KR20150061069A - Rail detaching mounting apparatus for pipeorbital welding carriage - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rail mounting apparatus for a pipe orbital welding carriage and, more specifically, relates to a rail mounting apparatus for a pipe orbital welding carriage which enables workers to easily mount or detach a carriage to or from a rail installed in a pipe to weld the pipe to an adjacent pipe. To achieve this, the rail mounting apparatus for a pipe orbital welding carriage comprises: a main body part; a driving part installed in the main body part; an upper plate part installed above the main body part; a body part installed above an upper plate part; and a torch fixating part installed in the body part. The main body part comprises an operation part and an engagement part operated by the operation part.

Description

파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치{Rail detaching mounting apparatus for pipeorbital welding carriage}Technical Field [0001] The present invention relates to a rail detaching mounting apparatus for a pipe orbit welding carriage,

본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프와 이웃하는 파이프의 사이를 용접하기 위하여 케리지의 설치시 파이프에 설치된 레일에 용이하게 장착 및 탈거시킬 수 있도록 한 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a rail mounting apparatus for welding a pipe, and more particularly, to a rail mounting apparatus for welding a pipe for welding between adjacent pipes, To an apparatus for mounting a rail for railcar welding.

일반적으로 파이프라인은 오일 및 가스 등 유체를 운송하기 위한 이송수단으로써, 단위 파이프를 서로 용접하여 연결한다.Generally, a pipeline is a conveying means for conveying fluid such as oil and gas, and unit pipes are welded to each other and connected.

이렇게, 용접으로 이루어진 파이프라인은 육상용과 해상용으로 구별되며, 수십~수백 킬로미터가 넘는 원거리 구간을 연결하기도 한다.In this way, welded pipelines are distinguished for land use and offshore use, and may connect long distances of several tens to several hundred kilometers.

이러한, 파이프 라인은 수작업에 의한 용접 연결로 인해 작업자의 숙련도에 따라서 용접의 품질 문제 및 작업 효율성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.Such a pipeline has problems such as a problem of quality of welding and an efficiency of operation depending on the skill of the operator due to the welding connection by hand.

따라서, 종래의 수작업에 의한 파이프 용접 작업의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 공개특허 제10-2009-0026541호에는 레일 위에서 운행하면서 자동으로 용접을 수행하는 레일 장착형 자동용접장치가 개시되어 있다.Accordingly, Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2009-0026541 discloses a rail-mounted automatic welding apparatus for automatically welding while operating on a rail in order to solve the problem of conventional pipe welding work by hand.

그러나, 이러한 종래의 자동용접장치는 구성이 복잡하고 레일에 장착 및 탈거가 곤란하여 작업의 효율성을 저하시키는 문제점이 있었다.However, such a conventional automatic welding apparatus has a problem in that it is complicated in construction and difficult to mount and remove on a rail, thereby lowering the efficiency of the work.

또한, 레일에 설치된 케리지는 파이프의 길이 방향으로 이동이 불가능하여 용접 위치에 용접 토치가 일치하지 않고 벗어난 경우에는 레일로부터 케리지를 분리한 후 다시 설치하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, the carriage installed on the rail can not move in the longitudinal direction of the pipe, and when the welding torch does not coincide with the welding position, the carriage must be detached from the rail and then reinstalled.

즉, 파이프에 설치되어 파이프와 이웃하는 파이프의 접촉위치를 용접할 때 파이프 라인의 용접 위치에 용접 토치가 정확하게 위치되도록 거리를 감안하여 레일을 파이프에 설치하고, 이 레일에 케리지를 설치함으로써, 용접 위치와 용접 토치간에 오차가 발생하게 되어도 그대로 용접 작업을 수행하게 되어 정확한 용접이 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.In other words, by installing a rail on a pipe in consideration of a distance so that the welding torch can be accurately positioned at the welding position of the pipeline when welding the contact position between the pipe and the neighboring pipe installed in the pipe, Even if an error occurs between the position and the welding torch, the welding operation is performed as it is, and the welding can not be accurately performed.

따라서, 용접 토치를 용접 위치에 정확하게 맞추기 위해서는 레일로부터 케리지를 분리시킨 후 다시 파이프에 설치하여야 함으로써, 용접 작업을 하기 위한 준비작업 시간이 많이 소요되고, 작업 공정이 복잡하여 작업효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.
Therefore, in order to precisely match the welding torch to the welding position, it is necessary to separate the carriage from the rail and then install the welding torch on the pipe again. This requires a long preparation time for welding work, there was.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본체에 구비된 핸들을 일 방향으로 회전시키게 되면 슬라이드부재가 슬라이드 이동하면서 결속부의 지지부재를 본체의 폭 방향으로 회동되게 구성함으로써, 간편한 핸들의 조작에 의해 파이프에 설치된 레일에 파이프용 궤도용접 케리지를 장착할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a sliding type portable terminal, And it is an object of the present invention to provide an apparatus for mounting an orbital welding carriage for a pipe on a rail provided on a pipe by operation of a handle.

그리고, 레일의 외주면에 한 쌍의 기어이를 형성하고, 이 기어이에 파이프용 궤도용접 케리지의 운행부에 구비된 운행기어가 서로 맞물려 모터의 작동에 의해 운행이 이루어지도록 함으로써, 레일을 따라 안전하게 운행을 하면서 용접이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.A pair of gears are formed on the outer circumferential surface of the rails, and the gears provided on the operating portion of the orbital welding carriage for the pipe are engaged with each other so that the gears can be operated by the operation of the motor. So that the welding can be performed.

