KR20150055806A - System and method for calculating solvent quantity of automatic agitation painting unit - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system and a method for calculating the dilution solvent of an automatic agitation painting unit. The present invention provides the system and the method for calculating the dilution solvent of the automatic agitation painting unit. The system includes a painting tub (A) which includes an agitation impeller (100), a dilution solvent tub (B) which stores the dilution solvent, a painting unit pump (200) which absorbs and discharges the paint or the dilution solvent, a control panel (P) which is installed on the painting unit pump (200) and includes a control unit (C), a paint feeding pipe (110), a feeding control valve (120) which is installed on a part of the paint feeding pipe (110), is connected to the control unit (C), and changes a feeding direction, a dilution solvent feeding pipe (130), a dilution solvent feeding controller (140), a discharge pipe (300), a discharge control valve (300), a recovery pipe (340), a viscosity measurement sensor (S), a working condition input unit (210), a viscosity database (230), and a dilution solvent calculating unit (220).

Description

희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CALCULATING SOLVENT QUANTITY OF AUTOMATIC AGITATION PAINTING UNIT}Technical Field [0001] The present invention relates to a system and a method for calculating a dilution solvent amount,

본 발명은 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도료의 교반, 점도 측정 및 그 결과에 따른 용제 희석을 실시간 반영하여 규정 펌프 압력에서 도장이 가능한 점도의 데이터베이스를 바탕으로 자동 희석함으로써 도막 결함을 방지하고, 도막의 품질 및 도장의 생산성 향상에 기여할 수 있도록 개량된 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a system and method for calculating a dilution solvent amount, and more particularly, to a system and method for calculating a dilution solvent amount, The present invention relates to an improved automatic stirring paint applicator system and method for preventing the coating film defects by automatic dilution based on a database and contributing to improvement of coating film quality and productivity of coating.

일반적으로 선박 건조 과정 중 도장작업시 스프레이(Spray) 작업을 한 후, 데크 및 탱크(DECK 및 TANK)내 터치업 작업으로 수행하며, 대규모 인력이 투입되어 작업 실시한다.Generally, it is sprayed during the painting process during the shipbuilding process, followed by a touch-up operation in the deck and tank (deck and tank), and a large-scale workforce is put into operation.

이러한 도장작업과 관련된 선행기술로는 공개특허 제2010-0058797호가 개시되어 있다.A prior art related to such a painting operation is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-0058797.

하지만, 스프레이 도장 작업시 원활한 분사를 위해 도료에 신너를 일정량 첨가하여 도료를 희석하고 있는데, 그 신너의 희석량에 대한 기준이 없고, 오로지 작업자의 경험 및 감각에 의존하고 있어 도장작업의 불균일성에 의한 도장품질 저하의 원인이 되고 있다.However, in order to smoothly spray the spray paint, a certain amount of thinner is added to the paint to dilute the paint. There is no criterion for the dilution amount of the thinner, and it depends on the experience and sense of the worker. Which causes the paint quality to deteriorate.

특히, 작업자의 임의적인 희석량 사용으로 인해 과도한 희석 발생시에는 도막에 러닝 및 새깅 현상이 2차적으로 발생되며, 또한 휘발성 유기화합물이 대량 발생되어 환경오염에 큰 영향을 미칠 수도 있다.Particularly, in case of excessive dilution due to the use of an arbitrary dilution amount of the operator, running and sagging phenomenon occur secondary to the coating film, and a large amount of volatile organic compounds may be generated, which may greatly affect the environmental pollution.

