KR20150054217A - Automatic conversion system of camera image for car - Google Patents

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Abstract

An automatic conversion system of a camera image for a car according to the present invention can convert images inputted by a rear side camera of a car into plane images automatically; and does not require a connection cable, a conversion switch, and a switching motion by a driver. The automatic conversion system according to a desirable embodiment of the present invention comprises: an infrared ray emitting unit having a light emitting device emitting infrared rays; an infrared ray receiving unit receiving the infrared rays emitted from the infrared ray emitting unit and outputting electric signals; an image sensor obtaining images; and a signal processing unit receiving and processing original data signals outputted by the image sensor. The signal processing unit includes an image output unit capable of receiving distorted image and outputting the distorted image as plane image.

Description

차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템{AUTOMATIC CONVERSION SYSTEM OF CAMERA IMAGE FOR CAR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

본 발명은 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적외선 발광 소자에 조사하고 수광된 광량에 따라 물체와 차량 사이의 거리 측정을 실시하는 것에 의해, 영상을 자동 전환할 수 있는 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic camera image switching system for a vehicle, and more particularly, to a vehicle camera automatic image switching system for a vehicle, To an automatic image switching system.

영상 전환 기능을 가진 후방 카메라의 경우, 원래의 왜곡된 영상으로부터 평면 시점의 영상으로 영상 전환을 위해 운전석 옆에 전환 스위치를 설치하여, 후방 카메라 영상을 전환한다. 이를 구현하기 위해 후방 카메라로부터 운전석 옆 전환 스위치까지 케이블을 연결하게 되어 설치의 어려움 및 설치 비용, 전환 스위치 및 케이블 비용 등 추가적인 비용이 소요된다.In the case of a rear camera having a video switching function, a switch is provided on the side of the driver's seat for switching the image from the original distorted video to the video of the plane view, thereby switching the rear camera image. In order to realize this, cable is connected from the rear camera to the switch for the side of the driver's seat, so that installation cost, installation cost, switch and cable cost are required.

또한 운전자가 가까이 물체가 있음을 인식하고 후방 카메라 영상 전환을 하기 위해 전환 스위치를 눌러야 하는 불편함이 있다.Further, there is an inconvenience that the driver recognizes that there is an object close to the camera and presses the changeover switch to switch the rear camera image.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 차량의 후방 카메라로부터 입력되는 영상을 자동으로 평면 영상으로 전환 가능하여, 연결 케이블, 전환 스위치 및 운전자의 전환 스위치 동작 등을 필요로 하지 않는 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the technical problems described above, and it is an object of the present invention to provide an image display device capable of automatically switching an image input from a rear camera of a vehicle into a planar image, And it is an object of the present invention to provide an automatic camera image switching system for a vehicle which does not require such a camera.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템은 적외선을 발광하는 발광 소자를 포함하는 적외선 발광부; 상기 적외선 발광부로부터 발광되는 적외선을 수광하여 전기 신호를 출력하는 적외선 수광부; 영상을 획득하는 이미지 센서부; 및 상기 이미지 센서부로부터 출력된 원시 데이터 신호를 입력받아 가공하는 신호 처리부;를 포함하되, 상기 신호 처리부는, 왜곡된 시점의 영상을 입력받아 평면 시점의 영상으로 출력할 수 있는 영상 출력기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic camera image switching system for a vehicle, comprising: an infrared light emitting unit including a light emitting device for emitting infrared light; An infrared ray receiving unit for receiving infrared rays emitted from the infrared ray emitting unit and outputting an electric signal; An image sensor unit for acquiring an image; And a signal processor for receiving and processing the raw data signal output from the image sensor unit, wherein the signal processor includes an image output unit that receives an image at a distorted viewpoint and outputs the image at a planar viewpoint .

