KR20150046477A - System for sensing a bumper-to-bumper car - Google Patents

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KR20150046477A
KR20150046477A KR20130125737A KR20130125737A KR20150046477A KR 20150046477 A KR20150046477 A KR 20150046477A KR 20130125737 A KR20130125737 A KR 20130125737A KR 20130125737 A KR20130125737 A KR 20130125737A KR 20150046477 A KR20150046477 A KR 20150046477A
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오염덕
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Abstract

The present invention relates to a vehicle sensing system and, more specifically, to a stop line violating vehicle detecting system which detects whether a stop line violating vehicle exists, extracts a vehicle number of the stop line violating vehicle by using an image sensor, and prosecutes the violating vehicle. In order to accomplish this, the the stop line violating vehicle detecting system according to the present invention comprises: a detecting unit which is installed on the ground at a crossroad to detect whether a stop line violating vehicle exists; a signal light installed at the crossroad; an image collecting unit which collects images of the crossroad; and a stop line violating vehicle detecting server which, during a stop line violation detection period mapped with the signal light, analyzes a detection signal received from the detecting unit, drives the image collecting unit when it is determined that the violating vehicle exists to receive an image of the crossroad, extracts a vehicle number of the violating vehicle which has already entered the crossroad, and prosecutes the traffic law violation of the violating vehicle.

Description

꼬리물기 차량 감지 시스템{SYSTEM FOR SENSING A BUMPER-TO-BUMPER CAR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for detecting a tail-

본 발명은 차량 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히, 차량이 집중되어 복잡한 교차로에서, 꼬리물기를 시도하는 차량을 감지하는 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle sensing system and method, and more particularly, to a system for sensing a vehicle attempting to tackle a vehicle at a complex intersection.

일반적으로, 도로에는 일정한 거리마다 또는 주변 조건 등에 따라, 다수의 신호등이 장착되어, 상기 신호등이 상기 도로의 차량 흐름을 제어하고 있다.Generally, a plurality of signal lamps are mounted on the road at a constant distance or under ambient conditions, and the traffic lights control the vehicle flow of the road.

특히, 4거리와 같은 교차로에는, 직진차량 및 좌회전차량 등이 진입하고 있기 때문에, 교통 흐름이 복잡하다.Particularly, the traffic flows are complicated because straight ahead vehicles and left-turn vehicles enter the intersection such as 4th street.

이 경우, 교차로에 차량이 집중되면, 상기 신호등에, 1회의 통과신호, 예를 들어, 파란불이 점등된 경우에, 상기 교차로를 통과하지 못하는 차량이 발생될 수 있다. 상기 차량의 운전자는 조바심에 의해, 상기 신호등이 통과불과신호, 예를 들어, 빨간불로 변경된 이후에도, 상기 교차로로 진입할 수 있다.In this case, when the vehicle is concentrated at the intersection, a vehicle that can not pass through the intersection may be generated when a single pass signal, for example, a blue light, is lit on the traffic light. The driver of the vehicle can enter the intersection by impatience even after the traffic light is changed to a traffic light, for example, a red light.

상기 교차로로 진입한 꼬리물기 차량에 의해, 상기 교차로는 보다 더 혼란스러워지며, 상기 교차로의 또 다른 곳에서도 꼬리물기 차량이 발생될 수 있다.By the tail wagons entering the intersection, the intersection becomes more confusing, and a tail wagging vehicle can also be generated elsewhere in the intersection.

이러한, 꼬리물기 차량을 단속하기 위해, 감지카메라가 구동되고 있으며, 경찰들이 상기 교차로에서 꼬리물기 차량을 단속하고 있다.To intercept this tail water vehicle, a sensing camera is being driven and police are controlling the tail water vehicle at the intersection.

그러나, 상기한 바와 같은 방법에 의해서는, 꼬리물기 차량이 효율적으로 단속될 수 없으며, 꼬리물기 차량의 발생이 효율적으로 방지될 수도 없다. However, with the above-described method, the tail end vehicle can not be effectively interrupted, and the occurrence of the tail end vehicle can not be effectively prevented.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 교차로의 지면에 장착되어 있는 감지부를 이용하여, 꼬리물기 차량의 존재 여부를 감지하며, 영상감지기를 이용해 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하여, 상기 꼬리물기 차량을 단속할 수 있는, 꼬리물기 차량 감지 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting the presence or absence of a tailgate vehicle using a sensing unit mounted on a ground surface of an intersection, extracting a vehicle number of the tailgate vehicle using an image sensor, It is a technical object to provide a tail water vehicle detection system capable of controlling a tail water vehicle.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진추력조절장치는, 꼬리물기 차량 감지 시스템은, 교차로의 지면에 장착되어 차량의 존재 여부를 감지하는 감지부; 상기 교차로에 설치되어 있는 신호등; 상기 교차로의 영상을 수집하는 영상수집부; 및 상기 신호등과 매핑되어 있는 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 감지부로부터 수신된 감지신호를 분석하여, 꼬리물기 차량이 존재한다고 판단되면, 상기 영상수집부를 구동하여, 상기 교차로의 영상을 전송받아, 상기 교차로에 진입되어 있는 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하며, 상기 꼬리물기 차량의 교통위반을 단속하는 꼬리물기 차량 검출서버를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an engine throttle control system including: a sensing unit mounted on a floor of an intersection to sense whether a vehicle is present; A traffic light installed at the intersection; An image collecting unit for collecting images of the intersections; And a control unit for analyzing a sensing signal received from the sensing unit during a tail water sensing period mapped with the traffic light and driving the image sensing unit to receive an image of the intersection when the tail water vehicle is present, And a tail water vehicle detection server for extracting the vehicle number of the tail water vehicle entering the intersection and controlling the traffic violation of the tail water vehicle.

