KR20150046409A - Device and method for assembling pole core of flow control valve - Google Patents

Device and method for assembling pole core of flow control valve Download PDF

Info

Publication number
KR20150046409A
KR20150046409A KR20130125130A KR20130125130A KR20150046409A KR 20150046409 A KR20150046409 A KR 20150046409A KR 20130125130 A KR20130125130 A KR 20130125130A KR 20130125130 A KR20130125130 A KR 20130125130A KR 20150046409 A KR20150046409 A KR 20150046409A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pole core
distance
press
needle
measuring
Prior art date
Application number
KR20130125130A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101534931B1 (en
Inventor
김영훈
Original Assignee
주식회사 현대케피코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대케피코 filed Critical 주식회사 현대케피코
Priority to KR1020130125130A priority Critical patent/KR101534931B1/en
Publication of KR20150046409A publication Critical patent/KR20150046409A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101534931B1 publication Critical patent/KR101534931B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for assembling the pole core of a flow control valve. The apparatus pressing the pole core in a sleeve coupled to one side of the body part of the flow control valve comprises: a fixing part supporting the lower side of the body part so that the sleeve can face upwardly; an operating part installed on the upper side of the fixing part, able to be moved vertically, and having a pole core supporting part installed on the lower side thereof and supporting the pole core; a measuring part installed on the lower side of the fixing part, able to be moved vertically, arranged to be able to touch a needle inserted into the body part, and capable of measuring the upward moving distance of the needle; and a control part determining the operating distance of the operating part when receiving the value of the upward moving distance of the needle from the measuring part, wherein the control part is required to vary the downward moving distance of the operating part according to the upward moving distance of the needle.

Description

유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치 및 조립 방법{DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLING POLE CORE OF FLOW CONTROL VALVE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pole core assembly for a flow control valve,

본 발명은 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치 및 조립 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 폴코어를 유량 조절 밸브에 신속하고 정확하게 자동으로 조립할 수 있는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pole core assembly apparatus and method for assembling a flow control valve, and more particularly, to a pole core assembly method for a flow control valve capable of quickly and accurately assembling a pole core to a flow control valve.

차량의 연료는 연료탱크에 저장되고, 연료펌프에 의해 엔진으로 이송된다. 여기에서, 연료탱크로부터 연료펌프로 흡입되는 연료의 유량을 제어하도록 연료탱크와 연료펌프 사이에 유량 조절 밸브가 설치된다.The fuel of the vehicle is stored in the fuel tank and is transferred to the engine by the fuel pump. Here, a flow control valve is provided between the fuel tank and the fuel pump to control the flow rate of the fuel sucked from the fuel tank to the fuel pump.

이러한 유량 조절 밸브와 관련된 기술로는 공개특허 제10-2011-0042948호(특허문헌)가 개시된 바 있다.As a technique related to such a flow control valve, Patent Document 10-2011-0042948 (patent document) has been disclosed.

상기 특허문헌의 기술은 연료탱크 내의 연료를 여과한 후 여과된 연료를 엔진으로 이송시킬 수 있도록 하는 연료필터의 하단에 연통결합되되, 상기 연료필터 하단에 형성된 결합구와 일단이 연통되며 고정설치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 길이방향으로 설치되는 탄성부재와, 상기 하우징의 타단에 고정결합되되 연료필터 내 연료가 유입될 수 있도록 유입공이 천공형성된 고정부재와, 상기 하우징 내부에서 탄성부재와 고정부재 사이에 설치되며 고정부재와 접촉되는 면에는 실링부가 형성되는 이동부재로 이루어지는 압력제어밸브를 구비하도록 하여, 차량의 전복 또는 연료이송라인의 손상 등 차량이 연료공급에 이상이 발생되어 차량 내 연료의 압력이 사용자가 설정한 지정압력보다 상승하는 경우, 엔진으로 이송되는 연료의 일부를 상기 압력제어밸브를 통해 리저브컵으로 회수함으로 인하여 연료 압력이 낮아지도록 하는 구성이 개시되어 있다.
The technology of the above patent document discloses a fuel filter that is connected to a lower end of a fuel filter that filters fuel in a fuel tank and then transfers the filtered fuel to an engine and is connected to a housing formed at a lower end of the fuel filter, A fixing member fixedly coupled to the other end of the housing and having an inflow hole formed therein to allow fuel to flow in the fuel filter; And a movable member formed on a surface of the movable member which is in contact with the fixed member. The abnormal condition of the fuel supply of the vehicle, such as overturning of the vehicle or damage to the fuel transfer line, If the pressure rises above the user-set nominal pressure, Because by using a pressure control valve to the recovery reservoir cup there is disclosed a configuration such that the fuel pressure decreases.

도 1은 일반적인 유량 조절 밸브를 설명하는 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a general flow control valve.

