KR20150053133A - Apparatus and Method Opening and Closing Flap for Radiator - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for opening and closing a flap for a radiator. The apparatus for opening and closing a flap for a radiator according to the present invention is provided to improve heating performance of a vehicle, to reduce exhaust gas, and to improve fuel efficiency by using two hall sensors and a plurality of magnets instead of a feedback sensor. According to the present invention, the apparatus can reduce the rate of replacement of an AAF system by malfunction of the feed back sensor, enhance the quality of mass-production of the AAF system, and reduce the cost of after-sales service of the AAF system by using a non-contact hall sensor instead of the feedback sensor driven by contact, and improve productivity by changing the inserting process of the feedback sensor to the SMD process of the hall sensor.

Description

라디에이터용 플랩의 개폐 장치 및 방법 {Apparatus and Method Opening and Closing Flap for Radiator}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and method for opening / closing a flap for a radiator,

본 발명은 라디에이터용 플랩의 개폐 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 특히 라디에이터에 유입되는 공기를 개폐하여 자동차의 성능을 개선할 수 있는 하는 라디에이터용 플랩의 개폐 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for opening / closing a flap for a radiator, and more particularly, to an apparatus and method for opening / closing a flap for a radiator which can improve the performance of an automobile by opening and closing air flowing into the radiator.

종래의 AAF 시스템(Active Air Flap)은 라디에이터 그릴과 라디에이터 사이에 개폐 가능한 플랩을 제어하는 것으로서, 차량이 고속 주행을 하는 경우, 차량의 공기 저항을 감소시키고 주행의 안정성을 돕기 위해 플랩(Flap)을 폐쇄하며, 엔진 룸 내부의 온도가 상승하여 부품이 가열되는 경우, 차가운 외부 공기를 유입시켜 엔진 룸 내부 온도를 낮추기 위해 플랩을 개방하는 것이다. The conventional AAF system (Active Air Flap) controls flaps that can be opened and closed between the radiator grill and the radiator. When the vehicle travels at a high speed, a flap is operated to reduce the air resistance of the vehicle and to improve the running stability. When the internal temperature of the engine room rises and the component is heated, the flap is opened to cool the outside air to lower the internal temperature of the engine room.

전술한 바와 같이 종래의 AAF 시스템은 플랩의 개방/폐쇄 여부를 제어하는 것으로서, 이를 위해 AAF 제어기는 CAN 네트워크(Controller Area Network)를 통해 주요 부품으로부터 차량의 각종 조건을 입력받아 제어 조건을 판단하고, 판단에 따라 모터를 제어한다.As described above, the conventional AAF system controls whether the flaps are opened or closed. To this end, the AAF controller receives various conditions of the vehicle from the main parts through the CAN network (Controller Area Network) The motor is controlled according to the judgment.

한편, AAF 시스템은 흑연 브러시 타입의 피드백 센서(Feedback sensor)를 포함하고, 피드백 센서는 0도 ~ 150도의 각도를 OV ~ 5V의 아날로그 전압에 대응시켜 변환하여 플랩의 정확한 위치를 아날로그 값으로 마이컴(Micom)에 전달한다.On the other hand, the AAF system includes a graphite brush type feedback sensor, and the feedback sensor converts an angle of 0 to 150 degrees corresponding to an analog voltage of OV to 5 V, Micom.

그러나, 흑연 브러시 타입의 피드백 센서는 출력각도를 정확히 마이컴에 전달할 수 있으나, 물리적인 접촉에 의해 구동되므로 내구성과 주위환경에 민감하다.However, the graphite brush type feedback sensor can accurately transmit the output angle to the microcomputer, but it is driven by the physical contact, so it is durable and sensitive to the environment.

즉, 종래의 AAF 시스템은 피드백 센서의 전압에 문제가 있을 경우, 플랩을 개방으로 제어하고 있으나, 피드백 센서가 일정 부분만 파손될 경우 모터가 계속 개/폐 구동을 반복하여 모터 등의 고장으로 전혀 동작할 수 없는 상태가 될 수도 있다.That is, in the conventional AAF system, when there is a problem with the voltage of the feedback sensor, the flap is controlled to be opened. However, when the feedback sensor breaks only a certain portion, the motor repeatedly performs opening / closing operation, It may become impossible to do.

따라서, 고장 안전(Fail Safety) 기능의 일환으로 N극, S극의 두 개의 자석과 하나의 홀 센서(Hall Sensor)를 종래의 AAF 시스템에 추가시키고, 이렇게 구성된 AAF 시스템은 피드백 센서가 고장이라고 판단될 경우, 고장으로 판단된 피드백 센서 대신 N극, S극의 두 개의 자석과 하나의 홀 센서(Hall Sensor)를 이용함으로써 동작할 수 없는 상태가 되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, as a part of the fail safe function, two magnets of N pole and S pole and one hall sensor are added to the conventional AAF system. In this AAF system, the feedback sensor is judged as a failure , It is possible to prevent a situation in which the feedback sensor judged as a failure can not be operated by using two magnets of N poles and S poles and one hall sensor.

그러나, 이러한 대응책은 단순히 AAF 시스템에 고장 안정 기능을 추가한 것일 뿐, 피드백 센서의 고장에 의해 발생할 수 있는 문제점을 완전히 해결한 것은 아니다.However, this countermeasure merely adds a fault-tolerance function to the AAF system, and does not completely solve the problem that may be caused by the failure of the feedback sensor.

