KR20150046696A

KR20150046696A - Mobile x-ray image apparatus and control method for the same

Info

Publication number: KR20150046696A
Application number: KR20130126231A
Authority: KR
Inventors: 김명제; 한우섭
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-10-22
Filing date: 2013-10-22
Publication date: 2015-04-30

Abstract

A mobile X-ray imaging apparatus includes: a movable main body; a sterilizer which sterilizes a detector by being mounted on the main body; and a control unit which controls the sterilizer. The sterilizer includes: an accommodation unit which enables the detector to enter and be accommodated by arranging an internal space having an open side; a door which is opened and closed by being mounted on the open side of the accommodation unit; and a sterilization lamp which radiates sterilizing light to the accommodation unit by generating the sterilizing light. The mobile X-ray imaging apparatus like the aforementioned and a controlling method thereof reduce a propagation probability of pathogenic microorganisms or infection in a hospital since the sterilization of an X-ray detector is possible during a movement of the X-ray imaging apparatus and also reduce a work flow since the sterilizing work of the X-ray detector can be skipped in a separate device.

Description

[0001] MOBILE X-RAY IMAGE APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME [0002]

대상체에 엑스선을 투과시켜 엑스선 영상을 생성하는 이동형 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이며, 더 정확하게는 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. And more particularly, to a mobile X-ray imaging apparatus and a control method thereof, which are equipped with a sterilizer.

엑스선 영상장치는 대상체에 엑스선을 조사하고 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 대상체의 내부 구조를 영상화 할 수 있는 비침습적인 진단 장치이다.X-ray imaging device is a non-invasive diagnostic device that irradiates an object with X-rays and detects the X-rays transmitted through the object to image the internal structure of the object.

일반적인 엑스선 영상 장치는 엑스선 소스(x-ray source)와 엑스선 디텍터(x-ray detector)가 일정 공간에 고정되어 있어 엑스선 촬영을 하기 위해 환자가 엑스선 영상장치가 위치하는 검사실로 이동하고, 장치에 맞게 몸을 움직여야 한다.A typical X-ray imaging apparatus is a system in which an x-ray source and an x-ray detector are fixed in a certain space so that a patient moves to an examination room where an x-ray imaging apparatus is located, You have to move your body.

그러나, 이동이 불편한 환자의 경우는 일반적인 엑스선 영상장치로 촬영을 하는데 어려움이 있기 때문에 장소에 구애받지 않고 엑스선 촬영을 할 수 있는 이동형 엑스선 영상장치(mobile x-ray imaging apparatus)가 개발되었다. However, in the case of a patient who has difficulty in moving, a mobile x-ray imaging apparatus capable of taking an x-ray regardless of a place has been developed because it is difficult to take a picture with a general x-ray imaging apparatus.

이동형 엑스선 영상장치는 이동 가능한 본체에 엑스선 소스가 장착되고, 휴대용 엑스선 디텍터(portable x-ray detector)를 사용하기 때문에 이동이 불편한 환자를 직접 찾아가 엑스선 촬영을 수행할 수 있다. The portable x-ray imaging device has an x-ray source mounted on a movable body and uses a portable x-ray detector, so that the x-ray imaging can be performed by directly visiting the patient who is inconvenient to move.

한편, 질병에 기인한 저하된 건강 상태와 더불어 신체적 저항력을 감소시키는 약제사용, 장시간의 수술이나 다양한 보조 기구의 이용 등으로 환자는 건강한 사람에 비해 병원 내 감염에 걸릴 확률이 높다. 또한 한정된 공간 내에 높은 밀도로 환자를 수용하는 병원 환경은 병원성 미생물의 전파를 용이하게 하여, 병원 감염 관리의 중요성이 날로 증가하고 있다.On the other hand, the patients are more likely to have infections in the hospital than the healthy ones due to the use of medicines that reduce the physical resistance, the use of long-term operation or various aids as well as the decreased health status due to the disease. In addition, the hospital environment accommodating patients at a high density within a limited space facilitates the propagation of pathogenic microorganisms, and the importance of managing hospital infection is increasing day by day.

그러나, 휴대용 엑스선 디텍터는 스탠드나 테이블 버키(burcky)에 장착되는 것이 아니라 환자의 몸에 직접 접촉하게 되는 것으로, 여러 환자의 몸에 접촉하게 됨에도 불구하고 소독이 거의 이루어지지 않고 있으며, 소독을 하더라도 알코올을 이용하여 부정기적으로 소독하는데 그쳐 위생상의 문제가 대두되고 있다. However, portable x-ray detectors are not mounted on a stand or table bucky but are in direct contact with the patient's body. Despite contact with the body of many patients, they are not sterilized, Which is disinfected irregularly, and hygiene problems are emerging.

별도의 장치에서 엑스선 디텍터를 살균하는 작업을 생략하고, 엑스선 영상장치의 이동 중 엑스선 디텍터의 살균 소독이 자동 또는 수동으로 실행 가능한 이동형 엑스선 영상장치 및 그 제어 방법을 제공한다.A portable X-ray imaging apparatus and its control method capable of omitting the operation of sterilizing an X-ray detector in a separate apparatus and capable of automatically or manually disinfecting the X-ray detector during movement of the X-ray imaging apparatus.

이를 위해 이동형 엑스선 영상장치는, 이동 가능한 본체; 상기 본체에 장착되고, 소독용 광을 발생시키는 소독 램프를 포함하여 디텍터를 살균 소독하는 소독기; 및 상기 소독기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.To this end, the mobile x-ray imaging apparatus comprises a movable body; A sterilizer mounted on the main body, the sterilizer including a sterilizing lamp for generating light for sterilization, the sterilizer sterilizing the detector; And a controller for controlling the sterilizer.

이 때, 상기 소독 램프는, 자외선을 발생시키는 자외선 램프일 수도 있다.At this time, the disinfection lamp may be an ultraviolet lamp generating ultraviolet rays.

또한, 상기 소독기는, 내부 공간이 마련되어 상기 디텍터를 수용하는 수용부; 및 개폐되는 도어를 더 포함할 수도 있다.The sterilizer may further include: an accommodating portion having an internal space for accommodating the detector; And a door that is opened and closed.

이동형 엑스선 영상장치는, 상기 수용부에서의 상기 디텍터의 수용 상태를 감지하는 제 1 감지센서를 더 포함할 수도 있다. The portable X-ray imaging apparatus may further include a first sensing sensor for sensing an accommodating state of the detector in the accommodating portion.

그리고 상기 제어부는, 상기 제 1 감지센서가 감지한 상기 디텍터의 수용 상태에 기초하여, 상기 소독 램프를 온(on)/오프(off)시킬 수 있다.The control unit may turn on / off the disinfection lamp based on an acceptance state of the detector sensed by the first sensing sensor.

상기 제어부는, 상기 제 1 감지센서가 상기 디텍터가 수용되었음을 감지하면 상기 소독 램프를 온(on)시키고, 상기 제 1 감지센서가 상기 디텍터가 수용되지 않았음을 감지하면 상기 소독 램프를 오프(off)시킬 수도 있다.The control unit turns on the sterilization lamp when the first sensing sensor senses that the detector is accommodated and turns off the sterilization lamp when the first sensing sensor detects that the detector is not accommodated ).

이동형 엑스선 영상장치는, 상기 수용부에서의 상기 디텍터의 수용 상태를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The portable X-ray imaging apparatus may further include a display unit for displaying an acceptance state of the detector in the accommodation unit.

상기 디스플레이부의 표시에 기초하여 외부 입력이 수신되면, 상기 외부 입력에 따라 상기 소독 램프를 온(on)/오프(off)시킬 수도 있다.When the external input is received based on the display of the display unit, the disinfection lamp may be turned on / off according to the external input.

이동형 엑스선 영상장치는, 상기 도어의 개폐 상태를 감지하는 제 2 감지센서를 더 포함할 수도 있다.The portable X-ray imaging apparatus may further include a second sensing sensor for sensing the open / closed state of the door.

그리고 상기 제어부는, 상기 제 1 감지센서가 감지한 상기 디텍터의 수용 상태 및 제 2 감지센서가 감지한 상기 도어의 개폐 상태에 기초하여, 상기 소독 램프를 온(on)/오프(off)시킬 수 있다.The control unit may turn on / off the disinfecting lamp based on an acceptance state of the detector sensed by the first sensing sensor and an opening / closing state of the door sensed by the second sensing sensor have.

상기 제어부는, 상기 제 1 감지센서가 상기 디텍터가 수용되었음을 감지하고 제 2 감지센서가 상기 도어가 폐쇄되었음을 감지하면, 상기 소독 램프를 온(on)시키고, 상기 제 1 감지센서가 상기 디텍터가 수용되지 않았음을 감지하거나 제 2 감지센서가 상기 도어가 개방되었음을 감지하면, 상기 소독 램프를 오프(off)시킬 수도 있다.Wherein the control unit turns on the sterilization lamp when the first sensing sensor detects that the detector is accommodated and the second sensing sensor detects that the door is closed, Or if the second detection sensor detects that the door is opened, the disinfection lamp may be turned off.

이동형 엑스선 영상장치는, 상기 수용부에서의 상기 디텍터의 수용 상태 및 상기 도어의 개폐 상태를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수도 있다.The portable X-ray imaging apparatus may further include a display unit for displaying an accommodating state of the detector in the accommodating unit and an opening and closing state of the door.

상기 디스플레이부의 표시에 기초하여 외부 입력이 수신되면, 상기 외부 입력에 따라 상기 도어를 개폐하거나 상기 소독 램프를 온(on)/오프(off)시킬 수도 있다.When the external input is received based on the display of the display unit, the door may be opened or closed according to the external input, or the disinfection lamp may be turned on / off.

한편, 상기 제어부는, 상기 소독 램프의 온(on) 상태가 소정 시간 지속되면, 상기 소독 램프를 오프(off)시킬 수도 있다.Meanwhile, the control unit may turn off the sterilization lamp when the on state of the sterilization lamp is maintained for a predetermined time.