또한, 레일의 외주면에 안착된 운행기어와 레일의 내주면에 밀착 지지하는 다수개의 지지로울러를 구비함으로써, 파이프용 궤도용접 케리지가 파이프에 설치된 레일로부터 이탈되지 않고 운전하게 운행을 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, by providing a plurality of support rollers that closely contact and support the inner peripheral surface of the rail and the traveling gear that is seated on the outer peripheral surface of the rail, the tracked welding carriage for pipes can be operated without being detached from the rail provided on the pipe .

그리고, 슬라이드 동작을 수행하면서 결속부를 동작시키는 슬라이드부재에 "V"자 형상의 가이드홈이 형성되고 결속부의 결속핀이 이 가이드홈에 결속된 상태에서 슬라이드부재의 슬라이드 동작에 의해 결속부가 동작하도록 구성함으로써, 누구나 쉽게 조작하여 레일에 파이프용 궤도용접 케리지를 장착 및 탈거시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.A "V" -shaped guide groove is formed in the slide member for operating the binding section while performing the slide operation, and the binding section is operated by the slide operation of the slide member in a state where the binding pin of the binding section is bound to the guide groove So that it is easy for anyone to easily mount and remove the rail welded carriage to the rail.

또한, 슬라이드부재에 형성된 가이드홈이 "V"자 형상으로 형성된 가이드홈에 결속핀이 결속됨으로써, 슬라이드부재의 슬라이드 방향에 관계없이 어느 방향으로 슬라이드 이동하게 되더라도 결속부가 작동되도록 하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a binding member which is engaged with a guide groove formed in a V-shaped guide groove formed in the slide member, so that the binding member can be operated regardless of the sliding direction of the slide member.

그리고, 슬라이드부재의 가이드홈 양측 끝단부에는 결속핀이 안착되는 고정홀이 형성됨으로써, 가이드홈의 경사면에 의해 동작하는 결속핀이 이 고정홀에 안착되게 되어 결속부가 오작동하는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
The fastening pins, which are operated by the inclined surfaces of the guide grooves, are seated on the fixing holes, thereby preventing the fastening portions from malfunctioning It has its purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체부와, 본체부에 설치되는 운행부와, 본체부의 상부에 설치되는 상판부와, 상판부의 상부에 설치되는 몸체부와, 몸체부에 설치되는 토치고정부를 포함하여 이루어지되, 상기 본체부에는 작동부와, 상기 작동부에 의해 동작하는 결속부가 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a portable terminal including a body, an operating part provided on the body, an upper plate provided on the upper part of the body, a body provided on the upper part of the upper plate, Wherein the body portion is constituted by an operating portion and a binding portion operated by the operating portion.

여기서, 상기 본체부는 운행방향의 양측 폭 방향에 설치홈이 형성되고, 운행방향의 전, 후부에는 안착턱이 형성되며, 일측부에는 장착홈이 형성된 본체가 구비되고, 상기 본체의 안착턱에 안착 고정되는 설치부재가 구비되며, 상기 본체의 상부에 안착되되, 양측부에는 설치부재의 상부에 위치되는 날개가 형성된 슬라이드부재가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the main body portion is provided with mounting grooves on both lateral sides of the direction of travel, a mounting jaw is formed on the front and rear portions of the direction of travel, a main body having mounting grooves formed on one side thereof, And a sliding member having wings formed on upper portions of the mounting members is provided at both sides of the sliding member.

나아가, 상기 본체의 상부면에는 슬라이드부재의 일측부를 지지하는 걸림턱이 형성되고, 본체의 상부에는 슬라이드부재의 날개가 안착되는 제1안내홈이 형성되며, 상기 본체의 상부에 안착되는 슬라이드부재의 상부를 커버하는 제1커버부재가 구비된 것을 특징으로 한다.Further, the upper surface of the main body is formed with a latching protrusion for supporting one side of the slide member, a first guide groove on which the wings of the slide member are seated is formed on the upper portion of the main body, And a first cover member covering the upper portion.

아울러, 상기 설치부재는 본체의 제1안내홈에 대응되게 제2안내홈이 형성되고, 제2안내홈과 일측부가 연통되게 설치공이 형성되며, 상기 설치부재의 상부를 커버하는 제2커버부재가 구비된 것을 특징으로 한다.The mounting member may include a second guide groove formed corresponding to the first guide groove of the main body, a mounting hole formed to connect the second guide groove with the one side portion, and a second cover member covering the upper portion of the mounting member .

이때, 상기 슬라이드부재는 폭 방향 양측부에 "V"자 형상의 가이드홈이 형성되고, 상기 날개의 일측부에는 래크가 형성된 것을 특징으로 한다.At this time, the slide member is formed with guide grooves of a "V" shape at both side portions in the width direction, and a rack is formed at one side of the blade.

그리고, 상기 작동부는 본체부의 양측부에 서로 대응되게 한 쌍이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the operation unit is provided with a pair of opposite side portions of the body portion.

여기서, 상기 작동부는 본체부의 설치부재에 형성된 설치공에 결속 고정되되, 하단부에 설치되어 래크에 맞물리는 피니언이 설치공에 안착된 회동축이 구비되고, 상기 회동축의 상부에는 핸들이 구비된 것을 특징으로 한다.In this case, the actuating part is fixed to the mounting hole formed in the mounting member of the main body part, and is provided with a rotating shaft mounted on the mounting hole, the pinion being mounted on the lower end part and engaging with the rack, .

또한, 상기 결속부는 본체부의 본체 폭 방향 양측에 서로 대응되게 한 쌍이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the binding portions are provided on both sides of the main body in the width direction of the body so as to correspond to each other.

