KR20150053008A - Thread cogs making machine and method for making thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a cog forming device for a suture thread and a method for forming thereof. More specifically, provided is the cog forming device comprising; a bobbin (110) on which a suture thread (100) is wound; a first and a second tension roll (200, 210) keeping a tension of the suture thread (100) unwound from the bobbin (110) at constant; a pair of friction rolls (300) pulling the suture thread (100) to pass through the friction rolls to be discharged to the outgoing side; a vertically movable pressing plate (330) clipping temporarily the suture thread (100) moving to the outgoing side by the friction rolls (300); and a cog-forming knife rotating and moving forward to the suture thread (100) clipped by the pressing plate (330) while moving slantly to the left or to the right, thereby making slant cuts to the surface of the suture thread (100) to form cogs. The present invention allows the cogs to be automatically formed, thus enhancing productivity and increasing production yield. Further, the invention has an effect of improving product quality because elaborate cogs can be sequentially formed by controlling a program and has an effect of reducing production costs because of the possible mass-production.

Description

수술용 실의 돌기 형성장치 및 그 방법{THREAD COGS MAKING MACHINE AND METHOD FOR MAKING THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a surgical thread forming apparatus,

본 발명은 수술용 실의 돌기 형성장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수술용 실의 외표면에 원하는 패턴의 돌기(Cogs)를 자동으로 형성시킬 수 있어 생산성 및 품질 향상을 달성할 수 있도록 한 수술용 실의 돌기 형성장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for forming a protrusion in a surgical chamber, and more particularly, to a method and apparatus for automatically forming protrusions (Cogs) of a desired pattern on an outer surface of a surgical chamber, And a method for forming a protrusion of a surgical thread.

일반적으로, 외과 수술 후 절개된 부위를 봉합할 때 의료용 실(봉합사:Monofilament suturs)로 꿰메어 묶은 후 매듭을 형성하여 마무리함으로써 피부가 벌어지지 않도록 하게 된다.Generally, when the incision is closed, the incision is sewn together with a medical thread (monofilament suturs), and then a knot is formed to finish the skin.

때문에, 수술부위나 상처부위를 봉합하거나 고정할 때 실을 여러번 묶어 주어야 하므로 시간이 오래 걸리고, 특히 묶였던 부위는 실 자국과 매듭 자국을 선명하게 남기는 단점이 있다.Therefore, it takes a lot of time to tie the thread several times when sewing or fixing the surgical site or wound area, and particularly, the tied area has a disadvantage that it clearly leaves the seal mark and the knot mark.

이를 개선하기 위해 등록실용 제0320005호에는 외줄로 된 의료용 봉합사인 나일론이나 프롤렌 등의 장력강도가 좋은 실의 표면에 갈고리 모양의 가시 돌기들을 일정한 방향 또는 가시가 마주보는 양 방향이거나 지그재그인 방향으로 기울어지게 만들거나 혹은 톱니 형상으로 가공하여 피부 밑에 삽입했을 때 가시 구조에 의해 삽입된 실을 묶지 않고도 고정성을 유지할 수 있도록 한 의료용 실이 개시된 바 있다.In order to improve this, the registration room No. 0320005 discloses that a hook-shaped barb protruding on the surface of a thread having good tensile strength such as nylon or plore, which is a medical suture having an outer bar, is fixed in a certain direction or in a zigzag direction A medical treatment room has been disclosed which can maintain its fixity without tangling the thread inserted by the viscous structure when it is inclined or formed into a sawtooth shape and inserted under the skin.

이러한 가시 돌기를 갖는 의료용 실은 이를 테면, 도 1의 (a),(b),(c),(d) 등과 같이 다양한 형태를 가지며, 수술시 갈라진 두 부위를 봉합하거나 근육을 당겨 놓거나 또는 콜라겐을 형성하거나 장기를 당겨 놓는 등의 의료 행위시 사용될 수 있으며, 가시 돌기가 돋아난 방향에 대해서는 당겨도 미끄러지거나 빠지지 않고 당기는 힘을 지탱할 수 있어 복잡한 봉합(Suture)을 단순화시키고 수술시간을 단축하는데 도움을 준다.The medical thread having such a protrusion has various forms such as (a), (b), (c), and (d) of Figure 1, It can be used for medical activities such as forming or pulling organs, and it can support the pulling force without slipping or pulling when pulling in the direction of the spines, which helps to simplify complicated suture and shorten the operation time give.

아울러, 피부나 조직 혹은 근육 밖으로 나온 실은 간단하 잘라 주기만 하면 봉합을 쉽고 편리하게 완료할 수 있다.In addition, the thread coming out of the skin, tissue, or muscle is simple and easy to suture by simply cutting it.

따라서, 이와 같은 가시 돌기를 갖는 의료용 실은 수술 후 매듭을 짖지 않아도 되므로 특히, 내시경 수술시 유용하고, 또한 특정 약물에 담궜다가 봉합하게 되면 수술 후 가시 돌기 사이에 잔류하고 있던 약물이 서서히 침투되면서 약물 전달 기능도 하게 되며, 나아가 동맥경화의 원인이 되는 물질 등을 잡아 끌어 올릴 수도 있기 때문에 굳이 혈관을 절개하지 않고도 혈전을 빼내는데 응용될 수도 있다.Therefore, the medical thread having such a visor protrusion is useful for endoscopic surgery because it does not need to knot a knot after the surgery, and when the specimen is immersed in a specific drug, the drug remaining between the protrusions after surgery is gradually infiltrated, In addition, it can also be used to pull blood clots without cutting the blood vessels because they can catch up substances that cause arteriosclerosis.

그런데, 이러한 가시 돌기를 봉합사에 형성할 때 현재는 주로 작업자 칼을 이용하여 수작업으로 봉합사의 외면에 칼집을 내어 형성시키고 있기 때문에 생산속도가 매우 더디고, 품질도 나빠 효율성이 매우 낮다는 단점이 있다.However, when forming such a spinous process on the suture, the suture is formed on the outer surface of the suture by manual operation using a worker knife, so that the production speed is very slow and the quality is bad and the efficiency is very low.

즉, 수작업으로 칼질을 할 때 봉합사가 매우 가늘기 때문에 확대경을 놓고 작업해야 하므로 작업이 번거로울 뿐만 아니라, 생산성이 극히 저하되는 단점이 있다.That is, when the suture is manually cut, since the suture thread is very thin, the magnifying glass must be placed on the suture, so that the operation is troublesome and the productivity is extremely lowered.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 가시 돌기를 갖는 봉합사를 기계적 수단을 이용하여 자동 생산하게 함으로써 생산효율을 높이고, 비용을 줄이며, 품질을 향상할 수 있도록 한 수술용 실의 돌기 형성장치 및 그 방법을 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a suture having a visible protrusion by automatically producing a suture using a mechanical means, thereby improving production efficiency, The present invention provides a method for forming a protrusion of a surgical thread and a method thereof.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 봉합사(100)가 감겨 있는 보빈(110); 상기 보빈(110)으로부터 풀려 나온 봉합사(100)를 일정한 장력으로 유지시키는 제1,2텐션롤(200,210); 상기 봉합사(100)를 당겨 출측으로 배출하도록 봉합사(100)가 통과되는 한 쌍의 마찰롤(300); 상기 마찰롤(300)에 의해 출측으로 진행되는 봉합사(100)를 일시 고정하며, 승하강 동작되는 누름레버(330); 상기 누름레버(330)에 의해 고정되어 있는 봉합사(100)를 향해 회전과 동시에 전진되면서 이와 함께 좌측 혹은 우측으로 사선이동되어 상기 봉합사(100)의 표면에 사선형 칼집을 내어 가시 돌기를 형성하는 돌기형성칼(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a suture threading device comprising: a bobbin (110) on which a suture thread (100) is wound; First and second tension rolls 200 and 210 for holding the suture thread 100 released from the bobbin 110 at a predetermined tension; A pair of friction rolls 300 through which the suture 100 is passed so as to pull the suture 100 out to the exit side; A push lever 330 temporarily fixed to the suture thread 100 which is moved outward by the friction roll 300 and is operated to move up and down; The suture 100 is moved forward and simultaneously with rotation toward the suture 100 fixed by the pushing lever 330, and is moved obliquely to the left or right together with the suture 100 to form a serrated sheath on the surface of the suture 100, And a knife (400) for forming a protrusion of the surgical thread.

이때, 상기 한 쌍의 마찰롤(300)의 표면에는 거칠기가 부여된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the surface of the pair of friction rolls 300 is also characterized by being provided with roughness.

뿐만 아니라, 상기 한 쌍의 마찰롤(300) 중 어느 하나는 상하방향으로 움직일 수 있게 하여 진행하는 봉합사(100)를 꼬면서 이송시키도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, any one of the pair of friction rolls 300 can be moved in the vertical direction to twist the advancing suture 100 in a twisted manner.