이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법은, 디텍터를 살균 소독하는 소독기 내부에 상기 디텍터의 수용 상태를 판단하고; 상기 디텍터가 상기 소독기 내부에 수용되었으면 소독용 광을 발생시키는 소독 램프를 온(on)시키고, 상기 디텍터가 수용되지 않았으면 상기 소독 램프를 오프(off)시키는 것일 수 있다.A control method of a mobile X-ray imaging apparatus includes: determining an acceptance state of the detector in a sterilizer for sterilizing a detector; The sterilizing lamp for generating disinfecting light may be turned on if the detector is accommodated in the sterilizer and the sterilizing lamp may be turned off if the detector is not accommodated.

또한, 디텍터를 살균 소독하는 소독기 내부에 상기 디텍터의 수용 상태와, 상기 소독기의 내부를 개폐하는 도어의 개폐 상태를 판단하고; 상기 디텍터가 상기 소독기 내부에 수용되고 상기 도어가 폐쇄되었으면 소독 램프를 온(on)시키고, 상기 디텍터가 수용되지 않았거나 상기 도어가 개방되었으면 상기 소독 램프를 오프(off)시키는 이동형 엑스선 영상장치의 제어방법일 수도 있다.Determining a state of accommodating the detector and an opening and closing state of a door that opens and closes the interior of the sterilizer, inside the sterilizer for sterilizing the detector; Wherein the detector is accommodated in the sterilizer and the sterilizing lamp is turned on when the door is closed and the sterilizing lamp is turned off when the detector is not accommodated or the door is opened It may be a method.

한편, 상기 소독 램프의 온(on) 상태가 소정 시간 지속되면, 상기 소독 램프를 오프(off)시키는 이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법도 가능하다.On the other hand, when the on state of the disinfection lamp is maintained for a predetermined time, the disinfection lamp may be turned off.

이와 같은 이동형 엑스선 영상장치 및 그 제어 방법을 통하여, 엑스선 영상장치의 이동 중 엑스선 디텍터의 살균 소독이 가능하기 때문에, 병원 내 감염 또는 병원성 미생물의 전파 확률을 감소시키고, 별도의 장치에서 엑스선 디텍터를 살균하는 작업이 생략 가능하여 워크 플로어(work flow)를 감소시킬 수 있다. Since such a mobile X-ray imaging apparatus and its control method can sterilize and disinfect X-ray detector during movement of X-ray imaging apparatus, it is possible to reduce the probability of propagation of infection or pathogenic microorganisms in a hospital and sterilize X- It is possible to omit the work to reduce the work flow.

도 1는 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치를 예시한 외관도이다.
도 2a 내지 도 2c는 소독기의 내부 구조를 예시한 종단면도이다.
도 3은 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치 일 실시예에 따른 블록도이다.
도 4는 엑스선 디텍터의 살균 소독이 수동 제어되는 이동형 엑스선 영상장치의 일 실시예에 따른 블록도이다.
도 5a 내지 도 5c는 소독기 내부 구조를 예시한 다른 종단면도이다.
도 6은 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치의 다른 실시예에 따른 블록도이다.
도 7은 엑스선 디텍터의 살균 소독이 수동 제어되는 이동형 엑스선 영상장치의 다른 실시예에 따른 블록도이다.
도 8은 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 9는 엑스선 디텍터의 살균 소독이 수동 제어되는 이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 10은 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 11은 엑스선 디텍터의 살균 소독이 수동 제어되는 이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.1 is an external view illustrating a mobile X-ray imaging apparatus equipped with a sterilizer.
2A to 2C are longitudinal sectional views illustrating the internal structure of the sterilizer.
3 is a block diagram according to one embodiment of a mobile x-ray imaging apparatus equipped with a sterilizer.
4 is a block diagram according to one embodiment of a mobile X-ray imaging apparatus in which sterilization and disinfection of an X-ray detector is manually controlled.
5A to 5C are other longitudinal sectional views illustrating the internal structure of the sterilizer.
6 is a block diagram according to another embodiment of a mobile X-ray imaging apparatus equipped with a sterilizer.
7 is a block diagram according to another embodiment of a mobile x-ray imaging apparatus in which sterilization of an x-ray detector is manually controlled.
8 is a flowchart showing an embodiment of a method of controlling a mobile X-ray imaging apparatus equipped with a sterilizer.
9 is a flowchart showing an embodiment of a control method of a mobile X-ray imaging apparatus in which sterilization and disinfection of an X-ray detector is manually controlled.
10 is a flowchart showing another embodiment of a control method of a mobile X-ray imaging apparatus equipped with a sterilizer.
11 is a flowchart showing another embodiment of a control method of a mobile X-ray imaging apparatus in which sterilization and disinfection of an X-ray detector is manually controlled.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이동형 엑스선 영상장치 및 그 제어 방법을 후술된 실시예들에 따라 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a mobile X-ray imaging apparatus and a control method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치를 예시한 외관도가 도시되어 있다.FIG. 1 is an external view illustrating a mobile X-ray imaging apparatus equipped with a sterilizer.

도 1을 참조하면, 이동형 엑스선 영상 장치(30)는 엑스선 소스(31), 휴대용 엑스선 디텍터(32), 본체(33), 소독기(100, 200)를 포함할 수 있다.1, the mobile X-ray imaging apparatus 30 may include an X-ray source 31, a portable X-ray detector 32, a main body 33, and sterilizers 100 and 200.

엑스선 소스(31)는 대상체(3)에 대한 엑스선 영상을 얻기 위하여 엑스선을 발생시키고, 발생된 엑스선을 대상체에 조사할 수 있다. 여기서 대상체(3)는 인간이나 동물의 생체가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 이동형 엑스선 영상 장치(30)에 의해 그 내부 구조가 영상화 될 수 있는 것이면 대상체가 될 수 있다.The X-ray source 31 can generate an X-ray to acquire an X-ray image of the object 3, and irradiate the X-ray to the object. Here, the object 3 may be a living body of a human being or an animal, but the present invention is not limited thereto. The object 3 may be a target object if its internal structure can be imaged by the portable X-ray imaging device 30.

엑스선 소스(31)은 지지 암(support frame; 34)에 장착되고, 지지 암(34)은 지지 프레임(support arm; 35)에 상하방향으로 회전 가능하도록 장착되며, 지지 프레임(35)은 본체(33)의 일측에 수평방향으로 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 즉, 엑스선 소스(31)는 지지 암(34)과 지지 프레임(35)을 통해 회전이 가능하고 기울기가 바뀔 수 있도록 본체(33)에 연결될 수 있다.The X-ray source 31 is mounted on a support frame 34 and the support arm 34 is mounted on a support arm 35 so as to be vertically rotatable. 33 so as to be rotatable in the horizontal direction. That is, the X-ray source 31 can be connected to the main body 33 so that the X-ray source 31 can be rotated through the support arm 34 and the support frame 35 and the inclination thereof can be changed.

엑스선 디텍터(32)는 엑스선 소스(31)에서 조사되어 대상체(3)를 투과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 전기적 신호로 변환할 수 있다.The X-ray detector 32 detects an X-ray that has been irradiated from the X-ray source 31 and transmitted through the object 3, and can convert the detected X-ray into an electrical signal.

엑스선 디텍터(32)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체(33)와 무선 통신을 통해 상호간에 발생한 신호를 서로 송수신 할 수도 있으나, 케이블이 물리적으로 연결되어 유선 통신하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 1, the X-ray detector 32 may exchange signals generated by mutual communication with the main body 33 through wireless communication, but it is also possible that cables are physically connected to perform wire communication.

이와 같은 엑스선 디텍터(32)는 필름 방식 카세트(cassette), CR(Computed Radiography) 방식 카세트, DR(Digital Radiography) 방식 카세트 등으로 적용될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The X-ray detector 32 may be a film type cassette, a CR (Computed Radiography) type cassette, a DR (digital radiography) type cassette, or the like, but is not limited thereto.

본체(33)는 이동형 엑스선 영상장치(30)의 주요 구성요소 예를 들어, 제어부(도 3의 130, 도 6의 230)를 수납할 수 있다. 제어부(130, 230)는 엑스선 소스(31)의 엑스선 발생을 제어하고, 후술할 소독 램프(140, 240)의 온/오프를 제어하는 등 엑스선 영상장치(30)의 동작을 위한 각종 제어신호를 생성할 수 있다.The main body 33 can accommodate main components of the portable x-ray imaging device 30, for example, a control unit (130 in Fig. 3, 230 in Fig. 6). The control units 130 and 230 control various types of control signals for controlling the operation of the X-ray imaging apparatus 30 such as controlling the X-ray generation of the X-ray source 31 and controlling on / off of the disinfection lamps 140 and 240 Can be generated.

본체(33)의 하부에는 복수의 캐스터(caster)가, 상부에는 손잡이가 구비되어, 이동형 엑스선 영상장치(30)를 특정 장소에 고정시키거나 특정 방향으로 이동시킬 수 있다.A plurality of casters are provided on the lower portion of the main body 33 and a handle is provided on the upper portion thereof so that the mobile X-ray imaging apparatus 30 can be fixed to a specific place or moved in a specific direction.

또한, 본체(33)의 상부에는 사용자로부터 명령을 입력받는 입력부(150, 250)와 엑스선 진단 과정에서 얻어진 영상을 표시하는 디스플레이부(160, 260)가 구비되어, 사용자 인터페이스를 제공할 수도 있다. The main body 33 is provided with input units 150 and 250 for receiving commands from the user and display units 160 and 260 for displaying the images obtained through the X-ray diagnosis process, thereby providing a user interface.

여기서 사용자는 이동형 엑스선 영상 장치(30)를 이용하여 대상체(3)의 진단을 수행하는 자로서 의사, 방사선사, 간호사 등을 포함하는 의료진일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 이동형 엑스선 영상 장치(30)를 사용하는 자이면 모두 사용자가 될 수 있는 것으로 한다.Here, the user may be a medical staff including a doctor, a radiologist, a nurse, and the like as a person who performs diagnosis of the target object 3 using the mobile X-ray imaging apparatus 30, but the present invention is not limited thereto, 30) can be used as a user.

입력부(150, 250)는 스위치, 키보드, 트랙볼, 터치 스크린중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The input units 150 and 250 may include at least one of a switch, a keyboard, a trackball, and a touch screen, but the present invention is not limited thereto.

