KR20150055240A - Control Method and System of hydraulic solenoid valve for brake apparatus of vehicle - Google Patents

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Abstract

Provided is a method for controlling a hydraulic solenoid valve for a brake apparatus of a vehicle, which comprises the steps of: inputting an outdoor temperature of the vehicle from a temperature sensor mounted in the vehicle; calculating a dead time of the hydraulic solenoid valve according to the inputted outdoor temperature of the vehicle; and calculating a control time of the hydraulic solenoid valve on the basis of the dead time of the hydraulic solenoid valve at the time of an operation of the brake apparatus. Therefore, more accurate braking power is generated by reflecting and controlling an outdoor temperature value of the vehicle in a brake system of the vehicle, and, accordingly, braking power is improved, and drive stability can be increased.

Description

제동장치의 유압밸브 제어 방법 및 시스템{Control Method and System of hydraulic solenoid valve for brake apparatus of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic valve control method and system for a braking device,

본 발명은 제동장치의 유압밸브 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 제동 시스템에서 차량의 외기 온도 값을 밸브 제어에 반영하여 제어함으로써 제동 능력을 향상시킬 수 있는 제동장치의 유압밸브 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic valve control method and system for a braking device, and more particularly, to a hydraulic valve control method and system for controlling a hydraulic valve of a braking device, Control method and system.

최근 차량에 구비되는 제동장치는 ABS(Anti-lock Brake System)와 ESC(Electronic Stability Control) 시스템을 포함하여 구성된다.BACKGROUND ART [0002] Recent braking devices installed in a vehicle include an anti-lock brake system (ABS) and an electronic stability control (ESC) system.

ABS(Anti-lock Brake System)는 차량이 급제동할 때 바퀴가 잠기는 현상을 방지하기 위해 개발된 특수 브레이크 시스템을 말하고, ESC(Electronic Stability Control) 시스템은 차량이 선회시 한계 성능을 넘어가려고 할 때 유압을 이용한 제동력을 발생시켜 차량의 거동을 안정화시켜 주는 시스템을 말한다.ABS (Anti-lock Brake System) is a special brake system developed to prevent wheels from being locked when the vehicle suddenly brakes. ESC (Electronic Stability Control) And a braking force is generated to stabilize the behavior of the vehicle.

이러한 ABS 시스템과 ESC 시스템에서는, 브레이크를 작동하기 위한 유압 전달의 온오프(On/OFF)를 위하여 유압 솔레노이드 밸브를 사용한다. 유압 솔레노이드 밸브는 제어부에서 전송되는 신호에 따라 개폐되어 ABS나 ESC에서 원하는 제동력을 생성시킨다.In the ABS system and the ESC system, a hydraulic solenoid valve is used for on / off transmission of the hydraulic pressure for operating the brake. The hydraulic solenoid valve opens and closes in response to a signal transmitted from the control unit, thereby generating a desired braking force in the ABS or ESC.

유압 솔레노이드 밸브는 그 작동 온도에 따라서 실제 밸브가 개방되는 시간이 달라지는 특성이 있다. 즉, 저온에서는 브레이크 장치의 제어부에서 유압 솔레노이드 밸브로 작동신호를 보내더라도 실제 밸브가 작동하지 않는 지연 시간이 증가한다. The hydraulic solenoid valve has characteristics in which the actual valve opening time varies depending on the operating temperature. That is, at a low temperature, even when the control unit of the brake unit sends an operation signal to the hydraulic solenoid valve, the delay time in which the actual valve does not operate increases.

저온에서 유압 솔레노이드 밸브의 지연 시간이 길어지는 이유는 저온 시 브레이크액의 점도 증가, 밸브의 코일 저항의 변화 등의 여러 요소 때문이다.The reason why the delay time of the hydraulic solenoid valve is increased at low temperature is due to various factors such as an increase in the viscosity of the brake fluid at the low temperature and a change in the coil resistance of the valve.

