KR20150049633A - Position tracking apparatus using smartphone application - Google Patents

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KR20150049633A
KR20150049633A KR1020130130437A KR20130130437A KR20150049633A KR 20150049633 A KR20150049633 A KR 20150049633A KR 1020130130437 A KR1020130130437 A KR 1020130130437A KR 20130130437 A KR20130130437 A KR 20130130437A KR 20150049633 A KR20150049633 A KR 20150049633A
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노재구
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앰에스코 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a location tracking apparatus using a smartphone application to track a location of a tracking target in an area in which a normal apparatus cannot receive GPS/GNSS without connecting to a control server. The location tracking apparatus comprises: a tracking target terminal to obtain location information by receiving a GPS/GNSS signal and to transmit final position information as the location information in an area in which the GPS/GNSS signal is not received and a location tracking terminal to directly communicate with the tracking target terminal, to request location tracking to the tracking target terminal, to set a polygonal safety zone along with the control of a user, and to display location tracking information. The location tracking terminal marks a moving direction by marking two or more coordinate location information for one location information. The tracking target terminal transmits location information when location tracking is requested from the location tracking terminal or periodically transmits location information by setting a location information transmission period and transmits location information along with the tracking target terminal control of a tracking target.

Description

스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치{Position tracking apparatus using smartphone application}[0001] The present invention relates to a position tracking apparatus using a smartphone application,

본 발명은 스마트폰 앱(smartphone application)을 이용한 위치 추적에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관제 서버와 연동하지 않으면서 추적 대상의 위치를 추적할 수 있도록 한 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a location tracking system using a smartphone application, and more particularly, to a location tracking apparatus using a smartphone application capable of tracking a location of a tracking target without interlocking with a control server .

최근 들어, 특정 대상(피보호자 또는 차량)의 위치를 추적하여 확인하기 위한 서비스를 국내 이동통신사에서 상용화하여 제공하고 있다. 위치를 추적하여 확인하기 위한 방법으로 GPS 위성을 이용한 추적 방식인 핸드셋 기반 위치 추적 방법과, 기지국 셀 커버리지를 이용한 추적 방식인 망 기반 위치 추적 시스템이 사용되고 있다.Recently, a domestic mobile communication company has commercialized a service for tracking and confirming the location of a specific object (protected person or vehicle). As a method for tracking and confirming a location, a handset-based location tracking method, which is a tracking method using a GPS satellite, and a network-based location tracking system, which is a tracking method using a base station cell coverage, are used.

이와 같이, 특정 대상의 위치를 추적하여 확인하기 위한 서비스는 유아, 아동, 치매인, 장애인 등과 같은 피보호자를 둔 보호자, 혹은 애완동물을 키우는 주인들에게 각광받고 있으며, 특히 피보호자를 둔 부모들은 이동통신사에서 제공하는 서비스를 이용하여 피보호자의 위치를 파악할 수 있고 각종 사고에 대비할 수 있게 되었다.In this way, the service for tracking and confirming the location of a specific object is in the spotlight for a guardian with a protected person such as a child, a child, a dementia person, a disabled person, or a pet owner, The service provided by the police can be used to identify the position of the protected person and to prepare for various accidents.

그러나 기존의 GPS 위성을 이용한 추적 방식과 기지국 셀 커버리지를 이용한 추적 방식, 특히 GPS 위성을 이용한 추적 방식은 GPS 모듈이 탑재된 피보호자 단말기와 보호자 단말기 간에 GPS 위성을 통한 연속적인 위치 추적이 이루어진다.However, the tracking method using the existing GPS satellite and the tracking method using the base station cell coverage, in particular, the tracking method using the GPS satellite, can continuously track the position between the protected terminal equipped with the GPS module and the guardian terminal through the GPS satellite.

이러한 경우 피보호자 단말기가 GPS통신이 가능한 지역에 위치할 경우에는 별반 문제가 없으나, GPS 통신이 불가능한 지역에 위치한 경우에는 피보호자의 위치 추적이 불가능한 문제가 있다.In this case, there is no problem when the protected terminal is located in an area where GPS communication is possible, but there is a problem that it is impossible to track the position of the protected area when the user is located in an area where GPS communication is impossible.

따라서 GPS통신이 불가능한 지역에서도 위치 추적을 위한 다양한 위치 추적 방식이 연구되고 있다.Therefore, various location tracking methods for location tracking are being studied in areas where GPS communication is not possible.

GPS 통신을 이용하지 않는 위치 종래의 위치 추적 방식이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 등록특허 등록번호 10-1267405호(2013.05.30. 공고)에 개시되었다.Location where GPS communication is not used The conventional position tracking method is disclosed in the following Patent Document 1: Korean Registered Patent Registration No. 10-1267405 (published on March 30, 2013).

<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 무선랜 통신 규격에 따라 SSID 정보를 포함하는 무선 접속 정보를 설정하고, 무선 접속 정보의 설정시 SSID 정보를 기록하기 위한 기설정된 필드에 해당 SSID 정보와 함께 해당 절대 위치 정보 또는 상대 위치 정보를 기록하고, 설정된 무선 접속 정보를 안테나를 통해 방출하기 위한 접속신호 송신부를 구비하고, Wi-Fi 수신기를 탑재하고 있는 스마트 폰, 노트북, 및 넷북과 같은 모바일 기기로 수m 이내의 정확도로 현재 자신의 위치(실내 측위)를 인지할 수 있도록 해준다.
The prior art disclosed in Patent Document 1 sets wireless access information including SSID information according to a wireless LAN communication standard and sets the corresponding SSID information in a predetermined field for recording SSID information when wireless access information is set And a connection signal transmitter for recording the absolute location information or the relative location information and releasing the set wireless connection information through the antenna. The mobile terminal can be provided with a mobile device such as a smart phone, a notebook, and a netbook equipped with a Wi- m to the current position (indoor positioning).