도 1을 참조하면, 유량 조절 밸브(100)는 몸체부(110), 니들(120), 아마추어(130), 폴코어(140), 슬리브(150), 스프링(160) 및 앤드캡(미도시)을 포함한다. 유량 조절 밸브(100)는 니들(120)의 일단에 아마추어(130)가 결합되고, 아마추어(130)가 몸체부(110)에 삽입된다. 몸체부(110)에서 아마추어(130)가 삽입된 일단측 외주면에 슬리브(150)가 결합되고, 슬리브(150)를 통해 몸체부(110)와 폴코어(140)가 결합된다. 이때, 폴코어(140)와 아마추어(130) 사이에 개재되도록 스프링(160)이 폴코어(140) 내측에 삽입되고, 폴코어(140)의 일단측에 앤드캡이 결합되어 스프링(160)이 폴코어(140) 내측에서 스프링력이 형성되도록 지지한다.1, the flow control valve 100 includes a body 110, a needle 120, an armature 130, a pole core 140, a sleeve 150, a spring 160, and an end cap (not shown) ). The flow rate control valve 100 has an armature 130 coupled to one end of the needle 120 and an armature 130 inserted into the body 110. A sleeve 150 is coupled to an outer circumferential surface at one end of the body 110 where the armature 130 is inserted and the body 110 and the pole core 140 are coupled through a sleeve 150. At this time, the spring 160 is inserted into the pole core 140 so as to be interposed between the pole core 140 and the armature 130, the end cap is coupled to one end of the pole core 140, So that a spring force is formed inside the pole core (140).

여기서, 아마추어(130)와 폴코어(140)는 일정 거리 이격되게 배치되어야 한다. 아마추어(130)와 폴코어(140)의 이격된 거리의 목표값은 0.6±0.015mm에 해당한다. 아마추어(130)와 폴코어(140)의 이격된 거리는 니들(120)의 리프트 거리로 판단한다. 즉, 아마추어(130)는 니들(120)을 밀어줌으로써 폴코어(140)에 접촉 가능하도록 이동할 수 있고, 이때의 이동 거리가 니들(120)의 리프트 거리와 동일하다.Here, the armature 130 and the pole core 140 should be spaced apart from each other by a certain distance. The target value of the distance between the armature 130 and the pole core 140 corresponds to 0.6 +/- 0.015 mm. The spaced distance between the armature 130 and the pole core 140 is determined by the lift distance of the needle 120. That is, the armature 130 can move to contact the pole core 140 by pushing the needle 120, and the moving distance at this time is the same as the lift distance of the needle 120.

이러한 유량 조절 밸브(100)는 슬리브(150)에 폴코어(140)를 1차 압입한 뒤, 수동으로 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 거리를 측정한다. 이때, 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 거리가 목표값에 도달하지 못한 경우, 폴코어(140)를 2차 압입하여 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 거리가 목표값 범위내에 위치하도록 한다. 이로 인한 폴코어(140) 조립은 사이클 타임이 오래 걸리는 문제점이 발생할 수 있다. The flow control valve 100 measures the distance between the armature 130 and the pole core 140 by manually pressing the pole core 140 into the sleeve 150. When the distance between the armature 130 and the pole core 140 does not reach the target value, the distance between the armature 130 and the pole core 140 is twice the target value . The assembly of the pole core 140 may cause a problem that the cycle time is long.

또한, 1차 압입시 폴코어(140)와 아마추어(130) 사이의 이격된 거리와 목표값의 차이만큼 정확하게 폴코어(140) 2차 압입이 불가하여 목표값보다 이격된 거리가 좁게 압입되거나, 목표값보다 이격된 거리가 멀게 압입되어 추가로 압입 공정이 진행되어야 하는 문제점이 발생할 수 있다.In addition, when the primary press-fitting is performed, the pole core 140 can not be accurately pressurized by the second distance between the pole core 140 and the armature 130 and the target value, There is a problem that the distance between the target value and the target value is distantly increased so that the pressing process must be further performed.

한국공개특허 제10-2011-0042948호(2011.04.27.)Korean Patent Publication No. 10-2011-0042948 (April 27, 2011).

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 폴코어를 자동으로 조립하여 조립에 소모되는 사이클 타임을 감소시킬 수 있는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치 및 조립 방법을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pole core assembling apparatus and a method of assembling a flow control valve, which can reduce the cycle time consumed in assembling the pole core by automatically assembling the pole core .

또한, 본 발명은 폴코어와 아마추어 사이의 이격된 거리가 목표값에 미달되거나 초과되지 않도록 폴코어의 압입 거리를 조절할 수 있는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a pole core assembling apparatus and method of a flow control valve capable of adjusting a press-in distance of a pole core such that a distance between a pole core and an armature is not less than or less than a target value.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 유량 조절 밸브의 몸체부의 일측에 결합된 슬리브에 폴코어를 압입하는 유량 조정 밸브의 폴코어 조립 장치에 있어서, 상기 슬리브가 상측을 향하도록 상기 몸체부의 하부를 지지하는 고정부, 상기 고정부 상측에 상하로 이동 가능하게 설치되고 하부에 상기 폴코어를 지지하는 폴코어 지지부를 구비하는 작동부, 상기 고정부의 하측에 상하로 이동 가능하게 설치되고 상기 몸체부의 내부에 삽입된 니들에 접촉 가능하도록 배치되어 상기 니들의 상방향 이동 거리를 측정할 수 있는 측정부 및 상기 측정부로부터 상기 니들의 상방향 이동 거리를 수신하여 상기 작동부의 작동거리를 결정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 니들의 상방향 이동 거리에 따라 상기 작동부의 하방향 이동 거리를 가변하는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pole core assembling apparatus for a flow rate adjusting valve for press-fitting a pole core into a sleeve coupled to one side of a body portion of a flow control valve, An operating portion provided on the upper side of the fixing portion so as to be movable up and down and having a pole core supporting portion for supporting the pole core at a lower portion thereof, A measuring unit arranged to be able to contact the needle inserted into the body and capable of measuring an upward movement distance of the needle, and a control unit receiving the upward movement distance of the needle from the measurement unit to determine a working distance of the operation unit Wherein the control unit controls the moving distance of the operating unit in a downward direction according to an upward movement distance of the needle, It is preferable.

