KR20150045178A - Apparatus for launching rocket - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for launching a rocket and, more particularly, to an apparatus for launching a rocket, which enables high angle driving of a multiple launch rocket mounted in a vehicle. The apparatus for launching a rocket comprises: a base frame which forms the bottom surface thereof; a pair of supporting frames which protrudes upward from the base frame, and whose top supports the center of gravity in the front and back direction of the a rocket launching tube from both sides thereof in order to rotate; and a driving motor which is embedded in at least one side of the pair of supporting frames, and rotates such that the rocket launching tube formed a high angle using electric energy. Therefore, the apparatus for launching a rocket can minimize rotational moment of the rocket launching tube because the high angle center of rotation is positioned at the center of gravity of the rocket launching tube.

Description

로켓발사 장치{APPARATUS FOR LAUNCHING ROCKET}{APPARATUS FOR LAUNCHING ROCKET}

본 발명은 로켓발사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 탑재되는 다련장 등의 고각 구동을 위한 로켓발사 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rocket launching apparatus, and more particularly, to a rocket launching apparatus for high angle driving such as a multi-train mounted on a vehicle.

일반적으로, 다련장 등의 로켓발사 장치는 기동성 확보를 위해 차량에 탑재되어 운용되고 있는 실정이다. 이와 같은 로켓발사 장치는 금속재로 이루어는 고중량의 로켓발사관의 각도를 조절하기 위해, 비교적 큰 구동력을 발생시킬 수 있는 유압 방식의 구동 장치를 사용하고 있다. 즉, 유압 구동 장치는 로켓발사관의 후측 하단에 마련되는 유압실린더에 공급되는 유압을 조절하여 유압실린더를 수축 또는 팽창시켜, 로켓발사관을 전방 또는 상방으로 회동시키는 동작을 한다.Generally, a rocket launching apparatus such as a multi-runner is mounted on a vehicle for securing maneuverability. In order to control the angle of the rocket launching tube made of a metal material, the rocket launching device uses a hydraulic type driving device capable of generating a relatively large driving force. That is, the hydraulic drive apparatus controls the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder provided at the rear lower end of the rocket launching tube to shrink or expand the hydraulic cylinder, thereby rotating the rocket launching tube forward or upward.

하지만, 종래의 유압 방식의 구동 장치는 유압을 조절하기 위해 유압 펌프, 유압호스, 오일쿨러, 유압실린더 등 다양한 장치를 필요로 하기 때문에, 구동 장치가 복잡해지고 무게 및 부피가 증가되는 문제점이 있으며, 나아가 차량에 탑재하는 경우에는, 탑재차량의 크기를 증가시키고 기동성을 저하시키게 되는 문제점이 있다. 또한, 종래에는 복수의 로켓발사관이 설치되더라도, 상술한 한계에 의해 단일의 유압 구동 장치로 구동할 수밖에 없는 문제점이 있다.However, since the conventional hydraulic driving apparatus requires a variety of devices such as a hydraulic pump, a hydraulic hose, an oil cooler, and a hydraulic cylinder in order to control the hydraulic pressure, there is a problem that the driving apparatus becomes complicated and the weight and volume increase, Further, when the vehicle is mounted on a vehicle, there is a problem that the size of the vehicle is increased and the maneuverability is lowered. Further, even if a plurality of rocket launching tubes are provided in the related art, there is a problem in that it is forced to be driven by a single hydraulic driving apparatus due to the above-mentioned limitations.

또한, 종래의 유압 방식의 구동 장치는 로켓발사관의 후단에 회동축을 마련하여 로켓발사관의 회전 반경이 증가하기 때문에, 동력손실이 증가하며 고각조절 속도가 저하되고, 높은 구동력 및 넓은 구동공간을 필요로 하는 문제점이 있다. Further, in the conventional hydraulic type driving apparatus, since the turning radius of the rocket launching tube is increased by providing the rotating shaft at the rear end of the rocket launching tube, the power loss is increased and the height adjusting speed is decreased. .

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로, 로켓발사관의 회전 모멘트를 최소화할 수 있는 로켓발사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rocket launching apparatus capable of minimizing a rotation moment of a rocket launching tube.

또한, 본 발명은 종래의 유압 구동 장치를 채용함에 따른 복잡한 구조, 고중량, 과체적 등의 문제점들을 배제할 수 있는 로켓발사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a rocket launching apparatus capable of eliminating the complicated structure, heavy load, oversized volume, and the like due to the employment of the conventional hydraulic drive apparatus.

또한, 본 발명은 로켓발사관의 회동시 동력손실 및 고각조절 속도를 최소화할 수 있는 로켓발사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a rocket launching apparatus capable of minimizing power loss and high angle control speed when the rocket launching tube rotates.

또한, 본 발명은 복수의 로켓발사관이 설치되는 경우, 각각의 고각을 별도로 조절할 수 있는 로켓발사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a rocket launching apparatus capable of separately adjusting elevation angles when a plurality of rocket launching tubes are installed.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, can be understood by referring to the following description to those skilled in the art It will be understood clearly.

