KR20100070723A - United monitoring system - Google Patents

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KR20100070723A
KR20100070723A KR1020080129402A KR20080129402A KR20100070723A KR 20100070723 A KR20100070723 A KR 20100070723A KR 1020080129402 A KR1020080129402 A KR 1020080129402A KR 20080129402 A KR20080129402 A KR 20080129402A KR 20100070723 A KR20100070723 A KR 20100070723A
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전범용
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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An integrated monitoring system is provided to not miss an intruder although the intruder disappears in a present recording area after the intruder is found. CONSTITUTION: An integrated control system(1) provides live-view images inputted from monitoring robots and monitoring cameras through external communication interfaces with a analysis result to a user. If it is determined that a strange object appears, the integrated control system stores a current location of the strange object. If it is determined that the strange object disappears, the integrated control system operates the monitoring robots and monitoring cameras to record all areas close to the recent location of the strange object.

Description

통합 감시 시스템{United monitoring system}United monitoring system

본 발명은, 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 군 부대처럼 경계가 필요한 중요 시설에 사용되는 감시 시스템에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a surveillance system, and more particularly, to a surveillance system for use in a critical facility requiring alertness such as a military unit.

일반적인 감시 시스템은 감시 로봇들, 감시 카메라들, 통신 인터페이스들 및 제어 시스템을 포함한다. 제어 시스템은 주로 상황실에 설치된다.Common surveillance systems include surveillance robots, surveillance cameras, communication interfaces and control systems. The control system is mainly installed in the situation room.

상기와 같은 감시 시스템에 있어서, 종래에는, 감시 로봇들과 감시 카메라들이 서로 연동되지 않고 개별적으로 제어되었다.In such a surveillance system, in the past, surveillance robots and surveillance cameras were controlled individually without interworking with each other.

이에 따라, 이상 물체가 발견된 후에 현재 촬영 영역에서 곧바로 사라질 경우, 상황실 내의 작업자가 감시 카메라들과 감시 로봇들에 부착된 감시 카메라들이 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)을 수행하도록 상황실 내의 작업자가 급하게 제어 시스템을 조작하여야만 한다.Accordingly, if an object disappears from the current shooting area immediately after an object is found, the operator in the operation room may cause the operator in the operation room to pan and tilt the surveillance cameras and the surveillance cameras attached to the surveillance robots. The control system must be operated urgently.

따라서, 침입자가 발견된 후에 현재 촬영 영역에서 곧바로 사라질 경우, 침입자를 놓칠 수 있는 문제점이 있다.Therefore, if the intruder disappears immediately from the current photographing area after being found, there is a problem that the intruder can be missed.

본 발명의 목적은, 침입자가 발견된 후에 현재 촬영 영역에서 곧바로 사라지더라도 침입자를 놓치지 않게 할 수 있는 통합 감시 시스템을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an integrated surveillance system that can prevent an intruder from being missed even if it immediately disappears from the current photographing area after the intruder is found.

본 발명의 통합 감시 시스템은 감시 로봇들, 감시 카메라들, 외부 통신 인터페이스들, 및 통합 제어 시스템을 포함한다.The integrated surveillance system of the present invention includes surveillance robots, surveillance cameras, external communication interfaces, and an integrated control system.

상기 외부 통신 인터페이스들은 상기 감시 로봇들 각각과 상기 감시 카메라들 각각의 위치에 구비된다.The external communication interfaces are provided at positions of each of the surveillance robots and the surveillance cameras.

상기 통합 제어 시스템은, 상기 통신 인터페이스들을 통하여 상기 감시 로봇들과 감시 카메라들로부터 입력되는 라이브-뷰(Live-view) 영상들을 그 분석 결과와 함께 사용자에게 제공하되, 이상 물체가 출현한 것으로 판단되면 이상 물체의 현재 위치를 저장하고, 이상 물체가 사라진 것으로 판단되면 이상 물체의 최근 위치와 가까운 영역들이 모두 촬영되도록 상기 감시 로봇들과 상기 감시 카메라들을 동작시킨다.The integrated control system provides live-view images input from the surveillance robots and the surveillance cameras with the analysis result to the user through the communication interfaces, and if it is determined that an abnormal object has appeared, The surveillance robots and the surveillance cameras are operated to store the current position of the abnormal object and to capture all regions close to the latest position of the abnormal object when it is determined that the abnormal object disappears.

본 발명의 상기 통합 감시 시스템에 의하면, 이상 물체가 출현한 것으로 판단되면 이상 물체의 현재 위치가 저장되고, 이상 물체가 사라진 것으로 판단되면 이상 물체의 최근 위치와 가까운 영역들이 모두 촬영되도록 상기 감시 로봇들과 상기 감시 카메라들이 동작된다.According to the integrated monitoring system of the present invention, when it is determined that an abnormal object appears, the current position of the abnormal object is stored, and when it is determined that the abnormal object disappears, the surveillance robots are photographed so that all regions close to the latest position of the abnormal object are photographed. And the surveillance cameras are operated.

따라서, 이상 물체가 발견된 후에 현재 촬영 영역에서 곧바로 사라질 경우, 상황실 내의 작업자는 감시 카메라들과 감시 로봇들을 급하게 제어하지 않고 감시 디스플레이 장치들의 화면들을 살펴볼 수 있다. Therefore, if the object disappears immediately after being found in the current photographing area, the operator in the operation room may look at the screens of the surveillance display devices without urgently controlling the surveillance cameras and the surveillance robots.

따라서, 침입자가 발견된 후에 현재 촬영 영역에서 곧바로 사라지더라도 침입자를 놓치지 않게 할 수 있다.Therefore, even if the intruder disappears immediately after being found in the current photographing area, the intruder can be missed.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 통합 감시 시스템을 보여준다. 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 통합 감시 시스템을 상세히 설명하면 다음과 같다. 1 shows an integrated monitoring system according to the present invention. Referring to Figure 1, when described in detail the integrated monitoring system according to the present invention.

