KR20150059653A - Wire drawing machine and wire drwaing method - Google Patents
Wire drawing machine and wire drwaing method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150059653A KR20150059653A KR1020127034431A KR20127034431A KR20150059653A KR 20150059653 A KR20150059653 A KR 20150059653A KR 1020127034431 A KR1020127034431 A KR 1020127034431A KR 20127034431 A KR20127034431 A KR 20127034431A KR 20150059653 A KR20150059653 A KR 20150059653A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- metal wire
- capstan
- tension
- die
- fresh
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
- B21C1/02—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums
- B21C1/04—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums with two or more dies operating in series
- B21C1/08—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums with two or more dies operating in series in which the material does not slip on the drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
- B21C1/02—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums
- B21C1/12—Regulating or controlling speed of drawing drums, e.g. to influence tension; Drives; Stop or relief mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
- B21C1/02—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums
- B21C1/14—Drums, e.g. capstans; Connection of grippers thereto; Grippers specially adapted for drawing machines or apparatus of the drum type; Couplings specially adapted for these drums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
Abstract
본 발명은 단차가 적은 논 슬립(non slip)형 신선기를 제공한다.
이를 위하여 통과하는 금속 와이어의 직경을 축소하여 상기 금속 와이어를 신선하는 제1 신선 다이스와, 제1 신선 다이스를 통과하는 금속 와이어의 제1 후방 장력을 제어하는 후방 장력 제어부와, 제1 신선 다이스를 통과하는 금속 와이어를 제1 전방 장력으로 제1 신선 다이스로부터 논 슬립으로 인발하는 제1 캡스턴과, 제1 전방 장력을 측정하는 제1 전방 장력 측정부와, 측정된 제1 전방 장력에 기초하여 제1 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 제1 캡스턴 제어부와, 신선된 금속 와이어를 권취하는 권취부를 구비한 신선기.The present invention provides a non slip type drawer with few steps.
A rear tension control unit for controlling a first rear tension of the metal wire passing through the first drawing die, a second tensioning unit for controlling a first tension of the metal wire passing through the first drawing die, A first front tension measuring unit for measuring a first front tension, a second front tension measuring unit for measuring a first front tension measured by the first front tension measuring unit based on the measured first front tension, A first capstan control section for controlling the rotation torque of one capstan; and a winder for winding up the fresh metal wire.
Description
본 발명은 금속 와이어를 신선하는 신선기 및 신선 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 금속 와이어를 논 슬립(non slip)으로 신선하는 신선기 및 신선 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drawing machine and a drawing method for drawing a metal wire. Particularly, the present invention relates to a drawing machine and a drawing method for drawing a metal wire into a non slip.
종래의 신선기로 예를 들면, 일본공개특허 특개2003-53418호 공보(특허문헌 1)에 기배된 슬립형 신선기라 불리는 것이 있다. 상기 종래의 슬립형 신선기에서는 캡스턴의 회전 속도를 금속 와이어의 선 속도보다 빠르게 설정하여 캡스턴과 상기 금속 와이어 사이에서 슬립을 일으키면서 캡스턴에 의하여 신선 다이스로부터 상기 금속 와이어를 인발하여 상기 금속선을 신선하는 것이다.As a conventional drawing machine, there is a so-called slip-type drawing machine, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-53418 (Patent Document 1). In the conventional slip-type drawing machine, the rotating speed of the capstan is set to be faster than the linear speed of the metal wire, and the metal wire is pulled out from the drawing die by the capstan while slipping between the capstan and the metal wire to draw the metal wire.
그러나, 상기 종래의 슬립형 신선기에서는 슬립율을 엄밀히 제어하지 않으면 안되는 바, 특히 직경이 가느다란 금속 와이어를 신선하는 경우에는, 슬립율을 제어하는 것이 곤란한 문제가 생기는 것이다.However, in the conventional slip-type drawing machine, the slip ratio must be strictly controlled. In particular, when the metal wire having a small diameter is drawn, it is difficult to control the slip ratio.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 제1 형태에 의하면, 통과하는 금속 와이어의 직경을 축소하여 상기 금속 와이어를 신선(伸線)하는 제1 신선(伸線) 다이스와, 상기 제1 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어의 제1 후방 장력을 제어하는 후방 장력 제어부와, 상기 제1 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어를 제1 전방 장력으로 상기 제1 신선 다이스로부터 논 슬립(non slip)으로 인발하는 제1 캡스턴(capstan)과, 상기 제1 전방 장력을 측정하는 제1 전방 장력 측정부와, 측정된 상기 제1 전방 장력에 기초하여 상기 제1 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 제1 캡스턴 제어부와, 신선된 상기 금속 와이어를 권취하는 권취부를 구비한 신선기를 제공한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a semiconductor device comprising: a first drawing die for drawing a metal wire by reducing a diameter of a passing metal wire; A back tension control unit for controlling a first rear tension of the metal wire passing through the metal wire and a metal wire for passing the metal wire through the first metal wire to a non- A first front tension measuring unit for measuring the first front tension; a first capstan control unit for controlling a rotational torque of the first capstan based on the first front tension measured; And a winding section for winding up the metal wire that has been drawn.
또한, 상기 신선기는, 제1 캡스턴과 상기 권취부 사이에 설치되고, 상기 제1 캡스턴에 의하여 인발된 상기 금속 와이어가 통과하며, 통과한 상기 금속 와이어의 직경을 축소하여 상기 금속 와이어를 신선하는 제2 신선 다이스를 더 구비하며, 상기 제1 캡스턴은 상기 금속 와이어를 논 슬립으로 상기 제2 신선 다이스로 송출하고, 상기 제1 캡스턴 제어부는 상기 제2 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어의 제2 후방 장력이 소정 값이 되도록 상기 제1 전방 장력에 기초하여 상기 제1 캡스턴의 회전 토크를 제어하여도 좋다.The drawer may further include a first capstan disposed between the first capstan and the rewinding portion and adapted to allow the metal wire drawn by the first capstan to pass therethrough and to reduce the diameter of the metal wire, Wherein the first capstan sends out the metal wire as the non-slip to the second fresh die, and the first capstan control part controls the second wire of the metal wire passing through the second fresh dies, The rotational torque of the first capstan may be controlled based on the first front tension so that the tension is a predetermined value.
또한, 상기 신선기는, 상기 제2 신선 다이스를 통과한 상기 금속 와이어를 제2 전방 장력으로 상기 제2 신선 다이스로부터 논 슬립으로 인발하는 제2 캡스턴과, 상기 제2 캡스턴과 상기 권취부 사이에 설치되고, 상기 제2 캡스턴에 의하여 인발된 상기 금속 와이어가 통과하며, 통과한 상기 금속 와이어의 직경을 축소하여 상기 금속선을 신선하는 제3 신선 다이스와, 상기 제2 전방 장력을 측정하는 제2 전방 장력 측정부와, 측정된 상기 제2 전방 장력에 기초하여, 상기 제2 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 제2 캡스턴 제어부를 더 구비하며, 상기 제2 캡스턴 제어부는, 상기 제3 신선 다이스를 통과하는 상기 금속선의 제3 후방 장력이 소정 값이 되도록 상기 제2 전방 장력에 기초하여 상기 제2 캡스턴의 회전 토크를 제어하여도 좋다.The drawing machine may further include a second capstan for drawing the metal wire passed through the second drawing die from the second drawing die to a non-slip at a second front tensile force, A third front die passing the metal wire pulled out by the second capstan and drawing the metal wire by reducing the diameter of the metal wire passed through; And a second capstan control unit for controlling the rotation torque of the second capstan based on the measured second front tension, wherein the second capstan control unit is operable to control the first capstan control unit And the rotational torque of the second capstan may be controlled based on the second front tension so that the third rear tension of the metal wire is a predetermined value.
또한, 상기 신선기는, 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로 송출하는 권출부를 더 구비하며, 상기 후방 장력 제어부는, 상기 권출부와 상기 제1 신선기 사이에서, 상기 금속 와이어의 상기 제1 후방 장력을 제어하는 단차(段差)여도 좋다.Further, the drawing machine may further include an unwind portion for sending the metal wire to the first drawing die, wherein the rear tension controlling portion is provided between the winding portion and the first drawer so that the first rear tension (Step difference).
본 발명의 제2 형태에 의하면, 통과하는 금속 와이어의 직경을 축소하여 상기 금속 와이어를 신선(伸線)하는 제1 신선(伸線) 다이스와, 상기 제1 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어의 제1 후방 장력을 제어하는 후방 장력 제어부와, 상기 제1 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 논 슬립(non slip)으로 인발하는 제1 캡스턴(capstan)과, 상기 제1 캡스턴의 회전 토크를 제어하고, 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 인발하는 제1 캡스턴 제어부와, 신선된 상기 금속 와이어를 권취하는 권취부를 구비하며, 상기 제1 캡스턴 제어부는, 상기 제1 캡스턴을 속도 제어로 회전시켜 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 인발할 때에 상기 금속 와이어의 제1 전방 장력을 미리 기억하고, 상기 제1 전방 장력에 기초하여 상기 제1 캡스턴의 회전 토크를 제어하여 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 인발하는 신선기를 제공한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a wire drawing apparatus comprising: a first wire drawing die for drawing the metal wire by reducing the diameter of a metal wire passing therethrough; A first capstan for pulling the metal wire passing through the first fresh die out of the first fresh die into a non slip state; A first capstan control section for controlling the rotation torque of the capstan and for drawing the metal wire from the first fresh dies, and a winding section for winding the metal wire that has been drawn, wherein the first capstan control section includes: Wherein the first front tension of the metal wire is stored in advance when the metal wire is pulled out from the first drawing die by rotating the first front tension Basis, to control the rotational torque of the first capstan provides sinseongi to the first pull-out from the fresh die the metallic wire.
상기 신선기에 있어서, 상기 제1 캡스턴 제어부는, 상기 제1 캡스턴을 속도 제어로 소정 기간 회전시켜 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 인발하였을 때의 상기 제1 캡스턴의 평균 토크를 상기 제1 전방 장력으로 기억하여도 좋다.The first capstan control unit may rotate the first capstan by a speed control for a predetermined period so that an average torque of the first capstan when the metal wire is pulled out from the first fresh dice, It may be stored as tension.
또한, 상기 신선기는, 상기 제1 캡스턴과 상기 권취부 사이에 설치되고, 상기 제1 캡스턴에 의하여 인발된 상기 금속 와이어가 통과하고, 통과한 상기 금속 와이어의 직경을 축소하여 상기 금속 와이어를 신선하는 제2 신선 다이스와, 상기 제2 신선 다이스를 통과한 상기 금속 와이어의 제2 후방 장력을 측정하는 후방 장력 측정부를 더 구비하며, 상기 제1 캡스턴은, 상기 금속선을 논 슬립으로 상기 제2 신선 다이스로 송출하고, 상기 제1 캡스턴 제어부는, 측정된 상기 제2 후방 장력이 소정 값이 되도록 상기 제1 캡스턴의 회전 토크를 제어하여도 좋다.In addition, the drawer may be provided between the first capstan and the winding portion, and the metal wire drawn by the first capstan may pass through the wire, and the diameter of the metal wire may be reduced, And a second tension measuring unit for measuring a second rear tension of the metal wire passing through the second fresh dies, wherein the first capstan comprises: And the first capstan control unit may control the rotation torque of the first capstan so that the measured second back tension is a predetermined value.
본 발명의 제3 형태에 의하면, 신선 다이스를 통과시켜 금속 와이어의 직경을 축소하고, 상기 금속 와이어를 신선하는 신선 방법에 있어서, 상기 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어의 후방 장력을 제어하는 단계와, 캡스턴을 이용하여 상기 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어를 소정의 전방 장력으로 상기 신선 다이스로부터 논 슬립으로 인발하는 단계와, 상기 전방 장력을 측정하는 단계와, 측정된 상기 전방 장력에 기초하여 상기 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 단계를 구비한 신선 방법을 제공한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a drawing method of drawing a metal wire through passing a drawing die to reduce the diameter of the metal wire, the method comprising the steps of: controlling a backward tension of the metal wire passing through the drawing die; , Pulling the metal wire passing through the fresh die by a capstan to a non-slip from the fresh die at a predetermined front tension by using a capstan, measuring the front tension, measuring the front tension based on the measured front tension And controlling the rotation torque of the capstan.
