KR20150057600A - 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR20150057600A
KR20150057600A KR1020130141150A KR20130141150A KR20150057600A KR 20150057600 A KR20150057600 A KR 20150057600A KR 1020130141150 A KR1020130141150 A KR 1020130141150A KR 20130141150 A KR20130141150 A KR 20130141150A KR 20150057600 A KR20150057600 A KR 20150057600A
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김홍기
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한국전자통신연구원
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Abstract

현실 세계에 가상 현실을 중첩하여 디스플레이하는 장치 및 방법이 개시된다. 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치는, 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사하는 가상 영상 제공부와, 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 사용자의 시야로 반사함으로써 현실 세계에 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 반투명의 재질로 구성된 시준화 거울을 포함한다. 따라서, 사용자는 현실 세계에 정합된 부가적인 영상인 가상 개체에 대한 영상을 볼 수 있다.

Description

증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치 및 그 방법{COLLIMATED DISPLAY DEVICE FOR AUGMENTED REALITY AND METHOD THEREOF}
본 발명은 시준화된 디스플레이 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현실 세계에 가상 현실을 중첩하여 디스플레이하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 증강 현실(Augmented Reality)은 실감 콘텐츠로서 많은 관심을 받고 있다. 증강 현실은 실제 세계에 대한 카메라 영상에 가상 콘텐츠를 겹쳐 보여줌으로써 사용자의 몰입감을 증대시키거나 부가 정보를 제공하는 기술이다.
실감나는 증강 현실을 제공하기 위해서는 실제 세계와 가상 세계가 정확하게 정합되는 것이 중요하다.
현재, 가상 현실을 제공하기 위해 시준화된(collimated) 디스플레이 장치의 대부분은 밖을 볼 수 없는 형태(see-closed)로써, 주로 군사용 비행기 조종석(cross-cockpit) 훈련 시뮬레이터 등에 활용되고 있다.
비행기 조종에서의 운동성은 대개 6축 이상의 초대형 모션 베이스를 이용하여 구현되므로, 시준화된 디스플레이 장치는 조종석의 모든 창을 둘러싸는 형태로 구성하여 몰입도를 높이게 된다.
이러한 기술에 따르면 체험자는 사전에 준비한 가상 세계를 시준화된 디스플레이 장치를 통해 보게 되며 조종석에 앉은 채로 움직임을 느끼게 된다.
또한, 이러한 시뮬레이터 장치는 대개 부피가 매우 큰 초대형의 무거운 장치이고 고가의 장비이므로, 그 활용도가 군사용으로 극히 제한되는 문제점이 있다.
즉, 종래의 시준화된 디스플레이 장치 및 이를 적용한 훈련 시뮬레이터 장치는 이동이 불가능하거나 이동할 필요가 없는 응용 분야에 제한적으로 활용된다는 문제점이 있다. 또한, 밖을 전혀 볼 수 없는 방식이므로 모든 영상은 사전에 가상 세계 혹은 실사로 획득해야 하는 한계가 있다.
한편, 밖을 함께 볼 수 있는 형태(see-through)의 증강 현실 디스플레이 장치는 스크린에 가상 개체의 상이 맺히는 반면 실제 세계는 훨씬 더 먼 거리에 놓이게 된다. 이는 실제 세계에 대한 영상과 가상 영상이 너무 확연히 차이가 나서 증강 현실 콘텐츠의 몰입도를 저하시키는 원인이 된다.
또한 두 개의 영상 정보 사이의 초점 거리가 서로 다르게 되므로, 사람의 눈이 지속적으로 어느 한 쪽에 초점을 맞추려는 시도를 하게 되면서 쉽게 눈에 피로감을 줄 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 현실 세계에 가상 현실을 중첩하여 디스플레이하는 장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 현실 세계에 가상 현실을 중첩하여 디스플레이하는 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치는 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사하는 가상 영상 제공부와, 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 사용자의 시야로 반사함으로써 현실 세계에 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 반투명의 재질로 구성된 시준화 거울을 포함한다.
