KR20150046849A - Apparatus for punchning case of energy storage unit - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a case perforation device for an energy storage device. The case perforation device comprises: a table body; a transfer unit disposed on the body; a case transfer unit including a case fixed unit which is coupled to the transfer unit and fixes the case by being transferred; a holder disposed on the inner surface of the transferred case; a pin which is installed on the holder, driven toward the outer surface facing the inner surface from the inner surface of the case, and forms a through hole on the case; and a perforation unit including a pin driving unit which operates the pin.

Description

에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치{APPARATUS FOR PUNCHNING CASE OF ENERGY STORAGE UNIT}[0001] APPARATUS FOR PUNCHING CASE OF ENERGY STORAGE UNIT [0002]

본 발명은 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치에 관한 것으로, 특히, 케이스 내부에서 발생된 가스를 배출하기 위한 관통공을 에너지 저장 장치의 케이스의 내측면으로부터 외측면을 향하는 방향으로 형성하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a case boring device for an energy storage device, and more particularly, to a case boring device for an energy storage device which forms a through hole for discharging gas generated inside a case in a direction from an inner side surface to an outer side surface of an energy storage device case And a case punching apparatus.

최근들어 전기자동차 등과 같이 전원 공급 장치가 요구되는 시스템이나, 순간적으로 발생하는 과부하를 조절 또는 공급하는 시스템을 위한 에너지 저장 장치로서 슈퍼 커패시터가 개발되고 있다.[0002] Recently, supercapacitors have been developed as energy storage devices for systems requiring power supply devices such as electric vehicles and systems for controlling or supplying instantaneous overloads.

슈퍼 커패시터는 집전이 가능한 셀(cell) 및 셀을 수납하는 금속 케이스를 포함한다.The supercapacitor includes a collectable cell and a metal case for housing the cell.

슈퍼 커패시터는 다양한 장점을 갖는 반면 장시간 사용할 경우 케이스 내부에서 가스가 장기간에 걸쳐 서서히 발생되어 슈퍼 커패시터의 내부 압력이 크게 증가되는 단점을 갖는다.The supercapacitor has various advantages, however, when it is used for a long time, gas is generated in the case slowly over a long period of time, and the internal pressure of the supercapacitor is greatly increased.

슈퍼 커패시터를 감싸는 케이스는 금속 또는 경질 합성수지가 사용되기 때문에 케이스 내부에서 가스가 지속적으로 발생될 경우 슈퍼 커패시터 내부 압력이 크게 증가된다.Since the casing surrounding the supercapacitor is made of metal or hard synthetic resin, the pressure inside the supercapacitor is greatly increased when gas is continuously generated inside the casing.

슈퍼 커패시터 내부에서 발생된 가스에 의하여 내부 압력이 증가되는 것을 방지하기 위해서 슈퍼 커패시터의 케이스에는 관통홀이 형성된다.A through hole is formed in the case of the supercapacitor in order to prevent the internal pressure from being increased due to the gas generated inside the supercapacitor.

슈퍼 커패시터의 케이스에 관통홀을 형성하기 위해서는 대한민국 공개특허 제10-2004-0006097호 "프레스용 피어싱 장치"와 같은 피어싱 프레스를 이용하여 판재의 외측면에서 내측면을 향하는 방향으로 관통홀을 형성할 수 있다.In order to form the through hole in the case of the super capacitor, a through hole is formed in the direction from the outer side to the inner side of the plate using a piercing press such as Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0006097 "Piercing device for press" .

그러나 상기 프레스용 피어싱 장치 등을 이용하여 슈퍼 커패시터의 케이스의 외측면으로부터 케이스의 내측면을 향하는 방향으로 관통홀을 형성할 경우, 케이스의 내측면에는 관통홀을 형성하는 도중 필연적으로 버(burr)가 형성된다.However, when a through hole is formed in the direction from the outer surface of the case of the supercapacitor to the inner surface of the case by using the press piercing device or the like, burrs are necessarily formed in the inner surface of the case during formation of the through hole, .

케이스의 내측면으로부터 돌출된 형상으로 버가 형성될 경우, 케이스의 내측면 중 관통홀 부분을 덮어 가스만 선택적으로 케이스의 외부로 배출시키는 역할을 하는 가스 투과막이 버에 의하여 쉽게 찢겨 손상되거나 가스 투과막에 구멍이 생겨 슈퍼 커패시터 내부에 채워진 전해액이 케이스 외부로 흘러나와 수명이 단축되는 문제점을 갖는다.When the bur is formed in the shape protruding from the inner surface of the case, the gas permeable film, which covers the through hole portion of the inner surface of the case and selectively discharges gas selectively to the outside of the case, There is a problem that a hole is formed in the film and the electrolytic solution filled in the supercapacitor flows out to the outside of the case and the lifetime is shortened.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0006097호 (2004.01.24)Korean Patent Publication No. 10-2004-0006097 (2004.01.24)

따라서, 본 발명은 슈퍼 커패시터에 사용되는 케이스에 가스 배출을 위한 관통홀을 형성할 때 케이스의 내측면에 버(burr)가 형성되지 않도록 하여 관통홀을 덮는 투과막의 손상을 방지하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치를 제공한다.Accordingly, the present invention provides an energy storage device for preventing damages to a permeable film covering a through hole by preventing a burr from being formed on an inner surface of a case when a through hole for discharging gas is formed in a case used in a supercapacitor A case punch device is provided.

일실시예로서, 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치는 테이블 몸체; 상기 테이블 몸체 상에 배치된 이송유닛 및 상기 이송유닛에 결합되어 이송되며 케이스를 고정하는 케이스 고정 유닛을 포함하는 케이스 이송 유닛; 및 이송된 상기 케이스의 내측면에 배치되는 홀더, 상기 홀더에 설치되어 상기 케이스의 상기 내측면으로부터 상기 내측면과 대향하는 외측면을 향하는 방향으로 구동되어 상기 케이스에 관통홀을 형성하는 핀 및 상기 핀을 작동시키는 핀 구동부를 포함하는 천공 유닛을 포함한다.In one embodiment, the case perforation device of the energy storage device includes a table body; A case transfer unit including a transfer unit arranged on the table body and a case fixing unit conveyed in combination with the transfer unit and fixing the case; And a pin provided on the holder and driven in a direction from an inner side of the case toward an outer side opposite to the inner side to form a through hole in the case, And a puncturing unit including a pin driving unit for operating the pin.