본 발명에 의하면, 간편하고 정확하게, 교차로에 진입한 꼬리물기 차량을 감지할 수 있으며, 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하여, 상기 꼬리물기 차량이 실질적으로 단속될 수 있다. According to the present invention, it is possible to detect a tail water vehicle entering the intersection easily and accurately, and extracting the vehicle number of the tail water vehicle, so that the tail water vehicle can be substantially interrupted.

도 1은 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템의 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템에 적용되는 꼬리물기 차량 검출서버의 일실시예 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템을 이용한 꼬리물기 차량 감지 방법의 일실시예 흐름도. Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of a tail water vehicle detection system according to the present invention. Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a detection system for a tail waggle vehicle,
3 is a flow chart of an embodiment of a method of detecting a tail water vehicle using a tail water vehicle detection system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템의 일실시예 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템에 적용되는 꼬리물기 차량 검출서버의 일실시예 구성도이다. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a tail water vehicle detection system according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a tail water vehicle detection server applied to the tail water vehicle detection system according to the present invention.

본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 교차로의 지면에 장착되어 차량의 존재 여부를 감지하는 감지부(70), 상기 교차로에 설치되어 있는 신호등(30), 상기 교차로의 영상을 수집하는 영상수집부(20), 상기 신호등(30)과 매핑되어 있는 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 감지부(70)로부터 수신된 감지신호를 분석하여, 꼬리물기 차량(80)이 존재한다고 판단되면, 상기 영상수집부(20)를 구동하여, 상기 교차로의 영상을 전송받아, 상기 교차로에 진입되어 있는 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하며, 상기 꼬리물기 차량의 교통위반을 단속하는 꼬리물기 차량 검출서버(10)를 포함한다. 또한, 상기 꼬리물기 차량 감지 시스템에는, 상기 교차로에 설치되어 있는 출력부(40)가 더 포함될 수 있다.
As shown in FIG. 1, the tail water detection system according to the present invention includes a sensing unit 70 mounted on a floor of an intersection to detect the presence of a vehicle, a signal lamp 30 installed at the intersection, An image collecting unit 20 for collecting an image of an intersection and a detection unit for analyzing a detection signal received from the sensing unit 70 during a tail water sensing period mapped with the signal lamp 30, The control unit 20 drives the image collecting unit 20 to receive the image of the intersection, extract the vehicle number of the tail end vehicle entering the intersection, and control the traffic violation of the tail end vehicle And a tail end vehicle detection server 10. In addition, the tail end vehicle detection system may further include an output unit 40 installed at the intersection.

첫째, 상기 감지부(70)는, 상기 교차로(A)의 지면에 장착되어 차량의 존재 여부를 감지하는 기능을 수행한다.First, the sensing unit 70 is mounted on the ground of the intersection A and detects the presence of the vehicle.

상기 감지부(70)는 차량의 존재 여부를 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서들로 구성될 수 있다.The sensing unit 70 may include various types of sensors capable of sensing the presence or absence of a vehicle.

상기 감지부(70)는, 상기 교차로(A)의 차량 진입 차단선(60)들 사이에 장착되어, 상기 교차로(A)에 꼬리물기 차량이 존재하는지의 여부를 감지할 수 있다.The sensing unit 70 may be mounted between the vehicle entry blocking lines 60 of the intersection A to detect whether or not a tailing vehicle exists in the intersection A. [

상기 감지부(70)는, 상기 교차로(A)의 전체 면에 장착될 수도 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 차량 진입 차단선(60)으로부터 일정 거리 내에만 장착될 수도 있다.The sensing unit 70 may be mounted on the entire surface of the intersection A and may be mounted only within a predetermined distance from the vehicle entry blocking line 60 as shown in FIG.

상기 감지부(70)가 상기 교차로(A)의 전체 면에 장착될수록, 상기 교차로(A)에 진입한 꼬리물기 차량(80)이 보다 정밀하게 파악될 수 있다. As the sensing unit 70 is mounted on the entire surface of the intersection A, the tail unit vehicle 80 entering the intersection A can be grasped more precisely.

상기 감지부(70)는, 다양한 센서로 구성될 수 있으며, 특히, 이방성 자기저항(AMR : Anisotropic Magneto-Resistive) 센서들로 구성될 수 있다. The sensing unit 70 may be composed of various sensors, and may be composed of anisotropic magneto-resistive (AMR) sensors.

상기 이방성 자기저항 센서(AMR 센서)는, 실리콘 기판상에 NiFe 박막을 증착한 후 이것을 저항 스트립으로 패터닝하여 제작되는 것으로서, 자계 내에서, 약 2~3%의 저항 변화를 발생시킨다.The anisotropic magnetoresistive sensor (AMR sensor) is fabricated by depositing a NiFe thin film on a silicon substrate and patterning it with a resistance strip, which causes a resistance change of about 2 to 3% in the magnetic field.

따라서, 상기 이방성 자기저항 센서(AMR 센서)로부터 발생되는 상기 저항 변화를 이용하여, 상기 교차로(A)에 꼬리물기 차량이 존재하는지의 여부가 판단될 수 있다.
Therefore, it is possible to determine whether or not a tail end vehicle exists at the intersection A using the resistance change generated from the anisotropic magnetoresistive sensor (AMR sensor).

둘째, 상기 신호등(30)은 상기 교차로에 설치되어, 상기 교차로의 차량 흐름을 제어하는 기능을 수행한다.Second, the traffic light 30 is installed at the intersection and controls the vehicle flow of the intersection.

상기 신호등(30)은 차량이 상기 교차로를 직진으로 통과하도록 하는 통과신호, 예를 들어, 파란불, 차량이 상기 교차로를 통과하지 못하도록 하는 통과불과신호, 예를 들어, 빨간불, 차량이 상기 교차로에서 좌회전하도록 하는 좌회전통과신호, 예를 들어, 좌측화살표 및 상기 파란불과 상기 빨간불과 상기 좌측화살표의 전환시에 출력되는 전환신호에 대응되는 노란불을 포함하여 구성될 수 있다. The signal lamp 30 is a signal for passing a signal that allows the vehicle to pass straight through the intersection, for example, a blue light, a pass-through signal that prevents the vehicle from passing through the intersection, for example, a red light, A left turn signal for turning left, for example, a left arrow, and a yellow light corresponding to the blue light and the switching signal outputted upon switching of the red light and the left arrow.