본 발명의 제4 형태에 의하면, 신선 다이스를 통과시켜 금속 와이어의 직경을 축소하고, 상기 금속 와이어를 신선하는 신선 방법에 있어서, 상기 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어의 후방 장력을 제어하는 단계와, 캡스턴을 이용하여 상기 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어를 상기 신선 다이스로부터 논 슬립으로 인발하는 단계와, 상기 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 제어 단계를 구비하며, 상기 제어 단계는, 상기 캡스턴을 속도 제어로 회전시켜 상기 금속 와이어를 상기 신선 다이스로부터 인발했을 때에 상기 금속 와이어의 전방 장력을 미리 기억하는 단계와, 상기 전방 장력에 기초하여 상기 캡스턴의 회전 토크를 제어하고, 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 인발하는 단계를 포함하는 신선 방법을 제공한다.According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a drawing method of drawing a metal wire through passing a fresh die to reduce the diameter of the metal wire, the method comprising the steps of: controlling the backward tension of the metal wire passing through the fresh die; , Drawing the metal wire passing through the fresh dies into non-slip from the fresh dies using a capstan, and controlling the rotation torque of the capstan, Controlling the rotation torque of the capstan based on the front tension, and controlling the rotation speed of the metal wire by controlling the rotation speed of the metal wire to the first And drawing from a fresh die.
이상, 설명한 신선기 및 신선 방법에 의하면, 신선 유닛에 단차를 형성할 필요가 없기 때문에 그 구성을 간략히 하는 것이 가능하다. 또한, 후방 장력이나 금속 와이어의 면적 감소율을 임의로 설정할 수 있는 등, 신선 가공 조건을 임의로 조정할 수 있는 신선기를 제공할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태의 신선기 및 신선 방법에 의하면, 후방 장력을 임의로 설정하여 신선 다이스의 소모를 저감할 수 있있으며, 또한 면적 감소율을 임의로 설정하여 신선 다이스의 사용수를 줄이는 등의 현저한 작용 효과를 도모할 수 있다. 그리고, 본 실시 형태의 신선기 및 신선 방법에 의하면, 신선 속도, 후방 장력, 전방 장력 등의 신선 가공 조건을 임의로 조정할 수 있으므로, 와이어의 직경이나 구부린 직경 등에 있어서 다양한 특성을 가진 금속 와이어나 종래보다도 파단(破斷) 하중이나 인장 강도 등의 특성이 우수한 금속 와이어를 작성할 수 있다.According to the drawing machine and drafting method described above, it is not necessary to form a step on the drawing unit, so that the construction can be simplified. In addition, it is possible to arbitrarily set the rear tension and the area reduction rate of the metal wire, and thus to provide a drawing machine capable of arbitrarily adjusting the drawing processing conditions. Therefore, according to the drawing machine and drafting method of the present embodiment, it is possible to reduce the consumption of the drawing die by arbitrarily setting the rear tension, and by setting the area decreasing rate arbitrarily, . According to the drawing machine and drafting method of the present embodiment, since the drawing conditions such as the drawing speed, the rear tension, and the front tension can be arbitrarily adjusted, the metal wire having various characteristics such as the diameter and the bent diameter of the wire, It is possible to produce a metal wire excellent in properties such as fracture load and tensile strength.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 신선기(100)의 구성을 나타낸 모식도이다.
도 2는 신선기(100)를 제어하는 제어 유닛(200)의 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a
2 is a block diagram showing a configuration of a
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태를 통하여 본 발명을 설명하지만, 이하의 실시 형태는 특허청구범위에 따른 발명을 한정하는 것은 아니며, 또한 실시 형태 중에서 설명되는 특징의 조합 모두가 발명의 해결 수단에 필수적인 것이라 한정되지는 않는다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following embodiments are not intended to limit the invention according to the claims, But is not limited to what is essential to the means.
(신선기(100)의 구성)(Construction of Drawing Machine 100)
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 신선기(100)의 구성을 나타낸 모식도이다. 또한, 도 2는 해당 실시 형태에 따른 신선기(100)를 제어하는 제어 유닛(200)의 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a
본 실시 형태에 있어서, 신선기(100)는 하우징(12)과, 권출 유닛(20)과, 신선 유닛(40, 90)과, 권취 유닛(60)과, 각 유닛을 제어하는 제어 유닛(200)을 구비하여 구성된다. 신선기(100)에서는, 금속 와이어(10)가 송출되고, 신선되며, 권취되는 경로(이하 '통과경로'라 한다)를 따라 상류측으로부터 하류측으로(도 1에서 좌측으로부터 우측으로), 권출 유닛(20), 신선 유닛(40, 90) 및 권취 유닛(60)이 순차적으로 설치된다. 그리고, 신선기(100)는 권출 유닛(20)으로부터 송출되는 금속 와이어를 각 신선 유닛(40, 90)에서 순차적으로, 그 직경을 축소하여 신선하고, 신선된 금속 와이어(10)를 권취 유닛(60)에서 권취한다.The
제어 유닛(200)은 신선기(100)의 동작을 제어한다. 제어 유닛(200)은 시스템 컨트롤러(110)와, 권출 유닛 컨트롤러(120)와, 신선 유닛 컨트롤러(140)와, 권취 유닛 컨트롤러(160)를 가지고 구성된다. 시스템 컨트롤러(110)는, 권출 유닛 컨트롤러(120), 신선 유닛 컨트롤러(140) 및 권취 유닛 컨트롤러(160)와 접속되며, 각 유닛 컨트롤러를 통괄적으로 제어한다.The control unit (200) controls the operation of the drawer (100). The
권출 유닛 컨트롤러(120), 신선 유닛 컨트롤러(140) 및 권취 유닛 컨트롤러(160)는 각각 권출 유닛(20), 신선 유닛(40, 90) 및 권취 유닛(60)에 설치된 각종 구성과 접속되며, 각 유닛을 제어한다. 그리고, 도 2에서는 신선 유닛 컨트롤러(140)가 하나만 도시되어 있으나, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 n단(n은 양의 정수)의 신선 유닛(40-1~n, 90) 각각에 대하여 설치된다.The
이와 같이 제어 유닛(200)에 설치된 시스템 컨트롤러(110) 및 권출 유닛 컨트롤러(120), 신선 유닛 컨트롤러(140) 및 권취 유닛 컨트롤러(160)는 권출 유닛(20), 신선 유닛(40) 및 권취 유닛(60)을 제어하여 금속 와이어(10)를 권출 유닛(20)으로부터 송출하고 각 신선 유닛(40-1~n, 90)을 통과시켜 신선되고 권출 유닛(60)에 권취된다.The
도 1 및 도 2에 기초하여, 신선기(100)의 각 구성에 관하여 설명한다. 그리고, 본 실시 형태에서는 도 1에 도시된 바와 같이 권출 유닛(20)과 권취 유닛(60) 사이에 금속 와이어(10)가 송출되는 경로를 따라 n단의 신선 유닛(40) 및 신선 유닛(90)이 금속 와이어(10)를 순차적으로 신선하도록 직렬로 설치된다. 이하, 각 신선 유닛(40)을 권출 유닛(20)으로부터 권취 유닛(60)을 향하여 각각 신선 유닛(40-1~n)이라 한다.The constitution of the
(권출 유닛(20))(The unwinding unit 20)
권출 유닛(20)은, 권출 보빈(22)과, 가이드 롤러(24, 26, 28, 30)와, 단차부(32)를 가지고 구성된다. 권출 유닛(20)에서 금속 와이어(10)는 권출 보빈(22), 가이드 롤러(24), 가이드 롤러(26), 단차 롤러(34), 가이드 롤러(26), 가이드 롤러(28)의 순으로 이들에 걸쳐 소정 장력이 걸린 상태로 걸려 넘겨진다(이하 '장가(張架)'라고 한다.)The
권출 보빈(22)은 신선기(100)의 하우징(12)에 회전 가능하게 설치된다. 권출 보빈(22)은 권출 모터(122)가 접속되며, 그 구동에 의하여 회전한다. 따라서, 권출 보빈(22)에 감겨진 금속 와이어(10)가 인출되고, 통과경로로 송출된다. 본 실시 형태에서, 권출 보빈(22)은 권출 모터(122)에 의하여 속도 제어되어 구동된다. 즉, 권출 유닛 컨트롤러(120)는 권출 보빈(22)이 소정 속도로 회전하도록 권출 모터(122)의 구동을 제어한다.The unwinding bobbin (22) is rotatably installed in the housing (12) of the drawing machine (100). The take-
가이드 롤러(24, 26, 28, 30)는 신선기(100)의 하우징(12)에 회전 가능하게 설치된다. 가이드 롤러(24, 26, 28, 30)는 각각 금속 와이어(10)를 논 슬립(non slip)으로 송출하도록 소정 횟수 감고 있다. 가이드 롤러(24, 26, 28, 30)는 신선 유닛(40)에 의하여 금속 와이어(10)에 부가된 장력에 의하여 회전하고, 권출 보빈(22)으로부터 송출된 금속선(10)을 통과경로를 따라 논 슬립으로 순차적으로 송출한다.The
단차부(32)는 단차 롤러(34)와, 단차 암(36)과, 토크 모터(38)를 가지고 구성되며, 권출 보빈(22)으로부터 송출된 금속 와이어(10)에 소망하는 장력을 부가한다.The
단차 롤러(34)는, 봉 형상으로 형성된 단차 암(36)의 일단측에 회전 가능하게 지지된다. 금속 와이어(10)는 가이드 롤러(24), 가이드 롤러(26), 단차 롤러(34), 가이드 롤러(26), 가이드 롤러(28)의 순으로 장가되며, 단차 롤러(34)에 의하여 도 1 중간 하측을 향하는 방향으로 소정 장력이 부가된다.The step roller 34 is rotatably supported on one end side of the stepped arm 36 formed in a bar shape. The