에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 상기 이송 유닛은 상기 케이스의 축 방향으로 형성된 스크류 축 및 상기 스크류 축을 회전시키는 모터를 포함하며, 상기 케이스 고정 유닛은 상기 스크류 축에 체결된 부싱부를 포함하는 고정 몸체 및 상기 상기 고정 몸체에 결합되어 케이스의 상기 내주면에 삽입되는 삽입 유닛을 포함한다.The transfer unit of the case perforation device of the energy storage device includes a screw shaft formed in an axial direction of the case and a motor for rotating the screw shaft. The case fixing unit includes a fixed body including a bushing portion fastened to the screw shaft, And an insertion unit coupled to the fixed body and inserted into the inner circumferential surface of the case.

에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 상기 케이스 고정 유닛은 상기 케이스를 회전시키는 회전 모터를 포함한다.The case fixing unit of the case punching device of the energy storage device includes a rotating motor for rotating the case.

에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치는 상기 케이스 고정 유닛에 결합된 상기 케이스의 위치 및 상기 회전 모터에 의한 상기 케이스의 회전 각도를 센싱하기 위한 센서를 더 포함한다.The case punching device of the energy storage device further includes a sensor for sensing a position of the case coupled to the case fixing unit and a rotation angle of the case by the rotation motor.

에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치는 상기 케이스 이송 유닛 및 상기 천공 유닛을 제어하는 제어 유닛을 더 포함한다.The case punching device of the energy storage device further includes a control unit for controlling the case transferring unit and the perforating unit.

에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 상기 핀의 직경은 0.5mm 내지 1.5mm이다.The diameter of the pin of the case punching device of the energy storage device is 0.5 mm to 1.5 mm.

에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 상기 핀 구동부는 상기 홀더의 일측에 배치되며 홀더를 향하는 방향으로 구동되는 구동부 및 상기 홀더의 타측에 배치된 고정부를 포함하며, 상기 구동부의 구동에 연동하여 상기 핀이 상기 홀더로부터 돌출되어 상기 케이스의 상기 내측면으로부터 상기 외측면을 향하는 방향으로 돌출된다.The pin drive unit of the energy storage device includes a drive unit disposed at one side of the holder and driven in a direction toward the holder and a fixed unit disposed at the other side of the holder, Protrudes from the holder and protrudes from the inner side surface of the case toward the outer side surface.

에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 상기 관통홀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된다.A plurality of the through holes of the case perforation device of the energy storage device are arranged in a matrix form.

본 발명에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치는 에너지 저장 장치의 케이스의 내측면으로부터 외측면을 향하는 방향으로 적어도 하나의 관통홀을 자동화 공정을 이용하여 형성함으로써 케이스의 내측면에 버(burr)가 형성되는 것을 방지하여 케이스의 내측면에 관통홀을 덮는 가스 투과막의 손상이 발생되는 것을 방지한다.The case punching device of the energy storage device according to the present invention is characterized in that at least one through hole is formed in the direction from the inner side to the outer side of the case of the energy storage device using an automated process so that a burr Thereby preventing damage to the gas permeable film covering the through hole on the inner surface of the case.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치에 의하여 천공된 케이스를 포함하는 에너지 저장 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 사시도이다.
도 5는 도 4의 케이스 고정 유닛을 도시한 사시도이다.
도 6는 도 4에 도시된 천공 유닛의 정면도이다.
도 7은 도 6의 핀에 의하여 케이스 본체에 관통홀이 형성되는 것을 도시한 정면도이다.1 is a perspective view illustrating an energy storage device including a case punctured by a case perforation device of an energy storage device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line II 'of FIG.
3 is a plan view of a case perforating apparatus of an energy storage device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a case drilling apparatus of an energy storage device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the case fixing unit of Fig.
6 is a front view of the puncturing unit shown in Fig.
FIG. 7 is a front view showing a through hole formed in the case body by the pin of FIG. 6;

하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치에 의하여 천공된 케이스를 포함하는 에너지 저장 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.1 is a perspective view illustrating an energy storage device including a case punctured by a case perforation device of an energy storage device according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line I-I 'of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 에너지 저장 장치(10)는 셀 조립체를 포함하는 케이스(12) 및 가스 통과막(19, 도 2참조)을 포함한다.Referring to Figs. 1 and 2, the energy storage device 10 includes a case 12 including a cell assembly and a gas-passing film 19 (see Fig. 2).

셀 조립체는 전기 에너지를 저장하기에 적합한 구성을 가진다. 셀 조립체는, 예를 들어, 권심, 권심에 권취된 셀을 포함하며, 셀은 양극, 음극, 분리막 및 전해질을 포함할 수 있다.The cell assembly has a configuration suitable for storing electrical energy. The cell assembly includes, for example, a coil wound around a core, and the cell may include an anode, a cathode, a separator, and an electrolyte.

케이스(12)의 내부에 배치된 셀 조립체로부터는 수소와 같은 가스가 발생되지 않는 것이 바람직하지만, 셀 조립체의 화학 작용에 의하여 셀 조립체로부터는 서서히 수소와 같은 가스가 발생될 수 있다.It is preferable that no gas such as hydrogen is generated from the cell assembly disposed inside the case 12, but a gas such as hydrogen may be gradually generated from the cell assembly due to the chemical action of the cell assembly.

케이스(12)는 케이스 본체(13)와 단자판(15,16)들을 포함한다.The case 12 includes a case body 13 and terminal boards 15 and 16.

