KR20150062460A

KR20150062460A - System and Method for Bullet Conveying Control

Info

Publication number: KR20150062460A
Application number: KR1020130147135A
Authority: KR
Inventors: 고정민; 서상윤; 김형우; 김현종
Original assignee: 에스앤티중공업 주식회사
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2015-06-08
Also published as: KR101555482B1

Abstract

The present invention relates to a bullet feed control system and method. The bullet feed control system according to the present invention comprises: a proximity sensor to detect the presence of a bullet transported to a machine gun through a chute and drawn from a bullet container by a bullet feed booster to apply a corresponding detection signal to a bullet feed motor control unit; a bullet feed motor installed on the bullet feed booster to supply a driving force to draw bullets from the bullet container and transport the bullets to the bullet feed booster according to the control of the bullet feed motor control unit; and the bullet feed motor control unit to drive the bullet feed motor according to a fire command applied from a fire control device, calculate a firing speed of the machine gun based on the detection signal from the proximity sensor to inform the fire control device of the firing speed, and control the bullet feed motor according to the firing speed to control a bullet feed speed in real time. According to the present invention, the speed of the bullet feed to the machine gun is controlled in real time according to the firing speed of the machine gun to continuously transport bullets to the machine gun without a pause.

Description

{System and Method for Bullet Conveying Control}

본 발명은 기관총에 공급되는 탄(Bullet)을 제어하기 위한 송탄 제어에 관한 것으로, 특히 기관총의 발사속도에 대응하여 기관총으로의 송탄 속도를 실시간 제어함으로써 기관총에 탄을 끊김 없이 지속적으로 이송하도록 하는 송탄 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control for controlling a bullet to be supplied to a machine gun, and more particularly, Control system and method.

일반적으로 기관총은 짧은 시간에 다량의 탄을 발사하는 총으로서, 지속적으로 사격하기 위해서는 탄을 안정적으로 공급할 필요가 있다.Generally, a machine gun is a gun that shoots a large amount of shot in a short time, and it is necessary to stably supply the shot to continuously shoot.

종래의 기관총은 사수가 직접 사격할 경우 격발시의 반동으로 탄을 끌어오고, 부사수가 탄을 원활하게 공급하는 역할을 맡는다. 그리고, 발칸포 등에서 사격할 경우 부착된 송탄 부스터를 사용하여 탄을 끌어온다. 송탄부스터는 탄통에 탑재된 탄을 인출하여 슈트(Chute)를 통해 기관총에 이송하는데, 대부분의 송탄부스터는 자체에 구비된 모터를 일정한 속도 또는 힘으로 회전시켜서 탄을 공급하고 있다.In the conventional machine gun, when the shooter shoots directly, the bullet is drawn by the recoil at the time of the firing, and the bull fighter plays a role of supplying the bullet smoothly. Then, when shooting from a volcano or the like, use the attached coal booster to draw the shot. The Songtan booster takes out the bullet loaded in the tandem and transfers it to the machine gun through the chute. Most of the bullet booster supplies the bullet by rotating the motor equipped with it at a certain speed or force.

그러나, 기관총은 가스 작동 방식으로 동작함에 기인하여 탄의 발사속도가 일정하지 않고, 탄이 슈트를 지나가는 동안 링크의 특성에 의해 탄의 움직임이 고르지 않으므로, 송탄부스터에 의해 끊김없이 지속적으로 기관총에 탄을 공급하기가 어렵다는 문제점이 있다.However, since the machine gun operates in a gas-operated manner, the shot speed of the shot is not constant, and the movement of the shot is uneven due to the characteristics of the link while the shot is passing through the shoot. Therefore, It is difficult to supply the liquid.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 기관총의 발사속도에 대응하여 기관총으로의 송탄 속도를 실시간 제어함으로써 기관총에 탄을 끊김 없이 지속적으로 이송하도록 하는 송탄 제어 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a pneumatic control system for continuously controlling a pneumatic conveying speed to a machine gun, It is an object to provide a method.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 송탄 제어 시스템은, 송탄부스터에 의해 탄통으로부터 인출되어서 슈트를 통해 기관총에 이송되는 탄의 유무를 검출하여 해당 검출신호를 송탄모터제어기에 인가하는 근접센서와; 상기 송탄부스터에 설치되어서 송탄모터제어기의 제어에 따라 탄통의 탄을 인출하여 이송하기 위한 구동 동력을 상기 송탄부스터에 제공하는 송탄모터와; 사격통제장치로부터 인가되는 사격명령에 따라 상기 송탄모터를 구동하되, 상기 근접센서로부터의 검출신호에 의거하여 기관총의 발사속도를 산출하여서 해당 발사속도를 사격통제장치에 알려줌과 아울러 해당 발사속도에 대응하여 상기 송탄모터를 제어하여서 송탄 속도를 실시간 제어하는 송탄모터제어기를 포함하여 이루어진다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a coal tar control system for detecting the presence or absence of coal drawn out of a tundack by a coal-fired booster and fed to a machine gun through a chute, A sensor; A turbocharger installed in the turbo booster and providing a driving power to the turbo booster for withdrawing and conveying the coal of the turbulence in accordance with the control of the turbocharger motor controller; The fire control apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the fire control unit is adapted to drive the singlet motor according to a fire command from the fire control apparatus, calculate a fire speed of the machine gun based on a detection signal from the proximity sensor, And a coal motor controller for controlling the coal feed motor in real time to control the coal feed rate in real time.

