KR101087075B1 - Method for transmitting and receiving command using a video line - Google Patents

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KR101087075B1 KR1020050001739A KR20050001739A KR101087075B1 KR 101087075 B1 KR101087075 B1 KR 101087075B1 KR 1020050001739 A KR1020050001739 A KR 1020050001739A KR 20050001739 A KR20050001739 A KR 20050001739A KR 101087075 B1 KR101087075 B1 KR 101087075B1
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Abstract

본 발명은, 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 감시용 카메라에서 디지털 비디오 레코더로 커맨드(Command)를 송신할 비디오 라인(Video Line)을 별도로 지정한 후, 그 비디오 라인을 통해 커맨드를 송수신하거나, 또는 디지털 비디오 레코더에 감시용 카메라가 연결 접속된 상태에서, 초기화(Initial) 동작 수행시, 감시용 카메라와의 커맨드 송수신을 위한 순서(Order)를 결정한 후, 그 결정된 순서에 따라, 상기 감시용 카메라로 송신할 커맨드를 임의의 한 필드(Filed A)의 비디오 라인을 통해 송신하고, 상기 감시용 카메라에서 송신되는 커맨드를, 나머지 다른 필드(Filed B)의 비디오 라인을 통해 수신함으로써, 감시용 카메라와 디지털 비디오 레코더간의 양방향 통신이 보다 효율적으로 수행할 수 있게 되며, 또한 감시용 카메라의 동작 제어 상태(Status) 등을 보다 정확하게 확인할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The present invention relates to a method for transmitting and receiving a command using a video line, and for example, after separately specifying a video line to transmit a command from a surveillance camera to a digital video recorder, through the video line. In order to transmit / receive a command or perform an initial operation with a surveillance camera connected to a digital video recorder, after determining an order for transmitting / receiving commands with the surveillance camera, according to the determined order By transmitting a command to be transmitted to the surveillance camera through a video line of one field (Filed A), and receiving a command transmitted from the surveillance camera through a video line of the other field (Filed B). The two-way communication between the surveillance camera and the digital video recorder can be performed more efficiently. Operation control state (Status) is extremely useful to be able to accurately determine than the inventors and the like.

디지털 비디오 레코더, 감시용 카메라, 커맨드, 비디오 라인, 필드, 양방향 통신 Digital Video Recorder, Surveillance Camera, Command

Description

비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법 {Method for transmitting and receiving command using a video line} Method for transmitting and receiving command using a video line}             

도 1은 일반적인 감시용 카메라가 탑재된 팬/틸터와 디지털 비디오 레코더가 연결 접속된 상태를 도시한 것이고, 1 illustrates a state in which a pan / tilt equipped with a general surveillance camera and a digital video recorder are connected and connected.

도 2는 일반적인 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법에 대한 실시예를 도시한 것이고, 2 illustrates an embodiment of a command transmission and reception method using a general video line.

도 3은 본 발명에 따른 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법에 대한 제1 실시예를 도시한 것이고, 3 illustrates a first embodiment of a method for transmitting and receiving a command using a video line according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법에 대한 제2 실시예를 도시한 것이다.
4 illustrates a second embodiment of a command transmission / reception method using a video line according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

100 : 감시용 카메라 200 : 팬/틸터100: surveillance camera 200: pan / tilter

300 : 디지털 비디오 레코더 10,30 : 동기 분리부300: digital video recorder 10,30: synchronous separation unit

11,31 : 라인 판별부 12,34 : 커맨드 캡처부11,31: line discriminating unit 12,34: command capturing unit

13,33 : 제어부 14,32 : 커맨드 삽입부13,33 control unit 14,32 command insertion unit

본 발명은, 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 감시용 카메라와 디지털 비디오 레코더간에 송/수신될 커맨드를, 비디오 라인을 통해 보다 효율적으로 송신 및 수신할 수 있도록 하기 위한 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for transmitting and receiving a command using a video line, for example, a video for enabling a more efficient transmission and reception of a command to be transmitted / received between a surveillance camera and a digital video recorder through a video line. It relates to a method for transmitting and receiving a command using a line.

