KR20150060341A - Buit-in image senser speckle endoscope - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a speckle endoscope with a built-in image sensor based on a laser and, more specifically, to a speckle endoscope with a built-in image sensor which minimizes the loss of speckle information by movements of an endoscope inserting unit or a curved shape. According to an embodiment of the present invention, the speckle endoscope with a built-in image sensor minimizes the loss of information by optical properties such as polarization or optical pathway alteration of speckle signals reflected to biological tissue in measuring blood flow velocity of the biological tissue and also the loss of the laser light radiated to the biological tissue, thereby guaranteeing an excellent speckle image with high resolution and performing accurate diagnosis and treatment.

Description

이미지 센서 내장형 스펙클 내시경{Buit-in image senser speckle endoscope}Image sensor speckle endoscope with built-in image sensor

본 발명은 레이저를 기반으로 한 스펙클(speckle) 내시경에 관한 것으로, 구체적으로는 내시경 삽입부의 움직임 또는 굴곡 형상으로 인한 스펙클 정보의 소실을 최소화한 이미지 센서 내장형 스펙클 내시경에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a laser-based speckle endoscope, and more particularly, to a speckle endoscope equipped with an image sensor that minimizes loss of speckle information due to a motion or a curved shape of an endoscope insertion portion.

간섭성을 갖는 레이저 광을 산란체에 조사하면 산란된 빛이 간섭하여 반점성의 불규칙한 무늬가 나타나게 되는데 이러한 불규칙한 무늬를 레이저 스펙클이라 하며, 이를 이용하여 모양의 형상으로 표면의 거칠기 측정이나, 모양의 변화에서 물체의 변위나 일그러짐을 측정할 수 있다.When the laser beam having the coherence is irradiated to the scattering body, the scattered light interferes with the scattering of irregular patterns. Such an irregular pattern is called a laser speckle. By using the laser speckle, the roughness of the surface can be measured, You can measure the displacement or distortion of an object in a change.

한편, 이러한 레이저 스펙클은 다양한 분야에 활용되어 의료용 내시경에까지 활용되기에 이르렀는데, 이러한 레이저 스펙클 내시경은 표적이 되는 생체조직의 스펙클 이미지를 영상 처리하는 과정으로 미세혈관의 혈류 속도를 측정할 수 있다는 특징이 있어, 이를 통해 미세혈관이 생성된 조직과 그렇지 않은 조직을 식별함으로써 암세포의 활성도 측정은 물론 암 발병시 새로 생성된 미세혈관의 초기식별이 가능할 수 있게 되었다.These laser speckles have been utilized in various fields and have been used in medical endoscopes. Such laser speckle endoscopes are used to image the speckle image of the target tissue and measure the blood flow velocity of the micro- Thus, it is possible to measure the activity of cancer cells as well as early identification of newly generated microvascular blood vessels during the onset of cancer by identifying microvascular tissue and non-microvascular tissue.

한편, 종래 제안된 헬륨-네온 레이저를 기반으로 한 레이저 스펙클 내시경은 레이저 광을 발생시켜 내시경 삽입부 내 광섬유를 따라 이를 전송하여 생체조직으로 조사하기 때문에 광섬유의 움직임이 발생하거나 광섬유의 굴곡인 심한 상태의 경우 레이저 광의 광학적 성질 예컨대, 편광 현상 혹은 광 경로 변경 현상 등에 의해 레이저 광을 안정적으로 생체조직에 조사할 수 없어 결국 생체조직에 대한 정확한 스펙클 영상을 획득할 수 없다는 문제가 있었다. Meanwhile, a laser speckle endoscope based on the conventional helium-neon laser generates a laser beam and transmits it along the optical fiber in the endoscope insertion portion to irradiate the living tissue. Therefore, the movement of the optical fiber occurs, The laser light can not be stably irradiated to the living tissue due to the optical properties of the laser light, for example, the polarization phenomenon or the optical path change phenomenon. As a result, there is a problem that accurate speckle images can not be obtained for the living tissue.