저온에서는 유압 솔레노이드 밸브의 지연시간이 길어지기 때문에, 종래의 제동장치에서는 보수적으로 저온에서의 밸브 지연 시간을 사용하여 밸브의 제어 시간을 산출하였다. Since the delay time of the hydraulic solenoid valve becomes long at low temperature, the control time of the valve is conservatively calculated using the valve delay time at low temperature in the conventional braking device.

이와 같이 종래의 제동장치에서는 상대적으로 긴 저온의 지연 시간을 사용하여 상온과 고온에서는 유압 솔레노이드 밸브의 제어 시간이 길어지므로, 제어하고자하는 압력 값보다 더 많은 실제 압력이 증감되고, 이러한 실제 압력과 추정 압력의 차이는 제동장치의 제어에 있어 차량 불안정성을 증가시킬 수 있는 요소가 된다.As described above, in the conventional braking device, since the control time of the hydraulic solenoid valve becomes long at a normal temperature and a high temperature by using a relatively long low temperature delay time, the actual pressure is increased or decreased more than the pressure value to be controlled, The difference in pressure is a factor that can increase vehicle instability in controlling the braking system.

따라서, 상온과 고온의 상황에서는 저온에서보다 제동장치의 유압 증감량이 커지게 되고 이는 제어 싸이클의 증가, 제동거리 증가, 운전자 안정감 감소와 같은 부작용을 야기할 수 있는 문제가 있다.Therefore, in the case of normal temperature and high temperature, the hydraulic pressure increase / decrease amount of the braking device becomes larger than that at low temperature, which causes side effects such as increase in control cycle, increase in braking distance, and decrease in driver's feeling of stability.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 제동 시스템에서 차량의 외기 온도 값을 밸브 제어에 반영하여 제어함으로써 제동 능력을 향상시킬 수 있는 제동장치의 유압밸브 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a hydraulic valve control method and system of a braking device capable of improving the braking performance by controlling the temperature value of the outside air temperature of the vehicle in the braking system of the vehicle The purpose of that is to do.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 장착된 온도 센서로부터 차량의 외기 온도를 입력받는 단계; 입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계; 및 제동 장치 작동시 상기 유압 밸브의 지연 시간에 기초하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 단계를 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: a temperature sensor for detecting an outside air temperature of a vehicle; Calculating a dead time of the hydraulic valve according to the outside air temperature of the input vehicle; And calculating the control time of the hydraulic pressure valve based on the delay time of the hydraulic pressure valve when the braking device is operated.

상기 제동장치의 유압밸브 제어 방법은, 상기 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계 후에, 상기 제동 장치의 작동 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of controlling a hydraulic valve of the braking device may further include: determining whether the braking device is operating after calculating a dead time of the hydraulic valve; And calculating the actual operating time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device.

상기 제동 장치 작동시 상기 유압 밸브의 지연 시간에 기초하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 단계에서는, 상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간에 상기 유압 밸브의 지연 시간을 더하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출할 수 있다.Calculating a control time of the hydraulic valve on the basis of a delay time of the hydraulic valve during operation of the braking device, calculating a delay time of the hydraulic valve at a real operation time of the hydraulic valve according to a required braking pressure of the braking device, In addition, the control time of the hydraulic valve can be calculated.

상기 입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계에서는, 온도에 따른 상기 유압 밸브의 양단의 압력차와 상기 유압 밸브의 지연 시간 관계의 그래프로부터 상기 유압 밸브의 지연 시간을 산출할 수 있다.Calculating a dead time of the hydraulic valve according to the outdoor temperature of the input vehicle based on a graph of a pressure difference between both ends of the hydraulic valve according to temperature and a delay time relationship of the hydraulic valve, The delay time can be calculated.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 장착되어 차량의 외기 온도를 측정하는 온도 센서; 및 상기 온도 센서로부터 차량의 외기 온도를 입력받아 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하고, 이에 기초하여 제동 장치 작동 시 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 제어부를 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: a temperature sensor mounted on a vehicle for measuring an outside air temperature of the vehicle; And a control unit for calculating a dead time of the hydraulic valve based on the outdoor temperature of the vehicle from the temperature sensor and calculating the control time of the hydraulic valve during operation of the braking device based on the calculated dead time, Control system.