대한민국 등록특허 등록번호 10-1267405호(2013.05.30. 공고)Korea Registered Patent Registration No. 10-1267405 (Notice of 2013.05.30)

그러나 상기와 같은 종래기술은 Wi-Fi 프로토콜 상의 정보를 이용하여 자신의 위치 정보를 제공하며, 사용자 단말은 주위의 다수 와이 파이 위치 제공장치(WPP)로부터 획득한 위치정보로부터 자기 위치를 파악하는 방식이므로, 주변에 다수의 와이 파이 위치 제공장치가 존재해야만 자기 위치를 파악할 수 있는 단점이 있었다.However, the related art provides the location information using the information on the Wi-Fi protocol, and the user terminal uses the location information obtained from the neighboring WPI location providing device There is a disadvantage in that it is possible to grasp the self position only when a plurality of WiFi position providing devices exist in the vicinity.

또한, 일반적인 GPS 위성을 이용한 위치 추적 시스템은 상기와 같이 GPS 통신이 가능한 지역에서만 위치 추적을 할 수 있는 단점이 있다.In addition, a conventional GPS satellite positioning system has a disadvantage in that it can perform position tracking only in an area where GPS communication is possible.

또한, 대부분의 위치 추적 시스템은 관제 서버를 이용한 위치 추적 방식으로서, 별도의 관제 서버를 구축해야하는 비용이 많이 들어, 상용화하기에는 여러 가지 어려움이 따랐다.
In addition, most of the position tracking system is a position tracking system using a control server, and there are many difficulties to commercialize the system since a separate control server has to be built.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 일반적인 위치 추적 시스템 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 관제 서버와 연동하지 않으면서 GPS/GNSS 수신이 불가능한 지역에서도 추적 대상의 위치를 추적할 수 있도록 한 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problems of the conventional position tracking system and the related art, and it is an object of the present invention to provide a position tracking system capable of tracking the position of a tracking target even in an area where GPS / And to provide a location tracking device using a smartphone app.

본 발명의 다른 목적은 1개의 위치 정보에 2개 이상의 좌표로 궤적을 표시하여 이동방향성을 확인할 수 있도록 한 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a position tracking device using a smartphone app that can display a locus in two or more coordinates on one location information to confirm the direction of travel.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치는 GPS/GNSS 신호를 수신하여 위치 정보를 획득하고, 상기 GPS/GNSS 신호가 수신되지 않는 영역에서는 최종 위치 정보를 위치 정보로 전송하는 추적대상 단말기; 상기 추적대상 단말기와 통신망을 통해 직접 통신하고, 상기 추적대상 단말기에 위치추적을 요청하며, 사용자의 조작에 따라 안심 존을 설정하고, 위치 추적 정보를 표시하는 위치 추적 단말기를 포함하고,In order to achieve the above object, a location tracking apparatus using a smartphone app according to the present invention receives location information by receiving a GPS / GNSS signal, and in a region where the GPS / GNSS signal is not received, To the location information; And a location tracking terminal for directly communicating with the tracking target terminal through a communication network, requesting location tracking to the tracking target terminal, setting a security zone according to a user's operation, and displaying location tracking information,

상기 위치 추적 단말기는 1개의 위치 정보에 대해 2개 이상의 좌표로 위치 정보를 표시하여 이동방향성을 표시해주는 것을 특징으로 한다.The location tracking terminal displays location information in two or more coordinates with respect to one location information to display the moving direction.

상기에서 추적대상 단말기는 상기 위치추적 단말기로부터 위치 추적이 요청될 경우 위치 정보를 전송하거나, 위치 정보 전송 주기를 설정하고 주기적으로 위치 정보를 전송하거나, 추적대상자의 조작에 따라 위치 정보를 발신하는 것을 특징으로 한다.In this case, when the location tracking is requested from the location tracking terminal, the terminal to be tracked transmits location information, sets a location information transmission period, periodically transmits location information, or transmits location information according to the operation of the tracking object .

상기에서 위치 정보는 2개 이상의 좌표 위치 정보, 시간 정보, 및 배터리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The position information may include at least one of two or more coordinate position information, time information, and battery information.

상기에서 추적대상 단말기는 상기 위치추적 단말기에 의해 설정된 안심 존 영역의 진입 또는 진출시 위치보고 정보를 생성하여 상기 위치추적 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.In this case, the tracking target terminal generates position report information when entering or exiting the secure zone zone set by the position tracking terminal, and transmits the generated position report information to the position tracking terminal.

상기에서 위치추적 단말기는 스마트폰과 같은 이동성 단말기로 구현하고, 내부에 설치된 위치추적 애플리케이션을 이용하여 위치를 추적하는 것을 특징으로 한다.The location tracking terminal is implemented as a mobile terminal such as a smart phone and tracks its location using a location tracking application installed therein.

상기에서 위치추적 단말기는 상기 추적대상자의 보호 영역인 안심 존을 다각형으로 설정하고, 상기 안심 존의 진입 및 진출을 실시간 또는 설정주기로 보고해주는 것을 특징으로 한다.The location tracking terminal sets a security zone, which is a protection zone of the to-be-tracked person, as a polygon, and reports the entrance and exit of the security zone in real time or in a set period.