또한, 생체조직으로 레이저 광이 조사된 후 이로부터 반사되는 스펙클 신호를 회수하여 내시경 삽입부를 통해 이를 외부로 전송하는 경우, 위 내시경 삽입부의 움직임 또는 굴곡으로 인해 발생되는 스펙클 신호의 angle diversity, polarization diversity, wavelength diversity에 의해 그 감도가 저하(특히, 광섬유로 구성된 내시경 삽입부를 통해 스펙클 신호가 전송되는 경우 시공간의 다양성이 증대되기 때문에 더욱 그러함.)됨에 따라 생체조직에 대한 정확한 스펙클 영상정보를 획득할 수 없다는 문제가 있었다.In addition, when a speckle signal reflected from the living tissue is irradiated with a laser beam and then transmitted to the outside via an endoscope insertion unit, the angle diversity of the speckle signal generated due to the motion or bending of the endoscope insertion unit, polarization diversity, and wavelength diversity (in particular, when the speckle signal is transmitted through the endoscope insertion unit composed of the optical fiber, the diversity of time and space is increased), the accurate speckle image information Can not be obtained.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 내시경 삽입부의 단부에 레이저 광원 및 이미지 센서를 구비함으로써 상기 내시경 삽입부의 움직임 또는 굴곡 형상으로 인한 레이저 광 및 스펙클 정보의 왜곡/소실을 최소화한 이미지 센서 내장형 스펙클 내시경을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art and it is an object of the present invention to provide a laser light source and an image sensor at an end of an endoscope insertion portion, The object of the present invention is to provide a speckle endoscope having an image sensor with minimized loss.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 생체의 내부에 삽입되어 표적이 되는 생체조직의 혈류 속도를 측정하는 스펙클 내시경은, 레이저를 발생시키는 레이저 광원 및 상기 레이저 광원으로부터 생체조직으로 레이저 광이 조사된 후 이로부터 반사되는 스펙클 신호를 회수하여 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서가 내장된 내시경 삽입부; 상기 레이저 광원과 전기적으로 연결되고, 상기 레이저 광원의 작동을 제어하는 제어부; 및 상기 이미지 센서로부터 상기 전기적 신호로 변환된 스펙클 신호를 수신하여 영상 처리하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a speckle endoscope for measuring a blood flow velocity of a living tissue inserted into a living body according to an embodiment of the present invention includes a laser light source for generating a laser beam and a living body tissue An endoscope insertion unit having an image sensor incorporated therein for converting a speckle signal reflected therefrom after being irradiated with a laser beam into an electrical signal; A control unit electrically connected to the laser light source and controlling operation of the laser light source; And an image processor for receiving the speckle signal converted from the image signal and converting the electrical signal into an electrical signal.

상기 내시경 삽입부는, 상기 레이저 광원이 내측 단부에 노출 구비될 수 있다.The endoscope insertion portion may be exposed at the inner end of the laser light source.

상기 레이저 광원은 반도체 소자를 포함할 수 있다.The laser light source may include a semiconductor device.

상기 내시경 삽입부는, 상기 이미지 센서가 내측 단부에 인접하여 구비될 수 있다.The endoscope insertion portion may be provided adjacent to an inner end of the image sensor.

상기 내시경 삽입부는, 상기 이미지 센서가 전기적 연결수단을 통해 상기 영상 처리부와 연결될 수 있다.The endoscope insertion unit may be connected to the image processing unit through the electrical connection unit.

상기 내시경 삽입부는, 상기 이미지 센서가 상기 스펙클 신호를 내측 단부에 노출되어 구비되는 렌즈를 통하여 회수할 수 있다.The endoscope insertion portion can retrieve the speckle signal through the lens provided at the inner end portion of the endoscope.