본 발명에 따른 로켓발사 장치는, 바닥면을 이루는 베이스 프레임; 베이스 프레임에서 상방으로 돌출되며, 상단이 로켓발사관의 전후방향 무게 중심을 좌우 양측에서 회동 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지 프레임; 및 한 쌍의 지지 프레임 중 적어도 일방에 내장되며, 전기에너지를 이용하여 로켓발사관이 고각을 이루도록 회동시키는 구동 모터를 포함한다.The rocket launching apparatus according to the present invention comprises: a base frame constituting a bottom surface; A pair of support frames protruding upward from the base frame and having an upper end rotatably supported at both left and right sides of the center of gravity of the rocket launching tube in the longitudinal direction; And a pair of support frames, and includes a drive motor that rotates the rocket launching tube so as to form an elevation angle using electric energy.

또한, 본 발명의 로켓발사 장치는, 로켓발사관의 둘레면에 탈착 가능하게 체결되는 복수의 판상으로 마련되며, 외측면에 지지프레임이 체결되는 로켓발사관 수용 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The rocket launch device of the present invention further includes a rocket launching tube receiving frame which is provided in a plurality of plate-like shapes detachably fastened to the circumferential surface of the rocket launching tube and on which the support frame is fastened.

또한, 본 발명의 로켓발사 장치는, 베이스 프레임에서 상방으로 돌출되는 돌기 형상으로 마련되며, 로켓발사관이 전방으로 회동하여 수평 상태를 이룰 때, 로켓발사관의 전측 하면을 지지하는 수평지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The rocket launching apparatus of the present invention further includes a horizontal support for supporting a front lower surface of the rocket launching tube when the rocket launching tube rotates forward to achieve a horizontal state, the protrusion protruding upward from the base frame .

또한, 본 발명의 로켓발사관의 전측 하면에는 잠금돌기가 마련되고, 수평지지대는, 하단이 베이스 프레임에 체결되며 상단이 개방되는 원통형의 수평지지관과, 수평지지관 내에서 상하 방향으로 수용되는 수평지지바와, 수평지지바의 길이 방향 일측에 마련되어 상하 방향으로 수축 또는 팽창되는 완충 스프링과, 수평지지바에 체결되는 하단으로부터 상단으로 갈수록 확경되는 원통형상을 이루며 상단면에는 잠금홀이 형성되되, 잠금홀을 기준으로 좌우로 분리되는 복수의 판재로 형성되는 잠금 수단과, 잠금 수단의 하단에 체결되며 외측으로 회동시키는 탄성력을 제공하여, 복수의 판재를 서로 이격시키고 잠금홀을 확경시키는 회동 스프링을 포함하며, 로켓발사관의 전방 회동시, 로켓발사관의 하중에 의해 수평지지바 및 잠금 수단을 하측으로 이동시키는 동작으로, 잠금홀이 잠금돌기를 향하여 축경되어 밀착 고정시키고, 로켓발사관의 상방 회동시, 로켓발사관의 하중이 해제되어 완충 스프링이 수평지지바 및 잠금 수단을 상측으로 이동시키는 동작으로, 잠금홀이 잠금돌기로부터 확경되어 고정 상태를 해제시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the rocker launch tube of the present invention is provided with a locking protrusion on the front lower surface thereof. The horizontal support bar includes a cylindrical horizontal support pipe whose lower end is fastened to the base frame and whose upper end is open, A cushion spring provided on one side of the horizontal support bar in the longitudinal direction thereof to be contracted or expanded in a vertical direction and a cylindrical shape extending from a lower end to an upper end of the horizontal support bar and having a locking hole, And a pivoting spring which is provided at the lower end of the locking means and provides an elastic force to pivot outward so as to separate the plurality of plate members from each other and enlarge the lock hole, , When the rocket launching tube is rotated forward, the horizontal support bar and the locking means are moved downward by the load of the rocket launching tube The lock hole is diametrically reduced toward the locking protrusion so as to be closely fixed to the lock protrusion, and when the rocket launch tube is rotated upward, the load of the rocket launch tube is released so that the buffer spring moves the horizontal support bar and the locking means upward, And the hole is enlarged from the locking projection to release the fixed state.

또한, 본 발명의 로켓발사관이 복수개로 형성되는 경우, 로켓발사관 각각에 구동 모터를 구비하여, 로켓발사관 각각의 회동 동작을 서로 달리하는 것을 특징으로 한다.When the rocket launching tubes of the present invention are formed as a plurality of rocket launching tubes, each of the rocket launching tubes is provided with a drive motor, and the rocking operation of the rocket launching tubes is made different from each other.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 로켓발사 장치는, 고각 회전 중심이 로켓발사관의 무게 중심에 위치되어 로켓발사관의 회전 모멘트를 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the solution of the above problem, the rocket launching apparatus of the present invention has the effect that the rotation center of the high angle is located at the center of gravity of the rocket launching tube, so that the rotation moment of the rocket launching tube can be minimized.