상기에서 위치추적 단말기는 상기 추적대상 단말기에 위치 정보를 요청하거나 위치 정보 전송의 주기를 설정하기 위한 위치 요청부; 상기 추적대상 단말기로부터 전송된 위치 정보로 위치를 확인하기 위한 위치 확인부; 상기 추적대상 단말기를 사용하는 사용자를 관리하는 사용자 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The location tracking terminal includes a location request unit for requesting location information of the tracking target terminal or setting a period of location information transmission; A location checking unit for checking the location of the terminal to be traced; And a user management unit for managing a user using the tracking target terminal.

상기에서 위치추적 단말기는 상기 추적대상 단말기에 위치 정보를 전송토록 제어하고, 상기 추적 대상 단말기로부터 전송된 위치 정보를 기초로 다각형의 안심 존을 설정과 주기 보고 정보 생성을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The location tracking terminal includes a control module for controlling the location information to be transmitted to the tracking target terminal and setting a safe zone of the polygon based on the location information transmitted from the tracking target terminal and controlling generation of the period report information .

상기에서 위치추적 단말기는 주기적으로 추적한 위치 정보를 주기 보고 정보로 생성하는 주기 보고부; 안심 존을 설정하고, 상기 안심존 영역 내에서 진출 및 진입 정보를 실시간으로 보고해주는 안심존 보고부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Wherein the location tracking terminal comprises: a period reporting unit for periodically generating location information as period report information; And a security zone reporting unit for setting a security zone and reporting the entry and entry information in real time in the security zone zone.

본 발명에 따르면 GPS/GNSS 수신이 불가능한 지역에서 관제 서버와 연동하지 않고 추적 대상의 위치를 추적할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the location of the tracking object can be tracked without being interlocked with the control server in an area where GPS / GNSS reception is impossible.

또한, 본 발명에 따르면 1개의 위치 정보에 2개 이상의 좌표로 궤적을 표시하여 추적자가 추적대상자의 이동방향성과 세 군데 위치를 동시에 확인할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.According to the present invention, a trajectory is displayed in two or more coordinates in one piece of position information, thereby enabling a tracer to simultaneously identify the moving direction of the tracing subject and three positions.

또한, 본 발명에 따르면 추적대상자의 안심존을 설정하고, 안심존 영역에 진입 또는 진출하는 경우 실시간 또는 설정주기로 이를 보고해주어, 추적자가 용이하게 추적대상자의 위치를 인지할 수 있도록 해주는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage of setting a safety zone of a tracking object and reporting it in a real time or a set cycle when entering or advancing into a safe zone, thereby allowing a tracker to easily recognize the position of the object.

또한, 본 발명에 따르면 안심존을 다각형으로 설정함으로써, 기존 원형 안심존에 비해 추적대상자의 위치를 효율적으로 추적할 수 있도록 도모해주는 장점도 있다.
In addition, according to the present invention, by setting the relief zone to a polygon, the position of the tracked person can be tracked more efficiently than the conventional relief zone.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치의 개념도,
도 2는 도 1의 추적대상 단말기의 실시 예 구성도,
도 3은 도 1의 위치추적 단말기의 실시 예 구성도,
도 4는 도 3의 제어부의 실시 예 구성도,
도 5는 본 발명에서 위치추적 표시 화면의 예시도,
도 6은 본 발명에서 다각형 안심존의 화면 예시도,
도 7a는 본 발명에서 주기보고 설정 화면 예시도, 도 7b는 본 발명에서 안심 존 진출입 보고 화면 예시도.1 is a conceptual diagram of a location tracking device using a smartphone app according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the tracking target terminal of FIG. 1,
FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the position tracking terminal of FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the control unit of FIG. 3,
5 is an exemplary view of a location tracking display screen according to the present invention,
6 is a diagram illustrating a screen image of a polygonal relief zone in the present invention,
FIG. 7A is a diagram illustrating an example of a periodic report setting screen in the present invention, and FIG. 7B is an exemplary view of a security zone entry and exit report screen in the present invention. FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a location tracking apparatus using a smartphone app according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치의 개념도로서, GPS/GNSS 위성(10), 추적대상 단말기(20), 국내/해외 유/무선 통신망(30), 위치추적 단말기(40)를 포함한다. 도 1에서 참조부호 50은 GPS/GNSS 신호가 수신되지 않는 건물을 의미한다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a location tracking device using a smartphone app according to a preferred embodiment of the present invention. The GPS / GNSS satellite 10, the tracking target terminal 20, the domestic / overseas / wireless communication network 30, And a tracking terminal (40). In FIG. 1, reference numeral 50 denotes a building in which GPS / GNSS signals are not received.

상기 GPS/GNSS위성(10)은 통상의 인공위성으로서, 위치추적을 위한 GPS/GNSS 정보 및 시간 정보 등을 제공한다.The GPS / GNSS satellite 10 is a normal satellite and provides GPS / GNSS information and time information for location tracking.

상기 추적대상 단말기(20)는 GPS/GNSS 신호를 수신하여 위치 정보를 획득하고, 상기GPS/GNSS 신호가 수신되지 않는 영역에서는 최종 위치 정보를 위치 정보로 전송하는 역할을 한다.The tracking target terminal 20 receives the GPS / GNSS signal to acquire the position information, and transmits the final position information to the position information in a region where the GPS / GNSS signal is not received.