일반적으로, 팬/틸트/줌(Pan/Tilt/Zoom) 기능이 구비된 PTZ 감시용 카메라는, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 팬/틸터(200)에 의해 수평 방향으로 회전되는 패닝(Panning) 동작과, 수직 방향으로 회전되는 틸팅(Tilting) 동작에 의해, 감시 영역을 다른 방향으로 변경시킬 수 있다. In general, a PTZ surveillance camera equipped with a pan / tilt / zoom function may be panned by the pan / tilt 200 in a horizontal direction as shown in FIG. 1. By the panning operation and the tilting operation rotated in the vertical direction, the monitoring area may be changed in another direction.

또한, 상기 감시용 카메라에서는, 줌 렌즈(Zoom Lens)를 텔레(Tele) 또는 와이드(Wide) 방향으로 가변 조절하여, 피사체를 확대 촬영하거나 또는 축소 촬영할 수 있게 되며, 상기 촬영된 비디오 영상을, 도 1에 도시한 바와 같이, 원격지에 위치한 디지털 비디오 레코더(300)로 출력하게 된다. In addition, in the surveillance camera, a zoom lens may be variably adjusted in a tele or wide direction to enlarge or photograph a subject and to capture the captured video image. As shown in FIG. 1, the digital video recorder 300 is located at a remote place.

한편, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기 감시용 카메라에 의해 촬영된 비디오 영상을, 모니터(Monitor) 화면을 통해 출력 표시함과 아울러, 장치 내에 포함 구성되는 하드 디스크(HDD) 등에 기록 저장하게 되며, 또한 상기 감시용 카메라의 동작을 제어하게 되는 데, 예를 들어 상기 디지털 비디오 레코더(300)에 는, 도 2에 도시한 바와 같이, 동기 분리부(30), 라인 판별부(31), 커맨드 삽입부(32), 제어부(33) 등이 포함 구성된다. On the other hand, the digital video recorder 300 outputs and displays the video image photographed by the surveillance camera through a monitor screen and records and stores the hard disk (HDD) included in the device. In addition, the operation of the surveillance camera is controlled. For example, in the digital video recorder 300, as shown in FIG. 2, the synchronization separator 30, the line discriminator 31, The command insertion section 32, the control section 33, and the like are included.

그리고, 상기 감시용 카메라(100)에는, 동기 분리부(10), 라인 판별부(11), 커맨드 캡처부(12), 제어부(13) 등이 포함 구성되는 데, 상기 디지털 비디오 레코더의 제어부(33)에서 발생된 커맨드(Command)는, 상기 커맨드 삽입부(32)를 거쳐, 사전에 기 설정된 비디오 라인(Video Line), 예를 들어 n 번째 라인과 n+1 번째 라인을 통해 감시용 카메라로 송신되고, 상기 감시용 카메라의 커맨드 캡처부(12)를 거쳐 제어부(13)로 입력된다. The monitoring camera 100 includes a synchronization separator 10, a line discriminator 11, a command capture unit 12, a controller 13, and the like. The command generated in 33 is transmitted to the surveillance camera through the command insertion unit 32 through a predetermined video line, for example, the nth line and the n + 1th line. It is transmitted and input to the control part 13 via the command capture part 12 of the said monitoring camera.

한편, 상기 제어부(13)에서는, 상기와 같이 수신되는 커맨드를 확인하여, 그에 상응하는 컨트롤 신호(Control Signal)를 출력함으로써, 상기 디지털 비디오 레코더에서 송신한 커맨드에 따라, 상기 감시용 카메라를 동작 제어할 수 있게 된다.
On the other hand, the control unit 13, by checking the command received as described above, and outputs a control signal (Control Signal) corresponding thereto, in accordance with the command transmitted from the digital video recorder, the operation control of the surveillance camera You can do it.

