KR20150046409A - Device and method for assembling pole core of flow control valve - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치 및 조립 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 폴코어를 유량 조절 밸브에 신속하고 정확하게 자동으로 조립할 수 있는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
차량의 연료는 연료탱크에 저장되고, 연료펌프에 의해 엔진으로 이송된다. 여기에서, 연료탱크로부터 연료펌프로 흡입되는 연료의 유량을 제어하도록 연료탱크와 연료펌프 사이에 유량 조절 밸브가 설치된다.The fuel of the vehicle is stored in the fuel tank and is transferred to the engine by the fuel pump. Here, a flow control valve is provided between the fuel tank and the fuel pump to control the flow rate of the fuel sucked from the fuel tank to the fuel pump.
이러한 유량 조절 밸브와 관련된 기술로는 공개특허 제10-2011-0042948호(특허문헌)가 개시된 바 있다.As a technique related to such a flow control valve, Patent Document 10-2011-0042948 (patent document) has been disclosed.
상기 특허문헌의 기술은 연료탱크 내의 연료를 여과한 후 여과된 연료를 엔진으로 이송시킬 수 있도록 하는 연료필터의 하단에 연통결합되되, 상기 연료필터 하단에 형성된 결합구와 일단이 연통되며 고정설치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 길이방향으로 설치되는 탄성부재와, 상기 하우징의 타단에 고정결합되되 연료필터 내 연료가 유입될 수 있도록 유입공이 천공형성된 고정부재와, 상기 하우징 내부에서 탄성부재와 고정부재 사이에 설치되며 고정부재와 접촉되는 면에는 실링부가 형성되는 이동부재로 이루어지는 압력제어밸브를 구비하도록 하여, 차량의 전복 또는 연료이송라인의 손상 등 차량이 연료공급에 이상이 발생되어 차량 내 연료의 압력이 사용자가 설정한 지정압력보다 상승하는 경우, 엔진으로 이송되는 연료의 일부를 상기 압력제어밸브를 통해 리저브컵으로 회수함으로 인하여 연료 압력이 낮아지도록 하는 구성이 개시되어 있다.
The technology of the above patent document discloses a fuel filter that is connected to a lower end of a fuel filter that filters fuel in a fuel tank and then transfers the filtered fuel to an engine and is connected to a housing formed at a lower end of the fuel filter, A fixing member fixedly coupled to the other end of the housing and having an inflow hole formed therein to allow fuel to flow in the fuel filter; And a movable member formed on a surface of the movable member which is in contact with the fixed member. The abnormal condition of the fuel supply of the vehicle, such as overturning of the vehicle or damage to the fuel transfer line, If the pressure rises above the user-set nominal pressure, Because by using a pressure control valve to the recovery reservoir cup there is disclosed a configuration such that the fuel pressure decreases.
도 1은 일반적인 유량 조절 밸브를 설명하는 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a general flow control valve.