또한, 본 발명의 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템은, 상기 영상 출력기의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 적외선 수광부의 출력 신호를 이용하여 상기 영상 출력기의 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부는, 상기 적외선 수광부의 출력 신호가 일정 레벨 이상일 경우, 상기 영상 출력기가 왜곡된 시점의 영상을 평면 시점의 영상으로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular camera image automatic switching system including a control unit for controlling an operation of the image output device, wherein the control unit controls an operation of the image output device using an output signal of the infrared light receiving unit. Specifically, when the output signal of the infrared light-receiving unit is equal to or higher than a predetermined level, the control unit controls the image output unit to output an image at a point in time at which the image output unit is distorted as an image at a planar view point.

상기 제어부는, 상기 영상 출력기가 왜곡된 시점의 영상을 평면 시점의 영상으로 출력하도록 하는 상기 차량과 물체 사이의 거리를 설정하는 거리 설정기; 상기 적외선 수광부의 출력 신호를 검출하고, 검출된 적외선 수광부의 출력 신호의 크기에 따라 상기 차량과 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정기; 및 상기 거리 측정기에 의해 측정된 거리가 미리 정해진 일정 거리 이내로 판단된 경우, 상기 영상 출력기가 왜곡된 시점의 영상을 평면 시점의 영상으로 출력하도록 제어하는 제어기;를 포함하는 것이 바람직하다.A distance setting unit configured to set a distance between the vehicle and the object, the distance setting unit setting the distance between the vehicle and the object so that the image output unit outputs the image at the point of time when the image output unit is distorted; A distance measuring unit which detects an output signal of the infrared light receiving unit and measures a distance between the vehicle and the object according to a magnitude of an output signal of the infrared light receiving unit; And a controller for controlling the image output device to output an image at a point in time at which the image output device is distorted when the distance measured by the distance measuring device is within a predetermined distance.

상기 거리 설정기는, 상기 적외선 발광 소자에 흐르는 전류량을 조절하여, 상기 적외선 발광 소자가 발광하는 빛의 세기를 조절하는 것에 의해 이루어진다.
The distance setter adjusts the intensity of light emitted by the infrared light emitting device by adjusting the amount of current flowing through the infrared light emitting device.

아울러, 상기 영상 출력기는, 왜곡된 시점의 영상을 입력받아 상기 차량의 후방을 기준으로 정면 영상(Front View) 또는 상면 영상(Top View)으로 출력할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 차량의 후방을 기준으로 정면 영상(Front View) 또는 상면 영상(Top View) 중 어느 하나를 상기 영상 출력기가 출력하도록 선택할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the image output device may receive a distorted viewpoint image and output the viewpoint as a front view or a top view based on the rear of the vehicle, The image output device can select one of a front view and a top view as a reference.

본 발명의 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템에 따르면, 차량의 후방 카메라로부터 입력되는 영상을 자동으로 평면 영상으로 전환 가능하여, 연결 케이블, 전환 스위치 및 운전자의 전환 스위치 동작 등을 필요로 하지 않는다.According to the vehicle camera image automatic switching system of the present invention, an image input from a rear camera of a vehicle can be automatically switched to a plane image, and a connection cable, a changeover switch, and a driver's changeover switch operation are not required.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템의 구성도.
도 2a는 영상 출력기에 의한 왜곡된 시점의 영상을 차량의 후방을 기준으로 정면 영상으로 변환한 예시도.
도 2b는 영상 출력기에 의한 왜곡된 시점의 영상을 차량의 후방을 기준으로 상면 영상으로 변환한 예시도.
도 3은 바람직한 일실시예에 따른 거리 설정기의 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an automatic camera image switching system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2A is an exemplary view showing an image of a distorted viewpoint by a video image output device converted into a frontal image based on the rear of the vehicle; FIG.
FIG. 2B is an exemplary view of a distorted viewpoint image converted by a video output device into a top image based on the rear of the vehicle; FIG.
3 is an exemplary view of a distance setting device according to a preferred embodiment;