이와 같이, 종래에는 도료의 주제 및 경화제를 단순 임펠러를 통해 작업자가 임의로 희석하였기 때문에 이에 대한 개선이 요구되고 있다.
As described above, since the worker has diluted the subject of the paint and the curing agent arbitrarily through the simple impeller in the past, improvement thereof has been demanded.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 도료의 희석 용제량을 결정할 때 작업자의 감각이나 숙련도에 의지 하지 않고, 실험 데이터에 근거한 정량적인 산출방법을 통해 결정함으로써 도장 품질을 향상시키고, 작업자와 상관없이 항상 균일한 희석이 이루어질 수 있도록 한 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of quantitatively calculating a dilution solvent amount of a coating material by using a quantitative calculation method based on experimental data without depending on a sense or skill of an operator The present invention provides a system for automatically calculating the amount of diluting solvent and a method thereof, which can improve the quality of coating by determining the amount of dilution solvent so that uniform dilution can always be performed irrespective of the operator.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 도료 또는 희석용제를 흡입하여 배출하는 도장기펌프(200); 상기 도장기펌프(200)에 설치되고, 제어부(C)를 포함한 제어패널(P); 상기 도장기펌프(200)의 몸체에 고정되고 하단은 도료통(A)에 잠긴 임펠러(100); 상기 도료통(A)과 도장기펌프(200)의 입측을 연결하는 도료피딩관(110); 상기 도료피딩관(110)의 일부에 설치되고, 상기 제어부(C)와 연결되어 피딩방향을 전환하는 피딩제어밸브(120); 상기 피딩제어밸브(120)와 희석용제통(B)을 연결하는 희석용제피딩관(130); 상기 도장기펌프(200)의 출측에 연결되고, 단부에는 스프레이건(320)이 연결된 토출배관(300); 상기 토출배관(300)의 일부에 설치되고, 상기 제어부(C)와 연결되어 토출방향을 전환하는 토출제어밸브(330); 상기 토출제어밸브(330)와 상기 도료통(A)을 연결하는 회수관(340); 상기 도료통(A) 내부의 점도측정값을 상기 제어부(C)로 송신하는 점도측정센서(S); 상기 제어패널(P)에 설치되어 제어부(C)와 통신하며, 점도에 영향을 미치는 인자의 규격을 입력하는 작업조건입력부(210); 상기 제어패널(P)에 설치되고, 제어부(C)와 통신하는 점도 데이터베이스(230); 상기 제어패널(P)에 설치되고, 제어부(C)와 통신하여 점도 데이터베이스(230)를 기반으로 점도 조절을 위한 희석용제량을 산출하는 희석용제량산출부(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sprayer pump (200) for sucking and discharging a paint or diluting solvent; A control panel (P) installed in the sprayer pump (200) and including a control unit (C); An impeller 100 fixed to the body of the sprayer pump 200 and having a lower end locked to the paint container A; A paint feeding pipe 110 connecting the paint container A with the mouth side of the sprayer pump 200; A feeding control valve 120 installed at a part of the painting material feeding pipe 110 and connected to the control unit C to switch the feeding direction; A diluting solvent feeding pipe 130 connecting the feeding control valve 120 and the diluting solvent container B; A discharge pipe 300 connected to an outlet of the sprayer pump 200 and connected to a spray gun 320 at an end thereof; A discharge control valve (330) provided in a part of the discharge pipe (300) and connected to the control unit (C) to switch the discharge direction; A return pipe (340) connecting the discharge control valve (330) to the paint container (A); A viscosity measuring sensor (S) for transmitting a viscosity measurement value in the paint container (A) to the control unit (C); A work condition input unit 210 installed in the control panel P for communicating with the control unit C and inputting a specification of a factor affecting the viscosity; A database 230 installed in the control panel P and communicating with the control unit C; And a diluting solvent amount calculating unit 220 installed in the control panel P and communicating with the control unit C to calculate an amount of diluting solvent for viscosity control based on the viscosity database 230. [ The amount of dilution solvent is calculated based on the amount of diluted solvent.

이때, 상기 희석용제피딩관(130)의 일부에는 상기 제어부(C)와 연결되어 피딩될 희석용제량을 제어하는 희석용제피딩제어기(140)가 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.At this time, a diluting solvent feeding controller (140) is further provided in a part of the diluting solvent feeding pipe (130) for controlling the amount of diluting solvent to be connected to the control unit (C).

또한, 상기 점도측정센서(S)는 상기 임펠러(100)에 설치되어 교반과 동시에 점도를 측정하도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.The viscosity measuring sensor S is also provided in the impeller 100 and is configured to measure the viscosity at the same time as stirring.

이때, 상기 제어패널(P)에는 적정 점도일 경우 작업가능을 표시하고, 적정 점도가 아닐 경우 작업대기를 표시하는 작업신호램프(240)를 더 구비한 것에도 그 특징이 있다.At this time, the control panel P is further provided with a task signal lamp 240 for indicating workability when the viscosity is appropriate and for waiting for work if the viscosity is not proper.

또한, 상기 작업조건입력부(210)에서 입력되는 작업조건은 스프레이건의 노즐팁 규격, 스프레이 호스의 길이, 외부온도를 포함하는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the working conditions inputted in the working condition input unit 210 include the nozzle tip size of the spray gun, the length of the spray hose, and the external temperature.

뿐만 아니라, 상기 피딩제어밸브(120) 및 토출제어밸브(330)는 출력을 두 방향으로 전환할 수 있는 2-웨이 밸브인 것에도 그 특징이 있다.In addition, the feeding control valve 120 and the discharge control valve 330 are also two-way valves capable of switching the output in two directions.