또한, 상기 작동부는 상기 폴코어 지지부의 상하 이동을 수치적으로 제어할 수 있도록 상기 폴코어 지지부의 상측에 결합되는 서보프레스를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the actuating part includes a servo press coupled to an upper side of the pole core supporting part so as to numerically control up and down movement of the pole core supporting part.

또한, 상기 제어부는 상기 측정부로부터 수신하는 상기 니들의 상방향의 이동 거리가 0.6±0.015mm 이내에 해당하는 경우, 상기 작동부의 추가적인 상기 폴코어 압입을 제한하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the controller limits the pole core press-in of the actuating part when the moving distance of the needle received from the measuring part is within 0.6 +/- 0.015 mm.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립의 조립 방법에 있어서, 슬리브에 폴코어를 압입하는 제1 압입 단계, 아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리를 측정하는 측정 단계, 상기 측정 단계에서 측정된 거리값을 아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리의 목표값과 비교하고 오차값을 계산하는 비교 단계, 상기 비교 단계에서 계산된 오차값에 따라 선택적으로 상기 폴코어를 추가 압입하는 제2 압입 단계를 포함하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법이 제공된다.As another embodiment of the present invention, there is provided a method of assembling a pole core assembly of a flow control valve, comprising: a first press-fitting step of press-fitting a pole core into a sleeve; a measuring step of measuring a distance between the armature and the pole core; Comparing the distance value measured in the measuring step with a target value of a distance between the armature and the pole core and calculating an error value; And a second press-fitting step of applying a second press-fitting step to the second press-fitting step.

여기서, 상기 제1 압입 단계는 작동부를 일정 거리로 이동시켜 상기 폴코어를 상기 슬리브에 압입하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the first pressing-in step moves the operating part to a certain distance and presses the pole core into the sleeve.

또한, 상기 측정 단계는 니들의 상방향 이동거리를 측정하고, 상기 니들의 이동거리를 상기 아마추어와 상기 폴코어 사이의 이격된 거리로 판단하는 것이 바람직하다.Preferably, the measuring step measures an upward movement distance of the needle, and determines the movement distance of the needle as a distance between the armature and the pole core.

또한, 상기 비교 단계는 상기 목표값이 0.6±0.015mm이고, 상기 측정 단계에서 측정된 거리값이 상기 목표값보다 멀게 측정된 경우 상기 제2 압입 단계를 수행하는 것이 바람직하다.The comparison step preferably performs the second indentation step when the target value is 0.6 +/- 0.015 mm and the distance value measured in the measuring step is measured to be farther than the target value.

또한, 상기 제2 압입 단계는 상기 측정 단계에서 측정된 거리값이 상기 목표값보다 멀게 측정된 경우 상기 오차값에 해당하는 거리만큼 상기 폴코어를 압입하는 것이 바람직하다.The second indentation step preferably presses the pole core by a distance corresponding to the error value when the distance value measured in the measuring step is measured to be farther than the target value.

본 발명에 의하면, 폴코어를 1차 압입 후 폴코어와 아마추어 사이의 이격된 거리를 측정하여, 이격된 거리가 목표값보다 먼 경우 폴코어를 2차 압입 하는 자동 공정으로, 폴코어를 자동으로 조립하여 조립에 소모되는 사이클 타임을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the distance between the pole core and the armature is measured after the first pressing of the pole core and the distance is longer than the target value, the pole core is automatically press- There is an effect that the cycle time consumed in assembly can be reduced.

또한, 본 발명에 의하면, 서보프레스에 의해 폴코어 압입 거리를 수치적으로 제어함으로써 폴코어와 아마추어 사이의 이격된 거리가 목표값에 미달되거나 초과되지 않도록 폴코어의 압입 거리를 조절할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, by controlling numerically the pole core press-in distance by the servo press, it is possible to control the press-in distance of the pole core so that the spaced distance between the pole core and the armature does not exceed or exceed the target value have.