단차 암(36)은 도 1 중 대략 수평으로, 즉 단차 롤러(34)에 의하여 금속 와이어(10)에 장력이 부가되는 방향과 대략 수직 방향으로 배치되며, 이러한 수평에 위치하는 상태를 단차 암(36)의 기준 위치로 한다. 단차 암(36)의 타단측은, 토크 모터(38)의 구동축에 고정되어 지지되며, 토크 모터(38)의 구동축이 단차 암(36)의 회전축이 된다.The stepped arm 36 is disposed substantially horizontally in FIG. 1, that is, in a direction substantially perpendicular to the direction in which tension is applied to the
포텐셔 미터(138, 도2)는 토크 모터(38)의 구동축에 설치되며, 단차 암(36)의 회동각을 검출한다. 또한, 포텐셔 미터(138)는, 권출 유닛 컨트롤러(120)와 접속되며, 포텐셔 미터(138)에 의하여 검출된 회동각을 신선 유닛 컨트롤러(140)에 공급한다. 그리고, 본 실시 형태에서는 포텐셔 미터(138)가 단차 암(36)의 회동각을 검출하고 있으나, 단차 롤러(34)의 위치나 변위, 예를 들면, 단차 롤러(34)가 금속 와이어(10)에 대하여 장력을 부여하는 방향에 있어서 해당 단차 롤러(34)의 위치나 변위를 검출하여도 좋다. 이 경우, 단차 롤러(34)를 회동시키지 않고, 수직 이동(금속 와이어에 장력을 부여하는 방향에 수직 이동)시켜 금속 와이어(10)에 장력을 부여하여도 좋다.The potentiometer 138 (Fig. 2) is installed on the drive shaft of the
토크 모터(38)는 단차 암(36) 및 단차 롤러(34)를 통하여 금속 와이어(10)에 소정 장력을 부여한다. 즉, 토크 모터(38)는 해당 토크 모터(38)의 회전 토크를, 단차 암(36) 및 단차 롤러(34)를 통하여 금속 와이어(10)에 전달하고, 금속 와이어(10)에 장력을 부여한다. 토크 모터(38)는, 권출 유닛 컨트롤러(120)와 접속되며, 해당 권출 유닛 컨트롤러(120)의 지령(토크 지령)에 기초하여 소정의 회전 토크를 생성한다.The
단차부(32)는 해당 구성에 의하여 토크 모터(38)가 생성한 소정 토크를 단차 암(36) 및 단차 롤러(34)를 통하여 금속 와이어(10)에 전달함으로써 해당 금속 와이어(10)에 소정의 설정된 장력을 부여한다. 즉, 권출 유닛(20)으로부터 송출된 금속 와이어(10)에 부여된 장력은 토크 모터(38)의 회전 토크에 대응하여 정한다.The stepped
이상과 같이 본 실시 형태에 있어서 권출 유닛(20)은, 권출 보빈(22)으로부터 일정 속도로 송출된 금속 와이어(10)에 대하여 단차부(32)가 소정 장력을 부여함으로써 금속 와이어(10)가 소망하는 장력을 가진 상태에서 신선 유닛(40-1)에 해당 금속선(10)을 송출할 수 있다.As described above, in the present embodiment, the winding
(신선 유닛(40))(Fresh unit 40)
본 실시 형태에서, 신선기(100)는, 권출 유닛(20)과 권취 유닛(60) 사이에 n단의 신선 유닛(40-1~n) 및 최종단의 신선 유닛(90)을 가지고 구성된다. 권출 유닛(20), 신선 유닛(40-1~n, 90) 및 권취 유닛(60)은 연결하여 설치된다. 그리고, 권출 유닛(20)으로부터 송출된 금속 와이어(10)는 신선 유닛(40-1, 40-2, …, 40-n, 90)의 순번으로 통과하여 신선된다. 신선 유닛(90)에서 신선된 금속 와이어(10)는 권취 유닛(60)으로 송출된다. 그리고, 본 실시 형태에서 신선 유닛(40-1~n)은 동일 구성을 가지므로, 이하, 신선 유닛(40-1~n)을 개개로 특정하지 않는 한, 신선 유닛(40-1~n)을 '신선 유닛(40)'이라고 통칭하여 설명한다. 또한, 신선 유닛(40-1~n)에 포함된 각 구성에 관하여도 동일한 형태로 통칭하여 설명한다.In the present embodiment, the drawing
신선 유닛(40)은 신선 다이스(42)와, 가이드 롤러(44, 46)와, 구동 캐스턴(50)을 가지고 구성도니다. 신선 유닛(40)에 있어서, 금속 와이어(10)는 가이드 롤러(44), 신선 다이스(42), 가이드 롤러(46), 구동 캐스턴(50)에 걸쳐 장가된다.The
신선 다이스(42)는, 가이드 롤러(44)와 가이드 롤러(46) 사이에 설치된다. 신선 다이스(42)는, 금속 와이어(10)가 장가되는 방향에 다이스 홀을 가지며, 금속 와이어(10)가 해당 다이스 홀을 통과하여 인발되면, 금속 와이어(10)의 직경이 축소되고, 금속 와이어(10)가 신선된다. 이때, 금속 와이어(10)의 직경 축소율(단면적의 감소율)은 신선 다이스(42)에 설치된 다이스 홀의 직경에 대하여 결정되고, 해당 축소율에 대응하여 금속 와이어(10)가 신선된다. 신선 유닛(40-1~n)의 각 단의 신선 다이스(40)의 다이스 홀의 직경은 최종단의 신선 유닛인 신선 유닛(40-n)에 있어서 신선된 금속 와이어(10)가 소망하는 직경이 되도록 적절히 선택된다.The
본 실시 형태에서, 신선 유닛(40-1~n)은 통과하는 금속 와이어(10)의 직경을 서서히 축소한다. 따라서, 신선 다이스(42-n)에 설치된 다이스 홀의 직경은 신선 다이스(42-1)에 형성된 다이스 홀보다도 작다. 또한, 신선 다이스(42-1)에 형성된 다이스 홀의 직경은 신선 다이스(42-1)에 형성된 다이스 홀보다도 작다.In the present embodiment, the drawing units 40-1 to 40-n gradually reduce the diameter of the
본 실시 형태에 있어서, 신선 다이스(42)는 하우징(12)에 고정된 다이스 홀더에 수납된다. 신선기(100)는 금속 와이어(10)가 신선 다이스(42)로부터 인발되어 신선될 때 그 인발 가공력을 측정하는 수단을 가져도 좋다. 해당 수단은 예를 들면, 신선 다이스(42)가 다이스 홀더를 밀어 누르는 힘을 검출하여 해당 인발 가공력을 측정하는 수단이어도 좋으며, 또한 하우징(12)에 고정된 다이스 홀더의 비틀림을 검출하여 해당 인발 가공력을 측정하는 수단이어도 좋다.In the present embodiment, the
그리고, 금속 와이어(10) 및/또는 신선 다이스(42)를 윤활유에 침지해 두고, 신선 다이스(42)를 통과하는 금속 와이어(10)의 흔들림 등을 방지하며, 그 안정성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 금속 와이어(10) 및/또는 신선 다이스(42)를 윤활유에 침지하기 위한 오일 탱크를 설치하여도 좋다. 예를 들면, 신선 다이스(42)와 가이드 롤러(44) 사이에 오일 탱크를 배치하고, 해당 오일 탱크를 금속 와이어(10)가 통과하도록 구성하여도 좋다. 이 경우, 신선 동작 중에 윤활유가 오일 탱크로부터 흘러 넘치도록 해당 윤활유를 오일 탱크에 공급하는 수단을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 신선 다이스(42)를 오일 탱크 내에 배치하고, 해당 오일 탱크를 금속 와이어(10)가 상하 또는 수평 방향으로 관통하도록 배치하여도 좋다. 단, 관통하는 부분에는 씰이 필요하다.The
금속 와이어(10) 및/또는 신선 다이스(42)를 윤활유에 침지함으로써, 다음과 같은 이점이 있다. 각 신선 유닛(40) 내의 신선 다이스(42)에서 일어나는 신선 가공에 최적인 윤활유를 사용할 수 있다. 윤활유의 조성은 신선 다이스(42)의 소모에 대하여 큰 영향을 끼치지만, 해당 구성을 가짐으로써 신선 가공에 특화한 조성의 윤활유를 안정하여 공급할 수 있다. 또한, 금속 와이어(10)와 구동 캡스턴(50)과의 마찰에 의한 윤활유의 오염 영향을 저감하기 위하여 윤활유의 순환이나 세정 시스템이 필요하지만, 순환이나 세정 시스템이 간단한 것이라도 좋기 때문에 생산 비용의 저감이 가능하게 된다.By immersing the
가이드 롤러(44, 46)는 신선기(100)의 하우징(12)에 회전 가능하게 설치된다. 가이드 롤러(44, 46)는 각각 그들의 축부에 왜곡 게이지(152, 156) 및 인코더(154, 158, 도 2 참조)가 설치된다.The
왜곡 게이지(152, 156)는 각각 가이드 롤러(44, 46)의 비틀림을 검출하여 금속 와이어(10)의 장력을 검출한다. 즉, 신선기(100)에 있어서 장가되는 금속 와이어(10)는 각 개소에서 소정 장력을 가지며, 왜곡 게이지(152)는 가이드 롤러(44)의 비틀림을 검출하고 신선 다이스(42)를 통과하기 전의 금속 와이어(10)의 장력(이하 '전방 장력'이라 한다.)을 검출한다. 또한, 왜곡 게이지(156)는 가이드 롤러(46)의 비틀림을 검출하여 신선 다이스(42)를 통과한 후의 금속 와이어(10)의 장력(이하 '후방 장력'이라 한다.)을 검출한다. 구체적으로는, 비틀림 게이지(152, 156)는 금속 와이어(10)가 가이드 롤러(44, 46)에 들어갈 때 보내지는 방형에서 해당 금속 와이어(10)의 장력과, 금속 와이어(10)가 해당 가이드 롤러(44, 46)로부터 나올 때 보내지는 방향에서 해당 금속 와이어(10)의 장력과의 합력을 해당 비틀림으로 검출한다.The strain gages 152 and 156 detect the twist of the
인코더(154, 158)는 각각 가이드 롤러(44, 46)의 회전수를 검출하여 금속 와이어(10)가 송출되는 속도를 검출한다. 즉, 인코더(154)는 가이드 롤러(44)의 회전수를 검출하여 신선 다이스(42)의 전방에 있어서 금속 와이어(10)가 송출되는 속도를 검출한다. 또한, 인코더(158)는 가이드 롤러(46)의 회전수를 검출하여 신선 다이스(42)의 후방에 있어서 금속 와이어(10)가 보내지는 속도를 검출한다.The
구동 캡스턴(50)은 신선기(100)의 하우징(12)에 회전 가능하게 설치된다. 구동 캡스턴(50)은 구동 모터(150, 도 2 참조)가 접속되며, 신선 유닛 컨트롤러(140)로부터의 지령에 기초하여 소정 토크로 회전한다. 구동 캡스턴(50)은 해당 회전 토크에 의하여 신선 다이스(42)로부터 금속 와이어(10)를 인출하고, 다음 단의 신선 유닛(40) 또는 신선 유닛(90)에 인출한 금속 와이어(10)를 송출한다.The driving
구동 캡스턴(50)의 외주면은 용사(溶射) 가공되며 그 표면 경도를 넘어서 내구성을 높임과 동시에 구동 캡스턴(50)의 표면(금속 와이어(10)와의 접촉면)과 금속 와이어(10) 사이에 미끌림이 발생하는 것을 방지한다. 또한, 구동 캡스턴(50)의 외주면은 마찰 계수가 큰 탄성체(예를 들면, 우레탄이나 고무 등의 수지)에 의하여 피복되어도 좋다. 이와 같이 표면 가공된 구동 캡스턴(50)에 의하여 금속 와이어(10)가 논 슬립으로 신선 다이스(42)로부터 인발되고 다음 단으로 송출된다.The outer peripheral surface of the
(신선 유닛(90))(Fresh unit 90)
신선 유닛(90)은 신선 다이스(92)와, 가이드 롤러(94, 96)와, 구동 캡스턴(98)을 가지고 구성된다. 신선 유닛(90)에서 금속 와이어(10)는 가이드 롤러(94), 신선 다이스(92), 가이드 롤러(96), 구동 캡스턴(98)에 걸쳐 장가된다.The
그리고, 가이드 롤러(94, 96)는 신선 유닛(40)의 가이드 롤러(44, 46)과 대략 동일 또는 같은 형태의 구성을 가진다. 또한, 구동 캡스턴(50)은 신선 유닛 컨트롤러(140)에 의하여 속도 제어되는 점을 제외하고, 신선 유닛(40)의 구동 캡스턴(50)과 대략 동일 또는 같은 형태의 구성을 가진다.The
신선 다이스(92)는 금속 와이어(10)의 응력이나 비틀림을 적절히 조정(부가 또는 저감)하는 기능을 가진 점을 제외하고, 신선 유닛(40)의 신선 다이스(42)와 대략 동일 또는 같은 형태의 구성을 가진다. 구체적으로는, 신선 다이스(92)는 금속 와이어(10)가 인발되는 방향에 대하여 다이스 홀의 중심축의 각도를 자유 자재로 조정할 수 있도록 설치된다. 또한, 신선 다이스(92)는 금속 와이어(10)가 인발되는 방향에 대하여 대략 수직한 방향으로 다이스 홀의 위치를 자유 자재로 조정할 수 있도록 설치된다. 따라서, 금속 와이어(10)를 직선화하거나 필요에 따라 컬링(curling)시키는 것이 가능하다. 또한, 금속 와이어(10)의 신선 방향에 대응하여 다이스 홀의 축방향을 조정할 수 있으므로, 다이스의 편 마모를 억제할 수 있다.The
(권취 유닛(60))(Winding unit 60)
권취 유닛(60)은 가이드 롤러(66, 68, 70)와, 단차부(72)와, 권취 보빈(80)을 가지고 구성된다. 권취 유닛(60)에 있어서, 금속 와이어(10)는 가이드 롤러(66), 단차 롤러(74), 가이드 롤러(66, 68, 70), 권취 보빈(80)의 순으로 장가된다.The winding