입력부(150, 250)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체(33)의 상부에 위치할 수도 있으나, 풋 스위치(foot switch) 및 풋 페달(foot pedal) 등이 구비되어 본체(33)의 하부에 마련되는 것도 가능하다. 또한, 후술할 소독기(100, 200)의 동작에만 관련하여 사용자의 명령을 입력받는 별도의 서브 입력부가 마련될 수도 있다.The input units 150 and 250 may be located on the upper portion of the main body 33 as shown in FIG. 1, but may include a foot switch and a foot pedal, . In addition, a separate sub-input unit for receiving a user's command may be provided only with respect to operation of sterilizers 100 and 200 to be described later.

디스플레이부(160, 260)는 브라운관(Cathod Ray Tube: CRT)이나, 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display: LCD), 유기 발광다이오드 표시장치(Light Emitting Diode: LED) 등으로 적용할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The display units 160 and 260 can be applied to a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (LED) It does not.

디스플레이부(160, 260)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체(33)와 결합되어 장착될 수 있으나, 본체(33)와 분리 가능하도록 구현될 수도 있다. 또한, 디스플레이부(160, 260)는 후술할 소독기(100, 200)의 동작에만 관련된 영상을 표시하는 서브 디스플레이를 별도로 포함할 수도 있을 것이다.As shown in FIG. 1, the display units 160 and 260 may be coupled to the main body 33, but may be detachable from the main body 33. In addition, the display units 160 and 260 may separately include a sub-display for displaying an image related to the operations of the sterilizers 100 and 200, which will be described later.

소독기(100, 200)는 엑스선 디텍터(32)를 살균 소독을 위한 것으로, 본체(33)의 일측에 장착될 수 있다. 소독기(100, 200)에 대한 구체적 설명을 위해 도 2 내지 도 8을 참조하기로 한다.The sterilizers 100 and 200 are for sterilizing the x-ray detector 32 and can be mounted on one side of the main body 33. The sterilizers 100 and 200 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8. FIG.

도 2a 내지 도 2c는 소독기의 내부 구조를 예시한 종단면도이다.2A to 2C are longitudinal sectional views illustrating the internal structure of the sterilizer.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 소독기(100)는 수용부(101), 도어(102), 제 1 감지센서(110), 소독 램프(140)을 포함할 수 있다.2A to 2C, the sterilizer 100 may include a receptacle 101, a door 102, a first sensing sensor 110, and a disinfection lamp 140. As shown in FIG.

수용부(101)에는 엑스선 디텍터(32)를 수용할 수 있는 내부 공간과, 엑스선 티텍터(32)가 출입할 수 있는 개방된 일면이 마련될 수 있다. 수용부(101)는 상면이 개방된 부채꼴 형태일 수도 있으나, 개방되는 면이나 형태에는 제한이 없는 것으로 한다.The accommodating portion 101 may be provided with an inner space capable of accommodating the X-ray detector 32 and an opened one surface through which the X-ray tube 32 can enter and exit. The accommodating portion 101 may have a fan shape with an opened top surface, but it is assumed that there is no limitation on the opening surface or shape.

또한, 수용부(101)의 내부 공간에 엑스선 디텍터(32)를 거치할 수 있는 거치대(103)가 별로로 마련될 수 있으며, 이 때, 도 2에 도시된 바와 달리 소정의 간격을 두고 복수의 거치대가 설치되어, 복수의 엑스선 디텍터(32)가 거치되는 것도 가능하다. In addition, a plurality of cradle holders 103 for holding the x-ray detector 32 may be provided in the inner space of the receiving portion 101. In this case, unlike the case shown in Fig. 2, It is also possible that a plurality of X-ray detectors 32 are mounted.

수용부(101)는 금속, 플라스틱, 합성섬유 등이 단일 또는 조합되어 제조될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 후술할 소독 램프(140)로부터 발생되는 소독용 광을 외부로 차단할 수 있는 임의의 다른 재질로 제조될 수 있음은 물론이다. 이 때, 수용부(101)의 내부면은 소독용 광을 반사 및 굴절시킬 수 있는 재질로 제조됨으로써, 소독용 광의 조사 범위를 넓힐 수 있다. 또한, 수용부(101)의 내부면을 향균성 코팅제로 코팅 처리하여, 소독기(100) 내에서 세균 번식으로 인한 오염이 없도록 할 수도 있다. The accommodating portion 101 may be made of metal, plastic, synthetic fiber, or the like, but is not limited thereto. The accommodating portion 101 may be made of any material capable of shielding light for disinfection generated from the sterilizing lamp 140, It is needless to say that they can be made of different materials. At this time, since the inner surface of the accommodating portion 101 is made of a material capable of reflecting and refracting light for disinfection, the irradiation range of the disinfecting light can be widened. In addition, the inner surface of the accommodating portion 101 may be coated with an antibacterial coating agent to prevent contamination due to bacterial propagation in the sterilizer 100.

도어(102)는 수용부(101)를 개폐하기 위해 수용부(101)의 개방된 일면에 장착될 수 있다. 도 2a 내지 도 2c에 도시되지는 않았으나, 개폐를 용이하게 할 수 있도록 도어(102)의 외부에 손잡이가 마련될 수 있으며, 수용부(101)의 내부가 보이도록 도어(102)의 일부 또는 전체가 투명한 재질로 제조될 수도 있다. 또한, 도어(102)의 내부면은 수용부(101)의 내부면과 같이 소독용 광을 반사 및 굴절시킬 수 있는 재질로 제조되는 것도 가능하다.The door 102 may be mounted on one open side of the receiving portion 101 to open and close the receiving portion 101. [ 2A to 2C, a handle may be provided outside the door 102 so as to facilitate opening and closing, and a part or all of the door 102 may be provided so that the inside of the receiving portion 101 can be seen. May be made of a transparent material. The inner surface of the door 102 may be made of a material capable of reflecting and refracting light for disinfection as in the inner surface of the receiving portion 101.

제 1 감지센서(110)는 수용부(101)에서 엑스선 디텍터(32)의 인/아웃 여부, 또는 엑스선 디텍터(32)의 수용 상태를 감지하기 위해 마련될 수 있다. 제 1 감지센서는 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 수용부(101) 내측면(B)의 하부에 위치하여, 엑스선 디텍터(32)의 수용시, 엑스선 디텍터와 접촉 혹은 근접하게 될 수도 있다. 다만, 엑스선 디텍터(32)의 수용 상태를 감지할 수만 있으면 그 위치에는 제한이 없는 것으로 한다.The first detection sensor 110 may be provided to detect whether the X-ray detector 32 is in or out of the receiving portion 101 or the X-ray detector 32 is being received. 2A to 2C, the first sensing sensor may be positioned below the inner side B of the receiving portion 101 and may be in contact with or in proximity to the X-ray detector when the X-ray detector 32 is received . However, it is assumed that there is no limitation on the position of the X-ray detector 32 as long as it can detect the state of accommodating the X-ray detector 32.

제 1 감지센서(110)는 마이크로스위치(micro switch) 등과 같은 접촉식 센서뿐만 아니라, 광센서(photo sensor), 정전용량형 센서(capacity sensor) 등과 같은 비접촉식 센서로도 구현될 수 있다. The first sensing sensor 110 may be implemented as a contactless sensor such as a micro switch or the like as well as a non-contact sensor such as a photo sensor, a capacitive sensor, or the like.

소독 램프(140)는 엑스선 디텍터(32)를 살균 소독할 수 있는 소독용 광을 발생시킬 수 있다. 이 때, 소독 램프(140)는 살균 소독 작용을 하는 광을 발생시키는 것이라면 당업계에 알려진 임의의 램프가 적용되더라도 무방하며, 따라서 자외선을 발생시키는 자외선 램프가 적용될 수도 있는 것이다. 자외선은 파장이 짧아 투과력은 약하지만 강한 에너지를 가지고 있어, DNA에 포함된 티민(thymine)을 중합시키고, 세포막에 포함된 인지질과 단백질을 산화시키는 등 생물체의 생명활동을 억제시키기 때문이다.The disinfection lamp 140 can generate disinfection light capable of sterilizing and disinfecting the X-ray detector 32. At this time, any lamp known in the art may be applied as long as the disinfection lamp 140 generates light having a sterilizing disinfecting action, so that an ultraviolet lamp that generates ultraviolet rays may be applied. Ultraviolet rays have short wavelengths and weak permeability, but they have strong energies because they inhibit the life activities of living organisms such as polymerizing thymine contained in DNA and oxidizing phospholipids and proteins contained in cell membranes.

소독 램프(140)는, 후술할 제어부(130)의 제어신호에 의해, 도 2a에서와 같이 엑스선 디텍터(32)가 수용부(101)의 내부 공간에 수용되지 않은 경우에는 오프(off)되고, 도 2b에서와 같이 엑스선 디텍터(32)가 수용된 경우에는 온(on)되어 발생시킨 소독용 광을 수용부(101)에 조사할 수 있다. 이 때, 조사된 소독용 광은 직접 또는 수용부(101) 내부면에 반사 및 굴절되어 엑스선 디텍터(32)에 도달함으로써 엑스선 티텍터(32)를 살균 소독한다.The sterilizing lamp 140 is turned off when the X-ray detector 32 is not accommodated in the inner space of the accommodating portion 101 as shown in FIG. 2A by the control signal of the controller 130, which will be described later, When the X-ray detector 32 is housed as shown in FIG. 2B, the disinfecting light generated when the X-ray detector 32 is housed can be irradiated to the housing 101. At this time, the irradiated light for disinfection is reflected or refracted directly on the inner surface of the receiving portion 101 and reaches the x-ray detector 32, thereby sterilizing the x-ray tube 32.

소독 램프(140)는 수용부(101) 내부의 상면(A), 하면(B), 측면(C) 중 적어도 어느 한 면에 적어도 하나 이상으로 장착되는 것으로 한다. 예를 들어, 도 2b에 도시된 바와 같이 수용부(101)의 상면(A)에 단일의 램프가 장착될 수도 있으나, 도 2c에서와 같이 수용부(101)의 상면(A)과 하면(B)에 복수의 램프가 장착될 수도 있는 것이다.The disinfection lamp 140 is mounted on at least one of the upper surface A, the lower surface B and the side surface C in the accommodating portion 101. [ A single lamp may be mounted on the upper surface A of the receiving portion 101 as shown in FIG. 2B. However, the upper surface A and the lower surface B of the receiving portion 101, as shown in FIG. 2C, A plurality of lamps may be mounted.