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle camera image switching system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
It should be understood that the following embodiments of the present invention are only for embodying the present invention and do not limit or limit the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템(100)의 구성도를 나타낸다.First, FIG. 1 shows a configuration diagram of a system for automatically switching camera images 100 for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1로부터 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템(100)은, 적외선 발광부(110), 적외선 수광부(120), 렌즈부(130), 이미지 센서부(140), 신호 처리부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.1, the vehicle camera image switching system 100 of the present invention includes an infrared light emitting unit 110, an infrared light receiving unit 120, a lens unit 130, an image sensor unit 140, (150) and a control unit (160).

적외선 발광부(110), 적외선 수광부(120), 렌즈부(130) 및 이미지 센서부(140)는 차량의 후방에 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 신호 처리부(150) 및 제어부(160)도 적외선 발광부(110), 적외선 수광부(120), 렌즈부(130) 및 이미지 센서부(140)의 근방인 차량의 후방에 설치되는 것이 바람직함을 알 수 있다.
The infrared ray emitting unit 110, the infrared ray receiving unit 120, the lens unit 130, and the image sensor unit 140 are preferably installed behind the vehicle. The signal processing unit 150 and the control unit 160 are preferably installed behind the infrared ray emitting unit 110, the infrared ray receiving unit 120, the lens unit 130, and the image sensor unit 140 .

적외선 발광부(110)는 전기 신호를 입력받아 적외선을 발광하는 발광 소자를 포함하고 있으며, 적외선 수광부(120)는 적외선 발광부(110)로부터 발광되는 적외선을 수광하여 전기 신호를 출력한다. 구체적으로, 적외선 수광부(120)는 물체로부터 반사되는 적외선을 수광하므로, 물체와의 거리에 따라 수광되는 적외선의 세기가 달라진다. 이미지 센서부(140)는, 렌즈부(130)를 통해 획득되는 객체의 영상을 획득하는 역할을 한다.The infrared ray receiving unit 110 receives infrared rays emitted from the infrared ray emitting unit 110 and outputs an electric signal. The infrared ray receiving unit 110 receives the electric signal and emits infrared rays. Specifically, since the infrared ray receiving unit 120 receives the infrared ray reflected from the object, the intensity of the infrared ray received varies depending on the distance to the object. The image sensor unit 140 serves to acquire an image of an object obtained through the lens unit 130.

신호 처리부(150)는, 이미지 센서부(140)로부터의 원시 데이터(Raw Data)를 가공하여, 디스플레이 또는 모니터 등에 의해 용이하게 볼 수 있도록 한다. 신호 처리부(150)는, ISP(Image Signal Processor) 등을 이용하여 구현될 수 있다.The signal processing unit 150 processes the raw data from the image sensor unit 140 so that the raw data can be easily viewed by a display or a monitor. The signal processing unit 150 may be implemented using an ISP (Image Signal Processor) or the like.

본 발명의 신호 처리부(150)는, 왜곡된 시점의 영상을 평면 시점의 영상으로 변환하여 출력할 수 있는 영상 출력기(151)를 포함하는 것이 바람직하다. 특히, 초광각 렌즈를 사용하여 촬영된 영상의 경우, 렌즈의 중심부로부터 멀어짐에 따라 그 왜곡의 정도는 심해진다. 본 발명의 영상 출력기(151)는, 왜곡된 시점의 영상을 차량의 후방을 기준으로 정면 영상(Front View) 또는 상면 영상(Top View)으로 선택적으로 또는 동시에 출력할 수 있는 것을 특징으로 한다.
The signal processing unit 150 of the present invention preferably includes an image output unit 151 that can convert an image at a distorted viewpoint into an image at a planar viewpoint and output the converted image. Particularly, in the case of an image photographed using an ultra-wide angle lens, the degree of distortion increases as the distance from the center of the lens increases. The video output device 151 of the present invention is capable of selectively outputting a distorted viewpoint image to a front view or a top view on the basis of the rear of the vehicle.