가이드 롤러(66, 68, 70)는 신선기(100)의 하우징(12)에 회전 가능하게 설치된다. 가이드 롤러(66, 68, 70)는 각각 금속 와이어(10)를 논 슬립으로 송출하도록 소정 횟수 감고 있다. 가이드 롤러(66, 68, 70)은 권취 보빈(80)의 회전에 의하여 금속 와이어(10)에 부가된 장력에 의하여 회전하고, 신선 유닛(90)에 있어서 신선되는 금속 와이어(10)를 통과경로를 따라 논 슬립으로 순차적으로 송출한다.The
단차부(72)는 단차 롤러(74)와 단차 암(76)과 토크 모터(78)를 가지고 구성되며, 신선 유닛(90)에 있어서 신선된 금속 와이어(10)에 소망하는 장력을 부가한다.The stepped portion 72 is constituted by a step roller 74, a stepped arm 76 and a
단차 롤러(74)는 봉 형상으로 형성된 단차 암(76)의 일단측에 회전 가능하게 지지된다. 금속 와이어(10)는 가이드 롤러(66), 단차 롤러(74), 가이드 롤러(66), 가이드 롤러(68), 가이드 롤러(70)의 순으로 장가되며 단차 롤러(74)에 의하여 도 1 중 하측으로 향하는 방향에 소정의 장력이 부가된다.The step roller 74 is rotatably supported on one end side of the stepped arm 76 formed in a bar shape. The
단차 암(76)은 도 1 중 대략 수평으로, 즉 단차 롤러(74)에 의하여 금속 와이어(10)에 장력이 부가되는 방향과 대략 수직 방향으로 배치되며, 이러한 수평에 위치하는 상태를 단차 암(76)의 기준 위치로 한다. 단차 암(76)의 타단측은, 토크 모터(78)의 구동축에 고정되어 지지되며, 토크 모터(78)의 구동축이 단차 암(76)의 회전축이 된다.The stepped arm 76 is disposed substantially horizontally in FIG. 1, that is, in a direction substantially perpendicular to the direction in which tension is applied to the
포텐셔 미터(178, 도2)는 토크 모터(78)의 구동축에 설치되며, 단차 암(76)의 회동각을 검출한다. 또한, 포텐셔 미터(178)는, 권취 유닛 컨트롤러(160)와 접속되며, 포텐셔 미터(178)에 의하여 검출된 회동각을 권취 유닛 컨트롤러(160)에 공급한다.The potentiometer 178 (Fig. 2) is installed on the drive shaft of the
토크 모터(78)는 단차 암(76) 및 단차 롤러(74)를 통하여 금속 와이어(10)에 소정 장력을 부여한다. 즉, 토크 모터(78)는 해당 토크 모터(78)의 회전 토크를 단차 암(76) 및 단차 롤러(74)를 통하여 금속 와이어(10)에 전달하고, 금속 와이어(10)에 장력을 부여한다. 토크 모터(78)는, 권취 유닛 컨트롤러(160)와 접속되며, 해당 권취 유닛 컨트롤러(160)의 지령(토크 지령)에 기초하여 소정의 회전 토크를 생성한다.The
권취 보빈(80)은 신선기(100)의 하우징(12)에 회전 가능하게 설치된다. 권취 보빈(80)은 권취 모터(180)가 접속되며, 그 구동에 의하여 회전한다. 따라서, 신선 유닛(90)에서 신선된 금속 와이어(10), 권취 보빈(80)에 권취된다. 본 실시 형태에서 권취 보빈(80)은 권취 모터(180)에 의하여 속도 제어로 구동된다. 즉, 권취 유닛 컨트롤러(160)는 권취 보빈(80)이 소정 속도로 회전하도록 권취 모터(180)의 구동을 제어한다. 구체적으로는, 권취 유닛 컨트롤러(160)는 구동 캡스턴(98)의 회전 속도 및 단차 암(76)의 회동각에 기초하여 권취 모터(180)의 회전 속도를 제어한다.The winding bobbin (80) is rotatably installed in the housing (12) of the drawing machine (100). The winding
이상과 같이 본 실시 형태에 있어서 권취 유닛(60)에서는 단차부(72)가 신선 유닛(90)으로부터 송출된 금속 와이어(10)에 소정 장력을 부여하면서 권취 보빈(80)이 일정 속도로 금속 와이어(10)를 권취한다.As described above, in this embodiment, in the winding
(신선기(100)의 신선 동작)(Drawing operation of drawing machine 100)
다음으로, 이상과 같이 구성된 신선기(100)가 금속 와이어(10)를 신선하는 동작을 도 1 및 도 2에 기초하여 설명한다. 그리고, 이하의 예에 있어서는 n단의 신선 유닛(40) 중 i단째의 신선 유닛(40)의 신선 다이스(42)에 의하여 신선되는 금속 와이어(10)의 후방 장력을 BTi, 전방 장력을 FTi, 구동 캡스턴(50)의 회전 토크를 CTi라고 한다(i는 n이하인 양의 정수).Next, the operation of the
(제1 실시예)(Embodiment 1)
제1 실시예에서는 각 신선 유닛(40)에 있어서 금속 와이어(10)의 전방 장력에 기초하여 구동 캡스턴(50)의 회전 토크를 제어하고, 금속 와이어(10)를 신선한다. 구체적으로는, 권출 유닛(20), 신선 유닛(40) 및 권취 유닛(60)의 각 구성에 금속 와이어(10)를 장가한 후, 각 구성을 이하와 같이 제어하여 금속 와이어(10)를 신선한다.In the first embodiment, the rotation torque of the driving
(권출 유닛(20)의 동작)(Operation of the unwinding unit 20)
우선, 권출 유닛(20)은 금속 와이어(10)를 권출 유닛(20)으로부터 대략 일정 속도로 송출한다. 즉, 권출 유닛 컨트롤러(120)는 권출 유닛(20)으로부터 금속 와이어(10)가 송출되는 속도(이하, 금속 와이어(10)가 통과경로의 각 위치에서 보내지는 속도를 '선속도'라 한다)가 구동 캡스턴(90)으로부터 금속 와이어(10)가 송출되는 속도에 대응한 대략 일정 속도로 유지되도록 권출 모터(122)의 회전수를 제어한다.First, the unwinding
본 실시 형태에서 권출 유닛 컨트롤러(120)는 가이드 롤러(44)에 있어서 금속선(10)의 선속도를 피드 포워드 신호로 하고, 단차 암(36)의 회동각을 피드 백 신호로 하여, 권출 모터(122)의 회전수를 제어한다. 구체적으로는, 권출 유닛(20)으로부터 금속 와이어(10)가 송출되는 속도, 즉 가이드 롤러(44)를 통과하는 금속 와이어(10)의 선속도는 가이드 롤러(44)에 설치된 인코더(154)에 의하여 검출되고, 신선 유닛 컨트롤러(140)에 공급된다. 그리고, 권출 유닛 컨트롤러(120)는 해당 선속도를 나타낸 속도 신호를 피드 포워드 신호로 하고, 권출 모터(122)에 공급하여 권출 모터(122)의 회전을 제어한다.The winding
한편, 단차 암(36)이 회동하여 권출 보빈(22)으로부터 송출되는 금속 와이어(10)에 소정 장력이 부여되면, 권출 보빈(22)으로부터 송출되는 금속 와이어(10)의 선속도와, 가이드 롤러(44)를 통과하는 금속 와이어(10)의 선속도 사이에 소정의 오차가 생긴다. 권출 유닛 컨트롤러(120)는 포텐셔 미터(138)에 의하여 검출된 해당 회동각에 기초한 피드 백 신호를 생성하고, 권출 모터(122)의 회전을 제어하며, 해당 오차에 의한 선속도의 어긋남을 보정하며, 권출 유닛(20)으로부터 송출되는 금속 와이어(10)의 선속도를 대략 일정하게 유지한다.On the other hand, when the step arm is rotated to apply a predetermined tension to the
구체적으로 설명하면, 권출 유닛 컨트롤러(120)는 포텐셔 미터(138)가 검출한 단차 암(36)의 해당 회동각과, 단차 암(36)이 기준 위치에 있을 때의 회동각과의 회동각 편차를 연산한다. 그리고, 권출 유닛 컨트롤러(120)는 해당 회동각 편차가 제로에 근접하도록 권출 모터(22)의 회전 속도를 결정하고, 이에 기초하여 회전속도 지령을 권출 모터(122)에 공급한다. 권출 유닛 컨트롤러(120)는 해당 회동각 편차를 피드 백 신호로 하고, 예를 들면 P제어 PI제어 PID제어 등의 제어에 의하여 권출 모터(22)의 회전 속도를 제어한다.More specifically, the unwinding
권출 보빈(22)에 감겨진 금속 와이어(10)를 일정 속도로 송출하기 위하여는 권출 보빈(22)에 감겨진 금속 와이어(10)의 권취된 직경에 대응하여 권출 보빈(22)의 회전수를 제어할 필요가 있는 바, 권출 유닛(20)은 이상의 동작에 의하여 권출 유닛(20)으로부터 송출되는 금속 와이어(10)의 선속도를 대략 일정하게 유지하면서 해당 금속 와이어(10)가 미리 설정된 장력을 가지도록 소정 장력을 부여한다. 해당 장력은 신선 다이스(42-1)를 통과한 금속 와이어(10)의 후방 장력(BT1)이 된다. 예를 들면, 권출 유닛 컨트롤러(120)는 권출 유닛(20)을 제어하여 BT1이 권출 보빈(22)에 감겨진 금속 와이어(10)의 항복 응력의 10% 정도가 되도록 금속 와이어(10)에 소정 장력을 부여한다.The number of revolutions of the take-up
그리고, 본 실시 형태에서는 권출 유닛 컨트롤러(120)가 권출 모터(122)의 회전수를 제어하여 금속 와이어(10)의 선속도를 대략 일정하게 유지하면서, 단차 암(36)의 회동각을 제어하여 금속 와이어(10)에 소정 장력을 부여하고 있으나, 단차부(32)를 형성하지 않고, 권출 유닛 컨트롤러(120)가 권출 모터(122)의 회전수 및/또는 회전 토크를 제어하도록 구성하고, 금속 와이어(10)의 장력 및/또는 선속도를 제어하여도 좋다. 따라서, 신선기(100)에 있어서, 단차부(32)의 수를 더 저감시키는 것도 가능하다.In this embodiment, the winding
또한, 권출 유닛(20)에 있어서 예를 들면, 가이드 롤러(28) 또는 가이드 롤러(30)에 왜곡 게이지 등을 설치하고, 금속 와이어(10)가 가지는 장력을 측정하여도 좋다. 이 경우 권출 유닛 컨트롤러(120)는 설정된 장력과 비틀림 게이지 등에서 측정된 장력과의 차를 피드 백 신호로 하고, 토크 모터(38)의 회전 토크를 피드 백 제어하여도 좋다. 따라서, 금속 와이어(10)가 가진 장력이 설정된 장력에 더욱 근접하도록 금속 와이어(10)에 소정 장력을 부여할 수 있다.In the unwinding
(신선 유닛(40)의 동작)(Operation of the drawing unit 40)
다음으로, 각 신선 유닛(40)이 권출 유닛(20)으로 부터 송출되는 금속 와이어(10)를 신선하는 동작에 관하여 설명한다.Next, a description will be given of the operation in which each
제1 단의 신선 유닛(40-1)은 신선 다이스(42-1)를 통과하는 금속선(10)의 전방 장력(FT1)에 기초하여, 구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)를 제어하고, 금속 와이어(10)를 신선한다. 구체적으로는, 구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)는, 신선 다이스(42-1)를 통과하는 금속 와이어(10)의 전방 장력(FT1) 및 제2 단의 신선 유닛(40-2)의 신선 다이스(42-1)를 통과하는 금속선(10)의 후방 장력(BT2)와 이하의 관계를 가진다.The drawing unit 40-1 of the first stage is configured so that the rotational torque CT1 of the driving capstan 50-1 is set to be smaller than the rotational torque CT1 of the driving capstan 50-1 on the basis of the front tension FT1 of the
CT1=FT1-BT2CT1 = FT1-BT2
