KR102109348B1 - Control Method and System of hydraulic solenoid valve for brake apparatus of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 장착된 온도 센서로부터 차량의 외기 온도를 입력받는 단계; 입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계; 및 제동 장치 작동시 유압 밸브의 지연 시간에 기초하여 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 단계를 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 방법을 제공하여, 차량의 제동 시스템에서 차량의 외기 온도 값을 밸브 제어에 반영하여 제어함으로써 보다 정확한 제동력을 생성하고, 이에 따라 제동 능력 향상 및 주행 안정감을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention comprises the steps of receiving the outside temperature of the vehicle from the temperature sensor mounted on the vehicle; Calculating a dead time of the hydraulic valve according to the received outside temperature of the vehicle; And calculating a control time of the hydraulic valve based on a delay time of the hydraulic valve when the braking device is operated, to provide a method for controlling the hydraulic valve of the braking device to control the outside temperature of the vehicle from the vehicle braking system to the valve control. By reflecting and controlling, it is possible to generate a more accurate braking force, thereby improving braking ability and increasing driving stability.

Description

제동장치의 유압밸브 제어 방법 및 시스템{Control Method and System of hydraulic solenoid valve for brake apparatus of vehicle}Control method and system of hydraulic solenoid valve for brake apparatus of vehicle

본 발명은 제동장치의 유압밸브 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 제동 시스템에서 차량의 외기 온도 값을 밸브 제어에 반영하여 제어함으로써 제동 능력을 향상시킬 수 있는 제동장치의 유압밸브 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for controlling a hydraulic valve of a braking device, and more specifically, a hydraulic valve of a braking device capable of improving the braking ability by controlling the vehicle's external temperature value by reflecting it in the valve control in the vehicle braking system It relates to a control method and system.

최근 차량에 구비되는 제동장치는 ABS(Anti-lock Brake System)와 ESC(Electronic Stability Control) 시스템을 포함하여 구성된다.Recently, a braking device provided in a vehicle includes an anti-lock brake system (ABS) and an electronic stability control (ESC) system.

ABS(Anti-lock Brake System)는 차량이 급제동할 때 바퀴가 잠기는 현상을 방지하기 위해 개발된 특수 브레이크 시스템을 말하고, ESC(Electronic Stability Control) 시스템은 차량이 선회시 한계 성능을 넘어가려고 할 때 유압을 이용한 제동력을 발생시켜 차량의 거동을 안정화시켜 주는 시스템을 말한다.ABS (Anti-lock Brake System) refers to a special brake system developed to prevent the wheels from locking when the vehicle is suddenly braking, and the ESC (Electronic Stability Control) system is used when the vehicle attempts to exceed the limit performance when turning. It refers to a system that stabilizes the behavior of a vehicle by generating braking force using.

이러한 ABS 시스템과 ESC 시스템에서는, 브레이크를 작동하기 위한 유압 전달의 온오프(On/OFF)를 위하여 유압 솔레노이드 밸브를 사용한다. 유압 솔레노이드 밸브는 제어부에서 전송되는 신호에 따라 개폐되어 ABS나 ESC에서 원하는 제동력을 생성시킨다.In the ABS system and the ESC system, a hydraulic solenoid valve is used to turn on / off hydraulic transmission for operating the brake. The hydraulic solenoid valve is opened and closed according to a signal transmitted from the control unit to generate a desired braking force in ABS or ESC.

유압 솔레노이드 밸브는 그 작동 온도에 따라서 실제 밸브가 개방되는 시간이 달라지는 특성이 있다. 즉, 저온에서는 브레이크 장치의 제어부에서 유압 솔레노이드 밸브로 작동신호를 보내더라도 실제 밸브가 작동하지 않는 지연 시간이 증가한다. The hydraulic solenoid valve has a characteristic that the actual valve opening time varies depending on the operating temperature. That is, even at a low temperature, even when an operation signal is sent from the control unit of the brake device to the hydraulic solenoid valve, the delay time during which the actual valve does not operate increases.