본 발명에 따른 송탄 제어 시스템에 의하면, 상기 송탄모터는 상기 송탄모터제어기의 제어에 따라 자체의 회전자를 회전 구동하여 송탄부스터에 탄 이송을 위한 동력을 제공함과 아울러 자체의 레졸버(Resolver)에 의해 회전자의 구동에 따른 회전자 구동 위치신호를 상기 송탄모터제어기에 인가한다.In accordance with the pumping control system of the present invention, the pumping motor rotates and drives its own rotor under the control of the pumping motor controller to provide the power to transport the pumping booster to the coal booster, And applies a rotor drive position signal according to the driving of the rotor to the servo motor controller.

그리고, 본 발명에 따른 송탄 제어 시스템에 의하면, 상기 송탄모터제어기는 상기 송탄모터로부터의 회전자 구동 위치신호에 의거하여 송탄모터의 구동 상태를 파악하면서 상기 송탄모터를 제어하며, 상기 송탄모터제어기는 근접센서를 통해 설정 시간 이상 동안 탄이 존재하지 않는 것으로 검출되면 상기 송탄모터의 구동을 정지시킨다.According to the present invention, there is provided a control system for the coal motor, wherein the coal motor controller controls the coal motor while grasping the driving state of the coal motor on the basis of the rotor driving position signal from the coal motor, If it is detected through the proximity sensor that there is no shot for more than the preset time, the driving of the singlet motor is stopped.

또한, 본 발명에 따른 송탄 제어 시스템에 의하면, 상기 송탄모터제어기는, 사격통제장치로부터의 사격명령에 따라 모터구동부에 구동 명령을 인가하되 근접센서로부터의 검출신호에 의거하여 기관총의 발사속도를 산출하여서 해당 발사속도를 사격통제장치에 알려줌과 아울러 모터구동부로부터의 회전자 구동 위치신호에 의거하여 송탄모터의 구동 상태를 파악하면서 상기 발사속도에 대응하는 속도로 송탄모터를 구동케 하기 위한 구동 명령을 모터구동부에 인가하는 제어부와; 상기 제어부로부터의 구동 명령에 따라 송탄모터의 구동을 제어함과 아울러 송탄모터로부터 입력되는 회전자 구동 위치신호를 상기 제어부에 전송하는 모터구동부와; 직류전원에 해당하는 제어 전원을 입력받아서 상기 제어부 및 모터구동부의 구동에 적합하게 변환하여 제어부 및 모터구동부에 구동 전원으로서 공급하는 전원부를 포함하여 이루어진다.According to the present invention, the shaking motor controller is configured to apply a driving command to the motor driving unit according to a shooting command from the shooting control device, and calculate a shooting speed of the machine gun based on a detection signal from the proximity sensor And a driving command for driving the coal motor at a speed corresponding to the fire speed while grasping the driving state of the coal motor on the basis of the rotor driving position signal from the motor driving unit A control unit for applying the driving signal to the motor driving unit; A motor driving unit for controlling the driving of the coal motor in accordance with a drive command from the control unit and for transmitting a rotor drive position signal input from the coal feed motor to the control unit; And a power unit for receiving a control power corresponding to the DC power and converting the control power and the motor driving unit to drive the control unit and the motor driving unit as driving power.