상기 제어부는, 상기 제동 장치의 작동 여부를 판단하고, 상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간을 산출할 수 있다.The control unit may determine whether the braking device is operating and calculate the actual operating time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device.

상기 제어부는, 상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간에 상기 유압 밸브의 지연 시간을 더하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출할 수 있다.The control unit may calculate the control time of the hydraulic valve by adding the delay time of the hydraulic valve to the actual operation time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device.

상기 제어부는, 온도에 따른 상기 유압 밸브의 양단의 압력차와 상기 유압 밸브의 지연 시간 관계의 그래프로부터 상기 유압 밸브의 지연 시간을 산출할 수 있다.The control unit can calculate the delay time of the hydraulic valve from a graph of a pressure difference between both ends of the hydraulic valve according to the temperature and a delay time relationship of the hydraulic valve.

본 발명의 제동장치의 유압밸브 제어 방법 및 시스템에 따르면, 차량의 제동 시스템에서 차량의 외기 온도 값을 밸브 제어에 반영하여 제어함으로써 보다 정확한 제동력을 생성하고, 이에 따라 제동 능력 향상 및 주행 안정감을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to the hydraulic valve control method and system of the braking device of the present invention, more accurate braking force is generated by reflecting the outdoor air temperature value of the vehicle to the valve control in the braking system of the vehicle, thereby increasing the braking performance and driving stability There is an effect that can be made.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 유압 밸브의 지연 시간 및 제어 시간에 따른 실작동 시간을 나타낸 그래프이다.
도 3은 온도에 따른 유압 밸브 양단의 압력차와 지연 시간의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 방법의 순서도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a hydraulic valve control system of a braking device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph showing the actual operation time according to the delay time and the control time of the hydraulic valve.
3 is a graph showing the relationship between the pressure difference and the delay time at both ends of the hydraulic valve according to the temperature.
4 is a flowchart of a method of controlling a hydraulic valve of a braking device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 시스템(1)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a hydraulic valve control system 1 of a braking device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 시스템(1)은, 온도 센서(100), 제어부(200) 및 유압 밸브(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a hydraulic valve control system 1 of a braking device according to an embodiment of the present invention includes a temperature sensor 100, a control unit 200, and a hydraulic valve 300.

온도 센서(100)는, 차량에 장착되어 차량의 외기 온도를 측정한다. 측정된 온도값은 제어부(200)로 전송된다.The temperature sensor 100 is mounted on the vehicle and measures the outdoor air temperature of the vehicle. The measured temperature value is transmitted to the control unit 200.

유압 밸브(300)는, 제동장치의 유압 전달을 개방 또는 차단시키기 위하여 제어부(200)의 신호에 따라 작동되는 솔레노이드 밸브이다.The hydraulic valve 300 is a solenoid valve operated according to a signal of the control unit 200 to open or close hydraulic transmission of the braking device.

도 2는 유압 밸브(300)의 지연 시간 및 제어 시간에 따른 실작동 시간을 나타낸 그래프이다.2 is a graph showing the actual operation time according to the delay time and the control time of the hydraulic valve 300. As shown in FIG.

도 2를 참조하면, 유압 밸브(300)는 제어부(200)의 신호를 입력받아 개폐되는데 이때 유압 밸브(300)의 작동 온도에 따라서 상이한 지연 시간이 발생된다. 지연 시간(dead time)은 유압 밸브(300)가 제어부(200)의 신호를 입력받아 개방 작동 시 실제 유압 전달이 일어나지 않는 시간 구간을 말한다. 도 2에서 상온을 기준으로 A구간 시간에서 B구간 시간을 뺀 값이 유압 밸브(300)의 지연 시간이 된다.Referring to FIG. 2, the hydraulic valve 300 is opened and closed by receiving a signal from the controller 200, wherein a different delay time is generated depending on the operating temperature of the hydraulic valve 300. The dead time refers to a time period during which the actual hydraulic pressure transfer does not occur when the hydraulic valve 300 receives the signal from the controller 200 and performs an open operation. In FIG. 2, the value obtained by subtracting the B section time from the A section time on the basis of the room temperature is the delay time of the hydraulic valve 300.

