KR20150041255A - Intelligent surveillance system enabling bilateral audio communication - Google Patents

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KR20150041255A
KR20150041255A KR20130119291A KR20130119291A KR20150041255A KR 20150041255 A KR20150041255 A KR 20150041255A KR 20130119291 A KR20130119291 A KR 20130119291A KR 20130119291 A KR20130119291 A KR 20130119291A KR 20150041255 A KR20150041255 A KR 20150041255A
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camera unit
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KR20130119291A
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Inventor
이석우
조기제
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(주)두원아이티
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an intelligent surveillance system capable of a bilateral voice communication comprises: a fixed unit which is fixated at one point; a rotating unit provided on the fixed unit, and being able to rotate in a clockwise direction or a counterclockwise direction; a camera provided in the rotating unit, and rotating together by rotation of a rotation driving unit, and collecting an image signal; at least one fan/tilt/zoom camera unit provided in the rotating unit, and including a plurality of mike units which are rotated according to the rotation of the rotation unit and collect a sound signal; and a controller electrically connected to the fan/tilt/zoom camera unit, and receiving the sound signal and a control signal which are collected by the fan/tilt/zoom camera unit, and transmitting a control driving signal to the fan/tilt/zoom camera unit.

Description

쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템{Intelligent surveillance system enabling bilateral audio communication}[0001] The present invention relates to an intelligent surveillance system enabling bilateral audio communication,

본 발명은 일정지역의 감시를 위한 CCTV 감시시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV surveillance system for monitoring a certain area, and more particularly, to an intelligent surveillance system capable of two-way voice communication.

일반적으로 CCTV 시스템이란 카메라에서 촬영된 화상정보를 소수의 특정 수신자를 대상으로 화상정보를 전송하고, 그 전송된 화상정보를 통해서 특정 소수의 사용자가 원하는 정보를 획득하고 용도에 따라 감시하고자 하는 지역을 관찰할 수 있도록 영상으로 디스플레이하는 텔레비전 방식을 말한다.Generally, a CCTV system is a system that transmits image information to a small number of specific recipients of image information captured by a camera, acquires information desired by a small number of users through the transmitted image information, It is a television system in which images are displayed for observation.

이러한 CCTV 시스템은 보안 감시용, 산업용, 차량의 화상감시용 또는 교통관리용 등의 다양하고 광범위한 용도로 사용되고 있다. 이에 따라 우수한 특성과 가격 경쟁력을 갖춘 CCTV 시스템의 개발이 요구되고 있다.Such a CCTV system is used for a wide variety of purposes such as security surveillance, industrial use, video surveillance of a vehicle, or traffic management. Therefore, it is required to develop a CCTV system having excellent characteristics and price competitiveness.

종래의 CCTV 감시시스템은, 단순히 팬/틸트/줌 카메라의 팬/틸트/줌 구동제어나 영상의 전송을 통한 영상표출부로 표출작업만 이루어지고 있다. 따라서 감시지역과 메인기지와의 음성통신을 하기 위해서는 별도의 음성통신시설을 설치하여야만 하기 때문에, 최초 시공시 발생하는 비용이 높은 문제점이 노출되었다.In the conventional CCTV surveillance system, only a pan / tilt / zoom drive control of the pan / tilt / zoom camera or an image display unit through the transmission of the image is performed. Therefore, in order to perform voice communication with the monitoring area and the main base, a separate voice communication facility must be installed, so that the problem of high initial cost is exposed.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 간단한 구성으로 감시지역과 메인기지 간의 원격제어 뿐만 아니라 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템을 제공하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an intelligent surveillance system capable of two-way voice communication as well as remote control between a surveillance area and a main base in a simple configuration.

또한, 본 발명은 감시지역의 음원의 위치를 능동적으로 감지하여 감시를 보다 효율적으로 할 수 있는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템을 제공하는 데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an intelligent surveillance system capable of bi-directional voice communication that can actively detect the position of a sound source in a surveillance area and thereby perform surveillance more efficiently.

본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템은 어느 한 지점에 고정되는 고정부, 상기 고정부 위에 마련되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있는 회전부, 상기 회전 구동부에 마련되어 상기 회전부의 회전에 따라 함께 회전하고 영상신호를 수집하는 카메라, 상기 회전부에 마련되어 상기 회전부의 회전에 따라 함께 회전하고 소리신호를 수집하는 복수의 마이크부를 포함하는 적어도 하나의 팬/틸트/줌 카메라부; 및 상기 팬/틸트/줌 카메라부와 전기적으로 연결되어 상기 팬/틸트/줌 카메라부가 수집한 소리신호와 제어신호를 수신하고, 상기 팬/틸트/줌 카메라부에 제어구동신호를 송신하는 제어기를 포함한다.The intelligent surveillance system capable of bidirectional voice communication according to an embodiment of the present invention includes a fixed unit fixed to one point, a rotating unit provided on the fixed unit and capable of rotating clockwise or counterclockwise, At least one pan / tilt / zoom camera unit including a camera that rotates together with the rotation unit to collect image signals, and a plurality of microphones that are provided in the rotation unit and rotate together with the rotation unit to collect sound signals; And a controller electrically connected to the pan / tilt / zoom camera unit to receive a sound signal and a control signal collected by the pan / tilt / zoom camera unit and transmit a control driving signal to the pan / tilt / zoom camera unit .

상기 고정부에 소리신호를 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다..And a speaker for outputting a sound signal to the fixing unit.

