KR20150046693A - 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 화상을 촬영하는 화상 센서, 차량의 화상에 근거하여 차량의 3차원 모델을 구성하고 차량의 화상과 저장된 차량의 3차원 모델을 비교하여 차량의 손상 여부를 판단하는 연산부, 차량의 화상 및 차량의 3차원 모델을 화면에 표시하는 표시부 및 상기 차량의 3차원 모델과 차량의 손상 여부를 저장하는 저장부를 포함하여 구성되며, 휴대 기기를 통해 차량을 촬영하여 차량의 손상 부위를 즉각 감지하고 증각현실 기술을 이용하여 휴대기기 화면에 차량의 손상을 표시함으로써 차량의 손상 여부를 용이하게 확인하고 차량의 손상 이력을 효율적으로 관리할 수 있다.

Description

증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE DAMAGES MANAGEMENT USING AUGMENTED REALITY}
본 발명은 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영된 차량의 화상에 근거하여 차량의 손상 부위를 감지하고 증강현실 기술을 이용하여 휴대기기 화면에 차량의 손상을 표시하는, 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.
증강현실이란 가상의 공간과 사물만을 대상으로 하는 기존의 가상현실에 반하여, 현실의 영상 기반 위에 가상의 사물을 합성하여 현실의 영상만으로는 얻을 수 없는 부가적인 정보들을 보강하여 제공하는 기술이다. 즉, 완전한 가상 세계를 전제로 하는 가상현실과 달리 현실 세계의 영상 위에 가상의 객체를 결합시켜 현실에서 발생하는 효과를 더욱 강화하는 기술이다.
따라서 증강현실은 게임과 같은 한정된 분야에서만 적용되던 기존의 가상현실과는 달리, 다양한 응용 분야에 적용할 수 있으며, 특히 휴대용 기기에 적합한 디스플레이 기술로서 크게 주목받고 있다.
한편, 차량에서 사고가 발생할 경우 차량의 운행 정보를 저장하고 특정 연락처로 전송하여 차량 사고에 대한 정보를 제공하는 차량용 사고 기록 장치가 사용되고 있다. 종래의 차량 사고 처리 장치는 녹화 장치와 분석시스템을 포함하여 구성되고, 카메라를 통해 촬영된 영상을 네트워크를 통하여 분석 시스템으로 전송하며, 분석 시스템이 수신한 정보를 분석한다.
즉, 종래의 사고 기록 장치는 사고 발생시 차량 주변의 영상을 전송하므로, 사고 장면을 적절하게 촬영하기 어렵고, 카메라가 영상을 포착할 수 없는 경우가 많으며, 분석 시스템으로 전송한 영상을 실시간으로 확인 및 분석할 수 없는 문제가 있었다. 또한 차량 주변의 영상을 전송하므로 사고에 의해 발생한 차량 자체의 손상을 고려할 경우, 모든 차량 부위의 손상에 대해서 정확한 기록을 남기기 어렵다는 문제가 있다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2005-0055506호(2005.6.13 공개, 발명의 명칭 : 증강현실을 이용한 휴대단말기 사용자의 위치정보제공시스템 및 방법)가 있다.
본 발명은, 촬영된 차량의 화상에 근거하여 차량의 손상 부위를 감지하고 증강현실 기술을 이용하여 휴대기기 화면에 차량의 손상을 표시함으로써 차량의 손상 여부를 용이하게 확인하고 차량의 손상 이력을 관리할 수 있는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치는 차량의 화상을 촬영하는 화상 센서, 차량의 3차원 모델을 구성하고, 저장된 상기 차량의 3차원 모델 및 촬영된 차량의 현재 화상에 근거하여 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단하는 연산부, 상기 촬영된 차량의 화상 및 상기 차량의 3차원 모델 중 적어도 하나를 화면에 표시하는 표시부 및 상기 차량의 3차원 모델과 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 연산부는 손상 없는 차량의 초기 화상에 근거하여 상기 차량의 3차원 모델을 구성하되, 상기 차량의 3차원 모델은 손상 없는 차량 각 부위의 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 연산부는 상기 차량의 3차원 모델에 저장된 차량 각 부위의 색상 정보 및, 상기 차량의 현재 화상에 근거하여 산출한 차량 각 부위의 현재 색상 정보로부터 색상차를 산출하고, 상기 산출한 색상차에 근거하여 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 표시부는 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위에 관한 정보를 상기 차량의 3차원 모델의 해당 손상 부위에 증강하여 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 차량의 3차원 모델 및 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위에 관한 정보를 외부의 서버와 교신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법은, 촬영부가 손상 없는 차량의 초기 화상을 촬영하는 단계, 연산부가 상기 차량의 초기 화상에 근거하여 차량의 3차원 모델을 구성하는 단계, 촬영부가 차량의 현재 화상을 촬영하는 단계, 연산부가 상기 차량의 3차원 모델 및 상기 차량의 현재 화상을 비교하는 단계, 연산부가 상기 차량의 3차원 모델 및 상기 차량의 현재 화상에 근거하여 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단하는 단계, 및 표시부가 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위에 관한 정보를 상기 차량의 3차원 모델에 증강하여 표시하는 단계를 포함하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법.