도 2a는 영상 출력기(151)에 의한 왜곡된 시점의 영상을 차량의 후방을 기준으로 정면 영상으로 변환한 예시도이고, 도 2b는 영상 출력기(151)에 의한 왜곡된 시점의 영상을 차량의 후방을 기준으로 상면 영상으로 변환한 예시도이다.
FIG. 2A is an exemplary view of a distorted viewpoint image by the video output device 151, and FIG. 2B shows an image of a distorted viewpoint by the video output device 151, As the reference image.

즉, 사용자의 선택에 의해, 또는 자동으로 본 발명의 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템(100)은, 왜곡된 시점의 영상을 차량의 후방을 기준으로 정면 영상(Front View) 또는 상면 영상(Top View)으로 선택적으로 또는 동시에 출력할 있어, 사용자 편의성을 도모 가능하다.
That is, according to the user's selection or automatically, the vehicle camera image automatic switching system 100 of the present invention automatically displays a distorted image at a front view or a top view on the basis of the rear of the vehicle, Or simultaneously, so that user convenience can be achieved.

제어부(160)는 신호 처리부(150)의 동작을 제어하는 역할을 한다. 즉, 제어부(160)는 영상 출력기(151)가 왜곡된 시점의 영상을 그대로 출력하거나, 왜곡된 시점의 영상을 평면 시점의 영상으로 출력하도록 제어할 수 있다. The control unit 160 controls the operation of the signal processing unit 150. That is, the control unit 160 can control the video output unit 151 to output an image at a distorted time point as it is, or to output an image at a point of a distorted point as an image at a plan view point.

본 발명의 제어부(160)는, 적외선 수광부(120)의 출력 신호를 이용하여 영상 출력기(151)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다. 구체적으로, 제어부(160)는 적외선 수광부(120)의 출력 신호가 일정 레벨 미만인 경우에는 왜곡된 시점의 영상을 그대로 출력하도록 제어하고, 적외선 수광부(120)의 출력 신호가 일정 레벨 이상일 경우 영상 출력기(151)가 왜곡된 시점의 영상을 평면 시점의 영상으로 출력하도록 제어한다.The control unit 160 of the present invention controls the operation of the video output unit 151 using the output signal of the infrared ray receiving unit 120. [ Specifically, when the output signal of the infrared ray receiving unit 120 is less than a predetermined level, the control unit 160 controls the output of the distorted image as it is. When the output signal of the infrared ray receiving unit 120 is higher than a predetermined level, 151 are distorted is output as an image at a planar viewpoint.

적외선 수광부(120)의 출력 신호가 일정 레벨 이상이라는 것은 차량과 물체 사이의 거리가 일정 거리 이내라는 것을 의미하며, 차량과 물체 사이의 거리가 일정 거리 이내일 경우에만 평면 시점의 영상으로 출력하는 것에 의해, 불필요한 멀리 있는 영상의 출력을 억제할 수 있음을 알 수 있다.
The output signal of the infrared ray receiving unit 120 is equal to or higher than a predetermined level, which means that the distance between the vehicle and the object is within a certain distance, and only when the distance between the vehicle and the object is within a certain distance, It can be seen that the output of unnecessary distant images can be suppressed.

본 발명의 제어부(160)는, 거리 설정기(161), 거리 측정기(162) 및 제어기(163)를 포함하는 것이 바람직하다.
The control unit 160 of the present invention preferably includes a distance setting unit 161, a distance measuring unit 162, and a controller 163.

먼저, 거리 설정기(161)는, 영상 출력기(151)가 왜곡된 시점의 영상을 평면 시점의 영상으로 출력하는 차량과 물체 사이의 거리를 설정하는 역할을 한다.
First, the distance setter 161 sets a distance between a vehicle and an object, from which the video output device 151 outputs an image at a point in time at which the video output device 151 is distorted.

