KR101933183B1 - Active opening and closing apparatus of flap for radiator and method of same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치 및 개폐방법에 관한 것으로서, 특히 라디에이터에 유입되는 공기를 개폐하여 자동차의 성능을 개선시킬 수 있는 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치 및 개폐방법에 관한 것이다.
본 발명의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치는, 차량의 전방에 설치된 라디에이터의 전방에 배치되어 상기 라디에이터로 유입되는 공기의 흐름을 개폐하는 플랩과; 상기 플랩을 회전시키는 모터와; 상기 플랩의 회전각도를 감지하는 메인센서와; 상기 플랩의 개폐여부를 감지하는 보조센서와; 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는, 상기 모터의 구동에 의해 상기 플랩이 정상적으로 회전되었을 때 상기 메인센서에서 감지되어야 할 정상값과 상기 메인센서에서 실제 감지된 측정값이 미리 설정된 오차범위 이내이면 상기 모터의 구동을 완료하고, 상기 정상값과 측정값이 미리 설정된 오차범위를 초과하면 상기 보조센서에 의해 상기 플랩의 개폐여부를 감지하도록 하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active opening / closing apparatus for a radiator flap, and more particularly, to an active opening / closing apparatus for a radiator flap capable of opening and closing air flowing into a radiator,
An active opening and closing apparatus for a radiator flap according to the present invention includes: a flap disposed in front of a radiator provided in front of a vehicle for opening and closing a flow of air introduced into the radiator; A motor for rotating the flap; A main sensor for sensing a rotation angle of the flap; An auxiliary sensor for detecting whether the flap is opened or closed; And a control unit for controlling the motor, wherein the control unit controls the motor so that when the flap is normally rotated by driving the motor, a normal value to be sensed by the main sensor and a measured value actually sensed by the main sensor The driving of the motor is completed when the set value is within the set error range, and whether the flap is opened or closed is detected by the auxiliary sensor when the normal value and the measured value exceed a predetermined error range.

Figure R1020120091281
Figure R1020120091281

Description

라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치 및 개폐방법 { Active opening and closing apparatus of flap for radiator and method of same }[0001] The present invention relates to an active opening and closing apparatus for a radiator flap,

본 발명은 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치 및 개폐방법에 관한 것으로서, 특히 라디에이터에 유입되는 공기를 개폐하여 자동차의 성능을 개선시킬 수 있는 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치 및 개폐방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active opening / closing device for a radiator flap, and more particularly, to an active opening / closing device for a radiator flap capable of improving the performance of an automobile by opening and closing air flowing into the radiator.

일반적으로 차량 엔진(engine)의 냉각 장치는 냉각수를 이용한 수냉식이 주류로서, 실린더(cylinder)의 외측 주위에 있는 워터 재킷(water jacket)에 냉각수를 순환시켜 엔진의 냉각을 도모하고, 고온이 된 냉각수를 라디에이터(radiator)로 이끌어 주행풍 등과 같은 외부의 바람에 의해 열교환시킨 후 워터 재킷에 되돌리는 구조이다.Generally, a cooling device of a vehicle engine is a water-cooled type using cooling water. The cooling water is circulated to a water jacket around the outside of a cylinder to cool the engine, To a radiator, heat-exchanges the air by an external wind such as running wind, and then returns the water jacket to the water jacket.

즉, 상기 라디에이터는 고온의 냉각수와 대기와의 열교환을 통하여 엔진을 냉각시키는 장치이다.That is, the radiator is a device for cooling the engine through heat exchange between high temperature cooling water and the atmosphere.

도 1은 종래의 차량용 라디에이터 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 종래의 라디에이터 플랩에 대한 작동원리를 도시한 도면이다(공개특허공보 제10-2012-0028654호 참조).FIG. 1 is a view showing a structure of a conventional radiator for a vehicle, and FIG. 2 is a view showing a working principle of a conventional radiator flap (see Patent Document 1: 10-2012-0028654).

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 차량용 라디에이터(11)는 일반적으로 차량(10)의 앞쪽에 설치되며, 상기 차량(10)의 전면에는 상기 라디에이터(11)의 냉각을 위해 외부의 공기를 흡입시키는 통풍구인 라디에이터 그릴(radiator grill;12)이 설치되어 있다.1, a conventional vehicular radiator 11 is generally installed in front of a vehicle 10, and on the front surface of the vehicle 10, external air is sucked to cool the radiator 11, A radiator grill 12 is provided.

또한, 상기 라디에이터 그릴(12)에는 상기 외부의 공기유입 및 엔진룸의 열을 외부로 배출시켜 차량의 온도를 조절하기 위한 플랩(flap;13)이 설치되어 있는데, 상기 플랩(13)의 개폐에 의하여 통풍구인 상기 라디에이터 그릴(12)이 열리고 닫히게 된다.The radiator grill 12 is provided with a flap 13 for controlling the temperature of the vehicle by discharging the outside air and the heat of the engine room to the outside. So that the radiator grill 12 as the vent hole is opened and closed.

이때, 플랩(13)은 차량 정면부의 라디에이터(11)와 라디에이터 그릴(12) 사이에 배치되어 차량 상태에 따라 상기 플랩(13)의 회전이 가능하게 하여 상기 라디에이터(11)를 개폐시킬 수 있게 하는 것이다.At this time, the flap 13 is disposed between the radiator 11 and the radiator grill 12 of the front portion of the vehicle, so that the flap 13 can be rotated according to the vehicle condition to open / close the radiator 11 will be.

한편 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 플랩(13)을 닫으면 공기 저항계수가 작아져 공기 저항을 줄이고 차량 연비를 향상시키는 효과가 있으며, 연비를 개선하기 위해 플랩(13)을 닫은 상태에서 고속으로 과부하 주행을 실시하게 되면 엔진 냉각수온 및 엔진룸 내부에 장착된 주요 부품의 온도가 상승하게 되는데, 이러한 주요 부품의 온도가 기준값 이상으로 상승하게 되면 플랩(13)의 회전을 통해 상기 라디에이터(11)를 개방시켜 엔진룸의 내부온도를 낮추게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 2, when the flap 13 is closed, the air resistance is reduced to reduce the air resistance and improve the fuel efficiency of the vehicle. In order to improve fuel economy, When the temperature of the main components mounted on the engine room rises, the engine coolant temperature and the temperature of main components mounted in the engine room are increased. When the temperature of the main components rises above the reference value, the radiator 11 is rotated The internal temperature of the engine room is lowered.

이러한 상기 플랩의 개폐는 자동 또는 수동으로 이루어지며, 피드백센서 등이 장착되어 상기 플랩의 개폐각도를 다양하게 조절할 수 있다.The opening and closing of the flap may be automatic or manual, and a feedback sensor may be installed to vary the opening and closing angle of the flap.

피드백센서는 0도 ~ 150도의 각도를 0V ~ 5V의 아날로그 전압으로 변환시켜주는 부품으로써, 상기 피드백센서는 회전되는 플랩의 정확한 위치를 아날로그값으로 마이콤에 전달하여 사용자가 원하는 플랩의 회전각도 제어가 정확히 구현될수 있도록 한다.The feedback sensor is a part that converts the angle of 0 to 150 degrees to an analog voltage of 0 to 5 V. The feedback sensor transmits the exact position of the flap to the microcomputer as an analog value, So that it can be implemented correctly.