본 발명에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법은, 상기 3차원 모델을 구성하는 단계에서, 차량 부위 중 촬영되는 않은 부위가 있는 경우, 상기 초기 화상을 촬영하는 단계 및 상기 차량의 3차원 모델을 구성하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법은, 상기 3차원 모델을 구성하는 단계에서, 상기 연산부는 손상 없는 차량의 초기 화상에 근거하여 상기 차량의 3차원 모델을 구성하되, 상기 차량의 3차원 모델은 손상 없는 차량 각 부위의 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법은, 상기 차량의 3차원 모델과 차량의 현재 화상을 비교하는 단계에서, 상기 차량의 3차원 모델에 구성된 차량의 각 부위와 현재 화상을 대응시킬 수 없는 차량의 부위가 있는 경우 상기 현재 화상을 촬영하는 단계 및 상기 차량의 3차원 모델과 차량의 현재 화상을 비교하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법은, 상기 손상 여부 및 손상 부위를 판단하는 단계에서, 상기 연산부는 상기 차량의 3차원 모델에 저장된 차량 각 부위의 색상 정보 및, 상기 차량의 현재 화상에 근거하여 산출한 차량 각 부위의 현재 색상 정보로부터 색상차를 산출하고, 상기 산출한 색상차에 근거하여 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법은, 연산부가 상기 차량의 현재 화상과 상기 차량의 3차원 모델의 색상차를 산출하기 위해 해당하는 차량을 매칭하기 위한 사용자 및 차량 정보를 입력받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 휴대 기기를 통해 차량을 촬영하여 차량의 손상 부위를 즉각 감지하고 증각현실 기술을 이용하여 휴대기기 화면에 차량의 손상을 표시함으로써, 차량의 손상 여부를 용이하게 확인하고 차량의 손상 이력을 효율적으로 관리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법의 동작을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치는 화상 센서(110), 저장부(120), 연산부(130) 및 표시부(150)를 포함하여 이루어질 수 있다.
화상 센서(110)는 차량의 화상을 촬영한다. 화상 센서(110)는 손상 없는 차량의 초기 화상을 촬영하는 데에 사용될 수 있고, 또한 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단하기 위하여 차량의 현재 화상을 촬영하는 데에 사용될 수도 있다.
연산부(130)는 차량의 3차원 모델을 구성하고, 저장된 상기 차량의 3차원 모델 및 촬영된 차량의 현재 화상에 근거하여 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단한다.
연산부(130)는 손상 없는 차량의 초기 화상에 근거하여 차량의 3차원 모델을 구성한다. 이 때, 연산부(130)가 구성하는 차량의 3차원 모델은 손상 없는 차량 각 부위의 색상 정보를 포함할 수 있다.
여기에서, 연산부(130)가 구성하는 차량의 3차원 모델은 해당 차량의 사용자 정보 및 차량 정보와 함께 저장부(120)에 저장되어 이후 차량의 손상 여부를 판단하는 데 사용될 수 있다.
또한 연산부(130)는 차량의 3차원 모델에 저장된 차량 각 부위의 색상 정보 및, 차량의 현재 화상에 근거하여 산출한 차량 각 부위의 현재 색상 정보로부터 색상차를 산출하고, 산출한 색상차에 근거하여 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단한다.
예컨대, 차량의 현재 색상 정보가 저장된 손상 없는 차량의 색상 정보에 비하여 길게 줄이 간 형태로 색상차를 보인다면 차량의 긁힘으로 판단할 수 있고, 현재 색상 정보가 흰색에 가깝게 색상이 변화하였다면 변색으로 판단할 수 있으며, 현재 색상 정보가 손상 없는 차량의 색상 정보에 없는 음영을 보인다면 차량의 찌그러짐으로 판단할 수 있다.