아울러, 본 발명은 상기에 기재된 도장기 시스템을 이용하여 희석 용제량을 산출하고 자동으로 교반하는 방법에 있어서; 작업조건입력부(210)를 통해 도장작업시 점도에 영향을 미치는 인자들의 규격을 입력하는 조건입력단계(S100); 입력이 완료되면, 제어부(C)가 피딩제어밸브(120)와 토출제어밸브(330)를 전환시켜 희석용제통(B)에 담긴 희석용제를 피딩한 후 회수관(340)을 통해 도료통(A)으로 공급하는 희석용제공급단계(S110); 희석용제가 피딩되어 도료통(A)으로 공급되면, 동시에 임펠러(100)가 회전되면서 도료와 희석용제를 교반함과 동시에 점도측정센서(S)가 실시간 측정된 점도값을 상기 제어부(C)로 송신하는 교반단계(S120); 상기 교반단계(S120) 후, 상기 제어부(C)는 수신된 실시간 점도값을 점도 데이터베이스(230)의 기준값과 비교하여 적정 점도 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 스프레이 도장을 할 것인지 혹은 희석용제를 더 첨가하여 다시 점도를 조절할 것인지를 결정하는 점도판단단계(S130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 희석 용제량 산출용 자동 교반 방법도 제공한다.In addition, the present invention provides a method for calculating and automatically stirring an amount of a diluting solvent using the sprayer system described above; A condition input step (S100) for inputting a specification of factors influencing a viscosity during a painting operation through a working condition input unit (210); The controller C switches the feeding control valve 120 and the discharge control valve 330 to feed the diluting solvent contained in the diluting solvent container B and then supplies the diluting solvent contained in the diluting solvent container B to the paint container A) (S110); When the diluting solvent is fed and supplied to the paint container A, the impeller 100 is simultaneously rotated to stir the paint and the diluting solvent, and at the same time, the viscosity measuring sensor S measures the viscosity value measured in real time to the controller C A stirring step (S120) of transmitting; After the stirring step S120, the controller C compares the received real-time viscosity value with a reference value of the viscosity database 230 to determine whether the viscosity is appropriate. The controller C determines whether to spray paint according to the determination result, And a viscosity determining step (S130) of determining whether to further regulate the viscosity by further adding the dilution solvent amount to the diluting solvent.

이 경우, 상기 점도판단단계(S130)에서 적정 점도일 경우, 상기 제어부(C)는 피딩제어밸브(120) 및 토출제어밸브(330)의 방향을 전환하여 희석된 도료를 피딩하여 스프레이건(320)으로 공급하고, 도장하는 도료스프레이단계(S140);를 더 수행하는 것에도 그 특징이 있다.In this case, when the viscosity is determined in the step of determining the viscosity (S130), the controller C switches the direction of the feeding control valve 120 and the discharge control valve 330 to feed the diluted paint to the spray gun 320 And a paint spraying step (S140) in which the paint is applied.

또한, 상기 점도판단단계(S130)에서 적정 점도가 아니라고 판단되면, 희석용제량산출부(220)에서 실시간 점도에 따른 희석용제량을 다시 산출하는 단계(S230)를 거쳐 산출된 용제량으로 희석용제를 다시 공급하도록 상기 희석용제공급단계(S110)로 피드백되는 과정을 더 수행하는 것에도 그 특징이 있다.
If it is determined that the viscosity is not proper in the viscosity determining step S130, the diluting solvent amount calculating unit 220 calculates the diluting solvent amount according to the real-time viscosity again (S230) To the diluting solvent supplying step (S110) so as to supply the diluting solvent again.

본 발명에 따르면, 점도 데이터베이스를 통한 희석 용제량 산출 및 적용으로 과량의 희석에 의해 발생할 수 있는 러닝 및 새깅 현상을 방지할 수 있다.According to the present invention, the dilution solvent amount calculation and application through the viscosity database can prevent running and sagging phenomena that may be caused by excessive dilution.

또한, 희석 용제 사용량의 저감을 통해 생산원가를 절감하는 효과도 얻을 수 있다.In addition, it is possible to reduce the production cost by reducing the amount of the diluting solvent used.

뿐만 아니라, 도막 품질을 향상시키고, VOC 발생량을 줄이며, 친환경 도장 공정을 구축할 수 있다.In addition, it can improve the coating film quality, reduce the amount of VOC generation, and establish an environmentally friendly coating process.

나아가, 도장 작업을 표준화함으로써 작업 요구 숙련도를 완화시킬 수 있다.
Furthermore, standardization of the painting operation can alleviate the work requirement skill.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 이용한 희석 과정을 설명하는 구성 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 희석방법을 보인 예시적인 플로우챠트이다.1 is a configuration diagram of a system according to the present invention.
2 is a block diagram illustrating a dilution process using the system according to the present invention.
3 is an exemplary flow chart showing a dilution method according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 희석 용제량을 작업자의 감각이 아닌 실험데이터에 근거한 정량적인 산출방법을 통해 결정하도록 구성된 것을 주된 특징으로 한다.The main feature of the present invention is that the amount of the diluting solvent is determined through a quantitative calculation method based on experimental data rather than the sense of the operator.