또한, 상기 한 쌍의 마찰롤(300)은 지렛대 원리로 동작되는 롤러벌림레버(304)를 통해 사이를 벌릴 수 있도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.The pair of friction rolls 300 are also structured so as to be able to open the gap between the roller rollers 304 operated by a lever principle.

아울러, 상기 돌기형성칼(400)은 제4모터(410)의 회전축 상에 각도 조절가능하게 고정되고; 상기 제4모터(410)는 'ㄴ' 형상의 모터베이스(420)에 고정되며; 상기 모터베이스(420)의 절곡된 하단면에는 그 폭보다 큰 직경을 갖는 회전휠(440)이 고정되고; 상기 회전휠(440)은 이를 사이에 두고 경사 배열된 한 쌍의 제1,2경사가이드(450a,450b)중 어느 하나와 접촉되게 배치되고; 상기 모터베이스(420)는 다수의 슬라이더(422,426)와 LM가이드(424,428)에 의해 X,Y방향으로 움직일 수 있도록 구성되며; 상기 모터베이스(420)는 제5모터(500)에 의해 자회전되는 볼스크류(490)와 연결되어 움직일 수 있도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the protuberance knife 400 is angularly fixed on the rotational axis of the fourth motor 410; The fourth motor 410 is fixed to the 'b' shaped motor base 420; A rotating wheel 440 having a diameter larger than the width is fixed to the bent lower end surface of the motor base 420; The rotation wheel 440 is disposed to be in contact with any one of a pair of first and second inclination guides 450a and 450b arranged in an inclined manner therebetween; The motor base 420 is configured to be movable in X and Y directions by a plurality of sliders 422 and 426 and LM guides 424 and 428; The motor base 420 is also connected to a ball screw 490, which is rotated by the fifth motor 500, to move.

나아가, 상기 제1,2경사가이드(450a,450b)의 선단은 미세조절수단인 마이크로미터(460)로 상호 결속되어 제1,2경사가이드(450a,450b)의 경사조절을 통해 가시 돌기를 형성하는 칼집의 경사, 깊이를 조절할 수 있는 것에도 그 특징이 있다.The ends of the first and second inclination guides 450a and 450b are coupled to each other by the micrometer 460 as fine adjustment means to form a thorn protrusion through the inclination of the first and second inclination guides 450a and 450b. It is also characterized by the ability to adjust the slope and depth of the sheath.

뿐만 아니라, 상기 제1,2경사가이드(450a,450b)중 어느 하나와 접촉하는 회전휠(440)은 제6모터(610)에 의해 좌우방향으로 직선운동하는 막대 형태의 좌우작동대(600)가 모터베이스(420)를 좌측 혹은 우측으로 움직이는 것에 의해 조절되는 것에도 그 특징이 있다.The rotating wheel 440 which is in contact with any one of the first and second inclination guides 450a and 450b includes a rod-shaped right and left operating platform 600 that linearly moves in the lateral direction by the sixth motor 610, Is also controlled by moving the motor base 420 to the left or right.

그리고, 상기 봉합사(100)에 가시 돌기가 형성된 후 배출되는 출측에는 커터(350)가 더 구비되어 상기 봉합사(100)를 일정 길이별로 절단하는 것에도 그 특징이 있다.Further, a cutter 350 is further provided on the exit side of the suture thread 100 after the visible protrusion is formed, so that the suture thread 100 is cut by a predetermined length.

또한, 본 발명은 상기에 기재된 수술용 실의 돌기 형성장치를 이용하여 수술용 실의 돌기를 형성하는 방법에 있어서; 봉합사(100)를 인출할 수 있도록 보빈(110)에 감겨 있는 봉합사(100)를 제1,2텐션롤(200,210) 및 마찰롤(300) 사이를 경유하여 출측으로 배열하는 봉합사 인출준비단계(S100); 봉합사(100)가 인출가능한 상태로 유지되면, 봉합사(100)에 형성될 돌기가 봉합사(100)의 길이방향으로 형성될 것인지 아니면 길이방향 반대쪽으로 형성될 것인지를 결정하여 세팅하는 돌기 형성방향 설정단계(S110); 돌기 형성방향 설정이 완료되면, 봉합사(100)를 인출시킴과 동시에 돌기형성칼(400)를 전진시키면서 동시에 회전시키고, 또한 동시에 사선방향으로 이동시켜 봉합사(100)의 표면에 설정된 방향으로 칼집을 만드는 돌기형성 개시단계(S120); 일정길이 혹은 설정 개수 만크의 돌기가 형성되면 커터(350)를 이용하여 봉합사(100)를 일정길이별로 잘라내는 커팅단계(S130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성방법도 제공한다.Further, the present invention provides a method of forming a protrusion of a surgical thread using the apparatus for forming a protrusion of a surgical thread described above, the method comprising: A suture preparation step S100 of arranging the suture 100 wrapped around the bobbin 110 so as to draw out the suture 100 through the gap between the first and second tension rolls 200 and 210 and the friction roll 300, ); When the suture 100 is held in a drawable state, a protrusion forming direction setting step of determining whether protrusions to be formed on the suture thread 100 are formed in the lengthwise direction of the suture 100 or in a direction opposite to the longitudinal direction, (S110); When the projection formation direction is set, the suture knife 100 is pulled out, the projection knife 400 is rotated forward while simultaneously moving in the oblique direction to make a sheath in the direction set on the surface of the suture 100 Initiation of protrusion formation (S120); And cutting the suture 100 by a predetermined length using a cutter 350 when protrusions having a predetermined length or a set number of teeth are formed on the cutter 350. [ do.

본 발명에 따르면, 가시 돌기(Cogs)를 자동으로 형성할 수 있어 생산성이 향상되고, 생산 수율이 증대되며, 프로그램 제어에 의해 순차적으로 정교하게 형성할 수 있어 품질이 향상되며, 대량생산이 가능하여 제조원가를 줄이는 효과를 얻을 수 있다.Industrial Applicability According to the present invention, it is possible to automatically form Cogs, thereby improving productivity, increasing production yield, sequentially forming by program control, improving quality, enabling mass production The effect of reducing the manufacturing cost can be obtained.

도 1은 종래 기술에 따른 가시 돌기가 형성된 봉합사의 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수술용 실(=봉합사)의 돌기 형성장치의 구성을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 다른 수술용 실의 돌기 형성장치를 보인 예시적인 부분 사시도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 수술용 실(=봉합사)의 돌기 형성장치를 구성하는 주요 부품들의 부분 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 수술용 실의 돌기 형성방법을 보인 플로우챠트이다.
도 10은 본 발명에 따른 봉합사에 형성되는 돌기의 다양한 예를 보인 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an example of a suture formed with a spinous process according to the prior art; FIG.
2 is a plan view schematically showing the configuration of a projection forming apparatus of a surgical thread (= suture) according to the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are partial perspective views illustrating an example of a projection forming apparatus for a surgical room according to the present invention.
FIGS. 5 to 8 are partial illustrations of main parts constituting a projection forming apparatus of a surgical suture (= suture) according to the present invention.
9 is a flow chart showing a method of forming a protrusion of a surgical chamber according to the present invention.
10 is an exemplary view showing various examples of the protrusions formed on the suture according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 예리한 칼로 가는 실의 표면에 돌기(cogs)를 형성시켜 피부에 들어 갔을때 돌기가 근육에 걸려 원하는 인장력을 유지시키도록 구성한 것이다.The present invention is configured to form cogs on the surface of a yarn with a sharp knife so that the protrusions are caught by muscles when they enter the skin to maintain a desired tensile force.

이때, 돌기의 쓰임새가 각각 다르기 때문에 돌기의 모양도 역시 다양하게 만들 필요가 있다.At this time, since the projections are used differently, the shape of the projections also needs to be varied.

이를 구현하기 위해, 본 발명에서는 실에 돌기를 만드는 칼의 동작방향과 크기 등을 조절하도록 구성되는데 이는 원하는 모양을 미리 PLC에 설계 저장한 후 이 설정치에 따라 다축의 모터를 제어함으로써 자동 가공되도록 구성된다.In order to realize this, in the present invention, the operation direction and the size of the knife for making the protrusion in the thread are adjusted, that is, the desired shape is designed and stored in the PLC in advance, do.

보다 구체적으로, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수술용 실의 돌기 형성장치는 봉합사(100)가 감겨 있는 보빈(110)을 포함한다.More specifically, as shown in FIGS. 2 and 5, an apparatus for forming a protrusion of a surgical thread according to the present invention includes a bobbin 110 on which a suture 100 is wound.

그리고, 상기 보빈(110)은 하부에 설치된 제1모터(120)에 의해 회전될 수 있도록 구성된다.The bobbin 110 is configured to be rotatable by a first motor 120 installed at a lower portion.