도 3은 바람직한 일실시예에 따른 거리 설정기(161)의 예시도를 나타낸다.FIG. 3 shows an exemplary view of a distance setter 161 according to a preferred embodiment.

도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 거리 설정기(161)는 적외선 발광 소자에 흐르는 전류량을 조절하여, 적외선 발광 소자가 발광하는 빛의 세기를 조절하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다. 즉, 도 3의 거리 설정기(161)의 저항값이 가장 큰 곳의 스위치가 온(ON) 될 경우, 적외선 발광 소자에 흐르는 전류가 가장 작아져서 적외선 발광 소자가 발하는 빛의 세기도 가장 약해진다. 이러한 가장 약해진 빛을 검출하기 위해서는 적외선 수광 소자와 적외선 발광 소자의 빛이 조사되는 물체 사이의 거리, 즉, 차량과 물체 사이의 거리가 가장 근접되어야 함을 알 수 있다. 도 3의 거리 설정기(161)의 일실시예에서는, 3개의 스위치(S1, S2, S3)의 온/오프(ON/OFF)를 제어하는 것에 의해 적외선 발광부(110)의 적외선 발광 소자에 흐르는 전류를 조절하게 되는 데, 설정하고자 하는 차량과 물체 사이의 거리에 따라 이때 각 스위치(S1, S2, S3)에 연결된 저항(R1, R2, R3)의 저항값을 상이하게 구성할 필요가 있다.3, the distance setter 161 of the present invention adjusts the intensity of the light emitted by the infrared light emitting device by adjusting the amount of current flowing through the infrared light emitting device. That is, when the switch having the largest resistance value of the distance setting unit 161 shown in FIG. 3 is turned on, the current flowing through the infrared light emitting element becomes the smallest, so that the intensity of the light emitted by the infrared light emitting element is weakest . In order to detect the weakest light, it is found that the distance between the infrared ray receiving element and the object to which the light of the infrared ray emitting element is irradiated, that is, the distance between the vehicle and the object, should be closest. 3, by controlling the ON / OFF of the three switches S1, S2, and S3, the distance to the infrared light emitting element of the infrared light emitting portion 110 The resistance values of the resistors R1, R2, and R3 connected to the switches S1, S2, and S3 need to be different depending on the distance between the vehicle and the object to be set .

예를 들면, 저항값의 크기에 따라 차량과 물체 사이의 거리를 1.5M, 1.0M, 0.5M로 설정하고, 차량과 물체 사이의 거리가 각각 1.5M, 1.0M, 0.5M 이내인 경우에만, 적외선 수광 소자가 적외선을 검출 가능하게 된다. 예를 들면, 트럭과 같이 큰 차량의 경우에는 1.5M 이내로 물체와 차량 사이의 거리가 위치하게 되면, 평면 영상으로 전환하여 운전자가 차량 운전을 하는 것을 보조할 수 있도록 한다. 반면, 작은 소형 차량의 경우에는 0.5M 이내로 물체와 차량 사이의 거리가 위치하게 될 경우 평면 영상으로 전환하고, 1.5M로 설정되었을 경우보다 0.5M 이내의 구간을 보다 분해능 높게 측정하여 운전자의 운전을 보조하게 된다.
For example, if the distance between the vehicle and the object is set to 1.5M, 1.0M, and 0.5M according to the magnitude of the resistance value, and the distance between the vehicle and the object is within 1.5M, 1.0M, and 0.5M, respectively, The infrared ray receiving element can detect the infrared ray. For example, in the case of a large vehicle such as a truck, when the distance between the object and the vehicle is within 1.5M, it is converted to a flat image so that the driver can assist the driver in driving the vehicle. On the other hand, in the case of a small small vehicle, when the distance between the object and the vehicle is within 0.5M, the image is switched to the plane image. If the distance is less than 0.5M, .