저온에서 유압 솔레노이드 밸브의 지연 시간이 길어지는 이유는 저온 시 브레이크액의 점도 증가, 밸브의 코일 저항의 변화 등의 여러 요소 때문이다.The reason for the delay time of the hydraulic solenoid valve at a low temperature is due to various factors such as an increase in the viscosity of the brake fluid at low temperatures and a change in the coil resistance of the valve.

저온에서는 유압 솔레노이드 밸브의 지연시간이 길어지기 때문에, 종래의 제동장치에서는 보수적으로 저온에서의 밸브 지연 시간을 사용하여 밸브의 제어 시간을 산출하였다. Since the delay time of the hydraulic solenoid valve becomes longer at low temperatures, the control time of the valve is calculated using the valve delay time at low temperature conservatively in the conventional braking system.

이와 같이 종래의 제동장치에서는 상대적으로 긴 저온의 지연 시간을 사용하여 상온과 고온에서는 유압 솔레노이드 밸브의 제어 시간이 길어지므로, 제어하고자하는 압력 값보다 더 많은 실제 압력이 증감되고, 이러한 실제 압력과 추정 압력의 차이는 제동장치의 제어에 있어 차량 불안정성을 증가시킬 수 있는 요소가 된다.As described above, since the control time of the hydraulic solenoid valve is increased at room temperature and high temperature by using a relatively long low-temperature delay time in the conventional braking system, more actual pressure is increased or decreased than the pressure value to be controlled, and this actual pressure and estimation The difference in pressure is a factor that can increase vehicle instability in controlling the braking system.

따라서, 상온과 고온의 상황에서는 저온에서보다 제동장치의 유압 증감량이 커지게 되고 이는 제어 싸이클의 증가, 제동거리 증가, 운전자 안정감 감소와 같은 부작용을 야기할 수 있는 문제가 있다.Therefore, in the situation of normal temperature and high temperature, the hydraulic increase / decrease amount of the braking device becomes larger than in the low temperature, which causes problems such as an increase in the control cycle, an increase in the braking distance, and a decrease in driver stability.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 제동 시스템에서 차량의 외기 온도 값을 밸브 제어에 반영하여 제어함으로써 제동 능력을 향상시킬 수 있는 제동장치의 유압밸브 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and provides a method and system for controlling a hydraulic valve of a braking device capable of improving the braking ability by controlling the vehicle's external temperature value by reflecting it in a valve control in a vehicle braking system. The purpose is to do.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 장착된 온도 센서로부터 차량의 외기 온도를 입력받는 단계; 입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계; 및 제동 장치 작동시 상기 유압 밸브의 지연 시간에 기초하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 단계를 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object, the step of receiving the outside temperature of the vehicle from the temperature sensor mounted on the vehicle; Calculating a dead time of the hydraulic valve according to the received outside temperature of the vehicle; And calculating a control time of the hydraulic valve based on a delay time of the hydraulic valve when the braking device is operated.

상기 제동장치의 유압밸브 제어 방법은, 상기 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계 후에, 상기 제동 장치의 작동 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for controlling the hydraulic valve of the braking device may include determining whether the braking device is operating after the step of calculating a dead time of the hydraulic valve; And calculating the actual operating time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device.

상기 제동 장치 작동시 상기 유압 밸브의 지연 시간에 기초하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 단계에서는, 상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간에 상기 유압 밸브의 지연 시간을 더하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출할 수 있다.In the step of calculating the control time of the hydraulic valve based on the delay time of the hydraulic valve when the braking device is operated, the delay time of the hydraulic valve is set to the actual operating time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device. In addition, the control time of the hydraulic valve can be calculated.

상기 입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계에서는, 온도에 따른 상기 유압 밸브의 양단의 압력차와 상기 유압 밸브의 지연 시간 관계의 그래프로부터 상기 유압 밸브의 지연 시간을 산출할 수 있다.In the step of calculating the dead time of the hydraulic valve according to the outside temperature of the input vehicle, the pressure of both ends of the hydraulic valve according to the temperature and the delay time of the hydraulic valve from the graph of the relationship between the hydraulic valve Delay time can be calculated.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 장착되어 차량의 외기 온도를 측정하는 온도 센서; 및 상기 온도 센서로부터 차량의 외기 온도를 입력받아 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하고, 이에 기초하여 제동 장치 작동 시 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 제어부를 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 시스템을 제공한다.On the other hand, the present invention for achieving the above object is mounted on the vehicle temperature sensor for measuring the outside temperature of the vehicle; And a control unit that receives the outside temperature of the vehicle from the temperature sensor and calculates a dead time of the hydraulic valve, and based on this, calculates a control time of the hydraulic valve when the braking device is operated. Provide a control system.