즉, 피드백 센서는 물리적인 움직임에 따라 동작하는 것이므로 내구성에 문제가 발생할 수도 있고, 이러한 내구성 문제가 발생하는 것을 방지하기 위해 AAF 시스템에서 피드백 센서만 제거할 경우, AAF 시스템의 불완전성에 의해 홀 센서로 정확한 위치 판단이 어렵다는 문제점이 있다.That is, since the feedback sensor operates in accordance with the physical movement, there is a problem in durability. In order to prevent the durability problem, when the feedback sensor is removed from the AAF system, There is a problem that accurate position determination is difficult.

본 발명은 상기와 같이 피드백 센서의 고장에 의한 문제점을 제거하기 위해 창출된 것으로서, 피드백 센서 대신 두 개의 홀 센서와 복수의 자석을 이용하여 차량의 난방성능 향상, 배기가스 절감 및 연비 절감을 실현할 수 있는 라디에이터용 플랩의 개폐 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is created to eliminate the problem caused by the failure of the feedback sensor as described above. It is possible to improve the heating performance of the vehicle, reduce exhaust gas, and reduce fuel consumption by using two Hall sensors and a plurality of magnets instead of the feedback sensor And an apparatus and method for opening / closing the radiator flap.

즉, 본 발명은 피드백 센서를 제거하고 대신 두 개의 홀 센서 및 복수의 N극, S극 자석을 사용하여 내구성 및 주위환경에 강건한 라디에이터용 플랩의 개폐 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.That is, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for opening and closing a radiator flap which is robust against durability and surrounding environment by using two Hall sensors and a plurality of N pole and S pole magnets in place of a feedback sensor.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 라디에이터용 플랩의 개폐 장치는 모터의 구동에 따른 출력기어의 움직임에 따라 회전하는 회전체의 특정 영역에 번갈아 부착되고, 상기 회전체의 회전에 따라 회전하는 복수 개의 N극 자석 및 S극 자석; 서로 이격 되어 고정 장착되고, 장착된 위치에 대응되는 상기 회전체의 위치에 부착된 자석의 극성을 감지하는 두 개의 홀 센서; 및 각 홀 센서에 의해 감지된 자석의 극성을 토대로 상기 플랩의 개폐 상태를 확인하고, 확인결과, 상기 플랩이 개방 상태이거나 폐쇄 상태인 경우, 수신된 플랩 제어 명령에 따라 상기 모터를 구동하는 마이컴을 포함한다.In order to accomplish the above object, according to one aspect of the present invention, a radiator flap opening / closing apparatus is alternately attached to a specific region of a rotating rotating body in accordance with the motion of an output gear according to driving of a motor, A plurality of N pole magnets and S pole magnets that rotate along; Two Hall sensors that are spaced apart from each other fixedly mounted and sense the polarity of the magnet attached to the position of the rotating body corresponding to the mounted position; And a microcomputer for driving the motor in accordance with the received flap control command when the flap is in an open state or in a closed state as a result of checking the open / close state of the flap based on the polarity of the magnet detected by each hall sensor .

본 발명의 다른 면에 따른 모터의 구동에 따른 출력기어의 움직임에 따라 회전하는 회전체의 특정 영역에 번갈아 부착되고, 상기 회전체의 회전에 따라 회전하는 복수 개의 N극 자석 및 S극 자석 및 서로 이격 되어 고정 장착되고, 장착된 위치에 대응되는 상기 회전체의 위치에 부착된 자석의 극성을 감지하는 두 개의 홀 센서를 통한 라디에이터용 플랩의 개폐 방법은 각 홀 센서에 의해 감지된 자석의 극성을 토대로 상기 플랩의 개폐 상태를 확인하는 단계; 및 확인결과, 상기 플랩이 개방 상태이거나 폐쇄 상태인 경우, 수신된 플랩 제어 명령에 따라 상기 모터를 구동하는 단계를 포함한다.A plurality of N pole magnets and S pole magnets which are alternately attached to a specific region of the rotating rotating body in accordance with the movement of the output gear according to the driving of the motor according to another aspect of the present invention and rotate according to the rotation of the rotating body, The method of opening and closing the radiator flap by means of two Hall sensors for sensing the polarity of the magnet attached to the position of the rotating body corresponding to the mounted position spaced apart from each other is characterized in that the polarity of the magnet Confirming the open / closed state of the flap; And driving the motor in accordance with the received flap control command if the flap is in the open or closed state as a result of the check.

본 발명에 따르면, 접촉에 의해 구동되던 피드백 센서를 비접촉 홀 센서로 구성하여 피드백 센서 고장에 의한 AAF 시스템의 교환율을 낮출 수 있고, 이로 인해 AAF 시스템의 양산 품질을 향상시킬 수 있으며, AAF 시스템의 A/S 비용을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the exchange rate of the AAF system due to the failure of the feedback sensor by configuring the feedback sensor driven by the contactless contactless sensor, thereby improving the mass production quality of the AAF system, It is possible to reduce the A / S cost.

피드백 센서의 수삽 공정을 홀 센서의 SMD 공정으로 변경하여 생산성을 향상시킬 수 있다.The productivity of the feedback sensor can be improved by changing the injection process to the SMD process of the Hall sensor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 개폐 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 개폐 장치를 설명하기 위한 예시도.
도 3 내지 도 6은 플랩의 상태에 따른 자석의 극성 변경을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 개폐 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐 방법을 상세하게 설명하기 위한 흐름도.1 is a block diagram for explaining an opening / closing apparatus for a radiator flap according to an embodiment of the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a radiator flap opening / closing apparatus.
Figs. 3 to 6 are diagrams for explaining the polarity change of the magnet according to the state of the flap. Fig.
7 is a flowchart for explaining a method for opening / closing a radiator flap according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart for explaining an opening / closing method according to an embodiment of the present invention in detail; FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is intended to enable a person skilled in the art to readily understand the scope of the invention, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 개폐 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 개폐 장치를 설명하기 위한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 개폐 장치를 설명하기 위한 예시도이며, 도 3 내지 도 6은 플랩의 상태에 따른 자석의 극성 변경을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, a radiator flap opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. FIG. 1 is a block diagram for explaining a radiator flap opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exemplary view for explaining an opening / closing apparatus for a radiator flap according to an embodiment of the present invention, 3 to 6 are views for explaining the polarity change of the magnet according to the state of the flap.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 라디에이터용 플랩의 개폐 장치는 마이컴(100), 홀 센서부(200) 및 자석부(300)를 포함한다.1, the radiator flap opening / closing apparatus of the present invention includes a microcomputer 100, a hall sensor unit 200, and a magnet unit 300.