케이스 본체(13)는 양단이 개구된 통 형상으로 형성되며, 케이스 본체(13)에는 셀 조립체가 수납된다.The case body 13 is formed in a cylindrical shape having open ends at both ends, and the cell assembly is housed in the case body 13.

케이스 본체(13)의 소재로는 알루미늄, 스테인리스 스틸 또는 주석 도금강 등의 금속 소재를 사용하거나, PE(Polyethylene), PP(Polypropylene), PPS(polyphenylene sulfide), PEEK(polyetherether ketone) 또는 PTFE(polytetrafluoroethylene) 등과 같은 플라스틱 소재를 사용할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 케이스 본체(13)는 금속 소재로 제조된다.As the material of the case body 13, a metal material such as aluminum, stainless steel or tin-plated steel may be used, or a material such as PE (polyethylene), PP (polypropylene), PPS (polyphenylene sulfide), PEEK (polyetheretherketone) ) Can be used. In one embodiment of the present invention, the case body 13 is made of a metal material.

단자판(15,16)들은 케이스 본체(13)의 개구된 양단에 배치되며, 단자판(15,16)들은 케이스 본체(13)를 밀봉한다.The terminal plates 15 and 16 are disposed at both open ends of the case body 13, and the terminal plates 15 and 16 seal the case body 13.

셀 조립체에 포함된 전해질이 외부로 누설되거나 외부의 공기가 케이스(12)의 내부로 유입되는 것을 방지하기 위하여 단자판(15,16)들은 케이스 본체(13)에 견고하게 결합된다.The terminal plates 15 and 16 are firmly coupled to the case body 13 in order to prevent the electrolyte contained in the cell assembly from leaking to the outside or allowing outside air to flow into the case 12. [

셀 조립체에 포함된 전해질의 외부 누설을 방지하기 위하여 케이스 본체(13) 및 단자판(15,16)들이 상호 견고하게 결합되어 밀봉될 경우, 셀 조립체로부터 발생되는 수소와 같은 가스가 케이스(12)의 외부로 배출되지 못하게 되고 이로 인해 케이스(12)의 내부 압력이 증가 될 수 있다.When the case body 13 and the terminal plates 15 and 16 are tightly coupled to each other to prevent external leakage of the electrolyte contained in the cell assembly, gas such as hydrogen generated from the cell assembly is supplied to the case 12 So that the inner pressure of the case 12 can be increased.

이를 방지하기 위해서 케이스(12)의 케이스 본체(13)에는 적어도 하나, 바람직하게 복수개의 관통홀(14)들이, 예를 들어, 매트릭스 형태로 형성되는데, 케이스 본체(13)에 형성된 복수개의 관통홀(14)들은 케이스(12)의 내부에 배치된 셀 조립체로부터 발생된 수소와 같은 가스를 케이스(12)의 외부로 배출시켜 케이스(12) 내부 압력이 증가되는 것을 억제 또는 방지한다.In order to prevent this, at least one, preferably a plurality of through holes 14 are formed in the case body 13 of the case 12, for example, in the form of a matrix. (14) discharge gas such as hydrogen generated from the cell assembly disposed inside the case (12) to the outside of the case (12) to suppress or prevent the pressure inside the case (12) from increasing.

한편, 케이스 본체(13)에 관통홀(14)을 형성할 경우, 케이스(12)의 내부에서 발생된 수소와 같은 가스를 케이스(12)의 외부로 배출할 수 있지만 가스와 함께 셀 조립체에 포함된 전해액이 관통홀(14)을 통해 케이스(12)의 외부로 함께 누설되어 에너지 저장 장치(10)의 수명이 단축될 수 있다.On the other hand, when the through hole 14 is formed in the case body 13, gas such as hydrogen generated in the case 12 can be discharged to the outside of the case 12, The electrolyte solution leaks to the outside of the case 12 through the through hole 14, so that the life of the energy storage device 10 can be shortened.

케이스(12)로부터 가스만 선택적으로 배출시키고, 셀 조립체에 포함된 전해액이 케이스(12) 외부로 배출되지 않도록 하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 케이스 본체(13)의 내측면 중 관통홀(14)과 대응하는 위치에는 가스 통과막(19)이 덮인다.2, in order to selectively discharge only the gas from the case 12 and prevent the electrolyte contained in the cell assembly from being discharged to the outside of the case 12, 14 are covered with a gas-permeable film 19 at a position corresponding to the gas-permeable film 19.

가스 통과막(19)은 셀 조립체의 전해액과 화학 반응하지 않는 플라스틱 소재의 필름이 사용될 수 있으며, 가스 통과막(19)은 가스는 선택적으로 투과시키고 셀 조립체의 전해액은 투과시키지 않는 소재가 사용된다.The gas-passing film 19 may be a film of a plastic material that does not chemically react with the electrolyte of the cell assembly, and the gas-passing film 19 may be a material that selectively permeates the gas and does not transmit the electrolyte of the cell assembly .

가스 통과막(19)은 불소수지, PET(Polyethylene Terephthalate), PVDC(Polyvinylidene Chloride), PE, PP(Polypropylene), PPS(Polyphenylene Sulfide), PEEK(Polyether Ether Ketone) 및 PI(Polyimide) 중 하나의 소재로 제조된 플라스틱 필름이 사용될 수 있다.The gas-passing film 19 is made of one material selected from the group consisting of fluororesin, polyethylene terephthalate (PET), polyvinylidene chloride (PVDC), PE, polypropylene (PP), polyphenylene sulfide (PPS), polyether ether ketone (PEEK) May be used.