그러나, 상기 감시용 카메라와 디지털 비디오 레코더간에는, 단방향 통신만이 가능하기 때문에, 감시용 카메라의 동작 제어 상태(Status) 등을 디지털 비디오 레코더에서 정확하게 확인할 수 없게 되는 문제점이 있으며, 또한 감시용 카메라와 디지털 비디오 레코더간의 양방향 통신이 가능하도록 하기 위한 효율적인 해결 방안 마련이 시급히 요구되고 있는 실정이다.
However, since only one-way communication is possible between the surveillance camera and the digital video recorder, there is a problem that the operation control status of the surveillance camera and the like cannot be accurately confirmed by the digital video recorder. There is an urgent need to prepare an efficient solution for enabling bidirectional communication between digital video recorders.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점 및 실정을 감안하여 창작된 것으로 서, 예를 들어 감시용 카메라에서 디지털 비디오 레코더로 커맨드(Command)를 송신할 비디오 라인(Video Line)을 별도로 지정한 후, 그 비디오 라인을 통해 커맨드를 송수신하거나, 또는 감시용 카메라로 송신할 커맨드를 임의의 한 필드(Filed A)의 비디오 라인을 통해 송신하고, 상기 감시용 카메라에서 송신되는 커맨드를, 나머지 다른 필드(Filed B)의 비디오 라인을 통해 수신하여, 감시용 카메라와 디지털 비디오 레코더간의 양방향 통신이 보다 효율적으로 수행될 수 있도록 하기 위한 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
Accordingly, the present invention was created in view of the above problems and circumstances, and for example, after separately designating a video line to transmit a command from a surveillance camera to a digital video recorder, the video Send and receive a command via a line, or send a command to be transmitted to a surveillance camera through a video line in any one field (Filed A), and send a command transmitted from the surveillance camera to another field (Filed B). It is an object of the present invention to provide a method for transmitting and receiving a command using a video line to receive via a video line of the bidirectional communication between the surveillance camera and the digital video recorder more efficiently.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법은, 감시용 카메라에서 디지털 비디오 레코더로 커맨드를 송신할 비디오 라인을 지정하는 1단계; 및 상기 지정된 비디오 라인을 통해 커맨드를 송수신하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, According to an aspect of the present invention, there is provided a command transmission and reception method using a video line, the method comprising: specifying a video line to transmit a command from a surveillance camera to a digital video recorder; And transmitting and receiving a command through the designated video line.

또한, 본 발명에 따른 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법은, 디지털 비디오 레코더에 감시용 카메라가 연결 접속된 상태에서, 초기화 동작 수행시, 상기 감시용 카메라와의 커맨드 송수신을 위한 순서를 결정하는 1단계; 및 상기 결정된 순서에 따라, 상기 감시용 카메라로 송신할 커맨드를 임의의 한 필드의 비디오 라인을 통해 송신하고, 상기 감시용 카메라에서 송신되는 커맨드를, 나머지 다른 필드의 비디오 라인을 통해 수신하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the command transmission and reception method using a video line according to the present invention, the first step of determining the order for command transmission and reception with the monitoring camera when the initialization operation is performed while the monitoring camera is connected to the digital video recorder ; And transmitting, in accordance with the determined order, a command to be transmitted to the surveillance camera through a video line of any one field, and receiving a command transmitted from the surveillance camera through a video line of the other field. Characterized in that comprises a.

이하, 본 발명에 따른 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a command transmission and reception method using a video line according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은, 본 발명에 따른 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법에 대한 제1 실시예를 도시한 것으로, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에는, 동기 분리부(30), 라인 판별부(31), 커맨드 삽입부(32), 제어부(33)가 포함 구성됨과 아울러, 감시용 카메라에서 송신되는 커맨드를 캡처하기 위한 커맨드 챕처부(34)가 추가로 포함 구성된다.3 shows a first embodiment of a method for transmitting and receiving a command using a video line according to the present invention. The digital video recorder 300 includes a synchronization separator 30, a line discriminator 31, and a command. The insertion part 32 and the control part 33 are included, and the command chapter part 34 for capturing the command transmitted from the monitoring camera is further included.