자석부(300)는 복수 개의 N극 자석 및 S극 자석을 포함하고, 도 2에 도시된 바와 같이 복수 개의 N극 자석 및 S극 자석은 각각 회전체(600)의 특정 영역에 번갈아 부착되어 회전체(600)의 회전에 따라 회전한다.The magnet unit 300 includes a plurality of N pole magnets and S pole magnets. As shown in FIG. 2, a plurality of N pole magnets and S pole magnets are alternately attached to specific regions of the rotating body 600, And rotates in accordance with the rotation of the entire body 600.

홀센서부(200)는 홀센서 1(210) 및 홀센서 2(220)를 포함하고, 각 홀센서(210, 220)는 서로 이격 되어 특정 위치(위치 1, 위치 2)에 고정 장착되며, 특정 위치(위치 1, 위치 2)에 대응되는 회전체(600)의 위치에 부착된 자석의 극성을 감지하여 마이컴(100)에 전달한다.The hall sensor unit 200 includes a hall sensor 1 210 and a hall sensor 2 220. The hall sensors 210 and 220 are fixed and mounted at specific positions 1 and 2, Senses the polarity of the magnet attached to the position of the rotating body 600 corresponding to a specific position (position 1, position 2), and transmits it to the microcomputer 100.

마이컴(100)은 홀센서 1(210)과 홀센서 2(220)로부터 전달된 감지 정보를 토대로 각 홀센서(210, 220)에 의해 감지된 자석의 극성을 판단하고, 판단결과를 토대로 출력기어(500)의 위치를 인식한다. The microcomputer 100 determines the polarity of the magnet sensed by the hall sensors 210 and 220 on the basis of the sensing information transmitted from the hall sensor 1 210 and the hall sensor 2 220, (500).

예컨대, 마이컴(100)은 도 3에 도시된 바와 같이, 홀센서 1(210)에 의해 감지된 자석의 극성이 S극이고, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성이 N극일 경우, 출력기어(500)가 플랩을 개방시키는 위치에 있는 것으로 인식한다. 3, when the polarity of the magnet detected by the hall sensor 1 (210) is S pole and the polarity of the magnet detected by the hall sensor 2 (220) is N pole, for example, , It is recognized that the output gear 500 is in the position to open the flap.

마이컴(100)은 플랩의 개방 상태에서 폐쇄 명령이 수신되면, 홀센서 2(220)로부터 전달된 감지정보를 토대로 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성을 판단한다.The microcomputer 100 determines the polarity of the magnet sensed by the hall sensor 2 220 based on the sensing information transmitted from the hall sensor 2 220 when the close command is received in the open state of the flap.

각 홀센서(210, 220)의 특정 위치에 대응되는 회전체(600)의 위치에 부착된 자석의 극성은 모터(400)의 구동에 따라 변경된다.The polarity of the magnet attached to the position of the rotating body 600 corresponding to the specific position of each hall sensor 210 or 220 is changed according to the driving of the motor 400. [

예컨대, 마이컴(100)이 수신된 플랩의 개방 또는 폐쇄 명령에 따라 모터(400)를 구동시키면, 모터(400)가 플랩의 개방 또는 폐쇄 방향으로 구동되어 출력기어(500)는 모터(400)의 구동에 따라 플랩을 개방시키는 방향으로 움직이거나 폐쇄시키는 방향으로 움직인다. For example, when the microcomputer 100 drives the motor 400 in response to an open or close command of the received flap, the motor 400 is driven in the opening or closing direction of the flap, And moves in a direction to move or close the flap in a direction to open the flap according to the driving.

따라서, 회전체(600)는 출력기어(500)가 움직인 방향에 따라 회전하므로, 각 홀센서(210, 220)의 특정 위치에 대응되는 회전체(600)의 위치는 변경되고, 각 홀센서(210, 220)는 변경된 회전체(600)의 위치에 부착된 자석의 극성을 감지하므로, 감지된 자석의 극성은 모터(400)의 구동에 따라 변경된다.Therefore, the position of the rotating body 600 corresponding to the specific position of each of the hall sensors 210 and 220 is changed, so that the rotating body 600 is rotated according to the moving direction of the output gear 500, The sensed magnets 210 and 220 detect the polarity of the magnet attached to the changed position of the rotating body 600 so that the polarity of the sensed magnet is changed according to the driving of the motor 400. [

마이컴(100)은 각 홀센서(210, 220)로부터 전달된 감지정보를 토대로 각 홀센서(210, 220)에 의해 감지된 자석의 극성 변경 횟수를 산출하고, 산출된 자석의 극성 변경 횟수가 기설정된 변경 횟수(9회)와 일치하면, 출력기어(500)가 플랩을 폐쇄시키는 위치에 도착한 것으로 인식한다.The microcomputer 100 calculates the number of polarity changes of the magnets sensed by the hall sensors 210 and 220 based on the sensed information transmitted from the hall sensors 210 and 220, (9), it is recognized that the output gear 500 has reached the position where the flap is closed.