저장부(120)는 차량의 3차원 모델과 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 저장한다.
저장부(120)는 초기에 연산부(130)가 구성한 손상 없는 차량의 3차원 모델을 저장하여 이후 3차원 모델을 차량의 손상 여부를 판단하는 데에 이용하게 할 수 있다. 또한 저장부(120)는 차량의 현재 상태 및 현재 상태로부터 판단한 손상 여부 및 손상 부위를 저장한다. 이렇게 저장한 차량의 현재 상태 및 손상에 관한 정보는 이용자가 개인적으로 차량의 손상 상태를 관리하기 위한 목적, 렌터카 사업자가 대여 전 후의 손상 상태를 비교하기 위한 목적 및 보험회사가 사고 차량의 관리 및 사고에 의한 손상 상태를 판단하기 위한 목적 등에 사용할 수 있다.
표시부(150)는 촬영된 차량의 화상 및 차량의 3차원 모델 중 적어도 하나를 화면에 표시한다.
표시부(150)는 연산부(130)가 최초에 차량의 3차원 모델을 구성하는 경우, 손상 없는 차량의 3차원 모델을 화면에 표시할 수 있다. 이 경우, 표시부(150)는 직접 촬영된 차량의 화상 외에도, 다양한 각도 또는 거리에서 바라본 차량의 모습을 3차원 모델을 이용하여 구성하고 표시할 수 있다.
또한 표시부(150)는 연산부(130)가 차량의 손상 상태를 판단하는 경우, 차량의 손상 여부 및 손상 부위에 관한 정보를 차량의 3차원 모델의 해당 손상 부위에 증강하여 표시한다.
즉, 표시부(150)는 차량의 손상 부위에 해당하는 차량의 현재 색상 정보 및 현재 화상을 저장부(120)에 저장된 차량의 3차원 모델에 증강하여 표시할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 촬영된 차량의 현재 상태와 저장된 차량의 3차원 모델을 비교하여 판단된 차량의 손상 부위 및 손상 상태를 차량의 3차원 모델에 증강된 형태로 확인할 수 있다.
예컨대, 연산부(130)가 차량의 전방 좌측 도어에 긁힘이 발생했다고 판단할 경우, 표시부(150)는 3차원 모델의 전방 좌측 도어 부위에 긁힘을 사용자가 인지하기 쉬운 기호 또는 문자로 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치는 통신부(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이 때, 통신부(140)는 차량의 3차원 모델 및 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위에 관한 정보를 외부의 서버(200)와 교신한다.
따라서, 손상 없는 차량의 3차원 모델 및 현재 차량의 손상 여부 및 손상 상태 등에 관한 정보를 외부 서버(200)에 관리함으로써, 상술한 렌터카 사업자 또는 보험회사 등의 응용예에서 차량의 손상 이력를 여러 차량에 대하여 관리할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법의 동작을 도시한 순서도이다. 이를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법을 설명한다.
먼저 연산부(130)가 사용자 및 차량정보를 입력받는다(S100).
이 때 입력받은 사용자 및 차량정보는 이후 촬영되는 차량의 화상 정보 및 구성되는 차량의 3차원 모델을 식별하고, 이후 차량의 손상 상태와 비교하기 위하여 사용될 수 있다.
이후, 화상 센서(110)가 손상 없는 차량의 초기 화상을 촬영한다(S110).
이어서, 연산부(130)가 차량의 초기 화상에 근거하여 차량의 3차원 모델을 구성한다(S120).
이 때, 연산부(130)가 구성하는 차량의 3차원 모델은 손상 없는 차량 각 부위의 색상 정보를 포함할 수 있다.
여기에서, 연산부(130)가 구성하는 차량의 3차원 모델은 해당 차량의 사용자 및 차량 정보와 함께 저장부(120)에 저장되어 이후 차량의 손상 여부를 판단하는 데 사용될 수 있다.
이후, 연산부(130)는 차량의 각 부위 중 촬영되지 않은 부위가 있는지 판단하고(S130), 촬영되지 않은 부위가 있다면 상기 단계(S110) 내지 단계(S130)을 반복한다.
즉, 연산부(130)는 차량의 모든 부위를 촬영하여 차량의 3차원 모델을 완성할 때까지 상기 초기 화상을 촬영하는 단계 및 상기 차량의 3차원 모델을 구성하는 단계를 반복할 수 있다.