상기 제어부는, 상기 제동 장치의 작동 여부를 판단하고, 상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간을 산출할 수 있다.The control unit may determine whether the braking device is operating, and calculate an actual operating time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device.

상기 제어부는, 상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간에 상기 유압 밸브의 지연 시간을 더하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출할 수 있다.The control unit may calculate the control time of the hydraulic valve by adding the delay time of the hydraulic valve to the actual operating time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device.

상기 제어부는, 온도에 따른 상기 유압 밸브의 양단의 압력차와 상기 유압 밸브의 지연 시간 관계의 그래프로부터 상기 유압 밸브의 지연 시간을 산출할 수 있다.The control unit may calculate a delay time of the hydraulic valve from a graph of a relationship between a pressure difference between both ends of the hydraulic valve and a delay time of the hydraulic valve according to temperature.

본 발명의 제동장치의 유압밸브 제어 방법 및 시스템에 따르면, 차량의 제동 시스템에서 차량의 외기 온도 값을 밸브 제어에 반영하여 제어함으로써 보다 정확한 제동력을 생성하고, 이에 따라 제동 능력 향상 및 주행 안정감을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to the hydraulic valve control method and system of the braking device of the present invention, the vehicle's braking system reflects and controls the outside temperature of the vehicle in the valve control to generate a more accurate braking force, thereby improving braking ability and increasing driving stability There is an effect that can be made.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 유압 밸브의 지연 시간 및 제어 시간에 따른 실작동 시간을 나타낸 그래프이다.
도 3은 온도에 따른 유압 밸브 양단의 압력차와 지연 시간의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 방법의 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a hydraulic valve control system of a braking device according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph showing the actual operating time according to the delay time and control time of the hydraulic valve.
3 is a graph showing the relationship between the pressure difference and the delay time at both ends of the hydraulic valve according to the temperature.
4 is a flowchart of a method for controlling a hydraulic valve of a braking device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, when adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, although preferred embodiments of the present invention will be described below, the technical spirit of the present invention is not limited to or limited thereto, and can be variously implemented by a person skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 시스템(1)의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a hydraulic valve control system 1 of a braking system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 시스템(1)은, 온도 센서(100), 제어부(200) 및 유압 밸브(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the hydraulic valve control system 1 of the braking device according to an embodiment of the present invention includes a temperature sensor 100, a control unit 200, and a hydraulic valve 300.

온도 센서(100)는, 차량에 장착되어 차량의 외기 온도를 측정한다. 측정된 온도값은 제어부(200)로 전송된다.The temperature sensor 100 is mounted on a vehicle and measures the outside temperature of the vehicle. The measured temperature value is transmitted to the control unit 200.

유압 밸브(300)는, 제동장치의 유압 전달을 개방 또는 차단시키기 위하여 제어부(200)의 신호에 따라 작동되는 솔레노이드 밸브이다.The hydraulic valve 300 is a solenoid valve operated according to a signal from the control unit 200 to open or block hydraulic transmission of the braking device.

도 2는 유압 밸브(300)의 지연 시간 및 제어 시간에 따른 실작동 시간을 나타낸 그래프이다.2 is a graph showing the actual operating time according to the delay time and the control time of the hydraulic valve 300.

도 2를 참조하면, 유압 밸브(300)는 제어부(200)의 신호를 입력받아 개폐되는데 이때 유압 밸브(300)의 작동 온도에 따라서 상이한 지연 시간이 발생된다. 지연 시간(dead time)은 유압 밸브(300)가 제어부(200)의 신호를 입력받아 개방 작동 시 실제 유압 전달이 일어나지 않는 시간 구간을 말한다. 도 2에서 상온을 기준으로 A구간 시간에서 B구간 시간을 뺀 값이 유압 밸브(300)의 지연 시간이 된다.Referring to FIG. 2, the hydraulic valve 300 receives and receives a signal from the control unit 200, and a different delay time is generated according to the operating temperature of the hydraulic valve 300. Delay time (dead time) refers to a time period during which the hydraulic valve 300 receives the signal from the control unit 200 and no actual hydraulic transmission occurs during the open operation. In FIG. 2, a value obtained by subtracting the B section time from the A section time based on room temperature is a delay time of the hydraulic valve 300.