여기서 추적대상 단말기(20)는 도 2에 도시한 바와 같이, GPS/GNSS 신호를 수신하기 위한 GPS/GNSS 수신부(21), 위치정보를 발신하기 위한 버튼을 구비하고, 위치정보 발신 신호를 입력하기 위한 입력부(22), 위치정보 전송에 대한 전반적인 제어를 수행하는 제어부(23), 위치정보 전송을 위한 주기 정보, 안심 존 영역 정보, 제어 프로그램 등이 저장된 메모리(24), 내장된 배터리의 전압을 검출하기 위한 배터리 정보 검출부(26), 상기 국내/해외 유/무선 통신망(30)을 통해 위치 정보를 전송하기 위한 통신 모듈(25)을 포함한다.2, the tracking target terminal 20 includes a GPS / GNSS receiving unit 21 for receiving a GPS / GNSS signal and a button for transmitting location information, A control unit 23 for performing overall control of position information transmission, a memory 24 for storing period information for transmitting position information, safe zone information, and a control program, a built-in battery voltage And a communication module 25 for transmitting location information through the domestic / overseas wired / wireless communication network 30. The communication module 25 may include a communication module 25,

이렇게 구성된 추적대상 단말기(20)는 상기 위치추적 단말기(40)로부터 위치 추적이 요청될 경우 위치 정보를 전송하거나, 위치 정보 전송 주기를 설정하고 주기적으로 위치 정보를 전송하거나, 추적대상자의 조작에 따라 위치 정보를 발신한다. 여기서 위치 정보는 2개 이상의 좌표 위치 정보, 시간 정보, 및 배터리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다. 아울러 추적대상 단말기(20)는 상기 위치추적 단말기(40)에 의해 설정된 안심 존 영역의 진입 또는 진출시 위치보고 정보를 생성하여 상기 위치추적 단말기(40)에 전송하는 것이 더욱 바람직하다. When the location tracking terminal 40 is requested to perform location tracking, the tracking target terminal 20 configured as described above transmits location information, sets a location information transmission period, periodically transmits location information, And transmits location information. Here, the position information preferably includes at least one of two or more coordinate position information, time information, and battery information. It is further preferable that the tracking target terminal 20 generates position report information when entering or exiting the secure zone zone set by the position tracking terminal 40 and transmits the generated position report information to the position tracking terminal 40.

상기 통신망(30)은 무선 통신망, 인터넷, 국내/해외 이동통신망과 같은 네트워크를 의미한다.The communication network 30 refers to a network such as a wireless communication network, the Internet, and a domestic / overseas mobile communication network.

상기 위치추적 단말기(40)는 통신망(30)을 통해 추적대상 단말기(20)와 직접 통신하고, 상기 추적대상 단말기(20)에 위치추적을 요청하며, 사용자의 조작에 따라 안심 존을 설정하고, 위치 추적 정보를 표시하는 역할을 한다. 이러한 위치 추적 단말기(40)는 1개의 위치 정보에 대해 2개 이상의 좌표의 위치 정보를 표시하여 이동방향성을 표시해주며 안심존을 다각형으로 설정한다.The location tracking terminal 40 directly communicates with the tracking target terminal 20 through the communication network 30 and requests tracking of the location of the tracking target terminal 20 to establish a safe zone according to the user's operation, It serves to display location tracking information. The location tracking terminal 40 displays location information of two or more coordinates with respect to one location information, displays the moving direction, and sets the safe zone to a polygon.

그리고 위치추적 단말기(40)는 스마트폰과 같은 이동성 단말기로 구현하고, 내부에 설치된 위치추적 애플리케이션을 이용하여 위치를 추적하는 것이 바람직하며, 상기 추적대상자의 보호 영역인 안심 존을 다각형으로 설정하고, 상기 안심 존의 진입 및 진출을 실시간으로 보고해준다.Preferably, the location tracking terminal 40 is implemented as a mobile terminal such as a smart phone and tracks its location using a location tracking application installed therein. In addition, the secure zone, which is a protection area of the tracking target, is set as a polygon, And reports the entry and exit of the safe zone in real time.

이러한 위치추적 단말기(40)는 도 3에 도시한 바와 같이, 사용자 조작 정보를 입력하기 위한 입력부(41), 위치추적 앱을 저장하기 위한 위치추적 앱 입력부(42), 위치추적을 위한 전반적인 제어를 담당하는 제어부(43), 위치추적 정보를 표시해주기 위한 표시부(44), 위치추적을 위한 제어 프로그램이 내장된 메모리(45) 및 상기 추적대상 단말기(20)와 데이터 통신을 위한 통신 모듈(46)을 포함한다.3, the location tracking terminal 40 includes an input unit 41 for inputting user operation information, a location tracking app input unit 42 for storing a location tracking app, A display unit 44 for displaying position tracking information, a memory 45 in which a control program for position tracking is built, a communication module 46 for data communication with the tracking target terminal 20, .