상기 신호등(30)은 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)로, 상기 신호들에 대한 정보를 전송할 수 있다.
The signal lamp 30 may transmit the information about the signals to the tail end vehicle detection server 10. [

셋째, 상기 영상수집부(20)는, 상기 교차로의 영상을 수집하는 기능을 수행한다. Third, the image collecting unit 20 collects images of the intersections.

상기 영상수집부(20)는, 단순히 상기 교차로의 영상을 수집하여 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)로 전송할 수도 있으며, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)의 제어에 따라, 줌기능을 실행하여 상기 교차로에 진입한 꼬리물기 차량의 번호판을 확대시킬 수도 있으며, 틸팅기능을 실행하여, 상기 교차로에 진입한 복수의 꼬리물치 차량의 번호판 이미지를 수집할 수 있다.The image collecting unit 20 may simply collect the image of the intersection and transmit it to the tail end vehicle detection server 10 and execute a zoom function under the control of the tail end vehicle detection server 10 The license plate of the tail watercourse vehicle entering the intersection may be enlarged and the license plate image of the plurality of tail watercourse vehicles entering the intersection may be collected by executing the tilting function.

상기 영상수집부(20)는 CCD센서를 이용한 카메라 등으로 구성될 수 있다.
The image capturing unit 20 may be a camera using a CCD sensor or the like.

넷째, 상기 출력부(40)는, 음성을 출력하는 스피커 또는, 영상 또는 차량번호 등을 출력하는 디스플레이 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. Fourthly, the output unit 40 may be composed of at least one of a speaker for outputting a voice or a display for outputting a video or a car number.

상기 출력부(40)는 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)로부터 전송되어온 꼬리물기 차량의 번호를 상기 스피커 또는 상기 디스플레이를 통해 출력하거나, 또는 상기 꼬리물기 차량의 영상을 상기 디스플레이를 통해 실시간으로 출력할 수도 있다. The output unit 40 outputs the number of the tail end vehicle transmitted from the tail end vehicle detection server 10 through the speaker or the display or outputs the image of the tail end vehicle through the display in real time You may.

예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버는, 꼬리물기 차량으로 판단된 차량의 차량번호를 추출한 후, 상기 차량번호를 구성하는 문자들 중 적어도 두 개 이상의 문자를 상기 스피커를 통해 출력하거나, 상기 디스플레이를 통해 출력할 수 있다. 또한, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 영상수집부(20)를 통해 수집된 꼬리물기 차량의 영상을, 상기 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.
For example, the tail end vehicle detection server extracts a vehicle number of a vehicle determined as a tail end vehicle, and then outputs at least two or more characters among characters constituting the vehicle number through the speaker, As shown in FIG. In addition, the tail end vehicle detection server 10 may output the image of the tail end vehicle collected through the image collecting unit 20 through the display.

다섯째, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 신호등(30)과 매핑되어 있는 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 감지부(70)로부터 수신된 감지신호를 분석하여, 꼬리물기 차량(80)이 존재한다고 판단되면, 상기 영상수집부(20)를 구동하여, 상기 교차로의 영상을 전송받아, 상기 교차로에 진입되어 있는 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하며, 상기 꼬리물기 차량의 교통위반을 단속하는 기능을 수행한다. Fifth, the tail end vehicle detection server 10 analyzes the detection signal received from the detection unit 70 during the tail end water sensing period mapped with the traffic light 30, so that the tail end vehicle 80 The control unit 20 drives the image collecting unit 20 to receive the image of the intersection, extract the vehicle number of the tail end vehicle entering the intersection, and control the traffic violation of the tail end vehicle Function.

상기와 같은 기능을 수행하기 위해, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 감지부(70), 상기 신호등(30), 상기 출력부(40)와 상기 영상수집부(20)를 제어하고, 상기 꼬리물기 차량(80)의 영상을 수집하는 수집기(11), 상기 수집기(11)로부터 전송된 상기 영상을 분석하여, 상기 차량번호를 추출하는 차량번호 추출기(12), 추출된 상기 차량번호를 이용하여 상기 꼬리물기 차량에 대한 교통위반 과태료를 부가시키는 교통위반 단속기(13) 및 상기 교차로의 교통상황을 담당하는 관리자가 이용하는 무선단말기(50)로, 상기 꼬리물기 차량에 대한 정보를 전송하는 송신기(14)를 포함할 수 있다. 2, the tail-screen vehicle detection server 10 includes a detection unit 70, the signal lamp 30, the output unit 40, A collector 11 for controlling the collecting unit 20 and collecting images of the tail water vehicle 80, a vehicle number extractor for extracting the vehicle number by analyzing the image transmitted from the collector 11 A traffic violation interrupter 13 for adding a traffic violation fines to the tail water vehicle using the extracted vehicle number and a wireless terminal 50 used by a manager responsible for the traffic situation of the intersection, And a transmitter 14 for transmitting information about the water-borne vehicle.

상기 수집기(11)는 상기 감지부(70)로부터 전송되어온 감지신호를 이용하여 교차로에 꼬리물기 차량이 진입되어 있는지의 여부를 판단한 후, 꼬리물기 차량이 진입되어 있다고 판단되는 경우에는, 상기 영상수집부(20)를 구동하여 상기 꼬리물기 차량의 영상을 수집하는 기능을 수행한다.The collector 11 determines whether or not a tail waggle vehicle is entering an intersection using the sensing signal transmitted from the sensing unit 70. If it is determined that the tail waggle vehicle has entered the vehicle, (20) to collect images of the tail-end vehicle.

또한, 상기 수집기(11)는 상기 신호등(30), 상기 영상수집부(20) 및 상기 출력부(40)의 기능을 제어하는 기능을 수행한다. The collector 11 functions to control the functions of the signal lamp 30, the image collecting unit 20, and the output unit 40.

예를 들어, 상기 수집기(11)는 상기 신호등(30)을 통해 상기 통과신호, 상기 통과불과신호, 상기 좌회전통과신호 및 상기 전환신호들을 순차적으로 출력할 수 있으며, 상기 영상수집부(20)의 줌인 기능 또는 틸팅 기능을 수행할 수 있으며, 상기 출력부(40)를 통해 다양한 정보들을 출력할 수 있다.For example, the collector 11 may sequentially output the passing signal, the passing-through signal, the left-turn passing signal, and the switching signals through the signal lamp 30, A zoom-in function or a tilting function, and outputs various information through the output unit 40. [

상기 수집기(11)는 상기 교차로 근처에 장착될 수 있다. 이 경우, 상기 수집기(11)는 상기 신호등(30), 상기 영상수집부(20), 상기 출력부(40) 및 상기 감지부(70)와 무선 또는 유선을 통해 통신할 수 있다. 또한, 상기 수집기(11)는 상기 차량번호 추출기(12), 상기 교통위반 단속기(13) 및 상기 송신기(14)와도 무선 또는 유선을 통해 통신할 수 있다. The collector 11 may be mounted near the intersection. In this case, the collector 11 can communicate with the signal lamp 30, the image collecting unit 20, the output unit 40, and the sensing unit 70 wirelessly or by wire. Also, the collector 11 may communicate with the vehicle number extractor 12, the traffic violation interrupter 13, and the transmitter 14 wirelessly or by wire.

상기 수집기(11)는 GPS 등을 이용하여 현재 시간값을 수집할 수 있다. 즉, 상기 수집기(11)는, 꼬리물기 차량의 정확한 판단 또는 꼬리물기 차량의 적발 시각 등을 명확하게 하기 위해, 다양한 경로를 통해 시간정보를 수집할 수 있다. The collector 11 may collect current time values using a GPS or the like. That is, the collector 11 may collect time information through various paths to clarify the accurate determination of the tail water vehicle or the detection time of the tail water vehicle.

상기 차량번호 추출기(12)는 상기 영상수집부(20)를 통해 수집된 영상을 분석하여, 상기 꼬리물기 차량의 번호를 추출하는 기능을 수행한다. 이러한 기능은, 현재 이용되고 있는 다양한 이미지 분석 방법 등을 통해 수행될 수 있다. The vehicle number extractor 12 analyzes the image collected through the image collection unit 20 and extracts the number of the tail end vehicle. Such a function can be performed through various image analysis methods currently in use.

상기 교통위반 단속기(13)는, 상기 꼬리물기 차량의 차주에게 교통위반 통지서를 통지하는 기능 및 과태료를 부과하는 기능을 수행한다. 이러한 기능은, 현재, 교통위반 차주에게 과태료 등을 부과하는 방법을 이용하여 수행될 수 있다. The traffic violation interrupter 13 carries out a function of notifying the borrower of the tail water vehicle of the traffic violation notice and imposing the fine for negligence. This function can be performed using a method currently imposing penalties on the traffic violation borrower.

상기 송신기(14)는 상기 교차로를 관리하는 관리자가 이용하는 무선단말기(50)로, 상기 꼬리물기 차량의 차량번호 또는 영상을 전송하는 기능을 수행할 수 있다. The transmitter 14 may perform a function of transmitting the vehicle number or image of the tailgate vehicle to the wireless terminal 50 used by the manager who manages the intersection.

상기 기능들을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. The functions will be described in detail as follows.

우선, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 영상수집부(20)의 줌인 기능 및 틸팅 기능을 이용하여, 상기 교차로(A)의 전면에 대한 영상을 수집할 수 있다.First, the tail end vehicle detection server 10 collects images of the front surface of the intersection A using the zoom-in function and the tilting function of the image collecting unit 20 during the tail water detection period .

여기서, 상기 꼬리물기 감지기간은, 상기 통과신호, 상기 통과불과신호, 상기 좌회전통과신호, 또는 전환신호가 출력된 이후의, 일정한 기간이 될 수 있다.Here, the tail water sensing period may be a predetermined period after the passing signal, the passing-through signal, the left-turning signal, or the switching signal is output.

예를 들어, 상기 꼬리물기 감지기간은, 상기 통과불과신호(빨간불)가 점등된 이후, 상기 통과신호(파란불)가 점등될 때까지의 기간이 될 수 있고, 상기 통과불과신호(빨간불)가 점등된 이후, 기 설정된 시간이 지난 이후부터, 상기 통과신호(파란불)가 점등될 때까지의 기간이 될 수 있고, 상기 전환신호(노란부)가 점등된 이후, 기 설정된 시간이 지난 이후부터, 상기 통과신호(파란불) 또는 상기 전환신호(노란부)가 점등될 때까지의 기간이 될 수 있다.For example, the tail water sensing period may be a period after the passing light signal (red light) is turned on until the pass signal (blue light) is turned on, and the passing light signal (Blue light) is turned on after the predetermined time has elapsed since the lighting time, and after the predetermined time has elapsed since the switching signal (yellow portion) , The pass signal (blue light) or the switching signal (yellow part) is turned on.

즉, 상기 꼬리물기 감지기간은, 교통법규 등에 의해, 차량이 상기 교차로에 진입해서는 않되는 기간으로서, 상기 교통법규 등에 의해, 다양하게 설정될 수 있다. That is, the tail water detection period is a period during which the vehicle does not enter the intersection according to a traffic law or the like, and may be variously set according to the traffic laws and the like.

이하에서는, 설명의 편의상, 상기 꼬리물기 감지기간이, 상기 통과불과신호(빨간불)가 점등된 이후, 상기 통과신호(파란불)이 점등될 때까지의 기간인 경우를 일예로 하여 본 발명이 설명된다. Hereinafter, for the sake of convenience of explanation, it is assumed that the tail water detection period is a period from when the pass-through signal (red light) is turned on until the pass signal (blue light) is turned on. do.

상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 영상수집부(20)의 줌인 기능을 이용하여, 상기 꼬리물기 차량의 영상을 확대하여 수집할 수도 있다. 따라서, 상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 교차(A)에 진입되어 있는 꼬리물기 차량의 차량번호가 보다 정확하게 파악될 수 있다. The tail end vehicle detection server 10 may enlarge and collect images of the tail end vehicle by using the zoom in function of the image collecting unit 20 during the tail end water sensing period. Therefore, during the tail water detection period, the vehicle number of the tail water vehicle entering the intersection A can be grasped more accurately.

또한, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 영상수집부(20)의 틸팅 기능을 이용하여, 상기 교차로의 전면에 대한 영상을 수집할 수 있다. 예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는 상기 영상수집부(20)가, 상기 교차로의 일측에 형성되어 있는 차량 진입 차단선(60)으로부터, 타측에 형성되어 있는 차량 진입 차단선(60) 방향으로 회전되도록 함으로써, 상기 교차로에 진입되어 있는 모든 꼬리물기 차량들의 차량번호가 검출될 수 있다. In addition, the tail end vehicle detection server 10 may collect images of the front side of the intersection using the tilting function of the image collecting unit 20 during the tail end water sensing period. For example, the tail-screen vehicle detection server 10 may be configured such that the image capturing unit 20 detects the vehicle entrance / exit line 60 formed at one side of the intersection, 60), the vehicle number of all the tail end vehicles entering the intersection can be detected.

다음, 상기 꼬리물기차량 감지서버(10)는, 상기 교차로(A)의 교통상황을 담당하는 관리자가 이용하는 무선단말기(50)로, 상기 꼬리물기 차량에 대한 정보를 전송할 수도 있다. Next, the tail end vehicle detection server 10 may transmit the information about the tail end vehicle to the wireless terminal 50 used by the manager responsible for the traffic situation of the intersection (A).

상기 관리자가 경찰관인 경우, 상기 경찰관은 상기 교차로(A) 근처에서 근무하고 있다가, 상기 무선단말기(50)로 전송되어온 상기 꼬리물기 차량에 대한 정보를 이용하여, 현장에서 즉시, 상기 꼬리물기 차량의 차주에 대하여 교통법규 위반 사항을 알려 줄 수 있으며, 이에 대한 과태료 등을 부과할 수 있다. If the manager is a police officer, the police officer is working near the intersection A, and using the information about the tail-end vehicle transmitted to the wireless terminal 50, And may impose penalties for the violation of the traffic regulations.

마지막으로, 상기 꼬리물기 차량 검출서버는(10)는, 상기 감지부로(70)부터 수신된 감지신호 및 상기 영상수집부(20)를 통해 수신된 상기 교차로의 영상을 이용하여, 상기 교차로에 차량이 존재하는지의 여부를 판단할 수도 있다. Finally, the tail end vehicle detection server 10 uses the sensing signal received from the sensing unit 70 and the image of the intersection received through the image collecting unit 20, It may be judged whether or not it exists.

예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간 중에, 상기 감지부(70)로부터 수신된 감지신호만을 이용하여, 상기 교차로에 꼬리물기 차량(80)이 존재하는지의 여부를 판단할 수 있다. 또한, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 일차적으로 상기 감지신호를 이용하여 상기 꼬리물기 차량이 상기 교차로에 진입되어 있는 것을 확인한 후, 상기 영상수집부(20)로부터 수집된 영상을 이용하여, 이차적으로 상기 꼬리물기 차량이 상기 교차로에 진입되어 있다는 정보 및 상기 꼬리물기 차량의 위치 등을 정확히 판단할 수 있다.For example, the tail end vehicle detection server 10 may use only the detection signal received from the detection unit 70 during the tail water detection period to determine whether the tail water vehicle 80 exists in the intersection Can be determined. In addition, the tail end vehicle detection server 10 firstly confirms that the tail end vehicle enters the intersection using the detection signal, and then, using the image collected from the image collecting unit 20, , Information on the fact that the tail water vehicle is entering the intersection and the position of the tail water vehicle can be accurately determined.

따라서, 꼬리물기 차량에 대한 보다 정확한 차량번호가 수집될 수 있다.
Thus, a more accurate vehicle number for the tail boom can be collected.

도 3은 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템을 이용한 꼬리물기 차량 감지 방법의 일실시예 흐름도이다. 이하에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 꼬리물기 차량 감지 시스템을 이용한 꼬리물기 차량 감지 방법이 상세히 설명된다. 3 is a flowchart illustrating a method of detecting a tail water vehicle using the tail water vehicle detection system according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method for detecting a tail water vehicle using the tail water vehicle detection system according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.

첫째, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 신호등(30)으로부터 교통정보를 수신하며, 상기 감지부(70)로부터 감지정보를 수신한다(S302).First, the tail-screen vehicle detection server 10 receives traffic information from the traffic light 30 and receives sensing information from the sensing unit 70 (S302).

상기 신호등(30) 역시 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)에 의해 제어되므로, 실질적으로, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는 상기 감지부(70)로부터 감지신호만을 수신한다.
Since the signal lamp 30 is also controlled by the tail end vehicle detection server 10, the tail end vehicle detection server 10 substantially receives only the detection signal from the detection unit 70.

둘째, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 교통정보 및 상기 감지정보를 이용하여, 상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 교차로에 꼬리물기 차량이 진입되어 있는지의 여부를 판단한다(S304). Second, the tail-screening vehicle detection server 10 uses the traffic information and the detection information to determine whether a tail-screening vehicle is entering the intersection during the tail water sensing period (S304).

제1예로서, 상기 교차로에 꼬리물기 차량이 진입되어 있는지의 여부 판단은, 상기한 바와 같이, 상기 감지정보 및 상기 교통정보만을 이용하여 판단될 수 있다. As a first example, the determination whether or not the tail watercourse has entered the intersection can be determined using only the sensing information and the traffic information, as described above.

예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간이 시작된 후, 상기 감지부(70)로부터 수신된 감지신호를 분석하여, 상기 교차로에 차량이 진입하였는지의 여부를 판단할 수 있다. For example, after the tail water detection period starts, the tail water detection server 10 analyzes the detection signal received from the detection unit 70 to determine whether or not the vehicle has entered the intersection can do.

제2예로서, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 영상수집부(20)를 통해 수신된 영상을 이용하여 상기 교차로에 차량이 진입하였는지의 여부를 판단할 수도 있다. As a second example, the tail end vehicle detection server 10 may determine whether or not the vehicle has entered the intersection using the image received through the image collecting unit 20.

예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간이 시작된 후, 상기 영상수집부(20)를 통해 수신된 영상을 이진화를 이용하여 디지털화시킨 후, 상기 꼬리물기 차량의 외곽선 등을 검출하는 것에 의해, 상기 교차로에 차량이 진입되어 있는지의 여부를 판단할 수 있다. For example, after the tail water detection period starts, the tail water vehicle detection server 10 digitizes the image received through the image data collection unit 20 using binarization, It is possible to determine whether or not the vehicle enters the intersection by detecting an outline or the like.

제3예로서, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 감지부(70)로부터 수신된 감지신호 및 상기 영상수집부(20)를 통해 수집된 영상을 이용하여, 상기 교차로에 차량이 진입하였는지의 여부를 판단할 수도 있다. As a third example, the tail end vehicle detection server 10 uses the sensing signal received from the sensing unit 70 and the image collected through the image collecting unit 20 to enter the vehicle at the intersection Or not.

이를 위해, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10), 특히, 상기 수집기(11)는, GPS 등을 이용하여 현재 시간값을 수집한다. To this end, the tail end vehicle detection server 10, in particular, the collector 11 collects current time values using a GPS or the like.

상기 수집기(11)는, 초단위로 수집된 상기 신호등의 색상정보를 분석하여, 색상패턴이 적색으로 변환되는 시점을 상기 꼬리물기 감지기간의 시작시각으로 판단한다. The collector 11 analyzes the color information of the traffic light collected in units of seconds to determine the time when the color pattern is converted to red as the start time of the tail water detection period.

상기 수집기(11)는, 상기 감지부(70)로부터 감지신호를 수신한다. The collector 11 receives a sensing signal from the sensing unit 70.

이 경우, 상기 감지부(70)를 구성하는 센서들은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 교차로(A)의 양쪽 차량 진입 차단선(60) 근처에만 장착되어 있을 수도 있으며, 상기 교차로(A)의 전면에 장착되어 있을 수도 있다. In this case, the sensors constituting the sensing unit 70 may be mounted only in the vicinity of both vehicle entry / exit lines 60 of the intersection A as shown in FIG. 1, As shown in FIG.

상기 수집기(11)는 서로 다른 위치에 장착되어 있는 두 개의 센서로부터 감지신호를 수신한 후, 그 시간차에 의해 상기 교차로에 진입한 차량의 속도를 판단할 수 있다. 상기 감지신호 및 차량의 속도에 따라 꼬리물기 차량인지의 여부가 판단될 수 있다. The collector 11 can receive the sensing signals from the two sensors mounted at different positions and determine the speed of the vehicle entering the intersection by the time difference. It can be determined whether or not the vehicle is a tail boom depending on the detection signal and the speed of the vehicle.

예를 들어, 상기 교차로가 분비지 않는 경우에는, 비록 상기 꼬리물기 감지기간이 시작된 이후에, 상기 감지신호에 의해 차량이 감지되었다고 하더라도, 상기 차량은 상기 교차로를 그대로 통과할 수 있다. 따라서, 상기 차량은 꼬리물기 차량이라고 할 수 없다.For example, when the intersection is not released, the vehicle can pass through the intersection even if the vehicle is detected by the detection signal after the tail water detection period starts. Therefore, the vehicle is not a tail-end vehicle.

그러나, 상기 교차로가 막히거나 복잡한 경우에는, 상기 꼬리물기 감지기간이 시작된 이후, 상기 감지신호에 의해 감지된 차량은, 상기 꼬리물기 감지기간 이후에도, 상기 교차로를 벗어날 수 없다. 이 경우, 상기 차량은 꼬리물기 차량으로 판단될 수 있다. However, if the intersection is clogged or complicated, the vehicle sensed by the sensing signal may not depart from the intersection after the tail water detection period, after the tail water detection period begins. In this case, the vehicle can be judged as a tail water vehicle.

상기 방법에 의해 꼬리물기 차량이 검출되면, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는 이하에서 설명되는 과정(S306)을 통해 상기 꼬리물기 차량의 영상을 수집하여, 꼬리물기 차량을 적발할 수 있다(S308)When the tail water vehicle is detected by the above method, the tail water vehicle detection server 10 may collect images of the tail water vehicle through the following process (S306) and detect the tail water vehicle S308)

상기 제3예를 구현하기 위해, 상기 수집기(11)에는 GPS가 장착될 수 있으며, 상기 감지부(70)는 상기 수집기(11)와 통신시, 현재 시간값을 상기 수집기(11)로부터 수신하여 시간을 동기화시킬 수 있다. In order to implement the third example, the collector 11 may be equipped with a GPS, and the sensing unit 70 receives the current time value from the collector 11 when communicating with the collector 11 Time can be synchronized.