이를 위해, 스프레이 팁의 규격, 도료 호스의 길이 등 다양한 작업조건에서 150-400 bar의 에어리스 펌프 규정 설정압을 이용하여 스프레이가 가능한 각 도료의 점도와 희석율에 따른 점도 하강 곡선에 관한 데이터베이스를 활용한다.To this end, we use a database of viscosity descent curves depending on the viscosity and dilution of each sprayable paint using airless pump specific set pressures of 150-400 bar under various operating conditions, such as the spray tip size and paint hose length .

보다 구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템은 도료통(A)과 희석용제통(B)을 포함한다.More specifically, as shown in Figs. 1 and 2, the automatic stirring paint machine system for calculating the diluting solvent amount according to the present invention includes a paint container (A) and a diluting solvent container (B).

이때, 상기 도료통(A)에는 임펠러(100)가 설치되어, 도료 및 도료에 첨가되는 희석용제를 혼합 교반시킬 수 있도록 구성되는데, 상기 임펠러(100)는 모터와 같은 구동원에 의해 회전 동작되도록 구성된다. 이 경우, 상기 도료통(A)은 단순한 통이고, 상기 임펠러(100)는 후술될 도장기펌프(200)의 몸체에 설치된다.The impeller 100 is installed in the paint vessel A to mix and stir the paint and the diluting solvent added to the paint. The impeller 100 is rotatably operated by a driving source such as a motor do. In this case, the paint container A is a simple barrel, and the impeller 100 is installed on the body of a paint pump 200 to be described later.

아울러, 상기 도료통(A)의 내부에는 점도측정센서(S)가 구비되는데, 상기 점도측정센서(S)는 도료 혼합 후 점도를 측정하여 후술되는 제어부(C)를 탑재한 제어패널(P)로 측정신호를 송신하도록 구성되며, 상기 임펠러(100) 상에 구비된다.A viscosity measuring sensor S is provided in the interior of the paint container A. The viscosity measuring sensor S measures the viscosity after mixing the paints and controls the viscosity of the control panel P, , And is provided on the impeller (100).

이와 같이, 점도측정센서(S)가 임펠러(100)상에 직접 고정되어 있으므로 교반과 동시에 곧바로 점도를 측정할 수 있는 장점이 있다.Thus, since the viscosity measuring sensor S is directly fixed on the impeller 100, the viscosity can be measured immediately upon stirring.

또한, 상기 도료통(A)에는 도료피딩관(110)이 수직하게 배관되는데, 상기 도료피딩관(110)의 하단은 상기 도료통(A)에 잠겨있고, 상단은 도료통(A)의 외부로 인출된 다음 후술할 도장기펌프(200)와 연결된다.The lower end of the coating pipe 110 is immersed in the coating container A and the upper end of the coating pipe 110 is connected to the outer side of the coating container A. The coating pipe 110 is vertically disposed in the coating container A, And then connected to the sprayer pump 200, which will be described later.

뿐만 아니라, 상기 도료피딩관(110)의 길이 일부에는 피딩제어밸브(120)가 설치되는데, 상기 피딩제어밸브(120)는 피딩되는 방향을 전환할 수 있는 2-웨이 밸브이며, 상기 제어부(C)와 전기적으로 연결되어 방향 전환이 제어된다.In addition, a feeding control valve 120 is installed in a part of the length of the coating feeding pipe 110. The feeding control valve 120 is a two-way valve capable of switching the feeding direction, And the direction switching is controlled.

그리고, 상기 피딩제어밸브(120)에는 희석용제피딩관(130)이 더 연결되는데, 상기 희석용제피딩관(130)의 단부는 희석용제통(B)에 잠기도록 배관된다.The feeding control valve 120 is further connected to a diluting solvent feeding pipe 130. The end of the diluting solvent feeding pipe 130 is piped so as to be submerged in the diluting solvent container B.

아울러, 상기 희석용제피딩관(130)의 길이 일부에는 희석용제피딩제어기(140)가 설치되며, 상기 희석용제피딩제어기(140)는 상기 점도측정센서(S)와 마찬가지로 제어패널(P) 상의 제어부(C)와 연결된다.A diluting solvent feeding controller 140 is installed in a part of the length of the diluting solvent feeding pipe 130. The diluting solvent feeding controller 140 is connected to the control panel P on the control panel P in the same manner as the viscosity measuring sensor S. [ (C).

여기에서, 상기 제어부(C)는 마이크로프로세서 혹은 PLC와 같은 수단으로서, 산술, 연산은 물론 판단, 저장, 갱신 등의 기능을 갖춘 소자이며, 이를 위해 내부메모리를 포함하는 수단이다.Here, the control unit C is a device such as a microprocessor or a PLC, and is a device having functions such as determination, storage, and update as well as arithmetic, calculation, and the like.