여기서, 상기 결속부는 본체부의 본체에 형성된 설치홈에 위치되어 측부에 고정되는 플랜지가 구비되고, 상기 플랜지에 회동되게 설치되어 상부에 슬라이드부재의 가이드홈에 결속되는 결속핀이 돌출된 작동부재가 구비되며, 상기 작동부재의 하부에는 한 쌍의 지지로울러가 장착된 지지부재가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the binding portion is provided with a flange which is located in an installation groove formed in the body of the main body and is fixed to the side portion, and is provided with an operation member which is pivotally mounted on the flange and has a binding pin protruded thereon, And a support member having a pair of support rollers mounted on the lower portion of the operation member.

그리고, 상기 본체부의 본체에 설치된 설치부재의 상부에는 한 쌍의 손잡이가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a pair of knobs is further provided on an upper portion of the installation member provided on the main body of the main body.

여기서, 상기 운행부는 본체부의 본체 폭 방향으로 관통하는 한 쌍의 차축이 구비되고, 이 차축의 양측부에는 운행기어가 구비되며, 상기 본체에 설치되어 한 쌍의 차축에 결속 고정된 다수개의 운행기어 중 어느 하나에 맞물리는 구동기어가 장착된 모터가 구비된 것을 특징으로 한다.
The traveling section includes a pair of axles passing through the main body in a width direction of the main body. Traveling gears are provided on both sides of the axle, and a plurality of traveling gears, And a motor equipped with a driving gear engaged with any one of the first and second motors.

이와 같이 구성된 본 발명은 본체에 구비된 핸들을 일 방향으로 회전시키게 되면 슬라이드부재가 슬라이드 이동하면서 결속부의 지지부재를 본체의 폭 방향으로 회동되게 구성함으로써, 간편한 핸들의 조작에 의해 파이프에 설치된 레일에 파이프용 궤도용접 케리지를 장착할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, when the handle provided in the main body is rotated in one direction, the slide member is slid and the support member of the binding portion is rotated in the width direction of the main body. It is possible to mount an orbital welding carriage for pipes.

그리고, 레일의 외주면에 한 쌍의 기어이를 형성하고, 이 기어이에 파이프용 궤도용접 케리지의 운행부에 구비된 운행기어가 서로 맞물려 모터의 작동에 의해 운행이 이루어지도록 함으로써, 레일을 따라 안전하게 운행을 하면서 용접이 이루어지도록 하는 효과가 있다.A pair of gears are formed on the outer circumferential surface of the rails, and the gears provided on the operating portion of the orbital welding carriage for the pipe are engaged with each other so that the gears can be operated by the operation of the motor. So that the welding can be performed.

또한, 레일의 외주면에 안착된 운행기어와 레일의 내주면에 밀착 지지하는 다수개의 지지로울러를 구비함으로써, 파이프용 궤도용접 케리지가 파이프에 설치된 레일로부터 이탈되지 않고 운전하게 운행을 할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, by providing a plurality of support rollers that closely contact and support the moving gear and the inner circumferential surface of the rail mounted on the outer circumferential surface of the rail, the orbital welding carriage for pipes can be operated without departing from the rail provided on the pipe have.

그리고, 슬라이드 동작을 수행하면서 결속부를 동작시키는 슬라이드부재에 "V"자 형상의 가이드홈이 형성되고 결속부의 결속핀이 이 가이드홈에 결속된 상태에서 슬라이드부재의 슬라이드 동작에 의해 결속부가 동작하도록 구성함으로써, 누구나 쉽게 조작하여 레일에 파이프용 궤도용접 케리지를 장착 및 탈거시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.A "V" -shaped guide groove is formed in the slide member for operating the binding section while performing the slide operation, and the binding section is operated by the slide operation of the slide member in a state where the binding pin of the binding section is bound to the guide groove So that it is possible to easily attach and detach the orbital welding carriage for the pipe to the rail.

또한, 슬라이드부재에 형성된 가이드홈이 "V"자 형상으로 형성된 가이드홈에 결속핀이 결속됨으로써, 슬라이드부재의 슬라이드 방향에 관계없이 어느 방향으로 슬라이드 이동하게 되더라도 결속부가 작동되도록 하는 효과가 있다.Further, the binding pins are coupled to the guide grooves formed in the V-shaped guide grooves formed on the slide member, so that the binding portion can be operated regardless of the slide direction of the slide member regardless of the slide direction.

그리고, 슬라이드부재의 가이드홈 양측 끝단부에는 결속핀이 안착되는 고정홀이 형성됨으로써, 가이드홈의 경사면에 의해 동작하는 결속핀이 이 고정홀에 안착되게 되어 결속부가 오작동하는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The fastening pins, which are operated by the inclined surfaces of the guide grooves, are seated in the fixing holes, thereby preventing malfunction of the fastening portions. It is effective.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치를 보인 사시도.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 본체부를 보인 도면.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 결속부를 보인 도면.
도 4는 본 발명의 운행부를 보인 도면.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치의 작용관계를 보인 도면.1 is a perspective view showing a rail mounting apparatus for a pipe track welding apparatus according to the present invention.
Figures 2A-2C illustrate the body of the present invention.
Figures 3a and 3b show the binding of the present invention.
4 is a view showing an operation part of the present invention.
5A to 5E are diagrams showing a working relationship of a rail mounting apparatus for a pipe track welding apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a rail mounting apparatus for a pipe track welding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치를 보인 사시도이고, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 본체부를 보인 도면이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 결속부를 보인 도면이고, 도 4는 본 발명의 운행부를 보인 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a rail mounting apparatus for a pipe-orbital welding carriage according to the present invention, FIGS. 2a to 2c are views showing a main body of the present invention, FIGS. 3a and 3b are views showing a binding portion of the present invention, Fig. 4 is a view showing a moving part of the present invention. Fig.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치는 파이프에 설치된 레일에 장착되는 본체부(110)와, 본체부(110)에 설치되어 파이프에 설치된 레일을 따라 운행하는 운행부(210)와, 상기 본체부(110)에 설치되는 작동부(160)와, 상기 본체부(110)의 상부에 설치되는 상판부(310)와, 상기 상판부(310)의 상부에 설치되는 몸체부(410)와, 상기 몸체부(410)에 설치되어 용접토치가 장착되는 토치고정부(510)로 구성된다.1 to 4, the rail mounting apparatus for a pipe track welding apparatus according to the present invention includes a main body 110 mounted on a rail provided on a pipe, a rail provided on the main body 110, An operation part 160 installed on the main body part 110, an upper plate part 310 installed on the upper part of the main body part 110, And a toothed fixing unit 510 mounted on the body 410 and mounted with a welding torch.