현재 사용되고 있는 피드백센서는 흑연 브러시 타입으로써, 출력갇오를 정확히 마이콤에 전달해주는 장점을 가지고 있으나, 물리적인 접촉에 의한 구동이라 내구성이 약하고 주위환경에 민감한 영향을 갖는다.The feedback sensor currently used is a graphite brush type, which has the advantage of delivering the output jam to the microcomputer precisely. However, since it is driven by physical contact, its durability is weak and it is sensitive to the surrounding environment.

도 3은 종래의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치의 측면도 및 주요구성의 사시도이고, 도 4는 종래의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치의 구동과정을 도시한 과정도이다.FIG. 3 is a side view and a perspective view of a main structure of a conventional radiator flap active-closing apparatus, and FIG. 4 is a process chart showing a driving process of a conventional radiator flap active-closing apparatus.

도 3(a)는 도 2에 도시된 라디에이터용 플랩 개폐장치의 측면 내부구조를 도시한 것이고, 도 3(b)는 플랩에 연결되어 회전하는 회전부(140)와, 상기 회전부(140)를 회전 가능하게 지지하는 브라켓(130)을 도시한 것이다.FIG. 3 (a) shows a side internal structure of the radiator flap opening / closing apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 3 (b) shows a rotating part 140 connected to the rotating flap, And a bracket 130 that supports the bracket 130 as much as possible.

도 4의 첫번째 열의 그림은 플랩 개폐장치의 측면구조를 도시한 것이고, 두번째 열의 그림은 회전부(140)와 브라켓(130)을 통한 플랩의 개폐각도를 도시한 것이며, 세번째 열의 그림은 플랩의 회전에 따른 피드백센서 즉 메인센서(150)에 감지한 전압의 변경상태를 도시한 것이다.4 shows the side structure of the flap opening / closing device, the second column shows the open / close angle of the flap through the rotation part 140 and the bracket 130, and the third column shows the rotation angle of the flap The change in the voltage sensed by the main sensor 150 is shown.

도 3 및 도 4(a)에 도시된 바와 같이 모터(120)는 기어(125)들을 통해 회전부(140)와 맞물려 있다.3 and 4 (a), the motor 120 is engaged with the rotation part 140 through the gears 125. [

도 4(b)에 도시된 바와 같이 모터(120)가 시계방향으로 회전하게 되면, 기어(125)들의 회전에 의해 회전부(140) 및 플랩(미도시)이 회전하게 되며, 이로 인해 피드백센서 즉 메인센서(150)의 전압이 점점 낮아지게 된다.4 (b), when the motor 120 rotates in the clockwise direction, the rotation part 140 and the flap (not shown) are rotated by the rotation of the gears 125, The voltage of the main sensor 150 is gradually lowered.

도 4(c)는 모터(120)가 도 4(b)보다 시계방향으로 더 회전함으로써 메인센서(150)의 전압이 더 낮아지는 것을 도시한 것이다.4 (c) shows that the voltage of the main sensor 150 is further lowered as the motor 120 rotates further in the clockwise direction than in Fig. 4 (b).

도 4(d),(e)와 같이 모터(120)가 반시계방향으로 회전하게 되면, 상기 메인센서(150)에서 감지되는 전압은 다시 점점 상승하게 된다.When the motor 120 rotates counterclockwise as shown in FIGS. 4 (d) and 4 (e), the voltage sensed by the main sensor 150 rises again.

이러한 과정을 통해 상기 메인센서(150)에서는 상기 플랩의 회전각도를 감지하여 사용자가 원하는 플랩의 회전 각도 제어가 정확하게 이루어지는지를 알 수 있다.In this way, the main sensor 150 detects the rotation angle of the flap and can know whether the rotation angle of the flap desired by the user is accurately controlled.

도 5는 종래의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치에서 센서의 고장시 구동과정을 도시한 과정도이다.FIG. 5 is a process diagram illustrating a driving process of a conventional radiator flap in an active opening / closing apparatus when the sensor fails. FIG.

도 5(b)와 같이 모터(120)에 의해 기어(125)가 회전되었는데 상기 메인센서(150)가 고장났을 경우에는, 도 5(c)에 도시된 바와 같이 상기 메인센서(150)에서는 정상전압이 아닌 오전압을 감지하게 된다.5 (b), when the gear 125 is rotated by the motor 120 and the main sensor 150 is broken, as shown in FIG. 5 (c), the main sensor 150 is normal It detects the voltage, not the voltage.

그러면, 도 5(d)에 도시된 바와 같이 상기 모터(120)는 역방향(반시계방향)으로 회전하여 상기 메인센서(150)에서는 전압을 검출하게 된다.5 (d), the motor 120 rotates in a reverse direction (counterclockwise direction) so that the main sensor 150 detects the voltage.

그 후 다시 도 5(e)에 도시된 바와 같이 상기 모터(120)는 정방향(시계방향)으로 회전한 후 도 5(c) 내지 도 5(e) 과정을 반복하게 된다.5 (e), the motor 120 rotates in the forward direction (clockwise direction) and then repeats the processes of FIGS. 5 (c) to 5 (e).

이러한 반복과정이 발생하게 되면, 상기 모터(120)는 계속적으로 정회전 및 역회전을 반복하게 되어 모터(120)의 고장이 발생하게 되고, 결국 플랩 개폐장치 전체가 구동할 수 없게 되게 된다.When this repeated process occurs, the motor 120 continuously repeats forward rotation and reverse rotation, resulting in failure of the motor 120, and as a result, the entire flap opening and closing apparatus can not be driven.

즉, 1개의 부품인 메인센서(150)의 고장으로 인해 라디에이터용 플랩 개폐장치 전체가 고장나게 되는바, 교체비용이 증가하게 되고, 라디에이터용 플랩 개폐장치의 고유기능인, 난방성능 향상, 배기가스 절감 및 연비 절감을 실현하는데 어려움이 있다.In other words, the entire main body of the radiator flap opening / closing apparatus is broken due to the failure of the main sensor 150, which is one component. As a result, the replacement cost is increased and the radiator flap opening / And fuel economy.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 피드백센서 즉 메인센서의 고장시에도 플랩의 개폐동작이 원활하게 이루어져 플랩 개폐장치의 고유기능을 수행할 수 있는 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치 및 개폐방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an active opening / closing apparatus for a radiator flap capable of performing an opening / closing operation of a flap smoothly even when a feedback sensor, The purpose of the method is to provide.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치는, 차량의 전방에 설치된 라디에이터의 전방에 배치되어 상기 라디에이터로 유입되는 공기의 흐름을 개폐하는 플랩과; 상기 플랩을 회전시키는 모터와; 상기 플랩의 회전각도를 감지하는 메인센서와; 상기 플랩의 개폐여부를 감지하는 보조센서와; 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는, 상기 모터의 구동에 의해 상기 플랩이 정상적으로 회전되었을 때 상기 메인센서에서 감지되어야 할 정상값과 상기 메인센서에서 실제 감지된 측정값이 미리 설정된 오차범위 이내이면 상기 모터의 구동을 완료하고, 상기 정상값과 측정값이 미리 설정된 오차범위를 초과하면 상기 보조센서에 의해 상기 플랩의 개폐여부를 감지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an active opening / closing apparatus for a flap for a radiator, comprising: a flap disposed in front of a radiator installed in front of a vehicle for opening / closing a flow of air flowing into the radiator; A motor for rotating the flap; A main sensor for sensing a rotation angle of the flap; An auxiliary sensor for detecting whether the flap is opened or closed; And a control unit for controlling the motor, wherein the control unit controls the motor so that when the flap is normally rotated by driving the motor, a normal value to be sensed by the main sensor and a measured value actually sensed by the main sensor The driving of the motor is completed when the set value is within the set error range, and whether the flap is opened or closed is detected by the auxiliary sensor when the normal value and the measured value exceed a predetermined error range.