본 발명에 따른 송탄 제어 시스템에 의하면, 상기 모터구동부는 직류 전원에 해당하는 구동 전원을 상기 제어부의 구동 명령에 따라 상기 송탄모터에 인가하여서 송탄모터의 구동을 제어한다.According to the song control system of the present invention, the motor drive unit applies driving power corresponding to the DC power to the singlet motor in accordance with a drive command of the control unit to control the driving of the singlet motor.

아울러, 본 발명에 따른 송탄 제어 시스템에 의하면, 상기 제어부는 송탄제어프로그램을 내장하고, 송탄제어프로그램에 의거하여 상기 발사속도를 산출하고 모터구동부에 구동 명령을 인가한다.In addition, according to the present invention, the control unit incorporates a shunt control program, calculates the firing rate based on the shunt control program, and applies a drive command to the motor driving unit.

또한, 본 발명에 따른 송탄 제어 시스템에 의하면, 상기 제어부는 근접센서에 의해 검출되는 탄에 대한 검출 시간 간격에 의거하여 발사 속도를 산출한다.Further, according to the coal tar control system of the present invention, the control unit calculates the firing rate based on the detection time interval for the charcoal detected by the proximity sensor.

한편, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 송탄 제어 방법은, 송탄모터제어기가 사격통제장치로부터의 사격명령에 따라 송탄모터를 구동하여서 송탄부스터에 의해 탄통의 탄을 인출하여 슈트를 통해 기관총에 이송시키는 단계와; 송탄모터제어기가 근접센서를 통해 입력되는 검출신호에 의거하여, 슈트를 통해 기관총으로 이송되는 탄이 존재하는지 여부를 검출하는 단계와; 송탄모터제어기가 상기 이송되는 탄이 존재하는 것으로 검출되면 상기 검출신호에 의거하여 기관총의 발사속도를 산출하여서 사격통제장치에 알려줌과 아울러 해당 발사속도에 대응하여 송탄모터를 제어하여서 송탄부스터에 의해 기관총으로의 송탄 속도를 실시간 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a coal load in a coal-fired power plant, comprising the steps of: driving a coal motor in response to a fire command from a fire control device; To the machine gun; Detecting whether or not there is a shot to be delivered to the machine gun through the chute, based on the detection signal input by the song motor controller through the proximity sensor; And when the coal motor controller detects that the coal to be conveyed is present, the fire speed of the machine gun is calculated on the basis of the detection signal to inform the fire control device, and the coal motor is controlled in response to the fire speed, And a step of controlling in real time the speed of the car to the car.

본 발명에 따른 송탄 제어 방법에 의하면, 송탄모터제어기가 설정 시간 이상 동안 상기 기관총으로 이송되는 탄이 존재하지 않는 것으로 검출되면 송탄모터를 구동 정지시키는 단계를 더 포함한다.According to the method of controlling a pumping power according to the present invention, when the pumping motor controller detects that there is no shot to be delivered to the machine gun for more than a set time, it stops driving the pumping motor.

또한, 본 발명에 따른 송탄 제어 방법에 의하면, 상기 송탄모터제어기는 근접센서에 의해 검출되는 탄에 대한 검출 시간 간격에 의거하여 상기 발사 속도를 산출한다.Further, according to the method for controlling a pile of coal according to the present invention, the pile-up motor controller calculates the pile speed based on the detection time interval for the pile detected by the proximity sensor.

본 발명에 의하면, 기관총의 발사속도에 대응하여 기관총으로의 송탄 속도를 실시간 제어하므로 기관총에 탄을 끊김 없이 지속적으로 이송하게 된다.According to the present invention, since the speed of the machine gun is controlled in real time in response to the firing rate of the machine gun, the machine gun can continuously convey the gun without interruption.

도 1은 본 발명에 따른 송탄 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 송탄 제어 시스템에 구비되는 송탄모터제어기의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 송탄 제어 시스템에서 근접센서에 의한 탄 검출을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 송탄 제어 시스템의 송탄 제어 처리를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a coal tar control system according to the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a configuration of a coal motor controller provided in the coal pumping control system according to the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining the detection of the coal by the proximity sensor in the coal pumping control system according to the present invention.
4 is a diagram for explaining a process of controlling the pumping control of the pumping control system according to the present invention.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 하나의 실시예로서 설명하는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the technical spirit and essential structure and operation of the present invention.