거리 측정기(162)는, 적외선 수광부(120)의 출력 신호를 검출하고, 검출된 적외선 수광부(120)의 출력 신호의 크기에 따라 차량과 물체 사이의 거리를 측정, 즉 산출하는 역할을 한다.The distance measuring unit 162 detects the output signal of the infrared ray receiving unit 120 and measures or calculates the distance between the vehicle and the object according to the magnitude of the output signal of the infrared ray receiving unit 120.

제어기(163)는, 거리 측정기(162)에 의해 측정된 거리가 미리 정해진 일정 거리 이내로 판단된 경우, 영상 출력기(151)가 왜곡된 시점의 영상을 평면 시점의 영상으로 출력하도록 제어하는 역할을 한다. 또한, 제어기(163)는, 영상 출력기(151)가 출력하는 평면 시점의 영상을, 차량의 후방을 기준으로 정면 영상(Front View) 또는 상면 영상(Top View) 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 이러한, 운전자로부터 입력되는 정보를 이용하여 실시될 수도 있으며, 거리 측정기(162)에 의해 측정된 거리가 상대적으로 근거리일 경우에는 상면 영상으로 전환하고, 상대적으로 원거리일 경우에는 정면 영상으로 전환하도록 자동으로 제어기(163)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면, 물체와 차량 사이의 거리가 원거리로부터 근거리로 근접하게 됨에 따라, 운전자는 왜곡된 원영상, 정면 영상, 상면 영상의 순서로 영상을 볼 수 있다.
The controller 163 controls the image output device 151 to output an image at a point in time at which the image output device 151 has been distorted to a plane view image when the distance measured by the distance measuring device 162 is determined to be within a predetermined distance . The controller 163 can select either the front view image or the top view image based on the rear of the vehicle from the plan view image output by the image output device 151. [ If the distance measured by the distance measuring unit 162 is relatively short, the image is switched to the top image. If the distance measured by the distance measuring unit 162 is relatively long, the image is switched to the front image. As shown in FIG. That is, according to the present invention, as the distance between the object and the vehicle becomes close to each other from a long distance, the driver can view the images in the order of the distorted original image, front image, and top image.

상술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템(100)에 따르면, 차량의 후방 카메라로부터 입력되는 영상을 자동으로 평면 영상으로 출력 및 전환 가능하여, 연결 케이블, 전환 스위치 및 운전자의 전환 스위치 동작 등을 필요로 하지 않는다.As described above, according to the vehicle camera image automatic switching system 100 of the present invention, the image input from the rear camera of the vehicle can be automatically output and switched as a plane image, so that the connection cable, And does not require operation or the like.

즉, 후방 카메라 자체에서 특정 거리에 있는 물체를 인식하여 후방 카메라 영상을 원영상에서 평면 시점 영상으로 변환하여 출력하게 되면 차량 주차시에 특정 거리에 물체가 있음을 영상 출력을 통해 운전자에게 알려 주어 주차시에 발생할 수 있는 물체와의 충돌 위험을 줄일 수 있다.
In other words, if the back camera recognizes an object at a specific distance from the rear camera, and converts the rear camera image into the plane view image from the original image, the rearview camera informs the driver of the presence of an object at a specific distance It is possible to reduce the risk of collision with objects that may occur in the city.

100 : 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템
110 : 적외선 발광부 120 : 적외선 수광부
130 : 렌즈부 140 : 이미지 센서부
150 : 신호 처리부 160 : 제어부
151 : 영상 출력기
161 : 거리 설정기 162 : 거리 측정기
163 : 제어기100: Automobile camera image switching system
110: Infrared ray emitting part 120: Infrared ray receiving part
130: lens unit 140: image sensor unit
150: signal processor 160:
151: Video output device
161: Distance setting device 162: Distance measuring device
163:

Claims (8)