상기 감지부(70)는 감지신호를 상기 수집기(11)로 전송할 때, 상기 현재 시간값을 함께 전송할 수 있다. 상기 감지신호와 상기 현재 시간값을 이용하여, 상기 수집기(11)는 상기 차량의 속도 및 감지시간을 정확히 분석하여, 상기 차량이 꼬리물기 차량인지의 여부를 판단할 수 있다. The sensing unit 70 may transmit the current time value when transmitting the sensing signal to the collector 11. Using the sensing signal and the current time value, the collector 11 can accurately analyze the speed and the sensing time of the vehicle to determine whether the vehicle is a tailing vehicle.

즉, 상기 수집기(11)는 상기 감지신호 및 상기 현재 시간값을 이용하여 차량 이동시간을 인식하여, 상기 교차로 통과시간을 기록하고, 이 정보들을 이용하여 꼬리물기 차량인지의 여부를 판단할 수 있다.
That is, the collector 11 recognizes the vehicle movement time using the sensing signal and the current time value, records the intersection passage time, and determines whether the vehicle is a tail water vehicle using the information .

셋째, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 교차로(A)에 꼬리물기 차량이 진입되어 있다고 판단된 경우, 상기 영상수집부(20)를 구동하여, 상기 꼬리물기 차량의 영상을 수집한다(S306). Third, when it is determined that the tail-ending vehicle has entered the intersection A, the tail-detection vehicle detection server 10 drives the image collecting unit 20 to collect images of the tail-end vehicle (S306).

즉, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 영상수집부(20)의 상기 줌인 기능 및 상기 틸팅 기능을 이용하여, 상기 교차로(A)에 진입되어 있는 꼬리물기 차량들의 차량번호를 수집할 수 있다. That is, the tail end vehicle detection server 10 uses the zoom-in function and the tilting function of the image collecting unit 20 to collect the vehicle numbers of tail end vehicles entering the intersection A .

또 다른 예로서, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 감지신호 및 상기 현재 시간값을 이용하여 차량 이동시간을 인식하여, 상기 교차로 통과시간을 기록하고, 이 정보들을 저장하는 한편, 상기 영상수집부(20)를 구동하여 상기 교차로의 영상을 수집할 수 있다. As another example, the tail end vehicle detection server 10 may recognize the vehicle movement time using the sensing signal and the current time value, record the intersection passage time, store the information, The image pickup unit 20 can be driven to collect images of the intersection.

이 경우, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 감지기간 이후에, 상기 영상수집부(20)의 줌인 기능 및 틸팅 기능을 이용하여, 상기 교차로에 진입되어 있는 차량의 번호판에 대한 영상을 수집할 수 있다. In this case, the tail end vehicle detection server 10 may use the zoom-in function and the tilting function of the image collecting unit 20 after the tail water detection period to detect the number of the license plate of the vehicle entering the intersection The image can be collected.

이후, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 감지부(70)로부터 전송되어온 감지신호, 상기 현재 시간값, 상기 차량의 속도정보, 상기 영상, 상기 영상이 촬영된 시간 등을 검사하여, 상기 교차로에 진입한 차량이 꼬리물기 차량으로 인식되면, 상기 영상을 분석하여, 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 검출할 수 있다. Then, the tail end vehicle detection server 10 checks the sensing signal transmitted from the sensing unit 70, the current time value, the speed information of the vehicle, the image, the time at which the image was captured, When the vehicle entering the intersection is recognized as a tail water vehicle, the image can be analyzed to detect the vehicle number of the tail water vehicle.

즉, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 교차로에 꼬리물기 차량이 진입한 경우에 상기 영상수집부(20)를 구동하여, 상기 꼬리물기 차량의 영상을 수집하는 것에 의해, 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 파악할 수도 있으며, 우선적으로 상기 교차로의 영상을 수집한 후, 상기 감지신호, 상기 현재 시간값, 상기 차량의 속도정보 등을 이용해 꼬리물기 차량의 발생여부를 판단한 이후에, 상기 영상을 이용하여 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 파악할 수도 있다.
That is, when the tail water vehicle enters the intersection, the tail water vehicle detection server 10 drives the image collecting unit 20 to collect images of the tail water vehicle, It is possible to grasp the vehicle number of the vehicle. After collecting the image of the intersection, it is first determined whether the tail water vehicle is generated using the sensing signal, the current time value, the speed information of the vehicle, The vehicle number of the tail water vehicle can be determined.

넷째, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 교차로에 진입한 상기 꼬리물기 차량을 단속하기 위한 다양한 조치를 취할 수 있다(S308).Fourth, the tail water vehicle detection server 10 may take various measures for interrupting the tail water vehicle that has entered the intersection (S308).

예를 들어, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 차량의 차량번호를 상기 출력부(40)를 통해, 음성 또는 문자로 출력할 수 있으며, 상기 영상수집부(20)로부터 수집된 상기 꼬리물기 차량의 영상을 상기 출력부(40)를 통해 출력할 수 있다.For example, the tail end vehicle detection server 10 may output the vehicle number of the tail end vehicle through the output unit 40 in voice or text, and may collect the vehicle number of the tail end vehicle from the image collecting unit 20 And outputting the image of the tail watercourse vehicle through the output unit 40.

또한, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 차량의 차량 번호 또는 영상을 상기 교차로(A)에서 근무하고 있는 관리자, 예를 들어, 교통 경찰관이 이용하는 무선단말기(50)로 전송할 수 있다.Further, the tail end vehicle detection server 10 can transmit the vehicle number or image of the tail end vehicle to the wireless terminal 50 used by an administrator working at the intersection A, for example, a traffic police officer have.

상기 차량번호 또는 영상을 수신한 상기 관리자는, 상기 교차로를 통과한 상기 꼬리물기 차량의 차주에 대하여 교통위반을 통지할 수 있으며, 이에 대한 과태료를 상기 교차로에서 직접 교부할 수도 있다. The manager who has received the vehicle number or the image may notify the traffic violation to the car of the tail waggle vehicle that has passed through the intersection and may issue the fine for the traffic violation directly at the intersection.