본 발명에 따른 송탄 제어 시스템(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 송탄모터제어기(110), 근접센서(120) 및 송탄모터(130)를 포함하여 이루어진다.The control system 100 according to the present invention includes a coal motor controller 110, a proximity sensor 120, and a coal motor 130 as shown in FIG.

근접센서(120)는 송탄부스터(20)에 의해 탄통(10)으로부터 인출되어서 슈트(Chute)(30)를 통해 기관총(40)에 이송되는 탄의 유무를 검출하여 해당 검출신호를 송탄모터제어기(110)에 인가한다.The proximity sensor 120 detects the presence or absence of the charcoal drawn from the turret 10 by the turbocharger 20 and transferred to the machine gun 40 through the chute 30 and transmits a corresponding detection signal to the turntable motor controller 110).

송탄모터(130)는 송탄부스터(20)에 설치되어 송탄모터제어기(110)의 제어에 따라 구동되어서 탄통(10)의 탄을 인출하여 이송하기 위한 구동 동력을 송탄부스터(20)에 제공한다. 송탄모터(130)는 송탄모터제어기(110)의 제어에 따라 회전 구동되어서 송탄부스터(20)를 구동하는데, 송탄모터제어기(110)의 제어에 따라 자체에 구비된 회전자를 회전 구동하여서 송탄부스터(20)에 구동 동력을 제공하고, 회전자의 구동에 따라 자체에 구비된 레졸버(Resolver)에 의해 회전자 구동 위치신호를 송탄모터제어기(110)에 인가하여서 송탄모터제어기(110)에 회전자의 회전 위치를 알려준다.The turntable motor 130 is installed in the coal-fired booster 20 and is driven under the control of the coal motor controller 110 to provide the coal-fired booster 20 with drive power for withdrawing and transporting the coal from the turret 10. [ The turntable motor 130 is rotationally driven under the control of the turntable motor controller 110 to drive the turntable booster 20. The turntable motor 130 rotates and drives the rotors provided in the turntable motor controller 130 under the control of the turntable motor controller 110, And the rotor driving position signal is applied to the servo motor controller 110 by a resolver provided in the servo motor controller 110 in response to the driving of the rotor, It tells the rotation position of the electron.

그리고, 송탄모터제어기(110)는 사격통제장치(50)로부터 인가되는 사격명령에 따라 송탄부스터(20)에 구비되는 송탄모터(130)를 구동하여서 송탄부스터(20)에 의해 탄통(10)의 탄을 인출하여 슈트(30)를 통해 기관총(40)에 이송케 한다.The shaking motor controller 110 drives the shaking motor 130 provided in the shaking booster 20 in accordance with the shooting command applied from the shooting control device 50 and controls the shaking booster 20 And transfers the shot to the machine gun 40 through the chute 30. [

또한, 송탄모터제어기(110)는 슈트(30)를 통해 기관총(40)으로 이송되는 탄의 유무를 근접센서(120)에 의해 검출하고 해당 검출신호에 의거하여 기관총(40)의 발사속도를 산출하여서 해당 발사속도를 사격통제장치(50)에 알려줌과 아울러 해당 발사속도에 대응하여 송탄모터(130)를 제어하여서 송탄부스터(20)에 의한 기관총(40)으로의 송탄 속도를 실시간 제어한다.The turntable motor controller 110 detects the presence or absence of the shot conveyed to the machine gun 40 through the chute 30 by the proximity sensor 120 and calculates the emission speed of the machine gun 40 based on the detection signal And notifies the fire control device 50 of the firing speed and controls the shaking motor 130 in accordance with the firing speed so as to control the shipment speed of the shaking booster 20 to the machine gun 40 in real time.

송탄모터제어기(110)는 송탄모터(130)를 구동하는 경우에 송탄모터(130)에 구비된 회전자의 회전에 따라 송탄모터(130)에 구비된 레졸버로부터 인가되는 회전자 구동 위치신호에 의거하여 송탄모터(130)의 구동 상태를 파악하면서 송탄모터(130)의 구동을 실시간 제어한다.When the turntable motor 130 is driven, the turntable motor controller 110 controls the turntable motor 130 in accordance with the rotation of the rotor of the turntable motor 130, And controls the driving of the turntable motor 130 in real time while grasping the driving state of the turntable motor 130 on the basis of this.