도 1을 참조하면, 유량 조절 밸브(100)는 몸체부(110), 니들(120), 아마추어(130), 폴코어(140), 슬리브(150), 스프링(160) 및 앤드캡(미도시)을 포함한다. 유량 조절 밸브(100)는 니들(120)의 일단에 아마추어(130)가 결합되고, 아마추어(130)가 몸체부(110)에 삽입된다. 몸체부(110)에서 아마추어(130)가 삽입된 일단측 외주면에 슬리브(150)가 결합되고, 슬리브(150)를 통해 몸체부(110)와 폴코어(140)가 결합된다. 이때, 폴코어(140)와 아마추어(130) 사이에 개재되도록 스프링(160)이 폴코어(140) 내측에 삽입되고, 폴코어(140)의 일단측에 앤드캡이 결합되어 스프링(160)이 폴코어(140) 내측에서 스프링력이 형성되도록 지지한다.1, the
여기서, 아마추어(130)와 폴코어(140)는 일정 거리 이격되게 배치되어야 한다. 아마추어(130)와 폴코어(140)의 이격된 거리의 목표값은 0.6±0.015mm에 해당한다. 아마추어(130)와 폴코어(140)의 이격된 거리는 니들(120)의 리프트 거리로 판단한다. 즉, 아마추어(130)는 니들(120)을 밀어줌으로써 폴코어(140)에 접촉 가능하도록 이동할 수 있고, 이때의 이동 거리가 니들(120)의 리프트 거리와 동일하다.Here, the
이러한 유량 조절 밸브(100)는 슬리브(150)에 폴코어(140)를 1차 압입한 뒤, 수동으로 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 거리를 측정한다. 이때, 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 거리가 목표값에 도달하지 못한 경우, 폴코어(140)를 2차 압입하여 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 거리가 목표값 범위내에 위치하도록 한다. 이로 인한 폴코어(140) 조립은 사이클 타임이 오래 걸리는 문제점이 발생할 수 있다. The
또한, 1차 압입시 폴코어(140)와 아마추어(130) 사이의 이격된 거리와 목표값의 차이만큼 정확하게 폴코어(140) 2차 압입이 불가하여 목표값보다 이격된 거리가 좁게 압입되거나, 목표값보다 이격된 거리가 멀게 압입되어 추가로 압입 공정이 진행되어야 하는 문제점이 발생할 수 있다.In addition, when the primary press-fitting is performed, the
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 폴코어를 자동으로 조립하여 조립에 소모되는 사이클 타임을 감소시킬 수 있는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치 및 조립 방법을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pole core assembling apparatus and a method of assembling a flow control valve, which can reduce the cycle time consumed in assembling the pole core by automatically assembling the pole core .
또한, 본 발명은 폴코어와 아마추어 사이의 이격된 거리가 목표값에 미달되거나 초과되지 않도록 폴코어의 압입 거리를 조절할 수 있는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a pole core assembling apparatus and method of a flow control valve capable of adjusting a press-in distance of a pole core such that a distance between a pole core and an armature is not less than or less than a target value.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 유량 조절 밸브의 몸체부의 일측에 결합된 슬리브에 폴코어를 압입하는 유량 조정 밸브의 폴코어 조립 장치에 있어서, 상기 슬리브가 상측을 향하도록 상기 몸체부의 하부를 지지하는 고정부, 상기 고정부 상측에 상하로 이동 가능하게 설치되고 하부에 상기 폴코어를 지지하는 폴코어 지지부를 구비하는 작동부, 상기 고정부의 하측에 상하로 이동 가능하게 설치되고 상기 몸체부의 내부에 삽입된 니들에 접촉 가능하도록 배치되어 상기 니들의 상방향 이동 거리를 측정할 수 있는 측정부 및 상기 측정부로부터 상기 니들의 상방향 이동 거리를 수신하여 상기 작동부의 작동거리를 결정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 니들의 상방향 이동 거리에 따라 상기 작동부의 하방향 이동 거리를 가변하는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pole core assembling apparatus for a flow rate adjusting valve for press-fitting a pole core into a sleeve coupled to one side of a body portion of a flow control valve, An operating portion provided on the upper side of the fixing portion so as to be movable up and down and having a pole core supporting portion for supporting the pole core at a lower portion thereof, A measuring unit arranged to be able to contact the needle inserted into the body and capable of measuring an upward movement distance of the needle, and a control unit receiving the upward movement distance of the needle from the measurement unit to determine a working distance of the operation unit Wherein the control unit controls the moving distance of the operating unit in a downward direction according to an upward movement distance of the needle, It is preferable.
또한, 상기 작동부는 상기 폴코어 지지부의 상하 이동을 수치적으로 제어할 수 있도록 상기 폴코어 지지부의 상측에 결합되는 서보프레스를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the actuating part includes a servo press coupled to an upper side of the pole core supporting part so as to numerically control up and down movement of the pole core supporting part.