상기에서 제어부(43)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 추적대상 단말기(20)에 위치 정보를 요청하거나 위치 정보 전송의 주기를 설정하기 위한 위치 요청부(43a); 상기 추적대상 단말기(20)로부터 전송된 위치 정보로 위치를 확인하기 위한 위치 확인부(43c); 상기 추적대상 단말기(20)를 사용하는 사용자를 관리하는 사용자 관리부(43b); 상기 추적대상 단말기(20)에 위치 정보를 전송토록 제어하고, 상기 추적 대상 단말기(20)로부터 전송된 위치 정보를 기초로 다각형의 안심 존을 설정과 주기 보고 정보 생성을 제어하는 제어 모듈(43d); 주기적으로 추적한 위치 정보를 주기 보고 정보로 생성하는 주기 보고부(43e); 안심 존을 설정하고, 상기 안심존 영역 내에서 진출 및 진입 정보를 실시간으로 보고해주는 안심존 보고부(43f)를 포함한다.4, the control unit 43 includes a location request unit 43a for requesting the tracking target terminal 20 for location information or setting a period of location information transmission, A location confirmation unit (43c) for confirming the location with the location information transmitted from the tracking target terminal (20); A user management unit 43b for managing a user using the tracking target terminal 20; A control module 43d for controlling the location information to be transmitted to the tracking target terminal 20, setting a safe zone of the polygon based on the location information transmitted from the tracking target terminal 20 and controlling generation of the period reporting information, ; A period reporting unit 43e for periodically tracking the position information to generate period report information; And a security zone reporting unit 43f for setting a security zone and reporting the entry and entry information in real time in the security zone zone.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The location tracking apparatus using the smartphone app according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 추적자(보호자)는 위치추적 애플리케이션이 설치된 위치추적 단말기(40)를 이용하여, 위치추적 대상자를 설정하게 된다. 여기서 위치추적 단말기(40)는 이동하며 사용할 수 있는 다양한 이동단말기로 구현할 수 있으며, 본 발명에서는 스마트폰이라고 가정한다. 위치추적 애플리케이션은 인터넷 등을 통해 다운로드 받거나 별도의 외부 메모리 장치와 연결하여 위치추적 애플리케이션을 다운받아 메모리(45)에 저장하고 사용한다.First, the tracer (protector) uses the location tracking terminal 40 in which the location tracking application is installed to set the location tracking object. Here, the location tracking terminal 40 may be implemented as a variety of mobile terminals that can be used while moving, and is assumed to be a smart phone in the present invention. The location tracking application downloads the location tracking application by downloading it via the Internet or the like or by connecting it to a separate external memory device and stores it in the memory 45 and uses it.

위치추적 대상자를 설정하기 위해, 위치추적 애플리케이션 실행을 위한 비밀번호를 입력하게 되고, 입력된 비밀번호가 유효한 비밀번호일 경우 제어부(43)는 메모리(45)에 저장된 위치추적 애플리케이션을 실행한다.In order to set the location tracking target person, a password for executing the location tracking application is input. When the inputted password is a valid password, the control unit 43 executes the location tracking application stored in the memory 45. [

이후, 위치추적 대상자를 설정하기 위해 사용자 추가 항목을 입력하면, 위치추적 대상자의 이름, 단말기번호, 단말보안코드 등을 입력하기 입력창이 표시부(44)에 표시되며, 해당 항목을 입력하고 저장을 하면, 위치추적 대상자가 추가 또는 설정된다. 그리고 위치추적 대상자의 단말기를 등록한다.Then, when a user addition item is set for setting a location tracking object, an input window for inputting a name, a terminal number, a terminal security code, and the like of the location tracking object is displayed on the display unit 44, , The person to be tracked is added or set. Then, the terminal of the position tracking object is registered.

이로써 추적대상 단말기(20)와 통신망(30)을 통한 통신을 통해 위치추적을 할 수 있는 상태가 된다.This makes it possible to track the location through the communication through the communication network 30 with the tracking target terminal 20. [

여기서 위치추적 단말기(40)는 필요에 따라 위치 정보를 주기적으로 보고하도록 하는 보고주기 및 안심존 설정 정보를 추적대상 단말기(20)에 전송한다. 이러한 정보를 통신 모듈(25)을 통해 수신한 추적대상 단말기(20)는 내부의 지도 정보를 기반으로 안심존을 설정하고, 보고주기를 메모리(24)에 저장한다.Here, the location tracking terminal 40 transmits a report period and security zone setting information to periodically report location information to the tracking target terminal 20 as needed. The tracking target terminal 20 receiving such information through the communication module 25 sets a security zone based on the map information therein and stores the reporting period in the memory 24.

안심존을 설정하고, 보고주기 등을 저장한 추적대상 단말기(20)를 휴대한 위치추적 대상자는 이동을 하게 되며, 위치추적이 시작되면 추적대상 단말기(20)는 획득한 위치 정보를 위치추적 단말기(40)로 전송한다.When the location tracking is started, the tracking target terminal 20 transmits the acquired location information to the location tracking terminal 20, (40).

이때, 추적대상 단말기(20)는 GPS/GNSS 수신 상태를 항상 온(on) 상태로 설정하고, GPS/GNSS신호가 정상적으로 수신되면 1초 단위로 위치 정보를 획득하여 위치 정보를 갱신하여 메모리(24)에 저장한다. 즉, 비정기적인 위치정보 요청에 대비하여 신속/정확하게 위치정보를 전송하기 위해 GPS/GNSS는 항상 온시켜 실시간 대기 상태를 유지한다. 이렇게 실시간 대기 상태를 유지함으로써, 기존 단말기에서 위치 측위 요청시 위치를 측정하고 위치정보를 전송하는 데 소요되는 전체적인 응답시간(통상, 1분 이상 소요)에 비해, 응답 시간을 최소화(30초 이내)할 수 있게 된다. 그리고 위치추적 단말기(40)로부터 위치정보 요청이 발생하면 최종 위치 정보를 전송하고, 아울러 위치정보 전송이 주기적으로 설정된 경우에는 해당 주기에 따라 자동으로 위치 정보를 위치추적 단말기(40)로 전송한다. 또한, 위치추적 대상자가 입력부(22)를 통해 위치추적 버튼을 임의로 누르면 상기 메모리(24)에 저장한 위치 정보를 위치추적 단말기(40)로 전송하게 된다.At this time, the tracking target terminal 20 sets the GPS / GNSS reception state to the on state at all times. When the GPS / GNSS signal is normally received, the tracking target terminal 20 acquires position information in units of one second, updates the position information, ). In other words, GPS / GNSS is always on to maintain real-time standby state in order to transmit location information quickly / accurately in response to occasional request for location information. By maintaining the real-time standby state, it is possible to minimize the response time (within 30 seconds) compared to the overall response time (typically, one minute or more) . When the location information request is generated from the location tracking terminal 40, the final location information is transmitted. If the location information transmission is periodically set, the location information is automatically transmitted to the location tracking terminal 40 according to the period. When the position tracking target person arbitrarily presses the position tracking button through the input unit 22, the position information stored in the memory 24 is transmitted to the position tracking terminal 40.