도 2에 표시된 제어 시간(control time)은 제어부(200)가 유압 밸브(300)를 개방하려는 신호를 전송하여 제어하는 시간을 말한다. 유압 밸브(300)가 개방되어 휠에 유압을 전달하는 실작동 시간은 제어 시간에서 지연 시간을 뺀 값이 된다.The control time shown in FIG. 2 refers to a time for the control unit 200 to transmit and control a signal for opening the hydraulic valve 300. The actual operating time at which the hydraulic pressure valve 300 is opened and the hydraulic pressure is transmitted to the wheel becomes a value obtained by subtracting the delay time from the control time.

도 3은 온도에 따른 유압 밸브(300) 양단의 압력차와 지연 시간의 관계를 나타낸 그래프이다. 작동 온도별로 나타난 도 3의 유압 밸브(300) 양단의 압력 차(ΔP)에 따른 지연 시간의 그래프에 따라, 작동 온도별 유압 밸브(300)의 지연 시간을 알아낼 수 있다.3 is a graph showing the relationship between the pressure difference and the delay time at both ends of the hydraulic valve 300 according to the temperature. The delay time of the hydraulic valve 300 according to the operating temperature can be determined according to the graph of the delay time according to the pressure difference AP between the both ends of the hydraulic valve 300 shown in FIG.

제어부(200)는, 온도 센서(100)로부터 차량의 외기 온도를 입력받아 도 3의 그래프에서 외기 온도에 따른 유압 밸브(300)의 지연 시간(dead time)을 산출하고, 이에 기초하여 유압 밸브(300)의 제어 시간을 산출한다. 즉, 제어부(200)는 필요 제동압을 생성하기 위하여 유압 밸브(300)를 제어할 때, 외기 온도에 따른 유압 밸브(300)의 지연 시간을 산출하고 이를 기초로 필요 제동압을 생성하기 위하여 유압 밸브(300)를 제어할 제어 시간을 산출하여 적용한다.The control unit 200 receives the outdoor temperature of the vehicle from the temperature sensor 100 and calculates the dead time of the hydraulic valve 300 according to the ambient temperature in the graph of FIG. 300). That is, when controlling the hydraulic pressure valve 300 to generate the required braking pressure, the control unit 200 calculates the delay time of the hydraulic valve 300 according to the outside air temperature and, based on the calculated delay time, The control time for controlling the valve 300 is calculated and applied.

한편, 제어부(200)는 제동 장치의 작동 여부를 판단하고, 제동 장치의 필요 제동압에 따른 유압 밸브(300)의 실작동 시간을 산출한다. 제동 장치의 작동 여부 판단은 ABS나 ESC와 같은 자동 제동 시스템에 의한 제동 장치 작동 여부 판단을 의미한다. 제어부(200)는 ABS나 ESC에서 제동 장치 작동을 명령하는 경우 이때 필요한 제동압에 따라 유압 밸브(300)의 실작동 시간을 산출한다.On the other hand, the control unit 200 determines whether the braking device is operating, and calculates the actual operating time of the hydraulic valve 300 according to the required braking pressure of the braking device. The determination of whether or not the braking device is operating means whether or not the braking device is operated by an automatic braking system such as ABS or ESC. The control unit 200 calculates the actual operation time of the hydraulic valve 300 according to the braking pressure required at the time of commanding the braking device operation from ABS or ESC.

