JP2007147786A - Virtual reality generation system - Google Patents

Virtual reality generation system Download PDF

Info

Publication number
JP2007147786A
JP2007147786A JP2005339452A JP2005339452A JP2007147786A JP 2007147786 A JP2007147786 A JP 2007147786A JP 2005339452 A JP2005339452 A JP 2005339452A JP 2005339452 A JP2005339452 A JP 2005339452A JP 2007147786 A JP2007147786 A JP 2007147786A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screen
variable position
video
fixed
virtual reality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005339452A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4857732B2 (en
Inventor
Akira Kawamura
亮 河村
Koko Yamamoto
厚行 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP2005339452A priority Critical patent/JP4857732B2/en
Publication of JP2007147786A publication Critical patent/JP2007147786A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4857732B2 publication Critical patent/JP4857732B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a virtual reality generation system for achieving a solid view having continuity giving no displeasure concerning parallax in a wide visual field to many observers. <P>SOLUTION: The virtual reality generation system comprises a fixed screen 1C, and a variable position screen 1R and a variable position screen 1L arranged to be in contact with circular-arc ends of both sides of the fixed position screen 1C. The system can rotate the variable position screen 1R and the variable position screen 1L by circular-arc contact parts 2A, 2B by making a contact point of the fixed screen 1C a support point. When projecting one wide video, the video is projected on the fixed position screen 1C by a projector 3C, on the variable position screen 1R by a projector 3R, and on the variable position screen 1L by a projector 3L, and then synchronization between the videos is established. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、観察者に臨場感の豊かな映像空間を提供するために、大型スクリーンに映像を投影して、当該映像の実現感を生成する仮想現実感生成システムに関する。   The present invention relates to a virtual reality generation system that projects an image on a large screen and generates a sense of realization of the image in order to provide an observer with a rich image space.

従来より、大型のスクリーンに映像を投影して、観察者に各種の疑似体験をさせる技術としては、下記の特許文献１〜４に記載された技術が知られている。   Conventionally, techniques described in Patent Documents 1 to 4 described below are known as techniques for projecting an image on a large screen and causing an observer to perform various simulated experiences.

これらの仮想現実感生成システムは、人間の感覚のうち視覚から得られる情報が最も多く、人間の全感覚から得られる情報の８０％〜８５％を占めているために、人間の視野を覆うような映像を提示することによって、当該映像に対する没入感を与えている。また、バーチャルリアリティにおいても、より実現的な仮想空間を生成するために、視覚へ情報提示を行うことは最も重要な要素となっている。このように、単に映像を提示するだけでなく、広視野、立体視、等身大スケールなど、より自然な見え方を実現するための映像提示技術が求められている。   These virtual reality generation systems have the most information obtained from the visual senses of human senses, and account for 80% to 85% of the information obtained from all human senses. By presenting a simple video, an immersive feeling is given to the video. In virtual reality, in order to generate a more realistic virtual space, it is the most important element to present information to the eye. Thus, there is a need for a video presentation technique for realizing a more natural appearance such as wide field of view, stereoscopic view, and life-size scale, as well as simply presenting a video.

このような仮想現実感生成システムとしては、下記の特許文献１のように観察者を取り囲むような複数のスクリーンを備え、半球面形状のスクリーンに歪みの無い広視野映像を投影し、等身大スケールの立体画像を提示するＩＰＴ（Immersive Projection Technology）が存在する。また、下記の特許文献２には、観察者の周囲を透過スクリーンで包んで連続性のある映像を提示する技術が記載されており、引用文献３には、平面状のスクリーンを観察者位置の前方及び両側方に配設して映像を提示する技術が記載されており、引用文献４には、幅広の単一のスクリーンに複数のプロジェクタからの映像を投影する技術が記載されている。
特許第３３８７４８７号 特開平１１−８４３１２号公報 特開２０００−１２２１９３号公報 特開２００１−３１８６６４号公報 Such a virtual reality generation system includes a plurality of screens surrounding an observer as in Patent Document 1 below, projects a wide-field image without distortion on a hemispherical screen, and is a life-size scale. There is IPT (Immersive Projection Technology) that presents 3D images. Patent Document 2 below describes a technique for presenting a continuous image by wrapping the periphery of an observer with a transmissive screen, and Cited Document 3 describes a planar screen at the position of the observer. A technique for displaying an image arranged in front and on both sides is described. Reference 4 describes a technique for projecting images from a plurality of projectors on a wide single screen.
Japanese Patent No. 3387487 Japanese Patent Laid-Open No. 11-84312 JP 2000-122193 A JP 2001-318664 A

ところで、上述した仮想現実感生成システムにおいては、多人数で映像を見た場合でも、それぞれの観察者に立体視で連続性のある映像を視認させたいといった要望がある。   By the way, in the virtual reality generation system described above, there is a demand for each observer to visually recognize a continuous video in a stereoscopic view even when the video is viewed by a large number of people.

しかしながら、上述の特許文献１や特許文献３に記載の仮想現実感生成システムは、観察者を取り囲むように複数の平面スクリーンに映像を投影しているために、立体視のための両眼視差パラメータが一人の観察者に限定されるという問題がある。すなわち、観察者の顔面と一枚のスクリーンとが正対している場合、人間の視差は、正面の映像に対して大きく、側面の映像に対しては小さいという特性があり、正面のスクリーンに対しては大きな両眼視差パラメータの映像を投影し、側方のスクリーンに対しては小さな両眼視差パラメータの映像を投影している。したがって、他の観察者が側面のスクリーンに投影された映像を見ても、視差の無い映像を観察することになり、立体視が成立しない。   However, since the virtual reality generation systems described in Patent Document 1 and Patent Document 3 described above project images on a plurality of flat screens so as to surround the observer, binocular parallax parameters for stereoscopic vision are used. Is limited to one observer. In other words, when the viewer's face and one screen face each other, the human parallax is large for the front image and small for the side image. In this case, an image with a large binocular parallax parameter is projected, and an image with a small binocular parallax parameter is projected on a side screen. Therefore, even if another observer sees an image projected on the side screen, an image without parallax is observed, and stereoscopic vision is not established.

これに対して、側方のスクリーンに投影する映像に大きな視差を付けると、正面のスクリーンに正対している観察者の側面の視差に適合しないために、正面のスクリーンと側方のスクリーンとの境界付近において違和感を与えることになってしまう。   On the other hand, if a large amount of parallax is added to the image projected on the side screen, it does not match the parallax of the viewer's side facing the front screen. This will give a sense of incongruity near the boundary.

また、特許文献２に記載された仮想現実感生成システムにおいては、単一の観察者を包むようなスクリーンとなっているために、多人数で映像を視認できないという問題がある。   In addition, the virtual reality generation system described in Patent Document 2 has a problem in that an image cannot be viewed by a large number of people because the screen wraps around a single observer.