가스 통과막(19) 및 케이스(12)의 케이스 본체(13) 사이에는 가스 통과막(19)을 케이스 본체(13)에 부착하기 위한 접착층이 배치된다.An adhesive layer for attaching the gas passage film 19 to the case body 13 is disposed between the gas passage film 19 and the case body 13 of the case 12. [

접착층에 의하여 가스 통과막(19)이 케이스 본체(13)의 내측면에 배치된 후 접착층은 경화되고 이로 인해 가스 통과막(19)은 케이스 본체(13)의 내측면에 견고하게 부착된다.After the gas-permeable membrane 19 is disposed on the inner surface of the case body 13 by the adhesive layer, the adhesive layer is cured and thereby the gas-permeable membrane 19 is firmly attached to the inner surface of the case body 13. [

가스 통과막(19)을 케이스 본체(13)의 내측면에 배치할 경우, 케이스 본체(13)에 형성된 관통홀(14)의 형성 방향은 매우 중요하다.When the gas-permeable membrane 19 is disposed on the inner surface of the case body 13, the forming direction of the through-hole 14 formed in the case body 13 is very important.

예를 들어, 관통홀(14)을 펀칭 등의 방법에 의하여 케이스 본체(13)의 외측면에서 케이스 본체(13)의 내측면을 향하는 방향으로 형성할 경우, 케이스 본체(13)의 내측면으로부는 날카로운 버(burr)가 돌출될 수 있다.For example, when the through hole 14 is formed in the direction from the outer surface of the case body 13 toward the inner surface of the case body 13 by punching or the like, the inner surface of the case body 13 Sharp burrs can protrude from the part.

버(burr)가 케이스 본체(13)의 내측면으로부터 돌출될 경우, 매우 얇은 두께로 형성된 가스 통과막(19)이 버에 의하여 구멍이 생기거나 찢겨 가스 통과막(19)으로 가스가 배출됨과 동시에 셀 조립체의 전해액이 케이스(12)의 외부로 누설될 수 있다.When the burr protrudes from the inner side surface of the case body 13, the gas permeable film 19 formed to have a very thin thickness is punctured or torn by the burr to discharge the gas to the gas permeable film 19 The electrolyte solution of the cell assembly may leak to the outside of the case 12. [

따라서, 가스 통과막(19)이 케이스 본체(13)의 내측면에 배치될 경우에는 케이스 본체(13)의 내측면으로부터 돌출된 버(burr)가 발생되지 않도록 관통홀(14)을 케이스 본체(13)의 내측면으로부터 외측면을 향하는 방향으로 형성하는 것이 바람직하다.Therefore, when the gas-passing film 19 is disposed on the inner surface of the case body 13, the through-hole 14 is formed in the case body 13 so that burrs protruding from the inner surface of the case body 13 are not generated. 13 in the direction from the inner side to the outer side.

이하, 도 3 내지 도 7에 도시된 도면을 참조하여 케이스 본체(13)의 내측면으로부터 케이스 본체(13)의 외측면을 향하는 방향으로 관통홀(14)을 형성하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치를 설명하기로 한다.3 to 7, a through-hole 14 is formed in the direction from the inner surface of the case body 13 toward the outer surface of the case body 13. [ Will be described.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 평면도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치의 사시도이다. 도 5는 도 4의 케이스 고정 유닛을 도시한 사시도이다.3 is a plan view of a case perforating apparatus of an energy storage device according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view of a case drilling apparatus of an energy storage device according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view showing the case fixing unit of Fig.

도 1, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치(600)는 테이블 몸체(100), 케이스 이송 유닛(200) 및 천공 유닛(300)을 포함한다. 이에 더하여 케이스 천공 장치(600)는 자동화 공정에 의하여 케이스 이송 유닛(200) 및 천공 유닛(300)을 제어하기 위한 제어 유닛(400) 및 복수개의 관통홀들을 케이스에 형성할 때 케이스의 위치를 인식하기 위한 센서(500)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 3 to 5, a case perforating apparatus 600 of an energy storage device includes a table body 100, a case transfer unit 200, and a perforation unit 300. The case puncturing apparatus 600 further includes a control unit 400 for controlling the case transfer unit 200 and the puncturing unit 300 by an automated process and a control unit 400 for recognizing the position of the case when forming a plurality of through holes in the case. The sensor 500 may further include a sensor 500 for detecting the temperature of the liquid.

테이블 몸체(100)는 케이스 이송 유닛(200), 천공 유닛(300), 제어 유닛(400) 및 센서(500)가 장착되는 수납 공간 및 도 1에 도시된 케이스 본체(13)에 관통홀(14)을 형성하기 위한 작업 공간을 제공한다.The table body 100 is provided with a housing space in which the case transfer unit 200, the perforation unit 300, the control unit 400 and the sensor 500 are mounted and the case body 13 shown in Fig. As shown in Fig.

본 발명의 일실시예에서, 테이블 몸체(100)는 다양한 형상 및 다양한 사이즈로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the table body 100 may be formed in various shapes and sizes.

도 4를 참조하면, 케이스 이송 유닛(200)은 케이스 본체(13)를 천공 유닛(300)을 향하는 방향으로 이송하는 역할을 한다.Referring to FIG. 4, the case transfer unit 200 serves to transfer the case body 13 in the direction toward the perforation unit 300.

케이스 이송 유닛(200)은 이송 유닛(210) 및 케이스 고정 유닛(250)을 포함한다. 케이스 본체(13)에 적어도 2 개의 관통홀(14)들을 형성할 경우, 케이스 이송 유닛(200)은 회동 모터(280)를 더 포함할 수 있다.The case transfer unit 200 includes a transfer unit 210 and a case fixing unit 250. When at least two through-holes 14 are formed in the case body 13, the case transfer unit 200 may further include a pivoting motor 280.

이송 유닛(210)은 한 쌍의 가이드 바(220)들, 스크류 축(230) 및 모터(240)를 포함한다.The transfer unit 210 includes a pair of guide bars 220, a screw shaft 230 and a motor 240.

가이드 바(220)는, 예를 들어, 사각 바(bar) 형상으로 형성되며, 가이드 바(320)는 측면이 테이블 몸체(100)에 접촉된 상태로 테이블 몸체(100)의 상면에 대하여 배치된다. 가이드 바(220)는 한 쌍이 상호 이격된 상태로 테이블 몸체(100) 상에 배치된다.The guide bar 220 is formed in a square bar shape and the guide bar 320 is disposed on the upper surface of the table body 100 in a state where the side surface is in contact with the table body 100 . The guide bars 220 are disposed on the table body 100 in a state where the pair of the guide bars 220 are spaced apart from each other.