제어부(200)는 제동 장치의 필요 제동압에 따른 유압 밸브(300)의 실작동 시간에 외기 온도에 기초하여 산출한 유압 밸브(300)의 지연 시간을 더하여 유압 밸브(300)의 제어 시간을 산출하여 적용한다. 이에 의하여, 실제 유압이 전달되는 실작동 시간이 제어부(200)에서 산출한 필요 제동압에 따른 유압 밸브(300)의 실작동 시간과 일치됨으로써 정밀한 제동 제어가 가능하다.The control unit 200 calculates the control time of the hydraulic valve 300 by adding the delay time of the hydraulic valve 300 calculated based on the outside air temperature to the actual operation time of the hydraulic valve 300 according to the required braking pressure of the braking device To be applied. Accordingly, the actual operating time at which the actual hydraulic pressure is transmitted is matched with the actual operating time of the hydraulic valve 300 according to the required braking pressure calculated at the control unit 200, thereby enabling precise braking control.

이와 같이, 본 발명의 제동장치의 유압밸브 제어 시스템(1)에 의하면, 차량의 제동 시스템에서 차량의 외기 온도 값을 밸브 제어에 반영하여 제어함으로써 보다 정확한 제동력을 생성하고, 이에 따라 제동 능력 향상 및 주행 안정감을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the hydraulic valve control system 1 of the braking device of the present invention, more accurate braking force is generated by reflecting the outdoor air temperature value of the vehicle to the valve control in the braking system of the vehicle, The driving stability can be enhanced.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 시스템(1)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling a hydraulic valve of a braking device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the description of the same things as those described in the hydraulic valve control system 1 of the braking device according to the embodiment of the present invention will be omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a method for controlling a hydraulic valve of a braking device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어방법은, 차량에 장착된 온도 센서(100)로부터 차량의 외기 온도를 입력받는 단계(S100)와, 입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브(300)의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계(S200)와, 제동 장치의 작동 여부를 판단하는 단계(S300)와, 제동 장치의 필요 제동압에 따른 유압 밸브(300)의 실작동 시간을 산출하는 단계(S400)와, 제동 장치 작동시 유압 밸브(300)의 지연 시간에 기초하여 유압 밸브(300)의 제어 시간을 산출하는 단계(S500)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the method for controlling a hydraulic valve of a braking device according to an embodiment of the present invention includes a step (S100) of inputting a temperature of an outside air of a vehicle from a temperature sensor 100 mounted on the vehicle, A step S200 of calculating a dead time of the hydraulic valve 300 according to the ambient temperature of the hydraulic braking device 300, a step S300 of determining whether the braking device is operated, (S400) of calculating the actual operating time of the hydraulic pressure valve 300 and calculating the control time of the hydraulic valve 300 based on the delay time of the hydraulic pressure valve 300 during operation of the braking device (S500).

입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브(300)의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계(S200)에서는, 온도에 따른 유압 밸브(300)의 양단의 압력차와 유압 밸브(300)의 지연 시간 관계의 그래프로부터 유압 밸브(300)의 지연 시간을 산출한다.In the step S200 of calculating the dead time of the hydraulic valve 300 according to the outdoor temperature of the input vehicle, the pressure difference between both ends of the hydraulic valve 300 according to the temperature and the delay of the hydraulic valve 300 The delay time of the hydraulic valve 300 is calculated from the graph of the time relationship.

제동 장치 작동시 유압 밸브(300)의 지연 시간에 기초하여 유압 밸브(300)의 제어 시간을 산출하는 단계(S500)에서는, 제동 장치의 필요 제동압에 따른 유압 밸브(300)의 실작동 시간에 유압 밸브(300)의 지연 시간을 더하여 유압 밸브(300)의 제어 시간을 산출한다.In the step S500 of calculating the control time of the hydraulic valve 300 based on the delay time of the hydraulic valve 300 in operation of the braking device, the actual operation time of the hydraulic valve 300 according to the required braking pressure of the braking device The delay time of the hydraulic valve 300 is added to calculate the control time of the hydraulic valve 300.