상기 제어기는 상기 팬/틸트/줌 카메라부에 소리신호를 송신하고, 상기 팬/틸트/줌 카메라부는 상기 제어기로부터 수신한 소리신호를 상기 스피커를 통해 출력할 수 있다.The controller transmits a sound signal to the pan / tilt / zoom camera unit, and the pan / tilt / zoom camera unit outputs a sound signal received from the controller through the speaker.

상기 제어기가 상기 팬/틸트/줌 카메라부에 소리신호를 송신하여 상기 팬/틸트/줌 카메라의 스피커를 통해 출력될 때, 상기 팬/틸트/줌 카메라부가 수집한 소리신호가 상기 스피커로 출력되는 것을 차단할 수 있다.When the controller transmits a sound signal to the pan / tilt / zoom camera unit and outputs the sound signal through the speaker of the pan / tilt / zoom camera, the sound signal collected by the pan / tilt / zoom camera unit is output to the speaker You can block things.

상기 팬/틸트/줌 카메라부와 상기 제어기 사이에 소리신호를 송수신하는 전송선과 상기 소리신호 이외 신호를 송수신하는 전송선은 분리되어 있을 수 있다.A transmission line for transmitting and receiving a sound signal between the pan / tilt / zoom camera unit and the controller and a transmission line for transmitting / receiving signals other than the sound signal may be separated.

상기 팬/틸트/줌 카메라부와 상기 제어기 사이에 소리신호를 송수신하는 전송선에 변압장치가 마련되어 있을 수 있다.A transformer may be provided on a transmission line for transmitting and receiving a sound signal between the pan / tilt / zoom camera unit and the controller.

상기 팬/틸트/줌 카메라부와 상기 제어기 사이에 소리신호 및 상기 소리신호 이외 신호를 같은 전송선을 통해 송수신 할 수 있다.A sound signal and a signal other than the sound signal may be transmitted / received through the same transmission line between the pan / tilt / zoom camera unit and the controller.

상기 팬/틸트/줌 카메라부가 상기 제어기에 제어신호를 송신할 때 상기 팬/틸트/줌 카메라부가 수집한 소리신호가 같이 송신되는 것을 차단할 수 있다.When the pan / tilt / zoom camera unit transmits a control signal to the controller, the pan / tilt / zoom camera unit may block the sound signals collected by the pan / tilt / zoom camera unit from being transmitted together.

상기 제어기는 상기 팬/틸트/줌 카메라부에 제어구동신호를 송신할 때 상기 소리신호가 같이 송신되는 것을 차단할 수 있다.The controller may block the sound signal from being transmitted together when the control driving signal is transmitted to the pan / tilt / zoom camera unit.

상기 제어기는 상기 팬/틸트/줌 카메라부 각각이 수집한 소리신호의 검출감도를 개별적으로 조절할 수 있다.The controller can individually adjust the detection sensitivity of the sound signal collected by each of the pan / tilt / zoom camera units.

상기 제어기는 상기 팬/틸트/줌 카메라부가 수집한 소리신호를 선택적으로 수신할 수 있다.The controller may selectively receive the sound signal collected by the pan / tilt / zoom camera unit.

상기 제어기는 상기 소리신호를 수집하여 상기 제어기로 송출하는 상기 팬/틸트/줌 카메라부에 대응하는 LED를 점멸시켜 상기 소리신호의 음원 위치를 시각적으로 알려줄 수 있다.The controller can visually inform the sound source position of the sound signal by blinking the LED corresponding to the pan / tilt / zoom camera unit that collects the sound signal and sends the sound signal to the controller.

상기 팬/틸트/줌 카메라부에 마련된 복수의 마이크에 각각 입력되는 소리신호의 크기 차이를 분석하여 상기 회전부의 회전량을 결정할 수 있다.The amount of rotation of the rotating unit can be determined by analyzing the size difference of the sound signals input respectively to the plurality of microphones provided in the pan / tilt / zoom camera unit.

상기 팬/틸트/줌 카메라부에 마련된 복수의 마이크에 각각 입력되는 소리신호의 시간차를 계산하여 외부 음원의 위치를 결정할 수 있다.The position of the external sound source can be determined by calculating the time difference of the sound signal input to each of the plurality of microphones provided in the pan / tilt / zoom camera unit.

상기 팬/틸트/줌 카메라부에 마련된 복수의 마이크에 각각 입력되는 소리신호의 크기 및 시간차를 계산하여 상기 소리신호의 음원의 위치를 결정할 수 있다.The position and the position of the sound source of the sound signal can be determined by calculating the magnitude and time difference of the sound signal input respectively to the plurality of microphones provided in the pan / tilt / zoom camera unit.

본 발명에 의하면 간단한 구성으로 감시지역과 메인기지 간의 영상전송 뿐만 아니라 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an intelligent surveillance system capable of two-way voice communication as well as video transmission between a surveillance area and a main base with a simple configuration.