만일 상기 단계(S130)에서 차량의 모든 부위가 촬영되었다고 판단되었다면, 연산부(130)는 차량의 현재 화상에 근거하여 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단하기 위하여, 다시 사용자 및 차량 정보를 확인한다(S140).
즉, 연산부(130)는 먼저 상기 차량의 현재 화상과 상기 차량의 3차원 모델의 색상차를 산출하기 위해 해당하는 차량을 매칭하기 위한 사용자 및 차량정보를 다시 입력받는다.
여기에서, 연산부(130)는 다시 입력받은 사용자 및 차량 정보와 매칭되는 현재 저장된 차량의 3차원 모델을 확인하고, 다시 입력받은 사용자 및 차량 정보와 매칭되는 차량의 3차원 모델을 차량의 손상 여부를 판단하기 위하여 사용한다.
이어서, 촬영부(110)가 차량의 현재 화상을 촬영한다(S150).
이후, 연산부(130)는 차량의 3차원 모델 및 차량의 현재 화상을 비교한다(S160).
이 때, 연산부(130)는 차량의 3차원 모델에 포함된 차량의 각 부위에 관한 정보와 촬영된 차량의 현재 화상에서 상기 차량의 각 부위를 촬영한 화상을 대응시킨다.
예컨대, 현재 촬영된 차량의 전방 좌측 도어의 화상을 구성된 차량의 3차원 모델 중 차량의 전방 좌측 도어에 관한 정보와 대응시킬 수 있다.
이어서, 연산부(130)는 차량의 3차원 모델에 구성된 차량의 각 부위와 그 부위의 현재 화상을 비교 불가능한 차량의 부위가 있는지 여부를 판단한다(S170).
즉, 차량의 3차원 모델에 구성된 특정 차량의 부위에 해당하는 현재 화상의 크기가 충분히 크지 않거나, 모델에 해당하는 부위를 모두 포함하여 촬영되지 않았거나, 또는 촬영된 각도가 지나치게 비스듬한 경우 등의 원인으로, 현재 화상과 3차원 모델을 대응시키기 불가능하거나 또는 현재 화상과 3차원 모델을 비교하여 차량의 손상 여부를 판단하기 불가능한지의 여부를 판단할 수 있다.
여기에서, 연산부(130)는 차량의 3차원 모델에 구성된 차량의 각 부위와 현재 화상을 대응시킬 수 없거나 비교 불가능한 차량의 부위가 있는 경우, 현재 화상을 촬영하는 단계 및 상기 차량의 3차원 모델과 차량의 현재 화상을 비교하는 단계를 반복할 수 있다.
즉, 만일 상기 단계(S170)에서, 차량의 3차원 모델에 구성된 각 부위와 그 부위의 현재 화상을 비교하는 것이 불가능한 부위가 있다고 판단하였다면, 연산부(130)는 상기 단계(S150) 내지 단계(S170)을 반복한다.
만일 차량의 모든 부위에 대하여 현재 화상과 차량의 3차원 모델을 비교할 수 있다면, 연산부는 차량의 3차원 모델 및 차량의 현재 화상에 근거하여 차량 각 부위의 색상차 정보를 산출한다(S180).
즉, 연산부(130)는 차량의 3차원 모델에 저장된 차량 각 부위의 색상 정보 및, 차량의 현재 화상에 근거하여 산출한 차량 각 부위의 현재 색상 정보로부터 차량 각 부위에 대한 색상차 정보를 산출한다.
이후, 연산부(130)는 차량의 3차원 모델 및 상기 차량의 현재 화상에 근거하여 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단한다(S190).
즉, 연산부(130)는 상기 단계(S180)에서 산출한 차량 각 부위에 대한 색상차 정보에 근거하여 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단할 수 있다.
예컨대, 차량의 현재 색상 정보가 저장된 손상 없는 차량의 색상 정보에 비하여 길게 줄이 간 형태로 색상차를 보인다면 차량의 긁힘으로 판단할 수 있고, 현재 색상 정보가 흰색에 가깝게 색상이 변화하였다면 변색으로 판단할 수 있으며, 현재 색상 정보가 손상 없는 차량의 색상 정보에 없는 음영을 보인다면 차량의 찌그러짐으로 판단할 수 있다.
이후, 표시부(150)는 차량의 손상 여부 및 손상 부위에 관한 정보를 차량의 3차원 모델에 증강하여 화면에 표시하고 프로세스를 종료한다.