또한, 본 발명의 로켓발사 장치는, 전기 모터 방식의 구동 장치를 채용하더라도 충분한 구동력을 가질 수 있으므로, 간단한 구조 및 저중량, 저체적인 장점이 있으며, 이에 따라 차량 탑재시 작은 차량으로 충분한 기동성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Further, the rocket launching apparatus of the present invention has a simple structure, a low weight, and a low volume because it can have a sufficient driving force even if an electric motor type driving apparatus is employed. Accordingly, sufficient maneuverability There is an effect that can be done.

또한, 본 발명의 로켓발사 장치는, 로켓발사관의 회동시 동력손실 및 고각조절 속도를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the rocket launching apparatus of the present invention has the effect of minimizing the power loss and the speed of adjusting the elevation angle when the rocket launching tube rotates.

또한, 본 발명의 로켓발사 장치는, 복수의 로켓발사관이 설치되는 경우, 각각의 고각을 별도로 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the rocket launching apparatus of the present invention has an effect that, when a plurality of rocket launching tubes are provided, the respective elevation angles can be adjusted separately.

또한, 본 발명의 로켓발사 장치는, 로켓발사관을 용이하게 탈착할 수 있으므로, 교체 및 수리를 손쉽게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the rocket launching apparatus of the present invention can easily attach and detach the rocket launching tube, the rocket launching apparatus can be easily replaced and repaired.

또한, 본 발명의 로켓발사 장치는, 로켓발사관이 전후방향으로 수평 상태가 될 때 이를 지지하고 고정함으로써, 이동시 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, the rocket launching apparatus of the present invention has the effect of securing safety when moving the rocket launching tube by supporting and fixing the rocket launching tube when the rocket launching tube is horizontal in the back and forth direction.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사관 수용 프레임을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지지 프레임에 내장되는 구동 모터 및 각종 구동 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수평지지대를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수평지지대의 동작특성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a rocket launcher according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a rocket launcher according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a rocket launching tube receiving frame according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a driving motor and various driving devices incorporated in a support frame according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a horizontal support according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining operation characteristics of a horizontal support according to an embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하려는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사관 수용 프레임을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지지 프레임에 내장되는 구동 모터 및 각종 구동 장치를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수평지지대를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수평지지대의 동작특성을 설명하기 위한 도면이다.1 to 6 are views for explaining a rocket launching apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is a perspective view of a rocket launcher according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a rocket launcher according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a view showing a driving motor and various driving devices incorporated in a support frame according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of a horizontal support rod according to an embodiment of the present invention. 6 is a view for explaining operation characteristics of a horizontal support according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치는, 베이스 프레임(110), 지지 프레임(120), 구동 모터(130), 로켓발사관 수용 프레임(140) 및 수평지지대(150)를 포함한다. 1 to 6, a rocket launch device according to an embodiment of the present invention includes a base frame 110, a support frame 120, a drive motor 130, a rocket launching tube receiving frame 140, And a horizontal support 150.

베이스 프레임(110)은 바닥면을 이루며, 지지 프레임(120), 구동 모터(130), 로켓발사관 수용 프레임(140) 및 수평지지대(150) 등의 타 구성요소를 형성하기 위한 토대를 이룬다. 또한, 베이스 프레임(110)은 상하 방향으로 서로 이격되는 상부 베이스 프레임(111)과, 하부 베이스 프레임(112)을 구비하며, 상부 베이스 프레임(111) 및 하부 베이스 프레임(112) 사이에 베이스 프레임 구동 모터(113)를 구비함으로써, 하부 베이스 프레임(112)에 대하여 상부 베이스 프레임(111)을 좌우 방향으로 360° 회동시킬 수 있다. The base frame 110 forms a bottom surface and forms a base for forming other components such as the support frame 120, the drive motor 130, the rocket launching tube receiving frame 140 and the horizontal support 150. The base frame 110 includes an upper base frame 111 and a lower base frame 112 that are spaced apart from each other in the vertical direction and a base frame 111 is interposed between the upper base frame 111 and the lower base frame 112, By providing the motor 113, the upper base frame 111 can be rotated 360 degrees in the left-right direction with respect to the lower base frame 112.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치는 로켓발사관(10)을 상하 방향뿐만 아니라, 좌우 방향으로도 자유자재로 각도를 조절하는 것이 가능하다. 한편, 전원이 차단된 경우, 인력으로 구동할 수 있도록 수동구동 수단(114)을 더 구비하는 것도 가능하다. Accordingly, the rocket launching apparatus according to an embodiment of the present invention can freely adjust the angle of the rocket launching tube 10 not only in the vertical direction but also in the lateral direction. On the other hand, when the power source is shut off, it is also possible to further include the manual driving means 114 so as to be driven by a human force.

또한, 하부 베이스 프레임(112)을 사용하고자 하는 지면, 차량, 선박 등에 체결하여 고정함으로써, 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치는, 고정용 로켓발사 장치, 차량용 로켓발사 장치 또는 선박용 로켓발사 장치로 자유롭게 사용할 수 있다.The rocket launching apparatus according to one embodiment of the present invention can be used for a rocket launching apparatus for fixing, a rocket launching apparatus for a vehicle, or a rocket launching for a ship, by fixing the lower base frame 112 to a ground, a vehicle, Can be used freely as a device.