更に、特許文献４に記載された仮想現実感生成システムにおいては、複数のプロジェクタのそれぞれから立体視映像を投影しているものの、それぞれの映像間において視差を調整することはしていなく、違和感を与えずに連続性のある映像を提示できないという問題がある。   Furthermore, in the virtual reality generation system described in Patent Document 4, a stereoscopic video is projected from each of a plurality of projectors, but the parallax is not adjusted between the respective videos, and a sense of discomfort is felt. There is a problem that continuous images cannot be presented without giving them.

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、多数の観察者に対して広い視野で、視差に関して違和感を与えない連続性のある立体視を実現することができる仮想現実感生成システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and a virtual reality capable of realizing continuous stereoscopic vision that does not give a sense of incongruity regarding parallax with a wide field of view to a large number of observers. An object is to provide a feeling generation system.

本発明は、複数のスクリーンのそれぞれに映像を投影して、観察者に三次元映像を提示する仮想現実感生成システムであって、複数のスクリーンは、少なくとも、所定位置に配設された固定位置スクリーンと、当該固定位置スクリーンの両側の円弧状端部と接触して配設された第１の可変位置スクリーン及び第２の可変位置スクリーンとから構成され、各スクリーンは、観察者の所定の視点位置に対して凹面形状であって外縁が円弧状とされてなる。この仮想現実感生成システムは、第１接合部材によって、固定スクリーンに対して第１の可変位置スクリーンを相互の外縁の接触部を固定点として回動自在に支持すると共に、第２接合部材によって、固定スクリーンに対して第２の可変位置スクリーンを相互の外縁の接触部を固定点として回動自在に支持している。   The present invention is a virtual reality generation system that projects a video onto each of a plurality of screens and presents a three-dimensional video to an observer, wherein the plurality of screens are at least fixed positions arranged at predetermined positions. And a first variable position screen and a second variable position screen disposed in contact with arcuate ends on both sides of the fixed position screen, each screen having a predetermined viewpoint of the observer It is concave with respect to the position, and its outer edge is arcuate. In this virtual reality generation system, the first joint member supports the first variable position screen with respect to the fixed screen so as to be rotatable with the contact portion of the outer edge as a fixed point, and the second joint member The second variable position screen is rotatably supported with respect to the fixed screen with the contact portion between the outer edges as a fixed point.

このような仮想現実感生成システムは、映像を投影する時に、固定スクリーン用映像投影部によって固定位置スクリーンに映像を投影し、第１の映像投影部によって第１の可変位置スクリーンに映像を投影し、第２の映像投影部によって第２の可変位置スクリーンに映像を投影して、この時、映像同期確立手段によって、固定スクリーンに投影される映像と第１の可変位置スクリーンに投影される映像との同期を確立すると共に、固定スクリーンに投影される映像と第２の可変位置スクリーンに投影される映像との同期を確立することによって、上述の課題を解決する。   In such a virtual reality generation system, when projecting an image, the image is projected onto the fixed position screen by the image projection unit for fixed screen, and the image is projected onto the first variable position screen by the first image projection unit. The image is projected on the second variable position screen by the second image projection unit, and at this time, the image projected on the fixed screen and the image projected on the first variable position screen by the image synchronization establishing means The above-mentioned problem is solved by establishing synchronization between the image projected on the fixed screen and the image projected on the second variable position screen.

本発明に係る仮想現実感生成システムによれば、固定スクリーンに対して第１の可変位置スクリーン、第２の可変位置スクリーンを回動可能とし、固定スクリーンと第１の可変位置スクリーンと第２の可変位置スクリーンで一枚の映像を投影するときに、同期確立手段によって各スクリーンに投影する映像の同期を取ることによって、多数の観察者に高い仮想現実感を与えることができる。すなわち、固定スクリーンと第１の可変位置スクリーンとの境界を一点で接触させ、同様に、固定スクリーンと第２の可変位置スクリーンとの境界を一点で接触させているので、隣接するスクリーン間で映像が融合しないという問題を解消することができる。これによって、この仮想現実感生成システムによれば、多数の観察者に対して広い視野で、視差に関して違和感を与えない連続性のある立体視を実現することができる。   According to the virtual reality generation system of the present invention, the first variable position screen and the second variable position screen can be rotated with respect to the fixed screen, and the fixed screen, the first variable position screen, and the second variable screen can be rotated. When a single image is projected on the variable position screen, a high virtual reality can be given to a large number of observers by synchronizing the images projected on each screen by the synchronization establishing means. That is, the boundary between the fixed screen and the first variable position screen is brought into contact at one point, and similarly, the boundary between the fixed screen and the second variable position screen is brought into contact at one point, so that an image is displayed between adjacent screens. Can be solved. Thus, according to this virtual reality generation system, it is possible to realize continuous stereoscopic vision that does not give a sense of incongruity with respect to parallax with a wide field of view for a large number of observers.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明は、図１に示すように、複数の観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬのそれぞれに連続性のある映像の立体視をさせるために、複数のスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌと、各スクリーン間に設けられ各スクリーンの円弧部分に接触している円弧接触部２Ａ，２Ｂと、複数のプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌから構成されている。 The present invention, as shown in FIG. 1, a plurality of observers P C, P R, in order to the stereoscopic image with continuity to the respective P L, a plurality of screen 1C, 1R, and 1L, the Arc contact portions 2A and 2B provided between the screens and in contact with arc portions of the screens, and a plurality of projectors 3C, 3R and 3L.

複数のスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌは、それぞれ、凹面を観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬに向けた球体の一部を利用した半球状となっている。また、これらスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌは、外縁が円弧状とされている。これらは、単一の固定スクリーン１Ｃと、当該固定スクリーン１Ｃの右側方に配設された可変位置スクリーン１Ｒと、固定スクリーン１Ｃの左側方に配設された可変位置スクリーン１Ｌとからなる。隣接する固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒとは互いの外縁の一点で接触し、隣接する固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｌとは互いの外縁の一点で接触している。 A plurality of screen 1C, 1R, 1L, respectively, the observer P C concave, and has a P R, hemispherical utilizing a part of a sphere towards the P L. Further, the outer edges of these screens 1C, 1R, and 1L have an arc shape. These include a single fixed screen 1C, a variable position screen 1R disposed on the right side of the fixed screen 1C, and a variable position screen 1L disposed on the left side of the fixed screen 1C. The adjacent fixed screen 1C and the variable position screen 1R are in contact with each other at one outer edge, and the adjacent fixed screen 1C and the variable position screen 1L are in contact with each other at one outer edge.

なお、この実施形態では、３枚のスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌからなる仮想現実感生成システムについて説明するが、更に多くのスクリーンを備えたものであっても良い。   In this embodiment, a virtual reality generation system including three screens 1C, 1R, and 1L will be described. However, more virtual screens may be provided.