한편, 상기 도료통(A)의 상부에는 도장기펌프(200)가 구비되며, 상기 도장기펌프(200)에는 제어부(C)를 포함한 제어패널(P)이 구비된다.A sprayer pump 200 is provided on the upper part of the painting vessel A and a control panel P including a controller C is provided on the sprayer pump 200.

그리고, 상기 도장기펌프(200)의 출측에는 토출배관(300)이 연결되고, 상기 토출배관(300)의 단부에는 니플(310)을 통해 스프레이건(320)과 연결된다.A discharge pipe 300 is connected to an outlet of the sprayer pump 200 and a spray gun 320 is connected to an end of the discharge pipe 300 through a nipple 310.

뿐만 아니라, 상기 토출배관(300)의 길이 일부에는 토출제어밸브(330)가 설치되는데, 상기 토출제어밸브(330)는 상기 제어부(C)와 전기적으로 연결되어 토출되는 방향을 전환하도록 구성된다.In addition, a discharge control valve 330 is provided in a part of the length of the discharge pipe 300, and the discharge control valve 330 is electrically connected to the control unit C so as to change the discharge direction.

이때, 상기 토출제어밸브(330)에는 회수관(340)이 연결되는데, 상기 회수관(340)의 단부는 상기 도료통(A)으로 연결된다.At this time, a return pipe 340 is connected to the discharge control valve 330, and the end of the return pipe 340 is connected to the paint container A.

따라서, 상기 토출제어밸브(330)는 제어부(C)의 제어신호에 따라 토출되는 방향을 스프레이건(320) 쪽으로 할 것인지 아니면 회수관(340)을 통해 회수할 것인지를 결정하는 2-웨이 밸브이며, 예컨대 점도가 설정치에 이르지 못할 경우 회수관(340)을 통해 회수시켜 다시 교반하여 점도를 설정치로 맞춘 후 스프레이할 수 있도록 기능하게 된다.Therefore, the discharge control valve 330 is a two-way valve that determines whether the discharge direction is to be directed toward the spray gun 320 or through the recovery pipe 340 in accordance with the control signal from the control unit C For example, when the viscosity can not reach the set value, it is recovered through the recovery pipe 340 and stirred again to adjust the viscosity to the set value, and to spray.

아울러, 상기 제어패널(P)에는 작업조건입력부(210), 희석용제량산출부(220), 점도 데이터베이스(230)가 구비되는데, 상기 작업조건입력부(210)는 스프레이시 점도에 영향을 미치는 인자인 스프레이건의 팁 규격, 도료 호스의 길이 등과 같은 규격들을 입력하는 수단으로서, 일종의 키패드 형태가 바람직하다.The control panel P is also provided with a working condition input unit 210, a dilution solvent amount calculation unit 220 and a viscosity database 230. The working condition input unit 210 inputs a parameter As a means for inputting specifications such as the tip size of the spray gun, the length of the paint hose, etc., a kind of keypad is preferable.

또한, 상기 희석용제량산출부(220)는 상기 제어부(C)의 제어하에 상기 점도 데이터베이스(230)와 통신하여 실시간 점도측정값에 따른 적정 희석용제량을 산출하는 산술연산부의 일종이다.The dilution solvent amount calculation unit 220 is a kind of arithmetic operation unit that calculates the appropriate dilution solvent amount according to the real time viscosity measurement value by communicating with the viscosity database 230 under the control of the control unit C. [

그리고, 상기 점도 데이터베이스(230)는 다양한 작업조건, 즉 스프레이건의 노즐팁 규격, 도장용 호스의 길이, 실외 온도 등 점도에 영향을 미치는 인자들을 고려하여 가장 적정한 희석비율을 저장하고 있는 데이터베이스로서, 상기 작업조건입력부(210)에서 입력된 입력정보와 점도측정센서(S)가 측정한 실시간 점도값을 토대로 상기 희석용제량산출부(220)가 가장 근접한 희석비율을 찾아내고, 그 값에 따라 상술한 피딩제어밸브(120) 및 토출제어밸브(330), 그리고 상기 희석용제피딩제어기(140)를 제어할 수 있도록 제어신호를 제어부(C)로 출력하도록 안내하는 수단이다.The viscosity database 230 stores the most appropriate dilution ratio in consideration of various operating conditions, that is, factors affecting the viscosity such as the nozzle tip size of the spray gun, the length of the hose for painting, the outdoor temperature, The dilution solvent amount calculating unit 220 finds the dilution ratio closest to the input information and the real-time viscosity value measured by the viscosity measuring sensor S, based on the input information inputted from the working condition inputting unit 210, Feeding control valve 120, the discharge control valve 330, and the diluting solvent feeding controller 140 to the control unit C. In this case,