또한, 상기 감시용 카메라(100)에는, 동기 분리부(10), 라인 판별부(11), 커맨드 캡처부(12), 제어부(13)가 포함 구성됨과 아울러, 디지털 비디오 레코더로 송신할 커맨드를 삽입하기 위한 커맨드 삽입부(14)가 추가로 포함 구성된다. In addition, the surveillance camera 100 includes a sync separation unit 10, a line discriminating unit 11, a command capturing unit 12, and a control unit 13, and commands to be transmitted to the digital video recorder. A command insertion section 14 for insertion is further included.

한편, 본 발명에서는, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서 감시용 카메라(100)로 커맨드를 송신하기 위해 기 지정된 비디오 라인과는 별도로, 상기 감시용 카메라(100)에서 디지털 비디오 레코더(300)로 커맨드를 송신하기 위한 비디오 라인을 구분 지정하게 된다. Meanwhile, in the present invention, as shown in FIG. 4, the surveillance camera 100 separates from a predetermined video line for transmitting a command from the digital video recorder 300 to the surveillance camera 100. The video line for transmitting a command to the digital video recorder 300 is specified.

예를 들어, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서 감시용 카메라(100)로 커맨드를 송신하기 위해 기 지정된 비디오 라인이, n 번째 라인과 n+1 번째 라인인 경우, 상기 감시용 카메라(100)에서 디지털 비디오 레코더(300)로 커맨드를 송신하기 위해, n+2 번째 라인과 n+3 번째 라인을 별도로 구분 지정하게 된다.For example, when the predetermined video line for transmitting a command from the digital video recorder 300 to the surveillance camera 100 is an nth line and an n + 1th line, the surveillance camera 100 In order to transmit a command to the digital video recorder 300, the n + 2 th line and the n + 3 th line are separately designated.

그리고, 상기 디지털 비디오 레코더의 제어부(33)에서 발생된 커맨드를, 상 기 커맨드 삽입부(32)를 거쳐, 사전에 기 설정된 n 번째 라인과 n+1 번째 라인을 통해 감시용 카메라로 송신하고, 상기 감시용 카메라의 커맨드 캡처부(12)를 거쳐 제어부(13)로 입력하게 되며, 상기 제어부(13)에서는, 상기와 같이 수신되는 커맨드를 확인하여, 그에 상응하는 컨트롤 신호(Control Signal)를 출력함으로써, 상기 디지털 비디오 레코더에서 송신한 커맨드에 따라, 상기 감시용 카메라를 동작 제어하게 된다.Then, the command generated by the control unit 33 of the digital video recorder is transmitted to the monitoring camera via the command insertion unit 32 through the n-th line and the n + 1-th line which are set in advance. The control unit 13 is input to the control unit 13 via the command capture unit 12 of the surveillance camera, and the control unit 13 checks the received command as described above and outputs a control signal corresponding thereto. By doing so, the surveillance camera is controlled to operate according to the command transmitted from the digital video recorder.

한편, 상기 감시용 카메라의 제어부(13)에서 발생된 커맨드를, 상기 커맨드 삽입부(14)를 거쳐, 별도로 구분 지정된 n+2 번째 라인과 n+3 번째 라인을 통해 디지털 비디오 레코더로 송신하고, 상기 디지털 비디오 레코더의 커맨드 캡처부(34)를 거쳐 제어부(33)로 입력하게 되며, 상기 제어부(33)에서는, 상기와 같이 수신되는 커맨드를 확인하여, 그에 상응하는 컨트롤 신호(Control Signal)를 출력하게 된다.On the other hand, the command generated by the control unit 13 of the surveillance camera is transmitted to the digital video recorder via the command insertion unit 14 through the n + 2th line and the n + 3th line separately designated, The control unit 33 is input to the control unit 33 via the command capture unit 34 of the digital video recorder. The control unit 33 checks the received command as described above and outputs a control signal corresponding thereto. Done.

