KR20150059487A - An Automatic Sensing System for Crack of Press Panel and a Method thereof - Google Patents

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KR20150059487A KR1020130143138A KR20130143138A KR20150059487A KR 20150059487 A KR20150059487 A KR 20150059487A KR 1020130143138 A KR1020130143138 A KR 1020130143138A KR 20130143138 A KR20130143138 A KR 20130143138A KR 20150059487 A KR20150059487 A KR 20150059487A
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Abstract

The present invention relates to a system for automatically sensing a crack of a press panel and a method for the same to automatically determine whether a panel is cracked by detecting and analyzing elastic waves from the drawing process of a panel and take a follow-up in accordance with the determination. The system for automatically sensing a crack of a press panel comprises: an AE sensor (40) attached to a drawing mold; a determination part (60) which analyzes a sound detected by the AE sensor (40) to determine the crack of a panel when an amplitude in the frequency domain of the crack of the panel is greater than the reference amplitude; and a PLC which takes out a panel to an inspection unit when the determination part determines the crack of the panel. The AE sensor additionally includes a feedback part which is attached to a blank holder to measure the height difference of a press cushion pad and the temperature of the mold when the determination part determines the crack of the panel.

Description

프레스 판넬 크랙 자동 감지 장치 및 그 방법{An Automatic Sensing System for Crack of Press Panel and a Method thereof}[0001] The present invention relates to an automatic sensing system for crack panels,

본 발명은 프레스 판넬 크랙 자동 감지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 판넬의 드로잉 과정에서 발생하는 탄성파를 감지하고 분석하여 판넬의 크랙 여부를 자동으로 판단하고 이러한 판단에 따라 후속 조치를 자동으로 취할 수 있는 크랙 자동 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to automatic detection of cracks in a press panel, and more particularly, to a method and apparatus for automatically detecting cracking of a panel by sensing and analyzing elastic waves generated during a drawing process of the panel, and automatically taking a follow- The present invention relates to an automatic crack detection apparatus and method.

차체의 판넬은 프레스를 이용한 드로잉 공정을 통해 제작되는데, 드로잉 공정 중에는 여러 가지 원인에 의해 원치 않는 크랙이 발생하게 된다. 차체의 판넬은 차량 생산의 기초단계에 해당하는 것으로서 차체 판넬의 불량이 차량 조립 과정에서 발견된 경우에는 그 경제적 손실이 크다. 따라서 이러한 판넬의 불량은 철저하게 검사되어야 한다.The panel of the vehicle body is manufactured through a drawing process using a press, which causes undesirable cracks due to various causes during the drawing process. The panel of the vehicle body corresponds to the basic stage of the vehicle production. If the failure of the vehicle body panel is found during the assembling process of the vehicle, the economic loss is large. Therefore, these panel defects must be thoroughly inspected.

그러나 기존에는 이러한 판넬의 불량을 육안으로 검사를 하고 있는 실정이고, 자동 적재 시스템이 적용된 라인에서는 전수검사를 실시할 수 없기 때문에 샘플링 검사하고 있었다.However, in the past, this panel was visually inspected for defects, and sampling inspection was carried out because it was not possible to carry out full inspection in the line to which the automatic loading system was applied.

그런데 이러한 종래 방식의 육안 검사는 미세한 크랙을 체크하기가 어렵고, 샘플링에 추출되지 않은 크랙 판넬이 생산에 투입되어 리워크 작업을 유발하거나 폐기 손실이 발생하는 원인이 된다. However, such a conventional visual inspection is difficult to check for minute cracks, and crack panels that have not been extracted in sampling are put into production to cause rework work or waste loss.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 프레스 라인에서 드로잉 공정의 성형음을 실시간으로 측정함으로써 드로잉 과정 중에 크랙이 발생하는지 여부를 실시간으로 전수 검사하고 불량 판넬을 사전에 제거하여 생산성을 높이며, 아울러 불량이 발생한 경우 그 원인을 파악할 수 있는 근거를 자동으로 제공하는 장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring a forming sound of a drawing process in real time in a press line, And also provides a device and method for automatically providing a basis for identifying a cause of a defect when the defect occurs.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 드로잉 금형에 부착되는 AE 센서(40); 상기 AE 센서(40)에서 감지된 음향을 분석하여 판넬의 크랙 주파수 영역에서 기준 진폭보다 큰 진폭이 발생할 경우 크랙이 발생하였음을 판단하는 판단부(60); 및 상기 판단부가 크랙이 발생하였다고 판단한 경우 해당 판넬을 검사반으로 취출하는 PLC;를 포함하는 프레스 판넬 크랙 자동 감지장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image forming apparatus including: an AE sensor attached to a drawing die; A determination unit (60) for analyzing the sound sensed by the AE sensor (40) and determining that a crack occurs when an amplitude larger than a reference amplitude occurs in a crack frequency region of the panel; And a PLC for taking out the panel to the inspection unit when it is determined that the judgment unit has generated a crack.

여기서 상기 드로잉 금형은 상형(10)과 하형(20), 그리고 상형 또는 하형 중 적어도 어느 하나에 탄성체를 개재하여 설치되며 소재를 지지하는 블랭크 홀더(30)를 포함하며, 상기 AE 센서는 블랭크 홀더에 부착된다.The drawing die includes an upper mold 10, a lower mold 20, and a blank holder 30 provided on at least one of upper and lower molds with an elastic body interposed therebetween. The AE sensor includes a blank holder Respectively.

여기서 상기 판단부가 크랙이 발생하였다고 판단한 경우 프레스 쿠션패드의 높이 단차와 금형의 온도를 측정하여 제공하는 피드백부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The controller may further include a feedback unit for measuring and providing the height difference of the press cushion pad and the mold temperature when the determination unit determines that a crack has occurred.

또한 본 발명은 드로잉 금형에 부착된 AE 센서(40)에서 드로잉 공정에서 발생하는 음향을 감지하는 단계; AE 센서에서 감지된 음향을 분석하여 판넬의 크랙 주파수 영역에서 기준 진폭보다 큰 진폭이 발생할 경우 크랙이 발생하였음을 판단하는 단계; 및 크랙이 발생하였다고 판단된 판넬을 검사반으로 취출하는 단계;를 포함하는 프레스 판넬 크랙 자동 감지방법을 제공한다.Further, the present invention provides a method of manufacturing a drawing tool, comprising the steps of: sensing sound generated in a drawing process in an AE sensor (40) attached to a drawing die; Analyzing the sound sensed by the AE sensor and determining that a crack has occurred when an amplitude larger than a reference amplitude occurs in the crack frequency region of the panel; And extracting the panel determined to have cracks to the inspection panel.

여기서 상기 AE 센서는 블랭크 홀더의 음향을 감지한다.Wherein the AE sensor senses the sound of the blank holder.

여기서 크랙이 발생하였다고 판단한 경우 프레스 쿠션패드의 높이 단차와 금형의 온도를 측정하여 제공하는 피드백 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.And a feedback step of measuring and providing the height difference of the press cushion pad and the mold when it is determined that a crack has occurred.

본 발명에 의하면, 불량을 사전에 차단하여 대외 품질 지수를 높이고, 필드 리콜을 줄이며 필드 수리 횟수를 획기적으로 줄여 생산성을 향상시킬 수 있다.Industrial Applicability According to the present invention, it is possible to improve the productivity by increasing the external quality index, reducing the field recall, and greatly reducing the field repair frequency by blocking the defect in advance.

특히 크랙의 발생 판단 근거로 측정하는 탄성파를 블랭크 홀더에서 감지하는 것은, 소재 외에 다른 곳에서 발생하는 탄성파를 상당 부분 거르는 효과를 가지므로 크랙 자동 판단의 신뢰성을 높일 수 있어 유리하다.In particular, the detection of the elastic wave measured by the blank holder on the basis of the occurrence of the crack is advantageous in that the reliability of automatic determination of the crack can be enhanced because it has a substantial effect of filtering the elastic waves generated elsewhere.

아울러 크랙의 원인을 쉽게 파악할 수 있어 크랙을 사전에 예측하는 것이 가능해지고, 이러한 크랙 원인에 대한 데이터를 축적하여 금형에 대한 사전 보수가 가능하기 때문에 금형의 수명을 늘릴 수 있게 된다.In addition, the cause of cracks can be easily grasped, cracks can be predicted in advance, data on the causes of cracks can be accumulated, and preliminary repair of the molds can be performed, thereby increasing the life of the mold.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 본 발명의 판넬 크랙 자동 감지장치를 개념적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 판넬 크랙 자동 감지 방법의 순서도, 그리고
도 3은 본 발명의 판넬 크랙 판단 방법을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual view of an apparatus for automatically detecting panel cracks according to the present invention,
2 is a flowchart of a method for automatically detecting panel cracks according to the present invention, and
3 is a view showing a panel crack determination method of the present invention.

이하 본 발명에 따른 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 판넬 크랙 자동 감지장치를 개념적으로 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 판넬 크랙 자동 감지 방법의 순서도, 그리고 도 3은 본 발명의 판넬 크랙 판단 방법을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a conceptual view of a panel crack automatic sensing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of an automatic panel crack detecting method of the present invention, and FIG. 3 is a view illustrating a panel crack determining method of the present invention.

먼저 본 발명은 AE 센서(40)로 드로잉 금형에서 발생하는 탄성파를 감지하게 된다. 프레스로 드로잉 성형을 할 때 여러 가지 원인에 의해 탄성파(AE, acoustic emission)가 발생하는데, AE센서는 이러한 탄성파를 감지하게 된다.First, the AE sensor 40 senses an elastic wave generated in the drawing die. AE (acoustic emission) occurs due to various causes when a drawing is performed in a press, and the AE sensor senses such elastic waves.

본 발명의 드로잉 공정에 사용하는 프레스는 상형(10)과 하형(20), 그리고 하형(20) 쪽에 설치되어 상형(10)과 함께 소재(W)를 가공 대상 소재를 지지하는 블랭크 홀더(30)를 구비한다.The press used in the drawing process of the present invention is composed of a top die 10, a bottom die 20 and a blank holder 30 provided on the side of the bottom die 20 together with the top die 10 for supporting the work W, Respectively.

블랭크 홀더는 상형과 가공 대상이 되는 소재(주로 강판)의 둘레를 지지하면서도 드로잉 공정에 방해가 되지 않을 정도의 강도로 소재를 지지하여야 하며, 이를 위해 블랭크 홀더는 주로 스프링 등의 탄성체나 에어 실린더 등을 매개로 하여 상형(10)을 향하여 탄성 지지되며 하형(20)에 설치된다.The blank holder is required to support the workpiece with the strength to such an extent that it does not interfere with the drawing process while supporting the periphery of the workpiece and the workpiece (mainly the steel plate) to be processed. For this purpose, the blank holder is mainly composed of an elastic body such as a spring, And is mounted on the lower die 20.

따라서 블랭크 홀더(30)는 하형(20)에 대해 강성(rigid) 연결되어 있지 않으면서도 소재(W)와는 직접 접하는 구성이다.Therefore, the blank holder 30 is configured to be in direct contact with the work W without being rigidly connected to the lower die 20.

그러므로 본 발명에서는 AE 센서를 블랭크 홀더에 설치하여, 소재로부터 발생하는 탄성파를 블랭크 홀더를 통해 감지하도록 하였다.Therefore, in the present invention, the AE sensor is installed in the blank holder, and the elastic wave generated from the material is sensed through the blank holder.

금형에 AE 센서를 부착할 경우에는 소재에서 크랙이 일어날 때 발생하는 탄성파 외에도 많은 탄성파들이 AE센서에서 감지되기 때문에, 실제 AE 센서에서 감지된 탄성파들을 근거로 크랙을 판단하는데 어려움이 많고 오류도 발생하게 되지만, AE 센서를 블랭크 홀더에 부착할 경우에는 이러한 염려가 없게 된다.When the AE sensor is attached to the mold, many elastic waves are detected by the AE sensor in addition to the elastic waves generated when the material cracks. Therefore, it is difficult to judge the crack based on the acoustic waves sensed by the actual AE sensor, However, when the AE sensor is attached to the blank holder, such a problem is avoided.

크랙은 블랭크와 금형의 마찰 및 판넬의 크랙의 음향을 감지하여 판단될 수 있는데, 이러한 센서는 사방 1미터 간격으로 설치된다.Cracks can be judged by sensing the friction between the blank and the mold and the cracks in the panel. These sensors are installed at 1 meter intervals.

한편 AE 센서(40)에서 감지된 탄성파는 증폭기(50)에 의해 그 진폭을 크게 늘려 작은 진폭의 탄성파와 큰 진폭의 탄성파의 진폭 차를 크게 만들어주는 것이 바람직하다. 이렇게 차이를 크게 하면 진폭의 크기를 근거로 크랙 여부를 판단하는 판단부(60)의 판단에 신뢰성을 높일 수 있다.On the other hand, it is preferable that the amplitude of the elastic wave sensed by the AE sensor 40 is greatly increased by the amplifier 50 to increase the amplitude difference between the small amplitude acoustic wave and the large amplitude acoustic wave. If the difference is increased, the reliability of the judgment unit 60 for judging whether or not cracks are cracked can be increased based on the magnitude of the amplitude.

판단부(60)에는 도 3에 도시된 바와 같이 주파수 별로 진폭이 표시되고 불량 여부 판단이 우측에 도시된다. 크랙이 발생하는 영역에서 주로 발생하는 주파수는 실험결과 200kHz가 되며, 이는 프레스에서 발생하는 주파수 20kHz와 구분된다. 크랙이 발생하는 영역에서 발생하는 주파수는 금형의 크기나 형상, 소재의 성질 등에 따라 차이가 날 수 있으므로, 특정 금형에서 일정 소재로 드로잉 공정을 실시하였을 때 크랙이 발생한 주파수 데이터를 수집하여 크랙 발생 주파수 영역을 결정할 수 있다.As shown in FIG. 3, the determination unit 60 displays amplitudes on a frequency basis, and a determination as to whether or not a failure has occurred is shown on the right side. The frequency that occurs mainly in the cracking region is 200 kHz, which is different from the frequency of 20 kHz generated in the press. Since frequency generated in the area where the cracks occur may vary depending on the size and shape of the mold and properties of the material, frequency data in which a crack is generated when a drawing process is performed on a specific mold in a specific mold is collected, The area can be determined.

이렇게 크랙이 발생하였을 때 발생하는 탄성파의 주파수 영역이 정하여지면, 해당 주파수 영역에서 발생한 진폭의 크기를 근거로 크랙 발생 여부를 판단할 수 있다.When the frequency region of the acoustic wave generated when the crack is generated is determined, it is possible to determine whether or not a crack occurs based on the magnitude of the amplitude generated in the frequency region.

탄성파는 다양한 근원에서 발생하므로 해당 주파수 영역에는 크랙의 발생이 아닌 다른 원인에 의한 진폭이 발생할 수 있으나, 크랙이 발생할 경우에는 확실히 일정 수준의 진폭보다는 큰 진폭이 발생한다고 볼 수 있으므로, 이를 근거로, 크랙 발생 주파수 영역에서 이상 진폭이 발생한 것이 감지되면 해당 공정에서 판넬에 크랙이 발생하였다고 판단할 수 있다. 또한, 이상 진폭이 여러 번 발생하면 이를 근거로 크랙의 발생 수를 판단할 수 있다. Since seismic waves are generated from various sources, amplitudes due to other causes other than the occurrence of cracks may occur in the corresponding frequency domain. However, when a crack occurs, it is apparent that a large amplitude is generated rather than a certain amplitude. If it is detected that an abnormal amplitude has occurred in the crack occurrence frequency region, it can be determined that a crack has occurred in the panel in the process. Further, when the abnormal amplitude occurs many times, the number of cracks can be judged based on this.

크랙이 발생한 것으로 판단된 판넬은 다음 공정에 투입하지 않고, 이를 별도로 추출하여 검사반으로 보내 육안검사를 하여 크랙 여부를 최종 판정하는 것이 바람직하다.It is preferable that the panel determined to have cracks is not added to the next process but is separately extracted and sent to the inspection panel to perform a visual inspection to finally determine whether or not the panel is cracked.

이를 위해 본 발명은 판단부(60)에서 크랙 주파수 영역에 기준 진폭보다 큰 진폭이 발견되면 PLC를 통해 해당 판넬을 취출하여 판넬 검사반으로 보내도록 한다.To this end, when the determination unit 60 finds an amplitude larger than the reference amplitude in the crack frequency region, the panel is taken out through the PLC and sent to the panel inspection unit.

이렇게 육안 검사를 제차 시행하면 크랙 판단의 신뢰성을 확보할 수 있고, 이를 근거로 판단부(60)의 크랙 판단 기준을 조정하여 판단부(60)가 더욱 정확한 판단을 하도록 업데이트가 가능하다.If the visual inspection is carried out secondly, reliability of crack judgment can be ensured, and on the basis of this, reliability of the crack determination criterion of the judgment unit 60 can be adjusted so that the judgment unit 60 can make more accurate judgment.

한편 본 발명은 단순히 크랙이 발생한 판넬을 걸러주는 정도에서 그치지 않고 크랙의 발생 원인을 판단할 수 있는 기초 자료까지 제공하는 피드백부를 구비하고 있다.Meanwhile, the present invention has a feedback unit that not only provides a degree of filtering of cracks, but also provides basic data for determining the cause of cracks.

피드백을 위해서는 드로잉 공정에서 크랙이 발생하는 여러 가지 원인을 알아볼 필요가 있다.For feedback, it is necessary to examine the various causes of cracking in the drawing process.

먼저, 연속 성형 과정에서 금형의 온도가 상승해 금형이 팽창하고, 이로 인해 소재와의 마찰력이 증가하여 소재의 유입이 억제되면서 크랙이 발생하는 경우가 있다.First, in the continuous molding process, the temperature of the mold rises and the mold expands. As a result, the frictional force with the material increases to suppress the inflow of the material, so that cracks may occur.

이러한 원인에 의해 크랙이 발생하면 쿠션압을 조금 낮게 조정하여 마찰력을 줄여줄 필요가 있다.If a crack occurs due to such a cause, it is necessary to reduce the friction force by adjusting the cushion pressure slightly.

이에 본 발명의 피드백부는, 크랙이 발생하였다고 판단한 경우, 해당 금형의 온도를 측정하여 제공한다. 따라서 장비 운용자는 금형의 온도가 정상적인 온도 범위인지 확인하고 후속 조치를 취할 수 있게 된다.Accordingly, when it is determined that a crack has occurred, the feedback unit of the present invention measures and provides the temperature of the mold. Therefore, the operator can check whether the temperature of the mold is within the normal temperature range and take subsequent actions.

다음으로, 동일한 환경의 프레스라 하더라도 볼스터가 처지거나 쿠션 패드에 높이 단차가 생겨 크랙이 발생하는 경우가 있다.Next, even in the case of a press of the same environment, there is a case where the bolster is sagged or a height step is formed on the cushion pad, so that a crack may occur.

이러한 원인에 의해 크랙이 발생하면 쿠션 패드에 발생한 높이 단차를 없애줄 필요가 있다.If a crack occurs due to such a cause, it is necessary to eliminate the height difference in the cushion pad.

이에 본 발명의 피드백부는, 크랙이 발생하였다고 판단한 경우, 해당 프레스의 쿠션 패드의 높이 단차를 측정하여 제공한다. 따라서 장비 운용자는 제공된 쿠션 패드 정보를 근거로 즉시 쿠션 패드의 높이 단차를 없애고 평행도를 맞출 수 있다.Accordingly, when judging that a crack has occurred, the feedback unit of the present invention measures and provides the height difference of the cushion pad of the press. Therefore, the operator can immediately remove the height difference of the cushion pad and adjust the parallelism based on the provided cushion pad information.

이처럼 본 발명은 금형 자체를 원인으로 하여 발생하는 크랙을 해결할 수 있도록 하기 위해 피드백부를 마련하여 즉각적인 대응이 가능하도록 하였다.As described above, in order to solve the cracks caused by the mold itself, a feedback unit is provided to enable immediate response.

본 발명의 각 구성은 그 기능이 훼손되지 아니하는 범위 내에서 적절히 변경 가능함은 물론이며, 상술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 자유롭게 변경될 수 있다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but is capable of modifications within the technical scope of the invention described in the claims.

10: 상형
20: 하형
30: 블랭크 홀더
40: AE 센서
50: 증폭기
60: 판단부10: HYPER
20: Lower mold
30: Blank holder
40: AE sensor
50: amplifier
60:

Claims (8)

드로잉 금형에 부착되는 AE 센서;
상기 AE 센서에서 감지된 음향을 분석하여 판넬의 크랙 주파수 영역에서 기준 진폭보다 큰 진폭이 발생할 경우 크랙이 발생하였음을 판단하는 판단부; 및
상기 판단부가 크랙이 발생하였다고 판단한 경우 해당 판넬을 검사반으로 취출하는 PLC;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 크랙 자동 감지장치.An AE sensor attached to the drawing die;
A determination unit for analyzing the sound detected by the AE sensor and determining that a crack occurs when an amplitude larger than a reference amplitude occurs in a crack frequency region of the panel; And
And a controller which, when the judging unit judges that a crack has occurred, takes out the panel to the inspection unit. 청구항 1에 있어서,
상기 드로잉 금형은 상형과 하형, 그리고 상형 또는 하형 중 적어도 어느 하나에 탄성체를 개재하여 설치되며 소재를 지지하는 블랭크 홀더를 포함하며,
상기 AE 센서는 블랭크 홀더에 부착되는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 크랙 자동 감지장치.The method according to claim 1,
Wherein the drawing die includes an upper mold, a lower mold, and a blank holder provided on at least one of the upper mold and the lower mold with an elastic body interposed therebetween for supporting the material,
Wherein the AE sensor is attached to the blank holder. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 판단부가 크랙이 발생하였다고 판단한 경우 프레스 쿠션패드의 높이 단차를 측정하여 제공하는 피드백부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 크랙 자동 감지장치.The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a feedback unit for measuring and providing a height difference of the press cushion pad when the judging unit judges that a crack has occurred. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 판단부가 크랙이 발생하였다고 판단한 경우 금형의 온도를 측정하여 제공하는 피드백부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 크랙 자동 감지장치.The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a feedback unit for measuring and providing the temperature of the mold when the judging unit judges that a crack has occurred. 드로잉 금형에 부착된 AE 센서에서 드로잉 공정에서 발생하는 음향을 감지하는 단계,
AE 센서에서 감지된 음향을 분석하여 판넬의 크랙 주파수 영역에서 기준 진폭보다 큰 진폭이 발생할 경우 크랙이 발생하였음을 판단하는 단계; 및
크랙이 발생하였다고 판단된 판넬을 검사반으로 취출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 크랙 자동 감지방법.Sensing the sound generated in the drawing process in the AE sensor attached to the drawing die,
Analyzing the sound sensed by the AE sensor and determining that a crack has occurred when an amplitude larger than a reference amplitude occurs in the crack frequency region of the panel; And
And extracting the panel determined to have cracks to the inspection panel. 청구항 5에 있어서,
상기 AE 센서는 블랭크 홀더의 음향을 감지하는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 크랙 자동 감지방법.The method of claim 5,
Wherein the AE sensor senses the sound of the blank holder. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
크랙이 발생하였다고 판단한 경우 프레스 쿠션패드의 높이 단차를 측정하여 제공하는 피드백 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 크랙 자동 감지방법.The method according to claim 5 or 6,
Further comprising a feedback step of measuring and providing a height difference of the press cushion pad when it is determined that a crack has occurred. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
크랙이 발생하였다고 판단한 경우 금형의 온도를 측정하여 제공하는 피드백 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 판넬 크랙 자동 감지방법.The method according to claim 5 or 6,
Further comprising a feedback step of measuring and providing the temperature of the mold when it is determined that a crack has occurred.
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