따라서, 제1 단의 전방 장력(FT1)을 측정할 수 있다면, 제1 단의 회전 토크(CT1)를 제어하여 제2 단의 후방 장력(BT2)을 소정의 값으로 제어할 수 있다. 본 실시예에서, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 가이드 롤러(46-1)에 설치된 비틀림 게이지(156)에 의하여 측정된 금속 와이어(10)의 전방 장력(FT1)에 기초하여 제2 단의 후방 장력(BT2)이 소정의 값이 되도록 구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)을 제어한다. 즉, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 전방 장력(FT1)에 기초하여 회전 토크(CT1)을 피드 포워드 제어한다. 따라서, 금속 와이어(10)는 구동 캡스턴(50-1)에 의하여 신선 다이스(42-1)로부터 전방 장력(FT1)의 인발력으로 논 슬립으로 인발됨과 동시에 후방 장력(BT2)이 부여된 상태에서 신선 유닛(40-2)에 논 슬립으로 송출된다. 예를 들면, 후방 장력(BT2)은 신선 다이스(42-1)로부터 인발되는 금속선의 항복응력의 10% 정도이다.Therefore, if the front tension FT1 of the first stage can be measured, the rear tension BT2 of the second stage can be controlled to a predetermined value by controlling the rotation torque CT1 of the first stage. In the present embodiment, the
제2 단의 신선 유닛(40-2)은 제1 단의 신선 유닛(40-1)과 동일하게 금속 와이어(10)를 더욱 신선한다. 즉, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 가이드 롤러(46-2)에 설치된 왜곡 게이지(156)에 의하여 측정된 금속 와이어(10)의 전방 장력(FT2)에 기초하여 제3 단의 후방 장력(BT3)이 소정의 값이 되도록 구동 캡스턴(50-2)의 회전 토크(CT2)를 제어한다.The second-stage drawing unit 40-2 further draws the
CT2=FT2-BT3CT2 = FT2-BT3
같은 형태로 신선 유닛 컨트롤러(140)는 제i 단의 신선 유닛(40-i)에 있어서, 가이드 롤러(46-i)에 설치된 왜곡 게이지(156)에 의하여 측정된 금속 와이어(10)의 전방 장력(FTi)에 기초하여 제3 단의 후방 장력(BTi+1)이 소정의 값이 되도록 구동 캡스턴(50n)의 회전 토크(CTi)를 제어한다.In the same manner, in the
CT(i)=FT(i)-BT(i+1)CT (i) = FT (i) -BT (i + 1)
따라서, 금속 와이어(10)는 구동 캡스턴(50i)에 의하여 신선 다이스(42i)로부터 전방 장력(FTi)의 인발력으로 논 슬립으로 인발됨과 동시에 후방 장력(BTi+1)이 부여된 상태에서 신선 유닛(40i+1, 또는 신선 유닛(90))에 논 슬립으로 송출된다. 그리고, 상기 식에 있어서 i=n인 경우, 신선 유닛(90)의 신선 다이스(92)에 의하여 신선된 금속 와이어(10)의 후방 장력(BT(i+1))이 된다.Therefore, the
그리고, 본 실시예에서 신선 유닛 컨트롤러(140)는 후방 장력(BTi+1)을 설정값으로 하고, 구동 캡스턴(50)의 회전 토크(CT)를 제어하고 있으나, 전방 장력(FTi) 및 후방 장력(BTi+1) 쌍방을 측정하여 구동 캡스턴(50)의 회전 토크(CT)를 제어하여도 좋다. 또한, 각 신선 다이스(42)에 있어서 인발 가공력(DT)을 측정하고, 구동 캡스턴(50)의 회전 토크(CT)를 제어하여도 좋다. 따라서, 신선 다이스(42)에 있어서 인발 가공력을 신선 동작시에 측정할 수 있다.In the present embodiment, the
본 실시예에 의하면, 구동 캡스턴(50)이 측정된 전방 장력(FTi)에 기초하여 다음 단의 후방 장력(BTi+1)을 설정한다. 즉, 본 실시예에서는 각 단에 있어서 전방 장력을 실제로 측정하기 때문에 해당 단의 후방 장력에 있어서 발생하는 오차(후방 장력의 설정값과 실제값의 차)가 해당 단의 전방 장력(또는 이 이하 단의 후방 장력 및 전방 장력)에 계속하여 누적되는 것은 아니다. 또한, 후방 장력의 설정값과 실제값의 사이에서 오차가 발생하는 요인은 구동 캡스턴(50)에 있어서 기계적인 오차에 지나지 않는다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 후방 장력의 설정값과 실제값 사이의 오차가 극히 적은 신선기를 제공할 수 있다.According to the present embodiment, the driving
(신선 유닛(90)의 동작)(Operation of the drawing unit 90)
다음으로, 신선 유닛(90)은 신선 유닛(40-n)으로부터 송출된 금속 와이어(10)를 신선하는 동작에 관하여 설명한다. 그리고, 이하에서는 신선 유닛(40)의 동작과 다른 점을 중심으로 신선 유닛(90)의 동작에 관하여 설명한다.Next, the
신선 유닛(90)은 신선 유닛(40-n)에 있어서 신선되는 금속 와이어(10)의 응력이나 비틀림을 적절히 조정함과 동시에 금속 와이어(10)가 권취 유닛(60)으로 보내지는 선속도를 결정단다.The
구체적으로는, 우선 신선 유닛(40-n)의 신선 다이스(42-n)에 의하여 신선된 금속 와이어(10)는 특히 신선 다이스의 면적 감소율이 큰 경우 금속 와이어(10)가 송출되는 방향에 대하여 수직 방향으로 응력 내지 비틀림을 가진다. 신선 다이스(92)는 금속 와이어(10)에 대하여 그 주위로부터 신선 다이스(42-n)보다 균일하게 인발 가공력을 부여하며 해당 응력 내지 비틀림을 적절히 조정한다.Concretely, the
또한, 구동 캡스턴(98)은 신선기(100)에 있어서 금속 와이어(10)의 선속도를 결정한다. 즉, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 금속 와이어(10)의 선속도가 미리 설정된 속도가 되도록 회전 속도 지령을 구동 모터(198)에 공급하고, 구동 모터(198)를 회전 제어한다. 구동 모터(198)는 해당 지령에 기초하여 구동 캡스턴(98)의 회전수를 제어한다. 예를 들면, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 금속 와이어(10)가 권취 유닛(60)으로 보내지는 선속도가 100m/분이 되도록 구동 캡스턴(98)의 회전수를 제어한다.The
그리고, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 가이드 롤러(96)에 설치된 인코더(158)에 의하여 검출된 해당 가이드 롤러(96)의 회전수에 기초하여 구동 캡스턴(98)으로부터 송출되는 금속 와이어(10)의 선속도를 측정하며, 해당 선속도를 피드 백 신호로 하고, 구동 모터(198)의 회전수를 피드 백 제어하여도 좋다.The
본 실시예에 의하면, 신선 유닛(40)의 구동 캡스턴(50)을 토크 제어함과 동시에 신선 유닛(90)의 구동 캡스턴(80)을 속도 제어하므로, 신선 동작에 있어서 금속 와이어(10)가 가지는 장력 및 금속 와이어(10)의 선속도 쌍방을 더욱 안정시킬 수 있는 것이다.According to the present embodiment, the driving
(권취 유닛(60)의 동작)(Operation of the winding unit 60)
권취 유닛(60)은 권출 유닛(20)으로부터 송출되며, 각 신선 유닛(40)에 있어서 신선되는 금속 와이어(10)의 선속도가 대략 일정하도록 해당 금속 와이어(10)를 권취한다. 즉, 권취 유닛 컨트롤러(160)는 권취 유닛(60)에 공급되는 금속 와이어910)의 선속도가 대략 일정하게 유지되도록 권취 모터(180)의 회전수를 제어한다.The winding
본 실시 형태에 있어서, 권취 유닛 컨트롤러(160)는 예를 들면, 권취 유닛(60)의 전방 단에 있는 구동 캡스턴(98)의 회전수, 즉 금속 와이어(10)의 선속도를 피드 포워드 신호로 하고, 단차 암(76)의 회동작을 피드 백 신호로 하여, 권취 모터(180)의 회전수를 제어한다. 구체적으로, 구동 캡스턴(98)을 통과하는 금속 와이어(10)의 선속도는 구동 캡스턴(98)에 설치된 인코더에 의하여 검출되고, 신선 유닛 컨틀롤러(140)에 공급된다. 그리고, 권취 유닛 컨트롤러(160)는 해당 선속도를 나타내는 속도 신호를 피드 포워드 신호로 하고, 권취 모터(180)에 공급하여 권취 모터(180)의 회전을 제어한다.In this embodiment, the winding
또한, 권취 유닛 컨트롤러(160)는 포텐셔 미터(178)에 의하여 검출된 해당 회동각에 기초하여 피드 백 신호를 생성하고, 권취 모터(180)의 회전을 제어한다.Further, the winding
구체적으로 설명하면, 권취 유닛 컨트롤러(160)는 포텐셔 미터(178)가 검출한 단차 암(76)의 해당 회동각과, 단차 암(76)이 기준위치에 있을 때의 회동각과의 회동각 편차를 연산한다. 그리고, 권취 유닛 컨트롤러(160)는 해당 회동각 편차가 제로에 근접하도록 권취 모터(180)의 회전 속도를 결정하고, 그것에 기초한 회전 속도 지령을 권취 모터(180)에 공급한다. 권취 유닛 컨트롤러(160)는 해당 회동각 편차를 피드 백 신호로 하고, 예를 들면, P제어, PI제어, PID제어 등의 제어에 의하여 권취 모터(180)의 회전 속도를 제어한다.More specifically, the winding
권취 유닛(60)은 이상의 동작에 의하여 권취 보빈(80)에 있어서 이미 권취된 금속 와이어(10)의 권취량에 구애됨 없이, 신선 유닛(40-n)으로부터 송출된 금속 와이어(10)의 선속도(즉, 구동 캡스턴(98)에 있어서 금속 와이어(10)의 선속도)를 대략 일정하게 유지하고, 한편 해당 선속도와 가이드 롤러(68, 70)를 통과한 금속 와이어(10) 사이에 어긋남이 생기지 않도록 해당 금속 와이어(10)를 권취 보빈(80)에 있어서 권취할 수 있다.The winding
이상의 동작에 의하여 신선기(100)는 권출 보빈(22)에 권취된 금속 와이어(10)를 신선 유닛(40, 90)에서 신선하고, 권취 보빈(80)에 있어서 권취할 수 있다. 예를 들면, 신선기(100)가 5단의 신선 유닛(40)을 가지고(즉, n=5), 권출 보빈(22)에 권취된 금속 와이어(10)가 120㎛의 직경을 가지는 피아노 선이며, 5개의 신선 다이스(42)가 각각 111㎛, 102㎛, 94㎛, 87㎛, 80㎛의 다이스 홀 직경을 가지는 경우, 권취 보빈(80)에서 권취되는 금속선(10)의 직경은 80㎛가 된다.The
(제2 실시예)(Second Embodiment)
제2 실시예에서는 각 신선 유닛(40)에 있어서 구동 캡스턴(50)을 속도 제어로 회전시킬 때 측정된 금속 와이어(10)의 전방 장력의 값(이하, '샘플값'이라 한다.)을 미리 취득하고, 그것에 기초하여 구동 캡스턴(50)을 속도제어 하지 않고 토크 제어로 회전시켜 금속 와이어(10)을 신선 다이스(42)로부터 인발하여 신선하다.In the second embodiment, the value of the front tension of the metal wire 10 (hereinafter referred to as "sample value") measured when the
신선기(100)에서는 신선 동작을 행하기 전에 우선, 금속 와이어(10)를 각 신선 유닛(40)에 장가한다. 본 실시예에서는 각 신선 유닛(40)에 있어서, 금속 와이어(10)의 선단부를 가늘게 가공하여 신선 다이스(42)의 다이스 홀을 통과시킨 후, 구동 캡스턴(50)을 속도 제어로 회전시키며, 금속 와이어(10)를 신선 다이스(42)로부터 인발하여 구동 캡스턴(50)에 소정 길이로 감는 동작을 실시한다(이하 '조작 운동'이라 함). 본 실시예에서는 해당 조작 운동시에 금속 와이어(10)를 속도 제어로 신선 다이스(42)로부터 인발할 때 금속 와이어(10)의 전방 장력을 해당 전방 장력의 샘플값(FT')이라 하고, 신선 동작을 수행하다.In the
(조작 운동의 동작)(Operation of operation movement)
본 실시예에서는, 우선, 권출 유닛(20)에서 금속 와이어(10)를 장가한 후, 신선 유닛(40-1)에 있어서, 금속 와이어(10)를 가이드 롤러(44-1), 신선 다이스(42-1), 가이드 롤러(46-1)에 장가한다. 그리고, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 구동 캡스턴(50-1)을 속도 제어에 의하여 대략 일정한 속도로 회전시키고, 금속 와이어(10)의 소정 길이(또는 일정 시간) 구동 캡스턴(50-1)에 감는다. 신선 유닛 컨트롤러(140)는 이때 가이드 롤러(46)에 설치된 왜곡 게이지(156)에서 검출된 금속 와이어(10)의 전방 장력(FT1)을 전방 장력(FT1)의 샘플값(FT1')으로 기억한다. FT1'은 해당 전방 장력(FT1)의 순간값이어도 좋으며, 평균값이어도 좋다.In this embodiment, after the