도 2에 표시된 제어 시간(control time)은 제어부(200)가 유압 밸브(300)를 개방하려는 신호를 전송하여 제어하는 시간을 말한다. 유압 밸브(300)가 개방되어 휠에 유압을 전달하는 실작동 시간은 제어 시간에서 지연 시간을 뺀 값이 된다.The control time indicated in FIG. 2 refers to a time for the control unit 200 to transmit and control a signal to open the hydraulic valve 300. The actual operating time when the hydraulic valve 300 is opened to transmit hydraulic pressure to the wheel becomes a value obtained by subtracting the delay time from the control time.

도 3은 온도에 따른 유압 밸브(300) 양단의 압력차와 지연 시간의 관계를 나타낸 그래프이다. 작동 온도별로 나타난 도 3의 유압 밸브(300) 양단의 압력 차(ΔP)에 따른 지연 시간의 그래프에 따라, 작동 온도별 유압 밸브(300)의 지연 시간을 알아낼 수 있다.3 is a graph showing the relationship between the pressure difference and the delay time at both ends of the hydraulic valve 300 according to the temperature. According to the graph of the delay time according to the pressure difference (ΔP) at both ends of the hydraulic valve 300 of FIG. 3 shown for each operating temperature, the delay time of the hydraulic valve 300 for each operating temperature can be found.

제어부(200)는, 온도 센서(100)로부터 차량의 외기 온도를 입력받아 도 3의 그래프에서 외기 온도에 따른 유압 밸브(300)의 지연 시간(dead time)을 산출하고, 이에 기초하여 유압 밸브(300)의 제어 시간을 산출한다. 즉, 제어부(200)는 필요 제동압을 생성하기 위하여 유압 밸브(300)를 제어할 때, 외기 온도에 따른 유압 밸브(300)의 지연 시간을 산출하고 이를 기초로 필요 제동압을 생성하기 위하여 유압 밸브(300)를 제어할 제어 시간을 산출하여 적용한다.The control unit 200 receives the outside temperature of the vehicle from the temperature sensor 100, calculates a dead time of the hydraulic valve 300 according to the outside temperature in the graph of FIG. 3, and based on this, the hydraulic valve ( 300) is calculated. That is, when controlling the hydraulic valve 300 to generate the required braking pressure, the control unit 200 calculates the delay time of the hydraulic valve 300 according to the outside temperature and based on this, hydraulic pressure to generate the necessary braking pressure The control time to control the valve 300 is calculated and applied.

한편, 제어부(200)는 제동 장치의 작동 여부를 판단하고, 제동 장치의 필요 제동압에 따른 유압 밸브(300)의 실작동 시간을 산출한다. 제동 장치의 작동 여부 판단은 ABS나 ESC와 같은 자동 제동 시스템에 의한 제동 장치 작동 여부 판단을 의미한다. 제어부(200)는 ABS나 ESC에서 제동 장치 작동을 명령하는 경우 이때 필요한 제동압에 따라 유압 밸브(300)의 실작동 시간을 산출한다.On the other hand, the controller 200 determines whether the braking device is operating, and calculates the actual operating time of the hydraulic valve 300 according to the required braking pressure of the braking device. Determining whether the braking device is operating means determining whether the braking device is operating by an automatic braking system such as ABS or ESC. The control unit 200 calculates the actual operating time of the hydraulic valve 300 according to the required braking pressure at this time when the ABS or ESC commands the braking device to operate.