본 발명에 따른 통합 감시 시스템은 감시 로봇들(R1,...,RN), 감시 카메라들(C1,...,CM), 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN,IC1,...,ICN,102), 외부-음성 송수신 장치(101), 및 통합 제어 시스템(1)을 포함한다.The integrated surveillance system according to the present invention comprises surveillance robots R 1 , ..., R N , surveillance cameras C 1 , ..., C M , external communication interfaces I R1 , ..., I RN , I C1 , ..., I CN , 102, an external-voice transceiver 101, and an integrated control system 1.

통합 제어 시스템(1)은, 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN,IC1,...,ICN)을 통하여 감시 로봇들(R1,...,RN)과 감시 카메라들(C1,...,CM)로부터 입력되는 라이브-뷰(Live-view) 영상들을 그 분석 결과와 함께 사용자에게 제공하되, 이상 물체가 출현한 것으로 판단되면 이상 물체의 현재 위치를 저장하고, 이상 물체가 사라진 것으로 판단되면 이상 물체의 최근 위치와 가까운 영역들이 모두 촬영되도록 감시 로봇들(R1,...,RN)과 감시 카메라들(C1,...,CM)을 동작시킨다.The integrated control system 1 communicates with the monitoring robots R 1 , ..., R N via external communication interfaces I R1 , ..., I RN , I C1 , ..., I CN . Live-view images input from the surveillance cameras C 1 , ..., C M are provided to the user along with the analysis results. If it is determined that the abnormal object has disappeared, the surveillance robots (R 1 , ..., R N ) and the surveillance cameras (C 1 , ..., C) are photographed so that all areas close to the latest position of the abnormal object are captured. M ) is operated.

따라서, 이상 물체가 발견된 후에 현재 촬영 영역에서 곧바로 사라질 경우, 상황실 내의 작업자는 감시 카메라들(C1,...,CM)과 감시 로봇들(R1,...,RN)을 급하게 제어하지 않고 감시 디스플레이 장치들의 화면들을 살펴볼 수 있다. Therefore, if an object disappears immediately from the current photographing area after an object is found, the operator in the operation room may monitor the surveillance cameras C 1 , ..., C M and the surveillance robots R 1 , ..., R N. The screens of the surveillance display devices can be viewed without rushing control.

따라서, 침입자가 발견된 후에 현재 촬영 영역에서 곧바로 사라지더라도 침입자를 놓치지 않게 할 수 있다.Therefore, even if the intruder disappears immediately after being found in the current photographing area, the intruder can be missed.

감시 로봇들(R1,...,RN) 각각은 RS485 직렬 통신 규약에 따른 통신 데이터(DR1,...,DRN)를 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN)로부터 입력받거나, 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN)에 출력한다.Each of the monitoring robots R 1 , ..., R N transmits the communication data D R1 , ..., D RN according to the RS485 serial communication protocol to the external communication interfaces I R1 , ..., I RN. ) Or output to external communication interfaces (I R1 , ..., I RN ).

또한, 감시 로봇들(R1,...,RN) 각각은 2 대의 감시 카메라들, 로봇용 음성 송수신 장치 및 총기와 같은 무기를 구비한다. In addition, each of the surveillance robots R 1 ,... R N is equipped with two surveillance cameras, a voice transceiver for the robot, and a weapon such as a firearm.

감시 로봇들(R1,...,RN) 각각에 구비되어 있는 로봇용 음성 송수신 장치(도시되지 않음)는 마이크로폰, 스피커, 및 음성-송수신 제어부를 포함한다. 여기에서, 음성-송수신 제어부는 통합 제어 시스템(1) 내의 통신 제어부(도 2의 201)와 통신하면서 음성을 송수신한다.A voice transceiving device (not shown) provided in each of the monitoring robots R 1 ,..., R N includes a microphone, a speaker, and a voice-transmission / reception control unit. Here, the voice-transmission / reception control unit transmits / receives voice while communicating with the communication control unit 201 in the integrated control system 1.

따라서, 감시 로봇들(R1,...,RN)은, 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN)에 영상 데이터(DVR1A,DVR1B,...,DVRNA,DVRNB) 및 음성 데이터(DAR1,...,DARN)를 출력하는 한편, 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN)로부터 음성 데이터(DAR1,...,DARN)를 입력받 는다.Accordingly, the surveillance robots R 1 ,..., R N may be connected to the external communication interfaces I R1 ,..., I RN with the image data D VR1A , D VR1B ,. VRNB D) and sound data (D AR1, ..., D ARN) to the output of the other hand, the external communication interface (I R1, ..., RN I) D AR1, audio data (from ..., D ARN ) Is input.

이에 따라, 감시 로봇들(R1,...,RN)에 대응하는 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN)은, 감시 로봇들(R1,...,RN)로부터의 RS485 통신 데이터(DR1,...,DRN)를 광 신호들 또는 무선 신호들로 변환하여 변환된 통신 데이터(DR1',...,DRN')를 통합 제어 시스템(1)에 전송한다. 또한, 감시 로봇들(R1,...,RN)에 대응하는 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN)은, 통합 제어 시스템(1)으로부터의 통신 신호들(DR1',...,DRN')을 원래의 전기적 디지털 데이터(DR1,...,DRN)로 복원하여 감시 로봇들(R1,...,RN)에 입력시킨다. In this way, the monitoring robots (R 1, ..., R N ) to the external communication interface (I R1, ..., RN I) corresponding to the, the monitoring robots (R 1, ..., R N RS485 communication data (D R1 , ..., D RN ) from) is converted into optical signals or wireless signals to convert the converted communication data (D R1 ', ..., D RN ') into an integrated control system ( 1) to send. In addition, the external communication interfaces I R1 , ..., I RN corresponding to the monitoring robots R 1 ,..., R N are connected to the communication signals D R1 from the integrated control system 1. ', ..., D RN ' is restored to the original electrical digital data (D R1 , ..., D RN ) and input to the monitoring robots (R 1 , ..., R N ).