아울러 추적대상 단말기(20)의 제어부(23)는 획득한 위치 정보를 설정된 안심존 영역에 대비하여, 안심존 영역을 벗어나거나(진출), 안심존 영역에 들어가면(진입), 실시간으로 안심존 진입 또는 진출 정보를 생성하여 위치추적 단말기(40)로 전송한다. 여기서 위치 정보에는 위치 확인 정보 이외에 배터리 정보 및 시간 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 배터리 정보는 배터리 정보 검출부(26)를 통해 지속적으로 배터리 전압 상태를 검출하여 획득한다.In addition, the control unit 23 of the tracking target terminal 20 compares the acquired position information with the set safe zone zone, moves out of the safe zone zone (advances), enters the safe zone zone (enters) Or advance information to the location tracking terminal 40. Here, it is preferable that the location information includes battery information and time information in addition to location confirmation information. The battery information is continuously detected through the battery information detector 26 to detect the battery voltage state.

한편, 상기와 같이 GPS/GNSS신호가 정상적으로 수신되는 경우에는 실시간으로 갱신되는 정확한 위치 정보를 전송하는 것이 가능하나, 위치추적 대상자가 GPS/GNSS 신호가 수신되지 않는 건물(50) 내에 진입한 경우, 실시간으로 정확한 위치 정보의 전송이 불가능하다. 이 경우 본 발명은 GPS/GNSS정보 수신이 되지 않는 영역으로 진입을 하면, 최종적으로 획득한 위치정보를 위치 정보로 위치추적 단말기(40)로 전송한다. 즉, GPS/GNSS수신이 불가능한 영역에서는 건물 진입 직전 최종 위치 정보를 위치 정보로 전송하게 된다.In the case where the GPS / GNSS signal is received normally, it is possible to transmit accurate position information that is updated in real time. However, when the position tracking target person enters the building 50 in which the GPS / GNSS signal is not received, It is impossible to transmit accurate position information in real time. In this case, when the present invention enters the area where GPS / GNSS information is not received, the finally obtained location information is transmitted to the location tracking terminal 40 as location information. That is, in the area where GPS / GNSS reception is not possible, the final location information is transmitted to the location information immediately before entering the building.

이와 같이 본 발명은 추적대상 단말기(20)와 위치추적 단말기(40)가 별도의 관제 서버 없이 직접 통신을 하여 위치 정보를 송수신하게 된다.As described above, according to the present invention, the tracking target terminal 20 and the position tracking terminal 40 communicate directly without a separate control server to transmit and receive position information.

한편, 위치추적 단말기(40)는 상기와 같이 위치 요청 정보를 추적대상 단말기(20)로 전송하고, 위치 확인부(43c)를 통해 주기적 또는 임의로 수신되는 위치 정보를 확인하게 된다. Meanwhile, the location tracking terminal 40 transmits the location request information to the tracking target terminal 20 as described above, and periodically or arbitrarily received location information is confirmed through the location checking unit 43c.

위치 정보가 수신되면 제어모듈(43d)은 획득한 위치 정보를 저장하고, 위치 정보를 지도상에 표시해주어 사용자(추적자)가 용이하게 실시간으로 위치추적 대상자의 위치를 확인할 수 있도록 한다.When the location information is received, the control module 43d stores the acquired location information and displays the location information on the map so that the user (the tracer) can easily confirm the location of the location-tracking subject in real time.

그리고 실시간 또는 주기적으로 획득되는 위치정보를 기반으로 주기 보고부(43e)는 주기정보를 생성하여 메모리에 저장하고, 사용자가 주기보고를 요청하면 이를 표시부를 통해 표시해준다. The period reporting unit 43e generates period information based on the position information obtained in real time or periodically and stores the generated period information in the memory. When the user requests period reporting, the period reporting unit 43e displays the period information through the display unit.

도 7a는 주기보고를 위한 주기보고 시간을 설정하는 화면 예시도로서, 시작시간과 종료시간의 설정이 가능하고, 보고 주기의 설정이 가능하다. 보고 주기는 분 단위로 설정하는 것으로 예시하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니고 시간 단위 또는 초 단위로 설정할 수도 있다.FIG. 7A is a diagram illustrating a screen for setting a periodic reporting time for periodic reporting, wherein a starting time and an ending time can be set, and a reporting period can be set. The reporting period is set to be set in units of minutes, but it is not limited to this, and it may be set in units of time or seconds.

그리고 사용자가 위치추적 대상자의 위치를 확인하기 위해 안심존 항목을 선택하면, 안심존 보고부(43f)는 도 7b에서와 같은 안심존 영역 상에서 위치추적 대상자가 어떻게 이동하였는지 즉, 안심존 영역의 진입 및 진출 정보를 디스플레이해준다. 따라서 이러한 안심 존 영역의 정보를 기초로 추적자는 위치추적 대상자가 어떻게 이동하였는지를 용이하게 위치 추적할 수 있게 된다. When the user selects the safe zone item to confirm the position of the person to be tracked, the safe zone reporting unit 43f determines how the position tracking target has moved on the secure zone zone as shown in FIG. 7B, And advance information. Therefore, based on the information of the safe zone, the tracer can easily track the location of the person to be traced.