여기에서, 상기 현실 세계는, 시준화 거울을 투과하여 사용자의 시야로 제공될 수 있다.
여기에서, 상기 시준화 거울은, 현실 세계의 밝기에 따라 광(light)의 투과율(transmittance)이 결정될 수 있다.
여기에서, 상기 시준화 거울은, 시준화 거울에 의해 반사되는 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 곡면으로 형성될 수 있다.
여기에서, 상기 시준화 거울은, 사용자를 기준으로 오목한 곡면의 형태를 가질 수 있다.
여기에서, 상기 가상 영상 제공부는, 가상 개체의 영상과 현실 세계가 정합(matching)하도록 가상 개체의 영상을 보정하는 보정 모듈을 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 가상 영상 제공부는, 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하는 프로젝터와, 시준화 거울에 의해 반사되는 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 가이드하는 볼록 렌즈를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 시준화 거울은, 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 반사하여 증강 현실을 제공하는데 있어서, 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 사용자의 시야로 반사함으로써 현실 세계에 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 반투명의 재질로 구성된다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 방법은, 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사하는 단계와, 반투명의 재질로 구성된 시준화 거울을 이용하여 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 사용자의 시야로 반사함으로써, 현실 세계에 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 단계를 포함한다.
여기에서, 상기 현실 세계에 상기 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 단계는, 곡면의 시준화 거울에 의해 반사되는 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 제공할 수 있다.
여기에서, 상기 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사하는 단계는, 가상 개체의 영상과 현실 세계가 정합(matching)하도록 가상 개체의 영상을 보정할 수 있다.
여기에서, 상기 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사하는 단계는, 프로젝터를 이용하여 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하는 단계와, 볼록 렌즈를 이용하여 시준화 거울에 의해 반사되는 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 가이드하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 시준화된 디스플레이 장치 및 방법을 이용하여, 사용자는 현실 세계에 정합된 부가적인 영상인 가상 개체에 대한 영상을 볼 수 있다.
또한, 본 발명은 현실 세계와 동떨어지는 느낌과 서로 다른 초점 거리의 가상 개체와 현실 세계로 인한 어지러움 유발 등의 기존 see-through 디스플레이 장치의 단점을 무한대의 초점 거리를 이용하여 보안할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성에 따르면, 스크린/프로젝션 시스템인 가상 영상 제공부에 볼록 렌즈를 적용하여 하나의 장치로 집적함으로써, 이동성을 부여할 수 있게 되어 개인 착용 형까지 응용 분야를 넓힐 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가상 영상 제공부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치(이하, '시준화된 디스플레이 장치'라 함)는 가상 영상 제공부(100) 및 시준화 거울(collimation mirror)(200)을 포함한다.
가상 영상 제공부(100)는 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사할 수 있다. 가상 영상 제공부(100)는 가상 개체의 영상을 생성하거나 외부 기기로부터 획득할 수 있고, 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 시준화 거울(200)로 투사할 수 있다. 여기서, 가상 개체는 가상 세계에 기반하는 개체를 의미할 수 있으며, 가상 개체의 영상은 가상 개체를 나타내는 영상 또는 부가 정보 등을 포함할 수 있다. 즉, 가상 영상 제공부(100)는 현실 세계(또는 실제 세계)에 중첩되는 가상 개체의 영상을 제공할 수 있다.
시준화 거울(200)은 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 사용자의 시야로 반사함으로써 현실 세계에 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공할 수 있다. 여기서, 현실 세계는 시준화 거울(200)을 투과하여 사용자의 시야로 제공될 수 있다. 따라서, 시준화 거울(200)은 반투명의 재질로 구성될 수 있다.
상세하게는, 사용자는 시준화 거울(200)을 통하여 현실 세계를 바라볼 수 있으며, 가상 영상 제공부(100)에 의해 제공되는 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 통하여 가상 개체의 영상을 인지할 수 있다. 따라서, 사용자는 시준화 거울(200)을 통하여 현실 세계의 인지하기 때문에, 시준화 거울(200)은 반투명이어야 한다. 또한, 사용자는 시준화 거울(200)을 통하여 반사되는 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 인지하기 때문에, 시준화 거울(200)은 광(light)을 반사할 수 있는 재질이어야 한다.