출력기어(500)가 플랩을 폐쇄시키는 위치에 있을 경우, 홀센서 1(210)에 의해 감지된 자석의 극성은 N극이고, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성은 S극이다.When the output gear 500 is in the position to close the flap, the polarity of the magnet detected by the hall sensor 1 (210) is N poles and the polarity of the magnet detected by the hall sensor 2 (220) is S pole .

즉, 마이컴(100)은 도 4에 도시된 바와 같이, 각 홀센서(210, 220)에 의해 감지된 자석의 극성 변경 횟수가 기설정된 변경 횟수와 일치하고, 홀센서 1(210)에 의해 감지된 자석의 극성이 N이며, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성이 S이면, 출력기어(500)의 위치가 플랩을 폐쇄시키는 위치에 있는 것으로 인식한다.That is, as shown in FIG. 4, the microcomputer 100 determines whether the number of polarity changes of the magnets detected by the hall sensors 210 and 220 coincides with the preset number of changes, If the polarity of the magnet is N and the polarity of the magnet sensed by the hall sensor 2 (220) is S, the position of the output gear 500 is recognized as being in a position to close the flap.

마이컴(100)은 모터(400)의 구동에 따라 각 홀센서(210, 220)에 의해 감지된 자석의 극성이 변하지 않거나 극성 변경 횟수가 기설정된 변경 횟수 미만일 경우, 출력기어(500)의 전류를 모니터링하여 모니터링된 전류 값이 레퍼런스 전류 값(2A) 이하일 경우, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성 변경 횟수를 1회 증가시킨 후 다시 홀센서 2(220)로부터 전달된 감지정보를 토대로 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성 변경 횟수를 모니터링한다.When the polarity of the magnet sensed by each of the Hall sensors 210 and 220 is not changed or the number of times of polarity change is less than a predetermined number of changes according to the driving of the motor 400, the microcomputer 100 controls the current of the output gear 500 When the monitored current value is equal to or less than the reference current value 2A, the number of times of polarity change of the magnet detected by the Hall sensor 2 220 is increased by one and then the sensed information transmitted from the hall sensor 2 The number of polarity changes of the magnet detected by the hall sensor 2 (220) is monitored.

그러나, 마이컴(100)은 도 5에 도시된 바와 같이, 모니터링된 출력기어(500)의 전류 값이 레퍼런스 전류 값(2A)보다 클 경우, 출력기어(500)가 구속된 것으로 인식하고, 특정 시간(대략 2초) 동안 출력기어(500)의 전류를 모니터링한 후 각 홀센서(210, 220)에 의해 감지된 자석의 극성이 변경되었는지 여부를 확인한다.5, when the current value of the monitored output gear 500 is greater than the reference current value 2A, the microcomputer 100 recognizes that the output gear 500 is constrained, (Approximately 2 seconds), it is checked whether the polarity of the magnet detected by each hall sensor 210, 220 is changed.

확인결과, 각 홀센서(210, 220)에 의해 감지된 자석의 극성이 변경된 경우, 마이컴(100)은 홀센서 2(220)의 극성 변경 횟수를 1회 증가시키고, 다시 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성을 모니터링하며, 확인결과, 각 홀센서(210, 220)에 의해 감지된 자석의 극성이 변경되지 않은 경우, 출력기어(500)가 구속된 것으로 인식하고, 출력기어(500)를 구동불가로 판단한 후 모터(400)에 의한 출력기어(500)의 구동을 정지시킨 후 클러스터를 통해 경고등을 점등한다.When the polarity of the magnet sensed by each of the Hall sensors 210 and 220 is changed, the microcomputer 100 increases the number of polarity changes of the hall sensor 220 by one, If the polarity of the magnet detected by each of the Hall sensors 210 and 220 is not changed, it is recognized that the output gear 500 is restrained, and when the polarity of the magnet sensed by the Hall sensors 210 and 220 is not changed, 500) is not driveable, the driving of the output gear 500 by the motor 400 is stopped, and the warning lamp is turned on through the cluster.

한편, 출력기어(500)의 위치가 플랩을 폐쇄시키는 위치에 있을 경우, 마이컴(100)은 플랩을 개방시키는 제어 명령이 수신되면, 전술한 바와 같은 과정을 거쳐 출력기어(500)의 위치를 플랩을 개방시키는 위치로 이동시킨다.On the other hand, when the position of the output gear 500 is in the position to close the flap, the microcomputer 100 receives the control command to open the flap, As shown in Fig.

예컨대, 마이컴(100)은 홀센서 1(210)에 의해 감지된 자석의 극성이 N극이고, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성이 S극일 경우, 출력 기어(300)의 위치가 플랩을 폐쇄시키는 위치에 있다고 인식한다.For example, when the polarity of the magnet sensed by the hall sensor 1 (210) is N pole and the polarity of the magnet sensed by the hall sensor 2 (220) is S pole, the microcomputer (100) Is in a position to close the flap.

따라서, 마이컴(100)은 각 홀센서(210, 220)에 의해 감지된 자석의 극성을 토대로 출력 기어(300)의 위치가 플랩을 개방시키는 위치로 이동하도록 제어한 후 추가적인 제어 명령의 수신을 대기한다.Accordingly, the microcomputer 100 controls to move the position of the output gear 300 to the position for opening the flap based on the polarity of the magnet sensed by the hall sensors 210 and 220, and then waits for reception of the additional control command do.