제어부(200)는 제동 장치의 필요 제동압에 따른 유압 밸브(300)의 실작동 시간에 외기 온도에 기초하여 산출한 유압 밸브(300)의 지연 시간을 더하여 유압 밸브(300)의 제어 시간을 산출하여 적용한다. 이에 의하여, 실제 유압이 전달되는 실작동 시간이 제어부(200)에서 산출한 필요 제동압에 따른 유압 밸브(300)의 실작동 시간과 일치됨으로써 정밀한 제동 제어가 가능하다.The control unit 200 calculates the control time of the hydraulic valve 300 by adding the delay time of the hydraulic valve 300 calculated based on the outside temperature to the actual operating time of the hydraulic valve 300 according to the required braking pressure of the braking device. To apply. Thereby, the actual operating time at which the actual hydraulic pressure is transmitted coincides with the actual operating time of the hydraulic valve 300 according to the required braking pressure calculated by the control unit 200, thereby enabling precise braking control.

이와 같이, 본 발명의 제동장치의 유압밸브 제어 시스템(1)에 의하면, 차량의 제동 시스템에서 차량의 외기 온도 값을 밸브 제어에 반영하여 제어함으로써 보다 정확한 제동력을 생성하고, 이에 따라 제동 능력 향상 및 주행 안정감을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the hydraulic valve control system 1 of the braking device of the present invention, a more accurate braking force is generated by controlling the vehicle's braking system by reflecting the external air temperature value of the vehicle in the valve control, thereby improving braking ability and There is an effect that can increase the driving stability.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 시스템(1)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.On the other hand, in the following, with reference to the accompanying drawings, a hydraulic valve control method of a braking device according to an embodiment of the present invention will be described. However, the same as described in the hydraulic valve control system (1) of the braking device according to an embodiment of the present invention will be omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a method for controlling a hydraulic valve of a braking device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동장치의 유압밸브 제어방법은, 차량에 장착된 온도 센서(100)로부터 차량의 외기 온도를 입력받는 단계(S100)와, 입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브(300)의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계(S200)와, 제동 장치의 작동 여부를 판단하는 단계(S300)와, 제동 장치의 필요 제동압에 따른 유압 밸브(300)의 실작동 시간을 산출하는 단계(S400)와, 제동 장치 작동시 유압 밸브(300)의 지연 시간에 기초하여 유압 밸브(300)의 제어 시간을 산출하는 단계(S500)를 포함한다.Referring to Figure 4, the hydraulic valve control method of the braking device according to an embodiment of the present invention, the step of receiving the outside temperature of the vehicle from the temperature sensor 100 mounted on the vehicle (S100), and the input vehicle Calculating a dead time of the hydraulic valve 300 according to the outside air temperature (S200), determining whether to operate the braking device (S300), and the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device It includes the step (S400) of calculating the actual operating time of (300) and the step of calculating the control time of the hydraulic valve (300) based on the delay time of the hydraulic valve (300) when the braking device is operated.

입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브(300)의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계(S200)에서는, 온도에 따른 유압 밸브(300)의 양단의 압력차와 유압 밸브(300)의 지연 시간 관계의 그래프로부터 유압 밸브(300)의 지연 시간을 산출한다.In the step (S200) of calculating the dead time of the hydraulic valve 300 according to the external temperature of the input vehicle, the pressure difference between both ends of the hydraulic valve 300 and the delay of the hydraulic valve 300 according to the temperature The delay time of the hydraulic valve 300 is calculated from the graph of the time relationship.

제동 장치 작동시 유압 밸브(300)의 지연 시간에 기초하여 유압 밸브(300)의 제어 시간을 산출하는 단계(S500)에서는, 제동 장치의 필요 제동압에 따른 유압 밸브(300)의 실작동 시간에 유압 밸브(300)의 지연 시간을 더하여 유압 밸브(300)의 제어 시간을 산출한다.In operation (S500) of calculating the control time of the hydraulic valve 300 based on the delay time of the hydraulic valve 300 when the braking device is operated, the actual operating time of the hydraulic valve 300 according to the required braking pressure of the braking device is calculated. The control time of the hydraulic valve 300 is calculated by adding the delay time of the hydraulic valve 300.

이 외에, 제동장치의 유압밸브 제어 방법에 대한 설명은 상술한 제동장치의 유압밸브 제어 시스템(1)의 작용과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the description of the hydraulic valve control method of the braking device is the same as the operation of the hydraulic valve control system 1 of the braking device described above, and thus detailed description will be omitted.