근접센서(120)는 송탄부스터(20)에 의해 탄통(10)으로부터 인출되어서 슈트(30)를 통해 기관총(40)에 이송되는 탄의 유무를 검출하여 해당 검출신호를 송탄모터제어기(110)에 인가하는 경우에, 도 3에 예시된 바와 같은 검출신호를 송탄모터제어기(110)에 인가하되 탄을 검출할 때마다 구형파를 인가하는데, 송탄모터제어기(110)는 해당 구형파들의 시간 차이(t)에 의해 슈트(30)를 통해 이송되는 탄에 대한 검출 시간 간격을 파악할 수 있다.The proximity sensor 120 detects the presence or absence of the charcoal that is drawn out of the tent bar 10 by the shunting booster 20 and conveyed to the machine gun 40 through the chute 30 and transmits a corresponding detection signal to the shunting motor controller 110 3, a square wave is applied every time it detects a shot. The motor controller 110 calculates a time difference (t) of the corresponding square waves by applying a square wave to the singlet motor controller 110, It is possible to grasp the detection time interval for the shot transferred through the shoot 30. [

송탄모터제어기(110)는 근접센서(120)로부터 입력되는 탄 유무 검출신호에 의해 기관총(40)의 발사속도를 계산하되, 근접센서(120)에 의해 검출되는 탄에 대한 검출 시간 간격에 의거하여 발사 속도를 산출한다. 송탄모터제어기(110)는 예를 들어 근접센서(120)를 통해 현재 검출된 탄의 검출 시간과 근접센서(120)를 통해 이어서 후속 검출된 탄의 검출 시간 사이의 시간차에 의거하여 기관총(40)의 분당 발사속도(분당 발사되는 탄의 개수)를 산출한다.The turntable motor controller 110 calculates the emission speed of the machine gun 40 based on the presence or absence of the presence or absence of the detection signal inputted from the proximity sensor 120 and calculates the emission speed of the machine gun 40 based on the detection time interval for the shot detected by the proximity sensor 120 Calculate the firing rate. The turbo-charged motor controller 110 may control the machine gun 40 based on the time difference between the detection time of the currently detected shot through the proximity sensor 120 and the detection time of the subsequently detected shot through the proximity sensor 120, (The number of shots fired per minute) per minute.

송탄모터제어기(110)가 발사속도를 산출하여 사격통제장치(50)에 통지하는 경우, 사격통제장치(50)는 해당 발사속도를 시각적으로 확인할 수 있도록 표시하여 사수로 하여금 발사속도를 인지할 수 있게 한다.When the fire control motor controller 110 calculates the fire speed and notifies the fire control device 50, the fire control device 50 displays the fire speed for visual confirmation so that the shooter can recognize the fire speed Let's do it.

한편, 송탄모터제어기(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(111), 모터구동부(112) 및 전원부(113)를 포함하여 이루어진다.2, the coal motor controller 110 includes a control unit 111, a motor driving unit 112, and a power supply unit 113.

제어부(111)는 내장된 송탄제어프로그램에 의거하여 송탄 제어 처리를 수행하되, 사격통제장치(50)로부터 인가되는 사격명령에 따라 모터구동부(112)에 구동 명령을 인가하여 모터구동부(112)로 하여금 송탄모터(130)를 구동하여서 송탄부스터(20)에 의해 탄통(10)의 탄을 인출하여 슈트(30)를 통해 기관총(40)에 이송케 한다.The control unit 111 performs a charge control process based on the built-in charge control program. The control unit 111 applies a drive command to the motor drive unit 112 according to a shooting command applied from the shooting control unit 50, The turntable 130 drives the turntable motor 130 to take the bullet of the turntable 10 by the turntable booster 20 and feed it to the machine gun 40 through the chute 30. [

그리고, 제어부(111)는 슈트(30)를 통해 기관총(40)으로 이송되는 탄의 유무를 근접센서(120)를 통해 검출하고 해당 검출신호에 의거하여 기관총(40)의 발사속도를 산출하여서 해당 발사속도를 사격통제장치(50)에 알려줌과 아울러 해당 발사속도에 대응하여 구동 명령을 모터구동부(112)에 인가함으로써 모터구동부(112)로 하여금 송탄모터(130)를 제어하여서 송탄부스터(20)에 의한 기관총(40)으로의 송탄 속도를 실시간 제어케 한다.The control unit 111 detects the presence or absence of the shot transferred to the machine gun 40 through the chute 30 through the proximity sensor 120 and calculates the firing rate of the machine gun 40 based on the detected signal, The fire control unit 50 notifies the fire speed to the fire control unit 50 and applies a drive command to the motor driving unit 112 in response to the fire speed. Thus, the motor driving unit 112 controls the coal feeding motor 130, In real time, the speed of the machine gun 40 to the machine.