도 1의 일반적인 유량 조절 밸브의 구조를 설명하는 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치를 설명하는 정면도.
도 3은 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치를 설명하는 A 단면도.
도 4는 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치에서 폴코어를 압입하는 상태를 설명하는 단면도.
도 5는 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치에서 폴코어와 아마추어의 이격된 거리를 측정하는 상태를 설명하는 단면도.
도 6은 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법을 설명하는 순서도.
1 is a sectional view for explaining the structure of a general flow control valve of Fig. 1; Fig.
2 is a front view illustrating a pole core assembling apparatus of a flow control valve according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view illustrating a pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG. 2;
4 is a cross-sectional view for explaining a state in which the pole core is press-fitted in the pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG. 2;
5 is a cross-sectional view illustrating a state in which a distance between the pole core and the armature is measured in the pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG. 2;
6 is a flowchart for explaining a method of assembling the pole core assembling device of the flow control valve of FIG. 2;

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치를 설명하는 정면도이고, 도 3은 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치를 설명하는 A 단면도이다.FIG. 2 is a front view illustrating a pole core assembling apparatus of a flow control valve according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 유량 조절 밸브(100)의 몸체부(110)의 일측에 결합된 슬리브(150)에 폴코어(140)를 압입한다. 즉, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 폴코어(140)를 슬리브(150)에 압입함으로써 폴코어(140)와 몸체부(110)를 결합하는 장치이다. 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 고정부(210)와, 작동부(220)와, 측정부(230) 및 제어부(240)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the pole core assembling apparatus 200 of the flow control valve 100 presses the pole core 140 into the sleeve 150 coupled to one side of the body portion 110 of the flow control valve 100, do. That is, the pole core assembling apparatus 200 of the flow rate control valve is a device for coupling the pole core 140 and the body portion 110 by pressing the pole core 140 into the sleeve 150. The pole core assembling apparatus 200 of the flow rate control valve includes a fixing unit 210, an actuating unit 220, a measuring unit 230, and a control unit 240.

고정부(210)는 슬리브(150)가 상측을 향하도록 몸체부(110)의 하부를 지지한다. 고정부(210)는 작동부(220)와 대향하도록 배치되고, 몸체부(110)의 상부가 작동부(220) 측을 향하도록 몸체부(110)를 지지한다.The fixing portion 210 supports the lower portion of the body portion 110 so that the sleeve 150 faces upward. The fixing portion 210 is disposed to face the operation portion 220 and supports the body portion 110 such that the upper portion of the body portion 110 faces the operation portion 220 side.

작동부(220)는 고정부(210) 상측에 상하로 이동 가능하게 설치되고, 하부에 폴코어(140)를 지지하는 폴코어 지지부(221)를 구비한다. 작동부(220)는 고정부(210)와 대향하도록 배치되고, 상하 이동에 따라 폴코어 지지부(221)에 지지되는 폴코어(140)를 슬리브(150)에 압입하여 몸체부(110)와 결합한다.The operation unit 220 includes a pole core supporting portion 221 which is vertically movable above the fixing portion 210 and supports the pole core 140 at a lower portion thereof. The actuating part 220 is disposed to face the fixing part 210 and presses the pole core 140 supported by the pole core supporting part 221 into the sleeve 150 in accordance with the upward and downward movements to be engaged with the body part 110 do.

여기서, 작동부(220)는 폴코어 지지부(221)의 상하 이동을 수치적으로 제어할 수 있도록 폴코어 지지부(221) 상측에 결합되는 서보프레스(222)를 포함한다. 여기서, 서보프레스(222)는 서보모터(222a)와, 서보모터(222a)의 회전력을 전달받아 상하로 이동하는 구동부(222b)를 포함한다. 이때, 서보모터(222a)와 구동부(222b)의 동력 전달 구성요소는 생략되었다. 구동부(222b)는 하측에 폴코어 지지부(221)가 결합되어 서보모터(222a)의 회전력에 의해 폴코어 지지부(221)를 상하로 이동시킨다.The actuating part 220 includes a servo press 222 coupled to the pole core supporting part 221 so that the vertical movement of the pole supporting part 221 can be numerically controlled. The servo press 222 includes a servo motor 222a and a drive unit 222b that receives the rotational force of the servo motor 222a and moves up and down. At this time, the power transmission components of the servo motor 222a and the driving unit 222b are omitted. The driving part 222b is coupled with the pole core supporting part 221 on the lower side to move the pole core supporting part 221 up and down by the rotational force of the servo motor 222a.

측정부(230)는 고정부(210)의 하측에 상하로 이동 가능하게 설치되고, 몸체부(110)의 내부에 삽입된 니들(120)에 접촉 가능하도록 배치되어 니들(120)의 상방향 이동 거리를 측정할 수 있다. 즉, 측정부(230)는 상방향 이동함에 따라 니들(120)에 접촉되는 위치부터 니들(120)이 상방향으로 이동되는 거리를 측정하여 제어부(240)로 송신한다. The measuring unit 230 is disposed below the fixing unit 210 so as to be movable up and down and is disposed so as to be in contact with the needle 120 inserted into the inside of the body 110, Distance can be measured. That is, the measuring unit 230 measures the upward movement distance of the needle 120 from the position contacting the needle 120 as it moves upward, and transmits the measured distance to the control unit 240.

이때, 측정부(230)에서 이동시키는 니들(120)은 몸체부(110) 내부에서 아마추어(130)와 결합되고, 니들(120)의 상방향 이동에 따라 아마추어(130)가 함께 이동되어 폴코어(140)에 접촉될 수 있다. 따라서, 니들(120)의 상방향 이동 거리는 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리에 대응된다.At this time, the needle 120 to be moved by the measuring unit 230 is coupled with the armature 130 inside the body 110, and the armature 130 is moved together with the upward movement of the needle 120, (Not shown). Thus, the upward movement distance of the needle 120 corresponds to the spaced distance between the armature 130 and the pole core 140.