또한, 감시지역의 음원의 위치을 능동적으로 감지하여 감시를 보다 효율적으로 할 수 있는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide an intelligent surveillance system capable of bi-directional voice communication that can actively detect the position of a sound source in a surveillance area and thereby perform surveillance more efficiently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 개략도이다.
도 2(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 팬/틸트/줌 카메라부의 평면도를 나타내고, 도 2(b)는 팬/틸트/줌 카메라부의 정면도를 나타낸다.
도 3(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 제어기의 평면도를 나타내고, 도 3(b)는 제어기의 후면도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템에 있어서, 팬/틸트/줌 카메라부와 제어기가 2선식으로 연결된 구조를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템에 있어서, 팬/틸트/줌 카메라부와 제어기가 4선식으로 연결된 구조를 나타내는 블록도이다.
도 6은 소리신호의 크기와 시차에 따른 본 발명의 팬/틸트/줌 카메라부의 동작을 나타내는 개략도이다.
도 7은 자체 마이크 신호 제거부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 제어기의 2선식 구성을 나타내는 블록도이다.
도 9는 본 발명의 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 제어기의 4선식 구성을 나타내는 블록도이다.
도 10(a)는 본 발명의 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 2선식 구성을 나타내는 개략도이고, 도 10(b) 및 도 10(c)는 본 발명의 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 4선식 구성을 나타내는 개략도이다.1 is a schematic diagram of an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication in accordance with an embodiment of the present invention.
2 (a) is a plan view of a pan / tilt / zoom camera unit of an intelligent surveillance system capable of bidirectional voice communication according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (b) is a front view of a pan / tilt / zoom camera unit .
FIG. 3 (a) is a plan view of a controller of an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 (b) is a rear view of the controller.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a structure in which a pan / tilt / zoom camera unit and a controller are connected in a two-wire manner in an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a structure in which a pan / tilt / zoom camera unit and a controller are connected in a four-wire manner in an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing the operation of the pan / tilt / zoom camera unit according to the magnitude and time difference of a sound signal of the present invention.
7 is a diagram schematically showing a configuration of a self-microphone signal remover.
8 is a block diagram showing a two-wire configuration of the controller of the intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication of the present invention.
9 is a block diagram showing a four-wire configuration of a controller of an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication according to the present invention.
10 (a) is a schematic diagram showing a two-wire configuration of an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication according to the present invention, and Figs. 10 (b) and 10 4 is a schematic diagram showing a four-wire configuration.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 개략도이다. 도 1을 참조하면, 적어도 하나의 팬/틸트/줌 카메라부(10), 제어기(100), 마이크(50)와 스피커(60)를 포함하고 있다. 팬/틸트/줌 카메라부(10)는 제어기(100)와 UTP케이블(5) 등으로 연결되어 영상신호, 음성신호, 제어구동신호를 주고 받는다.1 is a schematic diagram of an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication in accordance with an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, at least one pan / tilt / zoom camera unit 10 , a controller 100 , a microphone 50, and a speaker 60 are included. The pan / tilt / zoom camera unit 10 is connected to the controller 100 through a UTP cable 5 or the like to exchange video signals, audio signals, and control driving signals.

도 2(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 팬/틸트/줌 카메라부의 평면도를 나타내고, 도 2(b)는 팬/틸트/줌 카메라부의 정면도를 나타낸다. 도 2(a) 및 도 2(b)를 참조하면, 팬/틸트/줌 카메라부(10)는 고정부(20), 회전부(30), 카메라(40), 복수의 마이크부(32A, 32B), 스피커부(22)를 포함한다.2 (a) is a plan view of a pan / tilt / zoom camera unit of an intelligent surveillance system capable of bidirectional voice communication according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (b) is a front view of a pan / tilt / zoom camera unit . Referring to FIGS. 2A and 2B, the pan / tilt / zoom camera unit 10 includes a fixing unit 20, a rotation unit 30, a camera 40, a plurality of microphones 32A and 32B And a speaker unit 22, as shown in Fig.

고정부(20)는 어느 한 지점에 고정되어, 팬/틸트/줌 카메라부(10)를 지지할 수 있다. 상기 고정부(20)는 스피커부(22)를 더 포함하여 후술할 제어기(100)로부터 송신한 음성신호를 출력할 수 있다.The fixing part 20 can be fixed to any one point and can support the pan / tilt / zoom camera part 10. [ The fixing unit 20 further includes a speaker unit 22 and can output a voice signal transmitted from the controller 100 , which will be described later.

회전부(30)는 고정부(20) 위에 마련되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 회전부(30)에는 복수의 마이크부(32A, 32B)를 마련된다. 복수의 마이크부(32A, 32B)는 회전부(30)와 함께 회전하면서 외부의 음원으로부터 발생하는 소리신호를 수집할 수 있다. 또한 회전부(30)에는 카메라(40)가 위치한다. 카메라(40)는 회전부(30)와 함께 회전하면서 영상신호를 수집할 수 있다. The rotary part 30 is provided on the fixing part 20 and can rotate clockwise or counterclockwise. The rotary section 30 is provided with a plurality of microphone sections 32A and 32B. The plurality of microphone units 32A and 32B may rotate together with the rotation unit 30 to collect sound signals generated from an external sound source. In addition, the camera 40 is located in the rotation unit 30. [ The camera 40 may rotate together with the rotation unit 30 to collect image signals.

팬/틸트/줌 카메라부(10)는 전원케이블이 연결되는 전원단자, 후술할 제어기(100)와 연결되는 범용 비동기화 송수신기(이하 'UART'라 함) 단자를 더 포함할 수 있다.The pan / tilt / zoom camera unit 10 may further include a power source terminal to which a power cable is connected, and a universal asynchronous transceiver (hereinafter, referred to as 'UART') terminal connected to a controller 100 to be described later.

도 3(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 제어기의 평면도를 나타내고, 도 3(b)는 제어기의 후면도를 나타낸다. 도 3(a)를 참조하면, 제어기(100)는 팬/틸트/줌 카메라부 선택부(133), 감도선택부(131), 포커스부(135), 방향조정부(137)를 포함한다.FIG. 3 (a) is a plan view of a controller of an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 (b) is a rear view of the controller. 3 (a), the controller 100 includes a pan / tilt / zoom camera part selection part 133, a sensitivity selection part 131, a focus part 135, and a direction adjustment part 137.

팬/틸트/줌 카메라부 선택부(133)는 팬/틸트/줌 카메라부(10) 하나를 선택하여 선택된 팬/틸트/줌 카메라부(10)의 구동을 제어할 수 있다. 각 팬/틸트/줌 카메라부(10)의 회전부(30)는 고유의 ID를 가지며 제어기(100)의 팬/틸트/줌 카메라부 선택부를 통해 제어하고자 하는 회전부(30)를 선택할 수 있다. 또한 특정 팬/틸트/줌 카메라부(10)로부터 미리 설정된 크기 이상의 소리신호가 입력되면 해당 팬/틸트/줌 카메라부(10)에 대응하는 LED(134)가 깜박임으로써 소리신호가 수집된 팬/틸트/줌 카메라부(10)가 어떤 것인지를 알려줄 수 있다. 따라서 사용자는 해당 팬/틸트/줌 카메라부(10)에서 수집한 소리신호 및 영상정보를 용이하게 파악할 수 있다.P / T / Z camera module selection unit 133 may control the driving of the pan / tilt / zoom camera section 10 to select one selected P / T / Z camera section 10. The rotation unit 30 of each pan / tilt / zoom camera unit 10 has a unique ID and can select the rotation unit 30 to be controlled through the pan / tilt / zoom camera unit selection unit of the controller 100 . Also, the when a specific P / T / Z camera unit over a predetermined size from 10 sound signal input LED (134) a voice signal by blinking corresponding to the P / T / Z camera unit 10 collects fan / The tilt / zoom camera unit 10 can be informed of what the tilt / zoom camera unit 10 is. Accordingly, the user can easily grasp the sound signal and the image information collected by the corresponding pan / tilt / zoom camera unit 10. [

감도선택부(131)는 팬/틸트/줌 카메라부(10) 각각에 대해 소리신호 감도를 조절할 수 있다. 즉 각각의 팬/틸트/줌 카메라부(10)의 소리신호 감도를 높이거나 줄이거나 아예 꺼버릴 수 있어, 특정 팬/틸트/줌 카메라부(10)에서 수집된 소리신호만을 검출할 수도 있다.The sensitivity selection unit 131 may adjust the sensitivity of the sound signal to each of the pan / tilt / zoom camera units 10 . In other words, the sensitivity of the sound signals of the respective pan / tilt / zoom camera unit 10 can be increased, reduced or eliminated, and only the sound signals collected by the specific pan / tilt / zoom camera unit 10 can be detected.

포커스부(135)는 팬/틸트/줌 카메라부(10)의 카메라(40)를 줌인(Zoom In) 하거나 줌아웃(Zoom Out)할 수 있고, 카메라(40)의 초점거리를 맞출 수 있다.The focus section 135 can zoom in or zoom out the camera 40 of the pan / tilt / zoom camera section 10 and adjust the focal distance of the camera 40. [

방향조정부(137)는 팬/틸트/줌 카메라부(10)의 카메라(40)의 위치를 상하좌우로 조정하는 영역으로, 일 예로 조이스틱일 수 있다. The direction adjusting unit 137 is an area for adjusting the position of the camera 40 of the pan / tilt / zoom camera unit 10 in the up, down, left, or right direction, and may be, for example, a joystick.

도 3(b)를 참조하면, 제어기(100)의 후면은 전원케이블이 연결되는 전원 단자(138), 팬/틸트/줌 카메라부(10)와 연결되는 UART단자(139), 팬/틸트/줌 카메라부(10)를 통해 입력되는 소리신호를 출력하는 스피커(60)와 연결되는 오디오 출력단자(141), 마이크(50)와 연결되는 마이크 단자(142)를 구비하고 있다.3 (b), the controller 100 includes a power terminal 138 to which a power cable is connected, a UART terminal 139 connected to the pan / tilt / zoom camera unit 10 , a pan / tilt / An audio output terminal 141 connected to a speaker 60 for outputting a sound signal input through the zoom camera unit 10 and a microphone terminal 142 connected to the microphone 50. [

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템에 있어서, 팬/틸트/줌 카메라부(10)와 제어기(100)가 2선식으로 연결된 구조를 나타내는 블록도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템에 있어서, 팬/틸트/줌 카메라부(10)와 제어기(100)가 4선식으로 연결된 구조를 나타내는 블록도이다. 2선식이란 팬/틸트/줌 카메라부(10)와 제어기(100) 사이에 소리신호 및 상기 소리신호 이외 신호를 같은 전송선을 통해 송수신하는 방식을 말한다. 4선식이란 팬/틸트/줌 카메라부(10)와 제어기(100) 사이에 소리신호 및 상기 소리신호 이외 신호를 각각 다른 전송선을 통해 송수신하는 방식을 말한다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 팬/틸트/줌 카메라부(10)에 구비되어 있는 복수의 마이크부(32A, 32B)를 통해 각각 수집된 소리신호는 저잡음 증폭기(51A, 51B)를 통해 신호가 증폭되고 이득/밴드패스필터 제어부(52A, 52B)를 거쳐 적절한 크기와 원하는 대역의 신호로 변환되어 감도 제어부(53A, 53B)로 전달된다. 감도제어부(53A, 53B)는 검출하려는 소리신호의 크기를 조절하는 역할을 한다. 4 is a block diagram illustrating a structure in which a pan / tilt / zoom camera unit 10 and a controller 100 are connected in a two-wire manner in an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication according to an embodiment of the present invention. 5 is a block diagram illustrating a structure in which a pan / tilt / zoom camera unit 10 and a controller 100 are connected in a four-wire manner in an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication according to an embodiment of the present invention. The two-wire system refers to a method of transmitting and receiving a sound signal and signals other than the sound signal through the same transmission line between the pan / tilt / zoom camera unit 10 and the controller 100 . The four-wire system refers to a system for transmitting and receiving sound signals and signals other than the sound signals through different transmission lines between the pan / tilt / zoom camera unit 10 and the controller 100 . 4 and 5, the sound signals collected through the plurality of microphones 32A and 32B provided in the pan / tilt / zoom camera unit 10 are received by the low noise amplifiers 51A and 51B, respectively, And is converted into a signal of an appropriate size and a desired band through the gain / bandpass filter control units 52A and 52B and is transmitted to the sensitivity control units 53A and 53B. The sensitivity controllers 53A and 53B control the magnitude of a sound signal to be detected .