여기서, 상기 본체부(110)는 레일을 따라 운행하는 폭 방향의 양측부에는 설치홈(114)이 형성되고, 이 설치홈(114)이 형성된 후부에는 장착홈(116)이 형성되며, 전, 후 방향에는 안착턱(118)이 형성된 본체(112)가 구비된다.In the main body 110, mounting grooves 114 are formed on both sides in the width direction running along the rails, mounting grooves 116 are formed in the rear portion where the mounting grooves 114 are formed, And a main body 112 having a seating surface 118 formed in a rear direction thereof.

나아가, 상기 본체(112)의 양측에 형성된 설치홈(114) 중 어느 일측의 설치홈(114)이 형성된 상부면에는 걸림턱(120)이 형성되고, 본체(112)의 상부 중앙부에는 단턱(122)이 형성되고, 이 단턱(122)이 형성된 양측부에는 제1안내홈(124)이 형성된다.Further, a locking protrusion 120 is formed on an upper surface of the installation groove 114 formed at one side of the main body 112 and a step 122 And first guide grooves 124 are formed on both side portions where the step 122 is formed.

그리고, 상기 본체(112)의 양측부에 형성된 안착턱(118) 각각에는 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 설치부재(130)가 구비된다.The mounting members 130 formed on both sides of the main body 112 are fixed to the mounting members 118 by means of fixing means such as bolts.

여기서, 상기 설치부재(130)는 상부면에 본체(112)의 제1안내홈(124)에 대응되게 제2안내홈(132)이 형성되고, 제2안내홈(132)과 일측부가 연통되게 단턱지도록 설치공(134)이 형성된다. The mounting member 130 has a second guide groove 132 corresponding to the first guide groove 124 of the main body 112 on the upper surface thereof and a second guide groove 132 communicating with the second guide groove 132 An installation hole 134 is formed so as to be curved.

또한, 상기 본체(112)의 상부에 안착되되, 양측부에 돌출 형성되어 제1,2안내홈(124)(134)에 안착되는 한 쌍의 날개(142)가 형성된 슬라이드부재(140)가 구비되다.A slide member 140 is mounted on the upper portion of the main body 112 and formed with protrusions on both sides to form a pair of blades 142 that are seated in the first and second guide grooves 124 and 134 become.

여기서, 상기 슬라이드부재(140)의 폭 방향 양측부에는 "V"자 형상으로 형성된 가이드홈(144)이 형성되고, 이 가이드홈(144)의 양측 끝단부에는 고정홀(144a)이 형성된다.A guide groove 144 formed in a shape of a letter "V" is formed on both widthwise sides of the slide member 140 and a fixing hole 144a is formed at both end portions of the guide groove 144.

나아가, 상기 슬라이드부재(140)의 날개(142) 일측부, 즉 설치부재(130)에 형성된 설치공(134)이 위치한 날개(142)의 방향에는 래크(142a)가 형성된다.Further, a rack 142a is formed in a direction of a wing 142 where a mounting hole 134 formed in one side of the wing 142 of the slide member 140, that is, the mounting member 130 is located.

그리고, 상기 본체(112)의 상부에는 볼트 등 고정수단에 의해 고정되어 슬라이드부재(140)의 상부를 커버하는 제1커버부재(150)가 구비되고, 설치부재(130)의 상부에는 볼트 등 고정수단에 의해 고정되어 슬라이드부재(140)의 날개(142) 상부를 지지하는 제2커버부재(152)가 구비된다.A first cover member 150 is fixed to an upper portion of the main body 112 by bolts or the like so as to cover an upper portion of the slide member 140. A bolt A second cover member 152 is provided which is fixed by means to support the upper portion of the wing 142 of the slide member 140.

따라서, 상기 슬라이드부재(140)가 제1,2안내홈(124)(132)을 따라 슬라이드 이동시 제1,2안내홈(124)(132)을 벗어나지 않고 안전하게 슬라이드 동작을 수행하게 된다.Therefore, when the slide member 140 slides along the first and second guide grooves 124 and 132, the slide member 140 can safely slide without moving out of the first and second guide grooves 124 and 132.

또한, 상기 본체(112)의 안착턱(118)에 설치된 설치부재(130)에는 슬라이드부재(140)를 동작시키는 작동부(160)가 구비된다.The mounting member 130 provided on the seating surface 118 of the main body 112 is provided with an operation portion 160 for operating the slide member 140.

여기서, 상기 작동부(160)는 설치부재(130)의 설치공(134)에 볼트 등 고정수단에 의해 회동되게 결속 고정되되, 설치공(134)에 위치되게 하부에는 슬라이드부재(140)의 날개(142)에 형성된 래크(142a)에 맞물리는 피니언(162)이 마련된 회동축(164)이 구비된다.The operating part 160 is fixed to the mounting hole 134 of the mounting member 130 so as to be rotated by a fixing means such as a bolt or the like. And a pinion 162 which engages with a rack 142a formed in the pinion gear 142 is provided.