이에 따라, 사용자는 촬영된 차량의 현재 상태와 저장된 차량의 3차원 모델을 비교하여 판단된 차량의 손상 부위 및 손상 상태를 차량의 3차원 모델에 증강된 형태로 확인할 수 있다.
예컨대, 상술한 바와 같이 연산부(130)가 차량의 전방 좌측 도어에 긁힘이 발생했다고 판단할 경우, 표시부(150)는 3차원 모델의 전방 좌측 도어 부위에 긁힘을 사용자가 인지하기 쉬운 기호 또는 문자로 표시할 수 있다.
이상 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 휴대 기기를 통해 차량을 촬영하여 차량의 손상 부위를 즉각 감지하고 증각현실 기술을 이용하여 휴대기기 화면에 차량의 손상을 표시함으로써 차량의 손상 여부를 용이하게 확인하고 차량의 손상 이력을 효율적으로 관리할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 휴대 기기 110 : 화상 센서
120 : 저장부 130 : 연산부
140 : 통신부 150 : 표시부
200 : 서버

Claims (11)

  1. 차량의 화상을 촬영하는 화상 센서;
    차량의 3차원 모델을 구성하고, 저장된 상기 차량의 3차원 모델 및 촬영된 차량의 현재 화상에 근거하여 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단하는 연산부;
    상기 촬영된 차량의 화상 및 상기 차량의 3차원 모델 중 적어도 하나를 화면에 표시하는 표시부; 및
    상기 차량의 3차원 모델과 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 저장하는 저장부를 포함하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 연산부는 손상 없는 차량의 초기 화상에 근거하여 상기 차량의 3차원 모델을 구성하되, 상기 차량의 3차원 모델은 손상 없는 차량 각 부위의 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 차량의 3차원 모델에 저장된 차량 각 부위의 색상 정보 및, 상기 차량의 현재 화상에 근거하여 산출한 차량 각 부위의 현재 색상 정보로부터 색상차를 산출하고, 상기 산출한 색상차에 근거하여 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위에 관한 정보를 상기 차량의 3차원 모델의 해당 손상 부위에 증강하여 표시하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 3차원 모델 및 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위에 관한 정보를 외부의 서버와 교신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 장치.
  6. 촬영부가 손상 없는 차량의 초기 화상을 촬영하는 단계;
    연산부가 상기 차량의 초기 화상에 근거하여 차량의 3차원 모델을 구성하는 단계;
    촬영부가 차량의 현재 화상을 촬영하는 단계;
    연산부가 상기 차량의 3차원 모델 및 상기 차량의 현재 화상을 비교하는 단계;
    연산부가 상기 차량의 3차원 모델 및 상기 차량의 현재 화상의 상기 비교 결과에 근거하여 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단하는 단계; 및
    표시부가 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위에 관한 정보를 상기 차량의 3차원 모델에 증강하여 표시하는 단계를 포함하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 3차원 모델을 구성하는 단계에서, 차량 부위 중 촬영되는 않은 부위가 있는 경우, 상기 초기 화상을 촬영하는 단계 및 상기 차량의 3차원 모델을 구성하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 3차원 모델을 구성하는 단계에서, 상기 연산부는 손상 없는 차량의 초기 화상에 근거하여 상기 차량의 3차원 모델을 구성하되, 상기 차량의 3차원 모델은 손상 없는 차량 각 부위의 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 차량의 3차원 모델과 차량의 현재 화상을 비교하는 단계에서, 상기 차량의 3차원 모델에 구성된 차량의 각 부위와 현재 화상을 대응시킬 수 없는 차량의 부위가 있는 경우 상기 현재 화상을 촬영하는 단계 및 상기 차량의 3차원 모델과 차량의 현재 화상을 비교하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 손상 여부 및 손상 부위를 판단하는 단계에서, 상기 연산부는 상기 차량의 3차원 모델에 저장된 차량 각 부위의 색상 정보 및, 상기 차량의 현재 화상에 근거하여 산출한 차량 각 부위의 현재 색상 정보로부터 색상차를 산출하고, 상기 산출한 색상차에 근거하여 상기 차량의 손상 여부 및 손상 부위를 판단하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법.
  11. 제 6항에 있어서,
    연산부가 상기 차량의 현재 화상과 상기 차량의 3차원 모델의 색상차를 산출하기 위해 해당하는 차량을 매칭하기 위한 사용자 및 차량정보를 입력받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강 현실을 이용한 차량 손상 관리 방법.
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