상기 메인센서는 상기 플랩의 회전각도 감지하여 아날로그 전압으로 변환시키되, 상기 메인센서에서는 상기 플랩의 완전개방각도와 상기 플랩의 폐쇄각도 사이에서 1개 이상의 회전각도를 더 감지한다.The main sensor senses the rotation angle of the flap and converts it into an analog voltage. The main sensor detects one or more rotation angles between the full opening angle of the flap and the closing angle of the flap.

또한, 상기 플랩과 함께 회전하는 회전부와; 상기 플랩을 회전 가능하게 지지하는 브라켓을 더 포함하여 이루어지고, 상기 보조센서는, 상기 회전부에 상호 이격되어 장착되는 제1영구자석 및 제2영구자석과; 상기 브라켓에 고정 장착되고 상기 제1영구자석과 제2영구자석 사이에 배치된 홀센서로 이루어지되, 상기 제1영구자석과 제2영구자석은 상기 홀센서에 대면하는 방향의 자극이 서로 반대이고, 상기 홀센서는 상기 플랩의 회전시 함께 회전하는 제1영구자석 또는 제2영구자석을 감지하여 상기 플랩의 개폐여부를 감지한다.A rotating portion that rotates together with the flap; And a bracket for rotatably supporting the flap, wherein the auxiliary sensor comprises: a first permanent magnet and a second permanent magnet which are spaced apart from each other and mounted on the rotary part; And a hall sensor fixedly mounted on the bracket and disposed between the first permanent magnet and the second permanent magnet, wherein the first permanent magnet and the second permanent magnet have mutually opposite magnetic poles in a direction facing the hall sensor The hall sensor senses a first permanent magnet or a second permanent magnet that rotates together when the flap rotates, and senses whether the flap is opened or closed.

상기 제1영구자석은 상기 플랩이 완전개방되었을 때의 회전각도에서 상기 홀센서와 대면하도록 상기 회전부에 장착되고, 상기 제2영구자석은 상기 플랩이 폐쇄되었을 때의 회전각도에서 상기 홀센서에 대면하도록 상기 회전부에 장착된다.Wherein the first permanent magnet is mounted on the rotating part so as to face the hall sensor at a rotating angle when the flap is fully opened, and the second permanent magnet is rotated by the rotation angle when the flap is closed, To the rotating portion.

그리고, 상기 제어부는, 상기 모터의 구동에 의한 상기 플랩의 회전동작 후, 상기 홀센서가 상기 제1영구자석 또는 제2영구자석을 감지하면 상기 모터의 구동을 정지시킨다.When the hall sensor senses the first permanent magnet or the second permanent magnet after the flap is rotated by driving the motor, the control unit stops driving the motor.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐방법은, 차량의 전방에 설치된 라디에이터의 전방에 배치되어 상기 라디에이터로 유입되는 공기의 흐름을 개폐하는 플랩의 개폐방법에 있어서, 상기 플랩의 회전각도를 감지하는 메인센서의 고장시 보조센서를 이용하여 상기 플랩의 개폐여부만을 감지하도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of opening and closing a flap for opening / closing a flow of air introduced into a radiator disposed in front of a radiator provided in front of a vehicle, When the main sensor for detecting the rotation angle of the flap is in failure, only the opening / closing of the flap is detected by using the auxiliary sensor.

이러한 라디에이터용 플랩의 능동 개폐방법은 구체적으로, 상기 플랩에 연결된 모터를 구동시켜 상기 플랩을 회전시키는 구동단계와; 회전된 상기 플랩의 회전각도를 상기 메인센서를 이용하여 감지하는 플랩각도측정단계와; 상기 플랩이 정상적으로 회전되었을 때 상기 메인센서에서 감지되어야 할 정상값과 상기 메인센서에서 실제 감지된 측정값이 미리 설정된 오차범위 이내인지 여부를 판단하는 제1판단단계와; 상기 모터를 구동시켜 회전된 상기 플랩의 개폐여부를 상기 보조센서에 의해 감지하는 플랩개폐측정단계와; 상기 플랩이 정상적으로 회전되었을 때 상기 보조센서에서 감지되어야 할 정상값과 상기 보조센서에서 실제 감지된 측정값이 일치하는지 여부를 판단하는 제2판단단계와; 경고메세지를 발생시키는 경고단계를 포함하여 이루어지되, 상기 메인센서는 상기 플랩의 완전개방각도와 상기 플랩의 폐쇄각도 사이에서 1개 이상의 회전각도를 더 감지할 수 있고, 상기 제1판단단계에서는, 상기 정상값과 측정값이 미리 설정된 오차범위 이내이면 상기 모터의 구동을 완료하고 미리 설정된 오차범위를 초과하면 상기 플랩개폐측정단계로 이동하도록 하며, 상기 제2판단단계에서는, 상기 정상값과 측정값이 일치하면 상기 모터의 구동을 완료하고 불일치하면 상기 경고단계로 이동하도록 한다.A method of actively opening and closing the radiator flap includes: a driving step of driving a motor connected to the flap to rotate the flap; A flap angle measurement step of sensing the rotation angle of the rotated flap using the main sensor; A first determination step of determining whether a normal value to be sensed by the main sensor and a sensed sensed value actually sensed by the main sensor are within a predetermined error range when the flap is normally rotated; A flap opening / closing measuring step of detecting whether the flap is opened or closed by driving the motor by the auxiliary sensor; A second determination step of determining whether a normal value to be sensed by the auxiliary sensor when the flap is normally rotated is identical to a measured value actually sensed by the auxiliary sensor; Wherein the main sensor further senses one or more rotational angles between a full opening angle of the flap and a closing angle of the flap, and in the first determining step, When the normal value and the measured value are within a predetermined error range, the driving of the motor is completed, and if the normal value and the measurement value exceed a predetermined error range, the flap opening and closing measurement step is performed. In the second determination step, The driving of the motor is completed, and if it does not match, the operation proceeds to the warning step.

그리고, 상기 구동단계 이전에 상기 플랩의 회전각도를 감지하는 상기 메인센서 자체를 모니터링하는 모니터링단계와; 상기 모니터링단계에서의 측정한 값을 이용하여 상기 메인센서가 정상인지 여부를 판단하는 센서검사단계를 더 포함하여 이루어지되, 상기 메인센서는 상기 플랩의 회전각도 감지하여 아날로그 전압으로 변환시키고, 상기 모니터링단계에서는 상기 메인센서 자체의 전압을 모니터링하고, 상기 센서검사단계에서는 측정한 상기 메인센서 자체의 전압이 미리 설정된 전압범위 이내이면 정상으로 판단하여 상기 구동단계로 이동하도록 하고, 측정한 상기 메인센서 자체의 전압이 미리 설정된 전압범위를 초과하면 비정상으로 판단하여 상기 플랩개폐측정단계로 이동하도록 한다.A monitoring step of monitoring the main sensor itself sensing the rotation angle of the flap before the driving step; Further comprising a sensor inspecting step of determining whether the main sensor is normal using the measured value in the monitoring step, wherein the main sensor detects an angle of rotation of the flap to convert it into an analog voltage, The main sensor itself monitors the voltage of the main sensor itself, and when the measured voltage of the main sensor itself is within a preset voltage range, it is determined to be normal and the main sensor itself is moved to the driving step. If the voltage of the flap exceeds the preset voltage range, it is determined that the voltage is abnormal and the flap opening / closing measurement step is performed.