또한, 상기 제어부는 상기 측정부로부터 수신하는 상기 니들의 상방향의 이동 거리가 0.6±0.015mm 이내에 해당하는 경우, 상기 작동부의 추가적인 상기 폴코어 압입을 제한하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the controller limits the pole core press-in of the actuating part when the moving distance of the needle received from the measuring part is within 0.6 +/- 0.015 mm.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립의 조립 방법에 있어서, 슬리브에 폴코어를 압입하는 제1 압입 단계, 아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리를 측정하는 측정 단계, 상기 측정 단계에서 측정된 거리값을 아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리의 목표값과 비교하고 오차값을 계산하는 비교 단계, 상기 비교 단계에서 계산된 오차값에 따라 선택적으로 상기 폴코어를 추가 압입하는 제2 압입 단계를 포함하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법이 제공된다.As another embodiment of the present invention, there is provided a method of assembling a pole core assembly of a flow control valve, comprising: a first press-fitting step of press-fitting a pole core into a sleeve; a measuring step of measuring a distance between the armature and the pole core; Comparing the distance value measured in the measuring step with a target value of a distance between the armature and the pole core and calculating an error value; And a second press-fitting step of applying a second press-fitting step to the second press-fitting step.
여기서, 상기 제1 압입 단계는 작동부를 일정 거리로 이동시켜 상기 폴코어를 상기 슬리브에 압입하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the first pressing-in step moves the operating part to a certain distance and presses the pole core into the sleeve.
또한, 상기 측정 단계는 니들의 상방향 이동거리를 측정하고, 상기 니들의 이동거리를 상기 아마추어와 상기 폴코어 사이의 이격된 거리로 판단하는 것이 바람직하다.Preferably, the measuring step measures an upward movement distance of the needle, and determines the movement distance of the needle as a distance between the armature and the pole core.
또한, 상기 비교 단계는 상기 목표값이 0.6±0.015mm이고, 상기 측정 단계에서 측정된 거리값이 상기 목표값보다 멀게 측정된 경우 상기 제2 압입 단계를 수행하는 것이 바람직하다.The comparison step preferably performs the second indentation step when the target value is 0.6 +/- 0.015 mm and the distance value measured in the measuring step is measured to be farther than the target value.
또한, 상기 제2 압입 단계는 상기 측정 단계에서 측정된 거리값이 상기 목표값보다 멀게 측정된 경우 상기 오차값에 해당하는 거리만큼 상기 폴코어를 압입하는 것이 바람직하다.The second indentation step preferably presses the pole core by a distance corresponding to the error value when the distance value measured in the measuring step is measured to be farther than the target value.
본 발명에 의하면, 폴코어를 1차 압입 후 폴코어와 아마추어 사이의 이격된 거리를 측정하여, 이격된 거리가 목표값보다 먼 경우 폴코어를 2차 압입 하는 자동 공정으로, 폴코어를 자동으로 조립하여 조립에 소모되는 사이클 타임을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the distance between the pole core and the armature is measured after the first pressing of the pole core and the distance is longer than the target value, the pole core is automatically press- There is an effect that the cycle time consumed in assembly can be reduced.
또한, 본 발명에 의하면, 서보프레스에 의해 폴코어 압입 거리를 수치적으로 제어함으로써 폴코어와 아마추어 사이의 이격된 거리가 목표값에 미달되거나 초과되지 않도록 폴코어의 압입 거리를 조절할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, by controlling numerically the pole core press-in distance by the servo press, it is possible to control the press-in distance of the pole core so that the spaced distance between the pole core and the armature does not exceed or exceed the target value have.
도 1의 일반적인 유량 조절 밸브의 구조를 설명하는 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치를 설명하는 정면도.
도 3은 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치를 설명하는 A 단면도.
도 4는 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치에서 폴코어를 압입하는 상태를 설명하는 단면도.
도 5는 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치에서 폴코어와 아마추어의 이격된 거리를 측정하는 상태를 설명하는 단면도.
도 6은 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법을 설명하는 순서도.1 is a sectional view for explaining the structure of a general flow control valve of Fig. 1; Fig.
2 is a front view illustrating a pole core assembling apparatus of a flow control valve according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view illustrating a pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG. 2;
4 is a cross-sectional view for explaining a state in which the pole core is press-fitted in the pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG. 2;
5 is a cross-sectional view illustrating a state in which a distance between the pole core and the armature is measured in the pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG. 2;
6 is a flowchart for explaining a method of assembling the pole core assembling device of the flow control valve of FIG. 2;
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치를 설명하는 정면도이고, 도 3은 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치를 설명하는 A 단면도이다.FIG. 2 is a front view illustrating a pole core assembling apparatus of a flow control valve according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG.
도 2 및 도 3을 참조하면, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 유량 조절 밸브(100)의 몸체부(110)의 일측에 결합된 슬리브(150)에 폴코어(140)를 압입한다. 즉, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 폴코어(140)를 슬리브(150)에 압입함으로써 폴코어(140)와 몸체부(110)를 결합하는 장치이다. 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 고정부(210)와, 작동부(220)와, 측정부(230) 및 제어부(240)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the pole
고정부(210)는 슬리브(150)가 상측을 향하도록 몸체부(110)의 하부를 지지한다. 고정부(210)는 작동부(220)와 대향하도록 배치되고, 몸체부(110)의 상부가 작동부(220) 측을 향하도록 몸체부(110)를 지지한다.The
작동부(220)는 고정부(210) 상측에 상하로 이동 가능하게 설치되고, 하부에 폴코어(140)를 지지하는 폴코어 지지부(221)를 구비한다. 작동부(220)는 고정부(210)와 대향하도록 배치되고, 상하 이동에 따라 폴코어 지지부(221)에 지지되는 폴코어(140)를 슬리브(150)에 압입하여 몸체부(110)와 결합한다.The
여기서, 작동부(220)는 폴코어 지지부(221)의 상하 이동을 수치적으로 제어할 수 있도록 폴코어 지지부(221) 상측에 결합되는 서보프레스(222)를 포함한다. 여기서, 서보프레스(222)는 서보모터(222a)와, 서보모터(222a)의 회전력을 전달받아 상하로 이동하는 구동부(222b)를 포함한다. 이때, 서보모터(222a)와 구동부(222b)의 동력 전달 구성요소는 생략되었다. 구동부(222b)는 하측에 폴코어 지지부(221)가 결합되어 서보모터(222a)의 회전력에 의해 폴코어 지지부(221)를 상하로 이동시킨다.The actuating
측정부(230)는 고정부(210)의 하측에 상하로 이동 가능하게 설치되고, 몸체부(110)의 내부에 삽입된 니들(120)에 접촉 가능하도록 배치되어 니들(120)의 상방향 이동 거리를 측정할 수 있다. 즉, 측정부(230)는 상방향 이동함에 따라 니들(120)에 접촉되는 위치부터 니들(120)이 상방향으로 이동되는 거리를 측정하여 제어부(240)로 송신한다. The
이때, 측정부(230)에서 이동시키는 니들(120)은 몸체부(110) 내부에서 아마추어(130)와 결합되고, 니들(120)의 상방향 이동에 따라 아마추어(130)가 함께 이동되어 폴코어(140)에 접촉될 수 있다. 따라서, 니들(120)의 상방향 이동 거리는 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리에 대응된다.At this time, the
제어부(240)는 측정부(230)로부터 니들(120)의 상방향 이동 거리를 수신하여 작동부(220)의 작동거리를 결정한다. 여기서, 제어부(240)는 작동부(220)를 하방향으로 일정거리 이동시켜 슬리브(150)에 폴코어(140)를 1차 압입하고, 측정부(230)로부터 수신하는 니들(120)의 상방향 이동 거리에 따라 작동부(220)의 2차 압입 거리를 결정한다. 즉, 제어부(240)는 니들(120)의 상방향 이동 거리에 따라 작동부(220)의 하방향 이동 거리를 가변한다.The
반면에, 제어부(240)는 측정부(230)로부터 수신하는 니들(120)의 상방향의 이동 거리가 0.6±0.015mm 이내에 해당하는 경우, 작동부(220)의 추가적인 폴코어(140) 압입을 제한한다. 이하 도 4를 통해 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)에서 폴코어(140)를 압입하는 상태를 설명한다.If the moving distance of the
도 4는 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치에서 폴코어를 압입하는 상태를 설명하는 단면도이다.4 is a cross-sectional view for explaining a state in which the pole core is press-fitted in the pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG. 2;
도 4를 참조하면, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 폴코어 지지부(221)의 하방향 이동을 서보프레스(222)를 통해 수치적으로 제어하여 폴코어(140)를 슬리브(150)에 압입한다. 즉, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 폴코어 지지부(221)를 일정 거리 이동시켜 폴코어(140)를 슬리브(150)에 1차 압입한다. 1차 압입 후, 측정부(230)에서 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리를 측정하고, 제어부(240)는 측정된 거리와 목표값을 비교한다. 이때, 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리의 목표값은 0.6±0.015mm이다.4, the pole
제어부(240)는 측정부(230)에서 측정된 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리가 0.6±0.015mm보다 멀게 측정된 경우, 측정된 거리와 목표값의 차이만큰 작동부(220)를 하방향으로 이동하여 폴코어(140)를 2차 압입한다. When the distance measured between the
반면에, 제어부(240)는 측정부(230)에서 측정된 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리가 0.6±0.015mm 이내로 측정된 경우, 작동부(220)의 추가적인 폴코어(140) 압입을 제한한다. 이하 도 5를 통해 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)에서 폴코어(140)와 아마추어(130)의 이격된 거리를 측정하는 상태를 설명한다.If the distance measured between the
도 5는 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치에서 폴코어와 아마추어의 이격된 거리를 측정하는 상태를 설명하는 단면도이다.5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the distance between the pole core and the armature is measured in the pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG. 2;
도 5를 참조하면, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 작동부(220)를 일정 거리 이동하여 폴코어(140)를 슬리브(150)에 1차 압입 후, 측정부(230)를 상방향으로 이동시켜 니들(120)의 상방향 이동 거리를 측정한다. 이때, 측정부(230)는 상방향 이동함에 따라 니들(120)에 접촉되는 위치부터 니들(120)의 상방향 최대 이동 가능한 거리를 측정한다. 5, the pole
여기서, 니들(120)은 몸체부(110) 내부에서 아마추어(130)에 결합되고, 측정부(230)에 의해 이동됨에 따라 아마추어(130)를 함께 이동시킨다. 아마추어(130)는 폴코어(140)와 이격된 거리만큼 이동 가능하고, 따라서, 아마추어(130)와 폴코어(140)의 이격된 거리가 니들(120)의 이동 가능한 거리이다. 즉, 니들(120)의 이동 가능한 거리는 아마추어(130)와 폴코어(140)의 이격된 거리이다. 이하 도 6을 통해 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)의 조립 방법을 더 자세히 설명한다.Here, the
도 6은 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법을 설명하는 순서도이다.6 is a flowchart for explaining a method of assembling the pole core assembling device of the flow rate control valve of FIG.
도 6을 참조하면, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치는 아래와 같이 폴코어를 조립할 수 있다.Referring to FIG. 6, the pole core assembling apparatus of the flow control valve can assemble the pole core as follows.
먼저, 슬리브에 폴코어를 1차 압입한다(S610). 1차 압입 후, 아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리를 측정한다(S620). 여기서 측정된 거리값과 아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리의 목표값을 비교하고, 오차값을 계산한다(S630). 측정된 거리값이 목표값보다 멀게 측정된 경우 폴코어를 오차값의 거리로 압입되도록 2차 압입한다(S640). First, the pole core is first press-fitted into the sleeve (S610). After the first indentation, the distance between the armature and the pole core is measured (S620). Here, the measured distance value is compared with the target value of the distance between the armature and the pole core, and an error value is calculated (S630). If the measured distance value is measured to be farther than the target value, the pole core is secondly press-fitted so as to be pressed into the distance of the error value (S640).
이와 같은 조립 방법 단계를 상세히 살펴보면 아래와 같다.The steps of this assembly method will be described in detail below.
제1 압입 단계;A first press-fitting step;
슬리브(150)에 폴코어(140)를 압입한다. 즉, 작동부(220)를 하방향으로 일정 거리 이동시켜 폴코어(140)를 슬리브(150)에 1차 압입한다. 이때, 작동부(220)는 서보프레스(222)에 의해 이동 거리를 수치적으로 제어 가능하다.The
측정 단계;Measuring step;
제1 압입 단계 후, 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리를 측정한다. 즉, 측정부(230)를 상방향으로 이동 시켜 니들(120)의 이동 거리를 측정하고, 니들(120)의 이동거리를 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리로 판단한다. 측정부(230)는 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리값을 제어부(240)로 송신한다.After the first indentation step, the spaced distance between the
비교 단계;A comparison step;
제어부(240)는 측정 단계에서 측정된 거리값을 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리값의 목표값과 비교하고, 오차값을 계산한다. 이때, 목표값이 0.6±0.015mm이고, 측정 단계에서 측정된 거리값이 목표값보다 멀게 측정된 경우 제어부(240)는 아래의 제2 압입 단계를 수행하게 한다. 반면에 측정 단계에서 측정된 거리값이 목표값 이내에 들어오는 경우 제어부(240)는 제2 압입 단계를 수행하지 않도록 한다.The
제2 압입 단계;A second press-fitting step;
비교 단계에서 계산된 오차값에 따라 선택적으로 폴코어(140)를 추가 압입한다. 즉, 측정 단계에서 측정된 거리값이 목표값보다 멀게 측정된 경우, 제어부(240)는 비교 단계에서 계산된 오차값에 해당하는 거리만큼 폴코어(140)를 2차 압입한다.
The
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
200 : 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치
210 : 고정부 220 : 작동부
221 : 폴코어 지지부 222 : 서보프레스
230 : 측정부 240 : 제어부 200: Pole core assembling device of flow control valve
210: fixing part 220:
221: pole core supporting portion 222: servo press
230: measuring unit 240:
Claims (9)
상기 슬리브가 상측을 향하도록 상기 몸체부의 하부를 지지하는 고정부;
상기 고정부 상측에 상하로 이동 가능하게 설치되고, 하부에 상기 폴코어를 지지하는 폴코어 지지부를 구비하는 작동부;
상기 고정부의 하측에 상하로 이동 가능하게 설치되고, 상기 몸체부의 내부에 삽입된 니들에 접촉 가능하도록 배치되어 상기 니들의 상방향 이동 거리를 측정할 수 있는 측정부; 및
상기 측정부로부터 상기 니들의 상방향 이동 거리를 수신하여 상기 작동부의 작동거리를 결정하는 제어부;
를 포함하고, 상기 제어부는 상기 니들의 상방향 이동 거리에 따라 상기 작동부의 하방향 이동 거리를 가변하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치.A pole core assembling apparatus for a flow rate adjusting valve for press-fitting a pole core into a sleeve coupled to one side of a body portion of a flow control valve,
A fixing part for supporting a lower portion of the body part such that the sleeve faces upward;
An actuating part provided on the upper side of the fixing part so as to be movable up and down, and having a pole core supporting part for supporting the pole core at a lower part;
A measuring unit installed on the lower side of the fixing unit so as to be movable up and down and being arranged to be able to contact a needle inserted in the body and measuring an upward movement distance of the needle; And
A controller for receiving an upward movement distance of the needle from the measurement unit and determining a working distance of the operation unit;
Wherein the control unit varies the downward movement distance of the actuating unit according to an upward movement distance of the needle.