또한, 감시 로봇들(R1,...,RN)에 대응하는 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN)은, 감시 로봇들(R1,...,RN)로부터의 영상 데이터(DVR1A,DVR1B,...,DVRNA, DVRNB) 및 음성 데이터(DAR1,...,DARN)를 광 신호들 또는 무선 신호들로 변환하여 변환된 영상 신호들(DVR1A',DVR1B',...,DVRNA', DVRNB') 및 음성 신호들(DAR1',...,DARN')을 통합 제어 시스템(1)에 전송한다. In addition, monitoring robots (R 1, ..., R N ) to the external communication interface (I R1, ..., RN I) corresponding to the, the monitoring robots (R 1, ..., R N ) Image signal converted by converting image data (D VR1A , D VR1B , ..., D VRNA , D VRNB ) and audio data (D AR1 , ..., D ARN ) from optical signals or wireless signals (D VR1A ', D VR1B ', ..., D VRNA ', D VRNB ') and voice signals D AR1 ', ..., D ARN ' are transmitted to the integrated control system 1.

물론, 감시 로봇들(R1,...,RN)에 대응하는 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN)은, 통합 제어 시스템(1)으로부터의 음성 신호들(DAR1',...,DARN')을 원래의 전기적 디지털 데이터(DAR1,...,DARN)로 복원하여 감시 로봇들(R1,...,RN)에 입력시킨다. Of course, the external communication interfaces I R1 , ..., I RN corresponding to the monitoring robots R 1 ,..., R N are the voice signals D AR1 from the integrated control system 1. ', ..., D ARN ' is restored to the original electrical digital data D AR1 , ..., D ARN and input to the monitoring robots R 1 , ..., R N.

감시 카메라들(C1,...,CM) 각각은 RS485 직렬 통신 규약에 따른 통신 데이터(DC1,...,DCM)를 외부 통신 인터페이스들(IC1,...,ICN)로부터 입력받거나, 외부 통신 인터페이스들(IC1,...,ICN)에 출력한다.Each of the surveillance cameras C 1 , ..., C M transmits the communication data (D C1 , ..., D CM ) according to the RS485 serial communication protocol to the external communication interfaces (I C1 , ..., I CN). ) Or output to external communication interfaces (I C1 , ..., I CN ).

또한, 마이크로폰이 내장된 감시 카메라들(C1,...,CM)은, 외부 통신 인터페이스들(IC1,...,ICN)에 영상 데이터(DVC1,...,DVCM) 및 음성 데이터(DAC1,...,DACM)을 출력한다.In addition, a microphone is built surveillance cameras (C 1, ..., C M ) , the external communication interface (I C1, ..., I CN) image data to (D VC1, ..., D VCM ) And voice data (D AC1 , ..., D ACM ) are output.

이에 따라, 감시 카메라들(C1,...,CM)에 대응하는 외부 통신 인터페이스들(IC1,...,ICN)은, 감시 카메라들(C1,...,CM)로부터의 RS485 통신 데이터(DC1,...,DCM)를 광 신호들 또는 무선 신호들로 변환하여 변환된 통신 신호들(DC1',...,DCM')을 통합 제어 시스템(1)에 전송한다. 또한, 감시 카메라들(C1,...,CM)에 대응하는 외부 통신 인터페이스들(IC1,...,ICN)은, 통합 제어 시스템(1)으로부터의 통신 신호들(DC1',...,DCM')을 원래의 전기적 디지털 데이터(DC1,...,DCM)로 복원하여 감시 카메라들(C1,...,CM)에 입력시킨다. In this way, the security cameras (C 1, ..., C M ) of the external communication interface (I C1, ..., CN I) corresponding to the surveillance cameras (C 1, ..., C M RS485 communication data (D C1 , ..., D CM ) from) into optical signals or wireless signals to convert the converted communication signals (D C1 ', ..., D CM ') into an integrated control system Send to (1). In addition, the external communication interfaces I C1 , ..., I CN corresponding to the surveillance cameras C 1 ,..., C M are connected to the communication signals D C1 from the integrated control system 1. ', ..., D CM ') is restored to the original electrical digital data (D C1 , ..., D CM ) and input to the surveillance cameras C 1 , ..., C M.

또한, 감시 카메라들(C1,...,CM)에 대응하는 외부 통신 인터페이스들(IC1,...,ICN)은, 감시 카메라들(C1,...,CM)로부터의 영상 데이터(DVC1,...,DVCM) 및 음성 데이터(DAC1,...,DACM)를 광 신호들 또는 무선 신호들로 변환하여 변환된 영상 신호들(DVC1',...,DVCM') 및 음성 신호들(DAC1',...,DACM')을 통합 제어 시스템(1)에 전송한다. In addition, the monitoring cameras (C 1, ..., C M ) of the external communication interface (I C1, ..., CN I) corresponding to the surveillance cameras (C 1, ..., C M ) Image data D VC1 , ..., D VCM from and audio data D AC1 , ..., D ACM are converted into optical signals or wireless signals to convert the image signals D VC1 ', ..., D VCM ′) and voice signals D AC1 ′, ..., D ACM ′ are transmitted to the integrated control system 1.

외부-음성 송수신 장치(101)는 마이크로폰, 스피커, 및 음성-송수신 제어부를 포함한다. 여기에서, 음성-송수신 제어부는 통합 제어 시스템(1) 내의 통신 제어부(도 2의 201)와 통신하면서 음성을 송수신한다.The external-voice transceiving device 101 includes a microphone, a speaker, and a voice-transmission / reception control unit. Here, the voice-transmission / reception control unit transmits / receives voice while communicating with the communication control unit 201 in the integrated control system 1.

외부-음성 송수신 장치(101)는 RS485 직렬 통신 규약에 따른 통신 데이터(DA)를 외부 통신 인터페이스(102)로부터 입력받거나, 외부 통신 인터페이스들(102)에 출력한다.The external-voice transceiving device 101 receives communication data D A according to the RS485 serial communication protocol from the external communication interface 102 or outputs it to the external communication interfaces 102.

또한, 외부-음성 송수신 장치(101)는 외부 통신 인터페이스(102)에 음성 데이터(DAud)를 출력하거나 외부 통신 인터페이스(102)로부터 오디오 데이터(DAUD)를 입력받는다.In addition, the external-voice transceiving device 101 outputs voice data D Aud to the external communication interface 102 or receives audio data D AUD from the external communication interface 102.