円弧接触部２Ａは、固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒとの間に配設されて当該固定スクリーン１Ｃ及び可変位置スクリーン１Ｒをそれぞれの円弧面で支持する。円弧接触部２Ａは、図示しない接合部材を備え、当該接合部材によって固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒとを接続している。この接合部材は、可変位置スクリーン１Ｒを固定スクリーン１Ｃとの接触点を固定点として回動自在としている。   The arc contact portion 2A is disposed between the fixed screen 1C and the variable position screen 1R, and supports the fixed screen 1C and the variable position screen 1R with respective arc surfaces. The arc contact portion 2A includes a joining member (not shown), and the fixed screen 1C and the variable position screen 1R are connected by the joining member. This joining member is rotatable about the contact point between the variable position screen 1R and the fixed screen 1C as a fixed point.

同様に、円弧接触部２Ｂは、固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｌとの間に配設されて当該固定スクリーン１Ｃ及び可変位置スクリーン１Ｌをそれぞれの円弧面で支持する。円弧接触部２Ｂは、図示しない接合部材を備え、当該接合部材によって固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｌとを接続している。この接合部材は、可変位置スクリーン１Ｌを固定スクリーン１Ｃとの接触点を固定点として回動自在としている。   Similarly, the arc contact portion 2B is disposed between the fixed screen 1C and the variable position screen 1L and supports the fixed screen 1C and the variable position screen 1L with respective arc surfaces. The arc contact portion 2B includes a joining member (not shown), and the fixed screen 1C and the variable position screen 1L are connected by the joining member. This joining member is rotatable about the contact point between the variable position screen 1L and the fixed screen 1C as a fixed point.

この円弧接触部２Ａ，２Ｂは、それぞれ、図２に示すような位置センサ１１Ａ，１１Ｂ及び駆動部１２Ａ，１２Ｂを備えている。駆動部１２Ａ，１２Ｂは、駆動モータ等からなり、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌをそれぞれ駆動して回動させる。この駆動部１２Ａ，１２Ｂによる可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌのそれぞれの移動量は、位置センサ１１Ａ，１２Ｂでそれぞれ読み取られる。   The arc contact portions 2A and 2B include position sensors 11A and 11B and drive portions 12A and 12B, respectively, as shown in FIG. The drive units 12A and 12B are composed of a drive motor or the like, and drive and rotate the variable position screen 1R and the variable position screen 1L, respectively. The movement amounts of the variable position screen 1R and the variable position screen 1L by the driving units 12A and 12B are read by the position sensors 11A and 12B, respectively.

プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌは、固定スクリーン１Ｃに映像を投影するプロジェクタ３Ｃと、可変位置スクリーン１Ｒに映像を投影するプロジェクタ３Ｒと、可変位置スクリーン１Ｌに映像を投影するプロジェクタ３Ｌとを備える。これらプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌは、図２に示すように、それぞれ、右眼用プロジェクタ及び左眼用プロジェクタからなる。   The projectors 3C, 3R, and 3L include a projector 3C that projects an image on the fixed screen 1C, a projector 3R that projects an image on the variable position screen 1R, and a projector 3L that projects an image on the variable position screen 1L. As shown in FIG. 2, these projectors 3C, 3R, 3L are respectively composed of a right-eye projector and a left-eye projector.

このような仮想現実感生成システムは、図２に示すように、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌに映像信号を供給するための映像信号供給手段である映像出力コントロール部１３及び映像生成部１６ＲＲ，１６ＲＬ，１６ＣＲ，１６ＣＬ，１６ＬＲ，１６ＲＲと、位置センサ１１Ａ，１１Ｂからの位置情報を読み取って駆動部１２Ａ，１２Ｂを駆動制御する制御部１４と、映像出力コントロール部１３及び制御部１４に対して指示を与える操作入力部１５とを備える。映像生成部１６ＲＲ，１６ＲＬ，１６ＣＲ，１６ＣＬ，１６ＬＲ，１６ＲＲ（以下、総称する場合には単に映像生成部１６と呼ぶ。）は、処理負荷を分散するために、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌの右眼用プロジェクタ、左眼用プロジェクタごとに設けられている。なお、映像出力コントロール部１３、制御部１４及び操作入力部１５は、例えばパーソナルコンピュータからなり、キーボード等の入力デバイスで操作入力部１５を構成し、映像出力コントロール部１３、制御部１４に対する命令を発生させる。   As shown in FIG. 2, such a virtual reality generation system includes a video output controller 13 and video generators 16RR, 16RL, which are video signal supply means for supplying video signals to the projectors 3C, 3R, 3L. 16CR, 16CL, 16LR, 16RR, a control unit 14 that drives and controls the drive units 12A, 12B by reading position information from the position sensors 11A, 11B, and gives instructions to the video output control unit 13 and the control unit 14 And an operation input unit 15. Video generators 16RR, 16RL, 16CR, 16CL, 16LR, and 16RR (hereinafter collectively referred to as video generator 16) are used to distribute the processing load to the right eye of projectors 3C, 3R, and 3L. This is provided for each projector and left-eye projector. The video output control unit 13, the control unit 14, and the operation input unit 15 are composed of, for example, a personal computer. The operation input unit 15 is configured by an input device such as a keyboard, and commands to the video output control unit 13 and the control unit 14 are issued. generate.

それぞれの映像生成部１６は、それぞれ大容量記憶媒体に映像信号を記憶しており、映像出力コントロール部１３に供給された操作入力部１５からの命令に従って所定の映像信号を出力する。また、それぞれの映像生成部１６は、図示しない映像サーバ装置から映像信号を読み込んで、映像信号を出力しても良い。   Each video generation unit 16 stores a video signal in a large-capacity storage medium, and outputs a predetermined video signal in accordance with a command from the operation input unit 15 supplied to the video output control unit 13. In addition, each video generation unit 16 may read a video signal from a video server device (not shown) and output the video signal.

これら映像生成部１６から出力される映像信号は、プロジェクタ３Ｃ、３Ｒ、３Ｌからそれぞれ異なる部分映像を出射させ、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌから出射された複数の部分映像によって、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌに亘って一枚の映像を投影させる。また、映像生成部１６ＲＲから出力する映像信号と映像生成部１６ＲＬから出力する映像信号とは所定の両眼視差を与えるように映像のずれが設定されており、映像生成部１６ＣＲから出力する映像信号と映像生成部１６ＣＬから出力する映像信号とは所定の両眼視差を与えるように映像のずれが設定されており、映像生成部１６ＬＲから出力する映像信号と映像生成部１６ＲＲから出力する映像信号とは所定の両眼視差を与えるように映像のずれが設定されている。   The video signals output from the video generation unit 16 emit different partial videos from the projectors 3C, 3R, and 3L, and the screens 1C, 1R, and 1L are generated by a plurality of partial videos output from the projectors 3C, 3R, and 3L. A single image is projected over the distance. In addition, the video signal output from the video generation unit 16CR is set to have a video shift so as to give a predetermined binocular parallax between the video signal output from the video generation unit 16RR and the video signal output from the video generation unit 16RL. And the video signal output from the video generation unit 16CL are set so as to give a predetermined binocular parallax. The video signal output from the video generation unit 16LR and the video signal output from the video generation unit 16RR Is set to shift video so as to give a predetermined binocular parallax.