여기에서, 상기 제1모터(120)의 고정, 상기 보빈(110)의 설치는 도 5에 도시된 보빈베이스(130)를 통해 이루어지는데, 이러한 보빈베이스(130)와 같은 판상의 플레이트 설치구조는 일반적으로 널리 알려져 있기 때문에 구체적인 설명을 생략한다.Here, the fixing of the first motor 120 and the mounting of the bobbin 110 are performed through the bobbin base 130 shown in FIG. 5. The plate-like plate mounting structure like the bobbin base 130 has a plate- Since it is widely known in general, a detailed description is omitted.

아울러, 상기 보빈(110)과 간격을 두고 제1텐션롤(200)이 구비되고, 상기 제1텐션롤(200)과 엇갈리게 제2텐션롤(210)이 구비되어 상기 봉합사(100)가 상기 제1,2텐션롤(200,210)을 경유함으로써 일정한 장력을 유지할 수 있도록 구성된다.A first tension roll 200 is provided at an interval from the bobbin 110 and a second tension roll 210 is provided to be offset from the first tension roll 200 so that the suture 100 So that a predetermined tension can be maintained by passing through the 1,2 tension rolls 200 and 210.

이때, 상기 제1,2텐션롤(200,210)은 각각 텐션롤베이스(220) 상에 회전 가능하게 설치되는데, 특히 제1텐션롤(200)은 장력 조절을 위해 움직일 수 있도록 구성된다.At this time, the first and second tension rolls 200 and 210 are rotatably installed on the tension roll base 220, respectively. In particular, the first tension roll 200 is configured to be movable for tension control.

즉, 도 5의 도시와 같이, 상기 제1텐션롤(200)은 작동편(230)의 일단부 상면에 회전가능하게 축고정되고, 상기 작동편(230)의 타단은 상기 텐션롤베이스(220) 상에 회전가능하게 축고정된다.5, the first tension roll 200 is rotatably fixed to the upper surface of one end of the actuating piece 230, and the other end of the actuating piece 230 is fixed to the tension roller base 220 As shown in Fig.

그리고, 상기 작동편(230)의 길이 일부에는 텐션스프링(240)의 일단이 고정되고, 텐션스프링(240)의 타단은 상기 텐션롤베이스(220) 상에 고정된다.One end of the tension spring 240 is fixed to a part of the length of the operation piece 230 and the other end of the tension spring 240 is fixed on the tension roll base 220.

따라서, 상기 제2텐션롤(210)은 제1텐션롤(200) 보다 안쪽, 다시 말해 상기 텐션스프링(240)이 설치된 위치 반대쪽으로 치우쳐 설치되어 있기 때문에 제1텐션롤(200)를 거쳐 제2텐션롤(210)을 경유하는 봉합사(100)는 제1텐션롤(200)을 제2텐션롤(210) 측으로 당기려고 하지만, 반대방향으로는 상기 텐션스프링(240)이 탄성적으로 당기고 있으므로 상기 봉합사(100)는 적정 장력을 유지할 수 있게 된다.Therefore, since the second tension roll 210 is biased inward of the first tension roll 200, that is, opposite to the position where the tension spring 240 is installed, The suture yarn 100 passing through the tension roll 210 tries to pull the first tension roll 200 toward the second tension roll 210 but the tension spring 240 is elastically pulled in the opposite direction, The suture 100 can maintain the proper tension.

이에 더하여, 상기 제1텐션롤(200)의 하방 위치의 텐션롤베이스(220)에는 장공 형태의 유동홈(250)이 형성되며, 상기 제1텐션롤(200)의 롤 축 일부, 다시 말해 하단이 상기 유동홈(250)에 끼워진 채 유동홈(250)을 따라 그 내부에서 움직일 수 있도록 구성된다.In addition, the tension roll base 220 at the lower position of the first tension roll 200 is formed with a slot 250 in the form of a slot, and a part of the roll axis of the first tension roll 200, And is configured to be able to move along the flow grooves 250 while being fitted in the flow grooves 250.

이때, 상기 유동홈(250)은 상기 제1,2텐션롤(200,210)이 서로 마주하는 방향으로 형성되어 있고, 상기 유동홈(250)의 일단, 바람직하기로는 상기 제2텐션롤(210)과 가까운 쪽 단부 속에는 리미트스위치(260)가 설치된다.At this time, the flow grooves 250 are formed in a direction in which the first and second tension rolls 200 and 210 face each other, and one end of the flow groove 250, preferably the second tension roll 210, And a limit switch 260 is provided in a near end portion.

여기에서, 상기 리미트스위치(260)는 상술한 보빈(110) 구동용 제1모터(120)의 구동 제어를 위한 신호를 출력하는데, 이를 테면 보빈(110)으로부터 풀려난 봉합사(100)의 길이가 충분하지 않을 경우 봉합사(100)의 장력은 강해지므로 결국 봉합사(100)는 텐션스프링(240)의 탄성력을 극복하고 제1텐션롤(200)을 제2텐션롤(210) 측으로 당기게 되며, 이때 롤 축은 유동홈(250) 내부에 구비된 리미트스위치(260)를 터치하게 되고, 그러면 리미트스위치(260)의 신호에 의해 제1모터(120)가 회전되면서 보빈(110)에 감긴 봉합사(100)를 풀어 주어 과도한 장력을 해소하면서 적정 장력이 유지된 채 봉합사(100)가 지속적으로 원활하게 공급되도록 하여 준다.Here, the limit switch 260 outputs a signal for controlling the driving of the first motor 120 for driving the bobbin 110, for example, the length of the suture 100 released from the bobbin 110 The tension of the suture 100 is stronger and the suture 100 overcomes the elastic force of the tension spring 240 and pulls the first tension roll 200 toward the second tension roll 210. At this time, The first motor 120 is rotated by the signal of the limit switch 260 so that the suture 100 wrapped around the bobbin 110 is rotated by the limit switch 260. [ So that the suture 100 is continuously and smoothly supplied while the proper tension is maintained while eliminating excessive tension.

한편, 도 2 내지 도 4 및 도 6에서와 같이, 상기 제2텐션롤(210)을 지난 봉합사(100)는 한 쌍의 마찰롤(300) 사이로 인입되어 당겨지도록 구성된다. 더 정확하게는 상기 마찰롤(300)이 반대방향으로 봉합사(100)를 밀어 주는 형태이며, 보빈(110) 쪽에서 보았을 때는 당겨지는 형태가 된다. 때문에, 봉합사(100)에 걸리는 장력은 상기 마찰롤(300)에 의해 최초 기인된다.2 to 4 and 6, the suture 100 passing through the second tension roll 210 is configured to be pulled in between the pair of friction rolls 300 and pulled. More precisely, the friction roll 300 pushes the suture 100 in the opposite direction, and is pulled when viewed from the bobbin 110 side. Therefore, the tension applied to the suture 100 is initially caused by the friction roll 300.

이때, 상기 마찰롤(300) 중 어느 하나의 하부에는 제2모터(310)가 설치되어 상기 마찰롤(300)을 회전구동하도록 설치되며, 봉합사(100)를 정확하면서 슬립없이 밀어 줄 수 있도록 상기 마찰롤(300)의 표면에는 거칠기가 부여됨이 바람직하다.A second motor 310 is installed under one of the friction rolls 300 and is installed to rotate the friction roll 300. The second motor 310 is installed to rotate the suture 100 accurately and without slip, The surface of the friction roll 300 is preferably provided with a roughness.

더욱 바람직한 방식으로는, 상기 마찰롤(300)의 표면에 인조다이아몬드를 코팅하는 형태가 될 수 있다.In a more preferred manner, the surface of the friction roll 300 may be coated with artificial diamond.

또한, 상기 마찰롤(300)을 벌릴 수 있도록 마찰롤(300)이 설치된 롤고정블럭(302)을 지렛대 원리로 벌리고 닫을 수 있는 롤러벌림레버(304)가 더 구비될 수 있다.Further, a roller opening lever 304 can be further provided, which can open and close the roll fixing block 302 provided with the friction roll 300 by the lever principle so that the friction roll 300 can be opened.

이 경우, 상기 한 쌍의 롤고정블럭(302)은 도시되지 않았지만, 스프링에 의해 탄성결합되며, 상기 롤러벌림레버(304)를 통해 마찰롤(300)을 벌려 봉합사(100) 취입 및 위치 조정 등의 작업을 행한 후 놓으면 탄성력에 의해 자동적으로 닫혀지도록 구성된다.In this case, the pair of roll fixing blocks 302 are resiliently coupled by a spring, though not shown, and the friction roll 300 is opened through the roller opening lever 304 to blow the suture thread 100 and adjust the position And is automatically closed by the elastic force when it is released.