이에 따라, 상기 감시용 카메라에서 송신한 커맨드에 상응하여, 상기 디지털 비디오 레코더를 동작 제어하게 되며, 또한, 상기 n+2 번째 라인과 n+3 번째 라인을 통해 수신되는 커맨드가 응답(Response) 커맨드인 경우, 감시용 카메라의 동작 제어가 정상적으로 수행되고 있다고 판별 확인하게 된다. Accordingly, the digital video recorder may be operated and controlled in response to the command transmitted from the surveillance camera, and a command received through the n + 2 th line and the n + 3 th line is a response command. In this case, it is determined whether the operation control of the monitoring camera is normally performed.

한편, 본 발명에 따른 제2 실시예에서는, 디지털 비디오 레코더에 감시용 카메라가 연결 접속된 상태에서, 초기화 동작을 수행하는 경우, 상기 디지털 비디오 레코더의 제어부(33)에서, 상기 감시용 카메라와의 커맨드 송수신을 위한 순서(Order)를 결정하게 된다. On the other hand, in the second embodiment according to the present invention, when performing the initialization operation in the state that the surveillance camera is connected to the digital video recorder, in the control unit 33 of the digital video recorder, The order (Order) for command transmission and reception is determined.                     

예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 감시용 카메라로 송신할 커맨드를 A 필드(Field A)의 n 번째 라인과 n+1 번째 라인으로 결정하고, 상기 감시용 카메라에서 송신되는 커맨드를, 그 나머지 다른 B 필드(Field B)의 n 번째 라인과 n+1 번째 라인으로 각각 결정하게 된다. For example, as illustrated in FIG. 4, the command to be transmitted to the surveillance camera is determined as the nth line and the n + 1th line of the A field (Field A), and the command transmitted from the surveillance camera is determined. Then, the nth line and the n + 1th line of the other remaining B fields (Field B) are determined.

그리고, 상기 디지털 비디오 레코더의 제어부(33)에서 발생된 커맨드를, 상기 커맨드 삽입부(32)를 거쳐, A 필드의 n 번째 라인과 n+1 번째 라인을 통해 감시용 카메라로 송신하고, 상기 감시용 카메라의 커맨드 캡처부(12)를 거쳐 제어부(13)로 입력하게 되며, 상기 제어부(13)에서는, 상기와 같이 수신되는 커맨드를 확인하여, 그에 상응하는 컨트롤 신호(Control Signal)를 출력함으로써, 상기 디지털 비디오 레코더에서 송신한 커맨드에 따라, 상기 감시용 카메라를 동작 제어하게 된다.The command generated by the control unit 33 of the digital video recorder is transmitted to the monitoring camera via the command insertion unit 32 via the n-th line and the n + 1th line of the A field, and the surveillance. Input to the control unit 13 via the command capture unit 12 of the camera for use, the control unit 13 by checking the received command as described above, by outputting a control signal (Control Signal) corresponding thereto, According to the command transmitted from the digital video recorder, the surveillance camera is controlled to operate.

한편, 상기 감시용 카메라의 제어부(13)에서 발생된 커맨드를, 상기 커맨드 삽입부(14)를 거쳐, 별도로 구분 결정된 B 필드의 n 번째 라인과 n+1 번째 라인을 통해 디지털 비디오 레코더로 송신하고, 상기 디지털 비디오 레코더의 커맨드 캡처부(34)를 거쳐 제어부(33)로 입력하게 되며, 상기 제어부(33)에서는, 상기와 같이 수신되는 커맨드를 확인하여, 그에 상응하는 컨트롤 신호(Control Signal)를 출력하게 된다.Meanwhile, the command generated by the control unit 13 of the surveillance camera is transmitted to the digital video recorder via the command insertion unit 14 through the n-th line and the n + 1th line of the B field separately determined. The controller 33 is input to the controller 33 via the command capture unit 34 of the digital video recorder. The controller 33 checks the received command as described above and transmits a control signal corresponding thereto. Will print.