この両眼視差の程度は、操作入力部１５からの操作入力信号を映像出力コントロール部１３又は図示しない映像サーバ装置で受けて、右眼用の映像信号及び左眼用の映像信号に対して両眼視差パラメータとして設定される。この両眼視差パラメータは、観察者が大きな視差を感じることができる度合いに応じて右眼用映像と左眼用映像とのずれ度合いを大きくするパラメータであって、両眼視差が大きな映像部分ほど大きく設定される。ここで、観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬは、視野中心から視野端部に向かうほど感じる視差が小さくなるという視覚特性がある。したがって、映像生成部１６は、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌの外縁端部に投影される映像ほど、両眼視差を小さくする映像信号をプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌから出射するように両眼視差パラメータを設定している。 The degree of binocular parallax is determined by receiving an operation input signal from the operation input unit 15 by the video output control unit 13 or a video server device (not shown), and performing both of the right eye video signal and the left eye video signal. Set as an eye parallax parameter. This binocular parallax parameter is a parameter that increases the degree of deviation between the right-eye video and the left-eye video according to the degree to which the observer can feel a large parallax. It is set large. Here, the observers P C , P R , and P L have a visual characteristic that the parallax felt as the distance from the center of the field of view to the end of the field of view decreases. Accordingly, the video generation unit 16 sets the binocular parallax parameter so that the video signals that reduce the binocular parallax are emitted from the projectors 3C, 3R, and 3L as the video is projected onto the outer edges of the screens 1C, 1R, and 1L. It is set.

また、映像出力コントロール部１３は、制御部１４が駆動部１２Ａ，１２Ｂを駆動して、プロジェクタ３Ｒに対する可変位置スクリーン１Ｒの位置、プロジェクタ３Ｌに対する可変位置スクリーン１Ｌの位置が変化することによって、両眼視差パラメータを調整した映像信号を、それぞれの映像生成部１６からプロジェクタ３Ｒ、プロジェクタ３Ｌに供給させる。   Further, the video output control unit 13 drives the driving units 12A and 12B so that the position of the variable position screen 1R with respect to the projector 3R and the position of the variable position screen 1L with respect to the projector 3L are changed. The video signals with adjusted parallax parameters are supplied from the respective video generation units 16 to the projectors 3R and 3L.

更に、映像出力コントロール部１３は、各スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌにおける映像投影位置、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌの形状（ＣＡＤデータから取得）、観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬの所定の視点位置によって、各映像信号に歪み補正を施した映像をプロジェクタ３Ｃ、プロジェクタ３Ｒ、プロジェクタ３Ｌに供給させる。なお、映像出力コントロール部１３によって映像生成部１６を制御して、映像信号に歪み補正を施すようにしても良く、歪み補正が施された映像信号を取り込んで映像生成部１６に格納するようにしても良い。   Further, the video output control unit 13 determines the video projection position on each screen 1C, 1R, 1L, the shape of the screen 1C, 1R, 1L (obtained from CAD data), and the predetermined viewpoint position of the observer PC, PR, PL. A video obtained by performing distortion correction on each video signal is supplied to the projector 3C, the projector 3R, and the projector 3L. Note that the video output control unit 13 may control the video generation unit 16 to perform distortion correction on the video signal. Alternatively, the video signal subjected to distortion correction may be captured and stored in the video generation unit 16. May be.

映像生成部１６から出力されたプロジェクタ３Ｃ用の映像信号、プロジェクタ３Ｒ用の映像信号、プロジェクタ３Ｌ用の映像信号は、それぞれ映像出力コントロール部１３によって同期が確立される。映像出力コントロール部１３は、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌで一枚の映像を複数の観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬに視認させるために、それぞれの映像生成部１６からの映像信号の出力タイミングの同期を確立して、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌに出力させる。 The video output control unit 13 establishes synchronization between the video signal for the projector 3C, the video signal for the projector 3R, and the video signal for the projector 3L output from the video generation unit 16, respectively. Video output control section 13, a screen 1C, 1R, a plurality of observers P C a piece of video at 1L, P R, in order to visually recognize the P L, the output timing of the video signals from each of the image generation unit 16 Is established and output to the projectors 3C, 3R, 3L.

このように構成された仮想現実感生成システムは、固定スクリーン１Ｃに対して可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌを回動可能とし、固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌで一枚の映像を投影して、複数の観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬに高い仮想現実感を与えることができる。ここで、固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒとの境界は一点で接触しており、同様に、固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｌとの境界は一点で接触しているので、隣接するスクリーン間で映像が融合しないという問題を解消することができる。すなわち、観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬが感じる視差はスクリーンの中心から側方に向かうに従って小さくなるが、隣接するスクリーンが一点でしか接触していないので、例えば観察者ＰＣにとっては、正対している固定スクリーン１Ｃと隣接する可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌとの境界において、視差に関する違和感を低減できる。 The virtual reality generation system configured as described above allows the variable position screen 1R and the variable position screen 1L to be rotatable with respect to the fixed screen 1C, and the fixed screen 1C, the variable position screen 1R, and the variable position screen 1L are one sheet. Thus, a high virtual reality can be given to a plurality of observers P C , P R , and P L. Here, the boundary between the fixed screen 1C and the variable position screen 1R is in contact with one point, and similarly, the boundary between the fixed screen 1C and the variable position screen 1L is in contact with one point. The problem that the images are not fused can be solved. That is, the observer P C, P R, becomes smaller in accordance with the parallax P L felt toward the side from the center of the screen, because the adjacent screens do not contact only at one point, for example, for the observer P C, It is possible to reduce discomfort related to parallax at the boundary between the directly facing fixed screen 1C and the adjacent variable position screen 1R and variable position screen 1L.

これによって、この仮想現実感生成システムによれば、多数の観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬに対して広い視野で、視差に関して違和感を与えない連続性のある立体視を実現することができる。 Thereby, according to this virtual reality generation system, it is possible to realize continuous stereoscopic vision that does not give a sense of incongruity with respect to parallax with a wide field of view for many observers P C , P R , and P L. .

また、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌには、スクリーン中心位置の映像の両眼視差パラメータよりもスクリーン外縁端部の映像の両眼視差パラメータを小さくしたので、隣接するスクリーンでの外縁端部での視差を小さくでき、喩え観察者ＰＣの視界に可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌの境界が含まれても視差に関する違和感を低減できる。 In addition, since the binocular parallax parameter of the image at the outer edge of the screen is smaller than the binocular parallax parameter of the image at the center position of the screen in the screens 1C, 1R, and 1L, the parallax at the outer edge of the adjacent screen the can be reduced, thereby reducing the sense of discomfort about the disparity also include the boundary between the variable position screen 1R, variable positions screen 1L sight parable observer P C.