본 발명의 실시예에 따르면 생체조직의 혈류 속도를 측정함에 있어 내시경삽입부의 움직임이 발생하거나 내시경 삽입부가 굴곡진 형상을 갖는다 하더라도 생체조직으로 조사되는 레이저 광 및 생체조직으로부터 반사되는 스펙클 정보의 왜곡/소실을 최소화할 수 있어, 고해상도의 우수한 스펙클 영상정보의 재생을 보장할 수 있으며, 이를 통해 정확한 진단 및 치료의 수행이 가능할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, even when the movement of the endoscope insertion portion occurs or the endoscope insertion portion has a curved shape in measuring the blood flow velocity of the living tissue, the laser light irradiated to the living tissue and the distortion of the speckle information reflected from the living tissue / Loss can be minimized, and reproduction of high-quality excellent speckle image information can be ensured, thereby enabling accurate diagnosis and treatment to be performed.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 내장형 스펙클 내시경의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서 내장형 스펙클 내시경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서 내장형 스펙클 내시경의 동작 방법을 나타내는 절차도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a configuration of a sensor-embedded speckle endoscope according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 (a) and 2 (b) are schematic views of an image sensor built-in speckle endoscope according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation method of a sensor-embedded speckle endoscope according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 레이저를 기반으로 한 생체의 내부에 삽입되어 표적이 되는 생체조직의 혈류 속도를 측정하는 스펙클(speckle) 내시경에 관한 것으로, 구체적으로는 내시경 삽입부의 움직임 또는 굴곡 형상으로 인한 레이저 광 및 스펙클 정보의 왜곡/소실을 최소화한 이미지 센서 내장형 스펙클 내시경에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speckle endoscope for measuring a blood flow velocity of a living body inserted into a living body based on a laser, And an image sensor built-in speckle endoscope that minimizes distortion / loss of speckle information.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서 내장형 스펙클 내시경의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a configuration of an image sensor built-in speckle endoscope according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서 내장형 스펙클 내시경(100)은 내시경 삽입부(110), 제어부(120), 영상 처리부(130)를 포함할 수 있다.1, an image sensor built-in speckle endoscope 100 according to an embodiment of the present invention may include an endoscope insertion unit 110, a control unit 120, and an image processing unit 130.

상기 내시경 삽입부(110)는 표적이 되는 생체 조직의 스펙클 정보를 획득하기 위하여 환자 등 생체의 내부에 삽입되는 미세관으로, 생체 내부로의 삽입 및 표적이 되는 생체조직으로의 위치 이동을 적절히 수행하기 위해 가요성을 갖는 플렉서블(flexible)한 재질일 수 있다.The endoscope insertion unit 110 is a microtubule inserted into a living body such as a patient to acquire speckle information of a target living body tissue. The endoscope insertion unit 110 appropriately inserts the living body into the living body, It may be a flexible material having flexibility to perform.

개략적으로 상기 내시경 삽입부(110)는 제어부(120)의 작동 제어를 통해 생체 내부에 삽입되어 표적이 되는 생체조직으로 레이저 광을 발생시켜 이를 조사하고, 상기 레이저 광의 조사로 인하여 생체조직으로부터 반사되는 스펙클 신호를 회수하며, 회수된 스펙클 신호를 전기적 신호로 즉각 변환하여 이를 영상 처리부(130)로 전송할 수 있다.In general, the endoscope inserting unit 110 generates laser light by being inserted into the living body through the operation control of the control unit 120 to be a target living body tissue, irradiates the living body tissue with the laser light, The speckle signal is recovered and the recovered speckle signal is immediately converted into an electrical signal and can be transmitted to the image processor 130.

이를 위해, 상기 내시경 삽입부(110)에는 표적이 되는 생체조직으로의 레이저 광 조사를 위한 레이저 광원(112) 및 레이저 광이 생체조직에 조사된 후 반사되는 스펙클 신호를 회수하여 이를 전기적 신호로 변환하기 위한 이미지 센서(114)가 내장될 수 있다.To this end, the endoscope insertion portion 110 is provided with a laser light source 112 for irradiating laser light to a living body tissue to be a target and a speckle signal reflected after the laser light is irradiated to the living tissue, An image sensor 114 for conversion can be incorporated.

상기 제어부(120)는 내시경 삽입부(110)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 것으로, 상기 내시경 삽입부(110)의 위치 변환 제어는 물론 상기 내시경 삽입부(110)에 구비되는 레이저 광원(112)의 발광 여부를 제어할 수 있다. 이를 위해 상기 제어부(120)와 상기 레이저 광원(112)은 상기 내시경 삽입부(110)에 내장되는 전선 등 전기적 연결수단을 통해 연결될 수 있다.The controller 120 controls the overall operation of the endoscope insertion unit 110 and controls the position of the endoscope insertion unit 110 as well as controlling the position of the laser light source 112 provided in the endoscope insertion unit 110. [ It is possible to control whether or not to emit light. For this purpose, the controller 120 and the laser light source 112 may be connected to each other through electrical connection means such as electric wires embedded in the endoscope insertion unit 110.