또한, 상기 꼬리물기 차량 검출서버(10)는, 상기 꼬리물기 차량의 차량 번호를 이용하여, 상기 꼬리물기 차량의 차주에게 교통법규 위반 정보 및 과태료 등을 부과할 수도 있다. 이 경우, 상기 교통법규 위반 정보 및 과태료 등은, 차량정보를 관리하는 관련부서로부터 제공된 상기 차주의 주소지 등으로 발송될 수 있다.
Further, the tail end vehicle detection server 10 may impose traffic regulation violation information and a fine to the borrower of the tail end vehicle by using the vehicle number of the tail end vehicle. In this case, the traffic regulation violation information and the fine may be transmitted to the address of the borrower provided from the relevant department for managing the vehicle information.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10 : 꼬리물기 차량 검출서버 20 : 영상수집부
30 : 신호등 40 : 출력부
50 : 무선단말기 60 : 차량 진입 차단선
70 : 감지부 80 : 꼬리물기 차량10: Tailgate vehicle detection server 20: Image collecting unit
30: Signal lamp 40: Output section
50: Wireless terminal 60: Vehicle entry blocking line
70: Detection unit 80: Tail water vehicle

Claims (6)

교차로의 지면에 장착되어 차량의 존재 여부를 감지하는 감지부;
상기 교차로에 설치되어 있는 신호등;
상기 교차로의 영상을 수집하는 영상수집부; 및
상기 신호등과 매핑되어 있는 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 감지부로부터 수신된 감지신호, 상기 영상수집부를 통해 수신된 상기 교차로의 영상 및 현재 시간값을 이용하여, 상기 교차로에 꼬리물기 차량이 존재하는지의 여부를 판단하고, 꼬리물기 차량이 존재한다고 판단되면, 상기 영상수집부로부터 수집된 영상을 이용하여, 상기 교차로에 진입되어 있는 꼬리물기 차량의 차량번호를 추출하며, 상기 꼬리물기 차량의 교통위반을 단속하는 꼬리물기 차량 검출서버를 포함하는 꼬리물기 차량 감지 시스템. A sensing unit mounted on the floor of the intersection to sense the presence of the vehicle;
A traffic light installed at the intersection;
An image collecting unit for collecting images of the intersections; And
The method comprising the steps of: determining whether a tail water vehicle exists in the intersection during a tail water sensing period mapped to the traffic light, using the sensing signal received from the sensing unit, the image of the intersection received through the image collecting unit, And if it is determined that there is a tail water vehicle, extracts the vehicle number of the tail water vehicle that has entered the intersection using the image collected from the image collecting unit, and determines the traffic violation of the tail water vehicle Tail Bug Vehicle Detection System Including Tail Bug Vehicle Detection Server. 제 1 항에 있어서,
상기 교차로에 설치되어 있는 출력부를 더 포함하며,
상기 꼬리물기 차량 검출서버는 상기 차량번호에 대응되는 정보를 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 꼬리물기 차량 감지 시스템.The method according to claim 1,
And an output unit provided at the intersection,
Wherein the tail end vehicle detection server outputs information corresponding to the vehicle number through the output unit. 제 1 항에 있어서,
상기 꼬리물기 차량 검출서버는,
상기 꼬리물기 감지기간 동안, 상기 영상수집부의 줌인 기능 및 틸팅 기능을 이용하여, 상기 교차로의 전면에 대한 영상을 수집하는 것을 특징으로 하는 꼬리물기 차량 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tail end vehicle detection server comprises:
Wherein the controller collects an image of a front side of the intersection using a zooming function and a tilting function of the image collecting unit during the tailing period sensing period. 제 1 항에 있어서,
상기 꼬리물기 차량 검출서버는,
상기 교차로의 교통상황을 담당하는 관리자가 이용하는 무선단말기로, 상기 꼬리물기 차량에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 꼬리물기 차량 감지 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the tail end vehicle detection server comprises:
Wherein the information about the tail water vehicle is transmitted to a wireless terminal used by a manager who is in charge of a traffic situation of the intersection. 제 1 항에 있어서,
상기 꼬리물기 차량 검출서버는, 상기 감지부를 구성하는 센서들 중, 서로 다른 위치에 장착되어 있는 두 개의 센서로부터 감지신호를 수신한 후, 그 시간차에 의해 상기 교차로에 진입한 차량의 속도를 판단하며, 상기 속도를 이용하여, 상기 교차로에 진입한 차량이 상기 꼬리물기 차량인지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 꼬리물기 차량 감지 시스템.The method according to claim 1,
The tail end vehicle detection server receives the detection signals from the two sensors installed at different positions among the sensors constituting the sensor unit and determines the speed of the vehicle entering the intersection by the time difference And using the speed to determine whether the vehicle entering the intersection is the tail end vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 꼬리물기 차량 검출서버는,
상기 신호등과 상기 영상수집부를 제어하고, 상기 영상수집부로부터 상기 꼬리물기 차량의 영상을 수집하며, 상기 현재 시간값을 파악하는 수집기;
상기 수집기로부터 전송된 상기 영상을 분석하여, 상기 차량번호를 추출하는 차량번호 추출기; 및
추출된 상기 차량번호를 이용하여 상기 꼬리물기 차량에 대한 교통위반 과태료를 부가시키는 교통위반 단속기를 포함하는 꼬리물기 차량 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tail end vehicle detection server comprises:
A collector for controlling the signal lamp and the image collection unit, collecting images of the tail water vehicle from the image collection unit, and determining the current time value;
A vehicle number extractor for analyzing the image transmitted from the collector and extracting the vehicle number; And
And a traffic violation interrupter for adding a traffic violation fines to the tail-end vehicle using the extracted vehicle number.
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