更に、この仮想現実感生成システムによれば、固定スクリーン１Ｃに対する可変位置スクリーン１Ｒの位置又は角度を検出する位置センサ１１Ａと、固定スクリーン１Ｃに対する可変位置スクリーン１Ｌの位置又は角度を検出する位置センサ１１Ｂを設け、操作入力部１５からの命令によって制御部１４が駆動部１２Ａ，１２Ｂを駆動して可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌを移動させた場合でも、当該移動状況をパーソナルコンピュータ上で確認できる。これによって、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌの位置又は角度に応じて、それぞれに投影する映像の両眼視差パラメータを調整でき、どのような状況においても任意の視点位置からすべてのスクリーンに投影される映像のつながりを維持できる。   Furthermore, according to this virtual reality generation system, the position sensor 11A that detects the position or angle of the variable position screen 1R with respect to the fixed screen 1C and the position sensor 11B that detects the position or angle of the variable position screen 1L with respect to the fixed screen 1C. Even when the control unit 14 drives the drive units 12A and 12B to move the variable position screen 1R and the variable position screen 1L according to a command from the operation input unit 15, the movement status can be confirmed on the personal computer. . As a result, the binocular parallax parameters of the projected images can be adjusted according to the position or angle of the variable position screen 1R and variable position screen 1L, and can be projected from any viewpoint position to all screens in any situation. Can maintain the connection of the video.

更にまた、仮想現実感生成システムは、図３に示すように、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌの移動可能軌跡に沿って床面に形成された可変位置スクリーン１Ｒ用のレール部２１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌ用のレール部２１Ｌとを備えている。この仮想現実感生成システムは、駆動部１２Ａによって可変位置スクリーン１Ｒが移動した場合に、確実に、可変位置スクリーン１Ｒが固定スクリーン１Ｃと直線状に配設された位置から、レール部２１Ｒに沿って位置１Ｒ−１，１Ｒ−２，１Ｒ−３の範囲まで回動させることができる。同様に、駆動部１２Ｂによって可変位置スクリーン１Ｌが移動した場合に、確実に、可変位置スクリーン１Ｌが固定スクリーン１Ｃと直線状に配設された位置から、レール部２１Ｌに沿って位置１Ｌ−１，１Ｌ−２，１Ｌ−３の範囲まで回動させることができる。これによって、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌを適切な位置まで正確に移動させることができる。   Furthermore, as shown in FIG. 3, the virtual reality generation system is variable with the rail portion 21R for the variable position screen 1R formed on the floor along the movable locus of the variable position screen 1R and the variable position screen 1L. And a rail portion 21L for the position screen 1L. In the virtual reality generation system, when the variable position screen 1R is moved by the drive unit 12A, the variable position screen 1R is surely moved along the rail portion 21R from the position where the variable position screen 1R is linearly arranged with the fixed screen 1C. It can be rotated to the range of positions 1R-1, 1R-2, 1R-3. Similarly, when the variable position screen 1L is moved by the drive unit 12B, the position 1L-1, the position of the variable position screen 1L along the rail portion 21L from the position where the variable position screen 1L is linearly arranged with respect to the fixed screen 1C is ensured. It can be rotated to the range of 1L-2, 1L-3. Accordingly, the variable position screen 1R and the variable position screen 1L can be accurately moved to appropriate positions.

また、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌを図３における位置１Ｒ−３，１Ｌ−３まで移動させると、図４に示すように、可変位置スクリーン１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌとが外縁端部同士で接触して、可変位置スクリーン１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌと固定スクリーン１Ｃとからなる閉空間を形成することができる。これによって、仮想現実感生成システムは、図１に示すように、複数のスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌによって横広の映像を提示できる状態と、観察者の周囲を映像で取り囲む状態とで映像の提示の仕方を切り換えることができる。   Further, when the variable position screen 1R and the variable position screen 1L are moved to the positions 1R-3 and 1L-3 in FIG. 3, as shown in FIG. 4, the variable position screen 1R and the variable position screen 1L are connected to each other at the outer edges. In this way, a closed space composed of the variable position screen 1R, the variable position screen 1L, and the fixed screen 1C can be formed. As a result, the virtual reality generation system, as shown in FIG. 1, presents video in a state in which a wide video can be presented by a plurality of screens 1C, 1R, 1L and a state in which the viewer is surrounded by video. Can be switched.

更にまた、仮想現実感生成システムは、図１乃至図４に示すように、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌのそれぞれに対応したプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌを床面に設置した場合を示したが、図５に示すように、右眼用、左眼用に対応したプロジェクタ３Ａ，３Ｂからの映像の光路上にミラー部３１を配設し、当該ミラー部３１からスクリーン３２に映像を投影しても良い。このようにミラー部３１を備えた仮想現実感生成システムは、図１乃至図４におけるスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌの上端又は上方に、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌと、当該プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌの光路上に配設されたミラー部とを一体型として設置する。可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌの上端又は上方に設置したプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌ及びミラー部は、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌが回動しても、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌとの位置関係が変化しないようにする。このようなプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌ及びミラー部は、例えば、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌから観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬの方向に映像光を出射し、当該映像光をミラー部で反射させて、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌに映像を投影する。 Furthermore, in the virtual reality generation system, as shown in FIGS. 1 to 4, the projectors 3C, 3R, and 3L corresponding to the screens 1C, 1R, and 1L are installed on the floor surface. As shown in FIG. 5, a mirror unit 31 may be provided on the optical path of the video from the projectors 3A and 3B corresponding to the right eye and the left eye, and the video may be projected from the mirror unit 31 onto the screen 32. . As described above, the virtual reality generation system including the mirror unit 31 includes the projectors 3C, 3R, and 3L and the projectors 3C, 3R, and 3L on the upper or upper sides of the screens 1C, 1R, and 1L in FIGS. The mirror part arranged on the optical path is installed as an integral type. The projectors 3C, 3R, and 3L and the mirror unit installed at the upper end or above the variable position screen 1R and the variable position screen 1L, even if the variable position screen 1R and the variable position screen 1L rotate, the variable position screen 1R and the variable position. The positional relationship with the screen 1L is not changed. Such projector 3C, 3R, 3L and the mirror unit is, for example, reflective projector 3C, 3R, the observer P C from 3L, P R, emits image light in the direction of P L, the image light by the mirror portion The video is projected onto the screens 1C, 1R, and 1L.

また、図４に示すように固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌとで閉空間を形成した場合、ミラー部は、円筒状又は球状のものを固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌの略中心に配設しても良い。   In addition, as shown in FIG. 4, when a closed space is formed by the fixed screen 1C, the variable position screen 1R, and the variable position screen 1L, the mirror part may be a cylindrical or spherical one with the fixed screen 1C and the variable position screen 1R. You may arrange | position in the approximate center of 1 L of variable position screens.