상기 보조센서는, 상호 이격 배치되어 상기 플랩과 함께 회전하는 2개의 영구자석과, 2개의 상기 영구자석 사이에 배치되어 회전하는 상기 영구자석을 감지하는 홀센서로 이루어지고, 상기 플랩개폐측정단계에서는 상기 모터에 의한 상기 플랩의 회전시 상기 홀센서가 상호 이격되어 있는 상기 영구자석을 측정하여 상기 플랩의 개방 또는 폐쇄를 감지하도록 한다.Wherein said auxiliary sensor comprises two permanent magnets spaced apart from each other and rotating together with said flap and a hall sensor arranged between said two permanent magnets for sensing said permanent magnet to rotate, When the flap is rotated by the motor, the Hall sensors measure the permanent magnets spaced apart from each other to sense opening or closing of the flap.

본 발명은, 상기 플랩개폐측정단계 이전에 상기 모터를 정방향 및 역방향 회전시켜 상기 홀센서와 영구자석에 의해 상기 플랩의 개방위치 및 폐쇄위치를 확인하는 위치확인단계를 더 포함하여 이루어지되, 상기 위치확인단계에서 상기 홀센서에서 측정한 값이 미리 설정된 값과 일치하면 상기 플랩개폐측정단계로 이동하도록 하고, 불일치하면 상기 경고단계로 이동하도록 한다.The present invention further includes a position confirming step of confirming the open position and the closed position of the flap by the hall sensor and the permanent magnet by rotating the motor in forward and reverse directions before the flap opening and closing measurement step, If the value measured by the Hall sensor is equal to a predetermined value in the checking step, the control unit moves to the flap open / close measurement step, and moves to the warning step if there is a discrepancy.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치 및 개폐방법에 따르면, 메인센서인 피드백센서의 고장시에도 플랩의 개폐동작이 원활하게 이루어져 플랩 개폐장치의 고유기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the opening and closing operations of the flap can be performed smoothly even when the feedback sensor as the main sensor fails, and it is possible to perform the unique function of the flap opening / .

도 1은 종래의 차량용 라디에이터 구조를 도시한 도면,
도 2는 종래의 라디에이터 플랩에 대한 작동원리를 도시한 도면,
도 3은 종래의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치의 측면도 및 주요구성의 사시도,
도 4는 종래의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치의 구동과정을 도시한 과정도,
도 5는 종래의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치에서 센서의 고장시 구동과정을 도시한 과정도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치의 측면 및 주요구성의 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 능동 개폐방법의 순서도,
도 8은 본 발명의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치에서 메인센서의 고장시 구동과정을 도시한 과정도,1 is a view showing a conventional radiator structure for a vehicle,
2 is a view showing the operation principle of a conventional radiator flap,
3 is a side view and a perspective view of a main configuration of a conventional active opening and closing apparatus for a radiator flap,
FIG. 4 is a flow chart showing a driving process of a conventional radiator flap active opening /
FIG. 5 is a flow chart illustrating a driving process of a conventional radiator flap in the active opening /
6 is a perspective view of a side and a main configuration of an active opening and closing apparatus for a radiator flap according to an embodiment of the present invention;
7 is a flow chart of a method of active opening and closing of a radiator flap according to an embodiment of the present invention,
8 is a process diagram illustrating a driving process of the main sensor in the active opening and closing device of the radiator flap according to the present invention when the main sensor fails.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치의 측면 및 주요구성의 사시도이다.6 is a perspective view of a side and a main configuration of an active opening and closing apparatus for a radiator flap according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치는, 본체(110)와, 모터(120)와, 브라켓(130)과, 회전부(140)와, 플랩(미도시)과, 메인센서(150)와, 보조센서(160)와, 제어부(미도시) 등을 포함하여 이루어진다.The active opening and closing apparatus for a radiator flap according to the present invention includes a main body 110, a motor 120, a bracket 130, a rotation unit 140, a flap (not shown), a main sensor 150, An auxiliary sensor 160, a control unit (not shown), and the like.

상기 본체(110)는 라디에이터 그릴의 측면에 배치되어 있는 것으로써, 상기 본체(110)에는 상기 모터(120)가 내장되어 있다.The main body 110 is disposed on a side surface of the radiator grill, and the main body 110 has the motor 120 built therein.

상기 브라켓(130)은 상기 본체(110)에 고정 장착되어 있다.The bracket 130 is fixed to the main body 110.

상기 회전부(140)는 상기 브라켓(130)에 회전 가능하게 장착되어 있고, 기어(125)들을 통해 상기 모터(120)와 연결되어 있다.The rotation unit 140 is rotatably mounted on the bracket 130 and is connected to the motor 120 through gears 125.

따라서 상기 모터(120)의 회전시 상기 기어(125)들의 회전을 통해 상기 회전부(140)도 회전하게 된다.Accordingly, when the motor 120 rotates, the rotation unit 140 rotates through the rotation of the gears 125.

상기 플랩은 차량의 전방에 설치된 라디에이터의 전방에 배치되어 상기 라디에이터로 유입되는 공기의 흐름을 개폐한다.The flap is disposed in front of a radiator installed in front of the vehicle to open / close the flow of air flowing into the radiator.

이러한 상기 플랩은 상기 회전부(140)에 결합되어 있어, 상기 모터(120)에 의한 상기 회전부(140)의 회전시 함께 회전하게 된다.The flap is coupled to the rotation unit 140 and rotates together with the rotation unit 140 when the rotation unit 140 is rotated by the motor 120.

도 6(a)에서 상기 플랩은 지면(紙面)의 수직방향으로 배치된다.In Fig. 6 (a), the flap is arranged in a direction perpendicular to the paper surface.

상기 메인센서(150)는 상기 플랩의 회전각도를 감지하는 것으로써, 종래와 같이 피드백센서로 이루어진다.The main sensor 150 senses the rotation angle of the flap, and is constituted by a feedback sensor as in the prior art.

즉, 상기 메인센서(150)는 상기 플랩의 회전각도 감지하여 아날로그 전압으로 변환시키되, 상기 메인센서(150)에서는 상기 플랩의 완전개방각도와 상기 플랩의 폐쇄각도 사이에서 1개 이상의 회전각도를 더 감지하도록 하여, 최소 3개 이상의 각도를 감지할 수 있도록 한다.That is, the main sensor 150 senses the rotation angle of the flap and converts it into an analog voltage. In the main sensor 150, one or more rotation angles between the full opening angle of the flap and the closing angle of the flap So that at least three angles can be detected.

상기 보조센서(160)는 상기 플랩의 개폐여부를 감지한다.The auxiliary sensor 160 detects whether the flap is opened or closed.

이러한 상기 보조센서(160)는, 상기 회전부(140)에 상호 이격되어 장착되는 제1영구자석(162) 및 제2영구자석(163)과, 상기 브라켓(130)에 고정 장착되고 상기 제1영구자석(162)과 제2영구자석(163) 사이에 배치된 홀센서(161)로 이루어진다.The auxiliary sensor 160 includes a first permanent magnet 162 and a second permanent magnet 163 that are spaced apart from each other and are mounted on the rotary part 140. The first permanent magnet 162 and the second permanent magnet 163 are fixedly mounted on the bracket 130, And a hall sensor 161 disposed between the magnet 162 and the second permanent magnet 163. [

상기 제1영구자석(162)과 제2영구자석(163)은 상기 홀센서(161)에 대면하는 방향의 자극이 서로 반대로 배치되고, 상기 홀센서(161)는 상기 플랩의 회전시 함께 회전하는 제1영구자석(162) 또는 제2영구자석(163)을 감지하여 상기 플랩의 개폐여부를 감지한다.The first permanent magnet 162 and the second permanent magnet 163 are arranged such that the magnetic poles of the first permanent magnet 162 and the second permanent magnet 163 facing the hall sensor 161 are opposite to each other and the hall sensor 161 rotates together The first permanent magnet 162 or the second permanent magnet 163 is sensed to sense whether the flap is opened or closed.