도 3은 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치 일 실시예에 따른 블록도이다.3 is a block diagram according to one embodiment of a mobile x-ray imaging apparatus equipped with a sterilizer.

도 3을 참조하면, 이동형 엑스선 영상장치는 소독기(100)에 포함된 제 1 감지 센서(110)와 소독 램프(140), 제어부(130)에 의해 엑스선 디텍터(32)의 살균 소독을 실행할 수 있다. 제 1 감지 센서(110)와 소독 램프(140)는 위에서 상술한 바 있으므로, 이하 제어부(130)에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.3, the mobile X-ray imaging apparatus can perform disinfection of the X-ray detector 32 by the first sensing sensor 110, the disinfection lamp 140, and the controller 130 included in the sterilizer 100 . Since the first sensing sensor 110 and the sterilizing lamp 140 have been described above, the controller 130 will be described in detail.

제어부(130)는 엑스선 소스(31)가 엑스선을 발생시키도록 제어하거나, 디스플레이부(160)가 진단 결과 영상을 출력하도록 제어하는 등 이동형 엑스선 영상장치의 기본적인 동작과 관련하여 제어할 수 있음은 물론이다. 다만, 그에 대한 내용은 당업계에 알려진 바에 따르므로 여기서는 구체적인 설명을 생략하며, 소독기(100)의 살균 소독과 관련된 내용만을 설명하기로 한다. The control unit 130 can control the basic operation of the mobile X-ray imaging apparatus such as controlling the X-ray source 31 to generate the X-ray or controlling the display unit 160 to output the diagnostic result image, to be. However, since contents thereof are known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted here, and only the contents related to disinfection of sterilizer 100 will be described.

제어부(130)는 램프 제어부(131), 타이머부(132), 저장부(133)를 포함할 수 있다.The control unit 130 may include a lamp control unit 131, a timer unit 132, and a storage unit 133.

램프 제어부(131)는 소독 램프(140)의 온/오프를 제어하는 제어신호를 소독 램프(140)로 출력할 수 있다. The lamp control unit 131 can output a control signal for controlling the on / off of the disinfection lamp 140 to the disinfection lamp 140.

구체적으로, 제 1 감지센서(110)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(101)에 수용되지 않았음을 감지하면, 램프 제어부(131)는 소독 램프(140)를 오프(off)시키라는 제어신호를 출력시킬 수 있다. 반대로 제 1 감지센서(110)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(101)에 수용되었음을 감지하면, 램프 제어부(131)는 소독 램프(140)를 온(on)시키라는 제어신호를 출력할 수 있다. More specifically, when the first detection sensor 110 detects that the X-ray detector 32 is not received in the receiving portion 101, the lamp control unit 131 controls the disinfection lamp 140 to be turned off A signal can be outputted. On the other hand, when the first detection sensor 110 detects that the X-ray detector 32 is accommodated in the receiving portion 101, the lamp control portion 131 can output a control signal to turn on the disinfection lamp 140 have.

또한, 소독 램프(140)의 온(on) 상태가 소정 시간(t) 지속되면, 램프 제어부(131)는 소독 램프(140)를 오프(off)시키라는 제어신호를 출력할 수 있다.In addition, when the on state of the disinfection lamp 140 has continued for a predetermined time t, the lamp control unit 131 may output a control signal to turn off the disinfection lamp 140.

예를 들어, 소독 램프(140)가 자외선을 발생시키는 자외선 램프인 경우로써, 2분 내지 5분 동안 가동되면, 램프 제어부(131)는 소독 램프를 오프(off)시키라는 제어신호를 출력할 수 있다. 자외선은 조사 시간에 따라 살균 소독 효과가 다르게 나타나므로, 소독 램프(140)가 2분 이상 가동되지 되지 않으면, 병원 감염을 일으키는 황색포도상구균 등과 같은 병원균이 살균되지 않거나 재증식될 가능성이 있는 반면, 소독 램프(140)를 계속 가동시키는 것은 비경제적이기 때문이다.For example, if the disinfection lamp 140 is an ultraviolet lamp that generates ultraviolet light and is operated for 2 to 5 minutes, the lamp control unit 131 may output a control signal to turn off the disinfection lamp have. Ultraviolet rays have different disinfecting effect depending on the irradiation time. Therefore, if the disinfection lamp 140 is not operated for more than 2 minutes, pathogenic bacteria such as Staphylococcus aureus causing hospital infection may not be sterilized or reprolyded, This is because it is uneconomical to continue operating the disinfection lamp 140.

여기서, 소정 시간(t)은 후술할 저장부(133)에 초기 저장되어 있던 시간일 수도 있으나, 사용자가 입력부(150)를 통해 입력한 시간일 수도 있다.Here, the predetermined time t may be a time initially stored in the storage unit 133, which will be described later, but may be a time input by the user through the input unit 150. [

램프 제어부(131)는 소독 램프(140)가 발생시키는 소독용 광의 조사량(x)을 제어하는 제어신호를 소독 램프(140)로 출력할 수 있다. The lamp control unit 131 can output a control signal for controlling the irradiation amount x of the disinfection light generated by the disinfection lamp 140 to the disinfection lamp 140. [

그 예를 위해, 소독 램프(140)가 자외선을 발생시키는 자외선 램프인 경우를 다시 고려할 수 있다. 자외선은 조사 강도에 따라서도 살균 소독 효과가 다르게 나타나는데, 충분한 살균 소독 효과를 얻기 위해서는, 소독 램프가 5500㎼.s/㎠ 이상의 자외선 선량을 조사하여야 한다. 반면, 너무 많은 자외선을 조사하는 것은 비경제적이므로, 소독 램프가 10000㎼.s/㎠을 초과하지 않는 자외선 선량을 조사하는 것이 바람직하다. 그러므로 소독 램프(140)가 자외선을 발생시키는 자외선 램프인 경우, 램프 제어부(100)는 소독 램프(140)가 5500~10000㎼.s/㎠의 자외선 선량을 조사하도록 제어신호를 출력할 수 있는 것이다.For that purpose, it can be considered again that the disinfection lamp 140 is an ultraviolet lamp generating ultraviolet rays. Ultraviolet rays are different in disinfection effect depending on the intensity of irradiation. In order to obtain a sufficient disinfecting effect, a disinfection lamp should be irradiated with an ultraviolet ray dose of 5500㎼.s / ㎠ or more. On the other hand, since it is uneconomical to irradiate too much ultraviolet rays, it is preferable to irradiate the ultraviolet dose not exceeding 10,000 占㎼ s / cm2. Therefore, when the disinfection lamp 140 is an ultraviolet lamp generating ultraviolet rays, the lamp controller 100 can output a control signal so that the disinfection lamp 140 irradiates the ultraviolet dose in the range of 5500 to 10000 mu s / cm 2 .

여기서, 조사량(x)은 저장부(133)에 초기 저장되어 있던 엑스선의 강도값일 수도 있으나, 사용자가 입력부(150)를 통해 입력한 엑스선의 강도값일 수도 있다.Here, the irradiation dose x may be the intensity value of the x-ray initially stored in the storage unit 133, or may be the intensity value of the x-ray input through the input unit 150 by the user.

타이머부(132)는 소독 램프(140)의 온(on) 상태가 지속되는 시간을 잴 수 있다. The timer section 132 can measure the duration of the on state of the sterilizing lamp 140.

또한, 타이머부(132)는 온(on) 상태의 지속 시간이 소정 시간(t)을 경과한 때, 램프 제어부(131)에 알람 신호를 출력할 수 있다. 이와 동시에, 타이머부(132)는 디스플레이부(160)에 소정 시간(t)이 경과하였음을 표시할 수도 있으며, 이로써 사용자는 소독 램프(140)가 오프(off)됨을 지각할 수 있게 된다. The timer section 132 can output an alarm signal to the lamp control section 131 when the duration of the ON state has passed the predetermined time t. At the same time, the timer unit 132 may indicate that the predetermined time (t) has elapsed on the display unit 160, thereby enabling the user to perceive that the sterilizing lamp 140 is turned off.

저장부(133)는 소독기(100)의 조작을 위한 데이터나 알고리즘을 저장할 수 있다. 예를 들면, 소독 램프(140)의 온(on)상태가 지속되는 소정 시간(t), 소독 램프(140)가 발생시키는 소독용 광의 조사량(x) 등을 저장할 수 있다. 또한, 램프 제어부(131)가 제 1 감지센서(110)의 감지에 따라 소독 램프(140)에 온/오프 제어신호를 출력하기 위한 알고리즘, 타이머부(133)가 램프 제어부(131)에 알람 신호를 출력하기 위한 알고리즘 등을 저장 할 수도 있다.The storage unit 133 may store data and algorithms for operating the sterilizer 100. For example, it is possible to store the predetermined time t for which the on state of the sterilizing lamp 140 is sustained, the irradiation amount x of the disinfecting light generated by the sterilizing lamp 140, and the like. The lamp control unit 131 outputs an on / off control signal to the disinfection lamp 140 according to the detection of the first sensing sensor 110. The timer unit 133 outputs an alarm signal to the lamp control unit 131, And an algorithm for outputting the image data.

이러한 저장부(133)는 롬(Read Only Memory: ROM), 피롬(Programmable Read Only Memory: PROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 플레시 메모리와 같은 비휘발성 메모리 소자, 또는 램(Random Access Memory: RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자, 또는 하드 디스크, 광 디스크와 같은 저장 장치로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 당업계에 알려져 있는 임의의 다른 형태로 구현될 수도 있다.The storage unit 133 may be a nonvolatile memory device such as a ROM, a PROM (Programmable Read Only Memory), an EPROM (Programmable Read Only Memory), a flash memory, A random access memory (RAM)), or a storage device such as a hard disk or an optical disk. However, the present invention is not limited thereto and may be implemented in any other form known in the art.