このような仮想現実感生成システムは、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌを床面に設置する場合と比較して、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌを回動させた時にプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌと可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌとの位置関係を不変とすることができる。   Such a virtual reality generation system has projectors 3C, 3R, 3L when the variable position screen 1R and the variable position screen 1L are rotated as compared with the case where the projectors 3C, 3R, 3L are installed on the floor. The positional relationship between the variable position screen 1R and the variable position screen 1L can be made unchanged.

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。   The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made depending on the design and the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated from this embodiment. Of course, it is possible to change.

すなわち、上述した実施の形態では、３枚のスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌを使用した場合について説明したが、２枚のスクリーンであっても３枚以上のスクリーンであっても上述と同様の効果を得ることができる。また、スクリーンの形状も、半球状とするのみならず、隣接するスクリーンの一部が接するような複数の平面スクリーンであっても良く、３枚のスクリーンのうちの１枚のみ（固定スクリーン）が平面であっても良く、あらゆる形状のものであっても、上述と同様の効果を得ることができるのは勿論である。   That is, in the above-described embodiment, the case where the three screens 1C, 1R, and 1L are used has been described. However, the same effect as described above can be obtained regardless of whether two screens or three or more screens are used. Obtainable. Moreover, the shape of the screen is not limited to a hemispherical shape, and may be a plurality of flat screens in which a part of adjacent screens are in contact, and only one of the three screens (fixed screen) is used. Of course, the same effects as described above can be obtained even if it is flat or of any shape.

本発明を適用した仮想現実感生成システムを上方から見た場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of seeing the virtual reality generation system to which the present invention is applied from the upper part. 本発明を適用した仮想現実感生成システムの機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the virtual reality generation system to which this invention is applied. 本発明を適用した仮想現実感生成システムにおいて、固定スクリーンの両側の可変位置スクリーンが回動させた時の様子について説明する斜視図である。It is a perspective view explaining a mode when the variable position screen of the both sides of a fixed screen is rotated in the virtual reality generation system to which this invention is applied. 本発明を適用した仮想現実感生成システムにおいて、固定スクリーンと可変位置スクリーンとで閉空間を形成する時の構成を示す斜視図である。In the virtual reality generation system to which the present invention is applied, it is a perspective view showing a configuration when a closed space is formed by a fixed screen and a variable position screen. 本発明を適用した仮想現実感生成システムにおいて、プロジェクタから出射した映像光をミラー部で反射させてスクリーンに映像を投影する構成を示す斜視図である。In the virtual reality generation system to which the present invention is applied, it is a perspective view showing a configuration for projecting an image on a screen by reflecting image light emitted from a projector by a mirror unit.

符号の説明Explanation of symbols

１Ｃ，１Ｒ，１Ｌ スクリーン
１Ｃ 固定スクリーン
１Ｒ 可変位置スクリーン
１Ｌ 可変位置スクリーン
２Ａ，２Ｂ 円弧接触部
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｒ，３Ｌ プロジェクタ
１１Ａ，１１Ｂ 位置センサ
１２Ａ，１２Ｂ 駆動部
１３ 映像出力コントロール部
１４ 制御部
１５ 操作入力部
１６ 映像生成部
２１Ｒ、２１Ｌ レール部
３１ ミラー部 1C, 1R, 1L Screen 1C Fixed Screen 1R Variable Position Screen 1L Variable Position Screen 2A, 2B Arc Contact Part 3A, 3B, 3C, 3R, 3L Projector 11A, 11B Position Sensor 12A, 12B Drive Part 13 Video Output Control Part 14 Control Unit 15 Operation input unit 16 Video generation unit 21R, 21L Rail unit 31 Mirror unit

Claims (7)