가이드 바(320)들 중 후술 될 천공 유닛(300)과 인접한 단부에는 피봇부(pivot portion)가 형성된 피봇 플레이트(225)가 배치되며, 피봇 플레이트(225)는 후술 될 스크류 축(230)과 피봇 결합된다.A pivot plate 225 having a pivot portion is disposed at an end of the guide bar 320 adjacent to the perforation unit 300 to be described later and the pivot plate 225 is supported by a screw shaft 230, .

스크류 축(230)은 가이드 바(220)의 사이에 배치되며, 스크류 축(230)은 도 3 및 도 4에 정의된 X축과 평행한 방향으로 형성된다.The screw shaft 230 is disposed between the guide bars 220 and the screw shaft 230 is formed in a direction parallel to the X axis defined in FIGS.

스크류 축(230)이 X축과 평행한 방향으로 형성되기 때문에 스크류 축(230)과 가이드 바(320)는 상호 평행하게 배치된다.Since the screw shaft 230 is formed in a direction parallel to the X axis, the screw shaft 230 and the guide bar 320 are disposed in parallel with each other.

스크류 축(230)의 일측 단부는 피봇 플레이트(225)에 형성된 피봇부에 회전 가능하게 피봇 결합된다.One end of the screw shaft 230 is rotatably pivotally coupled to a pivot portion formed on the pivot plate 225. [

모터(240)의 회전축은 피봇 플레이트(225)에 피봇 결합된 스크류 축(230)의 상기 일측 단부와 대향하는 타측 단부에 결합된다. 모터(240)는 정회전 또는 역회전이 가능하며, 이로 인해 스크류 축(230)은 모터(240)에 의하여 정회전 또는 역회전 된다.The rotation axis of the motor 240 is coupled to the other end opposite to the one end of the screw shaft 230 pivotally coupled to the pivot plate 225. The motor 240 is capable of forward rotation or reverse rotation, whereby the screw shaft 230 is rotated forward or backward by the motor 240.

본 발명의 일실시예에서, 모터(240)는 정회전 또는 역회전이 가능하며 외부에서 제공된 구동 신호에 따라서 스크류 축(230)의 회전 각도를 매우 정밀하게 제어할 수 있는 BLDC(BrushLess DC) 모터 등을 사용하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the motor 240 is a brushless DC motor (BLDC) capable of rotating forward or backward, and capable of controlling the rotation angle of the screw shaft 230 very precisely in response to a drive signal provided from the outside. Or the like is preferably used.

케이스 이송 유닛(200)의 케이스 고정 유닛(250)은 고정 몸체(260) 및 삽입 유닛(270)을 포함한다.The case fixing unit 250 of the case transfer unit 200 includes a fixing body 260 and an insertion unit 270.

고정 몸체(260)는 블럭 형상으로 형성되며, 스크류 축(230)과 마주하는 고정 몸체(260)의 하면에는 스크류 축(230)과 체결되는 나사부가 형성된 부싱부(265)가 형성된다.The fixed body 260 is formed in a block shape and a bushing portion 265 having a threaded portion to be coupled with the screw shaft 230 is formed on the lower surface of the fixed body 260 facing the screw shaft 230.

고정 몸체(260)의 부싱부(265)가 스크류 축(230)과 나사 방식으로 체결됨에 따라 고정 몸체(260)는 모터(240)에 의한 스크류 축(230)의 회전 방향에 의하여 후술 될 천공 유닛(300)과 근접하는 방향으로 전진 또는 후술 될 천공 유닛(300)으로부터 멀어지는 방향으로 후진된다.As the bushing portion 265 of the fixed body 260 is screwed with the screw shaft 230, the fixed body 260 is rotated by the rotation direction of the screw shaft 230 by the motor 240, (300), or in a direction away from the perforation unit (300) to be described later.

삽입 유닛(270)은 고정 몸체(260) 중 후술 될 천공 유닛(300)과 마주하는 부분에 결합된다. 삽입 유닛(270)의 외주면은 도 1의 케이스(12)의 케이스 본체(13)의 내주면에 결합되고, 이로 인해 케이스 본체(13)에 관통홀(14)이 형성되는 도중 케이스 본체(13)의 흔들림이 방지된다.The insertion unit 270 is coupled to a portion of the fixed body 260 facing the perforation unit 300 to be described later. The outer circumferential surface of the insertion unit 270 is engaged with the inner circumferential surface of the case body 13 of the case 12 of Fig. 1, and thereby the through hole 14 is formed in the case body 13 Shake is prevented.

삽입 유닛(270)은 케이스 본체(13)의 직경에 대응하는 사이즈를 갖는 단일 부품으로 제작될 수 있지만, 삽입 유닛(270)이 다양한 직경을 갖는 케이스 본체(13)와 결합될 수 있도록 삽입 유닛(270)은 케이스 본체(13)에 끼워지는 부분의 직경이 확장 또는 축소되는 적어도 3 개의 부품을 조립하여 제작할 수 있다.The insertion unit 270 can be manufactured as a single piece having a size corresponding to the diameter of the case body 13 but can be inserted into the insertion unit 270 so that the insertion unit 270 can be coupled with the case body 13 having various diameters 270 can be assembled by assembling at least three parts whose diameters are expanded or contracted in the portion to be fitted in the case body 13. [

본 발명의 일실시예에서, 케이스 본체(13)에 하나의 관통홀(14)을 형성할 경우 삽입 유닛(270)은 고정 몸체(260)에 고정된다.In one embodiment of the present invention, when one through hole 14 is formed in the case body 13, the insertion unit 270 is fixed to the fixed body 260.