이에 따라, 상기 감시용 카메라에서 송신한 커맨드에 상응하여, 상기 디지털 비디오 레코더를 동작 제어하게 되며, 또한, 상기 B 필드의 n 번째 라인과 n+1 번째 라인을 통해 수신되는 커맨드가 응답(Response) 커맨드인 경우, 감시용 카메라 의 동작 제어가 정상적으로 수행되고 있다고 판별 확인하게 된다.
Accordingly, operation of the digital video recorder is controlled according to the command transmitted from the surveillance camera, and a command received through the nth line and the n + 1th line of the B field is responded. In the case of a command, it is determined whether the operation control of the monitoring camera is normally performed.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
As mentioned above, preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve other various embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법은, 예를 들어 감시용 카메라에서 디지털 비디오 레코더로 커맨드(Command)를 송신할 비디오 라인(Video Line)을 별도로 지정한 후, 그 비디오 라인을 통해 커맨드를 송수신하거나, 또는 디지털 비디오 레코더에 감시용 카메라가 연결 접속된 상태에서, 초기화(Initial) 동작 수행시, 감시용 카메라와의 커맨드 송수신을 위한 순서(Order)를 결정한 후, 그 결정된 순서에 따라, 상기 감시용 카메라로 송신할 커맨드를 임의의 한 필드(Filed A)의 비디오 라인을 통해 송신하고, 상기 감시용 카메라에서 송신되는 커맨드를, 나머지 다른 필드(Filed B)의 비디오 라인을 통해 수신함으로써, 감시용 카메라와 디지털 비디오 레코더간의 양방향 통신이 보다 효율적으로 수행할 수 있게 되며, 또한 감시용 카메라의 동작 제어 상태(Status) 등을 보다 정확하게 확인할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. In the command transmission / reception method using the video line according to the present invention constructed and constructed as described above, a video line to which a command is to be transmitted from a surveillance camera to a digital video recorder is separately specified, and then the video is transmitted. When an initial operation is performed while transmitting or receiving a command through a line or when a surveillance camera is connected to a digital video recorder, an order for transmitting and receiving a command with the surveillance camera is determined. In order, the command to be transmitted to the surveillance camera is transmitted through a video line of any one field (Filed A), and the command transmitted from the surveillance camera is transferred to a video line of the other field (Filed B). By receiving through this, bi-directional communication between the surveillance camera and the digital video recorder can be performed more efficiently. , Would be very useful inventors also be able to determine a more accurate control such as operation status (Status) of the camera for monitoring.

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 디지털 비디오 레코더에 감시용 카메라가 연결 접속된 상태에서, 초기화 동작 수행시, 상기 감시용 카메라와의 커맨드 송수신을 위한 순서를 결정하는 1단계; 및 Determining an order for command transmission / reception with the surveillance camera when an initialization operation is performed while the surveillance camera is connected to a digital video recorder; And 상기 결정된 순서에 따라, 상기 감시용 카메라로 송신할 커맨드를 임의의 한 필드의 비디오 라인을 통해 송신하고, 상기 감시용 카메라에서 송신되는 커맨드를, 나머지 다른 필드의 비디오 라인을 통해 수신하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법. In accordance with the determined order, transmitting a command to be transmitted to the surveillance camera through a video line of any one field and receiving a command transmitted from the surveillance camera through a video line of the other field; Command transmission and reception method using a video line comprising a. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 감시용 카메라에는, 커맨드 삽입수단이 추가 구비되고, 상기 디지털 비디오 레코더에는, 커맨드 캡처수단이 추가 구비되는 것을 특징으로 하는 비디오 라인을 이용한 커맨드 송수신 방법. And a command inserting means is further provided in the surveillance camera, and a command capturing means is further provided in the digital video recorder.
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