이에 더하여, 상기 제어패널(P)에는 작업신호램프(240)가 더 구비될 수 있는데, 상기 작업신호램프(240)는 적정 점도에 도달했을 때 작업가능함을 알리는 램프로서, 이를 테면 '녹색'는 적정점도로서 작업가능을 표시하고, '적색'은 적정점도가 아니므로 작업대기를 표시하는 형태가 될 수 있으며, 그 이외에 필요한 경우 더 설정할 수 있다.In addition, the control panel P may further include a task signal lamp 240, which informs that it is ready to work when the proper viscosity is reached, such as 'green' 'Red' is not a proper viscosity, so it can be a form to display waiting for work. In addition, it can be set more if necessary.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 시스템은 도 3과 같은 방식으로 희석 용제량 산출용 자동 교반방법을 구현할 수 있다.The system according to the present invention having such a configuration can implement the automatic stirring method for calculating the dilution solvent amount in the same manner as in FIG.

예컨대, 본 발명에 따른 방법은 먼저, 작업조건입력부(210)를 통한 조건입력단계(S100)가 수행된다.For example, in the method according to the present invention, first, a condition input step S100 is performed through the operation condition input unit 210. [

상기 조건입력단계(S100)는 도장작업시 점도에 영향을 미치는 인자들의 규격을 입력하는 단계로서, 이를 테면 스프레이건의 노즐팁 규격, 호스의 길이, 외부 온도 등을 입력하게 된다.The condition input step S100 is a step of inputting specifications of factors influencing the viscosity at the time of painting, for example, the nozzle tip size of the spray gun, the length of the hose, and the external temperature.

입력이 완료되면, 제어부(C)는 피딩제어밸브(120)와 토출제어밸브(330)를 전환시켜 희석용제통(B)에 담긴 희석용제가 피딩된 후 회수관(340)을 통해 도료통(A)으로 공급되게 하는 희석용제공급단계(S110)가 수행된다.The controller C switches the feeding control valve 120 and the discharge control valve 330 so that the diluting solvent contained in the diluting solvent container B is fed and then supplied through the return pipe 340 to the paint container A) is performed in the diluting solvent supplying step (S110).

여기에서, 상기 희석용제통(B)에 담긴 희석용제가 피딩될 때 상기 제어부(C)는 상기 작업조건입력부(210)에서 입력된 정보를 토대로 점도 데이터베이스(230)에서 검색된 최적의 희석비율을 확인 한 후 희석용제피딩제어기(140)를 통해 피딩되는 양을 결정하도록 제어하게 된다.When the diluting solvent contained in the diluting solvent container B is fed, the control unit C checks the optimal dilution ratio retrieved from the viscosity database 230 based on the information input from the operation condition input unit 210 And then controls to determine the amount to be fed through the dilution solvent feeding controller 140.

이렇게 하여, 희석용제가 피딩되어 도료통(A)으로 공급되면, 동시에 임펠러(100)가 회전되면서 도료와 희석용제를 교반하는 교반단계(S120)가 수행된다.Thus, when the diluting solvent is fed and supplied to the paint container A, the stirring step (S120) in which the paint and the diluting solvent are stirred while the impeller 100 is rotated is performed.

상기 교반단계(S120)에서는 점도측정센서(S)를 통한 실시간 점도 측정작업도 함께 병행되며, 측정된 점도값은 상기 제어부(C)로 송신된다.In the stirring step S120, a real-time viscosity measurement operation is performed in parallel with the viscosity measurement sensor S, and the measured viscosity value is transmitted to the controller C.

이후, 상기 제어부(C)는 수신된 실시간 점도값을 점도 데이터베이스(230)의 기준값과 비교하여 적정 점도 여부를 판단하는 점도판단단계(S130)가 수행된다.Thereafter, the controller C compares the received real-time viscosity value with a reference value of the viscosity database 230 to determine whether the viscosity is appropriate (S130).

이때, 상기 점도판단단계(S130)에서 적정 점도라고 판단되면, 제어부(C)는 피딩제어밸브(120) 및 토출제어밸브(330)의 방향을 전환하여 희석된 도료를 피딩하여 스프레이건(320)으로 공급하고, 도장하는 도료스프레이단계(S140)가 수행된다.The control unit C switches the directions of the feeding control valve 120 and the discharge control valve 330 to feed the diluted coating material to the spray gun 320, And a paint spraying step (S140) is performed.

그런데, 만약 상기 점도판단단계(S130)에서 적정 점도가 아니라고 판단되면, 희석용제량산출부(220)에서 실시간 점도에 따른 희석용제량을 다시 산출하는 단계(S230)를 거쳐 산출된 용제량으로 희석용제를 다시 공급하도록 상기 희석용제공급단계(S110)로 피드백되는 과정을 거친다.If it is determined that the viscosity is not the proper viscosity at the step of determining the viscosity (S130), the diluting solvent amount calculating unit 220 may calculate the amount of the diluting solvent according to the real-time viscosity again (S230) And then fed back to the diluting solvent supply step (S110) so as to supply the solvent again.