이 외에, 제동장치의 유압밸브 제어 방법에 대한 설명은 상술한 제동장치의 유압밸브 제어 시스템(1)의 작용과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the description of the hydraulic valve control method of the braking device is the same as that of the hydraulic valve control system 1 of the above-described braking device, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 발명의 제동장치의 유압밸브 제어 방법에 의하면, 차량의 제동 시스템에서 차량의 외기 온도 값을 밸브 제어에 반영하여 제어함으로써 보다 정확한 제동력을 생성하고, 이에 따라 제동 능력 향상 및 주행 안정감을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the hydraulic valve control method of the braking device of the present invention, more accurate braking force is generated by reflecting the outdoor air temperature value of the vehicle in the braking system of the vehicle by reflecting it to the valve control, There is an effect that can be increased.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 제동장치의 유압밸브 제어 시스템
100 : 온도 센서
200 : 제어부
300 : 유압 밸브1: Hydraulic valve control system of brake system
100: Temperature sensor
200:
300: Hydraulic valve

Claims (8)

차량에 장착된 온도 센서로부터 차량의 외기 온도를 입력받는 단계;
입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계; 및
제동 장치 작동시 상기 유압 밸브의 지연 시간에 기초하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 단계를 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 방법.Receiving an outside air temperature of the vehicle from a temperature sensor mounted on the vehicle;
Calculating a dead time of the hydraulic valve according to the outside air temperature of the input vehicle; And
And calculating the control time of the hydraulic valve based on the delay time of the hydraulic valve when the braking device is operating. 제1항에 있어서,
상기 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계 후에,
상기 제동 장치의 작동 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간을 산출하는 단계를 더 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 방법.The method according to claim 1,
After calculating the dead time of the hydraulic valve,
Determining whether the braking device is operating; And
Further comprising the step of calculating the actual operating time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device. 제1항에 있어서,
상기 제동 장치 작동시 상기 유압 밸브의 지연 시간에 기초하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 단계에서는,
상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간에 상기 유압 밸브의 지연 시간을 더하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 제동장치의 유압밸브 제어 방법.The method according to claim 1,
In the step of calculating the control time of the hydraulic valve on the basis of the delay time of the hydraulic valve during operation of the braking device,
Wherein the control means calculates the control time of the hydraulic valve by adding the delay time of the hydraulic valve to the actual operation time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device. 제1항에 있어서,
상기 입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계에서는,
온도에 따른 상기 유압 밸브의 양단의 압력차와 상기 유압 밸브의 지연 시간 관계의 그래프로부터 상기 유압 밸브의 지연 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 제동장치의 유압밸브 제어 방법.The method according to claim 1,
In the step of calculating the dead time of the hydraulic valve according to the outside air temperature of the inputted vehicle,
Wherein the delay time of the hydraulic valve is calculated from a graph of a pressure difference between both ends of the hydraulic valve according to a temperature and a delay time relationship of the hydraulic valve. 차량에 장착되어 차량의 외기 온도를 측정하는 온도 센서; 및
상기 온도 센서로부터 차량의 외기 온도를 입력받아 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하고, 이에 기초하여 제동 장치 작동 시 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 제어부를 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 시스템.A temperature sensor mounted on the vehicle and measuring the temperature of the outside air of the vehicle; And
And a controller for calculating a dead time of the hydraulic valve based on the ambient temperature of the vehicle from the temperature sensor and calculating a control time of the hydraulic valve when the braking device is operated based on the calculated dead time, system. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제동 장치의 작동 여부를 판단하고, 상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 제동장치의 유압밸브 제어 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein the controller determines whether the braking device is operating and calculates the actual operating time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간에 상기 유압 밸브의 지연 시간을 더하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 제동장치의 유압밸브 제어 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein the controller calculates the control time of the hydraulic valve by adding the delay time of the hydraulic valve to the actual operation time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
온도에 따른 상기 유압 밸브의 양단의 압력차와 상기 유압 밸브의 지연 시간 관계의 그래프로부터 상기 유압 밸브의 지연 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 제동장치의 유압밸브 제어 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein the delay time of the hydraulic valve is calculated from a graph of a pressure difference between both ends of the hydraulic valve according to a temperature and a delay time relationship of the hydraulic valve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0986366A (en) * 1995-09-26 1997-03-31 Nissan Motor Co Ltd Vehicle behavior control device

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