상기 영상 처리부(130)는 상기 이미지 센서(114)로부터 전기적 신호로 변환된 스펙클 신호를 수신하여 이를 소정의 영상 처리 과정을 통해 영상 정보로 변환할 수 있으며, 위 영상 정보를 소정의 디스플레이에 표시할 수 있다. 이를 위해, 상기 영상 처리부(130)와 상기 이미지 센서(114)는 상기 내시경 삽입부(110)에 내장되는 전선 등 전기적 연결수단을 통해 연결될 수 있다.The image processing unit 130 receives the speckle signal converted into an electrical signal from the image sensor 114 and converts the speckle signal into image information through a predetermined image processing process. The image processing unit 130 displays the image information on a predetermined display can do. The image processor 130 and the image sensor 114 may be connected to each other through electrical connection means such as electric wires embedded in the endoscope insertion unit 110. [

이하에서는 상기 레이저 광원(112) 및 상기 이미지 센서(114)가 내장된 내시경 삽입부(110)의 구조와 관련하여 새로운 도면을 이용해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the structure of the endoscope insertion unit 110 having the laser light source 112 and the image sensor 114 will be described in detail with reference to the drawings.

도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서 내장형 스펙클 내시경을 개략적으로 나타낸 도면이다.2 (a) and 2 (b) are schematic views of an image sensor built-in speckle endoscope according to an embodiment of the present invention.

구체적으로 도 2의 (a)는 본 발명의 실시예에 따른 센서 내장형 스펙클 내시경의 전체를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 2의 (b)는 내시경 삽입부의 단부(10)를 확대 표시한 단면도이다.2 (a) is a schematic view showing the entire speckle endoscope with built-in sensor according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 (b) is a cross-sectional view showing an enlarged end portion 10 of the endoscope insertion portion .

도 2의 (a) 및 (b)를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서 내장형 스펙클 내시경(200)의 내시경 삽입부(210)에는 레이저 광원(212)이 내측 단부에 구비되며 이미지 센서(214)는 내측 단부에 인접하여 구비될 수 있다.2 (a) and 2 (b), the endoscopic insertion unit 210 of the speckle endoscope 200 with an image sensor embedded therein according to the embodiment of the present invention includes a laser light source 212 at its inner end, The sensor 214 may be provided adjacent the inner end.

구체적으로, 상기 레이저 광원(212)은 간섭성을 갖는 레이저 광을 발생하기 위한 것으로, 레이저 광의 발생에서부터 표적이 되는 생체조직으로의 조사에 이르기까지 내시경 삽입부(210)의 움직임 또는 굴곡에 의해 위 레이저 광이 왜곡되거나 소실되는 것을 방지함은 물론 표적이 되는 생체조직으로 정확하게 레이저 광을 조사하기 위해 상기 레이저 광원(212)은 상기 내시경 삽입부(210)의 내측 단부에 노출되도록 구비할 수 있는 것으로, 바람직하게 상기 레이저 광원(212)은 소형이며 동작 효율이 우수한 다이오드 소자 등 반도체 소자를 포함하여 구현할 수 있다.Specifically, the laser light source 212 is for generating a coherent laser beam. The laser light source 212 irradiates the living body tissue from the generation of the laser light to the target living body tissue, The laser light source 212 may be provided so as to be exposed to the inner end of the endoscope insertion unit 210 in order to precisely irradiate the laser light to the target living body tissue as well as to prevent the laser light from being distorted or lost. Preferably, the laser light source 212 is a small-sized semiconductor device such as a diode device having excellent operation efficiency.