지지 프레임(120)은 베이스 프레임(110), 바람직하게는 상부 베이스 프레임(111)에서 상방으로 돌출되며, 상단이 로켓발사관(10)의 전후방향 무게 중심을 좌우 양측에서 회동 가능하게 지지하도록 한 쌍으로 마련된다. 구체적으로, 두 개의 로켓발사관(10a, 10b)을 구비하는 상태를 도시하는 도 1에서, 우측의 로켓발사관(10a)을 일례로 살펴보면, 지지 프레임(120)은 로켓발사관(10a)의 우측에 마련되는 우측 지지 프레임(120a)과, 로켓발사관(10a)의 좌측에 마련되는 중앙 지지 프레임(120b)의 한 쌍으로 마련된다. 우측 지지 프레임(120a)은 로켓발사관(10a)의 우측에, 바람직하게는 로켓발사관(10a)을 수용하는 로켓발사관 수용 프레임(140)의 우측면에 회동 가능하게 체결되며, 중앙 지지 프레임(120b)은 로켓발사관(10a)의 좌측에, 바람직하게는 로켓발사관(10a)을 수용하는 로켓발사관 수용 프레임(140)의 좌측면에 회동 가능하게 체결된다.The support frame 120 protrudes upward from the base frame 110, preferably the upper base frame 111, and the upper end of the support frame 120 is pivotably supported by the rocket launching tube 10 so that the center of gravity of the rocket launching tube 10 Respectively. 1 showing a state where two rocket launch tubes 10a and 10b are provided, the support frame 120 is provided on the right side of the rocket launch tube 10a, as an example of the right rocket launch tube 10a. And a center support frame 120b provided on the left side of the rocket launch tube 10a. The right support frame 120a is rotatably fastened to the right side of the rocket launching tube 10a and preferably to the right side of the rocket launching tube receiving frame 140 which accommodates the rocket launching tube 10a, Is rotatably fastened to the left side of the rocket launching tube 10a, preferably to the left side of the rocket launching tube receiving frame 140 that receives the rocket launching tube 10a.

여기서, 종래에 로켓발사관의 후단을 고각 회동축으로 하는 것과 달리, 본 발명의 일실시예에서는 로켓발사관(10a)의 전후 방향의 무게 중심에 우측 지지 프레임(120a) 및 중앙 지지 프레임(120b)의 회동축을 체결함으로써, 고각 회전 중심이 로켓발사관(10a)의 무게 중심에 위치되어 로켓발사관(10a)의 회전 모멘트, 즉 고각 회전을 위한 구동력을 최소화할 수 있다. 또한, 로켓발사관(10a)의 회동 반경을 최소화함으로써, 회동시 동력손실 및 고각조절 속도를 최소화할 수 있다.In this embodiment, the right side support frame 120a and the center support frame 120b are disposed at the center of gravity of the rocket launch tube 10a in the longitudinal direction of the rocket launch tube 10a, By fastening the pivot shaft, the center of rotation of the high angle can be located at the center of gravity of the rocket launch tube 10a, so that the rotation moment of the rocket launch tube 10a, that is, the driving force for high angle rotation, can be minimized. In addition, by minimizing the turning radius of the rocket launch tube 10a, it is possible to minimize power loss and high angle control speed during rotation.

한편, 지지 프레임(120)은 하단의 베이스 프레임 체결부로부터 상단의 로켓발사관 체결부까지 후방으로 기울어지도록 형성함으로써, 전방에 대하여 기울어지는 공간만큼 수평지지대(150)의 설치 공간을 확보할 수 있다. 이에 따라, 베이스 프레임(110)의 면적을 최소화할 수 있다.Meanwhile, the support frame 120 is formed to be inclined rearward from the base frame fastening portion at the lower end to the rocket launching tube fastening portion at the upper end, so that the installation space of the horizontal support 150 can be secured by a space inclined with respect to the front. Accordingly, the area of the base frame 110 can be minimized.

구동 모터(130)는 한 쌍의 지지 프레임(120a, 120b) 중 적어도 일방에 내장되며, 전기에너지를 이용하여 로켓발사관(10)이 고각을 이루도록 회동시킨다. 즉, 로켓발사관(10a)의 회전 모멘트, 즉 고각 회전을 위한 구동력을 최소화할 수 있으므로, 큰 구동력을 발생시키는 유압 구동 장치 대신에, 전기 모터 방식의 구동 장치를 채용하더라도 충분한 구동력을 가질 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치는 간단한 구조 및 저중량, 저체적으로 구성할 수 있는 장점이 있으며, 이에 따라 차량 탑재시 작은 차량으로 충분한 기동성을 확보하는 것이 가능하다. 또한, 구동 모터(130)에 의한 동력전달 방식은 동력전달 손실을 최소화시킬 수 있는 장점도 가질 수 있다.The drive motor 130 is installed in at least one of the pair of support frames 120a and 120b, and rotates the rocket launch tube 10 at an elevation angle using electric energy. In other words, since the rotation moment of the rocket launch tube 10a, that is, the driving force for high angle rotation can be minimized, a sufficient driving force can be obtained even if an electric motor type driving device is employed in place of the hydraulic driving device for generating a large driving force. Accordingly, the rocket launching apparatus according to an embodiment of the present invention has an advantage in that it can be constructed in a simple structure, a low weight, and a low volume, thereby ensuring sufficient maneuverability with a small vehicle when the vehicle is mounted. Also, the power transmission system using the driving motor 130 may have an advantage of minimizing the power transmission loss.