그러면, 아주 간단하면서도 정확한 용제 희석이 가능하여 작업조건에 맞는 가장 적합한 점도를 자동으로 조절할 수 있어 항상 균일한 상태로 도장작업이 가능하며, 이를 통해 도장 품질을 향상시키고, 숙련된 작업자가 아니더라도 쉽고 빠르게 도장작업을 수행할 수 있게 된다.
So, simple and accurate dilution of the solvent is possible, so that the most suitable viscosity can be automatically adjusted according to the working conditions, so that the coating operation can be performed in a uniform state at all times, thereby improving the quality of the coating and making it easy and quick It becomes possible to perform a painting operation.

100: 임펠러 200: 도장기펌프
300: 토출배관100: Impeller 200: Sprayer pump
300: Discharge piping

Claims (9)

도료 또는 희석용제를 흡입하여 배출하는 도장기펌프(200); 상기 도장기펌프(200)에 설치되고, 제어부(C)를 포함한 제어패널(P); 상기 도장기펌프(200)의 몸체에 고정되고 하단은 도료통(A)에 잠긴 임펠러(100); 상기 도료통(A)과 도장기펌프(200)의 입측을 연결하는 도료피딩관(110); 상기 도료피딩관(110)의 일부에 설치되고, 상기 제어부(C)와 연결되어 피딩방향을 전환하는 피딩제어밸브(120); 상기 피딩제어밸브(120)와 희석용제통(B)을 연결하는 희석용제피딩관(130); 상기 도장기펌프(200)의 출측에 연결되고, 단부에는 스프레이건(320)이 연결된 토출배관(300); 상기 토출배관(300)의 일부에 설치되고, 상기 제어부(C)와 연결되어 토출방향을 전환하는 토출제어밸브(330); 상기 토출제어밸브(330)와 상기 도료통(A)을 연결하는 회수관(340); 상기 도료통(A) 내부의 점도측정값을 상기 제어부(C)로 송신하는 점도측정센서(S); 상기 제어패널(P)에 설치되어 제어부(C)와 통신하며, 점도에 영향을 미치는 인자의 규격을 입력하는 작업조건입력부(210); 상기 제어패널(P)에 설치되고, 제어부(C)와 통신하는 점도 데이터베이스(230); 상기 제어패널(P)에 설치되고, 제어부(C)와 통신하여 점도 데이터베이스(230)를 기반으로 점도 조절을 위한 희석용제량을 산출하는 희석용제량산출부(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템.
A sprayer pump (200) for sucking and discharging a paint or diluting solvent; A control panel (P) installed in the sprayer pump (200) and including a control unit (C); An impeller 100 fixed to the body of the sprayer pump 200 and having a lower end locked to the paint container A; A paint feeding pipe 110 connecting the paint container A with the mouth side of the sprayer pump 200; A feeding control valve 120 installed at a part of the painting material feeding pipe 110 and connected to the control unit C to switch the feeding direction; A diluting solvent feeding pipe 130 connecting the feeding control valve 120 and the diluting solvent container B; A discharge pipe 300 connected to an outlet of the sprayer pump 200 and connected to a spray gun 320 at an end thereof; A discharge control valve (330) provided in a part of the discharge pipe (300) and connected to the control unit (C) to switch the discharge direction; A return pipe (340) connecting the discharge control valve (330) to the paint container (A); A viscosity measuring sensor (S) for transmitting a viscosity measurement value in the paint container (A) to the control unit (C); A work condition input unit 210 installed in the control panel P for communicating with the control unit C and inputting a specification of a factor affecting the viscosity; A database 230 installed in the control panel P and communicating with the control unit C; And a diluting solvent amount calculating unit 220 installed in the control panel P and communicating with the control unit C to calculate an amount of diluting solvent for viscosity control based on the viscosity database 230. [ Automatic stirrer sprayer system for calculating dilution solvent amount.
청구항 1에 있어서;
상기 희석용제피딩관(130)의 일부에는 상기 제어부(C)와 연결되어 피딩될 희석용제량을 제어하는 희석용제피딩제어기(140)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템.
The method of claim 1,
Wherein a diluting solvent feeding controller (140) for controlling an amount of diluting solvent to be connected to the control unit (C) is further provided in a part of the diluting solvent feeding pipe (130) system.
청구항 1에 있어서;
상기 점도측정센서(S)는 상기 임펠러(100)에 설치되어 교반과 동시에 점도를 측정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템.
The method of claim 1,
Wherein the viscosity measuring sensor (S) is installed on the impeller (100) and is configured to measure the viscosity simultaneously with stirring.
청구항 1에 있어서;
상기 제어패널(P)에는 적정 점도일 경우 작업가능을 표시하고, 적정 점도가 아닐 경우 작업대기를 표시하는 작업신호램프(240)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템.
The method of claim 1,