같은 형태로, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 신선 유닛(40-2 및 C)에 있어서도, 금속 와이어(10)의 전방 장력(FT2 및 FT3)의 샘플값(FT2' 및 FT3')을 취득하여 기억한다.In the same manner, the
다음으로, 본 실시예에서 신선기(100)가 금속 와이어(10)를 신선하는 동작에 관하여 설명한다. 그리고, 본 실시에에서 권출 유닛(20), 신선 유닛(90) 및 권취 유닛(60)은 제1 실시예와 같은 형태로 동작하므로, 이하에서는 신선 유닛(40)의 동작에 관하여 설명한다.Next, in the present embodiment, the operation of the
(신선 유닛(40)의 동작)(Operation of the drawing unit 40)
제1 단의 신선 유닛(40-1)은 미리 취득된 전방 장력(FT1)의 샘플값(FT1')에 기초하여 구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)을 제어하고, 금속 와이어(10)를 신선한다. 본 실시예에서 FT1'은 금속 와이어(10)의 후방 장력으로서 설정값(BT1)이 부가된 상태로 취득된 샘플값이다. 따라서, 신선 다이스(42-1)의 인발가공의 샘플값(DT1')은 이하에 기초하여 산출할 수 있다.The drawing unit 40-1 of the first stage controls the rotation torque CT1 of the driving capstan 50-1 based on the sample value FT1 'of the previously obtained front tension FT1, 10) is fresh. In the present embodiment, FT1 'is a sample value acquired with the set value BT1 added as the back tension of the
DT1'=FT1'-BT1DT1 '= FT1'-BT1
구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)는 신선 다이스(42-1)를 통과하는 금속 와이어(10)의 전방 장력(FT1) 및 제2 단의 신선 유닛(40-2)의 신선 다이스(42-1)를 통과하는 금속 와이어(10)의 후방 장력(BT2)와 이하의 관계를 가진다.The rotational torque CT1 of the driving capstan 50-1 is set to be smaller than the front tension FT1 of the
CT1=FT1-BT2CT1 = FT1-BT2
또한, 전방 장력(FT1), 후방 장력(BT1) 및 인발 가공력(DT1)은 이하의 관계를 가진다.The front tension FT1, the back tension BT1 and the drawing force DT1 have the following relationship.
FT1=BT1+DT1FT1 = BT1 + DT1
따라서, 본 실시예에서 구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)는 후방 장력(BT1, BT2, 공히 설정값) 및 인발 가공력(DT1', 샘플값)에 기초하여 이하와 같이 된다.Therefore, in the present embodiment, the rotational torque CT1 of the drive capstan 50-1 becomes as follows based on the backward tension BT1, BT2, a set value) and the drawing force (DT1 ', sample value).
CT1=BT1+DT1'-BT2CT1 = BT1 + DT1 ' -BT2
본 실시예에 있어서, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 상기 식에 의하여 후방 장력(BT1)의 설정값 및 미리 취득된 인발 가공력의 샘플값(DT1')에 기초하여 후방 장력(BT2)이 소정 값이 되도록 구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)를 피드 포워드 제어한다. 따라서, 금속 와이어(10)는 구동 캡스턴(50-1)에 의하여 신선 다이스(42-1)로부터 FT1'의 인발력으로 논 슬립으로 인발됨과 동시에 설정상, 후방 장력(BT2)이 부여된 상태에서 신선 유닛(40-2)에 논 슬립으로 송출된다.In the present embodiment, the
제2 단의 신선 유닛(40-2)은 제1 단의 신선 유닛(40-1)과 같은 형태로 아래의 식에 의하여 후방 장력(BT2)의 설정값 및 미리 취득된 인발 가공력의 샘플값(DT2')에 기초하여, 후방 장력(BT3)이 소정 값이 되도록 구동 캡스턴(50-2)의 회전 토크(CT2)를 피드 포워드 제어한다.The drawing unit 40-2 of the second stage is formed in the same shape as the draft unit 40-1 of the first stage and has a set value of the backward tension BT2 and a sample value of the drawing force Forward control of the rotational torque CT2 of the drive capstan 50-2 so that the rear tension BT3 becomes a predetermined value based on the torque DT2 '.
CT2=BT2+DT2'-BT3CT2 = BT2 + DT2 ' -BT3
같은 형태로 신선 유닛 컨트롤러(140)는 아래의 식에 의하여 제i 단의 후방 장력(BTi)의 설정값 및 미리 취득된 인발 가공력의 샘플값(DTi')에 기초하여, 후방 장력(BTi+1)이 소정 값이 되도록 구동 캡스턴(50i)의 회전 토크(CTi)를 피드 포워드 제어한다.In the same manner, the
CT(i)=BT(i)+DT(i)'-BT(i+1)CT (i) = BT (i) + DT (i) '- BT (i + 1)
따라서, 금속 와이어(10)는 구동 캡스턴(50i)에 의하여 신선 다이스(42i)로부터 FTi'의 인발력으로 논 슬립으로 인발됨과 동시에 설정상, 후방 장력(BTi+1)이 부여된 상태에서 신선 유닛(40i+1, 또는 신선 유닛(90))에 논 슬립으로 송출된다. 그리고, 상기 식에서 i=n인 경우, 신선 유닛(90)의 신선 다이스(92)에 의하여 신선된 금속 와이어(10)의 후방 장력은 BTi+1이 된다.Therefore, the
그리고, 본 실시예에서는 신선 동작에 있어서 DT1'이 인발 가공력의 샘플값이며, 즉 인발 가공력이 신선 동작에 있어서 실측되지 않으므로, 가정하여 구동 캡스턴(50)에 감겨진 금속 와이어(10)가 느슨해졌다고 하더라도, DT1'은 변화하지 않는다. 따라서, 본 실시예에서 신선기(100)는 구동 캡스턴(50)에 감겨진 금속 와이어(10)를 구동 캡스턴(50)에 대하여 밀어 누르는 구성을 더 가지는 것이 바람직하다. 해당 밀어 누르는 구성은 예를 들면 롤러여도 좋다.In this embodiment, since DT1 'is the sample value of the drawing process force in the drawing operation, that is, the drawing process force is not observed in the drawing operation, it is assumed that the
또한, 본 실시예에서는 조작 운동 시에 있어서 전방 장력의 값을 샘플값으로 취득하였으나, 샘플값의 취득 방법은 이것에 한정되는 것은 아니다.In the present embodiment, the value of the front tension is acquired as the sample value at the time of the operation, but the method of obtaining the sample value is not limited to this.
본 실시예에 의하면, 구동 캡스턴(50)의 회전 토크(CT)가 샘플값에 의하여 제어되고, 신선 동작에 있어서 전방 장력이나 후방 장력 등을 실측하는 구성을 가질 필요가 없으므로, 구성이 간략한 신선기를 제공할 수 있다. 또한, 본 실시예에 의하면, 구동 캡스턴(50)의 회전 토크(CT)가 샘플값에 의하여 제어되고, 구동 캡스턴(50)의 회전 토크(CT)가 외란에 의하여 변동하는 일이 없으므로, 동작이 안정한 신선기를 제공할 수 있다.According to the present embodiment, since the rotational torque CT of the
(제3 실시예)(Third Embodiment)
제3 실시예에서는 제2 실시예에 더하여, 금속 와이어(10)의 후방 장력(BT)을 더 측정한다. 그리고, 본 실시예에서는 소정 단에 있어서 구동 캡스턴(50)의 회전 토크를 같은 단의 전방 장력(FT) 및 다음 단의 후방 장력(BT)에 기초하여 피드 포워드 제어한다. 또한, 본 실시예에서는 측정된 후방 장력(BT)이 소정 값이 되도록 피드 백 제어한다.In the third embodiment, in addition to the second embodiment, the rear tension BT of the
이하, 본 실시예에 있어서, 신선기(100)가 금속 와이어(10)를 신선하는 동작에 관하여 설명하였으나, 본 실시예에 있어서, 권출 유닛(20), 신선 유닛(90) 및 권취 유닛(60)은 제1 실시예와 같은 형태로 동작하며, 또한 샘플값의 취득은 제2 실시예와 같은 형태로 행하여지므로, 이하에서는 신선 동작시에 있어서 신선 유닛(40)의 동작에 관하여 설명한다.In the present embodiment, the
(신선 유닛(40)의 동작)(Operation of the drawing unit 40)
제1 단의 신선 유닛(40-1)은 미리 취득된 전방 장력(FT1)의 샘플값(FT1')에 기초하여 구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)를 제어하고, 금속 와이어(10)를 신선한다. 본 실시예에 있어서 FT1'은 금속 와이어(10)의 후방 장력으로서 측정값(BT1')이 부가된 상태에서 취득된 샘플값이다. 따라서, 신선 다이스(42-1)의 인발 가공력의 샘플값(DT1')은 이하에 기초하여 산출될 수 있다.The drawing unit 40-1 of the first stage controls the rotation torque CT1 of the driving capstan 50-1 on the basis of the sample value FT1 'of the previously obtained front tension FT1, 10) is fresh. In the present embodiment, FT1 'is a sample value obtained in a state where the measured value BT1' is added as the back tension of the
DT1'(샘플값)=FT1'(샘플값)-BT1'(측정값)DT1 '(sample value) = FT1' (sample value) -BT1 '(measured value)
구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)는 신선 다이스(42-1)를 통과하는 금속 와이어(10)의 전방 장력(FT1) 및 제2 단의 신선 유닛(40-2)의 신선 다이스(42-1)를 통과하는 금속 와이어(10)의 후방 장력(BT2)과 이하의 관계를 가진다.The rotational torque CT1 of the driving capstan 50-1 is set to be smaller than the front tension FT1 of the
CT1=FT1-BT2CT1 = FT1-BT2
신선 유닛 컨트롤러(140)는 상기 식에 의하여 구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)를 피드 백 제어한다. 즉, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 후방 장력(BT2)의 측정값이 설정값에 근접하도록 구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)를 제어한다.The
또한, 전방 장력(FT1), 후방 장력(BT1) 및 인발 가공력(DT1)은 이하의 관계를 가진다.The front tension FT1, the back tension BT1 and the drawing force DT1 have the following relationship.