또한, 마이컴(100)은 도 6에 도시된 바와 같이, 홀센서 1(210)과 홀센서 2(220)로부터 동시에 감지정보를 전달받지 못할 경우, 즉 각 홀센서(210, 220)에 의해 감지된 자석의 극성이 변경되지 않을 경우, 출력기어(500)의 위치가 플랩을 개방 혹은 폐쇄시키는 위치 중 어디에도 있지 않다고 인식할 수 있다. 즉, 플랩 상태가 개방되었는지 폐쇄되었는지 확인할 수 없다.6, when the microcomputer 100 can not simultaneously receive the sensing information from the hall sensor 1 210 and the hall sensor 2 220, that is, when the microcomputer 100 detects It can be recognized that the position of the output gear 500 is not at any position to open or close the flap. That is, it can not be confirmed whether the flap state is opened or closed.

이럴 경우, 마이컴(100)은 출력기어(500)가 플랩을 개방시키는 위치로 이동하도록 모터(400)를 구동시키고, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성이 N극인지 S극인지를 모니터링한다.In this case, the microcomputer 100 drives the motor 400 to move the output gear 500 to a position where the flap is opened, and when the polarity of the magnet sensed by the hall sensor 2 (220) is N pole or S pole Lt; / RTI >

즉, 마이컴(100)은 홀센서 2(220)로부터 계속 감지정보를 전달받기 위해 모터(400)를 플랩을 개방시키는 방향으로 구동하고, 전달된 감지정보를 토대로 홀센서 1(210)과 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성을 모니터링한다. That is, the microcomputer 100 drives the motor 400 in a direction to open the flap in order to receive the continuous sensing information from the hall sensor 2 220. Based on the sensed information, the microcomputer 100 controls the Hall sensor 1 210, Lt; RTI ID = 0.0 > 220 < / RTI >

모니터링 결과, 홀센서 1(210)과 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성이 각각 S극, N극일 경우, 마이컴(100)은 출력기어(500)가 플랩을 개방시키는 위치에 도착한 것으로 인식하여 제어 명령의 수신을 대기한다.As a result of monitoring, when the polarity of the magnet sensed by the hall sensor 1 (210) and the hall sensor 2 (220) is respectively S pole and N pole, the microcomputer 100 determines that the output gear 500 arrives at the position where the flap is opened And waits for reception of the control command.

그러나, 모니터링 결과, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성이 변경되지 않을 경우, 마이컴(100)은 출력기어(500)의 전류를 모니터링하여 모니터링된 전류 값이 레퍼런스 전류 값(2A) 이상 검출되면 특정 시간(대략 2초) 동안 출력기어(500)의 전류를 다시 모니터링하고, 모니터링 결과, 전류 값이 계속 레퍼런스 전류 값 이상으로 검출되면, 출력기어(500)가 구속된 것으로 인식하고, 출력기어(500)를 구동불가로 판단한 후 모터(400)에 의한 출력기어(500)의 구동을 정지시킨 후 클러스터를 통해 경고등을 점등한다.However, if the polarity of the magnet sensed by the Hall sensor 2 220 is not changed as a result of monitoring, the microcomputer 100 monitors the current of the output gear 500 so that the monitored current value becomes the reference current value 2A. The current of the output gear 500 is monitored again for a specific period of time (approximately 2 seconds). If the current value is continuously detected to be equal to or greater than the reference current value, the output gear 500 is recognized as being restricted, After the output gear 500 is determined to be inoperable, the driving of the output gear 500 by the motor 400 is stopped, and the warning lamp is turned on through the cluster.

전술한 바를 정리하면, 하기와 같다.The foregoing is summarized as follows.

플랩이 정상상태, 즉 초기 개방상태에 있을 경우, 홀센서 1(210)에 의해 감지된 자석의 극성은 S극이고, 홀센서 2(22)에 의해 감지된 자석의 극성은 N극이다.When the flap is in the steady state, that is, in the initial open state, the polarity of the magnet detected by Hall sensor 1 (210) is S pole and the polarity of the magnet detected by Hall sensor 2 (22) is N pole.

이 상태에서 명령 수신 대기 중 플랩의 폐쇄 명령이 수신되면, 마이컴(100)은 플랩이 폐쇄되도록 모터(400)를 제어한다.In this state, when a flap close command is received during command reception standby, the microcomputer 100 controls the motor 400 so that the flap is closed.

전술한 바를 위해, 마이컴(100)은 플랩의 폐쇄 방향으로 모터(400)를 구동하고, 모터(400)의 구동에 따라 홀센서 2(220)로부터 전달된 감지정보를 토대로 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성 변경 여부를 확인하며, 확인결과에 따라 홀센서 2(220)의 극성 변경 횟수를 산출한다.The microcomputer 100 drives the motor 400 in the closing direction of the flap and drives the hall sensor 2 220 based on the sensing information transmitted from the hall sensor 2 220 according to the driving of the motor 400. [ And determines the number of polarity changes of the hall sensor 2 (220) according to the result of the check.

예컨대, 극성 변경 여부 확인결과, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성이 변경된 경우, 마이컴(100)은 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성 변경 횟수를 증가시키고, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성이 변경되지 않은 경우, 출력기어(500)의 전류를 확인한다.For example, when the polarity of the magnet sensed by the Hall sensor 2 220 is changed as a result of checking whether the polarity is changed, the microcomputer 100 increases the number of polarity changes of the magnet sensed by the hall sensor 2 220, When the polarity of the magnet sensed by the sensor 2 (220) is not changed, the current of the output gear (500) is confirmed.