다만, 시준화 거울(200)은 가상 개체의 영상이 현실 세계에 중첩될 수 있도록 하는 반투명의 재질로 구성되나, 본 발명은 시준화 거울(200)의 재질에 대해서는 특별히 한정하지 않는다.
더 나아가, 시준화 거울(200)은 현실 세계의 밝기에 따라 광(light)의 투과율(transmittance)이 결정될 수 있다. 예를 들어, 시준화 거울(200)의 광(light)의 투과율(또는 반사율)은 응용 분야에 따라 적절한 값으로 설계하는 변수로 사용될 수 있다. 즉, 매우 밝은 야외에서의 길 찾기 용도 등에서는 투과율을 작게 하여도 무방하지만, 지하철이나 건물 내부에서 부가 정보를 디스플레이 하는 용도에서는 투과율을 크게 할 수 있다.
한편, 시준화 거울(200)은 시준화 거울(200)에 의해 반사되는 가상 개체의 영상에 대한 광(light)과 현실 세계에 대한 광(light)이 평행하도록 곡면으로 형성될 수 있다. 즉, 시준화 거울(200)이 곡면의 형태를 가짐으로써, 가상 영상 제공부(100)에서 제공된 가상 개체의 영상에 대한 광(light)은 시준화 거울(200)에서 반사된 후 평행하게 출력될 수 있다. 또한, 시준화 거울(200)은 사용자를 기준으로 오목한 곡면의 형태를 가질 수 있다.
상세하게는, 사용자는 시준화 거울(200) 앞에서 거울을 바라보는 방향으로 위치할 수 있다. 즉, 가상 영상 제공부(100)로부터 제공된 가상 개체에 대한 영상은 시준화 거울(200)에서 반사된 것을 사용자가 보는 것이며, 시준화 거울(200) 뒤의 현실 세계는 시준화 거울(200)을 투과한 것을 사용자가 보게 된다.
시준화 거울(200)에 의해 반사되는 가상 개체의 영상에 대한 광(light)과 현실 세계에 대한 광(light)이 평행하게 된다. 즉, 가상 영상 제공부(100)로부터 시준화 거울(200)을 거쳐 사용자의 눈에 들어오는 가상 개체의 영상은 거의 무한대의 초점 거리를 가질 수 있고, 이를 통해 사용자는 가상 개체가 시준화 거울(200)에 맺힌 상이 아니라, 마치 현실 세계에 가상 개체의 영상이 정합되어 있는 듯한 체험을 할 수 있다.
따라서, 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 반사하여 증강 현실을 제공하는데 있어서, 시준화 거울(200)은 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 사용자의 시야로 반사함으로써 현실 세계에 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 반투명의 재질로 구성될 수 있다.
또한, 시준화 거울(200)은 현실 세계의 밝기에 따라 광(light)의 투과율(transmittance)이 결정될 수 있고, 시준화 거울(200)에 의해 반사되는 가상 개체의 영상에 대한 광(light)과 현실 세계에 대한 광(light)이 평행하도록 곡면으로 형성될 수 있다. 시준화 거울(200)의 이러한 특성을 통하여 가상 개체의 영상과 현실 세계를 정합(matching)하여 제공할 수 있다. 예컨대, 시준화 거울(200)은 광선분해기(beam splitter)과 같은 역할을 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가상 영상 제공부(100)를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가상 영상 제공부(100)는 영상 생성 모듈(110), 보정 모듈(120), 프로젝터(130) 및 볼록 렌즈(140)를 포함할 수 있다.
영상 생성 모듈(110)은 가상 개체의 영상을 생성하거나 다른 외부 기기로부터 가상 개체의 영상을 획득할 수 있다. 여기서, 가상 개체의 영상은 가상 개체를 나타내는 영상 또는 부가 정보 등을 포함할 수 있다.