FT1=BT1+DT1FT1 = BT1 + DT1
본 실시예에 있어서, 구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크는 또한 피드 포워드 제어되며, 그 피드 포워드 량(CT1')은 후방 장력(BT1 및 BT2, 공히 설정값) 및 인발 가공력(DT1', 샘플값)에 기초하여, 이하와 같이 된다.In this embodiment, the rotational torque of the driving capstan 50-1 is also feed-forward controlled, and the feedforward amount CT1 'thereof is larger than the rear tension BT1 and BT2 (both set values) and the drawing force DT1' , And a sample value).
CT1'=BT1(설정값)+DT1'(샘플값)-BT2(설정값)CT1 '= BT1 (setting value) + DT1' (sample value) -BT2 (setting value)
본 실시예에 있어서, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 상기 식에 의하여 후방 장력(BT1)의 설정값 및 미리 취득된 인발 가공력의 샘플값(DT1')에 기초하여, 후방 장력(BT2)이 소정 값이 되도록 구동 캡스턴(50-1)의 회전 토크(CT1)를 피드 포워드 제어한다. 따라서, 금속 와이어(10)는 구동 캡스턴(50-1)에 의하여 신선 다이스(42-1)로부터 FT1'의 인발력으로 논 슬립으로 인발됨과 동시에 설정상, 후방 장력(BT2)이 부여된 상태에서 신선 유닛(40-2)에 논 슬립으로 송출된다.In the present embodiment, the
제2 단의 신선 유닛(40-2)은 제1 단의 신선 유닛(40-1)과 같은 형태로 아래의 식에 의하여 후방 장력(BT2)의 설정값 및 미리 취득된 인발 가공력의 샘플값(DT2')에 기초하여, 후방 장력(BT3)가 소정 값이 되도록 구동 캡스턴(50-2)의 회전 토크(CT2)를 피드 포워드 제어한다.The drawing unit 40-2 of the second stage is formed in the same shape as the draft unit 40-1 of the first stage and has a set value of the backward tension BT2 and a sample value of the drawing force Forward control of the rotational torque CT2 of the drive capstan 50-2 so that the rear tension BT3 becomes a predetermined value based on the torque DT2 '.
CT2=BT2+DT2'-BT3CT2 = BT2 + DT2 ' -BT3
같은 형태로, 신선 유닛 컨트롤러(140)는 아래의 식에 의하여 제i 단의 후방 장력(BTi)의 설정값 및 및 미리 취득된 인발 가공력의 샘플값(DTi')에 기초하여, 후방 장력(BTi+1)이 소정 값이 되도록 구동 캡스턴(50i)의 회전 토크(CTi)를 피드 포워드 제어한다.In the same form, the
CT(i)=BT(i)+DT(i)'-BT(i+1)CT (i) = BT (i) + DT (i) '- BT (i + 1)
따라서, 금속 와이어(10)는 구동 캡스턴(50i)에 의하여 신선 다이스(42i)로부터 FTi'의 인발력으로 논 슬립으로 인발됨과 동시에 설정상, 후방 장력(BTi+1)이 부여된 상태에서 신선 유닛(40i+1, 또는 신선 유닛(90))에 논 슬립으로 송출된다. 그리고, 상기 식에서 i=n인 경우, 신선 유닛(90)의 신선 다이스(92)에 의하여 신선된 금속 와이어(10)의 후방 장력은 BTi+1이 된다.Therefore, the
본 실시예에 의하면, 금속 와이어(10)의 후방 장력을 피드 백 제어하므로, 제1 실시예와 같은 형태로 인발 가공력이나 전방 장력의 샘플값과 실제값의 오차가 다음 단의 후방 장력에 계속되면서 누적되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 후방 장력을 측정하므로, 측정된 후방 장력 및 구동 캡스턴(50)의 회전 토크에 기초하여 신선 다이스(42)의 인발 가공력을 산출할 수 있다.According to the present embodiment, since the back tension of the
이상, 설명한 신선기 및 신선 방법에 의하면, 신선 유닛에 단차를 형성할 필요가 없기 때문에 그 구성을 간략히 하는 것이 가능하다. 또한, 후방 장력이나 금속 와이어의 면적 감소율을 임의로 설정할 수 있는 등, 신선 가공 조건을 임의로 조정할 수 있는 신선기를 제공할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태의 신선기 및 신선 방법에 의하면, 후방 장력을 임의로 설정하여 신선 다이스의 소모를 저감할 수 있있으며, 또한 면적 감소율을 임의로 설정하여 신선 다이스의 사용수를 줄이는 등의 현저한 작용 효과를 도모할 수 있다. 그리고, 본 실시 형태의 신선기 및 신선 방법에 의하면, 신선 속도, 후방 장력, 전방 장력 등의 신선 가공 조건을 임의로 조정할 수 있으므로, 와이어의 직경이나 구부린 직경 등에 있어서 다양한 특성을 가진 금속 와이어나 종래보다도 파단(破斷) 하중이나 인장 강도 등의 특성이 우수한 금속 와이어를 작성할 수 있다.According to the drawing machine and drafting method described above, it is not necessary to form a step on the drawing unit, so that the construction can be simplified. In addition, it is possible to arbitrarily set the rear tension and the area reduction rate of the metal wire, and thus to provide a drawing machine capable of arbitrarily adjusting the drawing processing conditions. Therefore, according to the drawing machine and drafting method of the present embodiment, it is possible to reduce the consumption of the drawing die by arbitrarily setting the rear tension, and by setting the area decreasing rate arbitrarily, . According to the drawing machine and drafting method of the present embodiment, since the drawing conditions such as the drawing speed, the rear tension, and the front tension can be arbitrarily adjusted, the metal wire having various characteristics such as the diameter and the bent diameter of the wire, It is possible to produce a metal wire excellent in properties such as fracture load and tensile strength.
상기 발명의 실시 형태를 통하여 설명된 실시예나 응용예는 용도에 대응하여 적절히 조합하고 또는 변경 혹은 개량하여 사용할 수 있으며, 본 발명은 상술한 실시 형태의 기재에 한정되는 것은 아니다. 그와 같은 조합 또는 변경 혹은 개량을 가한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있음은 특허청구범위의 기재로부터 분명한 것이다.The embodiments and applications described through the embodiments of the present invention can be appropriately combined, modified or modified in correspondence with the use, and the present invention is not limited to the description of the embodiments described above. It should be apparent from the description of the claims that such a combination, modification, or modification may be included in the technical scope of the present invention.
10...금속 와이어
11...금속 와이어
20...권출 유닛
22...권출 보빈
22...권출 모터
24, 26, 28...가이드 롤러
32...단차부
34...단차 롤러
36...단차 암
38...토크 모터
40...신선 유닛
42...신선 다이스
44, 46...가이드 롤러
50...구동 캡스턴
60...권취 유닛
66, 68, 70...가이드 롤러
72...단차부
74...단차 롤러
76...단차 암
78...토크 모터
80...권취 보빈
92...신선 다이스
94, 96...가이드 롤러
98...구동 캡스턴
100...신선기
110...시스템 컨트롤러
120...권출 유닛 컨트롤러
122...권출 모터
138...포텐셔 미터
140...신선 유닛 컨트롤러
150...구동 모터
152, 156...왜곡 게이지
154, 158...인코더
160...권취 유닛 컨트롤러
178...포텐셔 미터
180...권취 모터
200...제어 유닛
BT...후방 장력
CT...회전 토크
CT...인발 가공력
FT...전방 장력10 ... metal wire 11 ... metal wire
20 ... withdrawing
22 ...
32 ... stepped portion 34 ... stepped roller
36 ... stepped
40 ...
44, 46 ... guide
60 ... take-up
72 ... step 74 ... step roller
76 ...
80 ... wound
94, 96 ... guide
100 ...
120 ...
138 ...
150 ... Driving motors 152, 156 ... Distortion gauge
154, 158 ... encoder 160 ... wound-up unit controller
178 ...
200 ... control unit BT ... rear tension
CT ... Rotational torque CT ... Pulling force
FT ... front tension
Claims (9)
상기 제1 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어의 제1 후방 장력을 제어하는 후방 장력 제어부와,
상기 제1 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어를 제1 전방 장력으로 상기 제1 신선 다이스로부터 논 슬립(non slip)으로 인발하는 제1 캡스턴(capstan)과,
상기 제1 전방 장력을 측정하는 제1 전방 장력 측정부와,
측정된 상기 제1 전방 장력에 기초하여 상기 제1 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 제1 캡스턴 제어부와,
신선된 상기 금속 와이어를 권취하는 권취부를 구비한 신선기.A first drawing die for drawing the metal wire by reducing the diameter of the passing metal wire,
A rear tension controller for controlling a first rear tension of the metal wire passing through the first fresh dies,
A first capstan for drawing the metal wire passing through the first drawing die into a non slip form from the first drawing die at a first front tension,
A first front tension measuring unit for measuring the first front tension,
A first capstan control unit for controlling a rotation torque of the first capstan based on the first front tension measured;
And a take-up portion for winding up the metal wire.
상기 제1 캡스턴과 상기 권취부 사이에 설치되고, 상기 제1 캡스턴에 의하여 인발된 상기 금속 와이어가 통과하며, 통과한 상기 금속 와이어의 직경을 축소하여 상기 금속 와이어를 신선하는 제2 신선 다이스를 더 구비하며,
상기 제1 캡스턴은 상기 금속 와이어를 논 슬립으로 상기 제2 신선 다이스로 송출하고,
상기 제1 캡스턴 제어부는 상기 제2 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어의 제2 후방 장력이 소정 값이 되도록 상기 제1 전방 장력에 기초하여 상기 제1 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 신선기.The method according to claim 1,
A second fresh die provided between the first capstan and the rewinding portion and passing through the metal wire drawn by the first capstan and drawing the metal wire by reducing the diameter of the metal wire passed through Respectively,
The first capstan sending the metal wire to the second fresh die in a non-slip manner,
Wherein the first capstan control unit controls the rotation torque of the first capstan based on the first front tension so that a second rear tension of the metal wire passing through the second fresh dies becomes a predetermined value.
상기 제2 신선 다이스를 통과한 상기 금속 와이어를 제2 전방 장력으로 상기 제2 신선 다이스로부터 논 슬립으로 인발하는 제2 캡스턴과,
상기 제2 캡스턴과 상기 권취부 사이에 설치되고, 상기 제2 캡스턴에 의하여 인발된 상기 금속 와이어가 통과하며, 통과한 상기 금속 와이어의 직경을 축소하여 상기 금속선을 신선하는 제3 신선 다이스와,
상기 제2 전방 장력을 측정하는 제2 전방 장력 측정부와,
측정된 상기 제2 전방 장력에 기초하여, 상기 제2 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 제2 캡스턴 제어부를 더 구비하며,
상기 제2 캡스턴 제어부는, 상기 제3 신선 다이스를 통과하는 상기 금속선의 제3 후방 장력이 소정 값이 되도록 상기 제2 전방 장력에 기초하여 상기 제2 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 신선기.The method of claim 2,
A second capstan for drawing the metal wire passed through the second fresh dies to a non-slip from the second fresh die at a second front tension,
A third fresh die installed between the second capstan and the rewinding portion and passing through the metal wire pulled by the second capstan and reducing the diameter of the metal wire that has passed through the third fresh die,
A second front tension measuring unit for measuring the second front tension,
Further comprising a second capstan control unit for controlling a rotation torque of the second capstan based on the second front tension measured,
And the second capstan control portion controls the rotation torque of the second capstan based on the second front tension so that a third rear tension of the metal wire passing through the third fresh dies is a predetermined value.