예를 들어, 상기 홀센서(161)를 대면하고 있는 상기 제1영구자석(162)의 상면이 N극이면, 상기 홀센서(161)를 대면하고 있는 상기 제2영구자석(163)의 상면은 S극으로 배치된다.For example, if the upper surface of the first permanent magnet 162 facing the hall sensor 161 is N-pole, the upper surface of the second permanent magnet 163 facing the hall sensor 161 S pole.

상기 제1영구자석(162)은 상기 플랩이 완전개방되었을 때의 회전각도에서 상기 홀센서(161)와 대면하도록 상기 회전부(140)에 장착되고, 상기 제2영구자석(163)은 상기 플랩이 폐쇄되었을 때의 회전각도에서 상기 홀센서(161)에 대면하도록 상기 회전부(140)에 장착된다.The first permanent magnet 162 is mounted on the rotation part 140 so as to face the hall sensor 161 at a rotation angle when the flap is completely opened, and the second permanent magnet 163 is mounted on the rotation part 140, And is mounted on the rotation part 140 so as to face the hall sensor 161 at a rotation angle when the rotation sensor is closed.

따라서, 상기 회전부(140)의 회전시 상기 홀센서(161)는 상기 제1영구자석(162)과 제2영구자석(163)을 감지하여 상기 플랩이 완전개방되었는지 또는 폐쇄되었지를 감지할 수 있게 된다.Therefore, when the rotation unit 140 rotates, the hall sensor 161 senses the first permanent magnet 162 and the second permanent magnet 163 and detects whether the flap is fully opened or closed do.

상기 제어부는 상기 플랩을 회전시키는 상기 모터(120)를 제어한다.The control unit controls the motor 120 that rotates the flap.

이러한 상기 제어부는, 상기 모터(120)의 구동에 의해 상기 플랩이 정상적으로 회전되었을 때 상기 메인센서(150)에서 감지되어야 할 정상값과 상기 메인센서(150)에서 실제 감지된 측정값이 미리 설정된 오차범위 이내이면 상기 모터(120)의 구동을 완료하고, 상기 정상값과 측정값이 미리 설정된 오차범위를 초과하면 상기 보조센서(160)에 의해 상기 플랩의 개폐여부를 감지하도록 한다.When the flap is normally rotated by driving the motor 120, the control unit controls the motor 120 such that a normal value to be sensed by the main sensor 150 and a measured value actually sensed by the main sensor 150, The driving of the motor 120 is completed. If the normal value and the measured value exceed a preset error range, the auxiliary sensor 160 detects whether the flap is opened or closed.

또한, 상기 제어부는, 상기 모터(120)의 구동에 의한 상기 플랩의 회전동작 후, 상기 홀센서(161)가 상기 제1영구자석(162) 또는 제2영구자석(163)을 감지하면 상기 모터(120)의 구동을 정지시킨다.
When the hall sensor 161 detects the first permanent magnet 162 or the second permanent magnet 163 after the rotation of the flap by the driving of the motor 120, (120) is stopped.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a method of actively opening and closing the radiator flap of the present invention having the above-described configuration will be described.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 라디에이터용 플랩의 능동 개폐방법의 순서도이고, 도 8은 본 발명의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치에서 메인센서(150)의 고장시 구동과정을 도시한 과정도이다.FIG. 7 is a flow chart of a method for actively opening / closing the radiator flap according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flow chart illustrating a driving process of the main sensor 150 in the active opening / to be.

본 발명의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐방법은, 차량의 전방에 설치된 라디에이터의 전방에 배치되어 상기 라디에이터로 유입되는 공기의 흐름을 개폐하는 플랩의 개폐방법으로써, 상기 플랩의 회전각도를 감지하는 상기 메인센서(150)의 고장시 상기 보조센서(160)를 이용하여 상기 플랩의 개폐여부만을 감지하도록 한다.According to the present invention, there is provided a method of opening and closing a flap, which is disposed in front of a radiator provided in front of a vehicle and opens and closes a flow of air flowing into the radiator, The auxiliary sensor 160 is used to detect whether the flap is open or closed only when the sensor 150 fails.

이를 위해 본 발명의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐방법은, 모니터링단계(S10)와, 센서검사단계(S20)와, 구동단계(S30)와, 플랩각도측정단계(S40)와, 제1판단단계(S50)와, 위치확인단계(S60)와, 플랩개폐측정단계(S70)와, 제2판단단계(S80)와, 경고단계(S90) 등을 포함하여 이루어진다.To this end, an active opening / closing method for a radiator flap according to the present invention includes a monitoring step S10, a sensor checking step S20, a driving step S30, a flap angle measuring step S40, A position determination step S60, a flap opening / closing measurement step S70, a second determination step S80, a warning step S90, and the like.

상기 모니터링단계(S10)는 상기 플랩의 회전각도를 감지하는 상기 메인센서(150) 자체를 모니터링하는 단계로써, 상기 플랩의 회전각도 감지하여 아날로그 전압으로 변환시키는 상기 메인센서(150) 자체의 전압을 모니터링한다.The monitoring step S10 is a step of monitoring the main sensor 150 itself that senses the rotation angle of the flap and detects a voltage of the main sensor 150 itself which detects the rotation angle of the flap and converts it into an analog voltage Monitoring.

상기 센서검사단계(S20)는 상기 모니터링단계(S10)에서의 측정한 값을 이용하여 상기 메인센서(150)가 정상인지 여부를 판단하는 단계이다.The sensor checking step S20 is a step of determining whether the main sensor 150 is normal using the measured value in the monitoring step S10.

상기 센서검사단계(S20)에서는 측정한 상기 메인센서(150) 자체의 전압이 미리 설정된 전압범위 이내이면 정상으로 판단하여 상기 구동단계(S30)로 이동하도록 하고, 측정한 상기 메인센서(150) 자체의 전압이 미리 설정된 전압범위를 초과하면 비정상으로 판단하여 상기 플랩개폐측정단계(S70)로 이동하도록 한다.If it is determined that the voltage of the main sensor 150 itself is within the predetermined voltage range, it is determined that the measured voltage is within the predetermined voltage range and the controller 150 moves to the driving step S30. It is determined that the voltage is abnormal and the flow advances to the flap opening / closing measurement step S70.

상기 구동단계(S30)는 상기 플랩에 연결된 상기 모터(120)를 구동시켜 상기 플랩을 회전시키는 단계이다.The driving step S30 is a step of driving the motor 120 connected to the flap to rotate the flap.

상기 플랩각도측정단계(S40)는 회전된 상기 플랩의 회전각도를 상기 메인센서(150)를 이용하여 감지하는 단계이다.The flap angle measurement step S40 is a step of sensing the rotation angle of the rotated flap using the main sensor 150. [

상기 제1판단단계(S50)는, 상기 플랩각도측정단계(S40)를 통해 상기 플랩이 정상적으로 회전되었을 때 상기 메인센서(150)에서 감지되어야 할 정상값과, 상기 메인센서(150)에서 실제 감지된 측정값이 미리 설정된 오차범위 이내인지 여부를 판단하는 단계이다.The first determining step S50 may include determining a normal value to be sensed by the main sensor 150 when the flap is normally rotated through the flap angle measuring step S40, And determining whether the measured value is within a predetermined error range.

상기 제1판단단계(S50)에서는, 상기 정상값과 측정값이 미리 설정된 오차범위 이내이면 상기 모터(120)의 구동을 완료하고, 미리 설정된 오차범위를 초과하면 상기 플랩개폐측정단계(S70)로 이동하도록 한다.In the first determining step S50, the driving of the motor 120 is completed when the normal value and the measured value are within a predetermined error range. If the normal value and the measured value are within a preset error range, the flap opening / closing measuring step S70 Move.

상기 위치확인단계(S60), 플랩개폐측정단계(S70), 제2판단단계(S80) 및 경고단계(S90)는, 상기 센서검사단계(S20)에서 상기 메인센서(150)가 비상적으로 검출되거나, 상기 제1판단단계(S50)에서 상기 메인센서(150)에서 실제 감지한 측정값과 미리 설정된 정상값 상호간의 차이가 미리 설정된 오차범위를 초과하였을 때 수행되는 과정이다.The flap open / close measurement step S70, the second determination step S80 and the warning step S90 may be performed when the main sensor 150 is detected abnormally in the sensor inspection step S20 Or when a difference between a measured value actually sensed by the main sensor 150 and a preset normal value in the first determining step S50 exceeds a predetermined error range.

상기 위치확인단계(S60)는 상기 모터(120)를 정방향 및 역방향 회전시켜 상기 홀센서(161)와 영구자석에 의해 상기 플랩의 개방위치 및 폐쇄위치를 확인하는 단계이다.The positioning step S60 is a step of confirming the open position and the closed position of the flap by the hall sensor 161 and the permanent magnet by rotating the motor 120 in the forward and reverse directions.

상기 위치확인단계(S60)에서 상기 홀센서(161)에서 측정한 값이 미리 설정된 값과 일치하면 상기 홀센서(161)가 정상적으로 작동되는 것으로 판단하여 상기 플랩개폐측정단계(S70)로 이동하도록 하고, 불일치하면 상기 경고단계(S90)로 이동하도록 한다.If it is determined in step S60 that the measured value of the hall sensor 161 is equal to a preset value, the hall sensor 161 is determined to be normally operated, and the flow proceeds to the flap opening / closing measurement step S70 , And if not, moves to the warning step S90.

상기 위치확인단계(S60)의 구체적인 방법은 도 8(a)에 도시된 바와 같이 상기 메인센서(150)가 오전압을 감지하게 되면, 도 8(b)에 도시된 바와 같이 상기 모터(120)를 시계방향으로 회전시켜 상기 홀센서(161)가 제1영구자석(162)을 감지하여 1번출력전압을 발생시키게 된다.8 (a), when the main sensor 150 senses an erroneous voltage, the specific position of the motor 120 as shown in FIG. 8 (b) The hall sensor 161 senses the first permanent magnet 162 and generates the first output voltage.

이때, 상기 제2영구자석(163)를 감지하여 발생되는 2번출력전압을 발생되지 않는다.At this time, the second output voltage generated by sensing the second permanent magnet 163 is not generated.

그리고 도 8(c)에 도시된 바와 같이 상기 모터(120)를 반시계 방향으로 회전시켜 상기 홀센서(161)가 제2영구자석(163)을 감지하여 2번출력전압을 발생시키게 된다.As shown in FIG. 8 (c), the motor 120 is rotated counterclockwise so that the hall sensor 161 senses the second permanent magnet 163 to generate the second output voltage.

이때, 상기 제1영구자석(162)를 감지하여 발생되는 1번출력전압을 발생되지 않는다.At this time, the first output voltage generated by sensing the first permanent magnet 162 is not generated.

이로 인해, 상기 보조센서(160) 즉 홀센서(161)는 상기 플랩의 개방위치 및 폐쇄위치에 배치된 상기 제1영구자석(162)과 제2영구자석(163)의 위치를 확인할 수 있게 된다.Therefore, the auxiliary sensor 160, that is, the hall sensor 161, can confirm the position of the first permanent magnet 162 and the second permanent magnet 163 disposed at the open position and the closed position of the flap .

상기 위치확인단계(S60)는 경우에 따라 생략되어 상기 플랩개폐측정단계(S70)를 곧바로 수행할 수도 있다.The position checking step S60 may be omitted in some cases and the flap open / close measuring step S70 may be performed immediately.

상기 플랩개폐측정단계(S70)는 상기 모터(120)를 구동시켜 회전된 상기 플랩의 개폐여부를 상기 보조센서(160)에 의해 감지하는 단계이다.The flap opening / closing measuring step S70 is a step of sensing whether the flap rotated by driving the motor 120 is opened or closed by the auxiliary sensor 160. [

상기 플랩개폐측정단계(S70)에서는 상기 모터(120)에 의한 상기 플랩의 회전시 상기 홀센서(161)가 상호 이격되어 있는 상기 제1영구자석(162) 또는 제2영구자석(163)을 측정하여 상기 플랩의 개방 또는 폐쇄를 감지하게 된다.In the flap open / close measuring step S70, the first permanent magnet 162 or the second permanent magnet 163 spaced apart from each other by the hall sensor 161 when the flap is rotated by the motor 120 Thereby detecting the opening or closing of the flap.

상기 제2판단단계(S80)는, 상기 플랩이 정상적으로 회전되었을 때 상기 보조센서(160)에서 감지되어야 할 정상값과 상기 보조센서(160)에서 실제 감지된 측정값이 일치하는지 여부를 판단하는 단계이다.The second determination step S80 may include determining whether a normal value to be sensed by the auxiliary sensor 160 when the flap is normally rotated is identical to a measured value actually sensed by the auxiliary sensor 160 to be.

상기 제2판단단계(S80)에서는, 상기 정상값과 측정값이 일치하면 상기 모터(120)의 구동을 완료하고, 불일치하면 상기 경고단계(S90)로 이동하도록 한다. In the second determination step S80, the motor 120 is driven when the normal value and the measured value coincide with each other. If the normal value and the measured value are equal to each other, the operation proceeds to the warning step S90.

즉, 상기 제2판단단계(S80)에서는 도 8(d)에 도시된 바와 같이 상기 모터(120)가 구동되어 상기 홀센서(161)가 상기 제1영구자석(162)을 감지하고 이것이 명령값과 일치하게 되면, 상기 모터(120)의 구동을 멈추어 상기 플랩이 개방된 상태를 유지하도록 한다.8 (d), the motor 120 is driven so that the Hall sensor 161 detects the first permanent magnet 162 and outputs the command value The driving of the motor 120 is stopped so that the flap is maintained in the opened state.

그리고, 도 8(e)에 도시된 바와 같이 상기 모터(120)가 구동되어 상기 홀센서(161)가 상기 제2영구자석(163)을 감지하고 이것이 명령값과 일치하게 되면, 상기 모터(120)의 구동을 멈추어 상기 플랩이 폐쇄된 상태를 유지하도록 한다.8 (e), when the motor 120 is driven so that the hall sensor 161 senses the second permanent magnet 163, and when the hall sensor 161 senses the second permanent magnet 163, To stop the flap to maintain the closed state.

상기 경고단계(S90)는 경고메세지를 발생시켜 이를 사용자가 인지할 수 있도록 하는 단계로써, 상기 위치확인단계(S60)에서 상기 홀센서(161) 즉 보조센서(160)가 비상적으로 검출되거나, 상기 제2판단단계(S80)에서 상기 보조센서(160)에서 실제 감지한 측정값과 미리 설정된 정상값이 불일치하였을 때 수행되는 과정이다.The warning step S90 is a step of generating a warning message so that the user can recognize the warning message. In the positioning step S60, the hall sensor 161, i.e., the auxiliary sensor 160, In the second determination step S80, when the measured value actually sensed by the auxiliary sensor 160 does not match a predetermined normal value, the process is performed.

상기 메인센서(150)가 고장없이 잘 작동될 경우에는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 모니터링단계(S10)와, 센서검사단계(S20)와, 구동단계(S30)와, 플랩각도측정단계(S40) 및 제1판단단계(S50)를 거쳐 모터(120)의 구동완료가 이루어지게 된다.7, the monitoring step S10, the sensor checking step S20, the driving step S30, the flap angle measuring step (step S30) S40) and a first judgment step (S50), the motor 120 is completely driven.

그리고, 상기 메인센서(150)가 고장났을 경우 즉 상기 센서검사단계(S20)에서 상기 메인센서(150)가 비상적으로 검출되거나, 상기 제1판단단계(S50)에서 상기 메인센서(150)에서 실제 감지한 측정값과 미리 설정된 정상값 상호간의 차이가 미리 설정된 오차범위를 초과하였을 때에는, 상기 위치확인단계(S60)로 이동하게 된다.If the main sensor 150 fails or the main sensor 150 is abnormally detected in the sensor checking step S20 or the main sensor 150 is detected in the first determining step S50, When the difference between the actually sensed measured value and the preset normal value exceeds the predetermined error range, the process proceeds to the position determining step S60.

상기 보조센서(160)가 고장없이 잘 작동될 경우에는 구동단계(S30)와, 플랩개폐측정단계(S70)와, 제2판단단계(S80)를 거쳐 모터(120)의 구동완료가 이루어지게 된다.When the auxiliary sensor 160 operates well without a failure, the driving of the motor 120 is completed through the driving step S30, the flap opening / closing measuring step S70, and the second determining step S80 .

그리고, 상기 보조센서(160)가 고장났을 경우 즉 상기 위치확인단계(S60)에서 상기 홀센서(161) 즉 보조센서(160)가 비상적으로 검출되거나, 상기 제2판단단계(S80)에서 상기 보조센서(160)에서 실제 감지한 측정값과 미리 설정된 정상값이 불일치하였을 때에는, 상기 경고단계(S90)로 이동하게 된다.If the auxiliary sensor 160 fails, that is, the hall sensor 161 or the auxiliary sensor 160 is detected abnormally in the step S60, or in the second determining step S80, If the measured value actually sensed by the auxiliary sensor 160 does not match a preset normal value, the process proceeds to the warning step S90.

위와 같은 본 발명의 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치 및 개폐방법에 의해 상기 메인센서(150)가 고장났을 경우에도, 상기 플랩의 개폐동작이 이루어지도록 할 수 있어 플랩 개폐장치 전체를 교체할 필요가 없고 좀 더 오랫동안 사용할 수 있다.The open / close operation of the flap can be performed even when the main sensor 150 fails due to the active opening and closing method of the radiator flap of the present invention as described above, so that it is not necessary to replace the entire flap opening / It can be used for a longer time.

본 발명인 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치 및 개폐방법은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The active opening and closing apparatus and the opening and closing method of the radiator flap of the present invention are not limited to the above-described embodiments but can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention.

110 : 본체,
120 : 모터, 125 : 기어,
130 : 브라켓,
140 : 회전부,
150 : 메인센서,
160 : 보조센서, 161 : 홀센서, 162 : 제1영구자석, 163 : 제2영구자석,
S10 : 모니터링단계, S20 : 센서검사단계, S30 : 구동단계, S40 : 플랩각도측정단계, S50 : 제1판단단계, S60 : 위치확인단계, S70 : 플랩개폐측정단계, S80 : 제2판단단계, S90 : 경고단계,110: main body,
120: motor, 125: gear,
130: Bracket,
140: rotating part,
150: main sensor,
160: auxiliary sensor, 161: hall sensor, 162: first permanent magnet, 163: second permanent magnet,
Step S10: Monitoring Step S20: Sensor Inspection Step S30: Driving Step S40: Flap Angle Measuring Step S50: First Judging Step S60: Position Checking Step S70: Flap Opening and Closing Measuring Step S80: S90: Warning step,

Claims (10)

차량의 전방에 설치된 라디에이터의 전방에 배치되어 상기 라디에이터로 유입되는 공기의 흐름을 개폐하는 플랩과;
상기 플랩을 회전시키는 모터와;
상기 플랩의 회전각도를 감지하는 메인센서와;
상기 플랩의 개폐여부를 감지하는 보조센서와;
상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는, 상기 모터의 구동에 의해 상기 플랩이 정상적으로 회전되었을 때 상기 메인센서에서 감지되어야 할 정상값과 상기 메인센서에서 실제 감지된 측정값이 미리 설정된 오차범위 이내이면 상기 모터의 구동을 완료하고, 상기 정상값과 측정값이 미리 설정된 오차범위를 초과하면 상기 보조센서에 의해 상기 플랩의 개폐여부를 감지하도록 하고,
상기 플랩과 함께 회전하는 회전부와;
상기 플랩을 회전 가능하게 지지하는 브라켓을 더 포함하여 이루어지고,
상기 보조센서는,
상기 회전부에 상호 이격되어 장착되는 제1영구자석 및 제2영구자석과;
상기 브라켓에 고정 장착되고 상기 제1영구자석과 제2영구자석 사이에 배치된 홀센서로 이루어지되,
상기 제1영구자석과 제2영구자석은 상기 홀센서에 대면하는 방향의 자극이 서로 반대이고,
상기 홀센서는 상기 플랩의 회전시 함께 회전하는 제1영구자석 또는 제2영구자석을 감지하여 상기 플랩의 개폐여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치.
A flap disposed in front of a radiator provided at the front of the vehicle for opening and closing a flow of air flowing into the radiator;
A motor for rotating the flap;
A main sensor for sensing a rotation angle of the flap;
An auxiliary sensor for detecting whether the flap is opened or closed;
And a controller for controlling the motor,
When the flap is normally rotated by driving the motor, when the normal value to be sensed by the main sensor and the sensed sensed value actually sensed by the main sensor are within a predetermined error range, the control unit completes the driving of the motor And detecting whether the flap is opened or closed by the auxiliary sensor when the normal value and the measured value exceed a predetermined error range,
A rotating portion that rotates together with the flap;
Further comprising a bracket rotatably supporting the flap,
The sub-
A first permanent magnet and a second permanent magnet which are spaced apart from each other and mounted on the rotary part;
And a Hall sensor fixed to the bracket and disposed between the first permanent magnet and the second permanent magnet,
Wherein the first permanent magnet and the second permanent magnet have mutually opposite magnetic poles in a direction facing the hall sensor,
Wherein the hall sensor senses a first permanent magnet or a second permanent magnet that rotates together when the flap is rotated to detect whether the flap is opened or closed.
청구항1에 있어서,
상기 메인센서는 상기 플랩의 회전각도를 감지하여 아날로그 전압으로 변환시키되,
상기 메인센서에서는 상기 플랩의 완전개방각도와 상기 플랩의 폐쇄각도 사이에서 1개 이상의 회전각도를 더 감지하는 것을 특징으로 하는 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치.The method according to claim 1,
Wherein the main sensor detects a rotation angle of the flap and converts the rotation angle into an analog voltage,
Wherein the main sensor senses at least one rotation angle between the full opening angle of the flap and the closing angle of the flap. 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 제1영구자석은 상기 플랩이 완전개방되었을 때의 회전각도에서 상기 홀센서와 대면하도록 상기 회전부에 장착되고,
상기 제2영구자석은 상기 플랩이 폐쇄되었을 때의 회전각도에서 상기 홀센서에 대면하도록 상기 회전부에 장착되는 것을 특징으로 하는 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치.The method according to claim 1,
Wherein the first permanent magnet is mounted on the rotating portion so as to face the hall sensor at a rotating angle when the flap is fully opened,
Wherein the second permanent magnet is mounted on the rotating portion so as to face the hall sensor at a rotating angle when the flap is closed. 청구항1 또는 청구항4에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터의 구동에 의한 상기 플랩의 회전동작 후, 상기 홀센서가 상기 제1영구자석 또는 제2영구자석을 감지하면 상기 모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 라디에이터용 플랩의 능동 개폐장치.The method according to claim 1 or 4,
Wherein,
Wherein when the hall sensor senses the first permanent magnet or the second permanent magnet after the rotation of the flap by driving the motor, the driving of the motor is stopped. 차량의 전방에 설치된 라디에이터의 전방에 배치되어 상기 라디에이터로 유입되는 공기의 흐름을 개폐하는 플랩의 개폐방법에 있어서,
상기 플랩의 회전각도를 감지하는 메인센서의 고장시 보조센서를 이용하여 상기 플랩의 개폐여부만을 감지하고,
상기 플랩에 연결된 모터를 구동시켜 상기 플랩을 회전시키는 구동단계와;
회전된 상기 플랩의 회전각도를 상기 메인센서를 이용하여 감지하는 플랩각도측정단계와;
상기 플랩이 정상적으로 회전되었을 때 상기 메인센서에서 감지되어야 할 정상값과 상기 메인센서에서 실제 감지된 측정값이 미리 설정된 오차범위 이내인지 여부를 판단하는 제1판단단계와;
상기 모터를 구동시켜 회전된 상기 플랩의 개폐여부를 상기 보조센서에 의해 감지하는 플랩개폐측정단계와;
상기 플랩이 정상적으로 회전되었을 때 상기 보조센서에서 감지되어야 할 정상값과 상기 보조센서에서 실제 감지된 측정값이 일치하는지 여부를 판단하는 제2판단단계와;
경고메세지를 발생시키는 경고단계를 포함하여 이루어지되,
상기 메인센서는 상기 플랩의 완전개방각도와 상기 플랩의 폐쇄각도 사이에서 1개 이상의 회전각도를 더 감지할 수 있고,
상기 제1판단단계에서는,
상기 정상값과 측정값이 미리 설정된 오차범위 이내이면 상기 모터의 구동을 완료하고 미리 설정된 오차범위를 초과하면 상기 플랩개폐측정단계로 이동하도록 하며,
상기 제2판단단계에서는,
상기 정상값과 측정값이 일치하면 상기 모터의 구동을 완료하고 불일치하면 상기 경고단계로 이동하고,
상기 구동단계 이전에 상기 플랩의 회전각도를 감지하는 상기 메인센서 자체를 모니터링하는 모니터링단계와;
상기 모니터링단계에서의 측정한 값을 이용하여 상기 메인센서가 정상인지 여부를 판단하는 센서검사단계를 더 포함하여 이루어지되,
상기 메인센서는 상기 플랩의 회전각도를 감지하여 아날로그 전압으로 변환시키고,
상기 모니터링단계에서는 상기 메인센서 자체의 전압을 모니터링하고,
상기 센서검사단계에서는 측정한 상기 메인센서 자체의 전압이 미리 설정된 전압범위 이내이면 정상으로 판단하여 상기 구동단계로 이동하도록 하고, 측정한 상기 메인센서 자체의 전압이 미리 설정된 전압범위를 초과하면 비정상으로 판단하여 상기 플랩개폐측정단계로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 라디에이터용 플랩의 능동 개폐방법.A method of opening and closing a flap, which is disposed in front of a radiator installed in front of a vehicle and opens and closes a flow of air flowing into the radiator,
A main sensor for detecting a rotation angle of the flap, and an auxiliary sensor for detecting whether the flap is opened or closed,
A driving step of driving a motor connected to the flap to rotate the flap;
A flap angle measurement step of sensing the rotation angle of the rotated flap using the main sensor;
A first determination step of determining whether a normal value to be sensed by the main sensor and a sensed sensed value actually sensed by the main sensor are within a predetermined error range when the flap is normally rotated;
A flap opening / closing measuring step of detecting whether the flap is opened or closed by driving the motor by the auxiliary sensor;
A second determination step of determining whether a normal value to be sensed by the auxiliary sensor when the flap is normally rotated is identical to a measured value actually sensed by the auxiliary sensor;
And a warning step of generating a warning message,
The main sensor may further sense one or more rotation angles between the full opening angle of the flap and the closing angle of the flap,
In the first determination step,
When the normal value and the measured value are within a preset error range, the driving of the motor is completed, and if the normal value and the measured value exceed a predetermined error range,
In the second determination step,
If the normal value and the measured value coincide with each other, the driving of the motor is completed,
A monitoring step of monitoring the main sensor itself that senses the rotation angle of the flap before the driving step;
Further comprising a sensor inspection step of determining whether the main sensor is normal using the measured value in the monitoring step,
The main sensor detects the rotation angle of the flap and converts the rotation angle into an analog voltage,
In the monitoring step, the voltage of the main sensor itself is monitored,
The main sensor itself is determined to be normal when the measured voltage of the main sensor itself is within a preset voltage range and is moved to the driving step. If the measured voltage of the main sensor itself exceeds the preset voltage range, And determining the flap opening / closing state of the radiator flap. 삭제delete 삭제delete 청구항6에 있어서,
상기 보조센서는, 상호 이격 배치되어 상기 플랩과 함께 회전하는 2개의 영구자석과, 2개의 상기 영구자석 사이에 배치되어 회전하는 상기 영구자석을 감지하는 홀센서로 이루어지고,
상기 플랩개폐측정단계에서는 상기 모터에 의한 상기 플랩의 회전시 상기 홀센서가 상호 이격되어 있는 상기 영구자석을 측정하여 상기 플랩의 개방 또는 폐쇄를 감지하도록 하는 것을 특징으로 하는 라디에이터용 플랩의 능동 개폐방법.The method of claim 6,
Wherein the auxiliary sensor comprises two permanent magnets spaced apart from each other and rotating together with the flap and a hall sensor arranged between the two permanent magnets and sensing the permanent magnet to rotate,
And measuring the permanent magnets spaced apart from each other when the flap is rotated by the motor to detect opening or closing of the flap in the flap opening / closing measuring step . 청구항9에 있어서,
상기 플랩개폐측정단계 이전에 상기 모터를 정방향 및 역방향 회전시켜 상기 홀센서와 영구자석에 의해 상기 플랩의 개방위치 및 폐쇄위치를 확인하는 위치확인단계를 더 포함하여 이루어지되,
상기 위치확인단계에서는, 상기 홀센서에서 측정한 값이 미리 설정된 값과 일치하면 상기 플랩개폐측정단계로 이동하도록 하고, 불일치하면 상기 경고단계로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 라디에이터용 플랩의 능동 개폐방법.The method of claim 9,
Further comprising a position confirming step of confirming the open position and the closed position of the flap by the hall sensor and the permanent magnet by rotating the motor in forward and backward directions before the flap opening / closing measurement step,
Wherein when the value measured by the hall sensor coincides with a preset value, the position determining step moves to the flap opening / closing measuring step, and when the value is not matched, moves to the warning step .
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