나아가, 상기 회동축(164)의 상부에는 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 핸들(166)이 구비된다.Further, a handle 166 fixed by a bolt or the like fixing means is provided on the upper portion of the pivot shaft 164.

따라서, 상기 핸들(166)을 파지 후 일방향으로 회전시키게 되면 회동축(164)과 피니언(162)이 회전함과 동시에 피니언(162)에 맞물린 래크(142a)에 의해 슬라이드부재(140)가 본체(112)와 설치부재(130)의 제1,2안내홈(124)(132)을 따라 슬라이드 동작을 수행하게 된다.Therefore, when the handle 166 is gripped and rotated in one direction, the pivot shaft 164 and the pinion 162 rotate, and the slide member 140 is rotated by the rack 142a engaged with the pinion 162, 112 and the first and second guide grooves 124, 132 of the mounting member 130.

그리고, 상기 본체부(110)의 본체(112) 전 ,후부에 형성된 안착턱(118)에는 파이프용 궤도용접 케리지(110)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 손잡이(170)가 구비된다.A handle 170 is provided on the seating protrusion 118 formed at the front and rear portions of the main body 110 of the main body 110 so that the orbital welding carriage 110 can be easily moved.

또한, 상기 본체부(110)의 본체(112)에 형성된 설치홈(114)에는 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 레일에 설치시 이탈을 방지하는 한 쌍의 결속부(180)가 구비된다.The attachment groove 114 formed in the main body 112 of the main body 110 is provided with a pair of coupling portions 180 for preventing the release of the track rail welding welding carriage 100 when the rail welding is installed on the rail.

여기서, 상기 결속부(180)는 본체(112)의 결속홈(114)에 위치하여 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 플랜지(182)가 구비된다.Here, the coupling unit 180 is provided with a flange 182 which is located in the coupling groove 114 of the main body 112 and fixed by bolt fixing means.

이때, 상기 플랜지(182)는 중간부에 이격 공간이 형성되게 구비된다.At this time, the flange 182 is provided with a spacing space in the intermediate portion.

나아가, 상기 플랜지(182)의 이격 공간부에 회동 가능하게 힌지 등 고정수단에 의해 고정되되, 상부에는 슬라이드부재(140)의 가이드홈(144)에 끼워지는 결속핀(185)이 구비되고, 하부에는 고정돌기(184a)가 형성된 작동부재(184)가 구비된다.A coupling pin 185 fitted to the guide groove 144 of the slide member 140 is provided at an upper portion of the coupling pin 185, An operation member 184 having a fixing protrusion 184a is provided.

아울러, 상기 작동부재(184)의 하부에 형성된 고정돌기(184a)에 결합 고정되고, 양측 끝단부에 내측을 향하도록 한 쌍의 지지로울러(188)가 장착된 지지부재(186)가 구비된다.The supporting member 186 is fixed to the fixing protrusion 184a formed at the lower portion of the operation member 184 and has a pair of supporting rollers 188 mounted at both ends thereof inward.

이때, 상기 지지부재(186)는 작동부재(184)와 고정볼트(189)로 결합 고정되고, 작동부재(184)와 지지부재(186)의 사이에 위치되게 고정볼트(189)에는 탄성부재(S)가 구비된다.At this time, the support member 186 is fixedly coupled to the operation member 184 by the fixing bolt 189, and the fixing bolt 189 is positioned between the operation member 184 and the support member 186, S are provided.

따라서, 상기 결속핀(185)이 슬라이드부재(140)의 가이드홈(144) 중앙에 위치한 상태에서는 지지부재(186)의 지지로울러(188)가 레일의 내주면으로부터 이탈된 상태가 되고, 슬라이드부재(140)가 일 방향으로 슬라이드 이동하면서 가이드홈(144)의 경사면에 의해 결속핀(185)이 밀리게 되고, 이 밀리는 힘에 의해 작동부재(184)가 플랜지(182)에 고정된 힌지를 중심으로 하단부가 회동하여 지지부재(186)가 내측으로 회동하게 된다.The support roller 188 of the support member 186 is separated from the inner peripheral surface of the rail while the binding pin 185 is positioned at the center of the guide groove 144 of the slide member 140, The binding pins 185 are pushed by the inclined surfaces of the guide grooves 144 while the operating members 184 are slid in one direction so that the actuating members 184 are pivoted about the hinges fixed to the flanges 182 The lower end portion is rotated, and the support member 186 is rotated inward.

이때, 상기 결속핀(185)은 가이드홈(144)의 고정홀(144a)에 안착되게 되어 지지부재(186)에 구비된 지지로울러(188)는 레일의 내주면에 안착된 상태를 유지하게 된다.At this time, the binding pins 185 are seated in the fixing holes 144a of the guide grooves 144 so that the supporting rollers 188 provided on the supporting members 186 are held on the inner peripheral surface of the rails.

그리고, 상기 운행부(210)는 본체(112)에 설치된 결속부(180)의 전, 후 방향에 위치되되, 본체(112)의 폭 방향으로 관통되게 설치되는 한 쌍의 차축(212)이 구비되고, 이 차축(212)의 양측 끝단부에는 운행기어(214)가 구비된다.The travel unit 210 includes a pair of axles 212 disposed in the front and rear directions of the binding unit 180 installed on the main body 112 and installed to penetrate the main body 112 in the width direction of the main body 112 And both ends of the axle 212 are provided with a driving gear 214.