적외선을 발광하는 발광 소자를 포함하는 적외선 발광부;
상기 적외선 발광부로부터 발광되는 적외선을 수광하여 전기 신호를 출력하는 적외선 수광부;
영상을 획득하는 이미지 센서부; 및
상기 이미지 센서부로부터 출력된 원시 데이터 신호를 입력받아 가공하는 신호 처리부;를 포함하되,
상기 신호 처리부는,
왜곡된 시점의 영상을 입력받아 평면 시점의 영상으로 출력할 수 있는 영상 출력기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템.An infrared ray emitting portion including a light emitting element for emitting infrared rays;
An infrared ray receiving unit for receiving infrared rays emitted from the infrared ray emitting unit and outputting an electric signal;
An image sensor unit for acquiring an image; And
And a signal processing unit for receiving and processing the raw data signal output from the image sensor unit,
The signal processing unit,
And a video output unit that receives an image at a distorted point of view and outputs the image at a plan view point. 제1항에 있어서,
상기 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템은,
상기 영상 출력기의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템.The method according to claim 1,
The vehicle camera image automatic switching system includes:
And a control unit for controlling the operation of the video image output device. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적외선 수광부의 출력 신호를 이용하여 상기 영상 출력기의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein,
And the operation of the video image output device is controlled using the output signal of the infrared light receiving unit. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적외선 수광부의 출력 신호가 일정 레벨 이상일 경우, 상기 영상 출력기가 왜곡된 시점의 영상을 평면 시점의 영상으로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템.The method of claim 3,
Wherein,
And controls the image output device to output an image at a point in time at which the image output device is distorted as an image at a planar viewpoint, when the output signal of the infrared light receiving section is at a predetermined level or more. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적외선 수광부의 출력 신호를 검출하고, 검출된 적외선 수광부의 출력 신호의 크기에 따라 상기 차량과 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정기; 및
상기 거리 측정기에 의해 측정된 거리가 미리 정해진 일정 거리 이내로 판단된 경우, 상기 영상 출력기가 왜곡된 시점의 영상을 평면 시점의 영상으로 출력하도록 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템.The method of claim 3,
Wherein,
A distance measuring unit which detects an output signal of the infrared light receiving unit and measures a distance between the vehicle and the object according to a magnitude of an output signal of the infrared light receiving unit; And
And a controller for controlling the image output device to output an image at a point in time at which the image output device is distorted when the distance measured by the distance measuring device is within a predetermined distance. Conversion system. 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 영상 출력기가 왜곡된 시점의 영상을 평면 시점의 영상으로 출력하도록 하는 상기 차량과 물체 사이의 거리를 설정하는 거리 설정기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템.4. The method according to any one of claims 2 to 3,
Wherein,
And a distance setting unit for setting a distance between the vehicle and the object, which causes the image output unit to output an image at a point of time when the image output unit is distorted as an image at a planar view point. 제6항에 있어서,
상기 거리 설정기는,
상기 적외선 발광 소자에 흐르는 전류량을 조절하여, 상기 적외선 발광 소자가 발광하는 빛의 세기를 조절하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템.The method according to claim 6,
The distance setting device includes:
And controlling the intensity of light emitted by the infrared light emitting device by adjusting an amount of current flowing through the infrared light emitting device. 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영상 출력기는,
왜곡된 시점의 영상을 입력받아 상기 차량의 후방을 기준으로 정면 영상(Front View) 또는 상면 영상(Top View)으로 출력할 수 있고,
상기 제어부는,
상기 차량의 후방을 기준으로 정면 영상(Front View) 또는 상면 영상(Top View) 중 어느 하나를 상기 영상 출력기가 출력하도록 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 영상 자동 전환 시스템.4. The method according to any one of claims 2 to 3,
The image display device includes:
A distorted point-in-time image may be received and output as a front view or a top view based on the rear of the vehicle,
Wherein,
Wherein the video image output device can select one of a front view and a top view based on a rear of the vehicle.
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