複数のスクリーンのそれぞれに映像を投影して、観察者に三次元映像を提示する仮想現実感生成システムであって、
前記複数のスクリーンは、少なくとも、所定位置に配設された固定位置スクリーンと、当該固定位置スクリーンの両側の円弧状端部と接触して配設された第１の可変位置スクリーン及び第２の可変位置スクリーンとから構成され、
前記各スクリーンは、観察者の所定の視点位置に対して凹面形状であって外縁が円弧状とされてなり、
前記固定スクリーンに対して前記第１の可変位置スクリーンを、相互の外縁の接触部を固定点として回動自在に支持する第１接合部材と、
前記固定スクリーンに対して前記第２の可変位置スクリーンを、相互の外縁の接触部を固定点として回動自在に支持する第２接合部材と、
前記固定位置スクリーンに映像を投影する固定スクリーン用映像投影部と、
前記第１の可変位置スクリーンに映像を投影する第１の映像投影部と、
前記第２の可変位置スクリーンに映像を投影する第２の映像投影部と、
前記固定スクリーンに投影される映像と前記第１の可変位置スクリーンに投影される映像との同期を確立すると共に、前記固定スクリーンに投影される映像と前記第２の可変位置スクリーンに投影される映像との同期を確立する映像同期確立手段と
を備えることを特徴とする仮想現実感生成システム。 A virtual reality generation system that projects a video on each of a plurality of screens and presents a 3D video to an observer,
The plurality of screens include at least a fixed position screen disposed at a predetermined position, a first variable position screen disposed in contact with arcuate ends on both sides of the fixed position screen, and a second variable screen. The position screen and
Each of the screens has a concave shape with respect to a predetermined viewpoint position of the observer, and the outer edge has an arc shape,
A first joining member that rotatably supports the first variable position screen with respect to the fixed screen, with contact portions of the outer edges as fixed points;
A second joining member that rotatably supports the second variable position screen with respect to the fixed screen, with a contact portion between the outer edges as a fixed point;
A fixed screen image projection unit for projecting an image on the fixed position screen;
A first image projection unit for projecting an image on the first variable position screen;
A second image projection unit for projecting an image on the second variable position screen;
Establishing synchronization between the image projected on the fixed screen and the image projected on the first variable position screen, and the image projected on the fixed screen and the image projected on the second variable position screen A virtual reality generation system, comprising: video synchronization establishment means for establishing synchronization with the video. 前記第１の可変位置スクリーンの位置を検出する第１の位置センサと、
前記第２の可変位置スクリーンの位置を検出する第２の位置センサと、
前記固定スクリーン用映像投影部、前記第１の映像投影部、前記第２の映像投影部のそれぞれに映像信号を供給する映像信号供給手段とを更に備え、
前記映像信号供給手段は、前記第１の位置センサで検出された前記第１の可変位置スクリーンの位置に基づいて当該第１の可変位置スクリーンに投影する映像の視差パラメータを調整すると共に、前記第２の位置センサで検出された前記第２の可変位置スクリーンの位置に基づいて当該第２の可変位置スクリーンに投影する映像の視差パラメータを調整すること
を特徴とする請求項１に記載の仮想現実感生成システム。 A first position sensor for detecting a position of the first variable position screen;
A second position sensor for detecting a position of the second variable position screen;
Video signal supply means for supplying a video signal to each of the fixed screen video projection unit, the first video projection unit, and the second video projection unit;
The video signal supply means adjusts the parallax parameter of the video projected on the first variable position screen based on the position of the first variable position screen detected by the first position sensor, and 2. The virtual reality according to claim 1, wherein a parallax parameter of an image projected on the second variable position screen is adjusted based on a position of the second variable position screen detected by the second position sensor. Feeling generation system. 前記第１の可変位置スクリーンを前記第１接合部材を支点として回動させる第１の駆動手段と、
前記第２の可変位置スクリーンを前記第２接合部材を支点として回動させる第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段の動きを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の仮想現実感生成システム。 First driving means for rotating the first variable position screen with the first joining member as a fulcrum;
Second driving means for rotating the second variable position screen with the second joining member as a fulcrum;
The virtual reality generation system according to claim 1, further comprising: a control unit that controls movement of the first driving unit and the second driving unit. 前記第１の可変位置スクリーンの移動可能軌跡に沿って形成された第１のレール部と、
前記第２の可変位置スクリーンの移動可能軌跡に沿って形成された第２のレール部と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の仮想現実感生成システム。 A first rail portion formed along a movable trajectory of the first variable position screen;
The virtual reality generation system according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a second rail portion formed along a movable locus of the second variable position screen. . 前記可変位置スクリーン同士が接触して、前記第１の可変位置スクリーンと前記第２の可変位置スクリーンと前記固定スクリーンとからなる閉空間を形成することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の仮想現実感生成システム。   5. The closed space including the first variable position screen, the second variable position screen, and the fixed screen is formed by contacting the variable position screens. The virtual reality generation system according to any one of the above. 前記映像投影部から投影された映像を反射させて前記スクリーンに投影するミラー部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の仮想現実感生成システム。   5. The virtual reality generation system according to claim 1, further comprising a mirror unit configured to reflect an image projected from the image projecting unit and project the image onto the screen. 前記複数の映像投影部から投影された複数の映像によって、複数のスクリーンに亘って一つの映像を構成する仮想現実感生成システムであって、
前記各映像投影部は、前記各スクリーンの中心から外縁に向かうほど、前記視差パラメータを小さくした映像を投影することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の仮想現実感生成システム。 A virtual reality generation system configured to form one video over a plurality of screens by a plurality of videos projected from the plurality of video projection units,
7. The virtual reality according to claim 1, wherein each of the video projection units projects a video with the parallax parameter being reduced from a center of each screen toward an outer edge. 8. Feeling generation system.
JP2005339452A 2005-11-24 2005-11-24 Virtual reality generation system Expired - Fee Related JP4857732B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005339452A JP4857732B2 (en) 2005-11-24 2005-11-24 Virtual reality generation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005339452A JP4857732B2 (en) 2005-11-24 2005-11-24 Virtual reality generation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007147786A true JP2007147786A (en) 2007-06-14
JP4857732B2 JP4857732B2 (en) 2012-01-18

Family

ID=38209292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005339452A Expired - Fee Related JP4857732B2 (en) 2005-11-24 2005-11-24 Virtual reality generation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4857732B2 (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010224207A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Olympus Corp Visual stimulus applying device, and biological information measurement system
KR101305249B1 (en) 2012-07-12 2013-09-06 씨제이씨지브이 주식회사 Multi-projection system
WO2014010944A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Cj Cgv Co., Ltd. Projection device management system
WO2014010942A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Cj Cgv Co., Ltd. Multi-projection system
WO2014010940A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Cj Cgv Co., Ltd. Image correction system and method for multi-projection
WO2015030322A1 (en) * 2013-08-26 2015-03-05 Cj Cgv Co., Ltd. Guide image generation device and method using parameters
KR101502993B1 (en) 2013-05-10 2015-03-19 세종대학교산학협력단 Controlling machine for multi display and method for providing contents
KR20150062418A (en) * 2013-11-29 2015-06-08 (주) 유라시아디지털문화유산연구소 System for displaying virtual image matched with real street figure
KR101553266B1 (en) * 2015-02-26 2015-09-16 씨제이씨지브이 주식회사 Apparatus and method for generating guide image using parameter
KR101621507B1 (en) 2014-12-19 2016-05-16 씨제이씨지브이 주식회사 Apparatus and method for determining contents-playing suitability for multi-projection theater
JP2017140148A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2017140150A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2017140149A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2017140147A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2017140153A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2017140154A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2020167614A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 株式会社スノーピークビジネスソリューションズ Remote communication apparatus
JP2020204650A (en) * 2019-06-14 2020-12-24 株式会社オーエスエム Image display device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106406005A (en) * 2016-06-01 2017-02-15 深圳市中讯合创科技有限公司 Multi-surface projection combination screen
CN205691931U (en) * 2016-06-01 2016-11-16 深圳市华科创展科技有限公司 A kind of projection screen

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63503350A (en) * 1986-05-19 1988-12-02 テアトル　ポリフォニチェスコイ　ドラミ video information system
JPH01290386A (en) * 1988-05-18 1989-11-22 Hitachi Denshi Ltd Video display device
JPH08271979A (en) * 1995-01-30 1996-10-18 Hitachi Ltd Back projection type multi-screen display device and display system using it
JPH0981025A (en) * 1995-09-19 1997-03-28 Hitachi Ltd Projector and image display device having concave mirror
JPH09192349A (en) * 1996-01-19 1997-07-29 Taito Corp Parallax adjustment device of game machine capable of visualizing three-dimensional image
JPH10123976A (en) * 1996-10-22 1998-05-15 Nippon Steel Corp Large sized screen projection type display device
JP2001042260A (en) * 1999-08-03 2001-02-16 Laboratories Of Image Information Science & Technology Stereoscopic video display device
JP2001356410A (en) * 2000-06-14 2001-12-26 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Projection type display device
JP2002239235A (en) * 2001-02-19 2002-08-27 Namco Ltd Game machine
JP2005244835A (en) * 2004-02-27 2005-09-08 Olympus Corp Multiprojection system

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63503350A (en) * 1986-05-19 1988-12-02 テアトル　ポリフォニチェスコイ　ドラミ video information system
JPH01290386A (en) * 1988-05-18 1989-11-22 Hitachi Denshi Ltd Video display device
JPH08271979A (en) * 1995-01-30 1996-10-18 Hitachi Ltd Back projection type multi-screen display device and display system using it
JPH0981025A (en) * 1995-09-19 1997-03-28 Hitachi Ltd Projector and image display device having concave mirror
JPH09192349A (en) * 1996-01-19 1997-07-29 Taito Corp Parallax adjustment device of game machine capable of visualizing three-dimensional image
JPH10123976A (en) * 1996-10-22 1998-05-15 Nippon Steel Corp Large sized screen projection type display device
JP2001042260A (en) * 1999-08-03 2001-02-16 Laboratories Of Image Information Science & Technology Stereoscopic video display device
JP2001356410A (en) * 2000-06-14 2001-12-26 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Projection type display device
JP2002239235A (en) * 2001-02-19 2002-08-27 Namco Ltd Game machine
JP2005244835A (en) * 2004-02-27 2005-09-08 Olympus Corp Multiprojection system