보정 모듈(120)은 가상 개체의 영상과 현실 세계가 정합(matching)하도록 가상 개체의 영상을 보정할 수 있다. 예를 들어, 보정 모듈(120)은 시준화 거울(200)과 가상 영상 제공부(100) 간의 위치에 기반한 기하 정보(geometric information)를 이용하여 가상 개체의 영상을 보정할 수 있다.
프로젝터(130)는 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조할 수 있다. 프로젝터(130)에서 생성된 가상 개체의 영상에 대한 광(light)은 볼록 렌즈(140)를 통하여 시준화 거울(200)로 투사될 수 있다.
볼록 렌즈(140)는 시준화 거울(200)에 의해 반사되는 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 가이드할 수 있다.
상술한 가상 영상 제공부(100)의 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부(모듈)로 나열하여 설명하였으나, 각 구성부(모듈) 중 적어도 두 개가 합쳐져 하나의 구성부(모듈)로 이루어지거나, 하나의 구성부(모듈)가 복수개의 구성부(모듈)로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부(모듈)의 통합 및 분리된 실시예의 경우도 본 발명의 본질에서 벋어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 방법(이하, '시준화된 디스플레이 방법'이라 함)은 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사하는 단계와, 반투명의 재질로 구성된 시준화 거울(200)을 이용하여 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 사용자의 시야로 반사함으로써, 현실 세계에 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 단계를 포함한다.
가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사할 수 있다(S310).
가상 개체의 영상과 현실 세계가 정합(matching)하도록 가상 개체의 영상을 보정할 수 있다. 예를 들어, 시준화 거울(200)과 가상 영상 제공부(100) 간의 위치에 기반한 기하 정보(geometric information)를 이용하여 가상 개체의 영상을 보정할 수 있다.
프로젝터(130)를 이용하여 보정된 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조할 수 있다.
또한, 볼록 렌즈(140)를 이용하여 시준화 거울(200)에 의해 반사되는 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 가이드할 수 있다. 즉, 볼록 렌즈(140)는 오목한 행태의 시준화 거울(200)과 상보적인 역할을 수행할 수 있다.
반투명의 재질로 구성된 시준화 거울(200)을 이용하여 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 사용자의 시야로 반사시킬 수 있다(S320). 여기서, 시준화 거울(200)은 현실 세계의 밝기에 따라 광(light)의 투과율(transmittance)이 결정될 수 있다.
예를 들어, 시준화 거울(200)의 광(light)의 투과율(또는 반사율)은 응용 분야에 따라 적절한 값으로 설계하는 변수로 사용될 수 있다. 즉, 매우 밝은 야외에서의 길 찾기 용도 등에서는 투과율을 작게 하여도 무방하지만, 지하철이나 건물 내부에서 부가 정보를 디스플레이 하는 용도에서는 투과율을 크게 할 수 있다.
곡면의 시준화 거울(200)에 의해 반사되는 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 한다.
현실 세계에 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공할 수 있다(S330). 여기서, 현실 세계는 시준화 거울(200)을 투과하여 사용자의 시야로 제공될 수 있다.
따라서, 가상 영상 제공부(100)로부터 시준화 거울(200)을 거쳐 사용자의 눈에 들어오는 가상 개체의 영상은 거의 무한대의 초점 거리를 가질 수 있고, 이를 통해 사용자는 가상 개체가 시준화 거울(200)에 맺힌 상이 아니라, 마치 현실 세계에 가상 개체의 영상이 정합되어 있는 듯한 체험을 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 시준화된 디스플레이 방법은 상술한 시준화된 디스플레이 장치에 의해 구현될 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 시준화된 디스플레이 장치 및 방법을 이용하여, 사용자는 현실 세계에 정합된 부가적인 영상인 가상 개체에 대한 영상을 볼 수 있다.
또한, 본 발명은 현실 세계와 동떨어지는 느낌과 서로 다른 초점 거리의 가상 개체와 현실 세계로 인한 어지러움 유발 등의 기존 see-through 디스플레이 장치의 단점을 무한대의 초점 거리를 이용하여 보안할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성에 따르면, 스크린/프로젝션 시스템인 가상 영상 제공부(100)에 볼록 렌즈(140)를 적용하여 하나의 장치로 집적함으로써, 이동성을 부여할 수 있게 되어 개인 착용 형까지 응용 분야를 넓힐 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 가상 영상 제공부 110: 영상 생성 모듈
120: 보정 모듈 130: 프로젝터
140: 볼록 렌즈 200: 시준화 거울

Claims (18)

  1. 현실 세계에 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 장치에 있어서,
    상기 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사하는 가상 영상 제공부; 및
    상기 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 사용자의 시야로 반사함으로써 상기 현실 세계에 상기 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 반투명의 재질로 구성된 시준화 거울을 포함하는 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 현실 세계는,
    상기 시준화 거울을 투과하여 상기 사용자의 시야로 제공되는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 시준화 거울은,
    상기 현실 세계의 밝기에 따라 광(light)의 투과율(transmittance)이 결정되는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 시준화 거울은,
    상기 시준화 거울에 의해 반사되는 상기 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 곡면으로 형성된 것을 특징으로 하는 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 시준화 거울은,
    상기 사용자를 기준으로 오목한 곡면의 형태를 가진 것을 특징으로 하는 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 가상 영상 제공부는,
    상기 가상 개체의 영상과 상기 현실 세계가 정합(matching)하도록 상기 가상 개체의 영상을 보정하는 보정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 위한 시준화 디스플레이 장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 가상 영상 제공부는,
    상기 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하는 프로젝터; 및
    상기 시준화 거울에 의해 반사되는 상기 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 상기 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 가이드하는 볼록 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 위한 시준화 디스플레이 장치.
  8. 현실 세계에 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 방법에 있어서,
    상기 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사하는 단계;
    반투명의 재질로 구성된 시준화 거울을 이용하여 상기 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 사용자의 시야로 반사함으로써, 상기 현실 세계에 상기 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 단계를 포함하는 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 현실 세계는,
    상기 시준화 거울을 투과하여 상기 사용자의 시야로 제공되는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 시준화 거울은,
    상기 현실 세계의 밝기에 따라 광(light)의 투과율(transmittance)이 결정되는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 현실 세계에 상기 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 단계는,
    곡면의 상기 시준화 거울에 의해 반사되는 상기 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 제공하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사하는 단계는,
    상기 가상 개체의 영상과 상기 현실 세계가 정합(matching)하도록 상기 가상 개체의 영상을 보정하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하여 투사하는 단계는,
    프로젝터를 이용하여 상기 가상 개체의 영상을 광(light)으로 변조하는 단계; 및
    볼록 렌즈를 이용하여 상기 시준화 거울에 의해 반사되는 상기 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 상기 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 가이드하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 위한 시준화된 디스플레이 방법.
  14. 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 반사하여 증강 현실을 제공하는데 있어서,
    상기 가상 개체의 영상에 대한 광(light)을 사용자의 시야로 반사함으로써 상기 현실 세계에 상기 가상 개체의 영상을 중첩하여 제공하는 반투명의 재질로 구성되는 시준화 거울.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 현실 세계는,
    상기 시준화 거울을 투과하여 상기 사용자의 시야로 제공되는 것을 특징으로 하는 시준화 거울.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 현실 세계의 밝기에 따라 광(light)의 투과율(transmittance)이 결정되는 것을 특징으로 하는 시준화 거울.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 시준화 거울에 의해 반사되는 상기 가상 개체의 영상에 대한 광선들이 서로 평행하도록 곡면으로 형성된 것을 특징으로 하는 시준화 거울.
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 가상 개체의 영상과 상기 현실 세계가 정합(matching)하도록 하는 것을 특징으로 하는 시준화 거울.
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