또한, 제어부(111)는 모터구동부(112)에 구동 명령을 인가하여 모터구동부(112)에 의해 송탄모터(130)를 구동하는 경우에 모터구동부(112)로부터 입력되는 회전자 구동 위치신호에 의거하여 송탄모터(130)의 구동 상태를 파악하면서 모터구동부(112)에 구동 명령을 인가하여 모터구동부(112)에 의해 송탄모터(130)의 구동을 실시간 제어한다.The control unit 111 controls the motor driving unit 112 such that the motor driving unit 112 drives the turntable motor 130 by applying a driving command to the motor driving unit 112 based on the rotor driving position signal input from the motor driving unit 112 The motor driving unit 112 applies a driving command to the motor driving unit 112 while grasping the driving state of the singlet motor 130 to control the driving of the singlet motor 130 in real time.

전원부(113)는 직류전원에 해당하는 제어 전원을 입력받아서 제어부(111) 및 모터구동부(112)의 구동에 적합하게 변환하여 제어부(111) 및 모터구동부(112)에 구동 전원으로서 공급한다.The power supply unit 113 receives the control power corresponding to the DC power and converts the control power to be suitable for driving the control unit 111 and the motor driving unit 112 and supplies the converted power to the control unit 111 and the motor driving unit 112 as driving power.

모터구동부(112)는 제어부(111)로부터의 구동 명령에 따라 송탄모터(130)의 구동을 제어하고, 송탄모터(130)의 레졸버로부터 입력되는 회전자 구동 위치신호를 제어부(111)에 전송함으로써 송탄모터(130)의 구동 상태를 제어부(111)에 알려준다.The motor driving unit 112 controls the driving of the turntable motor 130 in accordance with the driving command from the control unit 111 and transmits the rotor driving position signal inputted from the resolver of the turntable motor 130 to the control unit 111 Thereby informing the controller 111 of the driving state of the turntable motor 130.

모터구동부(112)는 제어부(111)의 구동 명령에 따라 송탄모터(130)의 구동을 제어하는 경우에, 외부 입력된 직류 전류에 해당하는 구동 전원을 제어부(111)의 구동 명령에 따라 송탄모터(130)에 출력함으로써 송탄모터(130)의 구동을 제어한다.The motor driving unit 112 drives the driving motor 130 in accordance with the driving command of the control unit 111. The motor driving unit 112 drives the driving power corresponding to the externally input direct current (130), thereby controlling the driving of the turntable motor (130).

상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명에 따른 송탄 제어 시스템(100)은 송탄 제어 처리를 수행하는 경우에 도 4에 도시된 바와 같이 처리한다.[0064] The coal tar control system 100 according to the present invention having the above-described functions performs the process as shown in FIG. 4 when carrying out the coal tar control process.

송탄모터제어기(110)의 제어부(111)는 사격통제장치(50)로부터 사격명령이 인가되는 경우에(S110), 모터구동부(112)에 구동 명령을 인가하여 모터구동부(112)로 하여금 송탄모터(130)를 구동하여서 송탄부스터(20)에 의해 탄통(10)의 탄을 인출하여 슈트(30)를 통해 기관총(40)에 이송케 한다(S120).The control unit 111 of the coal motor controller 110 applies a drive command to the motor driving unit 112 to cause the motor driving unit 112 to instruct the motor driving unit 112 to execute the shooting command from the fire control unit 50 The gun turbo charger 20 drives the turbo charger 130 to take out the bullet of the turntable 10 and transfer it to the machine gun 40 through the chute 30 (S120).

그리고, 제어부(111)는 근접센서(120)를 통해 입력되는 검출신호에 의거하여, 슈트(30)를 통해 기관총(40)으로 이송되는 탄이 존재하는지 여부를 검출한다(S130).The control unit 111 detects whether there is a shot to be delivered to the machine gun 40 through the shoot 30 based on the detection signal input through the proximity sensor 120 at step S130.

이때, 제어부(111)는 탄이 존재하는 것으로 검출되면 해당 검출신호에 의거하여 기관총(40)의 발사속도를 산출하되 근접센서(120)에 의해 검출되는 탄에 대한 검출 시간 간격에 의거하여 발사 속도를 산출하여서 해당 발사속도를 사격통제장치(50)에 알려줌과 아울러 해당 발사속도에 대응하여 구동 명령을 모터구동부(112)에 인가한다(S140).The control unit 111 calculates the firing rate of the machine gun 40 based on the detection signal and determines the firing rate of the machine gun 40 based on the detection time interval for the firing detected by the proximity sensor 120. [ And notifies the fire control device 50 of the fire speed and applies a drive command to the motor driving part 112 in accordance with the fire speed in step S140.

이에, 송탄모터제어기(110)의 모터구동부(112)로 하여금 송탄모터(130)를 제어하여서 송탄부스터(20)에 의해 기관총(40)으로의 송탄 속도를 실시간 제어케 한다(S150).The motor drive unit 112 of the motor control unit 110 controls the motor 130 to control the speed of the motoring unit 40 in real time by the motoring booster 20 at step S150.

그리고, 송탄모터제어기(110)의 제어부(111)는 사격통제장치(50)로부터 사격명령이 중단되는지의 여부를 확인하고(S160), 사격명령이 중단되지 않았으면 S120으로 귀환하여 상술한 반복 처리를 수행하며, 사격명령이 중단되었으면 모터구동부(112)에 구동 정지 명령을 인가하여 모터구동부(112)로 하여금 송탄모터(130)를 구동 정지시킨다(S170).Then, the control unit 111 of the coal motor controller 110 checks whether the shooting command is stopped from the shooting control device 50 (S160). If the shooting command is not stopped, the control unit 111 returns to S120 to perform the above- If the shooting command is interrupted, a motor stop command is applied to the motor driving unit 112 to cause the motor driving unit 112 to stop driving the motor 130 (S170).

또한, 송탄모터제어기(110)의 제어부(111)는 S130에서 탄이 존재하지 않는 것으로 검출되는 경우에, 탄 미검출 상태가 설정 시간 이상 동안 지속 되는지를 확인하여(S180), 설정 시간 이상 동안 탄이 검출되지 않으면 모터구동부(112)에 구동 정지 명령을 인가하여 모터구동부(112)로 하여금 송탄모터(130)를 구동 정지 시킨다(S170).The control unit 111 of the balancing motor controller 110 determines whether or not the tan detected state continues for more than the predetermined time in step S180 when it is detected that there is no burden in step S130, The motor driving unit 112 stops driving the motor 130 (S170). [0053] In the step S170, the motor driving unit 112 is stopped.

이상과 같이, 송탄모터제어기(110)는 근접센서(120)로부터 입력되는 검출신호에 의거하여, 기관총(40)으로 이송되는 탄이 존재함을 확인하고, 해당 검출신호에 의거하여 발사 속도를 산출하여서 해당 발사속도를 사격통제장치(50)에 알려줌과 아울러 해당 발사속도에 대응하여 송탄모터(130)를 실시간으로 제어함으로써 송탄부스터(20)에 의해 기관총(40)으로의 송탄 속도를 실시간 제어하여 기관총(40)의 발사속도에 맞추어서 기관총(40)에 탄을 끊김 없이 원활히 공급한다.As described above, based on the detection signal input from the proximity sensor 120, the shaking motor controller 110 confirms that the shot transferred to the machine gun 40 exists, and calculates the shooting speed based on the detected signal The fire speed of the machine gun 40 is controlled in real time by the shunting booster 20 by controlling the shunting motor 130 in real time in response to the shot speed and informing the shooting control device 50 of the shot speed And smoothly supplies the gun 40 to the machine gun 40 seamlessly in accordance with the firing rate of the machine gun 40. [

아울러, 송탄모터제어기(110)는 근접센서(120)를 통해 기관총(140)으로 이송되는 탄이 설정 시간 이상 동안 존재하지 않음을 확인하는 경우, 송탄모터(130)의 구동을 정지시킴으로써 기관총(40)으로의 탄 공급을 중단시킨다.In addition, when the coal motor controller 110 confirms that the shot conveyed to the machine gun 140 through the proximity sensor 120 does not exist for the set time or longer, it stops driving the coal motor 130, ) Is stopped.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 송탄 제어 시스템(100)은 기관총의 발사속도에 대응하여 기관총으로의 송탄 속도를 실시간 제어하므로 기관총에 탄을 끊김 없이 지속적으로 이송하게 된다.As described above, the coal tar control system 100 according to the present invention controls the feed rate to the machine gun in real time in response to the firing rate of the machine gun, so that the coal is continuously and continuously transferred to the machine gun.

본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경하여 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. And such changes are considered to be within the technical scope of the present invention.

본 발명은 기관총에 탄을 공급하는 경우에 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 기관총의 발사속도에 대응하여 기관총으로의 송탄 속도를 실시간 제어하므로 기관총에 탄을 끊김 없이 지속적으로 이송할 수 있다.The present invention may be usefully applied to supplying guns to machine guns. According to the present invention, since the speed of the machine gun is controlled in real time in response to the launching speed of the machine gun, it is possible to continuously convey the machine gun without interruption.

10; 탄통 20; 송탄부스터
30; 슈트 40; 기관총
50; 사격통제장치 100; 송탄 제어 시스템
110; 송탄모터제어기 111; 제어부
112; 모터구동부 113; 전원부
120; 근접센서 130; 송탄모터10; Tantric 20; Songtan Booster
30; Suit 40; machine gun
50; A fire control device 100; Songtan Control System
110; A coal motor controller 111; The control unit
112; A motor driver 113; Power supply
120; Proximity sensor 130; Songtan Motor

Claims

A coal tar control system for controlling a coal feed to a machine gun,
A proximity sensor for detecting the presence or absence of the charcoal drawn from the tongue by the shunting booster and transferred to the machine gun through the chute and applying the detection signal to the shunting motor controller;
A turbocharger installed in the turbo booster and providing a driving power to the turbo booster for withdrawing and conveying the coal of the turbulence in accordance with the control of the turbocharger motor controller;
The fire control apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the fire control unit is adapted to drive the singlet motor according to a fire command from the fire control apparatus, calculate a fire speed of the machine gun based on a detection signal from the proximity sensor, And a control unit for controlling the feeding motor to control the feeding speed in real time.

The method according to claim 1,
The power of the motor is controlled by the motor controller to rotate the rotor of the power generator to provide power to the coal booster to transfer the coal to the coal booster, and the rotor is driven by the resolver And a position signal is applied to the servo motor controller.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein said control means controls said servo motor while grasping a drive state of said servo motor based on a rotor drive position signal from said servo motor.

The method of claim 3,
Wherein the control unit stops the driving of the singlet motor when it is detected through the proximity sensor that there is no more than the set time.

The method of claim 4,
Wherein the singlet motor controller comprises:
A driving command is applied to the motor driving unit in accordance with a shooting command from the shooting control unit, the shooting speed of the machine gun is calculated based on a detection signal from the proximity sensor, the target shooting speed is informed to the shooting control unit, A control unit for applying a drive command to the motor driving unit to drive the coal feeding motor at a speed corresponding to the fire speed while grasping the driving state of the coal feeding motor based on the driving position signal;
A motor driving unit for controlling the driving of the coal motor in accordance with a drive command from the control unit and for transmitting a rotor drive position signal input from the coal feed motor to the control unit;
And a power supply unit for receiving a control power corresponding to a DC power source and converting the received control power to suitably drive the control unit and the motor drive unit and supplying the converted control power to the control unit and the motor drive unit as drive power.

The method of claim 5,
Wherein the motor driving unit applies driving power corresponding to direct current power to the singlet motor according to a drive command of the control unit to control the driving of the singlet motor.

The method of claim 5,
Wherein the control unit incorporates a charge control program and calculates the fire rate based on the charge control program and applies a drive command to the motor drive unit.

The method of claim 5,
Wherein the control unit calculates the firing rate based on a detection time interval for the charcoal detected by the proximity sensor.

A method for controlling a shot to a machine gun,
A step in which the coal motor controller drives the coal motor in accordance with the fire command from the fire control device and takes the shot of the coal tanks by the coal gas booster and transfers the shot to the machine gun through the chute;
Detecting whether or not there is a shot to be delivered to the machine gun through the chute, based on the detection signal input by the song motor controller through the proximity sensor;
And when the coal motor controller detects that the coal to be conveyed is present, the fire speed of the machine gun is calculated on the basis of the detection signal to inform the fire control device, and the coal motor is controlled in response to the fire speed, And a step of controlling the speed of the automatic transmission to the control unit in real time.

The method of claim 9,
Further comprising the step of stopping the driving of the coal motor when the coal motor controller detects that there is no coal to be transferred to the machine gun for more than a predetermined time.

The method of claim 9,
Wherein the control unit calculates the firing rate based on a detection time interval for a shot detected by the proximity sensor.