이와 같이, 본 발명의 제동장치의 유압밸브 제어 방법에 의하면, 차량의 제동 시스템에서 차량의 외기 온도 값을 밸브 제어에 반영하여 제어함으로써 보다 정확한 제동력을 생성하고, 이에 따라 제동 능력 향상 및 주행 안정감을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the hydraulic valve control method of the braking device of the present invention, the vehicle's braking system reflects and controls the outside temperature of the vehicle in the valve control to generate a more accurate braking force, thereby improving braking ability and driving stability There is an effect that can be increased.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments and the accompanying drawings disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the scope of the technical spirit of the present invention. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 제동장치의 유압밸브 제어 시스템
100 : 온도 센서
200 : 제어부
300 : 유압 밸브1: Hydraulic valve control system of braking system
100: temperature sensor
200: control unit
300: hydraulic valve

Claims (8)

차량에 장착된 온도 센서로부터 차량의 외기 온도를 입력받는 단계;
입력받은 차량의 외기 온도에 따라 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계;
제동 장치 작동시, 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간을 산출하는 단계; 및
상기 유압 밸브의 실작동 시간에 상기 유압 밸브의 지연 시간을 더하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 단계를 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 방법.
Receiving an outside temperature of the vehicle from a temperature sensor mounted on the vehicle;
Calculating a dead time of the hydraulic valve according to the received outside temperature of the vehicle;
Calculating an actual operating time of the hydraulic valve according to a required braking pressure of the braking device when the braking device is operated; And
And adding a delay time of the hydraulic valve to an actual operating time of the hydraulic valve to calculate a control time of the hydraulic valve.
제1항에 있어서,
상기 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출한 후 상기 제동 장치의 작동 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간을 산출하는 단계를 더 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 방법.
According to claim 1,
Calculating a dead time of the hydraulic valve and determining whether the braking device is operating; And
And calculating the actual operating time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하는 단계는,
온도에 따른 상기 유압 밸브의 양단의 압력차와 상기 유압 밸브의 지연 시간 관계의 그래프로부터 상기 유압 밸브의 지연 시간을 산출하는 단계를 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 방법.
According to claim 1,
The step of calculating the dead time (dead time) of the hydraulic valve,
And calculating a delay time of the hydraulic valve from a graph of a relationship between a pressure difference between both ends of the hydraulic valve and a delay time of the hydraulic valve according to temperature.
차량에 장착되어 차량의 외기 온도를 측정하는 온도 센서; 및
상기 온도 센서로부터 차량의 외기 온도를 입력받아 유압 밸브의 지연 시간(dead time)을 산출하고, 제동 장치 작동시, 상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간을 산출하고, 상기 유압 밸브의 실작동 시간에 상기 유압 밸브의 지연 시간을 더하여 상기 유압 밸브의 제어 시간을 산출하는 제어부를 포함하는 제동장치의 유압밸브 제어 시스템.
A temperature sensor mounted on the vehicle to measure the outside temperature of the vehicle; And
Calculating the dead time of the hydraulic valve by receiving the outside air temperature of the vehicle from the temperature sensor, and when operating the braking device, calculate the actual operating time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device, the And a control unit for calculating a control time of the hydraulic valve by adding a delay time of the hydraulic valve to an actual operating time of the hydraulic valve.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제동 장치의 작동 여부를 판단하고, 상기 제동 장치의 필요 제동압에 따른 상기 유압 밸브의 실작동 시간을 산출하는 제동장치의 유압밸브 제어 시스템.
The method of claim 5,
The control unit,
The hydraulic valve control system of the braking device which determines whether the braking device is operating and calculates the actual operating time of the hydraulic valve according to the required braking pressure of the braking device.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
온도에 따른 상기 유압 밸브의 양단의 압력차와 상기 유압 밸브의 지연 시간 관계의 그래프로부터 상기 유압 밸브의 지연 시간을 산출하는 제동장치의 유압밸브 제어 시스템.The method of claim 5,
The control unit,
A hydraulic valve control system for a braking device that calculates a delay time of the hydraulic valve from a graph of a relationship between a pressure difference between both ends of the hydraulic valve and a delay time of the hydraulic valve according to temperature.
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