출력기어(500)의 전류를 확인한 결과, 확인된 전류 값이 레퍼런스 전류 값을 초과하지 않은 경우, 마이컴(100)은 플랩의 폐쇄 방향으로 모터(400)를 다시 구동하고, 모터(400)의 구동에 따른 자석의 극성 변경 여부를 다시 확인한다.When the checked current value does not exceed the reference current value as a result of checking the current of the output gear 500, the microcomputer 100 drives the motor 400 again in the closing direction of the flap, To check whether the polarity of the magnet is changed or not.

극성 변경 여부를 다시 확인한 결과, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성이 변경된 경우, 마이컴(100)은 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성 변경 횟수를 증가시키고, 홀센서 2(220)의 극성 변경 횟수를 산출하며, 산출된 자석의 극성 변경 횟수가 기설정된 변경 횟수와 일치하는지 여부를 확인한다. When the polarity of the magnet sensed by the Hall sensor 2 220 is changed as a result of checking whether the polarity is changed, the microcomputer 100 increases the number of polarity changes of the magnet sensed by the hall sensor 2 220, Calculates the number of times of polarity change of the sensor 2 (220), and checks whether the number of times of polarity change of the calculated magnet is equal to the preset number of changes.

일치 확인결과, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성 변경 횟수가 기설정된 변경 횟수와 일치하면, 마이컴(100)은 홀센서 1(210)에 의해 감지된 자석의 극성과 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성을 확인한다.If the number of polarity changes of the magnet detected by the Hall sensor 2 220 matches the preset number of changes, the microcomputer 100 determines that the polarity of the magnet detected by the Hall sensor 1 (210) And confirms the polarity of the magnet detected by the magnet (220).

각 홀센서(210, 220)의 극성 확인결과, 홀센서 1(210)에 의해 감지된 자석의 극성이 N극이고, 홀센서 2(220)에 의해 감지된 자석의 극성이 S극일 경우, 마이컴(100)은 플랩이 폐쇄된 것으로 인식하여 모터(400)의 구동을 완료한다.If the polarity of the magnet detected by the Hall sensor 1 210 is N poles and the polarity of the magnet sensed by the hall sensor 2 220 is S pole as a result of checking the polarity of each Hall sensor 210, The controller 100 recognizes that the flap is closed and completes the driving of the motor 400.

그러나, 출력기어(500)의 전류를 확인한 결과, 확인된 전류 값이 레퍼런스 전류 값을 초과한 경우, 특정 시간 동안 폐쇄 방향으로의 모터(400) 구동과 함께 출력기어(500)의 전류를 다시 확인한다.However, when the checked current value exceeds the reference current value as a result of checking the current of the output gear 500, the motor 400 is driven in the closing direction for a specific time and the current of the output gear 500 is checked again do.

출력기어(500)의 전류를 다시 확인한 결과, 확인된 전류 값이 레퍼런스 전류 값을 다시 초과한 경우, 출력기어(500)가 구속된 것으로 판단하고 모터(400)의 구동을 정지한다. If it is determined that the current value of the output gear 500 is again greater than the reference current value, it is determined that the output gear 500 is restrained and the motor 400 is stopped.

한편, 플랩이 폐쇄상태에 있을 경우, 홀센서 1(210)에 의해 감지된 자석의 극성은 N극이고, 홀센서 2(22)에 의해 감지된 자석의 극성은 S극이다.On the other hand, when the flap is in the closed state, the polarity of the magnet detected by the hall sensor 1 (210) is N pole, and the polarity of the magnet detected by the hall sensor 2 (22) is S pole.

이 상태에서 플랩의 개방 명령이 수신되면, 마이컴(100)은 플랩이 개방되도록 모터(400)를 제어하며, 제어과정은 전술된 플랩의 폐쇄 제어와 동일 하다.When the flap open command is received in this state, the microcomputer 100 controls the motor 400 to open the flap, and the control process is the same as the flap close control described above.

이상, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 개폐 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 개폐 방법을 설명한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 개폐 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐 방법을 상세하게 설명하기 위한 흐름도이다.The radiator flap opening / closing apparatus according to the embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. 1 to 6. Hereinafter, the radiator flap according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. The opening and closing method will be explained. FIG. 7 is a flowchart for explaining a method for opening / closing a radiator flap according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart for explaining the opening / closing method according to an embodiment of the present invention in detail.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 라디에이터용 플랩의 개폐 방법은 홀센서 1(210)에 의해 감지된 자석의 극성 및 홀센서 2(22)에 의해 감지된 자석의 극성을 확인하여 플랩의 개폐 상태를 확인한다(S300).7, the method for opening / closing the radiator flap according to the present invention includes checking the polarity of the magnet sensed by the hall sensor 1 (210) and the polarity of the magnet sensed by the hall sensor 2 (22) And confirms the open / close state (S300).

즉, 홀센서 1(210)에 의해 감지된 자석의 극성이 S극이고, 홀센서 2(22)에 의해 감지된 자석의 극성이 N극이면, 플랩이 개방 상태인 것으로 인식하고, 홀센서 1(210)에 의해 감지된 자석의 극성이 N극이고, 홀센서 2(22)에 의해 감지된 자석의 극성이 S극이면, 플랩이 폐쇄 상태인 것으로 인식한다.That is, when the polarity of the magnet sensed by the Hall sensor 1 (210) is the S pole and the polarity of the magnet sensed by the Hall sensor 2 (22) is N pole, it is recognized that the flap is in the open state, If the polarity of the magnet sensed by the hall sensor 2 (210) is N poles and the polarity of the magnet sensed by the hall sensor 2 (22) is S pole, the flap is recognized as being in the closed state.

확인결과, 플랩이 개방 상태이거나 플랩이 폐쇄 상태인 경우, 명령 수신을 대기하고(S301), 수신된 명령이 폐쇄 명령이면, 플랩의 폐쇄 제어를 수행한다(S302). If it is determined that the flap is in the open state or the flap is in the closed state (S301), if the received command is the close command, the flap is closed (S302).