한편, 도 1과 같이, 하나의 베이스 프레임(110)에 로켓발사관(10)을 복수개로 구비하는 경우, 로켓발사관(10a, 10b) 각각에 구동 모터(130)를 구비하여, 로켓발사관(10a, 10b) 각각의 회동 동작을 서로 달리하는 것이 가능하다. 즉, 우측의 로켓발사관(10a)에 대해서는 우측 지지 프레임(120a)에 구동 모터(130)를 마련하며, 좌측의 로켓발사관(10b)에 대해서는 좌측 지지 프레임(120c)에 구동 모터(130)를 마련한다. 여기서, 중앙 지지 프레임(120b)은 우측의 로켓발사관(10a)과 좌측의 로켓발사관(10b) 사이에 마련되어, 각각의 로켓발사관(10a, 10b)을 별도로 회동 가능하게 지지하는 것이 가능하다. 1, when a plurality of rocket launching tubes 10 are provided in one base frame 110, a driving motor 130 is provided to each of the rocket launching tubes 10a and 10b, and the rocket launching tubes 10a, 10b can be made different from each other. That is, the drive motor 130 is provided on the right support frame 120a for the rocket launch tube 10a on the right, and the drive motor 130 is provided on the left support frame 120c for the rocket launch tube 10b on the left do. The center support frame 120b is provided between the right rocket launching pipe 10a and the left rocket launching pipe 10b so that the rocket launching pipes 10a and 10b can be separately rotatably supported.

또한, 필요한 경우에는 우측의 로켓발사관(10a)과 좌측의 로켓발사관(10b) 사이에 두 개의 중앙 지지 프레임을 구비하는 것도 가능하다. 이 경우, 각각의 중앙 지지 프레임에도 구동 모터(130)를 채용할 수 있음은 물론이다.It is also possible to provide two central support frames between the rocket launch tube 10a on the right side and the rocket launch tube 10b on the left side if necessary. In this case, it is needless to say that the drive motor 130 may be employed for each central support frame.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치는, 복수의 로켓발사관이 설치되는 경우, 각각의 고각을 별도로 조절할 수 있다.As described above, in the rocket launching apparatus according to the embodiment of the present invention, when a plurality of rocket launching tubes are installed, each elevation angle can be adjusted separately.

또한, 구동 모터(130)는 회전축을 로켓발사관(10)의 측면에 바로 체결하여 직접 회동축으로 사용하는 것이 가능하며, 도 4와 같이, 웜과 웜힐(131)의 외주면에 맞물리는 감속기(132)를 구비하고, 감속기(132)에 구동 모터(130)를 연결함으로써, 회동 속도를 조절하여 구동하는 것도 가능하다.4, the drive motor 130 can be directly coupled to the side surface of the rocket launch tube 10 and can be used as a direct drive shaft. The drive motor 130 includes a worm 131 and a speed reducer 132 And by connecting the drive motor 130 to the speed reducer 132, it is also possible to drive by adjusting the rotation speed.

여기서, 전원이 차단된 경우, 인력으로 구동할 수 있도록 수동구동 수단(133)을 더 구비하는 것도 가능하다. Here, it is also possible to further include the manual driving means 133 so as to be able to drive by the attraction force when the power supply is cut off.

로켓발사관 수용 프레임(140)은 로켓발사관(10)의 둘레면에 탈착 가능하게 체결되는 복수의 판상으로 마련되며, 외측면에 지지프레임(120)이 체결된다. 구체적으로, 도 3과 같이, 로켓발사관(10)이 사각기둥 형상으로 형성된 경우, 로켓발사관(10)의 상하좌우 각각의 면을 감싸도록 로켓발사관 수용 프레임(140)은 상측 로켓발사관 수용 프레임(140a), 하측 로켓발사관 수용 프레임(140b), 좌측 로켓발사관 수용 프레임(140c) 및 우측 로켓발사관 수용 프레임(140d)의 4개의 판상 프레임으로 마련되며, 로켓발사관(10)의 각 면에 탈착 가능하게 체결된다. 또한, 각각의 프레임(140a, 140b, 140c, 140d)은 서로 접하는 모서리 부분에서도 서로 접합 및 분리 가능하게 형성된다.The rocket launching tube receiving frame 140 is provided in a plurality of plates detachably fastened to the circumferential surface of the rocket launching tube 10, and the support frame 120 is fastened to the outer surface. 3, when the rocket launching tube 10 is formed into a square pillar shape, the rocket launching tube receiving frame 140 surrounds the upper, lower, left, and right surfaces of the rocket launching tube 10, And the lower rocket launching tube receiving frame 140b, the left rocket launching tube receiving frame 140c and the right rocket launching tube receiving frame 140d, and is detachably fastened to each surface of the rocket launching tube 10, do. Further, each of the frames 140a, 140b, 140c, and 140d is formed so as to be joined to and detachable from each other at corner portions that are in contact with each other.

또한, 지지 프레임(120)은 실질적으로 로켓발사관 수용 프레임(140)의 외측면에 체결된다.In addition, the support frame 120 is substantially fastened to the outer surface of the rocket launch tube receiving frame 140.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치는, 로켓발사관 수용 프레임(140)에 의해 로켓발사관(10)을 보호할 수 있으며, 로켓발사관(10)을 용이하게 탈착할 수 있으므로 로켓발사관(10)을 교체 및 수리를 손쉽게 할 수 있는 장점이 있다.As described above, the rocket launching apparatus according to the embodiment of the present invention can protect the rocket launching tube 10 by the rocket launching tube receiving frame 140 and can easily attach and detach the rocket launching tube 10, (10) can be easily replaced and repaired.

수평지지대(150)는 베이스 프레임(110)에서 상방으로 돌출되는 돌기 형상으로 마련되며, 로켓발사관(10)이 전방으로 회동하여 수평 상태를 이룰 때, 로켓발사관(10)의 전측 하면을 지지한다. 구체적으로, 도 5 및 도 6을 참조하면, 수평지지대(150)는, 하단이 베이스 프레임(110)에 체결되며 상단이 개방되는 원통형의 수평지지관(151)과, 수평지지관(151) 내에서 상하 방향으로 수용되는 수평지지바(152)와, 수평지지바(152)의 길이 방향 일측에 마련되어 상하 방향으로 수축 또는 팽창되는 완충 스프링(153)과, 수평지지바(152)에 체결되는 하단으로부터 상단으로 갈수록 확경되는 원통형상을 이루며 상단면에는 잠금홀(154)이 형성되되, 잠금홀(154)을 기준으로 좌우로 분리되는 복수의 판재(155a, 155b, 155c, 155d)로 형성되는 잠금 수단(155)과, 잠금 수단(155)의 하단에 체결되며 외측으로 회동시키는 탄성력을 제공하여, 복수의 판재(155a, 155b, 155c, 155d)를 서로 이격시키고 잠금홀(154)을 확경시키는 회동 스프링(156)을 포함한다.The horizontal support 150 is provided in a protruding shape protruding upward from the base frame 110 and supports the front lower surface of the rocket launch tube 10 when the rocket launch tube 10 rotates forward to achieve a horizontal state. 5 and 6, the horizontal support 150 includes a cylindrical horizontal support pipe 151 whose lower end is coupled to the base frame 110 and whose upper end is open, A buffer spring 153 which is provided on one side in the longitudinal direction of the horizontal support bar 152 so as to be contracted or expanded in the vertical direction and a buffer spring 153 which is provided on the lower end of the horizontal support bar 152, 155b, 155c, and 155d that are separated from each other in the left and right direction with respect to the lock hole 154. The locking holes 154 are formed in the upper surface of the locking hole 154, 155b, 155c, and 155d are spaced apart from each other and the lock hole 154 is pivoted by providing an elastic force to be coupled to the lower ends of the lock means 155 and pivoting outwardly, And a spring 156.

한편, 로켓발사관(10)의 전측 하면에는 잠금돌기(11)가 마련된다.On the other hand, a locking protrusion 11 is provided on a front lower surface of the rocket launch tube 10.

이와 같이 구성되는 수평지지대(150)의 동작특성을 도 6을 통해 살펴보면, 먼저 도 6의 (a)와 같이 로켓발사관(10)의 전방 회동시, 로켓발사관(10)의 하중에 의해 완충 스프링(153)이 수축된다. 완충 스프링(153)의 수축에 연동하여 수평지지바(152)가 하측으로 이동하고, 수평지지바(152)의 상단에 체결되는 잠금 수단(155)도 하측으로 이동하게 된다. 이에 따라, 수평지지관(151)의 개방된 상단으로 잠금 수단(155)이 점차적으로 수용되면서, 하단으로부터 상단으로 갈수록 확경되는 잠금 수단(155)의 원통형상에 의해, 잠금 수단(155)의 외주면이 수평지지관(151)의 내주면에 점차적으로 밀착되어 압박된다. 이에 따라, 잠금 수단(155)의 각 판재(155a, 155b, 155c, 155d)는 회동 스프링(156)의 탄성력에 대한 반발력을 작용시키면서 잠금홀(154)이 형성된 중심부를 향하여 회동된다. 즉, 잠금 수단(155)의 각 판재(155a, 155b, 155c, 155d)가 중심부로 오므라드는 형상으로 잠금홀(154)이 잠금돌기(11)를 향하여 축경됨으로써, 잠금돌기(11)에 밀착되어 견고하게 고정시키게 된다. 이때, 고중량의 로켓발사관(10)의 하중에 의해 잠금돌기(11)에 대한 고정력이 제공되어 보다 안전하게 수평 잠금 상태를 유지할 수 있다.6 (a), when the rocket launch tube 10 is rotated forward, the shock absorbing spring 150 is rotated by the load of the rocket launch tube 10, 153 are contracted. The horizontal support bar 152 moves downward in conjunction with the contraction of the buffer spring 153 and the locking means 155 which is fastened to the upper end of the horizontal support bar 152 also moves downward. The locking means 155 is gradually received at the open upper end of the horizontal support pipe 151 so that the outer peripheral surface of the locking means 155, Is gradually brought into close contact with the inner peripheral surface of the horizontal support tube 151 and pressed. The plate members 155a, 155b, 155c and 155d of the locking means 155 are rotated toward the center portion in which the lock hole 154 is formed while exerting a repulsive force against the elastic force of the rotation spring 156. [ That is, the lock holes 154 are diametrically reduced toward the locking protrusions 11 in such a manner that the plate members 155a, 155b, 155c and 155d of the locking means 155 are pushed to the center, So that it is firmly fixed. At this time, the load of the rocket launch tube 10 with a high weight provides a fixing force to the locking protrusion 11, so that it is possible to maintain the horizontal locking state more safely.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치는, 로켓발사관이 전후방향으로 수평 상태가 될 때 이를 지지하고 고정함으로써, 이동시 안전성을 확보할 수 있다. As described above, the rocket launching apparatus according to an embodiment of the present invention can secure safety when moving the rocket launching tube by supporting and fixing the rocket launching tube when the rocket launching tube is horizontal in the forward and backward directions.

한편, 도 6의 (b)와 같이 로켓발사관(10)의 상방 회동시, 로켓발사관(10)의 하중이 해제되고 완충 스프링(153)이 팽창된다. 완충 스프링(153)의 팽창에 연동하여 수평지지바(152)가 상측으로 이동하고, 수평지지바(152)의 상단에 체결되는 잠금 수단(155)도 상측으로 이동하게 된다. 이에 따라, 수평지지관(151)의 개방된 상단으로부터 잠금 수단(155)이 점차적으로 돌출되면서, 하단으로부터 상단으로 갈수록 확경되는 잠금 수단(155)의 원통형상에 의해, 잠금 수단(155)의 외주면이 수평지지관(151)의 내주면으로부터 점차적으로 압박이 해제된다. 이에 따라, 잠금 수단(155)의 각 판재(155a, 155b, 155c, 155d)에는 회동 스프링(156)의 탄성력이 작용하면서 잠금홀(154)이 형성된 중심부의 외측을 향하여 회동된다. 즉, 잠금 수단(155)의 각 판재(155a, 155b, 155c, 155d)가 중심부로부터 펼쳐지는 형상으로 잠금홀(154)이 잠금돌기(11)로부터 확경됨으로써, 잠금돌기(11)로부터 고정 상태를 해제시키게 된다. 6 (b), when the rocket launch tube 10 is rotated upward, the load of the rocket launch tube 10 is released and the buffer spring 153 is expanded. The horizontal support bar 152 moves upward in conjunction with the expansion of the buffer spring 153 and the lock means 155 which is fastened to the upper end of the horizontal support bar 152 also moves upward. The locking means 155 gradually protrudes from the opened upper end of the horizontal support pipe 151 and the outer circumferential surface of the locking means 155 is rotated by the cylindrical shape of the locking means 155, The pressure is gradually released from the inner peripheral surface of the horizontal support pipe 151. [ As a result, the plate members 155a, 155b, 155c, and 155d of the locking means 155 are rotated toward the outside of the center portion where the lock hole 154 is formed while an elastic force of the rotation spring 156 is applied. That is, the lock hole 154 is pushed out of the lock projection 11 in such a shape that the plate members 155a, 155b, 155c and 155d of the lock means 155 are extended from the central portion, .

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 로켓발사 장치는, 잠금 상태를 간단하게 해제할 수 있다.As described above, the rocket launching apparatus according to the embodiment of the present invention can easily release the locked state.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

10, 10a, 10b : 로켓발사관
11 : 잠금돌기
110 : 베이스 프레임
111 : 상부 베이스 프레임
112 : 하부 베이스 프레임
113 : 베이스 프레임 구동 모터
114, 133 : 수동구동 수단
120, 120a, 120b, 120c : 지지 프레임
130 : 구동 모터
131 : 웜과 웜힐
132 : 감속기
140, 140a, 140b, 140c, 140d : 로켓발사관 수용 프레임
150 : 수평지지대
151 : 수평지지관
152 : 수평지지바
153 : 완충 스프링
154 : 잠금홀
155, 155a, 155b, 155c, 155d : 잠금 수단
156 : 회동 스프링10, 10a, 10b: rocket launcher
11: Locking projection
110: base frame
111: upper base frame
112: lower base frame
113: Base frame drive motor
114, 133: manual driving means
120, 120a, 120b, 120c:
130: drive motor
131: Worms and Wormholes
132: Reducer
140, 140a, 140b, 140c, 140d: rocket launching tube receiving frame
150: Horizontal support
151: Horizontal support pipe
152: horizontal support bar
153: buffer spring
154: Locking hole
155, 155a, 155b, 155c, 155d:
156: Rotation spring