여기서, 상기 본체(112)의 장착홈(116)에 끼워 설치되되, 모터축에 다수개의 운행기어(214) 중 어느 하나의 운행기어(214)에 맞물리는 구동기어(216)가 장착된 모터(218)가 구비된다.In this case, a motor (not shown) mounted to the mounting groove 116 of the main body 112 and equipped with a driving gear 216 engaging with one of the plurality of driving gears 214 of the plurality of driving gears 214 218 are provided.

따라서, 상기 모터(218)로 전원을 인가시키게 되면 모터(218)가 작동하면서 모터(218)에 구비된 구동기어(216)와 맞물려 있는 운행기어(214)를 작동시키게 되어 레일을 따라 파이프용 궤도용접 케리지(100)가 운행을 하게 된다.Accordingly, when power is applied to the motor 218, the motor 218 operates to operate the driving gear 214 engaged with the driving gear 216 provided in the motor 218, The welding carriage 100 is operated.

또한, 상기 본체(112)의 상부에는 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 안착판(220)이 구비된다.In addition, a seating plate 220 is fixed to an upper portion of the main body 112 by a fixing means such as a bolt.

한편, 상기 안착판(220)의 상부에 설치되는 상판부와 몸체부 및 용접토치가 결속되는 토치고정부는 본 발명의 특징부가 이니므로, 여기에서는 이에 대한 구체적인 구성 설명은 생략한다.
The upper plate portion, the body portion, and the toothed portion to which the welding torch is coupled are installed as features of the present invention, and detailed description thereof will be omitted herein.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the rail mounting apparatus for a pipe track welding apparatus according to the present invention will now be described.

도 5a 내지 도 5e는 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치의 작용관계를 보인 도면이다.FIGS. 5A to 5E are diagrams showing the operation of a rail mounting apparatus for a pipe track welding apparatus according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치는 파이프의 외주면에 레일(710)을 장착하고, 이 레일(710)에 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 설치하여 레일(710)을 따라 운행하면서 파이프의 용접구간을 용접하게 된다.As shown in the figure, the rail mounting apparatus for a pipe rail welding welding machine according to the present invention includes a rail 710 mounted on an outer circumferential surface of a pipe, and an orbital welding carriage 100 for a pipe is installed on the rail 710, ) To weld the welding section of the pipe.

이때, 상기 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 파이프에 장착된 레일(710)에 설치하는 방법은 결속부(180)의 작동부재(184)에 구비된 결속핀(185)이 슬리이드부재(140)의 가이드홈(144) 중앙부, 즉 "V"자 형상르로 형성된 가이드홈(144)의 중앙부에 위한 상태는 지지로울러(186)가 외측으로 경사지게 이격된 상태가 된다. The method of installing the orbital welding carriage 100 on the rail 710 mounted on the pipe is such that the binding pin 185 provided on the actuating member 184 of the binding unit 180 is inserted into the slidable member 140 Of the guide groove 144 formed by the "V" shape, the support roller 186 is inclined outwardly.

이 상태에서 상기 파이프에 장착된 레일(710)에 형성된 기어이(미도시)에 다수개의 운행기어(214)가 서로 맞물리도록 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 파이프의 상부에 안착시킨다.In this state, an orbital welding carriage 100 for a pipe is seated on the upper part of the pipe so that a plurality of operating gears 214 are engaged with gears (not shown) formed on a rail 710 mounted on the pipe.

이와 같이 상기 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 파이프에 장착된 레일(710)에 안착시킨 상태에서 본체(112)의 양측부에 구비된 핸들(166) 중 어느 하나의 핸들(166)을 일 방향으로 회전시키게 되면 회동축(164)과 피니언(162)이 회전함과 동시에 피니언(162)에 맞물린 날개(142)에 형성된 래크(142)에 의해 슬라이드부재(140)가 제1,2안내홈(124)(132)을 따라 일방향으로 이동하게 된다.The handle 166 provided on both sides of the main body 112 can be moved in one direction (the direction in which the handle 166 is disposed) in the state where the orbital welding carriage 100 for a pipe is mounted on the rail 710 mounted on the pipe, The rotary shaft 164 and the pinion 162 are rotated and the slide member 140 is rotated by the rack 142 formed in the blade 142 engaged with the pinion 162 in the first and second guide grooves 124) 132 in the first direction.

이렇게, 상기 슬라이드부재(140)가 일 방향으로 슬라이드 이동하면서 가이드홈(144)의 경사면에 의해 결속핀(185)이 밀리게 되고, 이 밀리는 힘에 의해 작동부재(184)가 플랜지(182)에 고정된 힌지를 중심으로 하단부가 회동하여 지지부재(186)가 내측으로 회동하게 된다.As the slide member 140 slides in one direction in this manner, the binding pin 185 is pushed by the inclined surface of the guide groove 144, and the pushing force causes the operation member 184 to move to the flange 182 The lower end portion is pivoted about the fixed hinge and the support member 186 is rotated inward.

이때, 상기 결속핀(185)은 가이드홈(144)의 고정홀(144a)에 안착되게 되어 지지부재(186)에 구비된 지지로울러(188)는 레일의 내주면에 안착된 상태를 유지하게 된다.At this time, the binding pins 185 are seated in the fixing holes 144a of the guide grooves 144 so that the supporting rollers 188 provided on the supporting members 186 are held on the inner peripheral surface of the rails.

이때, 상기 지지로울러(188)가 레일(710)의 내측면에 안착될 때 결속핀(185)은 슬라이드부재(140)의 가이드홈(144)이 "V"자 형상으로 형성되어 결속핀(185)이 가이드홈(144)의 중앙부에 위치한 상태를 유지하게 되어 견고하게 레일(710)에 파이프용 궤도용접 케리지(100)가 장착된 상태를 유지할 수 있게 된다..When the support roller 188 is mounted on the inner surface of the rail 710, the coupling pin 185 is formed in a V-shaped shape in the guide groove 144 of the slide member 140, Is maintained at the center portion of the guide groove 144 so that the rail welded carriage 100 can be firmly mounted on the rail 710.