제어부(240)는 측정부(230)로부터 니들(120)의 상방향 이동 거리를 수신하여 작동부(220)의 작동거리를 결정한다. 여기서, 제어부(240)는 작동부(220)를 하방향으로 일정거리 이동시켜 슬리브(150)에 폴코어(140)를 1차 압입하고, 측정부(230)로부터 수신하는 니들(120)의 상방향 이동 거리에 따라 작동부(220)의 2차 압입 거리를 결정한다. 즉, 제어부(240)는 니들(120)의 상방향 이동 거리에 따라 작동부(220)의 하방향 이동 거리를 가변한다.The control unit 240 receives the upward movement distance of the needle 120 from the measurement unit 230 and determines the operation distance of the operation unit 220. The control unit 240 moves the actuating unit 220 downward for a predetermined distance and presses the pole core 140 into the sleeve 150 for a first time and moves the upper surface of the needle 120 received from the measuring unit 230 The secondary press-in distance of the operation part 220 is determined according to the direction movement distance. That is, the control unit 240 varies the moving distance of the operation unit 220 in accordance with the upward movement distance of the needle 120.

반면에, 제어부(240)는 측정부(230)로부터 수신하는 니들(120)의 상방향의 이동 거리가 0.6±0.015mm 이내에 해당하는 경우, 작동부(220)의 추가적인 폴코어(140) 압입을 제한한다. 이하 도 4를 통해 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)에서 폴코어(140)를 압입하는 상태를 설명한다.If the moving distance of the needle 120 received from the measuring unit 230 in the upward direction is within 0.6 ± 0.015 mm, the control unit 240 controls the pushing operation of the additional pole core 140 of the actuating unit 220 Limit. Hereinafter, a state in which the pole core 140 is press-fitted into the pole core assembling apparatus 200 of the flow control valve will be described with reference to FIG.

도 4는 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치에서 폴코어를 압입하는 상태를 설명하는 단면도이다.4 is a cross-sectional view for explaining a state in which the pole core is press-fitted in the pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG. 2;

도 4를 참조하면, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 폴코어 지지부(221)의 하방향 이동을 서보프레스(222)를 통해 수치적으로 제어하여 폴코어(140)를 슬리브(150)에 압입한다. 즉, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 폴코어 지지부(221)를 일정 거리 이동시켜 폴코어(140)를 슬리브(150)에 1차 압입한다. 1차 압입 후, 측정부(230)에서 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리를 측정하고, 제어부(240)는 측정된 거리와 목표값을 비교한다. 이때, 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리의 목표값은 0.6±0.015mm이다.4, the pole core assembling apparatus 200 of the flow rate control valve numerically controls the downward movement of the pole core support 221 through the servo press 222 to move the pole core 140 to the sleeve 150 ). That is, the pole core assembling apparatus 200 of the flow rate control valve first presses the pole core 140 into the sleeve 150 by moving the pole core supporting portion 221 a predetermined distance. After the primary press-fitting, the measuring unit 230 measures a distance between the armature 130 and the pole core 140, and the controller 240 compares the measured distance and the target value. At this time, the target value of the distance between the armature 130 and the pole core 140 is 0.6 +/- 0.015 mm.

제어부(240)는 측정부(230)에서 측정된 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리가 0.6±0.015mm보다 멀게 측정된 경우, 측정된 거리와 목표값의 차이만큰 작동부(220)를 하방향으로 이동하여 폴코어(140)를 2차 압입한다. When the distance measured between the armature 130 and the pole core 140 measured by the measuring unit 230 is measured to be greater than 0.6 +/- 0.015 mm, the control unit 240 determines that only the difference between the measured distance and the target value And the pole core 140 is secondarily press-fitted.

반면에, 제어부(240)는 측정부(230)에서 측정된 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리가 0.6±0.015mm 이내로 측정된 경우, 작동부(220)의 추가적인 폴코어(140) 압입을 제한한다. 이하 도 5를 통해 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)에서 폴코어(140)와 아마추어(130)의 이격된 거리를 측정하는 상태를 설명한다.If the distance measured between the armature 130 and the pole core 140 measured by the measuring unit 230 is within 0.6 0.015 mm, the control unit 240 controls the operation of the additional pole core 140 of the operation unit 220, (140). 5, a state in which the distance between the pole core 140 and the armature 130 is measured in the pole core assembling apparatus 200 of the flow control valve will be described.

도 5는 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치에서 폴코어와 아마추어의 이격된 거리를 측정하는 상태를 설명하는 단면도이다.5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the distance between the pole core and the armature is measured in the pole core assembling apparatus of the flow control valve of FIG. 2;

도 5를 참조하면, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)는 작동부(220)를 일정 거리 이동하여 폴코어(140)를 슬리브(150)에 1차 압입 후, 측정부(230)를 상방향으로 이동시켜 니들(120)의 상방향 이동 거리를 측정한다. 이때, 측정부(230)는 상방향 이동함에 따라 니들(120)에 접촉되는 위치부터 니들(120)의 상방향 최대 이동 가능한 거리를 측정한다. 5, the pole core assembling apparatus 200 of the flow rate control valve moves the operating part 220 a predetermined distance to first press the pole core 140 into the sleeve 150, and then moves the measuring part 230 And the upward movement distance of the needle 120 is measured. At this time, the measuring unit 230 measures the maximum movable distance of the needle 120 from the position where the measuring unit 230 contacts the needle 120 as it moves upward.