Wherein the control panel (P) further comprises an operation signal lamp (240) for indicating the workability when the viscosity is appropriate and displaying the waiting for work if the viscosity is not the optimum viscosity. system.
청구항 1에 있어서;
상기 작업조건입력부(210)에서 입력되는 작업조건은 스프레이건의 노즐팁 규격, 스프레이 호스의 길이, 외부온도를 포함하는 것을 특징으로 하는 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템.
The method of claim 1,
Wherein the working condition input by the working condition input unit (210) includes a nozzle tip size of the spray gun, a length of the spray hose, and an external temperature.
청구항 1에 있어서;
상기 피딩제어밸브(120) 및 토출제어밸브(330)는 출력을 두 방향으로 전환할 수 있는 2-웨이 밸브인 것을 특징으로 하는 희석 용제량 산출용 자동 교반 도장기 시스템.
The method of claim 1,
Wherein the feeding control valve (120) and the discharge control valve (330) are two-way valves capable of switching the output in two directions.
청구항 1 내지 청구항 6에 기재된 도장기 시스템을 이용하여 희석 용제량을 산출하고 자동으로 교반하는 방법에 있어서;
작업조건입력부(210)를 통해 도장작업시 점도에 영향을 미치는 인자들의 규격을 입력하는 조건입력단계(S100);
입력이 완료되면, 제어부(C)가 피딩제어밸브(120)와 토출제어밸브(330)를 전환시켜 희석용제통(B)에 담긴 희석용제를 피딩한 후 회수관(340)을 통해 도료통(A)으로 공급하는 희석용제공급단계(S110);
희석용제가 피딩되어 도료통(A)으로 공급되면, 동시에 임펠러(100)가 회전되면서 도료와 희석용제를 교반함과 동시에 점도측정센서(S)가 실시간 측정된 점도값을 상기 제어부(C)로 송신하는 교반단계(S120);
상기 교반단계(S120) 후, 상기 제어부(C)는 수신된 실시간 점도값을 점도 데이터베이스(230)의 기준값과 비교하여 적정 점도 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 스프레이 도장을 할 것인지 혹은 희석용제를 더 첨가하여 다시 점도를 조절할 것인지를 결정하는 점도판단단계(S130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 희석 용제량 산출용 자동 교반 방법.
A method for calculating an amount of a diluting solvent and automatically stirring the same using the sprayer system according to any one of claims 1 to 6, the method comprising:
A condition input step (S100) for inputting a specification of factors influencing a viscosity during a painting operation through a working condition input unit (210);
The controller C switches the feeding control valve 120 and the discharge control valve 330 to feed the diluting solvent contained in the diluting solvent container B and then supplies the diluting solvent contained in the diluting solvent container B to the paint container A) (S110);
When the diluting solvent is fed and supplied to the paint container A, the impeller 100 is simultaneously rotated to stir the paint and the diluting solvent, and at the same time, the viscosity measuring sensor S measures the viscosity value measured in real time to the controller C A stirring step (S120) of transmitting;
After the stirring step S120, the controller C compares the received real-time viscosity value with a reference value of the viscosity database 230 to determine whether the viscosity is appropriate. The controller C determines whether to spray paint according to the determination result, And a viscosity determining step (S130) of determining whether to further regulate the viscosity by adding the diluting solvent.
청구항 7에 있어서;
상기 점도판단단계(S130)에서 적정 점도일 경우, 상기 제어부(C)는 피딩제어밸브(120) 및 토출제어밸브(330)의 방향을 전환하여 희석된 도료를 피딩하여 스프레이건(320)으로 공급하고, 도장하는 도료스프레이단계(S140);를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 희석 용제량 산출용 자동 교반 방법.
The method of claim 7,
The control unit C switches the direction of the feeding control valve 120 and the discharge control valve 330 to feed the diluted paint to the spray gun 320 And spraying (S140) a spraying step of spraying the paint onto the substrate.
청구항 7에 있어서;
상기 점도판단단계(S130)에서 적정 점도가 아니라고 판단되면, 희석용제량산출부(220)에서 실시간 점도에 따른 희석용제량을 다시 산출하는 단계(S230)를 거쳐 산출된 용제량으로 희석용제를 다시 공급하도록 상기 희석용제공급단계(S110)로 피드백되는 과정을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 희석 용제량 산출용 자동 교반 방법.The method of claim 7,
If it is determined that the viscosity is not proper in the viscosity determining step S130, the diluting solvent amount calculating unit 220 calculates the diluting solvent amount again according to the real-time viscosity (S230) To the diluting solvent supplying step (S110) so as to supply the diluting solvent.
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