즉, 상기 레일(710)의 외측에 안착된 파이프용 궤도용접 케리지(100)는 레일(710)의 내측에 밀착 고정되는 지지로울러(188)에 의해 지지되어 레일(710)을 따라 파이프용 궤도용접 케리지(100)가 운행할 때 레일(710)을 벗어나지 않고 견고하게 장착된 상태에서 레일(710)을 따라 안전하게 운행이 이루어지게 된다.The rail welded carriage 100 mounted on the outside of the rail 710 is supported by a support roller 188 which is tightly fixed to the inner side of the rail 710 and is supported on the rail 710 by an orbital welding The carriage 100 is safely operated along the rail 710 while being firmly mounted without leaving the rail 710 when the carriage 100 is operated.

따라서, 상기 파이프에 설치된 레일(710)에 파이프용 궤도용접 케리지(100)가 설치된 상태에서 운행부(210)의 모터(218)로 전원을 인가시키게 되면 구동기어(216)에 의해 운행기어(214)로 동력이 전달되어 레일(710)에 형성된 기어이를 따라 파이프용 궤도용접 케리지(100)가 운행을 하게 된다.When power is supplied to the motor 218 of the travel unit 210 in a state where the track welding carriage 100 for pipes is installed on the rail 710 provided on the pipe, the drive gear 216 drives the travel gear 214 So that the orbital welding carriage 100 for the pipe runs along the gear formed on the rail 710.

반대로, 상기 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 레일(710)로부터 탈거시키고자 하는 경우에는 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 레일(710)에 설치할 때의 반대 방향으로 핸들(166)을 회전시키게 되면 회동축(164)과 피니언(162)이 회동하면서 래크(142a)가 형성된 날개(142)를 갖는 슬라이드부재(140)가 제1,2안내홈(124)(132)을 따라 이동하게 된다.Conversely, if the orbital weld carriage 100 is to be removed from the rail 710, the handle 166 may be rotated in a direction opposite to when the rail welded carriage 100 is installed on the rail 710 The slide member 140 having the wing 142 formed with the rack 142a moves along the first and second guide grooves 124 and 132 while the rotation shaft 164 and the pinion 162 rotate.

이렇게, 상기 슬라이드부재(140)가 이동하게 되면 슬라이드부재(140)의 가이드홈(144) 중앙에 위치한 결속핀(185)은 가이드홈(144)의 경사면에 의해 밀리면서 가이드홈(144)의 양측 끝단부에 형성된 고정홀(144a)에 안착되게 된다.When the slide member 140 moves as described above, the binding pins 185 located at the center of the guide grooves 144 of the slide member 140 are pushed by the inclined surfaces of the guide grooves 144, And is seated in the fixing hole 144a formed at the end portion.

이때, 상기 결속핀(185)이 가이드홈(144)의 경사면에 의해 밀리면서 작동부재(184)가 플랜지(182)에 고정된 힌지를 중심으로 외측 방향으로 회동함과 동시에 작동부재(184)에 고정된 지지부재(186)가 동일 방향으로 회동하게 된다.At this time, when the binding pin 185 is pushed by the inclined surface of the guide groove 144, the operation member 184 rotates in the outward direction around the hinge fixed to the flange 182, The fixed support member 186 is rotated in the same direction.

그러므로, 상기 작동부재(184)와 지지부재(186)가 본체(112)의 외측 방향으로 회동함으로써, 지지부재(186)에 구비된 지지로울러(188)는 레일(710)의 내주면으로부터 이탈되게 된다.The support roller 188 provided on the support member 186 is separated from the inner peripheral surface of the rail 710 by rotating the operation member 184 and the support member 186 in the outer direction of the main body 112 .

따라서, 상기 지지로울러(188)가 레일(710)로부터 이탈됨으로써, 파이프에 장착된 레일(710)로부터 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 탈거시킬 수 있게 된다.
Accordingly, the support roller 188 is detached from the rail 710, so that the orbital welding carriage 100 for a pipe can be removed from the rail 710 mounted on the pipe.

상기에서는 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
While the present invention has been described with respect to preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And this is also within the scope of the present invention.

100 : 파이프용 궤도용접 케리지 110 : 본체부
112 : 본체 114 : 설치홈
116 : 장착홈 118 : 안착턱
120 : 걸림턱 122 : 단턱
124, 132 : 제1,2안내홈 130 : 설치부재
134 : 설치공 140 : 슬라이드부재
142 : 날개 142a : 래크
144 : 가이드홈 144a : 고정홀
150, 152 : 제1,2커버부재 160 : 작동부
162 : 피니언 164 : 회동축
166 : 핸들 170 : 손잡이
180 : 결속부 182 : 플랜지
184 : 작동부재 185 : 결속핀
186 : 지지부재 188 : 지지로울러
210 : 운행부 212 : 차축
214 : 운행기어 216 : 구동기어
218 :모터 220 : 안착판100: Orbital welding carriage for pipe 110:
112: main body 114: installation groove
116: mounting groove 118: seating jaw
120: hanging jaw 122: step
124, 132: first and second guide grooves 130: installation member
134: installation hole 140: slide member
142: wing 142a: rack
144: Guide groove 144a: Fixing hole
150, 152: first and second cover members 160:
162: Pinion 164:
166: Handle 170: Handle
180: coupling portion 182: flange
184: operating member 185: binding pin
186: Support member 188: Support roller
210: running part 212: axle
214: travel gear 216: drive gear
218: motor 220: seat plate

Claims (11)