반면, 케이스 본체(13)에 복수개의 관통홀(14)들을 형성할 경우, 고정 몸체(260)에는 회동 모터(280)가 결합되고, 삽입 유닛(270)은 회동 모터(280)의 회전축에 결합된다.When a plurality of through holes 14 are formed in the case body 13, a rotating motor 280 is coupled to the fixed body 260, and the inserting unit 270 is coupled to the rotating shaft of the rotating motor 280 do.

회동 모터(280)는 외부로부터 입력된 구동 신호에 의하여 케이스 본체(13)가 결합된 삽입 유닛(270)을 좌측 또는 우측으로 회동시킨다.The rotation motor 280 rotates the insertion unit 270 coupled to the case body 13 to the left or right by a drive signal inputted from the outside.

회동 모터(280)는 구동 신호에 의하여 케이스 본체(13)를 지정된 각도로 회동시키기에 적합한 BLDC 모터가 사용될 수 있다.The rotation motor 280 may be a BLDC motor suitable for rotating the case body 13 at a specified angle by a drive signal.

도 5를 참조하면, 고정 몸체(260)의 상면에는 고정 플레이트(265)가 배치된다. 고정 플레이트(265)에는 텐션 스프링(267)의 일측단이 고정될 수 있고, 텐션 스프링(267)의 일측단과 대향하는 타측단은 삽입 유닛(270)에 결합된다.Referring to FIG. 5, a fixing plate 265 is disposed on the upper surface of the fixed body 260. One end of the tension spring 267 can be fixed to the fixing plate 265 and the other end opposite to the one end of the tension spring 267 is coupled to the insertion unit 270.

텐션 스프링(267)은 회동 모터(280)에 의하여 회동된 삽입 유닛(270)을 지정된 위치로 복귀 시키는 역할을 한다.The tension spring 267 serves to return the insertion unit 270 rotated by the rotation motor 280 to a designated position.

케이스 본체(13)에 복수개의 관통홀(14)들을 형성할 경우, 삽입 유닛(270)에 결합된 케이스 본체(13)의 옆쪽에는 센서(500)가 배치된다.When a plurality of through holes 14 are formed in the case body 13, a sensor 500 is disposed on the side of the case body 13 coupled to the insertion unit 270.

센서(500)는 케이스 본체(13)의 위치 및 회동 각도를 센싱하며, 센서(500)는 케이스 본체(13)의 위치와 관련된 센싱 신호를 발생시킨다.The sensor 500 senses the position and rotation angle of the case body 13 and the sensor 500 generates a sensing signal related to the position of the case body 13. [

센서(500)로부터 발생된 센싱 신호에 의하여 케이스 본체(13)에는 도 1에 도시된 바와 같이 매트릭스 형태로 복수개의 관통홀(14)들이 형성될 수 있다.The sensor body 500 may include a plurality of through holes 14 formed in the case body 13 in the form of a matrix as shown in FIG.

천공 유닛(300)은 이송 유닛(210) 및 케이스 고정 유닛(250)에 의하여 이송되는 케이스 본체(13)와 마주하게 배치되며, 천공 유닛(300)은 케이스 본체(13)에 도 1에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 관통홀(14)를 형성하는 역할을 한다.The perforation unit 300 is arranged to face the case body 13 which is transported by the transport unit 210 and the case fixing unit 250. The perforation unit 300 is mounted on the case body 13, And serves to form at least one through hole 14 as shown in FIG.

도 6은 도 4에 도시된 천공 유닛의 정면도이다. 도 7은 도 6의 핀에 의하여 케이스 본체에 관통홀이 형성되는 것을 도시한 정면도이다.6 is a front view of the perforating unit shown in Fig. FIG. 7 is a front view showing a through hole formed in the case body by the pin of FIG. 6;

도 1, 도 4, 도 6 및 도 7을 참조하면, 천공 유닛(300)은 홀더(310), 핀(320) 및 핀 구동부(330)를 포함한다.Referring to FIGS. 1, 4, 6 and 7, the perforation unit 300 includes a holder 310, a pin 320, and a pin driver 330.

홀더(310)는 금속 봉과 유사한 형상으로 형성되며, 홀더(310)는 관통홀(13)이 형성될 케이스 본체(13)의 내측면에 배치되며, 홀더(310)는 케이스 이송 유닛(200)에 의하여 이송된 케이스 본체(13)를 움직이지 않게 고정하는 역할을 한다.The holder 310 is formed in a shape similar to that of the metal rod and the holder 310 is disposed on the inner surface of the case body 13 in which the through hole 13 is to be formed and the holder 310 is attached to the case transfer unit 200 And serves to fix the transported case main body 13 so as not to move.

핀(320)은 홀더(310)의 내부에 배치되며, 핀(320)은 금속 소재로 이루어진 케이스 본체(13)를 관통하기에 적합한 기계적 강도를 갖는 소재로 이루어진다.The pin 320 is disposed inside the holder 310 and the pin 320 is made of a material having mechanical strength suitable for penetrating the case body 13 made of a metal material.

본 발명의 일실시예에서, 핀(320)은 홀더(310)에 1 개가 배치될 수 있으나, 케이스 본체(13)의 소재의 강도에 따라서 핀(320)은 홀더(310)에 복수개가 배치될 수 있다.One pin 320 may be disposed on the holder 310 but a plurality of pins 320 may be disposed on the holder 310 according to the strength of the material of the case body 13. [ .

홀더(310)에 결합된 핀(320)은 후술 될 핀 구동부(330)의 작동과 연동하여 구동된다. 예를 들어, 핀(320)은 핀 구동부(330)가 상승한 상태에서는 홀더(310)의 내부에 배치되며, 핀 구동부(330)가 하강할 때에는 홀더(310)의 내부에서 홀더(310)의 외부로 돌출된다.The pin 320 coupled to the holder 310 is driven in conjunction with the operation of the pin driver 330 described below. For example, the pin 320 may be disposed inside the holder 310 when the pin driving unit 330 is lifted, and may be disposed inside the holder 310 when the pin driving unit 330 is lowered. .