그러나, 확인결과, 플랩이 개방 상태도 폐쇄 상태도 아니거나, 수신된 명령이 개방 명령일 경우, 플랩의 개방 제어를 수행한다(S303). However, if it is determined that the flap is neither open nor closed, or if the received command is an open command, flap opening control is performed (S303).

플랩의 개방 제어 또는 폐쇄 제어에 대한 구체적인 과정은 도 8을 참조하여 설명한다.A specific procedure for opening control or closing control of the flap will be described with reference to Fig.

도 8에 도시된 바와 같이, 수신된 명령에 대응되는 방향으로 모터(400)를 구동하고(S400), 모터(400) 구동에 따른 자석의 극성을 감지한다(S401).As shown in FIG. 8, the motor 400 is driven in a direction corresponding to the received command (S400), and the polarity of the magnet according to the driving of the motor 400 is sensed (S401).

감지된 자석의 극성 변경 여부를 확인하고(S402), 확인결과, 감지된 자석의 극성이 변경된 경우, 극성 변경 횟수를 산출하며(S402), 산출결과, 산출된 극성 변경 횟수가 기설정된 변경 횟수와 일치하지 않으면, 단계(S400)로 복귀하여 수신된 명령에 대응되는 방향으로 모터(400)를 구동한다.If the polarity of the detected magnet is changed as a result of the check (S402), the number of times of polarity change is calculated (S402). If the calculated number of polarity changes is less than the predetermined number of times of change If not, the process returns to step S400 to drive the motor 400 in the direction corresponding to the received command.

그러나, 산출결과, 산출된 극성 변경 횟수가 기설정된 변경 횟수와 일치하면, 플랩이 명령에 대응되는 상태에 있는 것으로 판단하고, 모터(400)의 구동을 정지한다(S405).However, if the calculated number of polarity changes coincides with the preset number of changes, it is determined that the flap is in a state corresponding to the command, and the driving of the motor 400 is stopped (S405).

그러나, 단계(S402) 확인결과, 감지된 자석의 극성이 변경되지 않은 경우, 출력기어(500)의 전류를 모니터링하여(S406), 모니터링된 전류 값이 레퍼런스 전류 값 이상인지 여부를 확인한다(S407).However, if it is determined in step S402 that the polarity of the sensed magnet is not changed, the current of the output gear 500 is monitored (S406), and it is determined whether the monitored current value is equal to or greater than the reference current value (S407 ).

확인결과, 모니터링된 전류 값이 레퍼런스 전류 값 이상일 경우, 특정 시간 동안 모터(400)를 수신된 명령에 대응되는 방향으로 구동하고, 출력기어(500)의 전류를 다시 모니터링한다(S408).If the monitored current value is equal to or greater than the reference current value, the motor 400 is driven in a direction corresponding to the received command for a specific time, and the current of the output gear 500 is monitored again (S408).

모니터링된 전류 값이 레퍼런스 전류 값 이상인지 여부를 다시 확인하고(S409), 화인결과, 모니터링된 전류 값이 레퍼런스 전류 값 이상일 경우, 출력기어(500)가 구속된 것으로 판단하고, 모터(400)의 구동을 정지한다(S410).It is determined whether the monitored current value is equal to or greater than the reference current value at step S409. If the monitored current value is equal to or greater than the reference current value, it is determined that the output gear 500 is constrained, Driving is stopped (S410).

그러나, 단계(S407), 단계(409) 확인결과, 모니터링된 전류 값이 레퍼런스 전류 값 미만일 경우, 단계(S400)로 복귀하여 수신된 명령에 대응되는 방향으로 모터(400)를 구동한다.However, if it is determined in step S407 that the monitored current value is less than the reference current value, the process returns to step S400 to drive the motor 400 in the direction corresponding to the received command.

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100 : 마이컴 200 : 홀 센서부
300 : 자석부 400 : 모터
500 : 출력기어 600 : 회전체100: Microcomputer 200: Hall sensor unit
300: magnet part 400: motor
500: output gear 600: rotating body

Claims (6)