마이크로 컨트롤러 유닛(60)은 이와 같이 처리된 소리신호를 입력받아 검출수준 세팅부(61)에서 미리 설정된 크기 이상의 신호가 입력되면 신호감지부(62)가 검출하여 소리신호 아날로그디지털변환부(63)에서 입력된 소리 신호를 디지털 신호값으로 변환한다. 마이크로 컨트롤러 유닛(60)은 좌우 소리신호의 디지털 신호값을 비교하여 도 6(b)와 같이 우측 마이크부(32A)에서 수집된 소리신호의 디지털 신호값이 좌측 마이크부(32B)에서 수집된 소리신호의 그것보다 크면 구동부(70)의 PTZ구동드라이버(71)로 하여금 회전부(30)를 우측으로 회전시키도록 명령한다. 이 경우 회전부(30)의 회전량은 좌우 소리신호의 크기 차이를 분석하여 결정한다. 반대로 도 6(c)와 같이 좌측 마이크부(32B)에서 수집된 소리신호의 디지털 신호값이 우측 마이크부(32A)에서 수집된 소리신호의 그것보다 크면 회전부(30)를 좌측으로 회전시키도록 한다. 도 6(a)와 같이 좌측 마이크부(32B)로 입력된 소리신호와 우측 마이크부(32A)로 입력된 소리신호의 크기가 동일하거나, 그 크기 차이가 미미한 경우에는 회전부(30)는 기존의 위치를 유지하게 된다.The microcontroller unit 60 receives the sound signal thus processed and receives a signal of a predetermined size or more from the detection level setting unit 61. The microcontroller unit 60 detects the signal and outputs it to the sound signal analog- Converts the input sound signal into a digital signal value. The microcontroller unit 60 compares the digital signal values of the left and right sound signals so that the digital signal value of the sound signal collected by the right microphone section 32A is compared with the sound signal collected from the left microphone section 32B Signal, the PTZ drive driver 71 of the drive unit 70 instructs the rotation unit 30 to rotate to the right. In this case, the amount of rotation of the rotation unit 30 is determined by analyzing the magnitude difference between the left and right sound signals. Conversely, if the digital signal value of the sound signal collected by the left microphone 32B is larger than that of the sound signal collected by the right microphone 32A as shown in FIG. 6C, the rotation unit 30 is rotated to the left . 6 (a), when the size of the sound signal inputted to the left microphone 32B and the size of the sound signal inputted to the right microphone 32A are the same or the size difference is insignificant, Position.

소리신호 디지털신호처리부(64)는 도 6(d)와 같이 외부 음원으로부터 입력되는 소리신호의 시간차를 계산하는 역할을 한다. 복수의 마이크부(32A, 32B)에 앞에 들어온 소리신호와 뒤에 들어온 소리신호의 시간차를 계산하여 외부 음원의 위치를 결정하고, 소리신호의 시간차가 미리 설정된 시간 이상이거나, 먼저 들어온 소리신호와 뒤에 들어온 소리신호가 형태가 동일하면 반사파로 간주하여 뒤에 들어온 소리신호를 무시할 수 있다.The sound signal digital signal processor 64 calculates the time difference of the sound signal input from the external sound source as shown in FIG. 6 (d). The position of the external sound source is calculated by calculating the time difference between the sound signal coming in front of the plurality of microphones 32A and 32B and the sound signal coming in the rear side of the plurality of microphones 32A and 32B and if the time difference of the sound signal is more than a preset time, If the sound signal is of the same shape, it can be regarded as a reflected wave and the sound signal coming back can be ignored.

음원 위치 계측부(65)는 회전부(30)의 회전량을 결정하는 곳이고, PTZ 동작 위치 계측부(66)는 음원 위치 계측부(65)로부터 회전부(30)의 회전량을 전달 받아 회전부(30)의 회전 변화량을 계산하여 회전부(30)를 필요한 만큼 좌측 또는 우측으로 움직이게 한다.The sound source position measurement unit 65 determines the rotation amount of the rotation unit 30 and the PTZ operation position measurement unit 66 receives the rotation amount of the rotation unit 30 from the sound source position measurement unit 65, And calculates the rotation change amount so that the rotation unit 30 is moved to the left or right as required.

구동부(70)의 PTZ구동드라이버(71)는 회전부(30)를 회전시키고, 위치되먹임부(72)는 회전부(30)의 회전 변환된 값을 마이크로 컨트롤러 유닛(60)으로 되먹임(feedback)하여 회전부(30)의 위치를 검증하게 한다.The PTZ driving driver 71 of the driving unit 70 rotates the rotation unit 30 and the position feedback unit 72 feedbacks the rotation converted value of the rotation unit 30 to the microcontroller unit 60, (30).

팬/틸트/줌 카메라부(10)에 구비되어 있는 복수의 마이크부(32A, 32B)를 통해 각각 수집된 소리신호는 저잡음 증폭기(51A, 51B)를 통해 증폭된 후 차동출력 증폭기(55)를 거쳐 제어기(100)로 입력된다. 2선식의 경우 도 4에 도시된 것처럼 저잡음 증폭기(51A, 51B)와 차동출력 증폭기(55) 사이에 뮤트제어부(54)를 더 포함한다. 2선식은 팬/틸트/줌 카메라부(10) 및 제어기(100) 사이에 소리신호와 소리신호 이외 신호가 같은 전송선을 통해 송수신되므로, 뮤트제어부(54)는 팬/틸트/줌 카메라부(10)가 소리신호 이외 신호를 제어기(100)와 송수신하는 경우 팬/틸트/줌 카메라부(10)의 마이크부(32A, 32B)를 통해 입력되는 소리신호를 차단하여 소리신호 이외 신호의 송수신을 안정화하는 역할을 한다. 4선식의 경우에는 제어기가 뮤트제어부(54)를 선별적으로 ON/OFF시켜 팬/틸트/줌 카메라부(10)가 수집한 소리신호를 제어기로 송신하게 하거나 차단함으로써 특정 지역의 감시효율을 높일 수 있다.The sound signals collected through the plurality of microphones 32A and 32B provided in the pan / tilt / zoom camera unit 10 are amplified through the low noise amplifiers 51A and 51B and then amplified by the differential output amplifier 55 And then inputted to the controller 100. [ And further includes a mute control unit 54 between the low noise amplifiers 51A and 51B and the differential output amplifier 55 as shown in FIG. In the two-wire type, since the sound signal and the signals other than the sound signal are transmitted and received through the same transmission line between the pan / tilt / zoom camera unit 10 and the controller 100 , the mute control unit 54 controls the pan / tilt / zoom camera unit 10 ) to stabilize the transmission and reception of the non-sound-signal signal controller 100 in the case of transmitting and receiving P / T / Z camera section 10, a microphone unit (32A, 32B) a sound signal other than the signal to cut off the sound signal input via the . In the case of the four-wire type, the controller selectively turns on / off the mute control unit 54 to transmit or block the sound signal collected by the pan / tilt / zoom camera unit 10 to the controller, .

제어기(100)와 연결된 마이크(130)를 통해서 팬/틸트/줌 카메라부(10)로 입력되는 소리신호는 팬/틸트/줌 카메라부(10)의 차동입력 증폭기(56)를 통해 증폭되고, 자체 마이크신호제거부(57)에서 팬/틸트/줌 카메라부(10)의 마이크부(32A, 32B)를 통해 들어오는 소리신호를 제거한 뒤 팬/틸트/줌 카메라부(10)의 스피커부(22)를 통해 출력된다. 즉 자체 마이크신호제거부(57)는 제어기(100)가 보내는 소리신호만을 팬/틸트/줌 카메라부(10)의 스피커부(22)를 통해 출력하게 함으로써, 소리신호의 혼선을 막아준다.The sound signal input to the pan / tilt / zoom camera unit 10 through the microphone 130 connected to the controller 100 is amplified through the differential input amplifier 56 of the pan / tilt / zoom camera unit 10 , The microphone signal removing unit 57 removes sound signals coming in through the microphone units 32A and 32B of the pan / tilt / zoom camera unit 10 and outputs the sound signals to the speaker unit 22 of the pan / tilt / zoom camera unit 10 . That is, the self microphone signal remover 57 outputs only the sound signal sent from the controller 100 through the speaker unit 22 of the pan / tilt / zoom camera unit 10 , thereby preventing confusion of sound signals.

도 7은 자체 마이크 신호 제거부(57)의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 제어기와 연결된 마이크를 통해서 입력되는 소리신호(A)가 차동입력 증폭기를 거쳐 연산증폭기의 비반전입력단자(+)로 입력될 때 팬/틸트/줌 카메라부의 마이크부를 통해 입력되는 소리 신호(B)는 연산증폭기의 반전입력단자(-)로 입력되어 차단된다.
7 is a diagram schematically showing the configuration of the microphone signal remover 57 itself. When the sound signal A inputted through the microphone connected to the controller is inputted to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier through the differential input amplifier, the sound signal B inputted through the microphone of the pan / tilt / Is input to the inverting input terminal (-) of the operational amplifier and is cut off.

도 8은 본 발명의 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 제어기의 2선식 구성을 나타내는 블록도이고, 도 9는 본 발명의 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 제어기의 4선식 구성을 나타내는 블록도이다. 도 8, 9를 참조하면, UART단자를 통하여 팬/틸트/줌 카메라부(10)로부터 입력된 소리신호는 차동신호 증폭부(121A, 121B) 및 파워 증폭부(123A, 123B)에서 증폭되어 제어기와 연결된 스피커를 통해 출력된다. 이때 도 8처럼 2선식의 경우 제어기에서 제어구동신호(C)를 보낼 때 제어구동신호(C)가 차동신호전송선(122A)에도 발생하므로 제어기에서 팬/틸트/줌 카메라부로 송신하는 제어신호는 노이즈가 된다. 뮤트부(125A)는 제어기에서 제어구동신호(C)를 보낼 때 팬/틸트/줌 카메라부로 보내는 소리신호를 0으로 만듬으로써 노이즈를 제거한다.FIG. 8 is a block diagram showing a 2-wire configuration of a controller of an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication according to the present invention, and FIG. 9 is a block diagram showing a 4-wire configuration of a controller of an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication according to the present invention to be. 8 and 9, a sound signal input from the pan / tilt / zoom camera unit 10 through the UART terminal is amplified by the differential signal amplifying units 121A and 121B and the power amplifying units 123A and 123B, Is output through the speaker connected to the speaker. 8, since the control driving signal C is generated in the differential signal transmission line 122A when the controller transmits the control driving signal C, the control signal transmitted from the controller to the pan / tilt / zoom camera unit is noise . The mute unit 125A removes the noise by making the sound signal sent to the pan / tilt / zoom camera unit zero when sending the control drive signal C from the controller.