상기 작동부는
상기 폴코어 지지부의 상하 이동을 수치적으로 제어할 수 있도록 상기 폴코어 지지부의 상측에 결합되는 서보프레스를 포함하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치.The method according to claim 1,
The operating portion
And a servo press coupled to an upper portion of the pole core support portion so as to numerically control up and down movement of the pole core support portion.
상기 제어부는
상기 작동부를 하방향으로 일정거리 이동시켜 상기 슬리브에 상기 폴코어를 1차 압입하고, 상기 측정부로부터 수신하는 상기 니들의 상방향 이동 거리에 따라 작동부의 2차 압입 거리를 결정하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치.The method according to claim 1,
The control unit
Wherein the operating portion is moved downward by a predetermined distance to primarily press the pole core into the sleeve and the secondary press-fitting distance of the operating portion is determined according to an upward movement distance of the needle received from the measuring portion A device for assembling a pole core of a flow control valve.
상기 제어부는
상기 측정부로부터 수신하는 상기 니들의 상방향의 이동 거리가 0.6±0.015mm 이내에 해당하는 경우, 상기 작동부의 추가적인 상기 폴코어 압입을 제한하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치.The method of claim 3,
The control unit
And wherein when the moving distance of the needle received from the measuring unit in the upward direction is within 0.6 +/- 0.015 mm, the pole core press-fitting of the operating portion is further restricted.
슬리브에 폴코어를 압입하는 제1 압입 단계;
아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리를 측정하는 측정 단계;
상기 측정 단계에서 측정된 거리값을 아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리의 목표값과 비교하고, 오차값을 계산하는 비교 단계;
상기 비교 단계에서 계산된 오차값에 따라 선택적으로 상기 폴코어를 추가 압입하는 제2 압입 단계;
를 포함하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법.The method of assembling the pole core assembly of the flow rate control valve according to claim 1,
A first press-fitting step of press-fitting the pole core into the sleeve;
A measuring step of measuring a distance between the armature and the pole core;
A comparison step of comparing the distance value measured in the measuring step with a target value of the distance between the armature and the pole core, and calculating an error value;
A second press-fitting step of selectively press-fitting the pole core according to the error value calculated in the comparing step;
Wherein the flow control valve includes a plurality of flow control valves.
상기 제1 압입 단계는
작동부를 일정 거리로 이동시켜 상기 폴코어를 상기 슬리브에 압입하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법.6. The method of claim 5,
The first indentation step
And moving the operating part to a predetermined distance to press the pole core into the sleeve.
상기 측정 단계는
니들의 상방향 이동거리를 측정하고, 상기 니들의 이동거리를 상기 아마추어와 상기 폴코어 사이의 이격된 거리로 판단하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법6. The method of claim 5,
The measuring step
And the moving distance of the needle is determined as a distance between the armature and the pole core.
상기 비교 단계는
상기 목표값이 0.6±0.015mm이고, 상기 측정 단계에서 측정된 거리값이 상기 목표값보다 멀게 측정된 경우 상기 제2 압입 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법.6. The method of claim 5,
The comparing step
Wherein the second indentation step is performed when the target value is 0.6 +/- 0.015 mm and the distance value measured in the measuring step is measured to be greater than the target value. .
상기 제2 압입 단계는
상기 측정 단계에서 측정된 거리값이 상기 목표값보다 멀게 측정된 경우 상기 오차값에 해당하는 거리만큼 상기 폴코어를 압입하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법.9. The method of claim 8,
The second indentation step
Wherein the pole core is press-fitted into the pole core by a distance corresponding to the error value when the distance value measured in the measuring step is measured to be larger than the target value.
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