여기서, 니들(120)은 몸체부(110) 내부에서 아마추어(130)에 결합되고, 측정부(230)에 의해 이동됨에 따라 아마추어(130)를 함께 이동시킨다. 아마추어(130)는 폴코어(140)와 이격된 거리만큼 이동 가능하고, 따라서, 아마추어(130)와 폴코어(140)의 이격된 거리가 니들(120)의 이동 가능한 거리이다. 즉, 니들(120)의 이동 가능한 거리는 아마추어(130)와 폴코어(140)의 이격된 거리이다. 이하 도 6을 통해 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치(200)의 조립 방법을 더 자세히 설명한다.Here, the needle 120 is coupled to the armature 130 within the body 110, and moves the armature 130 together as the measurement unit 230 moves the needle 120. The spacing distance between the armature 130 and the pole core 140 is the movable distance of the needle 120. [ That is, the movable distance of the needle 120 is the distance between the armature 130 and the pole core 140. Hereinafter, a method of assembling the pole core assembling apparatus 200 of the flow control valve will be described in detail with reference to FIG.

도 6은 도 2의 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법을 설명하는 순서도이다.6 is a flowchart for explaining a method of assembling the pole core assembling device of the flow rate control valve of FIG.

도 6을 참조하면, 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치는 아래와 같이 폴코어를 조립할 수 있다.Referring to FIG. 6, the pole core assembling apparatus of the flow control valve can assemble the pole core as follows.

먼저, 슬리브에 폴코어를 1차 압입한다(S610). 1차 압입 후, 아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리를 측정한다(S620). 여기서 측정된 거리값과 아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리의 목표값을 비교하고, 오차값을 계산한다(S630). 측정된 거리값이 목표값보다 멀게 측정된 경우 폴코어를 오차값의 거리로 압입되도록 2차 압입한다(S640). First, the pole core is first press-fitted into the sleeve (S610). After the first indentation, the distance between the armature and the pole core is measured (S620). Here, the measured distance value is compared with the target value of the distance between the armature and the pole core, and an error value is calculated (S630). If the measured distance value is measured to be farther than the target value, the pole core is secondly press-fitted so as to be pressed into the distance of the error value (S640).

이와 같은 조립 방법 단계를 상세히 살펴보면 아래와 같다.The steps of this assembly method will be described in detail below.

제1 압입 단계;A first press-fitting step;

슬리브(150)에 폴코어(140)를 압입한다. 즉, 작동부(220)를 하방향으로 일정 거리 이동시켜 폴코어(140)를 슬리브(150)에 1차 압입한다. 이때, 작동부(220)는 서보프레스(222)에 의해 이동 거리를 수치적으로 제어 가능하다.The pole core 140 is press-fitted into the sleeve 150. That is, the actuating part 220 is moved downward by a certain distance to press the pole core 140 into the sleeve 150 for the first time. At this time, the operating portion 220 can numerically control the moving distance by the servo press 222.

측정 단계;Measuring step;

제1 압입 단계 후, 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리를 측정한다. 즉, 측정부(230)를 상방향으로 이동 시켜 니들(120)의 이동 거리를 측정하고, 니들(120)의 이동거리를 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리로 판단한다. 측정부(230)는 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리값을 제어부(240)로 송신한다.After the first indentation step, the spaced distance between the armature 130 and the pole core 140 is measured. That is, the moving distance of the needle 120 is measured by moving the measuring unit 230 in the upward direction, and the moving distance of the needle 120 is determined as the distance between the armature 130 and the pole core 140 . The measuring unit 230 transmits the distance value between the armature 130 and the pole core 140 to the control unit 240.

비교 단계;A comparison step;

제어부(240)는 측정 단계에서 측정된 거리값을 아마추어(130)와 폴코어(140) 사이의 이격된 거리값의 목표값과 비교하고, 오차값을 계산한다. 이때, 목표값이 0.6±0.015mm이고, 측정 단계에서 측정된 거리값이 목표값보다 멀게 측정된 경우 제어부(240)는 아래의 제2 압입 단계를 수행하게 한다. 반면에 측정 단계에서 측정된 거리값이 목표값 이내에 들어오는 경우 제어부(240)는 제2 압입 단계를 수행하지 않도록 한다.The controller 240 compares the distance value measured in the measuring step with the target value of the distance value between the armature 130 and the pole core 140, and calculates an error value. At this time, if the target value is 0.6 ± 0.015 mm and the distance value measured in the measuring step is measured to be farther than the target value, the controller 240 causes the second pressing step to be performed. On the other hand, when the distance value measured in the measuring step falls within the target value, the controller 240 does not perform the second indenting step.