한편, 상기 이미지 센서(214)는 상기 레이저 광원(212)으로부터 생체조직으로 레이저 광이 조사된 후 이로부터 반사되는 스펙클 신호를 내시경 삽입부(210)의 내측 단부에 노출 형성된 렌즈(216)를 통해 회수하여 이를 전기적 신호로 변환하고, 변환된 전기적 신호를 영상 처리부(230)로 전송하기 위한 것으로, 상기 스펙클 신호의 내시경 삽입부(210) 내 전송과 관련하여 상기 내시경 삽입부(210)의 움직임 또는 굴곡으로 인해 발생되는 angle diversity, polarization diversity, wavelength diversity에 의해 스펙클 신호의 감도가 저하(특히, 광섬유로 구성된 내시경 삽입부의 경우 시공간의 다양성이 증대되기 때문에 더욱 그러함.)될 수 있는데, 이러한 스펙클 신호의 감도 저하에 따른 온전한 스펙클 영상정보의 획득이 어려워지는 문제를 극복하기 위하여 상기 이미지 센서(214)는 상기 내시경 삽입부(210)의 내측 단부에 인접하여 구비될 수 있고, 이를 통해 상기 이미지 센서(214)에서의 상기 내시경 삽입부(210)를 통한 영상 처리부(230)로의 스펙클 정보 전송은 스펙클 신호 자체가 아닌 이의 전기적으로 변환된 스펙클 신호로 전송함으로써 설령 상기 내시경 삽입부(210)의 움직임이나 굴곡이 있다 하더라도 온전한 스펙클 정보의 전송이 수행될 수 있다.The image sensor 214 irradiates laser light to the living tissue from the laser light source 212 and then transmits a speckle signal reflected from the laser light source 212 to the lens 216 exposed at the inner end of the endoscope insertion unit 210 And transmits the converted electrical signal to the image processing unit 230. The transmission unit 230 transmits the converted electrical signal to the endoscope insertion unit 210 in association with the transmission of the speckle signal in the endoscope insertion unit 210 The sensitivity of the speckle signal is reduced due to angle diversity, polarization diversity, and wavelength diversity caused by movement or flexion (especially since the diversity of time and space is increased in an endoscope insertion unit composed of optical fibers). In order to overcome the problem that it is difficult to acquire the full speckle image information due to the lowering of the sensitivity of the speckle signal, The speckle information transfer to the image processing unit 230 through the endoscope insertion unit 210 in the image sensor 214 may be performed by the speckle insertion unit 210, The transmission of the full speckle information can be performed even if there is movement or bending of the endoscope insertion unit 210, by transmitting the speckle signal by its electrically converted speckle signal instead of the signal itself.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서 내장형 스펙클 내시경(200)은 레이저 광의 발생 및 스펙클 신호의 전기적 신호로의 변환을 내시경 삽입부(210)의 단부 및 인접부에서 모두 처리함으로써 레이저 광 및 스펙클 신호의 내시경 삽입부(210) 내에서의 전송/이동을 최소화할 수 있고, 이를 통해 레이저 광 및 스펙클 신호의 왜곡/소실을 효과적이면서도 간편한 방식으로 방지 가능하여 고해상도의 우수한 스펙클 영상 획득이 보장될 수 있다.That is, the image sensor built-in speckle endoscope 200 according to the embodiment of the present invention processes both the generation of laser light and the conversion of the speckle signal into an electrical signal at both the end portion and the adjacent portion of the endoscope insertion portion 210, And transmission / movement of the speckle signal in the endoscope insertion unit 210 can be minimized, thereby preventing distortion / loss of the laser light and the speckle signal by an effective and simple method, Acquisition can be guaranteed.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 센서 내장형 스펙클 내시경의 동작 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation method of a sensor-embedded speckle endoscope according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 센서 내장형 스펙클 내시경의 동작 방법을 나타내는 절차도이다.3 is a flowchart illustrating an operation method of an image sensor built-in speckle endoscope according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 레이저 광원(112) 및 이미지 센서(114)가 단부에 구비되는 내시경 삽입부(120)를 대상 생체에 삽입하고, 제어부(120)를 통해 상기 내시경 삽입부(120)의 단부를 표적이 되는 생체 조직으로 이동시킨다(S301).3, an endoscope insertion portion 120 having a laser light source 112 and an image sensor 114 at an end thereof is first inserted into a subject's body and the endoscope insertion portion 120 of the endoscope insertion portion 120 is inserted through the control portion 120 The end portion is moved to the target living tissue (S301).

상기 내시경 삽입부(120)의 단부가 표적이 되는 생체조직으로 이동이 완료되면, 제어부(120)는 상기 내시경 삽입부(120)의 내측 단부에 구비되어 이와 전기적으로 연결된 레이저 광원(112)을 작동시킴으로써 레이저 광 자체가 내시경 삽입부(120)를 통해 전송되는 과정 없이 직접 표적이 되는 생체조직으로 가간섭성 레이저 광을 조사한다(S303). When the end of the endoscope insertion unit 120 is moved to the target living tissue, the control unit 120 operates the laser light source 112, which is provided at the inner end of the endoscope insertion unit 120 and is electrically connected to the endoscope insertion unit 120 The laser beam itself is irradiated with the coherent laser light directly to the target tissue without being transmitted through the endoscope insertion unit 120 (S303).