도 4는 엑스선 디텍터의 살균 소독이 수동 제어되는 이동형 엑스선 영상장치의 일 실시예에 따른 블록도이다.4 is a block diagram according to one embodiment of a mobile X-ray imaging apparatus in which sterilization and disinfection of an X-ray detector is manually controlled.

도 4를 참조하면, 이동형 엑스선 영상장치는 소독기(100)에 포함된 제 1 감지 센서(110)와 소독 램프(140), 제어부(135), 입력부(150), 디스플레이부(160)에 의해 엑스선 디텍터(32)의 살균 소독을 실행할 수 있다. 도 4의 이동형 엑스선 영상장치는 도 3에서 설명한 이동형 엑스선 영상장치와 비교할 때, 소독 램프(140)의 가동이 사용자에 의해 수동으로 제어되는 것을 제외하면 모두 동일한 것으로, 여기서는 도 3과의 차이점을 중점으로 설명하기로 한다. 4, the mobile X-ray imaging apparatus includes a first sensing sensor 110, a disinfection lamp 140, a control unit 135, an input unit 150, and a display unit 160 included in the sterilizer 100, The disinfecting of the detector 32 can be performed. The mobile X-ray imaging apparatus of FIG. 4 is identical to the mobile X-ray imaging apparatus of FIG. 3 except that the operation of the disinfection lamp 140 is manually controlled by the user. Herein, .

제어부(135)는 램프 제어부(136), 타이머부(137), 디스플레이 제어부(138), 저장부(139)를 포함할 수 있다.The control unit 135 may include a lamp control unit 136, a timer unit 137, a display control unit 138, and a storage unit 139.

램프 제어부(136)는, 사용자의 입력에 따라, 소독 램프(140)의 온/오프를 제어하는 제어신호를 소독 램프(140)로 출력할 수 있다. The lamp control unit 136 may output a control signal for controlling the on / off of the disinfection lamp 140 to the disinfection lamp 140 according to the user's input.

구체적으로, 사용자로부터 살균 소독을 실행하라는 명령신호의 입력이 없거나, 살균 소독을 종료하라는 명령신호를 입력받으면, 램프 제어부(136)는 소독 램프(140)를 오프(off)시키라는 제어신호를 출력할 수 있다. 반대로 사용자로부터 살균 소독을 실행하라는 명령신호를 입력받으면, 램프 제어부(136)는 소독 램프(140)를 온(on)시키라는 제어신호를 출력할 수 있다. 이 때, 사용자는 입력부(150)를 통해 명령신호를 입력할 수 있는 것이다.Specifically, when there is no input of a command signal to perform sterilizing disinfection from the user, or when a command signal to terminate sterilizing disinfection is input, the lamp control unit 136 outputs a control signal to turn off the disinfecting lamp 140 can do. On the contrary, when receiving a command signal to perform sterilizing disinfection from the user, the lamp control unit 136 may output a control signal to turn on the disinfecting lamp 140. At this time, the user can input a command signal through the input unit 150.

다만, 소독 램프(140)의 온(on) 상태가 소정 시간(t) 지속되면, 램프 제어부(136)가 소독 램프(140)를 오프(off)시키라는 제어신호를 자동으로 출력할 수 있음은 물론이다. 이에 대한 내용은 도 3에서 설명한 바를 참조하기로 한다.However, when the on state of the disinfection lamp 140 continues for a predetermined time t, the lamp control unit 136 can automatically output a control signal to turn off the disinfection lamp 140 Of course. This will be described with reference to FIG.

램프 제어부(136)는 소독 램프(140)가 발생시키는 소독용 광의 조사량(x)을 제어하는 제어신호를 출력할 수 있으며, 이에 대한 내용은 도 3에서 설명한 바를 참조하기로 한다.The lamp control unit 136 may output a control signal for controlling the irradiation amount x of the disinfection light generated by the disinfection lamp 140. The contents of the control signal will be described with reference to FIG.

타이머부(137)는 도 3에서 설명한 타이머부(132)와 동일하다.The timer unit 137 is the same as the timer unit 132 described in FIG.

디스플레이 제어부(138)는 수용부(101)에서 엑스선 디텍터(32)의 수용 상태를 표시하도록 디스플레이부(160)에 제어신호를 출력할 수 있다.The display control unit 138 may output a control signal to the display unit 160 to display the reception state of the X-ray detector 32 in the accommodation unit 101. [

구체적으로, 제 1 감지센서(110)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(101)에 수용되지 않았음을 감지하면, 엑스선 디텍터의 비(非)수용를 표시하도록 디스플레이부(160)에 제어신호를 출력할 수 있다. 반대로 제 1 감지센서(110)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(101)에 수용되었음을 감지하면, 엑스선 디텍터의 수용을 표시하도록 디스플레이부(160)에 제어신호를 출력할 수 있다. Specifically, when the first sensing sensor 110 detects that the X-ray detector 32 is not accommodated in the accommodating portion 101, it outputs a control signal to the display portion 160 to indicate non-acceptance of the X-ray detector Can be output. Conversely, when the first sensing sensor 110 detects that the X-ray detector 32 is accommodated in the receiving portion 101, it can output a control signal to the display portion 160 to display the acceptance of the X-ray detector.

따라서, 사용자는 엑스선 디텍터(32)의 수용 상태를 디스플레이부(160)의 표시를 통해 지각할 수 있게 되고, 그에 따라 살균 소독의 실행 여부를 결정할 수 있는 것이다.Accordingly, the user can perceive the reception state of the X-ray detector 32 through the display of the display unit 160, thereby determining whether or not to perform sterilization.

저장부(139)는 소독기(100)의 조작을 위한 데이터나 알고리즘을 저장할 수 있다. 예를 들면, 소독 램프(140)의 온(on)상태가 지속되는 소정 시간(t), 소독 램프(140)가 발생시키는 소독용 광의 조사량(x) 등을 저장할 수 있다. 또한, 램프 제어부(136)가 사용자의 입력에 따라 소독 램프(140)에 온/오프 제어신호를 출력하기 위한 알고리즘, 타이머부(137)가 램프 제어부(136)에 알람 신호를 출력하기 위한 알고리즘, 디스플레이 제어부(138)가 디스플레이부(160)에 엑스선 디텍터의 수용 상태를 표시하도록 제어신호를 출력하기 위한 알고리즘 등을 저장 할 수도 있다. The storage unit 139 may store data or algorithms for operating the sterilizer 100. For example, it is possible to store the predetermined time t for which the on state of the sterilizing lamp 140 is sustained, the irradiation amount x of the disinfecting light generated by the sterilizing lamp 140, and the like. An algorithm for the lamp control unit 136 to output an on / off control signal to the sterilization lamp 140 according to the user's input, an algorithm for the timer unit 137 to output an alarm signal to the lamp control unit 136, The display control unit 138 may store an algorithm for outputting a control signal to display the reception state of the X-ray detector on the display unit 160. [

도 5a 내지 도 5b는 소독기 내부 구조를 예시한 다른 단면도이다.5A to 5B are other cross-sectional views illustrating the internal structure of the sterilizer.

도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 소독기(200)는 수용부(201), 도어(202), 제 1 감지센서(210), 제 2 감지 센서(220), 소독 램프(240)을 포함할 수 있다. 수용부(201), 도어(202), 제 1 감지 센서(210)는 도 2a 내지 도 2c에서 상술한 수용부(101), 도어(102), 제 1 감지 센서(110)와 동일하므로, 이하 제 2 감지 센서(220)와 소독 램프(240)에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.5a-5b, the sterilizer 200 may include a receptacle 201, a door 202, a first sensing sensor 210, a second sensing sensor 220, a disinfection lamp 240, have. The receiving portion 201, the door 202 and the first sensing sensor 210 are the same as the receiving portion 101, the door 102 and the first sensing sensor 110 described in FIGS. 2A to 2C, The second sensing sensor 220 and the disinfection lamp 240 will be described in detail.

제 2 감지센서(220)는 도어(202)의 개폐 상태를 감지하기 위해 마련될 수 있다. 제 2 감지센서는 도 5a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이 수용부(101) 내측면(B)의 상부에 위치하여, 도어(202)의 개방시, 도어와 접촉 혹은 근접하게 될 수도 있다. 다만, 도어(202)의 개폐 상태를 감지할 수만 있으면 그 위치에는 제한이 없는 것으로 한다.The second sensing sensor 220 may be provided to detect the open / closed state of the door 202. The second sensing sensor may be located on the upper side of the inner side B of the accommodating portion 101 as shown in Figs. 5A to 5B and may come into contact with or close to the door when the door 202 is opened. However, the position of the door 202 is not limited as long as it can detect the opening and closing state of the door 202.

제 2 감지센서(220)는 마이크로스위치(micro switch) 등과 같은 접촉식 센서뿐만 아니라, 광센서(photo sensor), 정전용량형 센서(capacity sensor) 등과 같은 비접촉식 센서로도 구현될 수 있다. The second sensing sensor 220 may be implemented as a contactless sensor such as a micro switch or the like as well as a non-contact sensor such as a photo sensor, a capacitive sensor, or the like.

소독 램프(240)는, 후술할 제어부(230)의 제어신호에 의해, 도 5a에서와 같이 수용부(201)에 엑스선 디텍터(32)가 수용되더라도 도어(202)가 개방된 경우에는 오프(off)되고, 도 5b에서와 같이 엑스선 디텍터(32)가 수용되고 도어(202)가 폐쇄된 경우에는 온(on)되어 발생시킨 소독용 광을 수용부(101)에 조사할 수 있다. 이 때, 조사된 소독용 광은 직접 또는 수용부(201) 내부면에 반사 및 굴절되어 엑스선 디텍터(32)에 도달함으로써 엑스선 티텍터(32)를 살균 소독한다.The disinfection lamp 240 is turned off when the door 202 is opened even if the X-ray detector 32 is accommodated in the accommodating portion 201 as shown in FIG. 5A by a control signal of a controller 230 5B, when the X-ray detector 32 is received and the door 202 is closed, the disinfecting light generated on the receiving portion 101 can be irradiated. At this time, the irradiated light for disinfection is reflected or refracted directly or on the inner surface of the accommodating portion 201 and arrives at the x-ray detector 32 to sterilize the x-ray tube 32.