이에 따라, 외부-음성 송수신 장치(101)에 대응하는 외부 통신 인터페이스(102)는, 외부-음성 송수신 장치(101)로부터의 RS485 통신 데이터(DA)를 광 신호 또는 무선 신호로 변환하여 변환된 통신 신호(DA')를 통합 제어 시스템(1)에 전송한다. 또한, 외부-음성 송수신 장치(101)에 대응하는 외부 통신 인터페이스(102)는, 통합 제어 시스템(1)으로부터의 통신 신호(DA')를 원래의 전기적 디지털 데이터(DA)로 복원하여 외부-음성 송수신 장치(101)에 입력시킨다. Accordingly, the external communication interface 102 corresponding to the external-voice transceiving device 101 converts the RS485 communication data D A from the external-voice transceiving device 101 into an optical signal or a wireless signal and converts the converted signal. The communication signal D A ′ is transmitted to the integrated control system 1. In addition, the external communication interface 102 corresponding to the external-voice transmitting and receiving device 101 restores the communication signal D A ′ from the integrated control system 1 to the original electrical digital data D A , thereby -Input to the voice transceiving device 101;

또한, 외부-음성 송수신 장치(101)에 대응하는 외부 통신 인터페이스(102)는, 외부-음성 송수신 장치(101)로부터의 오디오 데이터(DAUD)를 광 신호 또는 무선 신호로 변환하여 변환된 오디오 신호(DAUD')를 통합 제어 시스템(1)에 전송한다. 또한, 외부-음성 송수신 장치(101)에 대응하는 외부 통신 인터페이스(102)는, 통합 제어 시스템(1)으로부터의 오디오 신호(DAUD')를 원래의 오디오 데이터(DAUD)로 복원하여 외부-음성 송수신 장치(101)에 입력시킨다. In addition, the external communication interface 102 corresponding to the external-voice transceiving device 101 converts the audio data D AUD from the external-voice transceiving device 101 into an optical signal or a wireless signal and converts the audio signal. (D AUD ') is transmitted to the integrated control system (1). In addition, the external communication interface 102 corresponding to the external-voice transmitting and receiving device 101 restores the audio signal D AUD ′ from the integrated control system 1 to the original audio data D AUD . It is input to the voice transceiving device 101.

도 2는 도 1의 통합 제어 시스템(1)의 내부 구성을 보여준다. 도 2에서 도 1과 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다. 도 1 및 2를 참조하여, 도 1의 통합 제어 시스템(1)의 내부 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 shows an internal configuration of the integrated control system 1 of FIG. 1. In FIG. 2, the same reference numerals as used in FIG. 1 indicate objects of the same function. 1 and 2, the internal configuration and operation of the integrated control system 1 of FIG. 1 will be described.

도 1의 통합 제어 시스템(1)은 사용자 입력부(210), 주 제어부(204), 통신 제어부(201), 내부-음성 송수신 장치(202), 영상 분배부(203), 주 제어부(204), 디지털 비디오 기록기(DVR, 205), 영상 처리부(206), 운용자용 디스플레이 장치(207), 비디오 매트릭스 스위치(208), 운용자-모니터 제어부(209), 모니터 인터페이스(211) 및 감시 디스플레이 장치들(212)를 포함한다.The integrated control system 1 of FIG. 1 includes a user input unit 210, a main control unit 204, a communication control unit 201, an internal-audio transmission / reception apparatus 202, an image distribution unit 203, a main control unit 204, Digital video recorder (DVR) 205, image processing unit 206, operator display device 207, video matrix switch 208, operator-monitor control unit 209, monitor interface 211 and surveillance display devices 212 ).

주 제어부(204)는, 통신 제어부(201), 영상 처리부(206) 및 비디오 매트릭스 스위치(208)와 RS485 직렬 통신을 수행하고, 영상 분배부(203)와 RS232 직렬 통신을 수행하면서, 내장된 프로그램 및 사용자 입력부(210)로부터의 명령들(DUIN)을 수행한다. 따라서, 주 제어부(204)와 통신 제어부(201) 사이, 주 제어부(204)와 영상 처리부(206) 사이, 및 주 제어부(204)와 비디오 매트릭스 스위치(208) 사이에는 RS485 통신 데이터(D485)가 송수신된다. 이와 마찬가지로, 주 제어부(204)와 영상 분배부(203) 사이에는 RS232 통신 데이터(D232)가 송수신된다.The main control unit 204 performs RS485 serial communication with the communication control unit 201, the image processing unit 206, and the video matrix switch 208, and performs RS232 serial communication with the image distribution unit 203, and includes a built-in program. And commands D UIN from the user input unit 210. Therefore, RS485 communication data (D 485 ) between the main control unit 204 and the communication control unit 201, between the main control unit 204 and the image processing unit 206, and between the main control unit 204 and the video matrix switch 208. Is transmitted and received. Similarly, RS232 communication data D 232 is transmitted and received between the main control unit 204 and the image distribution unit 203.

통신 제어부(201)는 외부 통신 인터페이스들(도 1의 IR1,...,IRN,IC1,...,ICN, 102)로부터의 데이터를 수신하고, 주 제어부(204)로부터의 제어 데이터를 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN,IC1,...,ICN, 102)에 전송한다.The communication control unit 201 receives data from external communication interfaces (I R1 , ..., I RN , I C1 , ..., I CN , 102 in FIG. 1), and receives the data from the main control unit 204. The control data is transmitted to the external communication interfaces I R1 , ..., I RN , I C1 , ..., I CN , 102.

여기에서, 통신 제어부(201)는 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN,IC1,..., ICN,102)로부터의 광 신호들 또는 무선 신호들을 원래의 전기적 데이터로 변환하고, 내부적으로 입력되는 전기적 데이터를 광 신호들 또는 무선 신호들로 변환하여 외부 통신 인터페이스들(IR1,...,IRN,IC1,..., ICN,102)에 전송한다.Here, the communication control unit 201 converts optical signals or radio signals from the external communication interfaces I R1 , ..., I RN , I C1 , ..., I CN , 102 into the original electrical data. Converts internally input electrical data into optical signals or wireless signals and transmits them to external communication interfaces I R1 , ..., I RN , I C1 , ..., I CN , 102 .