본체부와, 본체부에 설치되는 운행부와, 본체부의 상부에 설치되는 상판부와, 상판부의 상부에 설치되는 몸체부와, 몸체부에 설치되는 토치고정부를 포함하여 이루어지되, 상기 본체부에는 작동부와, 작동부에 의해 동작하는 결속부가 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치.A main body part, an operating part provided in the main body part, an upper plate part provided on the upper part of the main body part, a body part provided on the upper part of the upper plate part, and a toothed fixing part provided on the body part, An operating portion and a binding portion operated by the operating portion. 제 1 항에 있어서,
상기 본체부는 운행방향의 양측 폭 방향에 설치홈이 형성되고, 운행방향의 전, 후부에는 안착턱이 형성되며, 일측부에는 장착홈이 형성된 본체가 구비되고,
상기 본체의 안착턱에 안착 고정되는 설치부재가 구비되며,
상기 본체의 상부에 안착되되, 양측부에는 설치부재의 상부에 위치되는 날개가 형성된 슬라이드부재가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치.The method according to claim 1,
The main body is provided with mounting grooves in both widthwise directions of the travel direction, seating grooves formed at the front and rear of the travel direction, and a body having mounting grooves formed at one side thereof,
And an installation member that is seated and fixed to the seating jaw of the main body,
Wherein the sliding member is mounted on an upper portion of the main body and has wings formed on upper portions of the mounting members on both sides thereof. 제 2 항에 있어서,
상기 본체의 상부면에는 슬라이드부재의 일측부를 지지하는 걸림턱이 형성되고, 본체의 상부에는 슬라이드부재의 날개가 안착되는 제1안내홈이 형성되며,
상기 본체의 상부에 안착되는 슬라이드부재의 상부를 커버하는 제1커버부재가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치.3. The method of claim 2,
The main body has an upper surface formed with a latching protrusion for supporting one side portion of the slide member, a first guide groove on which a blade of the slide member is seated is formed on an upper portion of the main body,
And a first cover member covering an upper portion of a slide member that is seated on an upper portion of the main body. 제 2 항에 있어서,
상기 설치부재는 본체의 제1안내홈에 대응되게 제2안내홈이 형성되고, 제2안내홈과 일측부가 연통되게 설치공이 형성되며,
상기 설치부재의 상부를 커버하는 제2커버부재가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치.3. The method of claim 2,
The mounting member may include a second guide groove formed in correspondence with the first guide groove of the main body, a mounting hole formed in the second guide groove to communicate with the first side portion,
And a second cover member covering an upper portion of the mounting member. 제 2 항에 있어서,
상기 슬라이드부재는 폭 방향 양측부에 "V"자 형상의 가이드홈이 형성되고,
상기 날개의 일측부에는 래크가 형성된 것을 특징으로 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치.3. The method of claim 2,
The slide member has a V-shaped guide groove formed on both widthwise sides thereof,
And a rack is formed on one side of the wing. 제 1 항에 있어서,
상기 작동부는 본체부의 양측부에 서로 대응되게 한 쌍이 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치.The method according to claim 1,
Wherein the actuating part is provided with a pair of opposite sides of the body part to correspond to each other. 제 6 항에 있어서,
상기 작동부는 본체부의 설치부재에 형성된 설치공에 결속 고정되되, 하단부에 설치되어 래크에 맞물리는 피니언이 설치공에 안착된 회동축이 구비되고,
상기 회동축의 상부에는 핸들이 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치.The method according to claim 6,
Wherein the operating portion is fixed to the mounting hole formed in the mounting member of the main body portion and includes a rotating shaft mounted on the mounting hole, the pinion being disposed at the lower end portion and engaging with the rack,
And a handle is provided on the upper portion of the pivot shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 결속부는 본체부의 본체 폭 방향 양측에 서로 대응되게 한 쌍이 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치.The method according to claim 1,
And a pair of the coupling parts are provided so as to correspond to each other on both sides in the width direction of the body of the body part. 제 8 항에 있어서,
상기 결속부는 본체부의 본체에 형성된 설치홈에 위치되어 측부에 고정되는 플랜지가 구비되고,
상기 플랜지에 회동되게 설치되어 상부에 슬라이드부재의 가이드홈에 결속되는 결속핀이 돌출된 작동부재가 구비되며,
상기 작동부재의 하부에는 한 쌍의 지지로울러가 장착된 지지부재가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치.9. The method of claim 8,
Wherein the coupling portion is provided with a flange which is located in an installation groove formed in a main body of the main body and fixed to the side portion,
An operating member provided on the flange so as to be pivotally mounted on the upper portion and having a coupling pin protruded from the upper portion thereof and coupled to a guide groove of the slide member,
And a support member having a pair of support rollers mounted on the lower portion of the operation member. 제 1 항에 있어서,
상기 본체부의 본체에 설치된 설치부재의 상부에는 한 쌍의 손잡이가 더 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치.The method according to claim 1,
Wherein a pair of grips are further provided on an upper portion of the mounting member provided on the main body of the main body. 제 1 항에 있어서,
상기 운행부는 본체부의 본체 폭 방향으로 관통하는 한 쌍의 차축이 구비되고, 이 차축의 양측부에는 운행기어가 구비되며,
상기 본체에 설치되어 한 쌍의 차축에 결속 고정된 다수개의 운행기어 중 어느 하나에 맞물리는 구동기어가 장착된 모터가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 레일 장착장치.The method according to claim 1,
The traveling portion is provided with a pair of axles passing through in the width direction of the body of the body portion, and a traveling gear is provided on both sides of the axle,
And a motor mounted on the main body and equipped with a driving gear engaged with any one of a plurality of driving gears fixedly coupled to a pair of axle shafts.
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