KR20150044704A - Safety interlock device - Google Patents

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KR20150044704A KR20130124101A KR20130124101A KR20150044704A KR 20150044704 A KR20150044704 A KR 20150044704A KR 20130124101 A KR20130124101 A KR 20130124101A KR 20130124101 A KR20130124101 A KR 20130124101A KR 20150044704 A KR20150044704 A KR 20150044704A
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황정원
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세메스 주식회사
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    • F16P7/02—Emergency devices preventing damage to a machine or apparatus by causing the machine to stop on the occurrence of dangerous conditions therein

Abstract

This invention relates to a safety interlock device, which comprises an operation request input section that receives a request for operation of the device; a sensor signal input section that receives a signal from a number of sensors detecting operating conditions of the device; and a signal output section that outputs an operation signal of the device.

Description

안전 인터로크 장치{SAFETY INTERLOCK DEVICE}[0001] SAFETY INTERLOCK DEVICE [0002]

본 발명은 안전 인터로크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety interlock device.

장치의 작동에 있어서 필요한 작동 조건을 만족시키지 못하는 경우에 기계적, 유압적, 공압적 등의 방법에 의해 자동으로 그 기계를 작동할 수 없도록 하는 기구를 인터로크라 한다. 예를 들어, 기계의 위험 부분에 설치하는 안전커버가 개방되면 기계를 작동할 수 없게 하거나 안전장치 등이 정상적으로 사용될 수 없으면 기계를 작동할 수 없게 하는 것이 이에 해당된다.The mechanism that makes it impossible to automatically operate the machine by mechanical, hydraulic, pneumatic, or the like when the operating conditions required for operation of the apparatus can not be satisfied is called an interlock. For example, if the safety cover installed in the dangerous part of the machine is opened, the machine can not be operated, or if the safety device can not be normally used, the machine can not be operated.

종래에는 부하 운전 제어 기동 명령이 단지 소프트웨어 로직으로만 판단되었고, 설비의 구동 신호 발생에 있어서 이중 인터로크 기능이 없어서 파트 파손이나 인명 사고 발생 위험성이 높았다.Conventionally, the load operation control start command is judged only by the software logic, and there is no double interlock function in generating the drive signal of the facility, so that there is a high risk of part breakage or human accidents.

본 발명의 목적은 설비 가동시 안전사고를 방지할 수 있는 안전 인터로크 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a safety interlock device capable of preventing a safety accident at the time of operation of the facility.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치는 설비의 구동 요청 신호를 입력 받는 구동 요청 신호 입력부, 상기 설비의 구동 조건을 감지하는 복수의 센서로부터 신호를 입력 받는 센서 신호 입력부 및 상기 설비의 구동 신호를 출력하는 구동 신호 출력부를 포함할 수 있다.The safety interlock device according to an embodiment of the present invention includes a driving request signal input unit for receiving a driving request signal of a facility, a sensor signal input unit for receiving signals from a plurality of sensors for sensing driving conditions of the facility, And a driving signal output unit for outputting the driving signal.

실시예에 따르면, 상기 출력부에 연결되는 구동 신호 차단부 및 상기 설비로 피드백 신호를 출력하는 피드백 신호 발생부를 더 포함하고, 상기 신호 차단부는 상기 설비로부터 소정의 시간 동안 피드백 신호가 수신되지 않으면 상기 출력부가 출력한 구동 신호를 차단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus further includes a drive signal cutoff unit connected to the output unit and a feedback signal generation unit outputting a feedback signal to the facility, and the signal cutoff unit, when a feedback signal is not received from the facility for a predetermined time, The output unit can block the output drive signal.

실시예에 따르면, 상기 구동 요청 신호 입력부에 펌프의 구동 요청 신호가 입력되면, 상기 센서 신호 입력부에 입력되는 상기 펌프의 로우 레벨 감지 센서의 신호가 정상이고, 상기 센서 신호 입력부에 입력되는 상기 펌프의 누수 감지 센서의 신호가 정상인 경우에 상기 구동 신호 출력부는 상기 펌프의 구동 신호를 출력하고, 상기 피드백 신호 발생부는 상기 펌프로 피드백 신호를 출력할 수 있다.According to the embodiment, when the driving request signal of the pump is input to the drive request signal input unit, the signal of the low level detection sensor of the pump inputted to the sensor signal input unit is normal, When the signal of the leakage detection sensor is normal, the drive signal output unit outputs the drive signal of the pump, and the feedback signal generation unit outputs the feedback signal to the pump.

실시예에 따르면, 상기 구동 신호 출력부는 상기 펌프의 하한 감시유량계로부터 30초 동안 상기 피드백 신호가 수신되지 않으면 상기 펌프의 구동 신호를 차단할 수 있다.According to the embodiment, the driving signal output unit may block the driving signal of the pump if the feedback signal is not received from the lower limit monitoring flow meter of the pump for 30 seconds.

실시예에 따르면, 상기 구동 요청 신호 입력부에 히터의 구동 요청 신호가 입력되면, 상기 센서 신호 입력부에 입력되는 상기 히터의 로우 레벨 감지 센서의 신호가 정상이고, 상기 센서 신호 입력부에 입력되는 상기 히터의 과열 감지 센서의 신호가 정상인 경우에 상기 구동 신호 출력부는 상기 히터의 구동 신호를 출력하고, 상기 피드백 신호 발생부는 상기 히터로 피드백 신호를 출력할 수 있다.According to the embodiment, when the driving request signal of the heater is inputted to the drive request signal input unit, the signal of the low level detection sensor of the heater input to the sensor signal input unit is normal and the signal of the heater When the signal of the overheat sensor is normal, the driving signal output unit outputs the driving signal of the heater, and the feedback signal generating unit outputs the feedback signal to the heater.

실시예에 따르면, 상기 구동 신호 출력부는 상기 히터의 전자식과부하릴레이(EOCR)로부터 30초 동안 상기 피드백 신호가 수신되지 않으면 상기 히터의 구동 신호를 차단할 수 있다.According to the embodiment, the driving signal output unit may block the driving signal of the heater if the feedback signal is not received from the electronic overload relay (EOCR) of the heater for 30 seconds.

실시예에 따르면, 상기 구동 요청 신호 입력부에 구동부의 구동 요청 신호가 입력되면, 상기 구동 신호 출력부는 상기 센서 신호 입력부에 입력되는 상기 구동부의 도어 잠김 감지 센서의 신호가 정상이고, 상기 센서 신호 입력부에 입력되는 상기 구동부의 진입 영역 감지 센서의 신호가 정상인 경우에 상기 구동부의 구동 신호를 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the driving request signal of the driving unit is input to the driving request signal input unit, the driving signal output unit outputs a signal to the sensor signal input unit, And may output the driving signal of the driving unit when the signal of the incoming zone detection sensor of the driving unit is normal.

실시예에 따르면, 상기 구동 요청 신호 입력부에 공급 밸브의 구동 요청 신호가 입력되면, 상기 구동 신호 출력부는 상기 센서 신호 입력부에 입력되는 상기 공급 밸브의 하이 레벨 감지 센서의 신호가 정상이고, 상기 센서 신호 입력부에 입력되는 상기 공급 밸브의 누수 감지 센서의 신호가 정상인 경우에 상기 공급 밸브의 구동 신호를 출력할 수 있다.According to the embodiment, when the drive request signal of the supply valve is input to the drive request signal input unit, the drive signal output unit outputs the drive signal to the drive signal input unit, And can output the driving signal of the supply valve when the signal of the leakage detection sensor of the supply valve inputted to the input unit is normal.

실시예에 따르면, 안전 인터로크 장치는 상기 센서 신호 입력부에 입력되는 복수의 센서 신호 중 적어도 하나의 신호가 비정상 신호인 경우 사용자에게 설비의 구동 불가를 알리는 구동 불가 알림부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the safety interlock device may further include a drive disable notification unit for informing a user that the facility can not be driven when at least one of the plurality of sensor signals input to the sensor signal input unit is an abnormal signal.

본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치는 설비의 구동 요청 신호를 입력 받는 구동 요청 신호 입력부, 상기 설비의 구동 조건을 감지하는 복수의 센서로부터 신호를 입력 받는 센서 신호 입력부 및 상기 설비의 구동 신호를 출력하고 적어도 하나 이상의 판단 회로를 포함하는 구동 신호 출력부를 포함하고, 상기 구동 신호 출력부의 판단 회로는 제1입력단, 제2입력단, 제1출력단 및 제2출력단을 포함하고, 제1출력단은 제1입력단의 신호를 출력하며, 제2출력단은 제1입력단의 신호가 입력되었을 때 제2입력단의 신호를 출력할 수 있다.The safety interlock device according to an embodiment of the present invention includes a driving request signal input unit for receiving a driving request signal of a facility, a sensor signal input unit for receiving signals from a plurality of sensors for sensing driving conditions of the facility, Wherein the determination circuit of the drive signal output unit includes a first input terminal, a second input terminal, a first output terminal, and a second output terminal, and the first output terminal is connected to the first output terminal, And the second output terminal can output the signal of the second input terminal when the signal of the first input terminal is inputted.

실시예에 따르면, 판단 회로를 포함하는 피드백 신호 발생부를 더 포함하고, 상기 피드백 신호 발생부의 판단 회로는 제1입력단, 제2입력단, 제1출력단 및 제2출력단을 포함하고, 제1출력단은 제1입력단의 신호를 출력하며, 제2출력단은 제1입력단의 신호가 입력되었을 때 제2입력단의 신호를 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is further provided a feedback signal generation unit including a determination circuit, wherein the determination circuit of the feedback signal generation unit includes a first input terminal, a second input terminal, a first output terminal and a second output terminal, And the second output terminal can output the signal of the second input terminal when the signal of the first input terminal is inputted.

본 발명의 실시예에 따르면, 설비 가동시 안전 사고를 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent safety accidents during operation of the facility.

본 발명의 실시예에 따르면, 이중 인터로크 기능을 통해 파트 파손이나 인명 사고 발생률을 경감시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the occurrence of parts breakage or human accidents due to the double interlock function.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치의 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치(100)를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a safety interlock device according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are views for explaining the safety interlock device 100 according to an embodiment of the present invention in more detail.
3 to 6 are views for explaining an embodiment of a safety interlock device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms' comprise 'and / or various forms of use of the verb include, for example,' including, '' including, '' including, '' including, Steps, operations, and / or elements do not preclude the presence or addition of one or more other compositions, components, components, steps, operations, and / or components.

본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.The term 'and / or' as used herein refers to each of the listed configurations or various combinations thereof.

한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.
It should be noted that the terms such as '~', '~ period', '~ block', 'module', etc. used in the entire specification may mean a unit for processing at least one function or operation. For example, a hardware component, such as a software, FPGA, or ASIC. However, '~ part', '~ period', '~ block', '~ module' are not meant to be limited to software or hardware. Modules may be configured to be addressable storage media and may be configured to play one or more processors. ≪ RTI ID = 0.0 > Thus, by way of example, the terms 'to', 'to', 'to block', 'to module' may refer to components such as software components, object oriented software components, class components and task components Microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and the like, as well as components, Variables. The functions provided in the components and in the sections ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ' , '~', '~', '~', '~', And '~' modules with additional components.

본 발명은 설비 제어에서 구동 출력 신호를 발생할 때 안전을 판단하는 센서로부터 신호를 입력받아 전기적인 배선으로 신호를 자동 차단할 수 있도록 하여 안전사고 발생률을 경감시키는 안전 인터로크 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a safety interlock device that receives a signal from a sensor that determines safety when a drive output signal is generated in facility control, and can automatically shut off a signal by an electrical wiring, thereby reducing the incidence of safety accidents.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a safety interlock device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치(100)는 구동 요청 신호 입력부(10), 센서 신호 입력부(20), 구동 신호 출력부(30), 구동 신호 차단부(40), 피드백 신호 발생부(50) 및 구동 불가 알림부(60)를 포함할 수 있다.1, a safety interlock apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a drive request signal input unit 10, a sensor signal input unit 20, a drive signal output unit 30, (40), a feedback signal generator (50), and a drive disable notification unit (60).

실시예에 따르면, 구동 요청 신호 입력부(10)는 외부로부터 설비의 구동 요청 신호를 입력받을 수 있고, 입력된 구동 요청 신호를 구동 신호 출력부(30)로 전달할 수 있다.According to the embodiment, the driving request signal input unit 10 can receive the driving request signal of the facility from the outside, and can transmit the driving request signal to the driving signal output unit 30.

실시예에 따르면, 센서 신호 입력부(20)는 설비의 작동 조건을 감지하는 복수의 센서들로부터 센서 신호를 입력받을 수 있고, 입력된 센서 신호들을 구동 신호 출력부(30)로 전달할 수 있다. 도 1에서는, 센서 신호가 두 개인 것으로 표시하고 있으나, 설비의 작동 조건에 따라 입력받는 센서 신호의 수는 변할 수 있다. 설비 및 센서에 대해서는 도 3 내지 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명할 것이다.According to the embodiment, the sensor signal input unit 20 can receive the sensor signals from the plurality of sensors that detect the operating conditions of the facility, and can transmit the inputted sensor signals to the drive signal output unit 30. In FIG. 1, although two sensor signals are shown, the number of sensor signals input may vary depending on the operating conditions of the facility. The facilities and sensors will be described in more detail with reference to Figs. 3 to 6. Fig.

실시예에 따르면, 구동 신호 출력부(30)는 구동 요청 신호 입력부(10)로부터 전달받은 구동 요청 신호와 센서 신호 입력부(20)로부터 전달받은 센서 신호들을 이용하여 설비의 구동 신호를 출력 여부를 결정할 수 있다. 실시예에 따르면, 구동 신호 출력부(30)는 구동 요청 신호를 전달받고, 센서 신호들의 신호가 정상 신호일 경우에 설비의 구동 신호를 출력할 수 있다. 구동 신호 출력부(30)는 구동 요청 신호가 입력되지 않거나, 입력된 센서 신호들 중 어느 하나라도 정상 신호가 아닌 경우에는 설비의 구동 신호를 출력하지 않는다.According to the embodiment, the drive signal output unit 30 determines whether to output the drive signal of the facility by using the drive request signal received from the drive request signal input unit 10 and the sensor signals received from the sensor signal input unit 20 . According to the embodiment, the driving signal output unit 30 receives the driving request signal, and can output the driving signal of the facility when the signal of the sensor signals is a normal signal. The driving signal output unit 30 does not output the driving signal of the facility when the driving request signal is not input or when any one of the inputted sensor signals is not a normal signal.

실시예에 따르면, 구동 신호 차단부(40)는 구동 신호 출력부(30)가 출력한 설비의 구동 신호를 설비에 입력되지 않도록 차단할 수 있다. 구동 신호 출력부(40)는 설비로부터 소정의 시간 동안 피드백 신호가 입력되지 않으면 구동 신호를 차단할 수 있다. 실시예에 따르면, 소정의 시간은 30초일 수 있다.According to the embodiment, the drive signal intercepting unit 40 can block the drive signal of the facility output by the drive signal output unit 30 from being inputted to the facility. The driving signal output unit 40 may block the driving signal if the feedback signal is not inputted from the facility for a predetermined time. According to the embodiment, the predetermined time may be 30 seconds.

실시예에 따르면, 피드백 신호 발생부(50)는 구동 신호 출력부(30)가 출력한 구동 신호가 입력되면 설비에 구동 신호를 출력함과 동시에 설비에 피드백 신호를 출력할 수 있다. 출력된 피드백 신호가 구동 신호 차단부(40)로 소정의 시간 동안 입력되지 않으면 상술한 것처럼 구동 신호 차단부(40)는 구동 신호의 출력을 차단할 수 있다.According to the embodiment, the feedback signal generator 50 can output a driving signal to the facility when the driving signal output from the driving signal output unit 30 is input, and output a feedback signal to the facility. If the output feedback signal is not input to the drive signal cutoff unit 40 for a predetermined time, the drive signal cutoff unit 40 may block the output of the drive signal as described above.

실시예에 따르면, 구동 불가 알림부(60)는 구동 신호 출력부(30)가 입력된 센서 신호들 중 적어도 하나가 정상 신호가 아니어서 신호를 구동 신호를 출력하지 않는 경우나 구동 신호 차단부(40)로 피드백 신호가 소정의 시간 동안 입력되지 않아서 구동 신호를 차단하는 경우에 사용자에게 구동 불가 알림 신호를 출력할 수 있다.
According to the embodiment, the drive disablement notifying unit 60 may be configured such that the drive signal output unit 30 does not output a drive signal because at least one of the sensor signals inputted is not a normal signal, 40 can not output the drive disable notification signal to the user when the drive signal is interrupted because the feedback signal is not input for a predetermined time.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치(100)를 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다. 2A and 2B are views for explaining the safety interlock device 100 according to an embodiment of the present invention in more detail.

도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구동 신호 출력부(30)는 도 2b에 도시된 복수의 판단 회로를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 구동 신호 출력부(30)는 설비의 작동 조건을 감지하는 센서의 수에 대응하는 수의 판단 회로를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 구동 신호 출력부(30)는 복수의 판단 회로를 직렬로 연결하여 구현될 수 있다.As shown in FIG. 2A, the driving signal output unit 30 according to the embodiment of the present invention may include a plurality of determination circuits shown in FIG. 2B. According to the embodiment, the drive signal output section 30 may include a number of determination circuits corresponding to the number of sensors that sense the operating conditions of the facility. According to the embodiment, the driving signal output unit 30 may be implemented by connecting a plurality of determination circuits in series.

도 2a에 도시된 바와 같이, 제1판단 회로(31)는 제1입력단(31a)을 통해 제1센서로부터 제1센서 신호를 입력받을 수 있고, 제2입력단(31c)을 통해 구동 요청 신호를 입력받을 수 있다. 제1판단 회로(31)의 제2출력단(31d)은 구동 요청 신호가 입력되었을 때, 제1센서 신호가 정상 신호인 경우에 제2출력단(31d)을 통해 출력 신호를 출력한다. 제1판단 회로(31)의 제2출력단(31d)은 제2판단 회로(32)의 제2입력단(32c)과 연결된다.As shown in FIG. 2A, the first determination circuit 31 can receive the first sensor signal from the first sensor through the first input terminal 31a and output the drive request signal through the second input terminal 31c Input can be received. The second output terminal 31d of the first determination circuit 31 outputs an output signal through the second output terminal 31d when the first sensor signal is a normal signal when the drive request signal is input. The second output terminal 31d of the first judgment circuit 31 is connected to the second input terminal 32c of the second judgment circuit 32. [

제2판단 회로(32)는 제1입력단(32a)을 통해 제2센서로부터 제2센서 신호를 입력받을 수 있고, 제2입력단(32c)을 통해 제1판단 회로의 출력 신호를 입력받을 수 있다. 제2판단 회로(32)의 제2출력단(32d)은 제1판단 회로의 출력 신호가 입력되었을 때, 제2센서 신호가 정상 신호인 경우에 제2출력단(32d)을 통해 출력 신호를 출력한다. 제2판단 회로(32)의 제2출력단(32d)은 구동 신호 차단부(40)와 연결된다.The second determination circuit 32 can receive the second sensor signal from the second sensor through the first input terminal 32a and receive the output signal of the first determination circuit through the second input terminal 32c . The second output terminal 32d of the second judgment circuit 32 outputs an output signal through the second output terminal 32d when the output signal of the first judgment circuit is inputted and the second sensor signal is a normal signal . The second output terminal 32d of the second judgment circuit 32 is connected to the driving signal blocking unit 40. [

도 2a에서는 설비의 작동 조건을 감지하는 센서의 수가 2개임을 가정하여 설명하였으나, 개별 설비의 작동 조건에 따라 센서의 수는 달라질 수 있으며, 구동 신호 출력부(30)는 설비의 센서의 수에 대응하는 수의 판단 회로를 직렬로 연결하여 구현될 수 있다.Although the number of sensors for detecting the operating conditions of the facility is assumed to be two in FIG. 2A, the number of sensors may vary depending on the operating conditions of the individual facilities. May be implemented by connecting a corresponding number of decision circuits in series.

실시예에 따르면, 구동 신호 차단부(40)는 스위치를 포함할 수 있다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 구동 신호 차단부(40)는 설비로부터 피드백 신호를 입력받을 수 있고, 소정의 시간 동안 설비로부터 피드백 신호가 입력되지 않으면 구동 신호 출력부(30)에서 출력된 구동 신호를 차단할 수 있다.According to the embodiment, the drive signal intercepting section 40 may include a switch. 2A, when the feedback signal is not inputted from the facility for a predetermined time, the drive signal interception unit 40 can receive the feedback signal from the facility, .

실시예에 따르면, 피드백 신호 발생부(50)는 판단 회로(51)를 포함할 수 있다. 판단 회로(51)는 구동 신호 출력부(30)에서 출력된 출력 신호가 구동 신호 차단부(40)를 거쳐 제1입력단(51a)으로 입력되면, 제1출력단(51b)으로 구동 신호를 출력할 수 있다. 판단 회로는 제1입력단(51a)으로 구동 신호가 입력되면 제2출력단(51d)을 통해 설비로 피드백 신호를 출력할 수 있다.
According to the embodiment, the feedback signal generator 50 may include a decision circuit 51. [ The determination circuit 51 outputs the drive signal to the first output terminal 51b when the output signal output from the drive signal output unit 30 is input to the first input terminal 51a via the drive signal cutoff unit 40 . The determination circuit may output a feedback signal to the facility through the second output terminal 51d when a driving signal is input to the first input terminal 51a.

도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 판단 회로(33)는 2개의 입력단(33a, 33c)과 2개의 출력단(33b, 33d)을 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 판단 회로는 제1입력단(33a)을 통해 제1입력 신호가 입력되었을 때 제2입력단(33c)으로 제2입력 신호가 존재하면, 제2출력단(33d)으로 제2입력단(33c)으로부터 입력된 제2입력 신호를 출력 신호로 출력할 수 있다. 제1출력단(33b)는 제1입력단(33a)로부터 입력된 제1입력 신호를 출력 신호로 출력할 수 있다.2B, the determination circuit 33 according to the embodiment of the present invention may include two input terminals 33a and 33c and two output terminals 33b and 33d. According to the embodiment, when the first input signal is inputted through the first input terminal 33a and the second input signal is present at the second input terminal 33c when the first input terminal 33a is inputted, the second output terminal 33d is connected to the second input terminal 33c to output the second input signal as an output signal. The first output terminal 33b may output the first input signal input from the first input terminal 33a as an output signal.

도 2b에 도시된 판단 회로는 예시적인 것이며, 판단 회로는 제1입력 신호가 입력되었을 때 제2입력 신호가 존재하는 경우, 출력 신호를 출력할 수 있는 다양한 회로가 이용될 수 있다.
The determination circuit shown in FIG. 2B is exemplary and the determination circuit may use various circuits capable of outputting the output signal when the second input signal exists when the first input signal is input.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
3 to 6 are views for explaining an embodiment of a safety interlock device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치(200)는 펌프에 적용될 수 있다. 펌프는 안전하게 작동되기 위한 조건을 확인하기 위해 로우 레벨 감지 센서, 누수 감지 센서 및 하한 감시유량계를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 로우 레벨 감지 센서는 및 누수 감지 센서는 각각 감지 상황이 펌프의 작동 조건을 만족하는 경우 정상 신호를, 그렇지 않은 경우에는 비정상 신호를 안전 인터로크 장치(200)로 제공할 수 있다. 하한 감시유량계는 안전 인터로크 장치(200)의 피드백 신호 발생부(250)로부터 피드백 신호를 입력받고, 펌프의 작동 조건을 만족하는 경우에는 안전 인터로크 장치(200)의 구동 신호 차단부(240)로 피드백 신호를 출력할 수 있다.As shown in FIG. 3, the safety interlock device 200 according to the embodiment of the present invention can be applied to a pump. The pump may include a low level detection sensor, a leak detection sensor and a lower limit monitoring flow meter to identify conditions for safe operation. According to an embodiment, the low level sensor and the leak sensor can each provide a normal signal if the sensed condition satisfies the operating conditions of the pump, or otherwise an abnormal signal to the safety interlock device 200 . The lower limit monitoring flow meter receives a feedback signal from the feedback signal generator 250 of the safety interlock device 200. When the operating condition of the pump is satisfied, A feedback signal can be output.

로우 레벨 감지 센서의 신호는 제1판단 회로(231)의 제2입력단(231c)으로, 누수 감지 센서의 신호는 제2판단 회로(232)의 제2입력단(232c)로 입력될 수 있다. 실시예에 따르면, 펌프의 안전 인터로크 장치(200)는 제1판단 회로(231)의 제1입력단(231a)으로 펌프의 구동 요청 신호가 입력되었을 때, 제1입력단(231a)과 제2입력단(231c)으로 입력되는 센서 신호가 모두 정상이고, 구동 신호 차단부(240)로 피드백 신호가 입력되면 펌프의 구동 신호를 출력할 수 있다. 펌프의 안전 인터로크 장치(200)는 제1입력단(231a)과 제2입력단(231c)으로 입력되는 센서 신호가 모두 정상이 아니거나, 구동 신호 차단부(240)로 피드백 신호가 입력되지 않으면 구동 신호를 출력하지 않고, 구동 불가 알림부(260)가 사용자에게 펌프의 구동이 불가능함을 알린다. 구동 불가 알림부(260)는 예시적으로 알람 또는 디스플레이 장치 등일 수 있다.
The signal of the low level detection sensor may be input to the second input terminal 231c of the first determination circuit 231 and the signal of the leakage detection sensor may be input to the second input terminal 232c of the second determination circuit 232. According to the embodiment, when the driving request signal of the pump is inputted to the first input terminal 231a of the first judgment circuit 231, the safety interlock device 200 of the pump has the first input terminal 231a and the second input terminal 231b, The sensor signal inputted to the drive signal interrupter 240 is normal and the drive signal of the pump can be outputted when the feedback signal is inputted to the drive signal interceptor 240. [ The safety interlock device 200 of the pump is operated when both of the sensor signals inputted to the first input terminal 231a and the second input terminal 231c are not normal or the feedback signal is not inputted to the drive signal interception unit 240 The drive disable notification unit 260 notifies the user that the pump can not be driven. The drive disable notification unit 260 may be, for example, an alarm or a display device.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치(300)는 히터에 적용될 수 있다. 히터는 안전하게 작동되기 위한 조건을 확인하기 위해 로우 레벨 감지 센서, 과열 감지 센서 및 전자식과부하릴레이(Electronic Overload Relay, EOCR)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 로우 레벨 감지 센서는 및 과열 감지 센서는 각각 감지 상황이 히터의 작동 조건을 만족하는 경우 정상 신호를, 그렇지 않은 경우에는 비정상 신호를 안전 인터로크 장치(300)로 제공할 수 있다. 전자식과부하릴레이는 안전 인터로크 장치(300)의 피드백 신호 발생부(350)로부터 피드백 신호를 입력받고, 히터의 작동 조건을 만족하는 경우에는 안전 인터로크 장치(300)의 구동 신호 차단부(340)로 피드백 신호를 출력할 수 있다.As shown in FIG. 4, the safety interlock device 300 according to the embodiment of the present invention can be applied to a heater. The heater may include a low-level sensor, an over-temperature sensor, and an electronic overload relay (EOCR) to determine conditions for safe operation. According to the embodiment, the low level sensor and the overheat sensor can respectively provide a normal signal if the sensing condition satisfies the operating condition of the heater, and an abnormal signal if not, to the safety interlock device 300 . The electronic overload relay receives a feedback signal from the feedback signal generator 350 of the safety interlock device 300 and receives the feedback signal from the drive signal interceptor 340 of the safety interlock device 300, A feedback signal can be output.

로우 레벨 감지 센서의 신호는 제1판단 회로(331)의 제2입력단(331c)으로, 과열 감지 센서의 신호는 제2판단 회로(332)의 제2입력단(332c)로 입력될 수 있다. 실시예에 따르면, 히터의 안전 인터로크 장치(300)는 제1판단 회로(331)의 제1입력단(331a)으로 히터의 구동 요청 신호가 입력되었을 때, 제1입력단(331a)과 제2입력단(331c)으로 입력되는 센서 신호가 모두 정상이고, 구동 신호 차단부(340)로 피드백 신호가 입력되면 히터의 구동 신호를 출력할 수 있다. 히터의 안전 인터로크 장치(300)는 제1입력단(331a)과 제2입력단(331c)으로 입력되는 센서 신호가 모두 정상이 아니거나, 구동 신호 차단부(340)로 피드백 신호가 입력되지 않으면 구동 신호를 출력하지 않고, 구동 불가 알림부(360)가 사용자에게 히터의 구동이 불가능함을 알린다. 구동 불가 알림부(260)는 예시적으로 알람 또는 디스플레이 장치 등일 수 있다.
The signal of the low level detection sensor may be input to the second input terminal 331c of the first determination circuit 331 and the signal of the overheat detection sensor may be input to the second input terminal 332c of the second determination circuit 332. [ According to the embodiment, when the driving request signal of the heater is inputted to the first input terminal 331a of the first judgment circuit 331, the safety interlock device 300 of the heater has the first input terminal 331a and the second input terminal 331b, The sensor signal inputted to the driving signal interrupter 331c is all normal, and when the feedback signal is inputted to the driving signal interrupter 340, the driving signal of the heater can be outputted. The safety interlock device 300 of the heater is driven when the sensor signals input to the first input terminal 331a and the second input terminal 331c are not normal or when the feedback signal is not inputted to the drive signal interception unit 340 The drive disable notification unit 360 notifies the user that the heater can not be driven. The drive disable notification unit 260 may be, for example, an alarm or a display device.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치(400)는 구동부에 적용될 수 있다. 구동부는 안전하게 작동되기 위한 조건을 확인하기 위해 도어 잠김 감지 센서, 진입 영역 감지 센서를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 도어 잠김 감지 센서는 및 진입 영역 감지 센서는 각각 감지 상황이 구동부의 작동 조건을 만족하는 경우 정상 신호를, 그렇지 않은 경우에는 비정상 신호를 안전 인터로크 장치(400)로 제공할 수 있다. As shown in FIG. 5, the safety interlock device 400 according to the embodiment of the present invention can be applied to a driving part. The driver may include a door lock detection sensor and an entry zone detection sensor to confirm the conditions for safe operation. According to the embodiment, the door lock detection sensor and the entrance area detection sensor can provide a normal signal if the detection condition satisfies the operating condition of the driving unit, and an abnormal signal, if not, to the safety interlock device 400 have.

도어 잠김 감지 센서의 신호는 제1판단 회로(431)의 제2입력단(431c)으로, 진입 영역 감지 센서의 신호는 제2판단 회로(432)의 제2입력단(432c)로 입력될 수 있다. 실시예에 따르면, 구동부의 안전 인터로크 장치(400)는 제1판단 회로(431)의 제1입력단(431a)으로 구동부의 구동 요청 신호가 입력되었을 때, 제1입력단(431a)과 제2입력단(431c)으로 입력되는 센서 신호가 모두 정상이면 구동부의 구동 신호를 출력할 수 있다. 구동부의 안전 인터로크 장치(400)는 제1입력단(431a)과 제2입력단(431c)으로 입력되는 센서 신호가 모두 정상이 아니면 구동 신호를 출력하지 않고, 구동 불가 알림부(460)가 사용자에게 구동부의 구동이 불가능함을 알린다. 구동 불가 알림부(460)는 예시적으로 알람 또는 디스플레이 장치 등일 수 있다.
The signal of the door lock detection sensor may be input to the second input terminal 431c of the first determination circuit 431 and the signal of the entry region detection sensor may be input to the second input terminal 432c of the second determination circuit 432. [ According to the embodiment, when the driving request signal of the driving unit is inputted to the first input terminal 431a of the first judgment circuit 431, the safety interlock apparatus 400 of the driving unit outputs the driving request signal to the first input terminal 431a, If the sensor signals inputted to the first and second sensors 431c are normal, the driving signal of the driving unit can be outputted. The safety interlock device 400 of the driving unit does not output a driving signal unless all of the sensor signals inputted to the first input end 431a and the second input end 431c are normal and the driving disable notification unit 460 outputs the driving signal to the user The driver can not be driven. The drive disable notification unit 460 may be an alarm or a display device, for example.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전 인터로크 장치(500)는 공급 밸브에 적용될 수 있다. 공급 밸브는 안전하게 작동되기 위한 조건을 확인하기 위해 하이 레벨 감지 센서 및 누수 감지 센서를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 하이 레벨 감지 센서는 및 누수 감지 센서는 각각 감지 상황이 공급 밸브의 작동 조건을 만족하는 경우 정상 신호를, 그렇지 않은 경우에는 비정상 신호를 안전 인터로크 장치(500)로 제공할 수 있다. As shown in FIG. 6, the safety interlock device 500 according to the embodiment of the present invention can be applied to a supply valve. The supply valve may include a high level sensor and a leak sensor to identify conditions for safe operation. According to an embodiment, the high level sensor and the leak sensor may each provide a normal signal, if not the operating condition of the supply valve, and an abnormal signal, if not, to the safety interlock device 500 have.

하이 레벨 감지 센서의 신호는 제1판단 회로(531)의 제2입력단(531c)으로, 진입 영역 감지 센서의 신호는 제2판단 회로(532)의 제2입력단(532c)로 입력될 수 있다. 실시예에 따르면, 공급 밸브의 안전 인터로크 장치(500)는 제1판단 회로(531)의 제1입력단(531a)으로 공급 밸브의 구동 요청 신호가 입력되었을 때, 제1입력단(531a)과 제2입력단(531c)으로 입력되는 센서 신호가 모두 정상이면 공급 밸브의 구동 신호를 출력할 수 있다. 공급 밸브의 안전 인터로크 장치(500)는 제1입력단(531a)과 제2입력단(531c)으로 입력되는 센서 신호가 모두 정상이 아니면 구동 신호를 출력하지 않고, 구동 불가 알림부(560)가 사용자에게 공급 밸브의 구동이 불가능함을 알린다. 구동 불가 알림부(560)는 예시적으로 알람 또는 디스플레이 장치 등일 수 있다.
The signal of the high level detection sensor may be input to the second input terminal 531c of the first determination circuit 531 and the signal of the entry region detection sensor may be input to the second input terminal 532c of the second determination circuit 532. [ According to the embodiment, when the drive request signal of the supply valve is inputted to the first input terminal 531a of the first judgment circuit 531, the safety interlock device 500 of the supply valve switches between the first input terminal 531a and the first input terminal 531a, If all the sensor signals inputted to the second input terminal 531c are normal, the drive signal of the supply valve can be outputted. The safety interlock device 500 of the supply valve does not output a drive signal unless both of the sensor signals inputted to the first input end 531a and the second input end 531c are normal and the drive disable notification unit 560 outputs a drive signal That the supply valve can not be driven. The drive disable notification unit 560 may be an alarm or a display device, for example.

도 3 내지 도 6에서 설명한 설비 및 센서는 예시적인 것으로 본 발명의 권리범위는 상술한 설비 및 센서에만 한정되는 것은 아니며, 다양한 설비와 센서에 적용될 수 있다.
The facilities and sensors described in Figs. 3 to 6 are illustrative, and the scope of right of the present invention is not limited to the facilities and sensors described above, and can be applied to various facilities and sensors.

이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속할 수 있음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 도시된 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 반대로 여러 개로 분산된 구성 요소들은 결합되어 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications may be made within the scope of the present invention. For example, each component shown in the embodiment of the present invention may be distributed and implemented, and conversely, a plurality of distributed components may be combined. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims, and the technical protection scope of the present invention is not limited to the literary description of the claims, The invention of a category.

10: 구동 신호 입력부
20: 센서 신호 입력부
30: 구동 신호 출력부
40: 구동 신호 차단부
50: 피드백 신호 발생부
60: 구동 불가 알림부
100: 안전 인터로크 장치10: drive signal input section
20: Sensor signal input part
30: drive signal output section
40:
50: Feedback signal generator
60: drive disable notification
100: Safety interlock device

Claims (2)

설비의 구동 요청 신호를 입력 받는 구동 요청 신호 입력부;
상기 설비의 구동 조건을 감지하는 복수의 센서로부터 신호를 입력 받는 센서 신호 입력부; 및
상기 설비의 구동 신호를 출력하는 구동 신호 출력부;
를 포함하는 안전 인터로크 장치.
A driving request signal input unit for receiving a driving request signal of the facility;
A sensor signal input unit for receiving signals from a plurality of sensors for sensing driving conditions of the facility; And
A drive signal output unit for outputting a drive signal of the facility;
The safety interlock device comprising:
제1항에 있어서,
상기 출력부에 연결되는 구동 신호 차단부; 및
상기 설비로 피드백 신호를 출력하는 피드백 신호 발생부;
를 더 포함하고,
상기 신호 차단부는 상기 설비로부터 소정의 시간 동안 피드백 신호가 수신되지 않으면 상기 출력부가 출력한 구동 신호를 차단하는 안전 인터로크 장치.The method according to claim 1,
A driving signal blocking unit connected to the output unit; And
A feedback signal generator for outputting a feedback signal to the facility;
Further comprising:
And the signal blocking unit blocks the drive signal outputted by the output unit if a feedback signal is not received from the facility for a predetermined time.
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