또한, 통신 제어부(201)는 외부 통신 인터페이스들(도 1의 IR1,...,IRN,IC1,...,ICN, 102)로부터의 데이터를 음성 데이터 및 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터로 구분하여 출력한다. 통신 제어부(201)로부터의 음성 데이터는 내부-음성 송수신 장치(202)에 입력되고, 내부-음성 송수신 장치(202)로부터의 음성 데이터는 통신 제어부(201)에 입력된다.In addition, the communication control unit 201 may transmit voice data and live-view data from external communication interfaces (I R1 ,..., I RN , I C1 ,..., I CN , 102 of FIG. 1). -view) Display image data separately. Voice data from the communication control unit 201 is input to the internal-voice transceiving device 202, and voice data from the internal-voice transceiving device 202 is input to the communication control unit 201.

보다 상세하게는, 내부-음성 송수신 장치(202)는 마이크로폰, 스피커, 및 음성-송수신 제어부를 포함한다. 여기에서, 음성-송수신 제어부는, 통신 제어부(201)로부터 수신된 음성 데이터를 아날로그 음성 신호로 변환하여 스피커에 인가하고, 마이크로폰으로부터의 아날로그 음성 신호를 음성 데이터로 변환하여 통신 제어부(201)에 출력한다.More specifically, the internal-voice transceiving device 202 includes a microphone, a speaker, and a voice-transmission / reception control unit. Here, the voice-transmission / reception control unit converts the voice data received from the communication control unit 201 into an analog voice signal and applies it to the speaker, converts the analog voice signal from the microphone into voice data and outputs it to the communication control unit 201. do.

영상 분배부(203)는, 주 제어부(204)의 제어에 따라 통신 제어부(201)로부터의 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터를 제1 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDI1)와 제2 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDI2)로 분기하여 출력한다.The video distribution unit 203 receives the live-view video data from the communication control unit 201 under the control of the main control unit 204, and generates the first live-view video data (D VDI1). ) And the second live-view image data D VDI2 are output.

디지털 비디오 기록기(DVR, 205)는 영상 분배부(203)로부터의 제1 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDI1)를 기록하면서 출력한다.The digital video recorder (DVR) 205 outputs while recording the first live-view image data D VDI1 from the image distributor 203.

비디오 매트릭스 스위치(208)는 주 제어부(204)의 제어에 따라 디지털 비디오 기록기(205)로부터의 제1 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDV) 중에서 선택된 채널들의 영상 데이터(DVMX)를 출력한다. The video matrix switch 208 controls the image data D VMX of channels selected from among the first live-view image data D VDV from the digital video recorder 205 under the control of the main controller 204. Outputs

모니터 인터페이스(211)는, 비디오 매트릭스 스위치(208)로부터의 영상 데이터(DVMX)가 취합되고 변환된 비디오 신호들(DVGA)을 감시 디스플레이 장치들(212)에 제공한다. The monitor interface 211 provides the surveillance display devices 212 with the video signals D VGA obtained by collecting and converting the image data D VMX from the video matrix switch 208.

주 제어부(204) 및 사용자 입력부(210)로부터의 명령에 따라 동작하는 영상 처리부는, 영상 분배부(203)로부터의 제2 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDI2)를 분석하여 그 결과를 주 제어부(204)에 제공한다.The image processing unit operating according to commands from the main control unit 204 and the user input unit 210 analyzes the second live-view image data D VDI2 from the image distribution unit 203 and analyzes the second live-view image data D VDI2 . The result is provided to the main control unit 204.

운용자용 디스플레이 장치(207)는 주 제어부(204) 및 영상 처리부(206)로부터의 영상을 디스플레이한다. The operator display device 207 displays the images from the main controller 204 and the image processor 206.

운용자-모니터 제어부(209)는 사용자 입력부(210)로부터의 명령에 따라 동작 한다. 여기에서, 비디오 매트릭스 스위치(208)는, 주 제어부(204)의 제어에 따라 디지털 비디오 기록기(205)로부터의 제1 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDV) 중에서 또다르게 선택된 채널들의 영상 데이터(DVUM)를 운용자-모니터 제어부(209)에 제공한다.The operator-monitor control unit 209 operates according to a command from the user input unit 210. Here, the video matrix switch 208, under the control of the main control unit 204, of the other selected channels of the first live-view image data (D VDV ) from the digital video recorder 205. The image data D VUM is provided to the operator-monitor control unit 209.

이에 따라, 운용자-모니터 제어부(209)는, 비디오 매트릭스 스위치(208)로부터의 또다르게 선택된 채널들의 영상 데이터(DVUM)가 취합되고 변환된 비디오 신호들(DVGA)을 운용자용 디스플레이 장치(207)에 제공한다.Accordingly, the operator-monitor control unit 209 collects the image data D VUM of the other selected channels from the video matrix switch 208 and converts the video signals D VGA to the operator display apparatus 207. To provide.

경광등(213)은, 주 제어부(204)의 명령에 따라 동작하여, 이상 물체가 출현한 것으로 판단되면 점멸한다.The warning lamp 213 operates according to the command of the main control unit 204, and blinks when it is determined that an abnormal object has appeared.

도 3을 참조하여, 도 2의 주 제어부(204)의 주 알고리듬을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 3, the main algorithm of the main controller 204 of FIG. 2 will be described.

먼저, 주 제어부(204)는 시스템 초기화를 수행한다(단계 S1). 시스템 초기화 단계(S1)에 대해서는 도 4를 참조하여 상세히 설명될 것이다.First, the main control unit 204 performs system initialization (step S1). The system initialization step S1 will be described in detail with reference to FIG. 4.

다음에, 주 제어부(204)는 감시 모드(단계 S2)를 수행하면서, 사용자 입력부(도 2의 210)로부터의 사용자 명령를 실행한다(단계들 S3 및 S4).Next, the main control unit 204 executes a user command from the user input unit 210 of FIG. 2 while performing the monitoring mode (step S2) (steps S3 and S4).

상기 단계들 S2 내지 S4는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S5).The steps S2 to S4 are repeatedly performed until the end signal is generated (step S5).

도 4를 참조하여, 도 3의 시스템 초기화 단계(S1)의 상세 알고리듬을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 4, the detailed algorithm of the system initialization step S1 of FIG. 3 will be described.

먼저, 주 제어부(204)는 감시 카메라들(도 1의 C1,...,CM) 각각의 이상 여부를 검사한다(단계 S101). First, the main control unit 204 checks whether or not each of the monitoring cameras (C 1 ,..., C M in FIG. 1) is abnormal (step S101).

또한, 주 제어부(204)는 감시 로봇들(도 1의 R1,...,RN) 각각의 이상 여부를 검사한다(단계 S102). In addition, the main control unit 204 checks whether or not each of the monitoring robots (R 1 ,..., R N in FIG. 1) is abnormal (step S102).

또한, 주 제어부(204)는 통합 제어 시스템(도 2의 1) 내의 구성 요소들 각각의 이상 여부를 검사한다(단계 S103). In addition, the main control unit 204 checks whether or not each of the components in the integrated control system (1 in Fig. 2) is abnormal (step S103).

상기와 같은 검사들에 의하여 이상이 검출되지 않으면, 주 제어부(204)는 이상이 없음을 운용자용 디스플레이 장치(207)에 디스플레이하고 종료한다(단계 S105).If no abnormality is detected by the above tests, the main control unit 204 displays the abnormality on the operator display device 207 and ends (step S105).

상기와 같은 검사들에 의하여 이상이 검출되면, 주 제어부(204)는 다음 단계들을 수행한다.If an abnormality is detected by the above tests, the main control unit 204 performs the following steps.

먼저, 주 제어부(204)는 로그(log) 데이터를 작성하여 로그 파일을 갱신한다(단계 S106).First, the main control unit 204 creates log data and updates the log file (step S106).

다음에, 주 제어부(204)는 자가 진단 및 해결 모드를 수행한다(단계 S107).Next, the main control unit 204 performs the self-diagnosis and resolution mode (step S107).

다음에, 주 제어부(204)는 이상 문제가 해결되었으면(단계 S108), 상기 단계들 S101 및 그 이후의 단계들을 다시 한 번 수행한다.Next, if the above problem is solved (step S108), the main control unit 204 performs the above steps S101 and subsequent steps once again.

만약, 이상 문제가 해결되지 않았으면(단계 S108), 주 제어부(204)는 이상 문제의 정보를 사용자에게 알린 후 종료한다(단계 S108). If the abnormal problem is not solved (step S108), the main control unit 204 notifies the user of the information of the abnormal problem and ends (step S108).

도 5를 참조하여, 도 3의 감시 모드(S1)의 상세 알고리듬을 설명하면 다음과 같다.A detailed algorithm of the monitoring mode S1 of FIG. 3 will be described with reference to FIG. 5.

먼저, 주 제어부(도 2의 204)는 설정된 행로들에 따라 감시 로봇들(도 1의 R1,...,RN)과 감시 카메라들(도 1의 C1,...,CM)을 동작시킨다(단계 S201). First, the main controller 204 of FIG. 2 is configured to monitor surveillance robots R 1 ,..., R N of FIG. 1 and surveillance cameras C 1 ,. Is operated (step S201).

다음에, 주 제어부(204)는 영상 처리부(도 2의 206)로부터의 탐지 결과를 수신한다(단계 S202).Next, the main control unit 204 receives the detection result from the image processing unit (206 in FIG. 2) (step S202).

상기 단계 S202에서의 수신 결과에 따라 이상 물체가 출현하였다고 판단되면(단계 S203), 주 제어부(204)는 이상 물체의 현재 위치를 저장한다(단계 S204).If it is determined that the abnormal object has appeared according to the reception result in step S202 (step S203), the main control unit 204 stores the current position of the abnormal object (step S204).

다음에, 주 제어부(204)는 이상 물체 출현의 경고 신호들을 출력한다(단계 S205).Next, the main control unit 204 outputs warning signals of abnormal object appearance (step S205).

다음에, 주 제어부(204)는, 영상 처리부(도 2의 206)로부터의 탐지 결과에 따라 이상 물체가 현재 촬영 영역에서 사라졌다고 판단될 경우(단계 S206), 이상 물체의 출현 위치와 가까운 영역들이 모두 촬영되도록 감시 로봇들(R1,...,RN)과 감시 카메라들(C1,...,CM)을 동작시킨다(단계 S207).Next, when the main controller 204 determines that the abnormal object has disappeared from the current photographing area according to the detection result from the image processing unit 206 (step S206), the areas close to the appearance position of the abnormal object are determined. The surveillance robots R 1 ,..., R N and the surveillance cameras C 1 ,..., C M are operated so that all are photographed (step S207).

따라서, 이상 물체가 발견된 후에 현재 촬영 영역에서 곧바로 사라질 경우, 상황실 내의 작업자는 감시 카메라들(C1,...,CM)과 감시 로봇들(R1,...,RN)을 급하게 제어하지 않고 감시 디스플레이 장치들의 화면들을 살펴볼 수 있다. Therefore, if an object disappears immediately from the current photographing area after an object is found, the operator in the operation room may monitor the surveillance cameras C 1 , ..., C M and the surveillance robots R 1 , ..., R N. The screens of the surveillance display devices can be viewed without rushing control.

따라서, 침입자가 발견된 후에 현재 촬영 영역에서 곧바로 사라지더라도 침입자를 놓치지 않게 할 수 있다.Therefore, even if the intruder disappears immediately after being found in the current photographing area, the intruder can be missed.

다음에, 주 제어부(204)는 사용자 명령이 입력되면(단계 S208), 해당 사용자 명령을 실행한다(단계 S209).Next, when the user command is input (step S208), the main control unit 204 executes the user command (step S209).

상기 단계들 S201 내지 S209는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S210).The steps S201 to S209 are repeatedly performed until the end signal is generated (step S210).

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 통합 감시 시스템에 의하면, 이상 물체가 출현한 것으로 판단되면 이상 물체의 현재 위치가 저장되고, 이상 물체가 사라진 것으로 판단되면 이상 물체의 최근 위치와 가까운 영역들이 모두 촬영되도록 감시 로봇들과 감시 카메라들이 동작된다.As described above, according to the integrated monitoring system according to the present invention, when it is determined that an abnormal object appears, the current position of the abnormal object is stored, and when it is determined that the abnormal object disappears, all of the areas close to the latest position of the abnormal object are all present. Surveillance robots and surveillance cameras are operated to be photographed.

따라서, 이상 물체가 발견된 후에 현재 촬영 영역에서 곧바로 사라질 경우, 상황실 내의 작업자는 감시 카메라들과 감시 로봇들을 급하게 제어하지 않고 감시 디스플레이 장치들의 화면들을 살펴볼 수 있다. Therefore, if the object disappears immediately after being found in the current photographing area, the operator in the operation room may look at the screens of the surveillance display devices without urgently controlling the surveillance cameras and the surveillance robots.

따라서, 침입자가 발견된 후에 현재 촬영 영역에서 곧바로 사라지더라도 침입자를 놓치지 않게 할 수 있다.Therefore, even if the intruder disappears immediately after being found in the current photographing area, the intruder can be missed.

감시 및 보안이 필요한 모든 장소에서 이용될 수 있다.It can be used wherever surveillance and security are needed.

도 1은 본 발명에 따른 통합 감시 시스템을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing an integrated monitoring system according to the present invention.

도 2는 도 1의 통합 제어 시스템의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the integrated control system of FIG. 1.

도 3은 도 2의 주 제어부의 주 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a main algorithm of the main controller of FIG. 2.

도 4는 도 3의 시스템 초기화 단계(S1)의 상세 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.4 is a flowchart showing a detailed algorithm of the system initialization step S1 of FIG.

도 5는 도 3의 감시 모드(S1)의 상세 알고리듬을 보여주는 흐름도이다. FIG. 5 is a flowchart showing a detailed algorithm of the monitoring mode S1 of FIG. 3.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1...통합 제어 시스템, R1,...,RN...감시 로봇들, C1,...,CM...감시 카메라들, 101...외부-음성 송수신 장치,1 ... integrated control system, R 1 , ..., R N ... surveillance robots, C 1 , ..., C M ... surveillance cameras, 101 ... external-voice transceiver,

IR1,...,IRN...외부 통신 인터페이스들, 201...통신 제어부,I R1 , ..., I RN ... external communication interfaces, 201 ... communication control,

202...내부-음성 송수신 장치, 203...영상 분배부,202 ... internal-to-speech, 203 ... video distribution,

204...주 제어부, 205...디지털 비디오 기록기,204 main controller, 205 digital video recorder,

206...영상 처리부, 207...운용자용 디스플레이 장치,206 image processing unit, 207 operator's display unit,

208...비디오 매트릭스 스위치, 209...운용자-모니터 제어부,208 video matrix switches, 209 operator-monitor controls,

210...사용자 입력부, 211...모니터 인터페이스,210 user input, 211 monitor interface,

212...감시 디스플레이 장치들, 213...경광등. 212 ... surveillance display devices, 213 ... warning lights.

Claims (17)