Cited By (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010224207A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Olympus Corp Visual stimulus applying device, and biological information measurement system
KR101391380B1 (en) * 2012-07-12 2014-05-07 씨제이씨지브이 주식회사 System and method of image correction for multi-projection
US9134594B2 (en) 2012-07-12 2015-09-15 Cj Cgv Co., Ltd Projection device management system
KR101391379B1 (en) * 2012-07-12 2014-05-07 씨제이씨지브이 주식회사 System for managing projectors
WO2014010940A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Cj Cgv Co., Ltd. Image correction system and method for multi-projection
WO2014010802A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Cj Cgv Co., Ltd. Multi-projection system
CN103543596A (en) * 2012-07-12 2014-01-29 Cjcgv株式会社 Multi-projection system
CN103765311A (en) * 2012-07-12 2014-04-30 Cjcgv株式会社 Projection device management system
US8714746B2 (en) 2012-07-12 2014-05-06 Cj Cgv Co., Ltd. Multi-projection system
WO2014010942A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Cj Cgv Co., Ltd. Multi-projection system
WO2014010944A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Cj Cgv Co., Ltd. Projection device management system
KR101470834B1 (en) * 2012-07-12 2014-12-09 씨제이씨지브이 주식회사 Performance system with multi-projection environment
KR101391377B1 (en) * 2012-07-12 2014-05-07 씨제이씨지브이 주식회사 Multi-Projection System
CN103543596B (en) * 2012-07-12 2014-12-31 Cjcgv株式会社 Multi-projection system
US10042244B2 (en) 2012-07-12 2018-08-07 Cj Cgv Co., Ltd. Performance system with multi-projection environment
KR101305249B1 (en) 2012-07-12 2013-09-06 씨제이씨지브이 주식회사 Multi-projection system
US9817305B2 (en) 2012-07-12 2017-11-14 Cj Cgv Co., Ltd. Image correction system and method for multi-projection
US9298071B2 (en) 2012-07-12 2016-03-29 Cj Cgv Co., Ltd. Multi-projection system
CN103765311B (en) * 2012-07-12 2015-07-15 Cjcgv株式会社 Projection device management system
KR101502993B1 (en) 2013-05-10 2015-03-19 세종대학교산학협력단 Controlling machine for multi display and method for providing contents
KR101526294B1 (en) * 2013-08-26 2015-06-05 씨제이씨지브이 주식회사 Apparatus and method for generating guide image using parameter
US9479747B2 (en) 2013-08-26 2016-10-25 Cj Cgv Co., Ltd. Guide image generation device and method using parameters
CN106131525A (en) * 2013-08-26 2016-11-16 Cj Cgv 株式会社 Navigational figure generating means
WO2015030322A1 (en) * 2013-08-26 2015-03-05 Cj Cgv Co., Ltd. Guide image generation device and method using parameters
CN106131525B (en) * 2013-08-26 2018-04-10 Cj Cgv 株式会社 Navigational figure generating means
KR20150062418A (en) * 2013-11-29 2015-06-08 (주) 유라시아디지털문화유산연구소 System for displaying virtual image matched with real street figure
KR102145574B1 (en) 2013-11-29 2020-08-18 (주)문화유산기술연구소 System for displaying virtual image matched with real street figure
KR101621507B1 (en) 2014-12-19 2016-05-16 씨제이씨지브이 주식회사 Apparatus and method for determining contents-playing suitability for multi-projection theater
WO2016099085A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Cj Cgv Co., Ltd. Apparatus and method for determining content screening suitabilities in a multi-projection theater
CN105717730A (en) * 2014-12-19 2016-06-29 Cjcgv株式会社 Apparatus and method for determining content screening suitabilities in a multi-projection theater
US10591287B2 (en) 2014-12-19 2020-03-17 Cj Cgv Co., Ltd. Apparatus and method for determining content screening suitabilities in a multi-projection theater
CN105717730B (en) * 2014-12-19 2018-06-05 Cj Cgv 株式会社 For determining the device and method of the content presentation adaptability in more projection arenas
KR101553266B1 (en) * 2015-02-26 2015-09-16 씨제이씨지브이 주식회사 Apparatus and method for generating guide image using parameter
JP2017140154A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2017140153A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2017140147A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2017140149A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2017140150A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2017140148A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 株式会社ユニバーサルエンターテインメント Game machine and method of manufacturing game machine
JP2020167614A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 株式会社スノーピークビジネスソリューションズ Remote communication apparatus
JP2020204650A (en) * 2019-06-14 2020-12-24 株式会社オーエスエム Image display device
JP7283660B2 (en) 2019-06-14 2023-05-30 株式会社オーエスエム Video display device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4857732B2 (en) 2012-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4857732B2 (en) Virtual reality generation system
JP4576390B2 (en) Stereoscopic two-dimensional image display apparatus and stereoscopic two-dimensional image display method
JP5497882B2 (en) Display device, terminal device, and display method
JP4850866B2 (en) 3D observation and projection system
JPH06342128A (en) Stereoscopic picture display method and picture display device
US8976170B2 (en) Apparatus and method for displaying stereoscopic image
JP2013513833A (en) System and method for providing stereoscopic images
JP2006525534A (en) Stereoscopic display
JP2010153983A (en) Projection type video image display apparatus, and method therein
JP2022516270A (en) Control system and rendering pipeline
EP3248046A1 (en) Dual display immersive screen technology
JP7409641B2 (en) head mounted display
JP4218937B2 (en) Stereoscopic display device and stereoscopic display method
US10503120B2 (en) Three-dimensional display with augmented holograms
JP2007304248A (en) Three-dimensional display apparatus
JP3789332B2 (en) 3D display device
JP2009098326A (en) Three-dimensional image forming apparatus
JP4715719B2 (en) Video display system
WO2023143505A1 (en) Image generation apparatus, display device and image generation method
KR101927904B1 (en) Recording medium, the recording medium recorded ids calibration program for head mounted display, mobile device having the recording medium and ipd calibration method for head mounted display
JP2006276292A (en) Image display system
JP2005275346A (en) Pointer device
JP2002330452A (en) Stereoscopic image display device
JP6198157B2 (en) Program, recording medium, image processing apparatus, and image processing method
KR100697343B1 (en) Multi viewpoint Projection Apparatus and Image Peproduction Apparatus Using the Same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080822

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110420

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110510

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110624

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111004

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111017

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees