KR20150062418A - System for displaying virtual image matched with real street figure - Google Patents

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KR20150062418A
KR20150062418A KR1020130147041A KR20130147041A KR20150062418A KR 20150062418 A KR20150062418 A KR 20150062418A KR 1020130147041 A KR1020130147041 A KR 1020130147041A KR 20130147041 A KR20130147041 A KR 20130147041A KR 20150062418 A KR20150062418 A KR 20150062418A
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김영곤
박진호
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(주) 유라시아디지털문화유산연구소
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Abstract

The present invention relates to a virtual image outputting system harmonized with an actual street. A screen is installed across a street, and a virtual image that can exemplarily show a past road image or a future road image produced from an image of a road hidden by the screen is projected on the screen, so that a virtual image connected to an actual aspect on the street may be shown. The virtual image outputting system comprises: a frame (30) including pillars (31) respectively disposed in both side road boundaries facing each other with a road therebetween; screens (10) fixed on the pillars (31) to be upwardly and downwardly opened across the road; and a projector (20) for projecting a virtual image on the screens, wherein the virtual image is fitted to a vanishing point of a road boundary image shown towards the screens (10) from one point on a front road of the screens (10) and includes a virtual road boundary image shown to be connected to actual front road boundaries of the screens (10) by simulating rear road boundaries hidden by the screens when being shown from the point.

Description

실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템{SYSTEM FOR DISPLAYING VIRTUAL IMAGE MATCHED WITH REAL STREET FIGURE}SYSTEM FOR DISPLAYING VIRTUAL IMAGE MATCHED WITH REAL STREET FIGURE < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 도로를 가로지르게 스크린을 설치하고, 스크린에 가려진 도로의 영상으로 제작한 과거 도로 영상이나 아니면 미래의 도로 영상을 예로 들 수 있는 가상 영상을 스크린에 투영함으로써 길거리의 실제 모습과 이어지는 가상 영상을 관람할 수 있는 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a screen is installed so as to cross a road and a virtual road image, which is an example of a road road image or a road image of the future, produced by an image of a road covered with a screen, is projected on a screen, To a virtual image output system that is compatible with an actual street.

일반적으로 각종 문화제, 이벤트, 야외 상영, 축하 공연 등의 행사에서 많은 사람들이 영상물을 관람할 수 있도록 광장처럼 넓은 장소에 대형 스크린을 설치하고 스크린의 전방 또는 후방에 프로젝터를 설치한 후에 영상물을 스크린에 투영하며, 스크린 및 프로젝터를 실내에 설치하여 비교적 적은 사람들에게 영상물을 보여주기도 한다.Generally, a large screen is installed in a wide place like a square so that a lot of people can watch video at events such as various cultural events, events, outdoor screening, celebration performances, etc., and after projecting the screen on the front or rear of the screen, , And the screen and the projector are installed indoors to show images to a relatively small number of people.

하지만, 이러한 행사에서 보여주는 영상물의 내용은 행사에 관련된 내용으로서 영상물을 보여주는 장소와 관련성이 없다. 즉, 광장이나 실내에서 영상물을 보여주는 영상물에만 집중할 수 있지만 영상물로 보여주는 내용이 행사장의 어디에 관련된 것인지 알 수 없어서, 관람자가 영상물을 보기는 하지만 실감하지 못하게 된다.However, the content of the video shown at these events is not related to the place where the video is displayed as the contents related to the event. In other words, although it is possible to concentrate on the video material that shows the video material in the square or the room, the viewer can not see the contents of the video object related to the venue.

특히, 향토문화제 행사에서 그 지역의 과거 상황을 연출한 영상물을 보여주면, 과거 상황을 이해하며 볼 수는 있지만, 그 지역의 어느 곳에서 이루어지는 과거 영상인지 그 지역에 대해 잘 알고 있는 사람이 아니면 알 수 없어서 실감하기 어렵고 흥미를 주기도 어렵다. 이러한 어려움에 따라 옛 의상을 착용하고 가두 행진하는 행사를 진행하지만, 가두 행진하는 길거리는 현재 건물이므로 단지 가두 행진으로 보여주는 것에 만족해야만 하였다.In particular, if you show a video that depicts the past situation in the local culture event, you can understand the past situation, but if you are not familiar with the past image of the area, It is difficult to realize and interesting. According to these difficulties, the old costume is worn and the march is carried out. However, since the street is the present building, it has to be satisfied with showing the march.

한편, 야외 상영기술에 관련된 것은 아니지만 등록특허 제10-1259147호는 위치정보에 기반하여 과거 및 미래 영상을 증강현실로 보여주는 모바일 애플리케이션 기술을 제공하였으나, 많은 사람들이 동시에 관람하기 어렵고, 실제 상황과 이어지는 과거 또는 미래 상황을 보여주지 못하여, 실감하기 어려우며, 단지, 모바일로 보여주는 영상의 내용에만 만족하였다.On the other hand, although it is not related to the outdoor screening technology, the registered patent No. 10-1259147 provides a mobile application technology that shows past and future images as an augmented reality based on the location information, but it is difficult for many people to view at the same time, I could not show past or future situation, it was difficult to realize, and I was satisfied with only the content of the video that was shown on the mobile.

KR 10-1259147 B1 2013.04.23.KR 10-1259147 B1 2013.04.23.

따라서, 본 발명의 목적은 과거 영상 또는 미래 영상을 예로 들 수 있는 가상 영상을 길거리 현장에서 실제 상황과 이어지게 보여주어서 그 현장에 관련된 가상 영상을 실감나게 관람할 수 있는 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a virtual image output system in which a virtual image such as a past image or a future image is displayed on a street scene in real time, and the virtual image related to the scene can be viewed realistically .

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 길거리 환경에 어우러진 가상 영상 출력 시스템에 있어서, 도로를 사이에 두고 서로 마주하는 양측의 도로 경계에 각각 세워진 지주(31)를 포함하는 프레임(30); 도로를 가로지르며 상하로 펼쳐지도록 상기 지주(31)에 고정한 스크린(10); 스크린(10)의 전방 도로 상의 일지점에서 스크린(10)을 향해 바라본 도로 경계 영상의 소실점에 맞춰진 가상 영상이되, 상기 일지점에서 바라볼 시에 스크린에 가려지게 된 후방의 도로 경계를 모의하여 스크린(10)의 전방에 실재하는 도로 경계의 연장선상에 투영되는 가상 도로 경계 영상을 포함하는 가상 영상을 상기 스크린에 투영하는 프로젝터(20);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a virtual image output system according to the present invention, comprising: a frame 30 including a support 31 erected at road boundaries on both sides facing each other with a road therebetween; A screen (10) fixed to the support (31) so as to extend vertically across the road; A virtual image corresponding to the vanishing point of the road boundary image viewed from the one point on the front road of the screen 10 toward the screen 10 and simulating the rear road boundary which is obscured by the screen when viewed from the one point And a projector (20) for projecting a virtual image including a virtual road boundary image projected on an extension of a road boundary existing in front of the screen (10) onto the screen.

상기 일지점은 스크린(10)으로부터 미리 설정된 거리의 도로 중앙선 상에서 미리 설정된 높이에 지정되는 위치임을 특징으로 한다.And the one point is a position designated at a preset height on a center line of a predetermined distance from the screen 10. [

상기 프레임(30)의 지주(31)의 상부 및 하부에는, 각각 지주 간의 마주하는 방향의 반대방향으로 연장한 암(32)을 구비하여서, 스크린(10)을 암(32)의 단부에 고정함을 특징으로 한다.An upper portion and a lower portion of the struts 31 of the frame 30 are provided with arms 32 extending in the direction opposite to the direction in which the struts are opposed to each other so that the screen 10 is fixed to the end portion of the arm 32 .

상기 가상 도로 경계 영상은 도로변의 가상 건물 영상을 포함하되, 소실점이 서로 다른 복수의 가상 도로 경계 영상으로 상기 프로젝터(20)에 저장되고, 가상 도로 경계 영상에 합성할 다른 영상이 상기 프로젝터(20)에 저장되며, 상기 프로젝터(20)는 복수의 가상 도로 경계 영상 중에 어느 하나를 선택받는 스위치(21)를 구비하고, 선택한 가상 도로 경계 영상에 다른 영상을 합성하여 투영함을 특징으로 한다.The virtual road boundary image is stored in the projector 20 as a plurality of virtual road boundary images having vanishing points different from each other including a virtual building image on the roadside. And the projector 20 has a switch 21 for selecting any one of a plurality of virtual road boundary images, and the other image is synthesized and projected on the selected virtual road boundary image.

도로 상의 사람을 감지하는 인체감지수단(22)을 포함하여 구성되고, 상기 프로젝터(20)는 상기 일지점의 변경에 따른 소실점 위치정보를 저장하고 있어서, 상기 인체감지수단(22)으로 감지한 사람들의 군집 크기가 가장 큰 지점을 획득하여, 획득한 지점에 대응되는 소실점을 갖는 가상 도로 경계 영상을 선택함을 특징으로 한다.And a human body detecting means 22 for detecting a person on the road. The projector 20 stores vanishing point position information according to the change of the one point, so that the persons sensed by the human body detecting means 22 And a virtual road boundary image having a vanishing point corresponding to the acquired point is selected.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 도로를 가로지르게 스크린을 설치하고 스크린에 가려진 도로 상황에 대한 가상 영상을 스크린에 투영함으로써 스크린의 전방에 보이는 실제 도로 상황에 이어지는 가상 영상을 관람할 수 있고, 관람자의 시야에 들오는 실제 상황의 소실점과 스크린에 투영되는 가상 영상의 소실점을 일치시켜서 그 도로에 관련된 가상 영상을 더욱 실감나게 관람할 수 있다.According to the present invention configured as described above, it is possible to view a virtual image that follows an actual road situation shown in front of a screen by installing a screen across a road and projecting a virtual image of a road condition hidden on the screen to a screen, It is possible to more realistically view the virtual image related to the road by matching the vanishing point of the actual situation coming in with the vanishing point of the virtual image projected on the screen.

또한, 본 발명은 관람자들의 위치에 대응되는 소실점을 갖는 가상 영상을 선택하여 보여줌으로써, 본 발명이 설치된 도로 상황에 따라 보다 많은 관람자들에게 실제 상황과 이어지는 실감나는 영상을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, a virtual image having a vanishing point corresponding to the location of spectators can be selected and displayed, thereby providing more spectators with actual scenes and realistic images according to the road conditions in which the present invention is installed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템의 설치 예시도.
도 2는 프로젝터(20)의 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템에서 스크린(10)을 설치한 프레임(30)의 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the installation of a virtual image output system according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a block diagram of the projector 20. Fig.
3 is a perspective view of a frame 30 provided with a screen 10 in a virtual image output system according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템의 설치 예시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 프로젝터(20)의 블록 구성도이다.FIG. 1 is a view illustrating an exemplary installation of a virtual image output system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the projector 20 shown in FIG.

상기 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템은 도로를 사이에 두고 서로 마주하는 양측의 도로 경계에 각각 세워진 지주(31)를 포함하는 프레임(30)과, 도로를 가로지르며 펼쳐지도록 적어도 4 꼭지점을 지주(31)에 고정한 스크린(10)과, 스크린(10)의 전방 실제 환경에 이어지는 가상 영상을 상기 스크린(10)에 투영하는 프로젝터(20)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a virtual image output system according to an embodiment of the present invention includes a frame 30 including pillars 31 erected on both road boundaries facing each other with a road therebetween, , A projector 10 for projecting a virtual image onto the screen 10 leading to the front real environment of the screen 10, a screen 10 having at least four vertices fixed to the support 31 for spreading across the road, .

여기서, 상기 도로는 자동차가 다니는 길거리뿐만 도로변에 인도가 있는 길거리 또는 보행자만을 위한 길거리도 포함하는 의미이며, 다만, 양측 경계를 가시적으로 뚜렷하게 인지할 수 있는 길거리이면 좋다. Here, the road means a street only for a street on which a car is traveling, or a street for a pedestrian only for a street on the road side, but may be a street where both sides can be clearly recognized visually.

상기 프레임(30)은 도로의 양측 도로 경계에 각각 세워진 지주(31)와, 지주(31) 사이를 횡단하여 양측 단부를 지주(31)에 고정한 횡단바(33)를 포함하여 구성되어서, 지주(31)의 하단을 삼발이 형태로 구성하거나 또는 도로 경계의 바닥에 고정하여서 넘어지지 않게 하면서 도로 폭방향으로 가해지는 외력을 횡단바(33)로 지탱하게 한다. 여기서, 횡단바(33)는 도로를 가로지르게 설치되어 양단을 도로 양측의 지주에 고정하므로, 차도의 차선 폭 단위로 조립하여서 전체 도로폭에 따라 조립 개수의 조절로 폭을 맞추는 것이 좋으며, 중앙분리대의 폭이 차폭과 일치하지 아니하는 경우에 폭 조절을 위한 횡단바(33)도 마련하여 중앙분리대 구간을 이어지게 하는 것이 좋다. 그리고, 중간 중간에 횡단바(33)를 지지하는 받침대를 설치하는 것이 좋다.The frame 30 includes a column 31 erected at both side road boundaries of the road and a transverse bar 33 transversely disposed between the columns 31 to fix both ends to the column 31, 31 are formed in a triangular shape or fixed to the floor of a road boundary so as not to fall, while supporting an external force applied by the cross bar 33 in the road width direction. Since the transverse bar 33 is installed across the road so that both ends are fixed to the supporting posts on both sides of the road, it is preferable that the transverse bar 33 is assembled in the lane width unit of the roadway and the width is adjusted by adjusting the number of assemblies according to the entire road width. It is preferable that a transverse bar 33 for adjusting the width is provided so as to connect the median separator section. Further, it is preferable to provide a pedestal supporting the transverse bar 33 in the middle.

상기 스크린(10)은 도로를 가로지르면서 상하로 펼쳐지게 설치되며, 이를 위해서 적어도 양측 상하를 지주(31)에 고정하여 팽팽하게 펼쳐지게 한다. 도면에는 상하를 각각 지지봉(11)에 고정하고 지지봉(11)의 양단을 지주(31)에 고정하게 하였다. 그리고, 상기 스크린(10)은 프로젝터(20)의 설치 위치에 따라 전면 투사형 스크린이나 아니면 후면 투사형 스크린을 채용한다.The screen 10 is installed so as to extend vertically as it traverses the road. For this purpose, at least the upper and lower sides of the screen 10 are fixed to the support pillars 31 so as to be unfolded. In the drawing, the upper and lower portions are respectively fixed to the support rods 11, and both ends of the support rods 11 are fixed to the support pillars 31. The screen 10 employs a front projection screen or a rear projection screen depending on the installation position of the projector 20.

상기 프로젝터(20)는 영상을 투영하는 방향에서 영상을 관람하게 하는 전면 투사형, 영상을 투영하는 방향의 반대방향에서 영상을 관람하게 하는 후면 투사형 중에 어느 방식을 채용하느냐에 따라 스크린(10)의 전방이나 아니면 후방에 설치된다. 물론, 스크린(10)에서 영상을 관람하게 한 면의 반대측 면에서도 관람이 가능한 스크린(10)을 채용하는 것이 좋으며, 이는, 본 발명이 도로를 가로지르게 설치되므로, 스크린의 후방에 있는 사람도 같이 관람하게 하는 것이 좋기 때문이다.The projector 20 may be disposed in front of or behind the screen 10 according to which of a front projection type for viewing an image in a direction in which the image is projected and a rear projection type for viewing the image in a direction opposite to the direction in which the image is projected Or it is installed in the rear. It is, of course, desirable to employ a screen 10 that is viewable on the opposite side of the screen for viewing the image on the screen 10 because the present invention is installed across the road, It is good to see it.

상기 프로젝터(20)에서 투영하는 가상 영상은 스크린(10)의 전방 도로 상의 일지점에서 스크린을 향해 바라본 도로 경계 영상의 소실점에 맞춰진 가상 영상이며, 아울러, 상기 일지점에서 바라볼 시에 스크린에 가려지게 된 스크린 후방의 도로 경계를 모의하여 가상 도로 경계 영상을 포함한다. 이때, 가상 도로 경계 영상은 스크린(10)의 전방에 실재하여 관람자의 시야에 들어오는 도로 경계의 연장선상에 보이게 투영되는 부분이다. 이를 위해서, 상기 프로젝터(20)는 가상 영상이 저장되는 저장부(23), 저장된 가상 영상을 스크린에 투영하기 위해 영상처리하는 영상처리부(24) 및 영상처리한 가상 영상을 스크린(10)에 투영하는 영상투영부(25)를 포함하여 구성된다.The virtual image projected from the projector 20 is a virtual image adapted to the vanishing point of the road boundary image viewed from one point on the road ahead of the screen 10 toward the screen, And a virtual road boundary image is simulated by simulating a road boundary behind the screen. At this time, the virtual road boundary image is a portion that is actually located in front of the screen 10 and is projected on an extension line of the road boundary that enters the field of view of the viewer. To this end, the projector 20 includes a storage unit 23 for storing virtual images, an image processing unit 24 for image-processing the stored virtual images to the screen, And an image projecting unit 25 for projecting the image.

예를 들어, 상기 저장부(23)에 저장되는 가상 영상은 상기 일지점에서 스크린을 설치할 방향을 촬영하여 얻는 영상에서 소실점을 영상분석에 의해 획득하고, 획득한 소실점에 맞춰 입체감 있게 영상을 제작하는 과정으로 얻을 수 있다.For example, the virtual image stored in the storage unit 23 is obtained by image analysis of a vanishing point in an image obtained by photographing a direction in which the screen is installed at the one point, and a three-dimensional image is produced in accordance with the obtained vanishing point Process.

소실점은 1점 소실점, 2점 소실점 및 3점 소실점이 가능하지만, 본 발명은 도로를 가로지르게 스크린(10)을 구비하고, 스크린에 가려지지 않는 전방(관람하는 방향)의 실제 환경에 이어지는 가상영상을 스크린(10)에 투영하므로, 도로 경계의 연장선으로 획득할 수 있는 1점 소실점을 채택하여도 입체감을 나타내는 충분하며, 보다 실감나는 가상 영상을 제공하려면 2점 소실점이나 아니면 3점 소실점을 사용한다.However, the present invention is not limited to the case where a screen 10 is provided so as to cross a road, and a virtual image (hereinafter, referred to as " virtual image " Is projected onto the screen 10, so that a sufficient number of points can be obtained even by employing a one-point vanishing point which can be obtained as an extension of the road boundary. To provide a more realistic virtual image, a vanishing point of two points or a vanishing point of three points is used .

그런데, 소실점은 도로 상의 위치에 따라 달라지므로, 본 발명에서는 상기 일지점을 스크린으로부터 미리 설정된 거리의 도로 중앙선 상에서 미리 설정된 높이에 지정한다. 예를 들어, 상기 미리 설정된 높이는 사람의 키에 맞추면 되고, 상기 미리 설정된 거리는 사람들이 관람할 위치를 고려하여 선정하면 된다.However, since the vanishing point changes depending on the position on the road, in the present invention, the one point is set at a preset height on the center line of the predetermined distance from the screen. For example, the preset height may be adjusted to a person's key, and the predetermined distance may be selected in consideration of a position to be viewed by people.

가상 영상은 관람자가 실제 보는 스크린 전방의 도로 경계에 이어지게 보이는 가상 도로 경계 영상을 포함한다. 가상 도로 경계 영상은 스크린(10)에 가려지게 되는 스크린(10)의 후방의 도로 경계를 모의하여 얻을 수 있다. 여기서, 모의한다는 것은 가상 도로 경계 영상을 후방의 도로 경계의 영상에 일치시킬 필요는 없고, 다만, 스크린(10)이 설치된 부분에서 서로 이어지고 소실점만 같으면 된다는 의미이다.The virtual image includes a virtual road boundary image that appears to lead to the road boundary in front of the screen that the viewer actually sees. The virtual road boundary image can be obtained by simulating the road boundary behind the screen 10 to be covered by the screen 10. Here, the simulation means that the virtual road boundary image does not need to be matched with the image of the road boundary at the rear, but only the vanishing points are connected to each other at the portion where the screen 10 is installed.

이에 따라, 가상 도로 경계 영상의 위에 다른 영상을 추가한 가상 영상을 스크린(10)에 투영함으로써, 관람자는 스크린에 가려진 실제 모습과는 색다른 영상을 볼 수 있다. 예를 들어, 도로 면, 도로변의 건물 및 도로를 거니는 사람을 과거 상황으로 연출하거나 아니면 미래에 예상되는 가상 상황으로 연출하는 것이다.Accordingly, by projecting the virtual image having the other image on the virtual road boundary image on the screen 10, the viewer can see a different image from the actual image hidden on the screen. For example, roads, roadside buildings, and people walking on the road can be portrayed as past situations or as virtual scenarios that are anticipated in the future.

한편, 관람자의 위치에 따라 실제 상황의 소실점이 달라지므로, 상술한 바와 같이 본 발명에서는 관람자들이 도로 중앙선 상의 한 지점에 모여 있을 것을 가정하였다. 하지만, 관람자들의 위치가 가상 영상의 제작시에 기대하는 위치와 일치하지 않을 수 있다.On the other hand, since the vanishing point of the actual situation changes depending on the location of the spectator, as described above, it is assumed in the present invention that spectators are gathered at a point on the center line of the road. However, the location of the spectators may not match the expected position in the production of the virtual image.

이에, 본 발명의 실시예에서는 상기 가상 도로 경계 영상이 도로변의 가상 건물 영상을 포함하게 제작되어 저장부(23)에 저장되되, 소실점이 서로 다른 복수의 가상 도로 경계 영상으로 제작되어서 저장부(23)에 저장된다. 물론, 각각의 가상 도로 경계 영상에서 가상 건물의 소실점을 가상 도로 경계의 소실점에 맞춰 제작한다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the virtual road boundary image is produced so as to include the virtual building image of the roadside and stored in the storage unit 23, and the virtual road boundary image is produced by a plurality of virtual road boundary images having different vanishing points, ). Of course, the vanishing point of the virtual building in each virtual road boundary image is made to match the vanishing point of the virtual road boundary.

그리고, 가상 도로 경계 영상에 추가할 다른 영상을 가상 도로 경계 영상에 합성할 수 있도록 분리 제작되어서 저장부(23)에 저장된다. 여기서, 다른 영상은 예를 들면, 도로를 거니는 사람, 말을 탄 사람, 수레 등처럼 바라보는 방향에 따라 소실점이 다르더라도 스크린에 투영할 시에 차이가 크게 나지 않는 영상으로 하는 것이 좋다.The other images to be added to the virtual road boundary image are separately produced so as to be synthesized with the virtual road boundary image, and stored in the storage unit 23. Here, it is preferable that the other image is an image in which the difference does not largely vary when projecting on the screen, even if the vanishing point is different depending on the direction of looking, such as a person walking on a road, a horse rider, a wagon or the like.

또한, 상기 프로젝터(20)는 저장된 복수의 가상 도로 경계 영상 중에 어느 하나를 선택할 수 있게 마련된 스위치(21)를 구비하여서, 상기 프로젝터(20)의 영상처리부(24)는 사용자가 스위치(21)로 선택한 가상 도로 경계 영상에 상기 다른 영상(즉, 추가하는 영상)을 합성하여 투영한다. 즉, 선택한 가상 도로 경계 영상에 다른 영상이 겹쳐진 영상이 투영된다. 상기 영상처리부(24)는 합성할 시에 다른 영상의 합성 위치를 소실점의 위치에 맞게 조절하게 구성하는 것이 좋다.The projector 20 is provided with a switch 21 capable of selecting any one of a plurality of stored virtual road boundary images so that the image processing unit 24 of the projector 20 can be operated by the user The other image (i.e., the image to be added) is synthesized and projected on the selected virtual road boundary image. That is, an image overlapped with another image is projected on the selected virtual road boundary image. It is preferable that the image processing unit 24 adjusts the synthesized position of the other image to be adjusted to the position of the vanishing point when synthesizing.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프로젝터(20)에 구비하거나 또는 프레임(30)에 설치되어 관람자를 감지하는 인체감지수단(22)을 포함하여 구성되고, 상기 일지점의 변경에 따른 소실점 위치정보를 저장부(23)에 저장되게 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus includes a human body detection means 22 provided in the projector 20 or installed in a frame 30 to detect a spectator, To be stored in the storage unit (23).

그리고, 상기 프로젝터(20)의 영상처리부(24)는 상기 인체감지수단(22)으로 감지한 사람들의 군집 크기가 가장 큰 지점을 획득하고, 획득한 지점에 대응되는 소실점을 갖는 가상 도로 경계 영상을 선택한다.The image processing unit 24 of the projector 20 acquires a point having the greatest cluster size of the people detected by the human body detection unit 22 and obtains a virtual road boundary image having a vanishing point corresponding to the acquired point Select.

상기 인체감지수단(22)는 적외선 카메라, 적외선 카메라의 영상을 판독하여 사람들이 위치한 지점을 선택하고 사람들이 가장 많이 몰려있는 위치를 검출하는 영상 판독부로 구성될 수 있다. 예를 들면, 적외선 카메라로 촬영하여 얻는 영상에서 1인의 범위를 지정하여 사람들의 수 및 사람들의 위치를 판별함으로써 군집을 찾을 수 있다. 이러한 인체감지수단(22)은 본 발명이 속한 기술분야에서 적외선 카메라가 아닌 다른 장치를 이용하여 구성할 수는 있는 것이다.The human body detecting means 22 may be constituted by an infrared camera, an image reading unit which reads an image of an infrared camera, selects a point where people are located, and detects a position where people are most frequently crowded. For example, in an image obtained by photographing with an infrared camera, a range of one person can be specified to determine the number of people and the location of people, thereby locating a community. The human body detecting means 22 may be constructed using a device other than an infrared camera in the technical field of the present invention.

가두 행진이 시행되는 향토문화제에서 행사 내용에 따라 도로 한복판에 사람들이 몰려 있을 수도 있지만, 도로변의 인도에 더 많은 사람들이 몰려 있을 수도 있다. 이러한 향토문화제에 본 발명을 적용하는 경우에, 상기 스위치(21)를 이용하거나 또는 상기 인체감지수단(22)을 이용하여 가상 도로 경계 영상을 선택함으로써, 보다 많은 사람들에게 주변 환경에 더욱 정확하게 어우러진 가상 영상을 보여줄 수 있다. 상기 스위치(21) 및 인체감지수단(22) 중에 어느 하나만 채용하는 것도 가능하다.
There may be crowded people in the middle of the road depending on the event at the local cultural festival where the street march is held, but there may be more people on the roadside. When the present invention is applied to such a local culture agent, by selecting the virtual road boundary image using the switch 21 or the human body sensing means 22, You can show video. It is also possible to adopt any one of the switch 21 and the human body sensing means 22.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템에서 스크린(10)을 설치한 프레임(30)의 사시도이다. 도 3을 도시할 때에는 스크린(10)에 가려진 지주, 횡단바 및 암을 파선으로 도시하였다.3 is a perspective view of a frame 30 provided with a screen 10 in a virtual image output system according to another embodiment of the present invention. 3, the strut, the transverse bar and the arm which are obscured by the screen 10 are shown by broken lines.

상기 도 1에 도시한 실시예와 비교하면, 상기 도 3에 도시한 프레임(30)의 지주(31)는 지주 간의 마주하는 방향과 반대의 방향으로 연장한 암(32)을 상부 및 하부에 구비하여서, 스크린의 꼭지점을 암의 단부에 고정하게 한다. 즉, 차도 및 인도로 구분된 도로에서 차도의 가장자리에 지주 설치할 때에 인도로 연장하는 암을 설치한다.1, the struts 31 of the frame 30 shown in Fig. 3 have arms 32 extending in the direction opposite to the direction in which the struts are opposed to each other at upper and lower portions To fix the apex of the screen to the end of the arm. In other words, an arm extending to the cargo is to be installed when the cargo is installed on the edge of the driveway on the road separated by the driveway and delivery.

도로를 사이에 두고 서로 마주보는 양측의 지주(31)에 각각 구비하는 상기 암(32)은 마주보는 방향의 반대방향으로 돌출되게 설치되므로, 양측 지주(31) 사이의 폭보다 더 넓은 스크린(10)을 설치할 수 있다.The arms 32 provided on the opposite side pillars 31 facing each other with the road therebetween are provided so as to protrude in the direction opposite to the opposing direction so that the width of the screen 10 ) Can be installed.

일반적으로 차도의 양측에 보행자의 통행을 위한 인도가 있는데, 지주(31)를 인도 위해 설치하기 어려울 수 있다. 그런데, 지주(31)를 차도의 양측 경계 부분의 지주(31)를 세워 스크린(10)을 설치하면, 스크린(10)의 양측으로 인도가 보여서, 관람자 입장에서 보면 스크린(10)의 양측 인도를 가리지 못하여 스크린(10)에 투영한 영상이 실제 모습과 매끄럽게 이어지지 않는다. Generally, on both sides of the driveway there is a delivery for pedestrian traffic, which may be difficult to install for delivery of the support 31. When the posts 31 on the both sides of the roadway are erected and the screen 10 is set up, the sidewalls 31 are guided to both sides of the screen 10 so that both sides of the screen 10 can be seen from the standpoint of viewers The image projected on the screen 10 is not smoothly connected to the actual image.

하지만, 상기한 바와 같이 암(32)을 설치하여 인도를 향해 스크린(10)을 연장하면 실제 모습과 매끄럽게 어우러진 가상 영상을 볼 수 있다. 그리고, 상기한 암(32)은 지주(31)에 접이식으로 설치하여서 필요에 따라 펼쳐 사용할 수 있게 하는 것이 좋다. 여기서, 상기 암(32)의 인도의 폭보다 작게 하여 보행할 수 있는 길을 열어두는 것이 좋다.
However, if the arm (32) is installed to extend the screen (10) as described above, a virtual image smoothly mixed with the actual image can be seen. The arm 32 may be foldably installed on the support 31 so that the arm 32 can be unfolded and used as needed. Here, it is preferable to open a path that allows walking to be smaller than the width of the arm 32.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 스크린 11 : 지지봉
20 : 프로젝터 21 : 스위치 22 : 인체감지수단
23 : 저장부 24 : 영상처리부 25 : 영상투영부
30 : 프레임 31 : 지주 32 : 암
33 : 횡단바10: Screen 11:
20: projector 21: switch 22: human body detection means
23: storage unit 24: image processing unit 25: image projection unit
30: Frame 31: Support 32: Cancer
33: crossbar

Claims (5)

도로를 사이에 두고 서로 마주하는 양측의 도로 경계에 각각 세워진 지주(31)를 포함하는 프레임(30);
도로를 가로지르며 상하로 펼쳐지도록 상기 지주(31)에 고정한 스크린(10);
스크린(10)의 전방 도로 상의 일지점에서 스크린(10)을 향해 바라본 도로 경계 영상의 소실점에 맞춰진 가상 영상이되, 상기 일지점에서 바라볼 시에 스크린에 가려지게 된 후방의 도로 경계를 모의하여 스크린(10)의 전방에 실재하는 도로 경계의 연장선상에 투영되는 가상 도로 경계 영상을 포함하는 가상 영상을 상기 스크린에 투영하는 프로젝터(20);
를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템.A frame (30) including pillars (31) standing at the road boundaries on both sides facing each other with a road therebetween;
A screen (10) fixed to the support (31) so as to extend vertically across the road;
A virtual image corresponding to the vanishing point of the road boundary image viewed from the one point on the front road of the screen 10 toward the screen 10 and simulating the rear road boundary which is obscured by the screen when viewed from the one point A projector (20) for projecting a virtual image including a virtual road boundary image projected on an extension of a road boundary existing in front of the screen (10) onto the screen;
And a virtual image output system for outputting a virtual image corresponding to an actual street. 제 1항에 있어서,
상기 일지점은 스크린(10)으로부터 미리 설정된 거리의 도로 중앙선 상에서 미리 설정된 높이에 지정되는 위치임을 특징으로 하는 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the one point is a position designated at a preset height on a center line of a predetermined distance from the screen (10). 제 2항에 있어서,
상기 프레임(30)의 지주(31)의 상부 및 하부에는, 각각 지주 간의 마주하는 방향의 반대방향으로 연장한 암(32)을 구비하여서, 스크린(10)을 암(32)의 단부에 고정함을 특징으로 하는 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템.3. The method of claim 2,
An upper portion and a lower portion of the struts 31 of the frame 30 are provided with arms 32 extending in the direction opposite to the direction in which the struts are opposed to each other so that the screen 10 is fixed to the end portion of the arm 32 A virtual image output system that matches the actual street. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 가상 도로 경계 영상은 도로변의 가상 건물 영상을 포함하되, 소실점이 서로 다른 복수의 가상 도로 경계 영상으로 상기 프로젝터(20)에 저장되고,
가상 도로 경계 영상에 합성할 다른 영상이 상기 프로젝터(20)에 저장되며,
상기 프로젝터(20)는 복수의 가상 도로 경계 영상 중에 어느 하나를 선택받는 스위치(21)를 구비하고, 선택한 가상 도로 경계 영상에 다른 영상을 합성하여 투영함을 특징으로 하는 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템.The method according to claim 2 or 3,
The virtual road boundary image is stored in the projector 20 as a plurality of virtual road boundary images including virtual building images on the road side and having vanishing points different from each other,
Another image to be synthesized on the virtual road boundary image is stored in the projector 20,
The projector (20) includes a switch (21) for selecting any one of a plurality of virtual road boundary images, and the other image is synthesized and projected on a selected virtual road boundary image. The virtual image output system. 제 4항에 있어서,
도로 상의 사람을 감지하는 인체감지수단(22)을 포함하여 구성되고,
상기 프로젝터(20)는 상기 일지점의 변경에 따른 소실점 위치정보를 저장하고 있어서, 상기 인체감지수단(22)으로 감지한 사람들의 군집 크기가 가장 큰 지점을 획득하여, 획득한 지점에 대응되는 소실점을 갖는 가상 도로 경계 영상을 선택함을 특징으로 하는 실제 길거리에 어우러진 가상 영상 출력 시스템.5. The method of claim 4,
And human body detecting means (22) for detecting a person on the road,
The projector 20 stores the vanishing point position information according to the change of the one point so as to obtain the point having the greatest cluster size of the people detected by the human body detecting means 22, And a virtual road boundary image having a plurality of virtual roads is selected.
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