핀 구동부(330)의 하강에 의하여 홀더(310)로부터 돌출되는 핀(320)에 의하여 케이스 본체(13)에는 관통홀(14)이 형성된다.The through hole 14 is formed in the case body 13 by the pin 320 protruding from the holder 310 by the descent of the pin driving part 330. [

핀(320)에 의하여 형성된 관통공(14)은 직경 0.5mm 내지 1.5mm로 형성되는데, 관통공(14)의 직경이 약 0.5mm 이하인 경우, 관통공(14)의 직경이 지나치게 작아 케이스 본체(13) 내부에서 발생된 가스가 원활히 배출되지 못하며, 관통공(14)의 직경이 약 1.5mm 이상인 경우, 가스 통과막이 쉽게 파열될 수 있기 때문이다.The through hole 14 formed by the pin 320 is formed to have a diameter of 0.5 mm to 1.5 mm. When the diameter of the through hole 14 is about 0.5 mm or less, the diameter of the through hole 14 is too small, 13 can not be smoothly discharged, and when the diameter of the through-hole 14 is about 1.5 mm or more, the gas-permeable membrane can easily rupture.

핀 구동부(330)는 홀더(310) 내에 배치된 핀(320)을 작동시킨다.The pin driver 330 operates the pin 320 disposed in the holder 310.

핀 구동부(330)는 구동부(332) 및 고정부(334)를 포함한다.The pin driving part 330 includes a driving part 332 and a fixing part 334.

구동부(332)는 홀더(310)를 중심으로 홀더(310)의 일측에 배치되며, 구동부(332)는 유압 등에 의하여 홀더(310)를 향하는 방향으로 이동된다.The driving unit 332 is disposed at one side of the holder 310 with the holder 310 as the center and the driving unit 332 is moved toward the holder 310 by the hydraulic pressure or the like.

고정부(334)는 홀더(310)를 중심으로 홀더(310)의 타측에 배치되며, 고정부(334)는 구동부(332)와 마주하게 배치되며, 홀더(310) 및 구동부(332)를 서포트하는 역할을 한다.The fixing portion 334 is disposed on the other side of the holder 310 with the holder 310 as the center and the fixing portion 334 is disposed to face the driving portion 332. The fixing portion 334 supports the holder 310 and the driving portion 332 .

홀더(310)에 케이스 본체(13)가 삽입된 상태에서 구동부(332)가 홀더(310)를 향하는 방향으로 구동되고, 구동부(332)에 연동하여 홀더(310)에 결합된 핀(320)은 홀더(310)로부터 돌출되면서 케이스 본체(13)의 내측면으로부터 케이스 본체(13)의 외측면을 향하는 방향으로 관통공(13)이 형성된다.The driving unit 332 is driven in the direction toward the holder 310 while the case body 13 is inserted into the holder 310 and the pin 320 coupled to the holder 310 in cooperation with the driving unit 332 A through hole 13 is formed in the direction from the inner surface of the case body 13 toward the outer surface of the case body 13 while protruding from the holder 310. [

이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여, 케이스 본체의 내측면으로부터 외측면을 향하는 방향으로 관통홀을 형성하는 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 7, a process of forming the through holes in the direction from the inner side surface to the outer side surface of the case body will be described.

먼저, 제어 유닛(400)은 케이스 이송 유닛(200)의 모터(240)에 구동 신호를 인가하여 고정 몸체(260)를 후진시켜 고정 몸체(260)를 지정된 위치로 이동시킨다.First, the control unit 400 applies a driving signal to the motor 240 of the case transfer unit 200 to move the fixed body 260 backward to move the fixed body 260 to the designated position.

이어서, 고정 몸체(260)가 지정된 위치에 위치하면, 작업자는 케이스 본체(13)를 케이스 이송 유닛(200)의 삽입 유닛(270)에 결합한다.Then, when the fixing body 260 is positioned at the specified position, the operator joins the case body 13 to the insertion unit 270 of the case transfer unit 200.

삽입 유닛(270)에 케이스 본체(13)가 결합된 후, 제어 유닛(400)은 케이스 이송 유닛(200)의 이송 유닛(210)은 고정 몸체(260)를 천공 유닛(300)의 홀더(310)를 향하는 방향으로 이송시킨다. 이때, 이송 유닛(210)의 이송 거리는 센서(500)로부터 입력된 케이스 본체(13)의 위치와 연관된 센싱 신호에 의하여 결정된다.After the case body 13 is coupled to the inserting unit 270, the transfer unit 210 of the case transfer unit 200 transfers the fixed body 260 to the holder 310 of the perforation unit 300 As shown in Fig. At this time, the transfer distance of the transfer unit 210 is determined by the sensing signal associated with the position of the case body 13 input from the sensor 500.

제어 유닛(400)은 센서(500)로부터 입력된 센싱 신호에 따라 삽입 유닛(270)에 결합된 케이스 본체(13)를 천공 유닛(300)의 홀더(310)에 삽입한다.The control unit 400 inserts the case body 13 coupled to the insertion unit 270 into the holder 310 of the puncturing unit 300 according to a sensing signal input from the sensor 500. [

케이스 본체(13)가 홀더(310)의 지정된 위치에 배치된 후, 제어 유닛(500)은 천공 유닛(300)에 제어 신호를 인가하여 핀(320)을 작동시키기 위해 구동부(332)를 작동시킨다.After the case body 13 is disposed at the designated position of the holder 310, the control unit 500 operates the driving unit 332 to apply the control signal to the puncturing unit 300 to actuate the pin 320 .