그리고, 상기 마찰롤(300)의 인접 위치에는 받침대(320)가 구비되고, 상기 받침대(320)의 상부에는 누름판(330)이 구비되며, 상기 누름판(330)은 제3모터(340)에 의해 일정주기로 상하 이동 가능하게 구성된다.A support plate 320 is provided at a position adjacent to the friction roll 300 and a press plate 330 is provided at an upper portion of the support plate 320. The press plate 330 is supported by a third motor 340 And is configured to be movable up and down at regular intervals.

이 경우, 상기 누름판(330)의 주기적인 상하 운동은 도 4와 같이, 상기 제3모터(340)의 회전축에 상히이동캠(342)이 고정되고, 이 상하이동캠(342)에 의해 상기 누름판(330)이 들렸다 내려질 수 있도록 탄성복귀 구조(스프링 이용)를 갖추면 쉽게 구성할 수 있다.4, the movement cam 342 is fixed upwardly on the rotation axis of the third motor 340, and the presser plate 330 is moved up and down by the up and down movement cam 342. In this case, (Using a spring) so that the spring 330 can be lifted and lowered.

아울러, 상기 누름판(330)의 하부로는 상기 봉합사(100)가 지나가며, 상기 누름판(330)이 하강하였을 때는 누름판(330)이 봉합사(100)를 누르면서 받침대(320) 상면에 고정하게 되며, 누름판(330)이 올라가면 봉합사(100)는 고정되지 않으므로 움직일 수 있는 상태가 된다.When the presser plate 330 is lowered, the presser plate 330 is fixed to the upper surface of the pedestal 320 while pressing the suture 100. When the presser plate 330 is lowered, When the push plate 330 is lifted up, the suture 100 is not fixed and can be moved.

물론, 상기 제3모터(340)는 꼭 회전운동하는 모터를 사용하지 않아도 되며, 아주 쉽게 설계할 수 있는 다른 방법으로 소형 공압 또는 유압실린더를 사용할 수도 있다.Of course, the third motor 340 does not need to use a motor that rotates tightly, and a small pneumatic or hydraulic cylinder may be used as another method that can be designed very easily.

뿐만 아니라, 상기 마찰롤(300) 중 어느 하나를 상하 이동가능하게 구성하면 맞물려 진행되는 봉합사(100)가 비틀어지면서 꼬이는 형태, 다시 말해 나선식으로 진행할 수 있으므로 가시 돌기(Cog) 형성을 더욱 더 다양한 형태로 구현할 수 있다.In addition, if any one of the friction rolls 300 is configured to be movable up and down, the suture yarn 100 that is engaged can be twisted and twisted, that is, in a helical manner, .

이 경우, 상기 마찰롤(300) 중 어느 하나가 회전되면서 상하 이동하는 방식은 상기에서 설명한 캠 방식일 수 있고, 기타 실린더와 같은 다른 공지된 승하강 수단을 구비하여 상하로 미세한 범위내에서 움직일 수 있도록 조절할 수 있으며, 이 움직임을 조절함으로써 봉합사(100)를 꼬는 정도도 제어할 수 있다.In this case, any one of the above-described friction rolls 300 may be moved up and down by a cam mechanism as described above, or may be provided with other known up-and-down means such as a cylinder, And the degree to which the suture 100 is twisted can be controlled by adjusting the movement.

덧붙여, 상기 받침대(320)의 단부, 즉 상기 봉합사(100)가 이동하여 배출되는 방향쪽에 절단가위(350, 도 2 참조)가 설치되어 가시 돌기가 형성된 봉합사(100)를 일정 길이로 절단하게 되며, 절단된 봉합사(100)는 트레이(360)로 낙하되어 수납되게 된다.In addition, the cutting scissors 350 (see FIG. 2) are provided at the ends of the pedestal 320, that is, the direction in which the suture 100 is moved and discharged, so that the suture 100 having the visible protrusions is cut to a predetermined length , The cut suture 100 is dropped onto the tray 360 and stored.

이때, 상기 절단가위(350)는 도 3에 도시된 바와 같이, 일측 가위날은 받침블럭(SB)에 고정되고, 타측 가위날은 솔레노이드(312)와 링크되어 상기 솔레노이드(312)의 동작에 따라 진행하는 봉합사(100)를 일정길이로 절단할 수 있게 된다.3, the one side scissors blade is fixed to the support block SB and the other side scissors blade is linked with the solenoid 312 and is moved in accordance with the operation of the solenoid 312 It is possible to cut the proceeding suture 100 to a predetermined length.

다른 한편, 도 2 및 도 7의 (a),(b)에 도시된 바와 같이, 상기 받침대(320)의 전방에는 돌기형성칼(400)이 구비된다. 여기에서, (a)는 측면 개략도이고, (b)는 요부 평면도이다.On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 7 (a) and 7 (b), a protrusion forming knife 400 is provided in front of the pedestal 320. Here, (a) is a side schematic view, and (b) is a plan view of a principal part.

상기 돌기형성칼(400)은 제4모터(410)의 회전축 상에 고정된 센서기준판(412)상에 고정되어 일정각도 내에서 회전되도록 구성된다.The protuberance knife 400 is configured to be fixed on the sensor reference plate 412 fixed on the rotation axis of the fourth motor 410 and rotated within a certain angle.

이때, 상기 제4모터(410)는 일정각도 내에서 정확하고 원활한 반복 회전을 수행해야 하므로 스태핑모터를 사용함이 바람직하다.At this time, since the fourth motor 410 must perform accurate and smooth repeated rotation within a certain angle, it is preferable to use a stepping motor.

그리고, 상기 제4모터(410)는 모터베이스(420)에 고정되는데, 상기 모터베이스(420)는 대략 'ㄴ' 형상의 브라켓이며, 절곡된 하단면에는 도 7의 (b)에서와 같이, 일단으로부터 일정깊이 절삭된 'ㄷ' 형상의 작동유도홈(430)이 형성된다.The fourth motor 410 is fixed to the motor base 420. The motor base 420 is a substantially 'bracket' shaped bracket, and on the bent lower end surface, as shown in FIG. 7B, A 'C' shaped operation guide groove 430 having a predetermined depth cut from the end is formed.

그리고, 상기 절곡된 하단면 상에는 그 폭보다 큰 직경을 갖는 회전휠(440)이 회전 가능하게 고정되며, 상기 회전휠(440)은 이를 사이에 두고 수평상태에서 전후방향, 즉 돌기형성칼(400)의 길이방향으로 경사 배열된 한 쌍의 제1,2경사가이드(450a,450b)에 의해 안내될 수 있도록 구성된다.A rotation wheel 440 having a diameter larger than the width of the rotation wheel 440 is rotatably fixed on the bent lower end surface of the rotation wheel 440, And a pair of first and second inclination guides 450a and 450b arranged obliquely in the longitudinal direction of the first and second guide portions 450a and 450b.

이 경우, 상기 회전휠(440)은 상기 모터베이스(420)의 하단 상면에 고정된 상태에서 모터베이스(420)가 좌측 혹은 우측으로 이동되면서 상기 제1,2경사가이드(450a,450b)중 어느 하나의 마주하는 면과 접촉되고, 그를 따라 움직이면서 모터베이스(420)를 사선방향으로 움직이게 하여 준다.In this case, while the motor base 420 is moved to the left or right in a state where the rotation wheel 440 is fixed to the upper end surface of the lower end of the motor base 420, any one of the first and second inclination guides 450a and 450b And comes into contact with one facing surface and moves along the motor base 420 in a diagonal direction.

다시 말해, 상기 돌기형성칼(400)이 봉합사(100)를 향해 전진할 때 봉합사(100)에 접촉됨과 동시에 한 지점에 머물지 않고 돌기형성칼(400)이 봉합사(100)의 길이방향에서 봉합사(100)가 진행하는 방향 혹은 그 반대방향으로 움직이게 함으로써 칼집을 낼 수 있도록 하는 것이다.In other words, when the protuberance knife 400 advances toward the suture 100, the protuberance knife 400 comes into contact with the suture 100 and does not stay at one point, 100) or in the opposite direction so that the sheath can be drawn.

만약, 돌기형성칼(400)이 이와 같이 움직이지 않는다면 도 1에서 예시하고 있는 바와 같은 경사형 칼집은 만들어질 수 없고, 단지 한 지점만 수직하게 칼질되게 되므로 그 지점은 인장강도가 극히 약하게 되어 쉽게 끊어질 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 사선형 칼집을 원활하게 형성시키되, 이를 자동화시켜 사람이 아닌 기계가 가공할 수 있도록 하였는 바, 이 점은 본 발명의 아주 중요한 특징중 하나이다.If the protuberance knife 400 does not move in this way, an inclined sheath as illustrated in FIG. 1 can not be made, and only one point is cut vertically so that the tensile strength is extremely weak, It can be broken. However, according to the present invention, a serpentine sheath is smoothly formed, and the machine is machined by automating it, which is one of the most important features of the present invention.

더구나, 상기 제1,2경사가이드(450a,450b)의 선단은 마이크로미터(460)와 같은 미세조절수단으로 상호 결속시켜 턴버클 형태로 동시에 움직일 수 있게 하여 경사각을 조절함으로써 가시 돌기를 형성하는 칼집의 경사, 깊이 등을 자유롭게 조절할 수 있다.In addition, the tips of the first and second inclination guides 450a and 450b may be connected to each other by fine adjustment means such as a micrometer 460 so that they can simultaneously move in a turnbuckle shape to adjust the inclination angle, The inclination, the depth, and the like can be freely adjusted.

뿐만 아니라, 이러한 동작이 가능하기 위해서는 상기 모터베이스(420)가 전후이동은 물론 좌우이동이 가능해야 하므로 이를 위해 적어도 2개의 LM가이드를 포함한다.In addition, in order to perform such operation, the motor base 420 must be able to move forward and backward as well as to the left and right. Therefore, at least two LM guides are included.

즉, 상기 모터베이스(420)의 하단면 일부에는 좌우이동 슬라이더(422)가 폭방향으로 형성되고, 상기 좌우이동 슬라이더(422)는 좌우이동 LM가이드(424)에 조립되며, 상기 좌우이동 LM가이드(424)는 전후이동 슬라이더(426)의 상면에 고정되고, 상기 전후이동 슬라이더(426)의 하단면에는 전후이동 LM가이드(428)가 길이방향으로 고정되며, 상기 전후이동 LM가이드(428)는 베이스플레이트(470)의 상면에 조립된다.The left and right moving sliders 422 are assembled to the left and right moving LM guides 424 and the left and right moving LM guides 424 are assembled to the left and right moving LM guides 424. [ The forward and backward movement slider 426 is fixed to the upper surface of the forward and backward movement slider 426 and the forward and backward movement LM guides 428 are fixed to the lower end surfaces of the forward and backward movement sliders 426 in the longitudinal direction, And is assembled on the upper surface of the base plate 470.

때문에, 상기 모터베이스(420)는 상기 베이스플레이트(470)를 기준으로 전후이동 LM가이드(428)를 따라 전후이동 슬라이더(426)가 전후방향으로 이동할 수 있는데, 전후이동 슬라이더(426)의 상면에는 상기 좌우이동 LM가이드(424)가 일체로 고정되어 있으므로 결국 이것도 함께 전후방향으로 움직이게 되며, 동시에 상기 좌우이동 LM가이드(424)에는 좌우이동 슬라이더(426)가 조립되어 좌우방향으로 움직일 수 있게 된다.Therefore, the motor base 420 can be moved forward and backward along the forward / backward moving LM guide 428 with respect to the base plate 470 in the forward and backward directions. On the upper surface of the forward and backward moving slider 426, Since the left and right moving LM guides 424 are integrally fixed, the left and right moving LM guides 424 move together in the forward and backward directions. At the same time, the left and right moving sliders 426 are assembled to the left and right moving LM guides 424.

따라서, 상기 모터베이스(420)가 전진하면서 좌우방향으로 이동도 할 수 있게 되는 것이며, 상술한 제1,2경사가이드(450a,450b)에 의해 경사방향으로 안내될 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the motor base 420 can be moved in the left and right directions while being advanced, and can be guided in the oblique direction by the first and second inclination guides 450a and 450b.

또한, 상기 전후방향 슬라이더(426)의 일측면에는 연결편(480)이 수직하게 고정되고, 상기 연결편(480)의 돌출 단부에는 그와 직교되는 방향으로 볼스크류(490)가 관통된 상태로 치결합되며, 상기 볼스크류(490)는 제5모터(500)의 회전축에 연결된다.A connecting piece 480 is vertically fixed to one side surface of the forward and backward slider 426 and a ball screw 490 is inserted through the protruding end of the connecting piece 480 in a direction orthogonal thereto. And the ball screw 490 is connected to the rotation axis of the fifth motor 500.

이때, 상기 연결편(480)의 위치는 도 7의 (a)에서와 같이, 모터베이스(420)의 하부에 간격을 두고 배치되기 때문에 모터베이스(420)의 하단 상면에 설치된 회전휠(440)과 접촉하면서 가이드하도록 배열된 제1,2경사가이드(450a,450b)의 하부공간이 되어 이와 간섭되는 일은 생기지 않는다.7 (a), since the position of the connecting piece 480 is disposed at a lower portion of the lower portion of the motor base 420, the rotating wheel 440 installed on the lower upper surface of the motor base 420 The first and second inclined guides 450a and 450b arranged to be guided while being in contact with each other do not interfere with each other.

아울러, 상기 작동유도홈(430) 상에는 막대 형태의 좌우작동대(600)가 수직하게 배열되고, 상기 좌우작동대(600)의 상단에는 제6모터(610)가 설치되어 그 회전방향에 따라 상기 좌우작동대(600)를 좌측, 즉 제1경사가이드(450a) 쪽으로 이동시키거나 혹은 우측, 즉 제2경사가이드(450b) 쪽으로 이동시킬 수 있다.In addition, a rod-shaped left and right operation units 600 are vertically arranged on the operation induction groove 430, and a sixth motor 610 is installed on the upper ends of the left and right operation units 600, The left and right operating pedestals 600 can be moved to the left side, that is, toward the first inclined guide 450a, or to the right side, that is, toward the second inclined guide 450b.

이 경우, 상기 제6모터(610)와 좌우작동대(600)는 원판 상에 편심 고정되어 캠 방식으로 동작될 수 있다.In this case, the sixth motor 610 and the left and right operation units 600 may be eccentrically fixed on the disk and operated in a cam style.

이에 따라, 상기 좌우작동대(600)가 좌측으로 움직이면 모터베이스(420)가 좌우이동 LM가이드(424)를 타고 좌측으로 함께 움직이는데, 이때 회전휠(440)이 상기 제1경사가이드(450a)와 접촉되면 제6모터(610)의 구동은 정지되므로 결국, 상기 회전휠(440)은 상기 제1경사가이드(450a)의 접촉면을 따라 이동하도록 구성되게 되며, 그 반대의 경우도 마찬가지이다.Accordingly, when the left and right operating platform 600 moves to the left, the motor base 420 moves to the left side along the left and right moving LM guides 424. At this time, the rotation wheel 440 moves along the first inclined guides 450a, The driving of the sixth motor 610 is stopped so that the rotating wheel 440 is configured to move along the contact surface of the first inclined guide 450a and vice versa.

이때, 상기 제6모터(610)는 이동의 신속성을 위해 기어드모터를 사용해야 하기 때문에 관성력이 있어 도 4와 같이 탄성판(612)을 사용해야만 유동성있게 동작시킬 수 있다.At this time, since the sixth motor 610 must use a geared motor in order to speed up the movement, it is inertial and can be operated with fluidity only by using the elastic plate 612 as shown in FIG.

아울러, 상지 제6모터(610)의 제어는 가시 돌기의 형성 방향을 결정할 때 PLC에 미리 세팅하여 자동 조절되도록 구성할 수 있다.In addition, the control of the upper sixth motor 610 may be configured to automatically adjust the PLC in advance when determining the forming direction of the visor.

예컨대, 상기 회전휠(440)이 제1경사가이드(450a)를 타고 이동할 경우에는 도 1(b)의 하부에 형성된 모양의 가시 돌기(Cog)가 형성되며, 제2경사가이드(450b)를 타고 이동할 경우에는 도 1(a)와 같은 모양의 가시 돌기가 형성되는 것이다.For example, when the rotary wheel 440 moves along the first inclined guide 450a, a visible protrusion Cog formed at the lower portion of FIG. 1B is formed, and a second inclined guide 450b In the case of moving, a visible protrusion having a shape as shown in FIG. 1 (a) is formed.

그리고, 상기 돌기형성칼(400)은 칼날(402)이 경사를 가지면서 상측으로 들려지도록 형성되어 있고, 모따기 되어 있어 칼날(402)이 봉합사(100)과 먼저 접촉되는 것이 아니라, 받침대(330)에 구비된 작업다이의 모서리에 먼저 닿게 되고, 그 상태에서 회전운동하면서 동시에 좌우이동하기 때문에 마치 칼날(402)이 날폭 방향으로 눕혀지듯이 회전되면서 전진 및 좌측 혹은 우측으로 이동하기 때문에 봉합사(100)와 접촉하는 순간 사선방향으로 절개하면서 약간 들어 올리는 동작을 하게 되어 도 1의 예시와 같은 가시 돌기를 정확하게 형성할 수 있게 되는 것이다.The protrusion forming knife 400 is formed such that the knife blade 402 is inclined upward and is chamfered so that the blade 402 is not first brought into contact with the suture 100, The knife 402 rotates as it lies down in the blade width direction, and moves forward and moves to the left or right. Thus, the suture 100 and the suture 100 It is possible to accurately form the visor as shown in FIG. 1 by performing a slight lift-up operation while incising in the oblique direction at the moment of contact.

이해를 충분히 하기 위해 좀 더 덧붙여 설명하자면, 코그의 길이와 깊이는 제4모터(410)의 이동량에 의해서 결정되지만 길이와 깊이의 비는 초기 세팅된 마이크로미터(460)에 의해서 결정된다.To better understand, the length and depth of the nose are determined by the amount of movement of the fourth motor 410, but the length to depth ratio is determined by the initially set micrometer 460.

즉, 제4모터(410)에 의해서 같은 양의 이동이 있더라도 돌기형성칼(400)의 각도에 의해서 코그, 즉 돌기의 길이는 바뀌게 된다. 다시 말해, 제4모터(410)의 회전축 경사각에 따라서 코그의 길이가 바뀌는 것이다.That is, even though the fourth motor 410 moves in the same amount, the length of the cog, that is, the projection, is changed by the angle of the projection forming knife 400. In other words, the length of the nose is changed according to the inclination angle of the rotation axis of the fourth motor 410.

따라서, 0.1-0.6mm로 다양한 굵기를 갖는 실, 즉 봉합사(100)가 끊어지지 않고 원활하게 가공되기 위해서는 상기 돌기형성칼(400)이 제4모터(410)의 중심과 항상 일치된 상태에서 경사 고정되어야 한다.Accordingly, in order to smoothly process the thread having various thicknesses of 0.1-0.6 mm, that is, the suture thread 100 without being cut, the protrusion forming knife 400 is inclined in a state of being always in contact with the center of the fourth motor 410 Should be fixed.

또한, 돌기 형성시 좌,우의 크기와 깊이를 달리할 수도 있고, 같게 할 수도 있는데 이는 깊이와 길이의 비를 결정함으로써 이루어지며, 돌기형성칼(400)의 경사진 칼날과 봉합사(100)의 표면이 교차되면서 만나는 순간부터 돌기가 형성되게 된다.In addition, the size of the left and right sides and the depth of the protrusions may be different from each other or may be the same, which is determined by determining the ratio of the depth to the length of the protrusions. The inclined blade of the protrusion forming knife 400, The protrusion is formed from the moment when it meets the intersection.

때문에, 처음부터 칼날이 봉합사(100)와 사선으로 접촉하게 되면 너무 얇은 표피가 생기게 되므로 적당히 칼날이 들어간 상태에서 칼날이 회전되면서 뉘어지게 하여 원하는 형태의 칼집을 낼 수 있도록 구성되어야 한다.Therefore, when the blade contacts the suture 100 from the beginning with an oblique line, an excessively thin skin is formed. Therefore, the blade must be rotated while being properly inserted into the cutter so that the cutter can be formed in a desired shape.

이를 위해, 도 7의 (b)에서와 같이, 제1,2경사가이드(450a,450b)의 후단에 제1,2수평가이드(G1,G2)를 더 링크시켜 회전휠(440)을 안내하게 되면 상기 회전휠(440)이 처음에는 제1,2수평가이드(G1,G2)중 접촉배치되어 있는 어느 하나를 타고 직선상으로 진행하다가 제1,2수평가이드(G1,G2)가 끝나는 지점부터는 제1,2경사가이드(450a,450b)중 어느 하나를 타고 사선 이동하기 때문에 상술한 문제를 충분히 해소할 수 있다.7 (b), the first and second horizontal guides G1 and G2 are further linked to the rear ends of the first and second inclination guides 450a and 450b to guide the rotary wheel 440 The rotation wheel 440 is moved in a straight line on one of the first and second horizontal guides G1 and G2 which are disposed in contact with each other and then the first and second horizontal guides G1 and G2 And the first and second inclination guides 450a and 450b are shifted obliquely, it is possible to sufficiently solve the above-described problem.

예컨대, 제6모터(610)에 의해 상기 회전휠(440)이 제1수평가이드(G1)와 접하도록 조절되어 있는 경우라면, 처음에는 상기 회전휠(440)이 상기 제1수평가이드(G1)를 타고 직선운동하다가 제1수평가이드(G1)의 끝단, 즉 제1경사가이드(450a)와 링크된 지점부터는 상기 제1경사가이드(450a)를 타고 경사이동, 다시 말해 사선방향으로 이동하게 되므로 돌기형성칼(400)은 경사각을 가진 채 직선 운동방식으로 봉합사(100)를 향해 진입하다가 봉합사(100)와 닿는 순간 제4모터(410)에 의해 회전하면서 돌기형성칼(400)이 누워지면서 동시에 제1경사가이드(450a)를 타고 사선방향으로 이동하는 현상 때문에 대략 봉합사(100)에 브이형 혹은 갈매기 형상의 돌기, 즉 가시 돌기를 형성하게 되는 것이다.For example, if the rotary wheel 440 is adjusted to be in contact with the first horizontal guide G1 by the sixth motor 610, the rotation wheel 440 is rotated in the first horizontal guide G1, That is, in the oblique direction, that is, oblique direction, on the first inclination guide 450a from the end of the first horizontal guide G1, that is, the point linked with the first inclination guide 450a, The forming knife 400 moves toward the suture 100 in a linear motion with an inclination angle and when the knife 400 contacts the suture 100, the knife 400 is rotated by the fourth motor 410, V-shaped or gull-like protrusions, that is, visible protrusions, are formed in the suture thread 100 because of the phenomenon that the suture guide 450a is moved in the oblique direction.

따라서, 상기 제1,2수평가이드(G1,G2)가 제1,2경사가이드(450a,450b)와 만나는 지점을 가변시킴으로써 칼집 깊이를 자유롭게 변경시킬 수 있으며, 돌기의 형상과 방향, 깊이, 크기 등을 도 10의 예시와 같이 본 발명에 따른 하나의 장치로 모두 형성할 수 있어 그 효용성이 극대화될 것으로 예측된다.Therefore, the depth of the sheath can be freely changed by varying the positions where the first and second horizontal guides G1 and G2 meet with the first and second inclination guides 450a and 450b, and the shape, direction, And the like can be formed as a single device according to the present invention as shown in the example of FIG. 10, and its utility is expected to be maximized.

그리고, 돌기 형성과 관련하여, 봉합사(100)의 표면이 칼날의 경사진 곳과 만나는 그 순간부터 돌기가 형성되는데, 봉합사(100)의 방향과 칼날이 놓여진 상태를 하나의 평면으로 볼 때, 봉합사(100)와 칼날이 직교될 경우에는 돌기가 형성되지 않고, 약간 큰 100°정도가 되면 이동량에 따라서 돌기가 형성되게 된다.As regards the formation of the protrusions, protrusions are formed from the moment when the surface of the suture 100 meets the inclined side of the blade. When the direction of the suture 100 and the state where the blade is placed are viewed as one plane, When the blade 100 is perpendicular to the blade 100, no protrusion is formed, and when the blade 100 is about 100 degrees, the protrusion is formed according to the amount of movement.

이때, 봉합사(100)와 칼날이 만나게 되어도 칼날이 봉합사(100)에 삽입되게 하려면, X,Y축 뿐만 아니라 봉합사(100)가 나오는 입구 즉, 정면에서 보았을 때 칼날은 운동방향에 대하여 칼 끝부위가 약간 위로 올라간 형태로 경사지게 되어 있어야 한다. 그래야, 봉합사(400)와 칼날이 만나도 칼날의 경사에 의해서 이동모터 축의 이동에 의해서 제4모터(410)의 기울어진 각도 만큼 돌기의 길이가 형성되고, 칼날의 경사에 따라서 깊이가 결정되게 된다.In order to allow the blade to be inserted into the suture 100 even when the suture 100 meets the blade 100, the blade at the entrance of the suture 100 as well as the X and Y axes, that is, Should be tilted up slightly upward. Thus, even when the suture 400 meets the blade, the length of the protrusion is formed by the inclined angle of the fourth motor 410 by the movement of the moving motor shaft by the inclination of the blade, and the depth is determined according to the inclination of the blade.

이와 같이, 돌기형성칼(400)의 칼날을 경사지게 배치하는 것은, 봉합사(100)와 접촉되는 순간 부드러운 접촉이 일어나도록 유도하기 위함이며, 그러면서 깊이도 경사에 따라서 깊어지게 되므로 이를 조절할 수 있도록 한 것이다.The inclined arrangement of the knife edge of the protrusion forming knife 400 is intended to induce smooth contact at the moment of contact with the suture 100, .

또한, 돌기형성칼(400)은 Z축, 즉 높이 방향으로 움직일 수 있도록 구성하여 칼날이 기구적으로 부딪치지 않고 원할하게 가공이 이루어지게 하면 더욱 좋다.Further, the projection-forming knife 400 can be moved in the Z-axis direction, that is, in the height direction, so that the blade can be smoothly machined without being mechanically bumped.

이와 같이, 본 발명에 따른 장치는 조정포인트가 너무 많다 보니, 만약 잘못 조정되어 칼날이 받침대 등 플레이트에 부딪히더라도 접촉되는 칼날과 플레이트 간에 통전되게 하여 장치를 비상 정지시키거나 혹은 회피할 수 있도록 구동 제어함으로써 안전한 동작이 가능케 하며, 칼날이나 장치들의 부서지거나 파손되지 않도록 구성하여야 한다.As such, the device according to the present invention has too many adjustment points, so that even if the blade is misaligned, the blade can be energized between the contacted blade and the plate to drive the device to an emergency stop or avoid Control should be made to ensure safe operation and to prevent breakage or breakage of the blade or devices.

뿐만 아니라, 만약 봉합사가 경로를 벗어날 경우에는 가공이 되지 않기 때문에 상기 봉합사(100)의 이동경로상에 이의 이탈여부를 확인할 수 있는 센서를 구비하여 이탈시 알람을 주거나 장비를 세우도록 하여 이를 수정할 수 있도록 구성하면 더욱 좋다.In addition, since the suture thread can not be processed when the suture thread is out of the path, a sensor capable of confirming whether or not the suture thread is separated from the suture thread can be provided on the movement path of the suture thread 100, .

더 나아가, 봉합사(100)는 한번에 수십개씩 사용하기 때문에 봉합사(100)의 앞,뒤가 정확하게 정렬되게 하여 처리 효율을 높이도록 정렬수단을 더 포함하면 좋다.Furthermore, because the suture thread 100 is used several times at a time, the suture thread 100 may further include alignment means for aligning the front and back of the suture thread 100 accurately so as to improve the treatment efficiency.

그리고, 봉합사(100)의 가공은 PLC에 입력된 데이터에 의해 가공되게 되는데, 이러한 데이터들로는 도 10의 예시와 같이, 돌기의 갯수, 돌기의 방향, 봉합사의 회전방향, 돌기의 피치, 돌기의 깊이, 돌기의 길이, 칼날의 절단면 커브도, 칼날의 진입각도, 가공없는 곳의 길이, 절단위치, 다양한 종류를 한 번에 일괄생산할 것인지, 한가지씩 생산할 것인지, 다양한 종류를 한 번에 일괄생산할 것인지 전체를 생산할 것인지, 생산개수는 어떻게 할 것인지 등을 미리 입력하고 정의할 수 있다. 자동생산에 매우 적합하며, 하나의 장치로 다양한 종류의 돌기를 형성할 수 있다.10, the number of the projections, the direction of the projections, the direction of rotation of the suture, the pitch of the projections, the depth of the projections , The length of the projections, the curves of the cutting edge of the blade, the angle of entry of the blade, the length of the position without machining, the cutting position, whether to produce various types at once or one at a time, The number of production, and the number of production. It is very suitable for automatic production and it can form various kinds of projections with one device.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같은 방법을 통해 가시 돌기를 형성하게 된다.The present invention having such a configuration forms a prism through the following method.

즉, 도 9의 도시와 같이, 먼저 봉합사 인출준비단계(S100)가 수행된다.That is, as shown in FIG. 9, first, the suture preparation preparation step (S100) is performed.

상기 봉합사 인출준비단계(S100)는 봉합사를 인출할 수 있는 상태로 유지하는 단계로서, 봉합사 인출은 앞서 설명하였던 제2모터(310)를 회전시켜 마찰롤(300)에 맞물려 있는 봉합사(100)를 출측으로 밀어 냄으로써 이루어진다.The suture thread drawing step S100 is a step of holding the suture thread in a state where the suture thread can be drawn out. The suture thread drawing operation is performed by rotating the second motor 310 described above and moving the suture thread 100 engaged with the friction roll 300 And pushing it to the exit side.

그러면, 보빈(110)에 감겨 있던 봉합사(100)는 다수의 텐션롤에 의해 적정 장력으로 유지되면서 풀려 나오면서 인출되게 된다.Then, the suture thread 100 wound around the bobbin 110 is pulled out while being held at an appropriate tension by a plurality of tension rolls.

상기 단계를 통해 봉합사(100)가 인출가능한 상태로 유지되면 돌기 형성방향 설정단계(S110)가 수행된다.When the suture 100 is held in the drawable state through the above step, the protrusion forming direction setting step S110 is performed.

상기 돌기 형성방향 설정단계(S110)는 봉합사(100)에 형성될 돌기가 봉합사(100)의 길이방향으로 형성될 것인지 아니면 길이방향 반대쪽으로 형성될 것인지를 결정하여 세팅하는 단계로서, 이를 테면 돌기 형성시 갯수를 카운팅하여 설정 갯수를 넘어서면 모터베이스(420)를 이동시켜 방향 전환시킴으로써 쉽게 제어할 수 있다.The protrusion forming direction setting step S110 is a step of determining whether protrusions to be formed on the suture thread 100 are formed in the lengthwise direction of the suture 100 or in a direction opposite to the longitudinal direction, When the number of motors is counted and the motor base 420 is moved beyond the set number, the motor base 420 can be easily controlled by changing the direction.

이렇게 하여, 돌기 형성방향 설정이 완료되면, 봉합사(100)를 인출시킴과 동시에 제1,2,3,4,5,6모터(120,310,340,410,500,610)를 각각 제어하면서 돌기형성칼(400)를 전진시키면서 동시에 회전시키고, 또한 동시에 사선방향으로 이동시켜 봉합사(100)의 표면에 설정된 방향으로 칼집을 만드는 작업이 이루어지는 돌기형성 개시단계(S120)가 수행된다.In this way, when the setting of the protrusion formation direction is completed, the protrusion forming knife 400 is advanced while simultaneously controlling the first, second, third, fourth, fifth and sixth motors 120, 310, 340, 410, (S120) is performed in which a work for making a sheath in a predetermined direction is performed on the surface of the suture 100 by moving the suture 100 in the oblique direction.

이때, 돌기형성칼(400)의 움직임에 맞춰 누름판(330)이 하강하여 봉합사(100)가 움직이지 않도록 잡아 주는 동작들이 세팅된 시퀀스에 맞춰 자동으로 수행되게 된다.At this time, the operations for holding the presser plate 330 downward in accordance with the movement of the protrusion forming knife 400 to prevent the suture 100 from moving are automatically performed according to the set sequence.

이후, 일정길이 혹은 설정 개수 만큼의 돌기가 형성되면 절단가위(350)를 이용하여 봉합사(100)를 일정길이별로 잘라내는 커팅단계(S130)가 수행된다.Thereafter, if protrusions having a predetermined length or a predetermined number of protrusions are formed, a cutting step (S130) is performed to cut the suture 100 by a predetermined length using the cutting shears 350.

이와 같이, 본 발명에 따른 수술용 실의 돌기 형성장치 및 그 방법은 작업자가 일일이 수작업하던 종래 방식을 완전히 개량하여 기계를 통해 자동 형성토록 함으로써 생산성 향상은 물론 품질 향상에 기여하고, 대량생산이 가능하여 제조원가를 절감할 수 있다.As described above, the apparatus and method for forming a protrusion of a surgical thread according to the present invention can improve the productivity by improving the conventional method manually operated by the operator and automatically forming through the machine, thereby contributing to quality improvement and mass production The manufacturing cost can be reduced.

100: 봉합사 110: 보빈
120: 제1모터 200: 제1텐션롤
210: 제2텐션롤 300: 마찰롤
310: 제2모터 340: 제3모터
400: 돌기형성칼 410: 제4모터
500: 제5모터 610: 제6모터100: Suture 110: Bobbin
120: first motor 200: first tension roll
210: second tension roll 300: friction roll
310: second motor 340: third motor
400: protrusion forming knife 410: fourth motor
500: fifth motor 610: sixth motor

Claims (13)

봉합사(100)가 감겨 있는 보빈(110);
상기 보빈(110)으로부터 풀려 나온 봉합사(100)를 일정한 장력으로 유지시키는 제1,2텐션롤(200,210);
상기 봉합사(100)를 당겨 출측으로 배출하도록 봉합사(100)가 통과되는 한 쌍의 마찰롤(300);
상기 마찰롤(300)에 의해 출측으로 진행되는 봉합사(100)를 일시 고정하며, 승하강 동작되는 누름판(330);
상기 누름판(330)에 의해 고정되어 있는 봉합사(100)를 향해 회전과 동시에 전진되면서 이와 함께 좌측 혹은 우측으로 사선이동되어 상기 봉합사(100)의 표면에 사선형 칼집을 내어 가시 돌기를 형성하는 돌기형성칼(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.A bobbin 110 around which the suture 100 is wound;
First and second tension rolls 200 and 210 for holding the suture thread 100 released from the bobbin 110 at a predetermined tension;
A pair of friction rolls 300 through which the suture 100 is passed so as to pull the suture 100 out to the exit side;
A pressure plate 330 temporarily fixed to the suture 100 which is moved to the exit side by the friction roll 300 and operated to move up and down;
The suture 100 is moved forward at the same time as rotating toward the suture 100 fixed by the press plate 330, and is moved obliquely to the left or right together with the suture 100 to form a serrated sheath on the surface of the suture 100, And a knife (400). 청구항 1에 있어서;
상기 한 쌍의 마찰롤(300)의 표면에는 거칠기가 부여된 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.The method of claim 1,
Wherein the surface of the pair of friction rolls (300) is provided with a roughness. 청구항 1에 있어서;
상기 한 쌍의 마찰롤(300) 중 어느 하나는 상하방향으로 움직일 수 있게 하여 진행하는 봉합사(100)를 꼬면서 이송시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.The method of claim 1,
Wherein one of the pair of friction rolls (300) is configured to move up and down so as to twist the advancing suture (100). 청구항 1에 있어서;
상기 한 쌍의 마찰롤(300)은 지렛대 원리로 동작되는 롤러벌림레버(304)를 통해 사이를 벌릴 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.The method of claim 1,
Wherein the pair of friction rolls (300) are configured to open the space between the pair of friction rolls (300) through a roller opening lever (304) operated by a lever principle. 청구항 1에 있어서;
상기 돌기형성칼(400)은 제4모터(410)의 회전축 상에 각도 조절가능하게 고정되고; 상기 제4모터(410)는 'ㄴ' 형상의 모터베이스(420)에 고정되며; 상기 모터베이스(420)의 절곡된 하단면에는 그 폭보다 큰 직경을 갖는 회전휠(440)이 고정되고; 상기 회전휠(440)은 이를 사이에 두고 경사 배열된 한 쌍의 제1,2경사가이드(450a,450b)중 어느 하나와 접촉되게 배치되고; 상기 모터베이스(420)는 다수의 슬라이더(422,426)와 LM가이드(424,428)에 의해 X,Y방향으로 움직일 수 있도록 구성되며; 상기 모터베이스(420)는 제5모터(500)에 의해 자회전되는 볼스크류(490)와 연결되어 움직일 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.The method of claim 1,
The protuberance knife 400 is angularly fixed on the rotational axis of the fourth motor 410; The fourth motor 410 is fixed to the 'b' shaped motor base 420; A rotating wheel 440 having a diameter larger than the width is fixed to the bent lower end surface of the motor base 420; The rotation wheel 440 is disposed to be in contact with any one of a pair of first and second inclination guides 450a and 450b arranged in an inclined manner therebetween; The motor base 420 is configured to be movable in X and Y directions by a plurality of sliders 422 and 426 and LM guides 424 and 428; Wherein the motor base (420) is connected to a ball screw (490) rotated by the fifth motor (500) so as to be movable. 청구항 5에 있어서;
상기 제1,2경사가이드(450a,450b)의 선단은 미세조절수단인 마이크로미터(460)로 상호 결속되어 제1,2경사가이드(450a,450b)의 경사조절을 통해 가시 돌기를 형성하는 칼집의 경사, 깊이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.The method of claim 5, further comprising:
The ends of the first and second inclination guides 450a and 450b are connected to each other by a micrometer 460 as fine adjustment means to form a sawtooth through the inclination of the first and second inclination guides 450a and 450b. Wherein the inclination and depth of the projections are adjustable. 청구항 5에 있어서;
상기 제1,2경사가이드(450a,450b)의 각 일단에는 직선형인 제1,2수평가이드(G1,G2)가 더 링크된 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.The method of claim 5, further comprising:
Wherein the first and second horizontal guides G1 and G2 are further linked to one ends of the first and second inclination guides 450a and 450b. 청구항 7에 있어서;
상기 제1,2경사가이드(450a,450b)중 어느 하나와 접촉하는 회전휠(440)은 제6모터(610)에 의해 좌우방향으로 직선운동하는 막대 형태의 좌우작동대(600)가 모터베이스(420)를 좌측 혹은 우측으로 움직이는 것에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.The method of claim 7,
The rotary wheel 440 which is in contact with any one of the first and second inclination guides 450a and 450b has a rod-shaped right and left operating platform 600 linearly moving in the lateral direction by the sixth motor 610, (420) is moved to the left or right. 청구항 1에 있어서;
상기 봉합사(100)에 가시 돌기가 형성된 후 배출되는 출측에는 절단가위(350)가 더 구비되어 상기 봉합사(100)를 일정 길이별로 절단하는 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.The method of claim 1,
Wherein the suture thread (100) is cut at a predetermined length by providing cutting shears (350) at the exit side where the suture thread (100) is formed and then discharged. 청구항 9에 있어서;
상기 절단가위(350)는 솔레노이드(312)에 의해 진행하는 봉합사(100)를 일정길이로 절단하는 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.The method of claim 9,
Wherein the cutting shears (350) cut the suture thread (100) proceeding by the solenoid (312) to a predetermined length. 청구항 1에 있어서;
상기 돌기형성칼(400)과, 상기 누름판(330)이 구비된 받침대(320)는 오동작에 의해 상호 접촉시 통전되게 하여 동작을 비상정지시켜 장치를 보호하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.The method of claim 1,
Wherein the protrusion forming knife (400) and the pedestal (320) provided with the pressure plate (330) are configured to be energized when they are in contact with each other due to erroneous operation so as to protect the device by emergency stopping the operation. Forming device. 청구항 1에 있어서;
상기 수술용 실의 돌기 형성장치는 PLC에 의해 제어되며, 상기 PLC에 입력되어 가변처리 가능한 데이터는 돌기의 갯수, 돌기의 방향, 봉합사의 회전방향, 돌기의 피치, 돌기의 깊이, 돌기의 길이, 칼날의 절단면 커브도, 칼날의 진입각도, 가공없는 곳의 길이, 절단위치를 포함하고, 다양한 종류를 한 번에 일괄생산할 것인지 전체를 생산할 것인지, 생산개수는 어떻게 할 것인지를 미리 입력하고 정의할 수 있는 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성장치.The method of claim 1,
The apparatus for forming a protrusion of the surgical chamber is controlled by a PLC, and the data that can be input to the PLC and which can be subjected to the variable processing include the number of protrusions, the direction of the protrusions, the direction of rotation of the sutures, the pitch of protrusions, You can enter and define in advance whether the cutting edge curves of the blade, the angle of entry of the blade, the length of the cut without machining, the cutting position, whether to produce various types at once, Wherein the protruding portion of the protruding portion of the protruding portion of the protruding portion of the protruding portion protrudes from the protruding portion. 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 하나에 기재된 수술용 실의 돌기 형성장치를 이용하여 수술용 실의 돌기를 형성하는 방법에 있어서;
봉합사(100)를 인출할 수 있도록 보빈(110)에 감겨 있는 봉합사(100)를 제1,2텐션롤(200,210) 및 마찰롤(300) 사이를 경유하여 출측으로 배열하는 봉합사 인출준비단계(S100);
봉합사(100)가 인출가능한 상태로 유지되면, 봉합사(100)에 형성될 돌기가 봉합사(100)의 길이방향으로 형성될 것인지 아니면 길이방향 반대쪽으로 형성될 것인지를 결정하여 세팅하는 돌기 형성방향 설정단계(S110);
돌기 형성방향 설정이 완료되면, 봉합사(100)를 인출시킴과 동시에 돌기형성칼(400)를 전진시키면서 동시에 회전시키고, 또한 동시에 사선방향으로 이동시켜 봉합사(100)의 표면에 설정된 방향으로 칼집을 만드는 돌기형성 개시단계(S120);
일정길이 혹은 설정 개수 만큼의 돌기가 형성되면 절단가위(350)를 이용하여 봉합사(100)를 일정길이별로 잘라내는 커팅단계(S130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 실의 돌기 형성방법.A method of forming a protrusion of a surgical chamber using the apparatus for forming a protrusion of a surgical chamber according to any one of claims 1 to 12, the method comprising:
A suture preparation step S100 of arranging the suture 100 wrapped around the bobbin 110 so as to draw out the suture 100 through the gap between the first and second tension rolls 200 and 210 and the friction roll 300, );
When the suture 100 is held in a drawable state, a protrusion forming direction setting step of determining whether protrusions to be formed on the suture thread 100 are formed in the lengthwise direction of the suture 100 or in a direction opposite to the longitudinal direction, (S110);
When the projection formation direction is set, the suture knife 100 is pulled out, the projection knife 400 is rotated forward while simultaneously moving in the oblique direction to make a sheath in the direction set on the surface of the suture 100 Initiation of protrusion formation (S120);
(S130) cutting the suture (100) by a predetermined length by using the cutting shears (350) when protrusions of a predetermined length or set number are formed.
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