소독 램프(240)의 종류나, 장착 위치, 장착되는 개수 등은 상술한 소독 램프(140)과 동일한 것으로, 도 2a 내지 도 2c를 참조하기로 한다.The type, mounting position, number of the disinfection lamp 240, and the like are the same as those of the disinfection lamp 140 described above, and reference is made to FIGS. 2A to 2C.

도 6은 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치 다른 실시예에 따른 블록도이다.6 is a block diagram according to another embodiment of a mobile x-ray imaging apparatus equipped with a sterilizer.

도 6을 참조하면, 이동형 엑스선 영상장치는 소독기(200)에 포함된 제 1 감지 센서(210)와 소독 램프(240), 제어부(230)에 의해 엑스선 디텍터(32)의 살균 소독을 실행할 수 있다. 제 1 감지 센서(210), 제 2 감지 센서(220)와 소독 램프(240)는 위에서 상술한 바 있으므로, 이하 제어부(230)에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.6, the mobile X-ray imaging apparatus can perform disinfection of the X-ray detector 32 by the first sensing sensor 210, the disinfection lamp 240, and the controller 230 included in the sterilizer 200 . Since the first sensor 210, the second sensor 220 and the disinfection lamp 240 have been described above, the controller 230 will be described in detail.

제어부(230)가 이동형 엑스선 영상장치의 기본적인 동작을 제어하는 것은 당업계에 알려진 바에 따르며, 여기서는 소독기(200)의 살균 소독과 관련된 내용만을 설명하기로 한다. It will be appreciated by those skilled in the art that the control unit 230 controls the basic operation of the mobile x-ray imaging apparatus, and only the contents related to the disinfection of the sterilizer 200 will be described here.

제어부(230)는 램프 제어부(231), 타이머부(232), 저장부(233)를 포함할 수 있다.The control unit 230 may include a lamp control unit 231, a timer unit 232, and a storage unit 233.

램프 제어부(231)는 소독 램프(240)의 온/오프를 제어하는 제어신호를 소독 램프(240)로 출력할 수 있다. The lamp control unit 231 can output a control signal for controlling the on / off of the disinfection lamp 240 to the disinfection lamp 240.

구체적으로, 제 1 감지센서(210)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(201)에 수용되지 않았음을 감지하거나, 제 2 감지센서(220)가 도어(202)가 개방되었음을 감지하면, 램프 제어부(231)는 소독 램프(240)를 오프(off)시키라는 제어신호를 출력할 수 있다. 그리고 제 1 감지센서가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(201)에 수용되었음을 감지하고, 제 2 감지센서(220)가 도어(202)가 폐쇄되었음을 감지하면, 램프 제어부(231)는 소독 램프(240)를 온(on)시키라는 제어신호를 출력할 수 있다. Specifically, when the first sensing sensor 210 detects that the X-ray detector 32 is not received in the receiving portion 201 or the second sensing sensor 220 detects that the door 202 is opened, The control unit 231 may output a control signal to turn off the disinfection lamp 240. [ When the first sensing sensor detects that the X-ray detector 32 is accommodated in the receiving portion 201 and the second sensing sensor 220 senses that the door 202 is closed, the lamp control portion 231 controls the disinfection lamp 240 can be turned on.

또한, 소독 램프(240)의 온(on) 상태가 소정 시간(t) 지속되면, 램프 제어부(231)는 소독 램프(240)를 오프(off)시키라는 제어신호를 출력할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 내용은 도 3에서 설명한 바와 동일하므로 참조하기로 한다.In addition, when the on state of the disinfection lamp 240 continues for a predetermined time t, the lamp control unit 231 can output a control signal to turn off the disinfection lamp 240. [ Details related to this are the same as those described in FIG. 3, and therefore, will be referred to.

여기서, 소정 시간(t)은 후술할 저장부(233)에 초기 저장되어 있던 시간일 수도 있으나, 사용자가 입력부(250)를 통해 입력한 시간일 수도 있다.Here, the predetermined time t may be the time stored in the storage unit 233, which will be described later, or may be the time input by the user through the input unit 250. [

램프 제어부(231)는 소독 램프(240)가 발생시키는 소독용 광의 조사량(x)을 제어하는 제어신호를 소독 램프(240)로 출력할 수 있으며, 이와 관련된 구체적인 내용은 도 3에서 설명한 바와 동일하므로 참조하기로 한다.The lamp control unit 231 can output a control signal for controlling the irradiation amount x of the disinfection light generated by the disinfection lamp 240 to the disinfection lamp 240. The detailed contents of the control signal are the same as those described with reference to FIG. .

여기서, 조사량(x)은 저장부(233)에 초기 저장되어 있던 엑스선의 강도값일 수도 있으나, 사용자가 입력부(250)를 통해 입력한 엑스선의 강도값일 수도 있다.Here, the irradiation dose x may be the intensity value of the x-ray initially stored in the storage unit 233, or may be the intensity value of the x-ray input through the input unit 250 by the user.

타이머부(232)는 도 3에서 설명한 타이머부(132)와 동일하다.The timer unit 232 is the same as the timer unit 132 described in FIG.

저장부(233)는 소독기(200)의 조작을 위한 데이터나 알고리즘을 저장할 수 있다. 예를 들면, 소독 램프(240)의 온(on)상태가 지속되는 소정 시간(t), 소독 램프(240)가 발생시키는 소독용 광의 조사량(x) 등을 저장할 수 있다. 또한, 램프 제어부(231)가 제 1 및 제 2 감지센서의 감지에 따라 소독 램프(240)에 온/오프 제어신호를 출력하기 위한 알고리즘, 타이머부(233)가 램프 제어부(231)에 알람 신호를 출력하기 위한 알고리즘 등을 저장 할 수도 있다.The storage unit 233 may store data and algorithms for operating the sterilizer 200. For example, it is possible to store a predetermined time t for which the on state of the sterilizing lamp 240 is maintained, an irradiation amount x for disinfecting light generated by the sterilizing lamp 240, and the like. An algorithm for the lamp control unit 231 to output an on / off control signal to the disinfection lamp 240 in response to the detection of the first and second detection sensors, the timer unit 233 outputs an alarm signal And an algorithm for outputting the image data.

도 7는 엑스선 디텍터의 살균 소독이 수동 제어되는 이동형 엑스선 영상장치의 다른 실시예에 따른 블록도이다.7 is a block diagram according to another embodiment of a mobile x-ray imaging apparatus in which sterilization of an x-ray detector is manually controlled.

도 7를 참조하면, 이동형 엑스선 영상장치는 소독기(200)에 포함된 제 1 감지센서(210), 제 2 감지센서(220)와 소독 램프(240), 제어부(235), 입력부(250), 디스플레이부(260)에 의해 엑스선 디텍터(32)의 살균 소독을 실행할 수 있다. 도 7의 이동형 엑스선 영상장치는 도 6에서 설명한 이동형 엑스선 영상장치와 비교할 때, 소독 램프(240)의 가동이 사용자에 의해 수동으로 제어되는 것을 제외하면 모두 동일한 것으로, 여기서는 도 6과의 차이점을 중점으로 설명하기로 한다. 7, the mobile X-ray imaging apparatus includes a first sensing sensor 210, a second sensing sensor 220 and a disinfection lamp 240 included in the sterilizer 200, a controller 235, an input unit 250, Disinfecting of the X-ray detector 32 can be performed by the display unit 260. [ The mobile X-ray imaging apparatus of FIG. 7 is the same as the mobile X-ray imaging apparatus of FIG. 6 except that the operation of the disinfection lamp 240 is manually controlled by the user. Herein, .

제어부(235)는 램프 제어부(236), 타이머부(237), 디스플레이 제어부(238), 저장부(239)를 포함할 수 있다.The control unit 235 may include a lamp control unit 236, a timer unit 237, a display control unit 238, and a storage unit 239.

램프 제어부(236)는, 사용자의 입력에 따라, 소독 램프(240)의 온/오프를 제어하는 제어신호를 소독 램프(240)로 출력할 수 있다. The lamp control unit 236 can output a control signal for controlling the on / off of the disinfection lamp 240 to the disinfection lamp 240 according to the user's input.

구체적으로, 사용자로부터 살균 소독을 실행하라는 명령신호의 입력이 없거나, 살균 소독을 종료하라는 명령신호를 입력받으면, 램프 제어부(236)는 소독 램프(240)를 오프(off)시키라는 제어신호를 출력할 수 있다. 반대로 사용자로부터 살균 소독을 실행하라는 명령신호를 입력받으면, 램프 제어부(236)는 소독 램프(240)를 온(on)시키라는 제어신호를 출력할 수 있다. 이 때, 사용자는 입력부(250)를 통해 명령신호를 입력할 수 있는 것이다.Specifically, when there is no input of a command signal to perform sterilizing disinfection from the user, or when a command signal to terminate sterilizing disinfection is input, the lamp control unit 236 outputs a control signal to turn off the disinfecting lamp 240 can do. On the contrary, when receiving a command signal to perform disinfection from the user, the lamp control unit 236 may output a control signal to turn on the disinfection lamp 240. [ At this time, the user can input the command signal through the input unit 250.

다만, 소독 램프(240)의 온(on) 상태가 소정 시간(t) 지속되면, 램프 제어부(236)가 소독 램프(240)를 오프(off)시키라는 제어신호를 자동으로 출력할 수 있음은 물론이다.However, when the on state of the disinfection lamp 240 continues for a predetermined time t, the lamp control unit 236 can automatically output a control signal to turn off the disinfection lamp 240 Of course.

또한, 램프 제어부(136)는 소독 램프(240)가 발생시키는 소독용 광의 조사량(x)을 제어하는 제어신호를 출력할 수 있다.Further, the lamp control unit 136 may output a control signal for controlling the dose (x) of disinfection light generated by the disinfection lamp 240. [

타이머부(237)는 도 6의 타이머부(232)와 동일하다.The timer section 237 is the same as the timer section 232 of FIG.

디스플레이 제어부(238)는 수용부(201)에서 엑스선 디텍터의 수용 상태를 표시하도록 디스플레이부(260)에 제어신호를 출력할 수 있다.The display control unit 238 may output a control signal to the display unit 260 to display the reception state of the X-ray detector in the accommodation unit 201. [

구체적으로, 제 1 감지센서(210)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(201)에 수용되지 않았음을 감지하면, 엑스선 디텍터의 비(非)수용를 표시하도록 디스플레이부(260)에 제어신호를 출력할 수 있다. 반대로 제 1 감지센서(210)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(201)에 수용되었음을 감지하면, 엑스선 디텍터의 수용을 표시하도록 디스플레이부(260)에 제어신호를 출력할 수 있다. Specifically, when the first sensing sensor 210 detects that the X-ray detector 32 is not accommodated in the receiving portion 201, the first sensing sensor 210 outputs a control signal to the display portion 260 so as to display the non- Can be output. Conversely, when the first sensing sensor 210 senses that the X-ray detector 32 is accommodated in the accommodating portion 201, it can output a control signal to the display portion 260 to display the acceptance of the X-ray detector.

또한, 디스플레이 제어부(238)는 도어(202)의 개폐 상태를 표시하도록 디스플레이부(260)에 제어신호를 출력할 수 있다.The display control unit 238 may output a control signal to the display unit 260 to display the open / closed state of the door 202. [

구체적으로, 제 2 감지센서(220)가 도어(202)가 개방되었음을 감지하면, 도어의 개방을 표시하도록 디스플레이부(260)에 제어신호를 출력하는 반면, 제 2 감지센서(220)가 도어(202)가 폐쇄되었음을 감지하면, 도어의 폐쇄를 표시하도록 디스플레이부(260)에 제어신호를 출력할 수 있다.Specifically, when the second sensing sensor 220 senses that the door 202 is opened, the second sensing sensor 220 outputs a control signal to the display unit 260 to indicate opening of the door, 202 is closed, the controller 260 may output a control signal to the display unit 260 to indicate that the door is closed.

따라서, 사용자는 엑스선 디텍터(32)의 수용 상태 및 도어의 개폐 상태를 디스플레이부(260)의 표시를 통해 지각할 수 있게 되고, 그에 따라 살균 소독의 실행 여부를 결정할 수 있는 것이다.Accordingly, the user can perceive the reception state of the X-ray detector 32 and the opening / closing state of the door through the display of the display unit 260, thereby determining whether or not to perform sterilization.

저장부(239)는 소독기(200)의 조작을 위한 데이터나 알고리즘을 저장할 수 있다. 예를 들면, 소독 램프(240)가 지속하는 온(on) 상태의 소정 시간(t), 소독 램프(240)가 발생시키는 소독용 광의 조사량(x) 등을 저장할 수 있다. 또한, 램프 제어부(236)가 사용자의 입력에 따라 소독 램프(240)에 온/오프 제어신호를 출력하기 위한 알고리즘, 타이머부(237)가 램프 제어부(236)에 알람 신호를 출력하기 위한 알고리즘, 디스플레이 제어부(238)가 디스플레이부(260)에 엑스선 디텍터의 수용 상태 및 도어의 개폐상태를 표시하도록 제어신호를 출력하기 위한 알고리즘 등을 저장 할 수도 있다. The storage unit 239 may store data and algorithms for operating the sterilizer 200. For example, it is possible to store a predetermined time (t) in an on state in which the sterilizing lamp 240 continues, an irradiation amount (x) of sterilizing light generated by the sterilizing lamp 240, and the like. An algorithm for the lamp control unit 236 to output an on / off control signal to the disinfection lamp 240 according to the user's input, an algorithm for the timer unit 237 to output an alarm signal to the lamp control unit 236, The display control unit 238 may store an algorithm for outputting a control signal to display the reception state of the X-ray detector and the door open / close state on the display unit 260. [

이상으로 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치의 구성 및 각 구성의 역할을 실시예들을 바탕으로 설명하였으며, 이하에서는 주어진 순서도를 참조하여 이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법을 살펴보기로 한다.The configuration of the mobile X-ray imaging apparatus equipped with the sterilizer and the role of each configuration have been described based on the embodiments. Hereinafter, the control method of the mobile X-ray imaging apparatus will be described with reference to the flowcharts given herein.

도 8은 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart showing an embodiment of a method of controlling a mobile X-ray imaging apparatus equipped with a sterilizer.

도 8을 참조하면, 먼저 제 1 감지센서(110)가 수용부(101)에서 엑스선 디텍터(32)의 인/아웃 여부, 또는 엑스선 디텍터(32)의 수용 상태를 감지한다(300).Referring to FIG. 8, the first sensing sensor 110 senses whether the X-ray detector 32 is in or out of the receiving portion 101 or the X-ray detector 32 is accommodated (Step 300).

제 1 감지센서(110)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(101)에 수용되지 않았음을 감지하면, 소독 램프(140)는 오프(off)된 상태로 바로 종료된다.When the first detection sensor 110 detects that the X-ray detector 32 is not received in the receiving portion 101, the sterilization lamp 140 is immediately turned off.

그러나, 제 1 감지센서(110)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(101)에 수용되었음을 감지하면, 제어부(130)의 램프 제어부(131)는 소독 램프(140)를 온(on)시키라는 제어신호를 소독 램프(130)에 출력한다(310). However, if the first sensing sensor 110 detects that the X-ray detector 32 is accommodated in the receiving portion 101, the lamp controller 131 of the controller 130 determines whether the disinfection lamp 140 is turned on And outputs the control signal to the sterilizing lamp 130 (310).

램프 제어부(131)의 제어신호에 따라 소독 램프(140)는 온(on)이 되어, 엑스선 디텍터(32)의 살균 소독이 실행된다. 이 때, 소독 램프(140)가 조사하는 소독용 광은 살균 소독 작용을 하는 것이라면 제한없이 적용 가능하며, 따라서 자외선이 되더라도 무방하다. 또한, 소독용 광의 조사량(x)은, 충분한 살균 소독 효과를 얻을 수 있는 엑스선의 강도값으로써, 저장부(133)에 초기 저장되어 있던 값이거나, 사용자가 입력부(150)를 통해 입력한 값이다. The disinfecting lamp 140 is turned on in accordance with the control signal of the lamp control unit 131 and the disinfecting of the X-ray detector 32 is executed. At this time, as long as the disinfection light irradiated by the disinfection lamp 140 is sterilizing and disinfecting, it can be applied without limitation, and ultraviolet rays may be applied. The irradiation amount x of the light for disinfection is an initial stored value in the storage unit 133 or a value input by the user through the input unit 150 as an intensity value of an x-ray capable of obtaining a sufficient disinfecting effect .

엑스선 디텍터(32)가 살균 소독되는 동안, 제어부(130)의 타이머부(132)가 동작하여 소독 시간을 측정한다(320). While the X-ray detector 32 is disinfected, the timer 132 of the controller 130 operates to measure the disinfection time (320).

소독 시간이 소정 시간(t)을 경과하게 되면, 타이머부(132)가 램프 제어부(131)에 알람 신호를 출력하고, 알람 신호를 받은 램프 제어부(131)는 소독 램프(140)를 오프(off)시키라는 제어신호를 소독 램프(140)에 출력한다(330).The timer section 132 outputs an alarm signal to the lamp control section 131 and the lamp control section 131 which receives the alarm signal turns off the disinfection lamp 140 ) To the disinfection lamp 140 (330).

여기서, 소정 시간(t)은, 충분한 살균 소독 효과를 얻을 수 있는 시간으로써, 저장부(133)에 초기 저장되었거나, 사용자가 별도로 입력부(150)를 통해 입력한 시간이다.Here, the predetermined time t is a time for obtaining a sufficient disinfecting effect, and is a time initially stored in the storage unit 133 or input by the user through the input unit 150 separately.

알람 신호의 출력과 동시에, 타이머부(132)는 디스플레이부(160)에 소정 시간(t)이 경과하였음을 표시한다. 따라서, 사용자는 소독 램프(140)가 오프(off)됨을 지각할 수 있게 된다.Simultaneously with the output of the alarm signal, the timer unit 132 indicates that the predetermined time (t) has elapsed on the display unit 160. [ Thus, the user can perceive that the disinfection lamp 140 is turned off.

램프 제어부(132)의 제어신호에 따라 소독 램프(140)가 오프(off)되면, 소독기(100)의 작동이 종료된다.When the sterilizing lamp 140 is turned off according to the control signal of the lamp control unit 132, the operation of the sterilizer 100 is terminated.

도 9는 엑스선 디텍터의 살균 소독이 수동 제어되는 이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.9 is a flowchart showing an embodiment of a control method of a mobile X-ray imaging apparatus in which sterilization and disinfection of an X-ray detector is manually controlled.

도 9를 참조하면, 먼저 제 1 감지센서(110)가 수용부(101)에서 엑스선 디텍터(32)의 인/아웃 여부, 또는 엑스선 디텍터(32)의 수용 상태를 감지한다(400).9, the first sensing sensor 110 senses whether the X-ray detector 32 is in or out of the accommodating portion 101 or the X-ray detector 32 is accommodated (Step 400).

제 1 감지센서(110)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(101)에 수용되지 않았음을 감지하면, 디스플레이부(160)는 엑스선 디텍터의 비(非)수용를 표시하고, 소독 램프(140)는 오프(off)된 상태로 바로 종료된다.When the first sensing sensor 110 detects that the X-ray detector 32 is not accommodated in the receiving portion 101, the display portion 160 displays the non-acceptance of the X-ray detector, Is immediately turned off.

그러나, 제 1 감지센서(110)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(101)에 수용되었음을 감지하면, 디스플레이부(160)는 엑스선 디텍터의 수용을 표시함으로써, 사용자로 하여금 엑스선 디텍터의 살균 소독의 실행 여부를 결정할 수 있게 한다(410).However, when the first sensing sensor 110 detects that the X-ray detector 32 is accommodated in the receiving portion 101, the display portion 160 displays the acceptance of the X-ray detector, thereby allowing the user to perform the disinfection of the X- To determine whether to execute (410).

만약, 사용자로부터 살균 소독을 실행하라는 명령신호를 입력받지 못하면, 소독 램프(140)는 오프(off)된 상태를 계속 유지하게 된다.If the user does not receive a command signal to perform sterilization from the user, the sterilization lamp 140 maintains the off state.