상기 레이저 광의 조사로 인해 상기 생체조직으로부터 반사되는 스펙클 신호는 내시경 삽입부(120)의 내측 단부에 인접하여 구비되는 이미지 센서(114)로 회수되고, 이미지 센서(114)에서는 회수된 스펙클 신호를 전기적 신호로 변환하게 된다(S305).The speckle signal reflected from the living tissue due to the irradiation of the laser light is collected by the image sensor 114 provided adjacent to the inner end of the endoscope insertion portion 120, Into an electrical signal (S305).

상기 이미지 센서(114)에서 전기적 신호로 변환된 스펙클 신호는 이와 전기적으로 연결된 영상 처리부(130)로 전송되는데(S307), 이때 내시경 삽입부(120)를 통해 스펙클 신호 자체가 아닌 이의 전기적 변환신호가 전송됨으로써(즉, 스펙클 신호의 내시경 삽입부 내 전송/이동을 최소화함으로써) 스펙클 정보를 온전히 보호할 수 있게 된다.The speckle signal converted into an electrical signal by the image sensor 114 is transmitted to the image processing unit 130 electrically connected to the speckle signal at step S307. At this time, Signal can be transmitted (i. E., Minimizing transmission / movement within the endoscope insertion portion of the speckle signal) to fully protect the speckle information.

영상 처리부(130)에서는 이미지 센서(114)로부터 수신한 전기적 신호로 변환된 스펙클 신호에 기초하여 영상 정보를 생성하고, 이를 소정의 디스플레이에 표시할 수 있다(S309).The image processing unit 130 generates image information based on the speckle signal converted into the electrical signal received from the image sensor 114, and displays the generated image information on a predetermined display (S309).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

Claims (6)

생체의 내부에 삽입되어 표적이 되는 생체조직의 혈류 속도를 측정하는 스펙클 내시경에 있어서,
레이저를 발생시키는 레이저 광원 및 상기 레이저 광원으로부터 생체조직으로 레이저 광이 조사된 후 이로부터 반사되는 스펙클 신호를 회수하여 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서가 내장된 내시경 삽입부;
상기 레이저 광원과 전기적으로 연결되고, 상기 레이저 광원의 작동을 제어하는 제어부; 및
상기 이미지 센서로부터 상기 전기적 신호로 변환된 스펙클 신호를 수신하여 영상 처리하는 영상 처리부를 포함하는 스펙클 내시경.A speckle endoscope which is inserted into a living body to measure a blood flow velocity of a target living tissue,
An endoscope insertion unit incorporating a laser light source for generating a laser and an image sensor for converting a speckle signal reflected from the laser light source to a living tissue after the laser light is irradiated thereto and converting the speckle signal into an electrical signal;
A control unit electrically connected to the laser light source and controlling operation of the laser light source; And
And an image processor for receiving the speckle signal converted from the image signal and converting the electrical signal into an electrical signal. 제 1항에 있어서,
상기 내시경 삽입부는,
상기 레이저 광원이 내측 단부에 노출 구비되는 것을 특징으로 하는 스펙클 내시경.The method according to claim 1,
The endoscope insertion portion includes:
Wherein the laser light source is exposed at an inner end of the speckle endoscope. 제 2항에 있어서,
상기 레이저 광원은 반도체 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 스펙클 내시경.3. The method of claim 2,
Wherein the laser light source comprises a semiconductor device. 제 1항에 있어서,
상기 내시경 삽입부는,
상기 이미지 센서가 내측 단부에 인접하여 구비되는 것을 특징으로 하는 스펙클 내시경.The method according to claim 1,
The endoscope insertion portion includes:
Wherein the image sensor is provided adjacent to an inner end of the speckle endoscope. 제 4항에 있어서,
상기 내시경 삽입부는,
상기 이미지 센서가 전기적 연결수단을 통해 상기 영상 처리부와 연결되는 것을 특징으로 하는 스펙클 내시경.5. The method of claim 4,
The endoscope insertion portion includes:
Wherein the image sensor is connected to the image processing unit through an electrical connection means. 제 4항에 있어서,
상기 내시경 삽입부는,
상기 이미지 센서가 상기 스펙클 신호를 내측 단부에 노출되어 구비되는 렌즈를 통하여 회수하는 것을 특징으로 하는 스펙클 내시경.

5. The method of claim 4,
The endoscope insertion portion includes:
Wherein the image sensor recovers the speckle signal through a lens that is exposed at an inner end thereof.

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