제2 압입 단계;A second press-fitting step;

비교 단계에서 계산된 오차값에 따라 선택적으로 폴코어(140)를 추가 압입한다. 즉, 측정 단계에서 측정된 거리값이 목표값보다 멀게 측정된 경우, 제어부(240)는 비교 단계에서 계산된 오차값에 해당하는 거리만큼 폴코어(140)를 2차 압입한다.
The pole core 140 is further press-fitted according to the error value calculated in the comparison step. That is, when the distance value measured in the measuring step is measured to be farther than the target value, the controller 240 second-presses the pole core 140 by a distance corresponding to the error value calculated in the comparison step.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

200 : 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치
210 : 고정부 220 : 작동부
221 : 폴코어 지지부 222 : 서보프레스
230 : 측정부 240 : 제어부
200: Pole core assembling device of flow control valve
210: fixing part 220:
221: pole core supporting portion 222: servo press
230: measuring unit 240:

Claims (9)

유량 조절 밸브의 몸체부의 일측에 결합된 슬리브에 폴코어를 압입하는 유량 조정 밸브의 폴코어 조립 장치에 있어서,
상기 슬리브가 상측을 향하도록 상기 몸체부의 하부를 지지하는 고정부;
상기 고정부 상측에 상하로 이동 가능하게 설치되고, 하부에 상기 폴코어를 지지하는 폴코어 지지부를 구비하는 작동부;
상기 고정부의 하측에 상하로 이동 가능하게 설치되고, 상기 몸체부의 내부에 삽입된 니들에 접촉 가능하도록 배치되어 상기 니들의 상방향 이동 거리를 측정할 수 있는 측정부; 및
상기 측정부로부터 상기 니들의 상방향 이동 거리를 수신하여 상기 작동부의 작동거리를 결정하는 제어부;
를 포함하고, 상기 제어부는 상기 니들의 상방향 이동 거리에 따라 상기 작동부의 하방향 이동 거리를 가변하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치.
A pole core assembling apparatus for a flow rate adjusting valve for press-fitting a pole core into a sleeve coupled to one side of a body portion of a flow control valve,
A fixing part for supporting a lower portion of the body part such that the sleeve faces upward;
An actuating part provided on the upper side of the fixing part so as to be movable up and down, and having a pole core supporting part for supporting the pole core at a lower part;
A measuring unit installed on the lower side of the fixing unit so as to be movable up and down and being arranged to be able to contact a needle inserted in the body and measuring an upward movement distance of the needle; And
A controller for receiving an upward movement distance of the needle from the measurement unit and determining a working distance of the operation unit;
Wherein the control unit varies the downward movement distance of the actuating unit according to an upward movement distance of the needle.
제1항에 있어서,
상기 작동부는
상기 폴코어 지지부의 상하 이동을 수치적으로 제어할 수 있도록 상기 폴코어 지지부의 상측에 결합되는 서보프레스를 포함하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치.
The method according to claim 1,
The operating portion
And a servo press coupled to an upper portion of the pole core support portion so as to numerically control up and down movement of the pole core support portion.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 작동부를 하방향으로 일정거리 이동시켜 상기 슬리브에 상기 폴코어를 1차 압입하고, 상기 측정부로부터 수신하는 상기 니들의 상방향 이동 거리에 따라 작동부의 2차 압입 거리를 결정하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치.
The method according to claim 1,
The control unit
Wherein the operating portion is moved downward by a predetermined distance to primarily press the pole core into the sleeve and the secondary press-fitting distance of the operating portion is determined according to an upward movement distance of the needle received from the measuring portion A device for assembling a pole core of a flow control valve.
제3항에 있어서,
상기 제어부는
상기 측정부로부터 수신하는 상기 니들의 상방향의 이동 거리가 0.6±0.015mm 이내에 해당하는 경우, 상기 작동부의 추가적인 상기 폴코어 압입을 제한하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치.
The method of claim 3,
The control unit
And wherein when the moving distance of the needle received from the measuring unit in the upward direction is within 0.6 +/- 0.015 mm, the pole core press-fitting of the operating portion is further restricted.
제1항에 기재된 유량 조절 밸브의 폴코어 조립의 조립 방법에 있어서,
슬리브에 폴코어를 압입하는 제1 압입 단계;
아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리를 측정하는 측정 단계;
상기 측정 단계에서 측정된 거리값을 아마추어와 폴코어 사이의 이격된 거리의 목표값과 비교하고, 오차값을 계산하는 비교 단계;
상기 비교 단계에서 계산된 오차값에 따라 선택적으로 상기 폴코어를 추가 압입하는 제2 압입 단계;
를 포함하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법.
The method of assembling the pole core assembly of the flow rate control valve according to claim 1,
A first press-fitting step of press-fitting the pole core into the sleeve;
A measuring step of measuring a distance between the armature and the pole core;
A comparison step of comparing the distance value measured in the measuring step with a target value of the distance between the armature and the pole core, and calculating an error value;
A second press-fitting step of selectively press-fitting the pole core according to the error value calculated in the comparing step;
Wherein the flow control valve includes a plurality of flow control valves.
제5항에 있어서,
상기 제1 압입 단계는
작동부를 일정 거리로 이동시켜 상기 폴코어를 상기 슬리브에 압입하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법.
6. The method of claim 5,
The first indentation step
And moving the operating part to a predetermined distance to press the pole core into the sleeve.
제5항에 있어서,
상기 측정 단계는
니들의 상방향 이동거리를 측정하고, 상기 니들의 이동거리를 상기 아마추어와 상기 폴코어 사이의 이격된 거리로 판단하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법
6. The method of claim 5,
The measuring step
And the moving distance of the needle is determined as a distance between the armature and the pole core.
제5항에 있어서,
상기 비교 단계는
상기 목표값이 0.6±0.015mm이고, 상기 측정 단계에서 측정된 거리값이 상기 목표값보다 멀게 측정된 경우 상기 제2 압입 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법.
6. The method of claim 5,
The comparing step
Wherein the second indentation step is performed when the target value is 0.6 +/- 0.015 mm and the distance value measured in the measuring step is measured to be greater than the target value. .
제8항에 있어서,
상기 제2 압입 단계는
상기 측정 단계에서 측정된 거리값이 상기 목표값보다 멀게 측정된 경우 상기 오차값에 해당하는 거리만큼 상기 폴코어를 압입하는 것을 특징으로 하는 유량 조절 밸브의 폴코어 조립 장치의 조립 방법.
9. The method of claim 8,
The second indentation step
Wherein the pole core is press-fitted into the pole core by a distance corresponding to the error value when the distance value measured in the measuring step is measured to be larger than the target value.
KR1020130125130A 2013-10-21 2013-10-21 Device and method for assembling pole core of flow control valve KR101534931B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130125130A KR101534931B1 (en) 2013-10-21 2013-10-21 Device and method for assembling pole core of flow control valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130125130A KR101534931B1 (en) 2013-10-21 2013-10-21 Device and method for assembling pole core of flow control valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150046409A true KR20150046409A (en) 2015-04-30
KR101534931B1 KR101534931B1 (en) 2015-07-08