라디에이터용 플랩의 개폐 장치에 있어서,
모터의 구동에 따른 출력기어의 움직임에 따라 회전하는 회전체의 특정 영역에 번갈아 부착되고, 상기 회전체의 회전에 따라 회전하는 복수 개의 N극 자석 및 S극 자석;
서로 이격 되어 고정 장착되고, 장착된 위치에 대응되는 상기 회전체의 위치에 부착된 자석의 극성을 감지하는 두 개의 홀 센서; 및
각 홀 센서에 의해 감지된 자석의 극성을 토대로 상기 플랩의 개폐 상태를 확인하고, 확인결과, 상기 플랩이 개방 상태이거나 폐쇄 상태인 경우, 수신된 플랩 제어 명령에 따라 상기 모터를 구동하는 마이컴
을 포함하는 라디에이터용 플랩의 개폐 장치.A radiator flap opening / closing apparatus,
A plurality of N pole magnets and S pole magnets which are alternately attached to a specific region of a rotating rotating body in accordance with the movement of the output gear according to driving of the motor and rotate according to the rotation of the rotating body;
Two Hall sensors that are spaced apart from each other fixedly mounted and sense the polarity of the magnet attached to the position of the rotating body corresponding to the mounted position; And
And a controller for checking the open / close state of the flap based on the polarity of the magnet sensed by each Hall sensor, and when the flap is in the open state or in the closed state,
And an opening / closing device for the radiator flap. 제1항에 있어서,
상기 마이컴은 수신된 상기 플랩 제어 명령에 대응되는 방향으로 상기 모터를 구동하고, 상기 모터의 구동에 따라 상기 감지된 자석의 극성을 토대로 자석의 극성 변경 횟수를 산출하며, 산출된 극성 변경 횟수가 기설정된 변경 횟수와 일치하면, 상기 플랩 제어 명령에 따른 수행을 완료한 것으로 인식하여 상기 모터의 구동을 정지하는 것
인 라디에이터용 플랩의 개폐 장치.The method according to claim 1,
The microcomputer drives the motor in a direction corresponding to the received flap control command and calculates the number of polarity changes of the magnet on the basis of the polarity of the sensed magnet according to the driving of the motor, And if it coincides with the set number of times of change, it is recognized that the execution according to the flap control command has been completed and the driving of the motor is stopped
Opening / closing device for a radiator flap. 제1항에 있어서,
상기 마이컴은 상기 감지된 자석의 극성을 토대로 자석의 극성이 변경되지 않은 경우, 상기 출력기어의 전류를 모니터링하여, 모니터링된 전류 값이 레퍼런스 전류 값 이상일 경우, 특정 시간 동안 상기 모터를 수신된 상기 플랩 제어 명령에 대응되는 방향으로 구동하고, 상기 출력기어의 전류를 다시 모니터링하여, 모니터링된 전류 값이 레퍼런스 전류 값 이상일 경우, 상기 출력기어가 구속된 것으로 판단하고, 상기 모터의 구동을 정지하는 것
인 라디에이터용 플랩의 개폐 장치.The method according to claim 1,
Wherein the microcomputer monitors the current of the output gear when the polarity of the magnet is not changed based on the polarity of the sensed magnet, and when the monitored current value is greater than or equal to the reference current value, Driving the motor in the direction corresponding to the control command and monitoring the current of the output gear again to determine that the output gear is restrained when the monitored current value is equal to or greater than the reference current value,
Opening / closing device for a radiator flap. 모터의 구동에 따른 출력기어의 움직임에 따라 회전하는 회전체의 특정 영역에 번갈아 부착되고, 상기 회전체의 회전에 따라 회전하는 복수 개의 N극 자석 및 S극 자석 및 서로 이격 되어 고정 장착되고, 장착된 위치에 대응되는 상기 회전체의 위치에 부착된 자석의 극성을 감지하는 두 개의 홀 센서를 통한 라디에이터용 플랩의 개폐 방법에 있어서,
각 홀 센서에 의해 감지된 자석의 극성을 토대로 상기 플랩의 개폐 상태를 확인하는 단계; 및
확인결과, 상기 플랩이 개방 상태이거나 폐쇄 상태인 경우, 수신된 플랩 제어 명령에 따라 상기 모터를 구동하는 단계
를 포함하는 라디에이터용 플랩의 개폐 방법.A plurality of N pole magnets and S pole magnets which are alternately attached to a specific area of a rotating rotating body in accordance with the movement of the output gear according to the driving of the motor and rotated according to the rotation of the rotating body, The method for opening / closing a radiator flap according to claim 1, further comprising the steps of: detecting a polarity of a magnet attached to a position of the rotating body,
Confirming the open / closed state of the flap based on the polarity of the magnet sensed by each hall sensor; And
If it is determined that the flap is in the open state or the closed state, the step of driving the motor in accordance with the received flap control command
And the opening / closing of the radiator flap. 제4항에 있어서, 상기 모터를 구동하는 단계는,
수신된 상기 플랩 제어 명령에 대응되는 방향으로 상기 모터를 구동하는 단계;
상기 모터의 구동에 따라 상기 감지된 자석의 극성을 토대로 자석의 극성 변경 횟수를 산출하는 단계; 및
산출된 극성 변경 횟수가 기설정된 변경 횟수와 일치하면, 상기 플랩 제어 명령에 따른 수행을 완료한 것으로 인식하여 상기 모터의 구동을 정지하는 단계를 포함하는 것
인 라디에이터용 플랩의 개폐 방법.5. The method of claim 4, wherein driving the motor comprises:
Driving the motor in a direction corresponding to the received flap control command;
Calculating a number of times of polarity change of the magnet based on the polarity of the sensed magnet as the motor is driven; And
And stopping the driving of the motor by recognizing that the execution according to the flap control command is completed if the calculated number of times of polarity change coincides with the predetermined number of times of change
Opening / closing method for a radiator flap. 제4항에 있어서, 상기 모터를 구동하는 단계는,
상기 감지된 자석의 극성을 토대로 자석의 극성이 변경되지 않은 경우, 상기 출력기어의 전류를 모니터링하는 단계;
모니터링된 전류 값이 레퍼런스 전류 값 이상일 경우, 특정 시간 동안 상기 모터를 수신된 상기 플랩 제어 명령에 대응되는 방향으로 구동하는 단계;
상기 출력기어의 전류를 다시 모니터링하여, 모니터링된 전류 값이 레퍼런스 전류 값 이상일 경우, 상기 출력기어가 구속된 것으로 판단하고, 상기 모터의 구동을 정지하는 단계를 포함하는 것
인 라디에이터용 플랩의 개폐 방법.5. The method of claim 4, wherein driving the motor comprises:
Monitoring the current of the output gear when the polarity of the magnet is not changed based on the polarity of the sensed magnet;
Driving the motor in a direction corresponding to the received flap control command for a specific time if the monitored current value is greater than or equal to the reference current value;
And monitoring the current of the output gear again to determine that the output gear is restrained when the monitored current value is equal to or greater than the reference current value and stopping the drive of the motor
Opening / closing method for a radiator flap.
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