여기서 본 발명의 다른 특징으로서 안심 존(Safety Zone) 영역을 다각형으로 설정한 것이다. 일반적으로 안심 존 영역은 중심점(1point)을 설정하면 이를 기준으로 원 형태로 설정되나, 본 발명은 다각형으로 안심 존을 설정함으로써, 더욱 위치 확인에 정확성을 도모하였다. 즉, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 다각형으로 안심존을 형성한다. 예컨대, 현재 대부분의 건물(학교, 빌딩, 등)은 사각형의 형태이기 때문에 원 형태로 안심존을 설정하면 실제로 건물에 진입을 했는데도 위치가 표시되지 않는 단점이 있을 수 있다. 이에 비해 본 발명은 안심 존을 다각형으로 설정 함으로써, 해당 건물에서 정확하게 위치 정보를 표시해줄 수 있게 되는 것이다. 여기서 안심존 설정은 기존에 입력된 장소 검색을 통해 설정이 가능하며, 지도에서 4포인트를 손가락으로 눌러서 설정할 수도 있다. 특히, 안심존 영역에서 위치추적 대상자의 진출입이 발생하면, 추적자에게 SMS등으로 이를 알려, 추적자가 항싱 위치추적 단말기(40)를 통해 위치 추적을 확인하지 않아도 위치추적 대상자가 안심 존 영역을 벗어났는지 등을 실시간으로 확인할 수 있게 되는 것이다. Here, as another feature of the present invention, the safety zone area is set as a polygon. In general, the safe zone is set to a circular shape on the basis of the center point (1 point). However, the present invention sets the safety zone with the polygon, thereby further improving the accuracy of the positioning. That is, as shown in Figs. 5 and 6, a relief zone is formed by polygons. For example, since most buildings (schools, buildings, etc.) are now in the form of a rectangle, if a safe zone is set as a circle, there may be a disadvantage that the location is not displayed even though the user actually enters the building. In contrast, according to the present invention, by setting the security zone to a polygon, the location information can be accurately displayed in the building. The safe zone setting can be set through the search of the previously entered place, and it can be set by pressing four points with the finger on the map. Particularly, when the position tracking object enters and exits in the safe zone, the tracker is informed by SMS or the like, and even if the tracker does not check the position tracking through the hinging position tracking terminal 40, Etc. in real time.

또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서, 위치 요청시 2개 이상의 유효데이터가 안심존에 진입했을 때 진입으로 표시하고, 진출시에도 2개 이상의 유효데이터가 표시된다. 일반적으로 기존의 위치 추적 시스템은 1개의 위치 정보가 표시되나, 본 발명은 2개 이상의 유효데이터(위치정보)를 표시해준다, 그 이유는 대도시의 경우 높은 건물들이 많기 때문에 GPS/GNSS신호가 건물에 반사되어 전혀 다른 장소가 체크되는 경우도 있는 데, 이러한 단점을 보완하기 위해서 본 발명은 유효한 2개 이상의 위치 정보를 동시에 표시해주게 되는 것이다. As another feature of the present invention, at the time of requesting a position, two or more valid data are displayed as an entry when entering a safe zone, and two or more valid data are displayed at the time of entry. Generally, a conventional location tracking system displays one location information, but the present invention displays two or more valid data (location information) because a large number of buildings in a large city have GPS / GNSS signals in the building In order to compensate for these disadvantages, the present invention simultaneously displays two or more valid pieces of positional information.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은, GPS/GNSS 수신이 불가능한 지역에서 관제 서버와 연동하지 않고 추적 대상의 위치를 추적할 수 있으며, 1개의 위치 정보에 2개 이상의 좌표로 궤적을 표시하여 추적자가 추적대상자의 이동방향성과 세 군데 위치를 동시에 확인할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다. 또한, 추적대상자의 안심존을 다각형으로 설정하고, 안심존 영역에 진입 또는 진출하는 경우 실시간으로 이를 보고해주어, 추적자가 정확하게 추적대상자의 위치를 인지할 수 있도록 해주는 장점도 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to track a position of a tracking object without interlocking with a control server in an area where GPS / GNSS reception is impossible, and display a trajectory in two or more coordinates in one position information, The direction of movement and three positions can be confirmed at the same time. In addition, when the security zone of the target subject is set as a polygon and enters or advances into the security zone zone, it is reported in real time, thereby enabling the tracker to accurately recognize the position of the target.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 위치추적 기술에 적용된다. 특히, 관리 서버를 사용하지 않으면서 GPS/GNSS신호가 수신되지 않는 영역에서 위치 추적을 할 수 있는 기술에 적용된다.
The present invention is applied to a position tracking technique. In particular, the present invention is applied to a technique capable of tracking a location in an area where GPS / GNSS signals are not received without using a management server.