쌍방향 음성통신을 위해서는 마이크신호 차동출력부(127A, 127B)가 제어기와 연결된 마이크의 소리신호를 증폭한다. 이때 마이크 신호 제거부(129A, 129B)가 제어기와 연결된 마이크에서 발생한 소리신호가 제어기의 스피커로 나오지 않도록 신호를 제거시킨다. 그리하여 제어기의 스피커로는 팬/틸트/줌 카메라부에서 송신한 소리신호만이 나오게 된다. 일 실시예로 제어기의 마이크로 음성신호를 송출할 때 제어기에 별도의 스위치를 두어 제어기의 스피커를 통하여 소리가 나오지 않도록 할 수 있다. 즉, 제어기의 마이크를 사용할 때는 제어기의 스피커 소리를 뮤트 시키거나 스피커를 OFF시켜 하울링이 나지 않도록 한다. 그 이외에는 스피커를 ON시켜서 팬/틸트/줌 카메라부의 소리신호를 스피커로 나오도록 하여 팬/틸트/줌 카메라부가 감지하는 음원을 모니터링을 하게 한다.For bidirectional voice communication, the microphone signal differential output units 127A and 127B amplify the sound signals of the microphones connected to the controller. At this time, the microphone signal remover 129A, 129B removes the signal so that the sound signal generated from the microphone connected to the controller does not come out to the speaker of the controller. Therefore, only the sound signal transmitted from the pan / tilt / zoom camera unit is outputted to the speaker of the controller. In one embodiment, when transmitting the micro voice signal of the controller, a separate switch may be provided to the controller to prevent sound from being output through the speaker of the controller. In other words, when you use the controller's microphone, you can mute the speaker of the controller or turn off the speaker to prevent howling. Otherwise, the speaker is turned on so that the sound signal of the pan / tilt / zoom camera unit is output to the speaker, thereby monitoring the sound source detected by the pan / tilt / zoom camera unit.

도 10(a)는 본 발명의 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 2선식 구성을 나타내는 개략도이고, 도 10(b) 및 도 10(c)는 본 발명의 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템의 4선식 구성을 나타내는 개략도이다. 도 10(a)를 참조하면, 2선식의 경우 마이크(50)부를 통해 입력되는 소리신호를 전송하는 전송선(80A)은 UART 신호를 전송하는 전송선(90A)과 합쳐진다. 반면에, 도 10(b) 및 도 10(c)처럼 4선식의 경우 소리신호를 전송하는 전송선(80B, 80C)은 UART 신호를 전송하는 전송선(90B, 90C)과 분리되어 있다. 4선식의 경우 도 10(c)에 도시된 것처럼 소리신호 전송선(80C)에 변압장치(82)를 구비할 수 있다. 변압장치(82)는 소리신호 전송선(80C)의 임피던스를 낮추고 소리신호 전송선(80C)으로 흘러 들어오는 노이즈를 제거하는 역할을 한다.
10 (a) is a schematic diagram showing a two-wire configuration of an intelligent monitoring system capable of bidirectional voice communication according to the present invention, and Figs. 10 (b) and 10 4 is a schematic diagram showing a four-wire configuration. Referring to FIG. 10A, in the case of a two-wire type, a transmission line 80A for transmitting a sound signal input through a microphone 50 is combined with a transmission line 90A for transmitting a UART signal. 10 (b) and 10 (c), the transmission lines 80B and 80C for transmitting sound signals are separated from the transmission lines 90B and 90C for transmitting UART signals in the case of the four-wire type. In the case of the four-wire type, the transformer 82 may be provided on the sound signal transmission line 80C as shown in Fig. 10 (c). The transformer 82 lowers the impedance of the sound signal transmission line 80C and removes noise flowing into the sound signal transmission line 80C.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims, .

Claims (15)

어느 한 지점에 고정되는 고정부, 상기 고정부 위에 마련되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있는 회전부, 상기 회전 구동부에 마련되어 상기 회전부의 회전에 따라 함께 회전하고 영상신호를 수집하는 카메라, 상기 회전부에 마련되어 상기 회전부의 회전에 따라 함께 회전하고 소리신호를 수집하는 복수의 마이크부를 포함하는 적어도 하나의 팬/틸트/줌 카메라부; 및
상기 팬/틸트/줌 카메라부와 전기적으로 연결되어 상기 팬/틸트/줌 카메라부가 수집한 소리신호와 제어신호를 수신하고, 상기 팬/틸트/줌 카메라부에 제어구동신호를 송신하는 제어기;
를 포함하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.A rotation unit provided on the fixing unit and capable of rotating clockwise or counterclockwise; a camera provided in the rotation driving unit and rotating together with the rotation unit to collect image signals; At least one pan / tilt / zoom camera unit including a plurality of microphones which are provided in the main body and rotate together with the rotation unit to collect sound signals; And
A controller electrically connected to the pan / tilt / zoom camera unit to receive a sound signal and a control signal collected by the pan / tilt / zoom camera unit and transmit a control driving signal to the pan / tilt / zoom camera unit;
And a voice recognition unit for recognizing the voice of the user. 제1항에 있어서,
상기 고정부에 소리신호를 출력하는 스피커부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.The method according to claim 1,
And a speaker unit for outputting a sound signal to the fixed unit. 제2항에 있어서,
상기 제어기는 상기 팬/틸트/줌 카메라부에 소리신호를 송신하고, 상기 팬/틸트/줌 카메라부는 상기 제어기로부터 수신한 소리신호를 상기 스피커부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the controller transmits a sound signal to the pan / tilt / zoom camera unit, and the pan / tilt / zoom camera unit outputs a sound signal received from the controller through the speaker unit. Surveillance system. 제2항에 있어서,
상기 제어기가 상기 팬/틸트/줌 카메라부에 소리신호를 송신하여 상기 팬/틸트/줌 카메라부의 스피커부를 통해 출력될 때, 상기 팬/틸트/줌 카메라부가 수집한 소리신호가 상기 스피커부로 출력되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.3. The method of claim 2,
When the controller transmits a sound signal to the pan / tilt / zoom camera unit and outputs the sound signal through the speaker unit of the pan / tilt / zoom camera unit, the sound signal collected by the pan / tilt / zoom camera unit is output to the speaker unit Wherein the first and second communication units are connected to each other via a communication line. 제1항에 있어서,
상기 팬/틸트/줌 카메라부와 상기 제어기 사이에 소리신호를 송수신하는 전송선과 상기 소리신호 이외 신호를 송수신하는 전송선은 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.The method according to claim 1,
Wherein a transmission line for transmitting and receiving a sound signal between the pan / tilt / zoom camera unit and the controller and a transmission line for transmitting and receiving signals other than the sound signal are separated from each other. 제5항에 있어서,
상기 팬/틸트/줌 카메라부와 상기 제어기 사이에 소리신호를 송수신하는 전송선에 변압장치가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.6. The method of claim 5,
And a transmission line for transmitting and receiving a sound signal between the pan / tilt / zoom camera unit and the controller is provided in the intelligent surveillance system. 제1항에 있어서,
상기 팬/틸트/줌 카메라부와 상기 제어기 사이에 소리신호 및 상기 소리신호 이외 신호를 같은 전송선을 통해 송수신하는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.The method according to claim 1,
And transmits and receives a sound signal and a signal other than the sound signal through the same transmission line between the pan / tilt / zoom camera unit and the controller. 제7항에 있어서,
상기 팬/틸트/줌 카메라부가 상기 제어기에 제어 신호를 송신할 때 상기 팬/틸트/줌 카메라부가 수집한 소리신호가 같이 송신되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.8. The method of claim 7,
Wherein when the pan / tilt / zoom camera unit transmits a control signal to the controller, the pan / tilt / zoom camera unit blocks the sound signals collected by the pan / tilt / zoom camera unit from being transmitted together. 제7항에 있어서,
상기 제어기는 상기 팬/틸트/줌 카메라부에 제어구동신호를 송신할 때 상기 소리신호가 같이 송신되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the controller interrupts transmission of the sound signal when the control driving signal is transmitted to the pan / tilt / zoom camera unit. 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 팬/틸트/줌 카메라부 각각이 수집한 소리신호의 검출감도를 개별적으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller is capable of individually adjusting the detection sensitivity of the sound signal collected by each of the pan / tilt / zoom camera units. 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 팬/틸트/줌 카메라부가 수집한 소리신호를 선택적으로 수신할 수 있는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller is capable of selectively receiving sound signals collected by the pan / tilt / zoom camera unit. 제1항에 있어서,
상기 제어기는 상기 소리신호를 수집하여 상기 제어기로 송출하는 상기 팬/틸트/줌 카메라부에 대응하는 LED를 점멸시켜 상기 소리신호의 음원 위치를 시각적으로 알려주는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller collects the sound signal and blinks an LED corresponding to the pan / tilt / zoom camera unit to send the sound signal to the controller, thereby visually informing the sound source position of the sound signal. Surveillance system. 제1항에 있어서,
상기 팬/틸트/줌 카메라부에 마련된 복수의 마이크부에 각각 입력되는 소리신호의 크기 차이를 분석하여 상기 회전부의 회전량을 결정하는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller determines the amount of rotation of the rotary unit by analyzing a magnitude difference between sound signals input to the plurality of microphones provided in the pan / tilt / zoom camera unit. 제1항에 있어서,
상기 팬/틸트/줌 카메라부에 마련된 복수의 마이크부에 각각 입력되는 소리신호의 시간차를 계산하여 외부 음원의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.The method according to claim 1,
Wherein the position of the external sound source is determined by calculating a time difference of sound signals input respectively to the plurality of microphones provided in the pan / tilt / zoom camera unit. 제1항에 있어서,
상기 팬/틸트/줌 카메라부에 마련된 복수의 마이크부에 각각 입력되는 소리신호의 크기 및 시간차를 계산하여 상기 소리신호의 음원의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 쌍방향 음성통신이 가능한 지능형 감시시스템.The method according to claim 1,
Wherein the position of a sound source of the sound signal is determined by calculating a size and a time difference of a sound signal input to each of the plurality of microphones provided in the pan / tilt / zoom camera unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102484948B1 (en) * 2022-09-22 2023-01-09 주식회사 엔브이티 system for controlling over-noise vehicle

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