Claims (5)

바닥면을 이루는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임에서 상방으로 돌출되며, 상단이 로켓발사관의 전후방향 무게 중심을 좌우 양측에서 회동 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지 프레임; 및
한 쌍의 상기 지지 프레임 중 적어도 일방에 내장되며, 전기에너지를 이용하여 상기 로켓발사관이 고각을 이루도록 회동시키는 구동 모터;
를 포함하는 로켓발사 장치.A base frame forming a bottom surface;
A pair of support frames protruding upward from the base frame and having an upper end rotatably supported on both left and right sides of the center of gravity of the rocket launching tube in the longitudinal direction; And
A drive motor installed in at least one of the pair of support frames to rotate the rocket launching tube at an elevation angle using electric energy;
And the rocket launch device. 제1항에 있어서,
상기 로켓발사관의 둘레면에 탈착 가능하게 체결되는 복수의 판상으로 마련되며, 외측면에 상기 지지프레임이 체결되는 로켓발사관 수용 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓발사 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a rocket launching tube receiving frame which is provided in a plurality of plate-like members detachably coupled to the circumferential surface of the rocket launching tube and on which the support frame is fastened. 제1항에 있어서,
상기 베이스 프레임에서 상방으로 돌출되는 돌기 형상으로 마련되며, 상기 로켓발사관이 전방으로 회동하여 수평 상태를 이룰 때, 상기 로켓발사관의 전측 하면을 지지하는 수평지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓발사 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a horizontal support for supporting a front lower surface of the rocket launching tube when the rocket launching tube rotates forward to achieve a horizontal state, the protrusion being protruded upward from the base frame, . 제3항에 있어서,
상기 로켓발사관의 전측 하면에는 잠금돌기가 마련되고,
상기 수평지지대는,
하단이 상기 베이스 프레임에 체결되며 상단이 개방되는 원통형의 수평지지관과,
상기 수평지지관 내에서 상하 방향으로 수용되는 수평지지바와,
상기 수평지지바의 길이 방향 일측에 마련되어 상하 방향으로 수축 또는 팽창되는 완충 스프링과,
상기 수평지지바에 체결되는 하단으로부터 상단으로 갈수록 확경되는 원통형상을 이루며 상단면에는 잠금홀이 형성되되, 상기 잠금홀을 기준으로 좌우로 분리되는 복수의 판재로 형성되는 잠금 수단과,
상기 잠금 수단의 하단에 체결되며 외측으로 회동시키는 탄성력을 제공하여, 복수의 상기 판재를 서로 이격시키고 상기 잠금홀을 확경시키는 회동 스프링
을 포함하며,
상기 로켓발사관의 전방 회동시, 상기 로켓발사관의 하중에 의해 상기 수평지지바 및 상기 잠금 수단을 하측으로 이동시키는 동작으로, 상기 잠금홀이 상기 잠금돌기를 향하여 축경되어 밀착 고정시키고,
상기 로켓발사관의 상방 회동시, 상기 로켓발사관의 하중이 해제되어 상기 완충 스프링이 상기 수평지지바 및 상기 잠금 수단을 상측으로 이동시키는 동작으로, 상기 잠금홀이 상기 잠금돌기로부터 확경되어 고정 상태를 해제시키는 것을 특징으로 하는 로켓발사 장치.The method of claim 3,
A locking protrusion is provided on a front lower surface of the rocket launching tube,
The horizontal support includes:
A cylindrical horizontal support tube whose lower end is coupled to the base frame and whose upper end is open;
A horizontal support bar received in the vertical direction in the horizontal support pipe,
A buffer spring provided on one side in the longitudinal direction of the horizontal support bar and contracting or expanding in the vertical direction,
A locking means formed of a plurality of plate members separated from each other in the left and right directions with respect to the lock hole and having a lock hole formed in a top surface thereof,
A plurality of plate members spaced apart from each other by a predetermined distance to provide an elastic force to be pivotally coupled to the lower ends of the locking members,
/ RTI >
The locking hole is diametrically reduced toward the locking protrusion by the operation of moving the horizontal supporting bar and the locking means downward by a load of the rocket launching tube when the rocket launching tube is rotated forward,
The rocker launching tube is unloaded and the buffer spring moves the horizontal support bar and the locking means upward so that the locking hole is disengaged from the locking projection and the fixed state is released Wherein the rocket launch device is adapted to move the rocket. 제1항에 있어서,
상기 로켓발사관이 복수개로 형성되는 경우, 상기 로켓발사관 각각에 상기 구동 모터를 구비하여, 상기 로켓발사관 각각의 회동 동작을 서로 달리하는 것을 특징으로 하는 로켓발사 장치.The method according to claim 1,
Wherein when the rocket launching tube is formed as a plurality of rocket launching tubes, each of the rocket launching tubes is provided with the drive motor, so that the rocket launching tubes are respectively rotated in different directions.
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