감시 로봇들;Surveillance robots; 감시 카메라들;Surveillance cameras; 상기 감시 로봇들 각각과 상기 감시 카메라들 각각의 위치에 구비된 외부 통신 인터페이스들; 및External communication interfaces provided at positions of each of the surveillance robots and the surveillance cameras; And 상기 외부 통신 인터페이스들을 통하여 상기 감시 로봇들과 감시 카메라들로부터 입력되는 라이브-뷰(Live-view) 영상들을 그 분석 결과와 함께 사용자에게 제공하되, 이상 물체가 출현한 것으로 판단되면 이상 물체의 현재 위치를 저장하고, 이상 물체가 사라진 것으로 판단되면 이상 물체의 최근 위치와 가까운 영역들이 모두 촬영되도록 상기 감시 로봇들과 상기 감시 카메라들을 동작시키는 통합 제어 시스템을 포함한 통합 감시 시스템.Live-view images inputted from the surveillance robots and the surveillance cameras through the external communication interfaces are provided to the user together with the analysis result, and if the abnormal object is found, the current position of the abnormal object And an integrated control system for operating the surveillance robots and the surveillance cameras so that all of the areas close to the latest position of the abnormal object are photographed when it is determined that the abnormal object disappears. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감시 로봇들 각각이 복수의 감시 카메라들, 로봇용 음성 송수신 장치 및 무기를 구비한 통합 감시 시스템.Each of the surveillance robots includes a plurality of surveillance cameras, a voice transmission / reception device for the robot, and a weapon. 제2항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템이,The method of claim 2, wherein the integrated control system, 사용자 입력부;A user input unit; 내장된 프로그램 및 상기 사용자 입력부로부터의 명령들을 수행하는 주 제어 부; 및A main control unit for executing an embedded program and instructions from the user input unit; And 상기 외부 통신 인터페이스들로부터의 데이터를 수신하고, 상기 주 제어부로부터의 제어 데이터를 상기 외부 통신 인터페이스들에 전송하는 통신 제어부를 포함한 통합 감시 시스템.And a communication control unit for receiving data from the external communication interfaces and transmitting control data from the main control unit to the external communication interfaces. 제3항에 있어서, 상기 감시 로봇들 각각에 구비되어 있는 로봇용 음성 송수신 장치가,According to claim 3, Voice monitoring device for a robot provided in each of the monitoring robot, 마이크로폰,microphone, 스피커, 및Speaker, and 음성-송수신 제어부를 포함하고,A voice-transmission / reception control unit, 상기 음성-송수신 제어부가, The voice-transmission and reception control unit, 상기 통합 제어 시스템 내의 상기 통신 제어부와 통신하면서 음성을 송수신하는 통합 감시 시스템.Integrated monitoring system for transmitting and receiving voice while communicating with the communication control unit in the integrated control system. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 감시 영역에 설치된 외부-음성 송수신 장치 및 An external-voice transceiver installed in the surveillance area; and 상기 외부-음성 송수신 장치의 위치에 구비된 외부 통신 인터페이스를 더 포함한 통합 감시 시스템.And an external communication interface provided at the location of the external-voice transceiver. 제5항에 있어서, 상기 외부-음성 송수신 장치가,The apparatus of claim 5, wherein the external-voice transceiving device comprises: 마이크로폰,microphone, 스피커, 및Speaker, and 음성-송수신 제어부를 포함하고,A voice-transmission / reception control unit, 상기 음성-송수신 제어부가, The voice-transmission and reception control unit, 상기 통합 제어 시스템 내의 상기 통신 제어부와 통신하면서 음성을 송수신하는 통합 감시 시스템.Integrated monitoring system for transmitting and receiving voice while communicating with the communication control unit in the integrated control system. 제5항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템 내의 상기 통신 제어부가,According to claim 5, The communication control unit in the integrated control system, 상기 외부 통신 인터페이스들로부터의 데이터를 음성 데이터 및 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터로 구분하여 출력하는 통합 감시 시스템.Integrated monitoring system for outputting the data from the external communication interfaces divided into voice data and live-view video data. 제7항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템이,The method of claim 7, wherein the integrated control system, 내부-음성 송수신 장치를 더 포함한 통합 감시 시스템.Integrated surveillance system further comprising an internal-voice transceiver. 제8항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템 내의 상기 내부-음성 송수신 장치가,The apparatus of claim 8, wherein the inter-voice transmitting and receiving device in the integrated control system comprises: 마이크로폰,microphone, 스피커, 및Speaker, and 음성-송수신 제어부를 포함하고,A voice-transmission / reception control unit, 상기 음성-송수신 제어부가,The voice-transmission and reception control unit, 상기 통신 제어부로부터 수신된 음성 데이터를 아날로그 음성 신호로 변환하여 상기 스피커에 인가하고, 상기 마이크로폰으로부터의 아날로그 음성 신호를 음성 데이터로 변환하여 상기 통신 제어부에 출력하는 통합 감시 시스템. And converting the voice data received from the communication controller into an analog voice signal and applying the same to the speaker, and converting the analog voice signal from the microphone into voice data and outputting the voice data to the communication controller. 제8항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템이,The method of claim 8, wherein the integrated control system, 영상 분배부를 더 포함하고,Further comprising an image distributor, 상기 영상 분배부가,The image distribution unit, 상기 주 제어부의 제어에 따라 상기 통신 제어부로부터의 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터를 제1 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDI1)와 제2 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDI2)로 분기하여 출력하는 통합 감시 시스템. Under the control of the main control unit, the live-view image data from the communication control unit is converted into first live-view image data D VDI1 and a second live-view. An integrated surveillance system that outputs branched video data (D VDI2 ). 제10항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템이,The method of claim 10, wherein the integrated control system, 디지털 비디오 기록기를 더 포함하고,Further includes a digital video recorder, 상기 디지털 비디오 기록기가,The digital video recorder, 상기 영상 분배부로부터의 상기 제1 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDI1)를 기록하면서 출력하는 통합 감시 시스템. Integrated monitoring system for outputting while recording the first live-view image data (D VDI1 ) from the image distribution unit. 제11항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템이, The method of claim 11, wherein the integrated control system, 비디오 매트릭스 스위치를 더 포함하고,Further includes a video matrix switch, 상기 비디오 매트릭스 스위치가,The video matrix switch, 상기 주 제어부의 제어에 따라 상기 디지털 비디오 기록기로부터의 제1 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDV) 중에서 선택된 채널들의 영상 데이터(DVMX)를 출력하는 통합 감시 시스템. And output image data (D VMX ) of channels selected from the first live-view image data (D VDV ) from the digital video recorder under the control of the main controller. 제12항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템이, The method of claim 12, wherein the integrated control system, 모니터 인터페이스 및 복수의 감시 디스플레이 장치들을 더 포함하고,Further comprising a monitor interface and a plurality of surveillance display devices, 상기 모니터 인터페이스가,The monitor interface, 상기 비디오 매트릭스 스위치로부터의 영상 데이터(DVMX)가 취합되고 변환된 비디오 신호들(DVGA)을 상기 복수의 감시 디스플레이 장치들에 제공하는 통합 감시 시스템. And provide the plurality of surveillance display devices with the video signals (D VGA ) collected and converted from the image matrix (D VMX ) from the video matrix switch. 제13항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템이, The method of claim 13, wherein the integrated control system, 상기 주 제어부 및 상기 사용자 입력부로부터의 명령에 따라 동작하는 영상 처리부를 더 포함하고,And an image processor configured to operate according to commands from the main controller and the user input unit. 상기 영상 처리부가,The image processing unit, 상기 영상 분배부로부터의 상기 제2 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDI2)를 분석하여 그 결과를 상기 주 제어부에 제공하는 통합 감시 시스템. And analyzing the second live-view image data D VDI2 from the image distributor and providing the result to the main controller. 제14항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템이, 15. The system of claim 14, wherein the integrated control system is 운용자용 디스플레이 장치를 더 포함하여,Further comprising a display device for the operator, 상기 운용자용 디스플레이 장치가,The operator display device, 상기 주 제어부 및 상기 영상 처리부로부터의 영상을 디스플레이하는 통합 감시 시스템. Integrated monitoring system for displaying the images from the main control unit and the image processing unit. 제15항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템이, The method of claim 15, wherein the integrated control system, 상기 사용자 입력부로부터의 명령에 따라 동작하는 운용자-모니터 제어부를 더 포함하고,An operator-monitor control unit which operates according to a command from the user input unit; 상기 비디오 매트릭스 스위치가,The video matrix switch, 상기 주 제어부의 제어에 따라 상기 디지털 비디오 기록기로부터의 제1 라이브-뷰(Live-view) 영상 데이터(DVDV) 중에서 또다르게 선택된 채널들의 영상 데이터(DVUM)를 상기 운용자-모니터 제어부에 제공하며, Provide the operator-monitor control unit with the image data D VUM of channels selected from among the first live-view image data D VDV from the digital video recorder under the control of the main controller. , 상기 운용자-모니터 제어부가,The operator-monitor control unit, 상기 비디오 매트릭스 스위치로부터의 또다르게 선택된 채널들의 영상 데이터(DVUM)가 취합되고 변환된 비디오 신호들(DVGA)을 상기 운용자용 디스플레이 장치에 제공하는 통합 감시 시스템. And provide the operator's display device with the video signals (D VGA ) from which the video data (D VUM ) of the other selected channels from the video matrix switch are collected and converted. 제3항에 있어서, 상기 통합 제어 시스템이, The method of claim 3, wherein the integrated control system, 상기 주 제어부의 명령에 따라 동작하여, 상기 이상 물체가 출현한 것으로 판단되면 점멸하는 경광등을 더 포함한 통합 감시 시스템. And a warning light that operates according to a command of the main controller and blinks when it is determined that the abnormal object appears.
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