구동부(332)의 작동에 의하여 홀더(310)의 내부에 배치되었던 핀(320)은 홀더(310)의 외부로 돌출되고, 이로 인해 홀더(310)에 고정된 케이스 본체(13)에는 케이스 본체(13)의 내부로부터 케이스 본체(13)의 외부를 향하는 방향으로 관통홀(14)이 형성된다.The pin 320 disposed inside the holder 310 by the operation of the driving unit 332 is protruded to the outside of the holder 310 so that the case body 13 fixed to the holder 310 has the case body 13 in the direction toward the outside of the case body 13. The through holes 14 are formed in the case body 13,

케이스 본체(13)에 복수개의 관통홀(14)들을 형성할 경우, 제어 유닛(500)은 케이스 고정 유닛(250)의 회동 모터(280)에 제어 신호를 인가하여 케이스 본체(13)를 소정 각도 회동시키고, 천공 유닛(300)에 의하여 처음 형성된 관통홀 옆쪽에 새로운 관통홀이 형성된다.The control unit 500 applies a control signal to the rotation motor 280 of the case fixing unit 250 to rotate the case body 13 at a predetermined angle And a new through hole is formed on the side of the through hole which is formed first by the perforation unit 300. [

이와 같은 과정을 반복하여 케이스 본체(13)에는 도 1에 도시된 바와 같이 복수개의 관통홀(14)들이 매트릭스 형태로 배치된다.As shown in FIG. 1, a plurality of through holes 14 are arranged in a matrix form in the case body 13 by repeating the above-described process.

관통홀(14)들이 케이스 본체(13)에 형성된 후, 케이스 본체(13)의 내측면에는 케이스 본체(13)의 내부에서 발생된 수소와 같은 가스는 케이스 본체(13)의 외부로 배출하고 전해액의 누설은 방지하는 가스 통과막(19)이 접착된다.After the through holes 14 are formed in the case body 13, gas such as hydrogen generated inside the case body 13 is discharged to the outside of the case body 13 on the inner side surface of the case body 13, The gas-permeable membrane 19 is bonded to prevent leakage of the gas.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 에너지 저장 장치의 케이스의 내측면으로부터 외측면을 향하는 방향으로 적어도 하나의 관통홀을 자동화 공정을 이용하여 형성함으로써 케이스의 내측면에 버(burr)가 형성되는 것을 방지하여 케이스의 내측면에 관통홀을 덮는 가스 투과막의 손상이 발생되는 것을 방지한다.As described in detail above, at least one through hole is formed in the direction from the inner side to the outer side of the case of the energy storage device using an automated process, thereby preventing burrs from being formed on the inner side of the case Thereby preventing damage to the gas permeable film covering the through hole on the inner surface of the case.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

600...케이스 천공 장치 100...테이블 몸체
200...케이스 이송 유닛 300...천공 유닛
400...제어 유닛 500...센서600 ... case punch device 100 ... table body
200 ... case transfer unit 300 ... puncturing unit
400 ... control unit 500 ... sensor

Claims (8)

테이블 몸체;
상기 테이블 몸체 상에 배치된 이송유닛 및 상기 이송유닛에 결합되어 이송되며 케이스를 고정하는 케이스 고정 유닛을 포함하는 케이스 이송 유닛; 및
이송된 상기 케이스의 내측면에 배치되는 홀더, 상기 홀더에 설치되어 상기 케이스의 상기 내측면으로부터 상기 내측면과 대향하는 외측면을 향하는 방향으로 구동되어 상기 케이스에 관통홀을 형성하는 핀 및 상기 핀을 작동시키는 핀 구동부를 포함하는 천공 유닛을 포함하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.Table body;
A case transfer unit including a transfer unit arranged on the table body and a case fixing unit conveyed in combination with the transfer unit and fixing the case; And
A pin provided on the holder and driven in a direction from an inner side of the case toward an outer side opposite to the inner side to form a through hole in the case, And a puncturing unit including a pin driving unit for operating the energy storage device. 제1항에 있어서,
상기 이송 유닛은 상기 케이스의 축 방향으로 형성된 스크류 축 및 상기 스크류 축을 회전시키는 모터를 포함하며,
상기 케이스 고정 유닛은 상기 스크류 축에 체결된 부싱부를 포함하는 고정 몸체 및 상기 상기 고정 몸체에 결합되어 케이스의 상기 내주면에 삽입되는 삽입 유닛을 포함하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the transfer unit includes a screw shaft formed in an axial direction of the case and a motor for rotating the screw shaft,
Wherein the case fixing unit includes a fixing body including a bushing portion fastened to the screw shaft and an insertion unit coupled to the fixing body and inserted into the inner circumferential surface of the case. 제1항에 있어서,
상기케이스 고정 유닛은 상기 케이스를 회전시키는 회전 모터를 포함하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.The method according to claim 1,
And the case fixing unit includes a rotation motor for rotating the case. 제3항에 있어서,
상기 케이스 고정 유닛에 결합된 상기 케이스의 위치 및 상기 회전 모터에 의한 상기 케이스의 회전 각도를 센싱하기 위한 센서를 더 포함하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.The method of claim 3,
And a sensor for sensing a position of the case coupled to the case fixing unit and a rotation angle of the case by the rotation motor. 제1항에 있어서,
상기 케이스 이송 유닛 및 상기 천공 유닛을 제어하는 제어 유닛을 더 포함하는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a control unit for controlling said case transfer unit and said perforation unit. 제1항에 있어서,
상기 핀의 직경은 0.5mm 내지 1.5mm인 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the diameter of the pin is 0.5 mm to 1.5 mm. 제1항에 있어서,
상기 핀 구동부는 상기 홀더의 일측에 배치되며 홀더를 향하는 방향으로 구동되는 구동부 및 상기 홀더의 타측에 배치된 고정부를 포함하며,
상기 구동부의 구동에 연동하여 상기 핀이 상기 홀더로부터 돌출되어 상기 케이스의 상기 내측면으로부터 상기 외측면을 향하는 방향으로 돌출되는 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.The method according to claim 1,
The pin driving unit includes a driving part disposed at one side of the holder and driven in a direction toward the holder, and a fixing part disposed at the other side of the holder,
Wherein the pin protrudes from the holder and protrudes in a direction from the inner side surface of the case toward the outer side surface in conjunction with the driving of the driving unit. 제1항에 있어서,
상기 관통홀은 복수개가 매트릭스 형태로 배치된 에너지 저장 장치의 케이스 천공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of through holes are arranged in a matrix form.
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