상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로 송출하는 권출부를 더 구비하며,
상기 후방 장력 제어부는, 상기 권출부와 상기 제1 신선기 사이에서, 상기 금속 와이어의 상기 제1 후방 장력을 제어하는 단차(段差)인 신선기.The method according to claim 1,
Further comprising an unwind portion for sending the metal wire to the first drawing die,
And the rear tension control unit is a step difference between the winding unit and the first drawer for controlling the first rear tension of the metal wire.
상기 제1 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어의 제1 후방 장력을 제어하는 후방 장력 제어부와,
상기 제1 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 논 슬립(non slip)으로 인발하는 제1 캡스턴(capstan)과,
상기 제1 캡스턴의 회전 토크를 제어하고, 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 인발하는 제1 캡스턴 제어부와,
신선된 상기 금속 와이어를 권취하는 권취부를 구비하며,
상기 제1 캡스턴 제어부는,
상기 제1 캡스턴을 속도 제어로 회전시켜 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 인발할 때에 상기 금속 와이어의 제1 전방 장력을 미리 기억하고,
상기 제1 전방 장력에 기초하여 상기 제1 캡스턴의 회전 토크를 제어하여 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 인발하는 신선기.A first drawing die for drawing the metal wire by reducing the diameter of the passing metal wire,
A rear tension controller for controlling a first rear tension of the metal wire passing through the first fresh dies,
A first capstan for drawing the metal wire passing through the first fresh die into a non slip form from the first fresh die,
A first capstan control unit for controlling the rotation torque of the first capstan and drawing the metal wire from the first fresh dies,
And a winding portion for winding up the metal wire,
The first capstan control unit includes:
A first front tension of the metal wire is stored in advance when the metal wire is pulled out from the first drawing die by rotating the first capstan by speed control,
And controlling the rotational torque of the first capstan based on the first front tension to pull the metal wire out of the first fresh die.
상기 제1 캡스턴 제어부는, 상기 제1 캡스턴을 속도 제어로 소정 기간 회전시켜 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 인발하였을 때의 상기 제1 캡스턴의 평균 토크를 상기 제1 전방 장력으로 기억하는 신선기.The method of claim 5,
Wherein the first capstan control unit controls the first capstan to rotate the first capstan by a speed control for a predetermined period to draw the average torque of the first capstan when the metal wire is pulled out from the first drawing die, .
상기 제1 캡스턴과 상기 권취부 사이에 설치되고, 상기 제1 캡스턴에 의하여 인발된 상기 금속 와이어가 통과하고, 통과한 상기 금속 와이어의 직경을 축소하여 상기 금속 와이어를 신선하는 제2 신선 다이스와,
상기 제2 신선 다이스를 통과한 상기 금속 와이어의 제2 후방 장력을 측정하는 후방 장력 측정부를 더 구비하며,
상기 제1 캡스턴은, 상기 금속선을 논 슬립으로 상기 제2 신선 다이스로 송출하고,
상기 제1 캡스턴 제어부는, 측정된 상기 제2 후방 장력이 소정 값이 되도록 상기 제1 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 신선기.The method of claim 5,
A second fresh die installed between the first capstan and the rewinding portion and adapted to pass the metal wire drawn by the first capstan and reduce the diameter of the metal wire passing therethrough,
And a rear tension measuring unit for measuring a second rear tension of the metal wire passed through the second fresh dies,
Wherein the first capstan sends the metal wire to the second fresh die in a non-slip manner,
Wherein the first capstan control unit controls the rotation torque of the first capstan so that the measured second back tension is a predetermined value.
상기 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어의 후방 장력을 제어하는 단계와,
캡스턴을 이용하여 상기 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어를 소정의 전방 장력으로 상기 신선 다이스로부터 논 슬립으로 인발하는 단계와,
상기 전방 장력을 측정하는 단계와,
측정된 상기 전방 장력에 기초하여 상기 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 단계를 구비한 신선 방법.1. A drawing method for drawing a metal wire by passing through a fresh die to reduce the diameter of the metal wire,
Controlling the back tension of the metal wire passing through the fresh die,
Pulling the metal wire passing through the fresh die with non-slip from the fresh die at a predetermined front tension using a capstan,
Measuring the front tension,
And controlling the rotational torque of the capstan based on the measured front tension.
상기 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어의 후방 장력을 제어하는 단계와,
캡스턴을 이용하여 상기 신선 다이스를 통과하는 상기 금속 와이어를 상기 신선 다이스로부터 논 슬립으로 인발하는 단계와,
상기 캡스턴의 회전 토크를 제어하는 제어 단계를 구비하며,
상기 제어 단계는,
상기 캡스턴을 속도 제어로 회전시켜 상기 금속 와이어를 상기 신선 다이스로부터 인발했을 때에 상기 금속 와이어의 전방 장력을 미리 기억하는 단계와,
상기 전방 장력에 기초하여 상기 캡스턴의 회전 토크를 제어하고, 상기 금속 와이어를 상기 제1 신선 다이스로부터 인발하는 단계를 포함하는 신선 방법.1. A drawing method for drawing a metal wire by passing through a fresh die to reduce the diameter of the metal wire,
Controlling the back tension of the metal wire passing through the fresh die,
Pulling the metal wire passing through the fresh die from the fresh die into a non-slip using a capstan,
And a control step of controlling the rotation torque of the capstan,
Wherein the control step comprises:
A step of previously storing the front tension of the metal wire when the metal wire is pulled out from the drawing die by rotating the capstan by speed control,
Controlling the rotational torque of the capstan based on the front tension, and drawing the metal wire from the first fresh die.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/074083 WO2014045373A1 (en) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Wire drawing machine and wire drawing method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20150059653A true KR20150059653A (en) | 2015-06-02 |
Family
ID=49595919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020127034431A KR20150059653A (en) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | Wire drawing machine and wire drwaing method |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150183013A1 (en) |
EP (1) | EP2902125A4 (en) |
JP (1) | JP5325356B1 (en) |
KR (1) | KR20150059653A (en) |
CN (1) | CN103889608A (en) |
TW (1) | TW201412422A (en) |
WO (1) | WO2014045373A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101994199B1 (en) * | 2019-03-13 | 2019-06-28 | 최준영 | Wire elongating machine with improved clamping structure and processing method of using the same |
KR101959967B1 (en) * | 2018-10-01 | 2019-07-15 | 최준영 | Wire elongating machine and processing method of using the same |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106001140B (en) * | 2016-06-13 | 2018-07-06 | 亚太轻合金(南通)科技有限公司 | A kind of plate drawing machine draw-off gear |
US20180148816A1 (en) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | Metal Industries Research & Development Centre | Copper alloy wire and manufacturing method thereof |
US11642711B2 (en) * | 2016-12-06 | 2023-05-09 | FAE Inc. | Drawing machine and drawing method |
CN109317526A (en) * | 2018-12-11 | 2019-02-12 | 珠海桑贝思精密科技有限公司 | Wire-drawing frame and wire drawing machine |
CN111389942B (en) * | 2020-03-18 | 2021-07-09 | 河南理工大学 | Super fine metal or alloy wire drawing device without relative sliding |
CN113857274B (en) * | 2020-09-22 | 2024-04-30 | 长沙微制科技有限责任公司 | Compact integrated non-slip wire drawing machine |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB915257A (en) * | 1961-03-10 | 1963-01-09 | Syncro Mach Co | Improvements in wire drawing machine |
JPS60162519A (en) * | 1984-02-01 | 1985-08-24 | ゴスダルストウエンヌイ、ナウチノ−イスレドワ−チエルスキ−、プロエクトヌイ、イ、コンストルクトルスキ−、インスチツ−ト、スプラホフ、イ、オブラボトキ、ツベトヌイフ、メタロフ、“ギプロツベトメトオブラボトカ” | Opposite drawing method of product and drawing mill |
IT1238280B (en) * | 1990-03-21 | 1993-07-12 | Lisciani Trafilerie | ANTI-SLIP AND STRAIGHT LINE DRAWER FOR METAL WIRE, WITH SYNCHRONISM DEVICE BETWEEN CONSECUTIVE TANGENTIAL CAPS. |
JPH0824939A (en) * | 1994-07-13 | 1996-01-30 | Marusan Kikai:Kk | Continuous wire drawing machine |
EP0965394B1 (en) * | 1998-04-07 | 2001-10-17 | Maschinenfabrik Niehoff Gmbh & Co. Kg | Process to control the drive of a wire drawing machine and wire drawing machine |
JP2003053418A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-26 | Nittetsu Micro Metal:Kk | Method and device for drawing extra fine gold wire |
JP3771918B2 (en) * | 2003-10-01 | 2006-05-10 | 有限会社エフ・エー電子 | Wire drawing machine |
JP3918132B1 (en) * | 2006-03-24 | 2007-05-23 | 株式会社アスク | Drawing machine and drawing method |
-
2012
- 2012-09-20 EP EP12801797.7A patent/EP2902125A4/en not_active Withdrawn
- 2012-09-20 KR KR1020127034431A patent/KR20150059653A/en not_active Application Discontinuation
- 2012-09-20 WO PCT/JP2012/074083 patent/WO2014045373A1/en active Application Filing
- 2012-09-20 US US13/807,669 patent/US20150183013A1/en not_active Abandoned
- 2012-09-20 CN CN201280001887.5A patent/CN103889608A/en active Pending
- 2012-09-20 JP JP2013511460A patent/JP5325356B1/en active Active
- 2012-12-26 TW TW101150204A patent/TW201412422A/en unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101959967B1 (en) * | 2018-10-01 | 2019-07-15 | 최준영 | Wire elongating machine and processing method of using the same |
KR101994199B1 (en) * | 2019-03-13 | 2019-06-28 | 최준영 | Wire elongating machine with improved clamping structure and processing method of using the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2014045373A1 (en) | 2016-08-18 |
JP5325356B1 (en) | 2013-10-23 |
CN103889608A (en) | 2014-06-25 |
EP2902125A4 (en) | 2016-06-01 |
TW201412422A (en) | 2014-04-01 |
EP2902125A1 (en) | 2015-08-05 |
WO2014045373A1 (en) | 2014-03-27 |
US20150183013A1 (en) | 2015-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20150059653A (en) | Wire drawing machine and wire drwaing method | |
US7640774B2 (en) | Wire drawing machine and method | |
JP6139923B2 (en) | Wire drawing machine and wire drawing method | |
JP4976291B2 (en) | Rolling mill for rolling metal strip | |
JP3771918B2 (en) | Wire drawing machine | |
CN113042540A (en) | Method for controlling coiling tension of ultrathin steel strip | |
US20100083721A1 (en) | Decoiler for wire and rod | |
JP2011251836A (en) | Device and method for imparting back tension to winding wire | |
CN200961180Y (en) | Stretching force controller | |
WO2013034526A1 (en) | An apparatus for filtering out defects in metal wires | |
CN1916256B (en) | Tension control equipment | |
JP2015213917A (en) | Wire drawing machine and wire drawing method | |
JP4781919B2 (en) | Wire material winding method and core wire winding method | |
KR100892230B1 (en) | Uncoiler, wire reeling installation with uncoiler and method for operating the same | |
JP4290521B2 (en) | Cord winding system | |
CN216918142U (en) | Cable braider pay-off | |
JP2011067832A (en) | Method and apparatus for producing steel wire | |
JP6284288B1 (en) | Drawing machine and drawing method | |
JPH09294317A (en) | Pole roller-type aerial drawing technique with relaxation control | |
JP2009133171A (en) | Tension introduction device and wire reeling facility provided with tension introduction device | |
JP2018089700A (en) | Pull-out machine and pulling-out method | |
CN116331947A (en) | Tension control method for unreeling of precursor | |
JP2013116476A (en) | Rolling method with cold tandem rolling mill |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |