KR20150049825A

KR20150049825A - 이력 정보를 저장하는 크레인 과부하 방지장치

Info

Publication number: KR20150049825A
Application number: KR1020130130873A
Authority: KR
Inventors: 이상협
Original assignee: (주)도성산업기계
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2015-05-08

Abstract

본 발명은 이력 정보를 저장할 수 있는 크레인 과부하 방지장치를 제공한다. 본 발명에 따른 과부하 방지장치는, 업스위치(UP)와 다운스위치(DN)의 접점을 개폐시키는 스위치구동부와, 상기 모터의 전류를 검출하는 변류기(CT)와, 과부하 여부를 판단하는 과부하판단부, 크레인의 동작회수를 카운팅하는 동작카운팅부, 과부하 동작회수를 카운팅하고 피크전류값을 산출하는 과부하 카운팅부를 포함하는 제어부 등을 포함한다.
본 발명에 따르면, 과부하 방지장치에 과부하 피크전류값, 과부하 동작회수, 크레인 동작회수 등의 이력 정보가 저장되므로 사용자가 이를 통해 크레인의 과부하 동작회수, 과부하 정도 등을 확인할 수 있다. 따라서 데이터 축적을 통해 과부하 동작회수 및 정도에 따라 부품의 교체시기와 크레인의 사용수명을 예측하는 것이 가능해지고, 사전에 적절한 조치를 취함으로써 크레인 고장을 예방할 수 있다. 또한 소형 호이스트 크레인용 소형모터 또는 L상(저속)모터에 사용되는 경우에는 수 내지 수십 mA 수준의 미세전류를 검출하여 표시할 수 있으므로 작업효율을 높일 수 있고, 로드셀을 사용할 필요가 없어 비용을 크게 줄일 수 있다.

Description

이력 정보를 저장하는 크레인 과부하 방지장치{Crane overload limiter memorizing history data}

본 발명은 크레인에 사용되는 과부하 방지장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 크레인의 동작회수, 과부하 동작회수, 과부하 피크전류 등의 이력 정보를 저장하여 유지보수의 편의성을 높이고 미세전류를 검출하여 동작의 정확성과 작업효율을 향상시킨 과부하 방지장치에 관한 것이다.

크레인은 권상모터를 이용하여 무거운 물체를 들어 올려서 원하는 위치로 이동한 후 물체를 내려 놓는 장치이다. 그런데 크레인이 정격하중을 과도하게 초과하는 물체를 들어올리면 동작 중에 물체가 떨어지거나 크레인이 붕괴되어 큰 위험이 초래될 수 있다. 대부분의 크레인에는 이러한 안전사고를 방지하기 위하여 과부하 방지장치가 설치된다.

과부하 방지장치는 등록특허 제10-0267456호에 개시된 바와 같이, 모터의 출력단에 연결된 변류기(CT)에서 검출된 전류값과 설정값을 대비하여 과부하 여부를 판단하고, 과부하로 판단되면 모터로 공급되는 전원을 차단하여 동작을 정지시키는 한편 경보를 발생시킨다.

그런데 종래의 과부하 방지장치는 표시부를 통해 현재의 전류값을 표시하는 것이 가능하지만, 이력 저장 기능이 없기 때문에 과부하 동작이 얼마나 자주 있었는지, 과부하로 인해 어느 정도의 피크전류가 흘렀는지를 확인하기 어려운 문제가 있다.

또한 종래에는 크레인의 동작회수 등을 확인하기 위하여 별도의 카운팅 장치를 권상모터 부근에 설치하였는데, 과부하 방지장치와 카운팅 장치를 각각 설치해야 하므로 비용부담이 크고, 권상모터 부근의 좁은 공간에 과부하 방지장치와 카운팅 장치를 각각 설치해야 하므로 설치공간 확보가 쉽지 않은 문제가 있다.

한편 일반적으로 크레인에 사용되는 모터 중에서 H상(고속)모터에 흐르는 전류는 대략 0.1 ~ 250 A 정도이고, L상(저속)모터 또는 소형 호이스트 크레인용 소형 모터에 흐르는 전류는 대략 1mA ~2.5A 정도이다.

그런데 종래의 과부하 방지장치는 변류기에서 검출가능한 최저 전류값이 대략 1A 정도이어서 L상(저속)모터 또는 소형 호이스트 크레인용 소형모터에 대해서는 정확한 전류값을 확인하기 어렵다.

따라서 이들 소형 모터의 과부하 여부를 판단하기 위해서는 고가의 로드셀(load ce11)을 별도로 사용해야 하므로 비용부담이 증가하는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 과부하 방지장치에 과부하 피크전류값과, 과부하 동작회수, 크레인 동작회수 등의 이력 정보를 저장하여 사용자가 데이터 축적을 통해 크레인의 사용수명과 부품교체시기를 예측할 수 있도록 함으로써 크레인 고장을 미연에 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.

또한 과부하 방지장치와 카운팅장치를 통합함으로써 비용부담을 줄이고 설치공간 확보를 용이하도록 하는데 그 목적이 있다.

또한 소형 호이스트 크레인용 소형모터 또는 L상(저속)모터에 대해서도 과부하 방지장치에서 수 내지 수십 mA 수준의 미세전류를 검출할 수 있도록 함으로써 로드셀을 사용하지 않고도 모터에 인가되는 전류값과 과부하 여부를 정확히 판단할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 3상 교류전원의 각 상과 모터의 각 단자를 선택적으로 연결하며 서로 병렬로 배치된 업스위치(UP)와 다운스위치(DN)의 접점을 제어하는 크레인 과부하 방지장치에 있어서, 상기 업스위치(UP)와 상기 다운스위치(DN)의 접점을 개폐시키는 스위치구동부; 상기 모터의 각 단자 중 하나에 공급되는 전류를 검출하는 변류기(CT); 상기 변류기의 검출전류를 이용하여 과부하 여부를 판단하는 과부하판단부와, 상기 업스위치(UP)와 상기 다운스위치(DN)에 대한 동작명령을 이용하여 크레인의 동작회수를 카운팅하는 동작카운팅부와, 상기 변류기의 검출전류를 이용하여 과부하 동작회수를 카운팅하고 피크전류값을 산출하는 과부하 카운팅부를 포함하는 제어부; 상기 동작카운팅부와 상기 과부하카운팅부에서 획득한 정보를 저장하는 동작이력저장부, 프로그램저장부 및 설정값저장부를 포함하는 저장부를 포함하는 크레인 과부하 방지장치를 제공한다.

본 발명에 따른 크레인 과부하 방지장치는, 상기 3상 교류전원과 상기 모터의 사이에서 상기 업스위치(UP) 및 상기 다운스위치(DN)와 병렬로 설치되고, 크레인의 하강 동작시에는 상기 변류기의 검출전류를 전류제한값 이하로 감쇠시켜서 상기 제어부로 인가하는 위상검출부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 크레인 과부하 방지장치는, 상기 모터는 H상(고속)모터와 L상(저속)모터를 포함하고, 상기 변류기(CT)는 상기 H상(고속)모터의 전류검출을 위한 제1변류기와 상기 L상(저속)모터의 전류검출을 위한 제2변류기를 포함하며, 상기 위상검출부는 상기 제1변류기의 검출전류를 상기 제어부로 공급하는 제1위상검출부와 상기 제2변류기의 검출전류를 상기 제어부로 공급하는 제2위상검출부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 H상(고속)모터가 동작할 때는 상기 표시부에 암페어(A)단위로 검출전류를 표시하고, 상기 L상(저속)모터가 동작할 때는 상기 표시부에 밀리암페어(mA) 단위로 검출전류를 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 본 발명은, 업스위치(UP)가 온(ON)되어 모터가 동작하면, 상기 업스위치(UP)를 온(ON)시키는 조종명령을 이용하여 크레인의 동작회수를 누적 카운팅하여 저장하고, 상기 모터의 단자 중 하나의 단자에서 변류기(CT)에 의해 검출된 검출전류를 공급받는 단계; 상기 검출전류를 전류제한값과 비교하여 과부하 여부를 판단하는 단계; 과부하 상태로 판단되면, 접점을 오프(OFF)시키는 중지명령을 업스위치(UP)로 전송하고, 과부하 동작회수를 누적 카운팅하는 한편 과부하 피크전류값을 산출하여 저장하는 단계를 포함하는 크레인 과부하 방지 장치의 제어 방법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 과부하 방지장치에 과부하 피크전류값, 과부하 동작회수, 크레인 동작회수 등의 이력 정보가 저장되므로 사용자가 이를 통해 크레인의 과부하 동작회수, 과부하 정도 등을 확인할 수 있다.

따라서 과부하 방지장치와 카운팅장치를 별도로 설치할 필요가 없어져 비용부담을 줄일 수 있고, 설치공간 확보가 용이한 장점이 있다.

또한 데이터 축적을 통해 과부하 동작회수 및 과부하 정도에 따라 부품의 교체시기와 크레인의 사용수명을 예측하는 것이 가능해지고, 사전에 적절한 조치를 취함으로써 크레인 고장을 예방할 수 있다.

또한 호이스트 크레인용 소형 모터 또는 L상(저속)모터에 흐르는 전류를 수 내지 수십 mA 수준까지 검출하여 표시할 수 있으므로 소형모터에 인가되는 전류값과 과부하 여부를 정확히 판단할 수 있어 작업효율을 높일 수 있고, 로드셀을 사용할 필요가 없어 비용을 크게 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과부하 방지장치의 구성도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 과부하방지장치의 저장부를 나타낸 구성도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 과부하 방지장치의 위상검출부의 회로도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 과부하 방지장치의 동작을 나타낸 흐름도

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 과부하 방지장치(100)는 도 1의 구성도에 나타낸 바와 같이, 3상 교류전원(R,S,T)과 모터(M)의 사이에 각각 병렬로 설치된 업스위치(UP)와 다운스위치(DN)의 접점을 제어하는 역할을 한다. 업스위치(UP)와 다운스위치(DN)는 각각 원격조종장치(도면에 나타내지 않음)를 통해 작업자가 전송한 동작명령신호에 따라 온/오프 동작을 한다.

구체적으로 살펴보면, 과부하 방지장치(100)는 제어부(10), 스위치구동부(20), 지연부(30), 전원부(34), 위상검출부(40), 경보부(50), 저장부(60), 표시부(70), 입력부(80) 등을 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 과부하 방지장치의 제어부(10)는 과부하판단부(12)는 물론이고, 동작카운팅부(14)와 과부하카운팅부(16)를 포함하는 점에 특징이 있다.

과부하판단부(12)는 변류기(CT)의 검출전류를 설정된 전류제한값과 비교하여 과부하 여부를 판단하고, 과부하 판단시 스위칭구동부(20)로 동작중지신호를 전송하는 한편 경보부(50)를 제어하여 경광등을 켜거나 경고음을 발생시킨다.

동작카운팅부(14)는 원격조종장치를 통해 업스위치(UP) 또는 다운스위치(DN)에 인가되는 조종신호를 이용하여 크레인의 동작회수를 누적 카운팅하여 저장부(60)에 저장한다. 필요한 경우에는 상승동작과 하강동작을 구분하여 동작회수를 카운팅할 수도 있다.

과부하카운팅부(16)는 과부하판단부(12)에서 과부하 상태로 판단한 경우에 과부하 동작회수를 누적 카운팅하여 저장부(60)에 저장하며, 과부하 판단의 근거가 되는 피크전류값을 저장부(60)에 저장할 수도 있다.

그밖에도 제어부(10)는 입력부(80)를 통해 각종 설정값이 입력되면 이를 저장부(60)에 저장한다.

저장부(60)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 제어부(10)의 동작에 필요한 프로그램을 저장하는 프로그램저장부(62), 제어동작을 위해 미리 설정해 두어야 하는 초기 기동시간, 전류제한값, 과부하 운전시간, 복구시간 등을 저장하는 설정값저장부(64), 동작카운팅부(14)에서 누적 카운팅된 동작회수와 과부하 카운팅부(16)에서 누적 카운팅된 과부하 동작회수 및 피크전류값 등의 이력정보를 저장하는 동작이력저장부(66)를 포함한다.

이들 각 저장부(62,64,66)는 별도의 메모리로 구성될 수도 있고 하나의 메모리에 기능적으로 구분되어 정의될 수도 있다.

한편 모터(M)는 3상 입력단자 u,v,w 를 구비하며, 업스위치(UP)가 온(on)되면 모터(M)의 u,v,w 단자에 3상 교류입력 R,S,T상이 각각 순차적으로 입력되어 정회전하고, 다운스위치(DW)가 온(on)되면 모터(M)의 u,v,w 단자에 T,S,R상이 각각 순차적으로 입력되어 역회전한다. 모터(M)가 정회전하면 크레인이 물체를 들어올리고, 역회전하면 크레인이 물체를 내리게 된다.

스위치구동부(20)는 제어부(10)의 제어에 의해 업스위치(UP) 또는 다운스위치(DW)의 접점을 개폐시키는 역할을 한다.

지연부(30)는 초기 기동전류를 과전류로 판단하여 업/다운 스위치가 오프(off)되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 설정된 초기기동시간 동안에는 제어부(10)가 스위치구동부(20)로 송신하는 동작중지신호를 차단하는 역할을 한다.

전원부(34)는 교류전원의 3상 중에서 예를 들어 S, T상의 전원을 위상검출부(40)로 공급하여 위상검출의 기준이 되는 기준상을 제공한다.

변류기(CT)는 예를 들어 모터(M)의 w단자에 전기적으로 접속되어 w단자로 유입되는 전류를 검출하여 위상검출부(40)를 거쳐 제어부(10)로 공급한다.

예를 들어 업스위치(UP)가 온(ON) 상태이면 T상의 검출전류가 위상검출부(40)를 거쳐 제어부(10)로 공급되고, 다운스위치(DW)가 온(ON) 상태이면 R상의 검출전류가 위상검출부(40)를 거쳐 제어부(10)로 공급된다. 교류입력 R,S,T상과 u,v,w단자의 전술한 연결 구성은 예시적인 것이므로 이에 한정되지 않음은 물론이다.

위상검출부(40)는 변류기(CT)에서 검출된 검출전류를 제어부(10)로 공급하며, 특히 하강동작 중에는 검출전류를 전류제한값 이하로 감쇠시켜서 제어부(10)로 공급하고 상승동작 중에는 감쇠없이 제어부(10)로 공급하는 역할을 한다.

이와 같이 하강동작 중에 변류기(CT)에서 검출되는 검출전류를 감쇠시키면, 하강동작 중에 중력이나 충격으로 인해 전류제한값보다 높은 전류가 검출되더라도 이를 전류제한값 이하로 감쇠시킴으로써 하강동작이 계속 진행될 수 있다.

또한 상승동작 중에 과부하로 인해 검출전류가 전류제한값보다 크면 제어부(10)의 동작중지신호에 의해 업스위치(UP)의 접점이 오프되어 모터(M)가 정지되고 더 이상의 상승동작이 불가능하지만, 과부하상태에서 하강동작을 할 때는 검출전류가 전류제한값 이하로 감쇠되므로 물체를 안전하게 하강시킬 수 있다.

이러한 위상검출부(40)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 검출 및 동기부(42), 지연복구부(44) 및 감쇠부(46)를 포함하며, 변류기(CT)에서 검출되는 검출상에서 전원부(34)로부터 입력되는 기본상과 동기가 일치하는 부분만을 검출해 내고, 이를 이용하여 하강동작시에는 변류기(CT)에서 검출된 전류값을 감쇠시켜서 제어부(10)로 공급하고 상승동작시에는 감쇠없이 제어부(10)로 공급한다.

위상검출부(40)가 하강동작시에 변류기(CT)의 검출전류를 감쇠시키는 원리는 크레인 안전하강장치에 관한 본 출원인의 등록특허 제10-0823333호에 상세히 기재되어 있으므로 본 명세서에서는 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

한편 도 1에는 과부하방지장치(100)가 하나의 모터(M)에 대해서 과부하 제어를 하는 것으로 도시되어 있으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 하나의 과부하방지장치(100)가 예를 들어 H상(고속)모터와 L상(저속)모터를 동시에 제어하는 것도 가능하다. 다만 이 경우에는 각 모터마다 전류검출을 위한 변류기(CT)가 설치되고, 또한 각 모터마다 업/다운 스위치가 연결되어야 한다. 또한 각 모터마다 별도의 위상검출부가 구비되어야 한다.

한편 과부하 방지장치의 입력부(80)는 사용자가 각종 정보를 입력하는 버튼, 키패드, 터치패드 등의 입력수단을 구비한다. 이러한 입력부(80)는 무선통신부(도면에는 나타내지 않았음)에 연결되어 원격에서 입력된 데이터를 제어부(10)로 전송하여 저장하는 역할을 할 수도 있다.

또한 표시부(70)는 7 세그먼트, LED등으로 구성되어 모터(M)에 공급되는 전류값 등을 실시간으로 표시하며, 사용자의 선택에 따라 저장된 동작이력정보(동작회수, 과부하 동작회수, 피크전류 등)도 표시한다.

그런데 L상(저속)모터 또는 소형 모터(M)에 인가되는 전류값은 H상(고속)모터에 인가되는 전류값과 큰 차이가 있기 때문에 동작하는 모터의 종류에 따라 표시부의 전류표시 방식을 다르게 할 필요가 있다.

예를 들어 수 내지 수십 A 의 전류를 사용하는 H상(고속)모터의 경우에는 전류세기를 소수점 한자리까지의 암페어(A) 단위(예, 1.1A, 10.5A 등)로 표시하는 것으로 충분하지만, 통상 1A 미만의 전류를 사용하는 L상(고속)모터 또는 소형모터의 경우에는 전류세기를 mA 단위(예, 100mA, 200mA 등)로 표시하는 것이 바람직하다.

그런데 한정된 개수의 7 세그먼트에 전류단위를 다르게 표시하기 위해서는 예를 들어 H상(고속)모터와 L상(저속)모터를 함께 쓰는 크레인의 경우에는 과부하 방지장치에 H상(고속)모터와 L상(저속)모터의 전류검출회로(위상검출부)를 별도로 구비할 필요가 있다. 또한 소형 모터용 과부하 방지장치에 적용되는 전류검출회로와 대형 모터용 과부하 방지장치에 적용되는 전류검출회로를 다르게 구성할 필요가 있다.

본 발명의 실시예에서는 예를 들어 H상(고속)모터와 L상(저속)모터에 연결되는 각 변류기(CT)의 권선비와 각 위상검출부(10)의 임피던스를 달리하여 검출 및 표시될 수 있는 최저전류값이 서로 다르도록 하였다.

검출전류의 표시단위는 모터의 종류에 따라 사전에 설정해 두는 것이 바람직하다. 예를 들어 H상(고속)모터에 대해서는 전류를 암페어(A) 단위로 표시하고, L상(저속)모터에 대해서는 전류를 밀리암페어(mA) 단위로 표시하도록 설정해 두는 것이 바람직하다.

이하에서는 도 4의 흐름도 및 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 과부하 방지장치의 동작을 설명한다.

먼저 과부하 방지장치를 설치할 때 설정값저장부(64)에 초기 기동시간, 전류제한값, 과부하 운전시간, 복구시간 등을 저장해 두어야 하며, 이들 값은 입력부(80)를 통해 사용자가 입력 또는 변경하거나 제작시에 미리 설정되어야 한다.

이 상태에서 사용자가 원격조종장치를 이용하여 업스위치(UP)를 온(ON)시키면 모터(M)가 상승동작을 개시한다. 즉, 업스위치(UP)가 온(ON)되면 3상 교류전원의 각 상(R,S,T)이 모터(M)의 각 입력단(u,v,w)에 순차적으로 입력되어 모터(M)가 정회전하면서 물체를 들어 올리게 된다.

한편 제어부(10)의 동작카운팅부(14)는 업스위치(UP)를 온(ON)시키는 원격조종장치의 조종명령을 검출하여 동작회수를 누적 카운팅한다. 또한 카운팅된 동작회수 및 동작시간을 저장부(60)의 동작이력저장부(66)에 저장한다. (ST11, ST12)

모터(M)에 전원이 공급되면, 모터 출력단에 연결된 변류기(CT)의 검출전류가 위상검출부(40)를 거쳐 제어부(10)로 입력되며, 제어부(10)의 과부하판단부(12)는 수신한 검출전류와 전류제한값을 비교하여 과부하여부를 판단한다. (ST13, ST14)

변류기(CT)의 검출전류가 전류제한값을 초과하면, 먼저 제어부(10)의 과부하판단부(12)는 과전류 검출시점이 초기 기동시간 이내인지 여부를 판단하여 초기 기동시간 이내이면 지연부(30)를 제어하여 동작중지신호가 스위치구동부(20)로 전송되지 않도록 차단한다. (ST15)

만일 과전류 검출시점이 초기 기동시간 이후인 경우에는 과부하 상태로 판단하여 동작중지신호가 스위치구동부(20)로 전송되도록 하여 업스위치(UP)의 접점을 오프(OFF)시킨다.

또한 과부하 상태로 판단되면, 과부하 카운팅부(16)는 과부하 동작회수를 누적 카운팅하여 저장부(10)의 동작이력저장부(66)에 저장한다. 이때 과부하 판단의 근거가 되는 피크전류값을 동작이력저장부(66)에 저장하는 것이 바람직하다. (ST16)

한편 과부하 상태로 판단되어 업스위치(UP)의 접점이 오프(OFF)된 경우에 사용자의 조작에 의해 다운스위치(DN)가 온(ON)되면, 상승동작과는 달리 예를 들어 3상 교류전원의 T,S,R 상이 모터(M)의 각 입력단(u,v,w)에 순차적으로 입력되므로 모터(M)가 역회전하면서 물체를 하강시키게 된다.

하강 동작 중에도 모터 출력단에 연결된 변류기(CT)에서 검출된 신호가 제어부(10)로 전송된다. (ST17)

만일 하강 동작 중에 물체의 하중으로 인해 변류기(CT)에서 검출된 전류가 전류제한값을 초과하게 되면, 하강 동작시에는 위상검출부(40)가 검출전류를 전류제한값 이하로 감쇠시켜서 제어부(10)로 인가하므로 제어부(10)가 과부하 상태가 아닌 것으로 인식하여 안전하게 하강동작을 계속할 수 있다. (ST18)

이러한 과정을 통해 저장부(60)에는 크레인의 동작회수, 과부하 동작시의 피크전류값, 과부하 동작 회수 등이 기록되며, 따라서 사용자는 필요한 때에 표시부(70)를 통해 이러한 정보를 확인할 수 있다.

또한 저장부(60)에 이러한 데이터가 장시간 축적되면 사용자는 과부하 동작회수 및 과부하 정도가 크레인 및 부품에 미치는 영향을 파악할 수 있으며, 이를 통해 크레인의 수명 또는 부품의 교체시기를 예측할 수 있다. 따라서 적절한 수리와 부품교체를 통해 크레인 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 다양한 형태로 변형 또는 수정될 수 있으며, 변형 또는 수정된 실시예도 후술하는 특허청구범위에 포함된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다 할 것이다.

10: 제어부 12: 과부하판단부
14: 동작카운팅부 16: 과부하카운팅부
20: 스위치구동부 30: 지연부
40: 위상검출부 50: 경보부
60: 저장부 62: 프로그램저장부
64: 설정값저장부 66: 동작이력저장부
70: 표시부 80: 입력부
UP: 업스위치 DN: 다운스위치
CT: 변류기 M: 모터

Claims

3상 교류전원의 각 상과 모터의 각 단자를 선택적으로 연결하며 서로 병렬로 배치된 업스위치(UP)와 다운스위치(DN)의 접점을 제어하는 크레인 과부하 방지장치에 있어서,
상기 업스위치(UP)와 상기 다운스위치(DN)의 접점을 개폐시키는 스위치구동부;
상기 모터의 각 단자 중 하나에 공급되는 전류를 검출하는 변류기(CT);
상기 변류기의 검출전류를 이용하여 과부하 여부를 판단하는 과부하판단부와, 상기 업스위치(UP)와 상기 다운스위치(DN)에 대한 동작명령을 이용하여 크레인의 동작회수를 카운팅하는 동작카운팅부와, 상기 변류기의 검출전류를 이용하여 과부하 동작회수를 카운팅하고 피크전류값을 산출하는 과부하카운팅부를 포함하는 제어부;
상기 동작카운팅부와 상기 과부하카운팅부에서 획득한 정보를 저장하는 동작이력저장부, 프로그램저장부 및 설정값저장부를 포함하는 저장부
를 포함하는 크레인 과부하 방지장치
제1항에 있어서,
상기 3상 교류전원과 상기 모터의 사이에서 상기 업스위치(UP) 및 상기 다운스위치(DN)와 병렬로 설치되고, 크레인의 하강 동작시에는 상기 변류기의 검출전류를 전류제한값 이하로 감쇠시켜서 상기 제어부로 인가하는 위상검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 과부하 방지장치
제2항에 있어서,
상기 모터는 H상(고속)모터와 L상(저속)모터를 포함하고,
상기 변류기(CT)는 상기 H상(고속)모터의 전류검출을 위한 제1변류기와 상기 L상(저속)모터의 전류검출을 위한 제2변류기를 포함하며,
상기 위상검출부는 상기 제1변류기의 검출전류를 상기 제어부로 공급하는 제1위상검출부와 상기 제2변류기의 검출전류를 상기 제어부로 공급하는 제2위상검출부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 H상(고속)모터가 동작할 때는 표시부가 암페어(A)단위로 검출전류를 표시하도록 제어하고, 상기 L상(저속)모터가 동작할 때는 상기 표시부가 밀리암페어(mA) 단위로 검출전류를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 과부하 방지장치
업스위치(UP)가 온(ON)되어 모터가 동작하면, 상기 업스위치(UP)를 온(ON)시키는 조종명령을 이용하여 크레인의 동작회수를 누적 카운팅하여 저장하고, 상기 모터의 단자 중 하나의 단자에서 변류기(CT)에 의해 검출된 검출전류를 공급받는 단계;
상기 검출전류를 전류제한값과 비교하여 과부하 여부를 판단하는 단계;
과부하 상태로 판단되면, 접점을 오프(OFF)시키는 중지명령을 업스위치(UP)로 전송하고, 과부하 동작회수를 누적 카운팅하는 한편 과부하 피크전류값을 산출하여 저장하는 단계
를 포함하는 크레인 과부하 방지 장치의 제어 방법