10: GPS/GNSS위성
20: 추적대상 단말기
30: 통신망
40: 위치추적 단말기
50: 건물10: GPS / GNSS satellite
20: target terminal
30: Network
40: Positioning terminal
50: Building

Claims (10)

상시로 GPS/GNSS 신호를 수신하여 위치 정보를 획득 및 갱신하고, 상기 GPS/GNSS 신호가 수신되지 않는 영역에서는 최종 위치 정보를 위치 정보로 전송하는 추적대상 단말기;
상기 추적대상 단말기와 국내/해외 유/무선 통신망을 통해 직접 통신하고, 위치추적 앱을 통해 상기 추적대상 단말기에 위치추적을 요청하며, 사용자의 조작에 따라 안심 존을 설정하고, 위치 추적 정보를 표시하는 위치 추적 단말기를 포함하며,
상기 위치 추적 단말기는 1개의 위치 정보에 대해 2개 이상 좌표의 위치 정보를 표시하여 이동방향성을 표시해주는 것을 특징으로 하는 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치.
A tracking target terminal for receiving the GPS / GNSS signal to acquire and update positional information at all times, and transmitting final positional information as positional information in an area where the GPS / GNSS signal is not received;
And directly communicates with the tracking target terminal through a domestic / overseas wired / wireless communication network, requests location tracking to the tracking target terminal through a location tracking application, sets a security zone according to a user's operation, The location tracking terminal comprising:
Wherein the location tracking terminal displays location information of two or more coordinates with respect to one location information to display a moving direction.
청구항 1에 있어서, 상기 추적대상 단말기는 상기 위치추적 단말기로부터 위치 추적이 요청될 경우 위치 정보를 전송하거나, 위치 정보 전송 주기를 설정하고 주기적으로 위치 정보를 전송하거나, 추적대상자의 추적대상단말기 조작에 따라 위치 정보를 발신하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치.
The method of claim 1, wherein the tracking target terminal transmits location information when the location tracking is requested from the location tracking terminal, sets location information transmission period, periodically transmits location information, And the location information is transmitted according to the location information.
청구항 1에 있어서, 상기 위치 정보는 2개 이상 좌표의 위치 정보, 시간 정보 및 배터리 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the location information includes at least one of position information of two or more coordinates, time information, and battery information.
청구항 1에 있어서, 상기 추적대상 단말기는 상기 위치추적 단말기에 의해 설정된 안심 존 영역의 진입 또는 진출시 위치보고 정보를 생성하여 상기 위치추적 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치.
The location tracking system according to claim 1, wherein the tracking target terminal generates location report information upon entering or advancing a secure zone zone established by the location tracking terminal and transmits the location report information to the location tracking terminal .
청구항 1에 있어서, 상기 위치추적 단말기는 스마트폰과 같은 이동성 단말기로 구현하고, 내부에 설치된 위치추적 애플리케이션을 이용하여 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치.
The location tracking device of claim 1, wherein the location tracking terminal is implemented as a mobile terminal such as a smart phone and the location is tracked using a location tracking application installed therein.
청구항 1에 있어서, 상기 위치추적 단말기는 상기 추적대상자의 보호 영역인 안심 존을 다각형으로 설정하고, 상기 안심 존의 진입 및 진출을 실시간 또는 설정주기로 보고해주는 것을 특징으로 하는 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치.
The location tracking terminal according to claim 1, wherein the location tracking terminal sets a safe zone, which is a protection zone of the tracking target person, as a polygon, and reports the entrance and exit of the safe zone in real time or a set period. Device.
청구항 1에 있어서, 상기 위치추적 단말기는 상기 추적대상 단말기에 위치 정보를 요청하거나 위치 정보 전송의 주기를 설정하기 위한 위치 요청부; 상기 추적대상 단말기로부터 전송된 위치 정보로 위치를 확인하기 위한 위치 확인부; 상기 추적대상 단말기를 사용하는 사용자를 관리하는 사용자 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치.
The system according to claim 1, wherein the location tracking terminal comprises: a location request unit for requesting location information of the tracking target terminal or setting a period of location information transmission; A location checking unit for checking the location of the terminal to be traced; And a user management unit for managing a user using the tracking target terminal.
청구항 7에 있어서, 상기 위치추적 단말기는 상기 추적대상 단말기에 위치 정보를 전송토록 제어하고, 상기 추적 대상 단말기로부터 전송된 위치 정보를 기초로 다각형의 안심 존과 주기 보고 정보 설정을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치.
The apparatus of claim 7, wherein the location tracking terminal controls the location tracking information to be transmitted to the tracking target terminal, and controls the security zone and period reporting information setting of the polygon based on the location information transmitted from the tracking target terminal Wherein the location information includes at least one of the location information and the location information.
청구항 8에 있어서, 상기 위치추적 단말기는 주기적으로 추적한 위치 정보를 주기 보고 정보로 생성하는 주기 보고부; 안심 존을 설정하고, 상기 안심존 영역 내에서 진출 및 진입 정보를 실시간 또는 설정주기로 보고해주는 안심존 보고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 앱을 이용한 위치추적 장치.
The system of claim 8, wherein the location tracking terminal comprises: a period reporting unit for periodically generating tracked position information as period report information; And a security zone reporting unit for setting a security zone and reporting the entry and entry information in the security zone zone in real time or at set intervals.
청구항 1 내지 9항에 있어서, 상기 한 개의 위치 추적 대상 단말기에 대해 상기 한 개 이상의 위치 추적 단말기로 2개 이상 좌표의 위치 정보, 주기 보고 정보, 안심존 진입및 진출 정보등을 실시간 또는 설정 주기로 보고하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 앱을 이용한 위치 추적 장치

The method according to any one of claims 1 to 9, wherein the one or more location tracking terminals are provided with positional information of two or more coordinates, periodic reporting information, safe zone entry and advance information, A location tracking device using a smartphone app

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CN107783164A (en) * 2017-09-13 2018-03-09 深圳先进技术研究院 The indoor and outdoor localization method and system of a kind of terminal device

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