Family

ID=53037753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130125130A KR101534931B1 (en) 2013-10-21 2013-10-21 Device and method for assembling pole core of flow control valve

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101534931B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108655710A (en) * 2018-05-28 2018-10-16 胜利油田高原石油装备有限责任公司 A kind of pneumatic installation equipment of valve body rubber assembly with buffer unit
CN108747296A (en) * 2018-05-21 2018-11-06 黄素兰 Assembling jack unit
CN109093353A (en) * 2018-09-14 2018-12-28 巢湖学院 A kind of electric bicycle wheel cap pressing bearing oil seal mechanism

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05261628A (en) * 1992-03-18 1993-10-12 Suzuki Motor Corp Press fit controller
KR100424916B1 (en) * 2001-09-21 2004-03-27 미래산업 주식회사 Height Measuring System for Part
KR101374438B1 (en) * 2011-08-25 2014-03-17 최미숙 Device of assembling for ball valve

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108747296A (en) * 2018-05-21 2018-11-06 黄素兰 Assembling jack unit
CN108655710A (en) * 2018-05-28 2018-10-16 胜利油田高原石油装备有限责任公司 A kind of pneumatic installation equipment of valve body rubber assembly with buffer unit
CN109093353A (en) * 2018-09-14 2018-12-28 巢湖学院 A kind of electric bicycle wheel cap pressing bearing oil seal mechanism
CN109093353B (en) * 2018-09-14 2021-04-20 巢湖学院 Electric bicycle wheel cap pressure equipment bearing oil blanket mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
KR101534931B1 (en) 2015-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101480643B1 (en) Flow control valve assembly device and method
JP6563213B2 (en) Motorized valve and its assembly method
KR101534931B1 (en) Device and method for assembling pole core of flow control valve
CN102252120B (en) Heat exchange device, and electrically operated valve thereof
JP6637482B2 (en) Electro-pneumatic control valve
KR101720503B1 (en) Magnet assembly for a solenoid valve and corresponding solenoid valve
KR20130060045A (en) Hydraulic control system for transmission and control method thereof
JP2019152337A (en) Assembling method of electric valve
JP2008032093A (en) Method of assembling electric control valve
CN101900214A (en) Valve for distributing fluids
KR101148965B1 (en) Apparatus for pressing sol-seat of a normal close type solenoid valve in vehicle's ABS and the method thereof
JP2015055353A (en) Pressure fluid control device
CN108678937B (en) Fluid pump intelligent controller
JP4538814B2 (en) Fluid injection valve flow control device
JP5620887B2 (en) Caulking jig, caulking method and substrate
CN216398642U (en) Positioning pin press-fitting device
JP2013256922A (en) Device and method of abnormality determination of fuel injection valve
JP4962343B2 (en) solenoid valve
CN215634127U (en) Pressure relief valve state detection structure of electric hydraulic pipe fitting machining tool
CN202250700U (en) Electric plunger fuel pump
JP4779078B2 (en) Pressure control valve
CN211759657U (en) Be applied to motor casing's rotor pivot gasket pressure equipment device
CN104455657B (en) Hydraulic electromagnetic change valve
KR101573355B1 (en) Functional condition confirmation device of directional control valve for an electric forklift truck
KR20160091699A (en) Apparatus and method for estimating force in the electro mechanical brake system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180702

Year of fee payment: 6