하지만, 사용자로부터 살균 소독을 실행하라는 명령신호를 입력받으면, 제어부(130)의 램프 제어부(131)는 소독 램프(140)를 온(on)시키라는 제어신호를 소독 램프(140)에 출력한다(420).However, when receiving a command signal to perform disinfection from the user, the lamp control unit 131 of the control unit 130 outputs a control signal to the disinfection lamp 140 to turn on the disinfection lamp 140 420).

이하 430과정과 440과정은 상술한 320과정과 330과정에 각각 대응되는 것으로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, steps 430 and 440 correspond to steps 320 and 330, respectively, and a detailed description thereof will be omitted.

도 10은 소독기가 장착된 이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.10 is a flowchart showing another embodiment of a control method of a mobile X-ray imaging apparatus equipped with a sterilizer.

도 10을 참조하면, 먼저 제 1 감지센서(210)가 수용부(201)에서 엑스선 디텍터(32)의 인/아웃 여부, 또는 엑스선 디텍터(32)의 수용 상태를 감지한다(500).10, the first sensing sensor 210 senses whether the X-ray detector 32 is in or out of the receiving part 201 or the X-ray detector 32 is received (step 500).

제 1 감지센서(210)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(201)에 수용되지 않았음을 감지하면, 소독 램프(240)는 오프(off)된 상태로 바로 종료된다.When the first sensing sensor 210 senses that the X-ray detector 32 is not received in the receiving portion 201, the disinfecting lamp 240 is immediately turned off.

그러나, 제 1 감지센서(210)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(201)에 수용되었음을 감지하면, 제 2 감지센서(220)가 도어(202)의 개폐 상태를 감지한다(510).However, when the first sensing sensor 210 senses that the X-ray detector 32 is accommodated in the receiving portion 201, the second sensing sensor 220 senses the opening / closing state of the door 202 (510).

만약, 제 2 감지센서(220)가 도어(202)가 개방되었음을 감지하면, 소독 램프(240)는 오프(off)된 상태를 계속 유지하게 된다.If the second sensing sensor 220 senses that the door 202 is opened, the disinfection lamp 240 is maintained in the off state.

그리고 제 2 감지센서(220)가 도어(202)가 폐쇄되었음을 감지하면, 제어부(230)의 램프 제어부(231)는 소독 램프(240)를 온(on)시키라는 제어신호를 소독 램프(230)에 출력한다(520). When the second sensing sensor 220 senses that the door 202 is closed, the lamp control unit 231 of the control unit 230 transmits a control signal to turn on the disinfection lamp 240 to the disinfection lamp 230, (520).

이하 530과정과 540과정은 상술한 320과정과 330과정에 각각 대응되는 것으로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, steps 530 and 540 correspond to steps 320 and 330, respectively, and a detailed description thereof will be omitted.

도 11은 엑스선 디텍터의 살균 소독이 수동 제어되는 이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.11 is a flowchart showing another embodiment of a control method of a mobile X-ray imaging apparatus in which sterilization and disinfection of an X-ray detector is manually controlled.

도 11을 참조하면, 먼저 먼저 제 1 감지센서(210)가 수용부(201)에서 엑스선 디텍터(32)의 인/아웃 여부, 또는 엑스선 디텍터(32)의 수용 상태를 감지한다(600).11, the first sensing sensor 210 senses whether the X-ray detector 32 is in or out of the receiving part 201 or the X-ray detector 32 is received (step 600).

제 1 감지센서(210)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(201)에 수용되지 않았음을 감지하면, 디스플레이부(260)는 엑스선 디텍터의 비(非)수용를 표시하고, 소독 램프(240)는 오프(off)된 상태로 바로 종료된다.When the first sensing sensor 210 detects that the X-ray detector 32 is not accommodated in the receiving portion 201, the display portion 260 displays the non-acceptance of the X-ray detector, Is immediately turned off.

그러나, 제 1 감지센서(210)가 엑스선 디텍터(32)가 수용부(201)에 수용되었음을 감지하면, 디스플레이부(260)는 엑스선 디텍터의 수용을 표시하고, 제 2 감지센서(220)는 도어(202)의 개폐 상태를 감지한다(610).However, when the first sensing sensor 210 senses that the X-ray detector 32 is accommodated in the accommodating portion 201, the display portion 260 displays the acceptance of the X-ray detector and the second sensing sensor 220 displays the X- (610).

이 때, 제 2 감지센서(220)가 도어(202)가 폐쇄되었음을 감지하면, 디스플레이부(260)는 도어의 폐쇄을 표시함으로써, 사용자로 하여금 엑스선 디텍터의 살균 소독의 실행 여부를 결정할 수 있게 한다(620).At this time, when the second sensing sensor 220 senses that the door 202 is closed, the display unit 260 displays the door closing, thereby allowing the user to determine whether to perform sterilization of the X-ray detector 620).

만약, 사용자로부터 살균 소독을 실행하라는 명령신호를 입력받지 못하면, 소독 램프(240)는 오프(off)된 상태를 계속 유지하게 된다.If the user does not receive a command signal to perform disinfection, the disinfection lamp 240 maintains the off state.

하지만, 사용자로부터 살균 소독을 실행하라는 명령신호를 입력받으면, 제어부(230)의 램프 제어부(231)는 소독 램프(240)를 온(on)시키라는 제어신호를 소독 램프(240)에 출력한다(630).However, when receiving a command signal to perform disinfection from the user, the lamp control unit 231 of the control unit 230 outputs a control signal to the disinfection lamp 240 to turn on the disinfection lamp 240 630).

이하 640과정과 650과정은 상술한 320과정과 330과정에 각각 대응되는 것으로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, steps 640 and 650 correspond to steps 320 and 330, respectively, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 610의 과정에서, 제 2 감지센서(220)가 도어(202)가 개방되었음을 감지하면, 디스플레이부(260)는 도어의 개방을 표시하여, 사용자로 하여금 도어를 폐쇄하도록 유도한다(615). When the second sensing sensor 220 senses that the door 202 is opened in step 610, the display unit 260 displays the opening of the door to guide the user to close the door (step 615) .

사용자가 도어를 폐쇄하면, 620과정으로 넘어간다.If the user closes the door, the process proceeds to step 620.

이상과 같이 예시된 도면을 참조로 하여, 이동형 엑스선 영상장치 및 이동형 엑스선 영상장치의 제어 방법의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시 될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the embodiments of the mobile X-ray imaging apparatus and the control method of the mobile X-ray imaging apparatus have been described with reference to the drawings exemplified above, those skilled in the art will understand that the present invention is not limited to the technical ideas It will be understood that the invention may be embodied in other specific forms without departing from the essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100, 200: 소독기
110, 210: 제 1 감지센서
220: 제 2 감지센서
130, 135, 230, 235: 제어부
131, 136, 231, 236: 램프 제어부
132, 137, 232, 237: 타이머부
138, 238: 디스플레이 제어부
133, 139, 233, 239: 저장부
140, 240: 소독 램프
150, 250: 입력부
160, 260: 디스플레이부100, 200: sterilizer
110, 210: a first detection sensor
220: second detection sensor
130, 135, 230, and 235:
131, 136, 231, 236:
132, 137, 232, 237:
138, 238:
133, 139, 233, 239:
140, 240: Disinfection lamp
150, 250:
160 and 260:

Claims

A movable body;
A sterilizer mounted on the main body, the sterilizer including a sterilizing lamp for generating light for sterilization, the sterilizer sterilizing the detector; And
And a controller for controlling the sterilizer.

The method according to claim 1,
The disinfection lamp comprises:
Portable x - ray imaging device that generates ultraviolet rays.

The method according to claim 1,
The sterilizer includes:
An accommodating portion provided with an internal space for accommodating the detector; And
A portable x-ray imaging apparatus, further comprising a door being opened and closed.

The method of claim 3,
Further comprising a first sensing sensor for sensing an accommodating state of the detector in the accommodating portion.

5. The method of claim 4,
Wherein,
Wherein the disinfecting lamp is turned on / off based on an acceptance state of the detector sensed by the first sensing sensor.

5. The method of claim 4,
Wherein,
The first sensing sensor turns on the sterilizing lamp when it senses that the detector has been accommodated and turns off the sterilizing lamp when the first sensing sensor detects that the detector is not accommodated, Imaging device.

5. The method of claim 4,
And a display unit for displaying an acceptance state of the detector in the accommodating unit.

8. The method of claim 7,
Wherein the disinfection lamp is turned on / off according to the external input when an external input is received based on the display of the display unit.

5. The method of claim 4,
And a second sensing sensor for sensing an open / closed state of the door.

10. The method of claim 9,
Wherein,
Wherein the disinfecting lamp is turned on / off based on an acceptance state of the detector sensed by the first sensing sensor and an opening / closing state of the door sensed by the second sensing sensor.

10. The method of claim 9,
Wherein,
When the first sensing sensor senses that the detector is received and the second sensing sensor senses that the door is closed, the sterilization lamp is turned on, and the first sensing sensor detects that the detector is not received And turns off the sterilizing lamp when the second sensing sensor detects that the door is opened.

10. The method of claim 9,
Further comprising a display unit for displaying an accommodating state of the detector in the accommodating unit and an opening and closing state of the door.

13. The method of claim 12,
Wherein the door is opened or closed according to the external input when the external input is received based on the display of the display unit, or the disinfection lamp is turned on / off.

A method according to any one of claims 5, 8, 10, and 13,
Wherein,
Wherein the disinfection lamp is turned off when the on state of the disinfection lamp is maintained for a predetermined period of time.

Determining an acceptance state of the detector in a sterilizer for sterilizing the detector;
Wherein the disinfecting lamp is turned on when the detector is accommodated in the sterilizer and turned off when the detector is not accommodated.

Determining an accommodating state of the detector and an opening and closing state of a door that opens and closes the inside of the sterilizer, inside the sterilizer for sterilizing the detector;
Wherein the detector is accommodated in the sterilizer and the sterilizing lamp is turned on when the door is closed and the sterilizing lamp is turned off when the detector is not accommodated or the door is opened Way.

17. The method according to any one of claims 15 to 16,
Wherein the disinfection lamp is turned off when the on state of the disinfection lamp is maintained for a predetermined period of time.