KR20150040018A - Wireless Communication Type Cargo Transferring System - Google Patents

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KR20150040018A
KR20150040018A KR20130118525A KR20130118525A KR20150040018A KR 20150040018 A KR20150040018 A KR 20150040018A KR 20130118525 A KR20130118525 A KR 20130118525A KR 20130118525 A KR20130118525 A KR 20130118525A KR 20150040018 A KR20150040018 A KR 20150040018A
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cable
transfer device
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황성오
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한국콘베어공업주식회사
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    • B65G2203/02—Control or detection

Abstract

According to the present invention, a wireless communication type cargo transferring system comprises: a rail having a circulation path; a wireless communication cable installed along the circulation path of the rail; a control module to wirelessly transmit a control signal to the wireless communication cable; and one or more transfer devices which are arranged on the rail to transfer a loaded object along the circulation path of the rail and have a reception part linked with the wireless communication cable to receive the control signal transmitted from the control module.

Description

무선통신 방식의 적재물 이송시스템{Wireless Communication Type Cargo Transferring System}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wireless communication type cargo transferring system,

본 발명은 적재물을 이송시키는 적재물 이송시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선통신 방식을 사용하여 이송장치를 실시간 제어할 수 있는 적재물 이송시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load transfer system for transferring a load, and more particularly, to a load transfer system capable of real time controlling a transfer apparatus using a wireless communication system.

일반적으로 전자제품, 부품 등 다양한 물품을 조립라인 등으로 운반하는 과정에서, 천장에 설치된 레일을 따라 적재물을 이송시키는 이송장치가 구비된 적재물 이송시스템이 널리 사용되고 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, a load conveying system having a conveying device for conveying a load along a rail installed in a ceiling is widely used in the process of conveying various articles such as electronic products and parts to an assembly line or the like.

이와 같은 적재물 이송시스템은 지상 측에 위치된 제어모듈을 통해 이송장치 측에 제어명령을 전송하고, 이송장치는 제어명령에 따라 적재물을 운반 및 하역하게 된다.Such a load conveyance system transmits a control command to the conveying device through the control module located on the ground side, and the conveying device carries and unloads the load according to the control command.

다만, 종래의 적재물 이송시스템은 제어장치와 이송장치 간의 신호 전달이 레일에 설치된 비트센서에 의해 이루어지는 경우가 많았으며, 이는 특히 레일 전체 길이 중 소정 위치에만 설치된다.However, in the conventional load transfer system, the signal transmission between the control device and the transfer device is often performed by a bit sensor installed on the rail, and this is especially installed only at a predetermined position of the entire length of the rail.

이에 따라 이송장치가 비트센서 위치에 도달하기 전에는 통신이 이루어지지 않으므로, 이송장치의 위치에 따라 제어모듈로부터 전달된 제어명령이 전달되는 데 시간이 일정 이상 소요되는 경우가 많으며, 이에 따라 이송 중 로스가 발생하는 문제가 있다.Accordingly, communication is not performed until the conveying device reaches the bit sensor position. Therefore, it often takes a certain time or longer for the control command transmitted from the control module to be transmitted depending on the position of the conveying device, There is a problem in that a problem occurs.

뿐만 아니라 긴급한 제어명령이 실시간으로 이루어지지 않아 큰 손해로 이어지는 경우도 많았다.In addition, emergency control commands are not performed in real time, which leads to major damage.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국등록특허 제10-0838985호Korean Patent No. 10-0838985

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 실시간으로 이송장치를 제어 가능한 적재물 이송시스템을 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems of the conventional art described above, and it is an object of the present invention to provide a load transfer system capable of controlling a transfer apparatus in real time.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무선통신 방식의 적재물 이송시스템은, 순환경로를 가지는 레일, 상기 레일의 순환경로를 따라 설치된 무선통신케이블, 상기 무선통신케이블에 제어신호를 무선 전송하는 제어모듈 및 상기 레일에 하나 이상 구비되어 상기 레일의 순환경로를 따라 적재물을 이송시키며, 상기 무선통신케이블과 연동되어 상기 제어모듈로부터 전송된 제어신호를 수신하는 수신부가 구비된 이송장치를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a load carrying system of a wireless communication system including a rail having a circulating path, a wireless communication cable installed along a circulation path of the rail, a control module for wirelessly transmitting a control signal to the wireless communication cable, And a conveying device having one or more rails provided on the rail for conveying the load along the circulation path of the rail and receiving a control signal transmitted from the control module in cooperation with the wireless communication cable.

그리고 상기 레일은, 상기 이송장치를 지지하고, 상기 이송장치의 이송경로를 형성하는 지지부 및 상기 지지부에 구비되며, 상기 무선통신케이블을 고정시키는 케이블고정부를 포함한다.The rail includes a supporting part for supporting the conveying device and forming a conveying path of the conveying device, and a cable fixing part for fixing the wireless communication cable.

또한 상기 케이블고정부는 상기 지지부의 좌우 방향으로 연장되며, 상기 케이블고정부의 일측에는 상기 무선통신케이블을 고정하는 제1고정구가 구비될 수 있다.The cable fixing part may extend in a lateral direction of the supporting part, and a first fixing part may be provided on one side of the cable fixing part to fix the wireless communication cable.

그리고 상기 케이블고정부의 타측에는 전력케이블을 고정하는 제2고정구가 구비될 수 있다.The other end of the cable fixing part may be provided with a second fixing part fixing the power cable.

또한 상기 이송장치의 상기 수신부는 상기 무선통신케이블의 하부에 소정 간격 이격되도록 구비될 수 있다.Further, the receiving unit of the transfer device may be provided at a predetermined distance below the wireless communication cable.

그리고 상기 레일에는, 상기 레일의 순환경로를 따라 구비된 위치인식수단이 구비되며, 상기 이송장치에는, 상기 위치인식수단과 연동되어 상기 위치인식수단을 인식하는 인식부가 구비될 수 있다.The rail may be provided with a position recognition unit provided along a circulation path of the rail, and the transfer unit may be provided with a recognition unit operatively associated with the position recognition unit to recognize the position recognition unit.

또한 상기 위치인식수단은 상기 레일의 하단에 구비되며, 상기 이송장치의 상기 인식부는 상기 위치인식수단의 하부에 소정 간격 이격되도록 구비될 수 있다.Further, the position recognizing means may be provided at the lower end of the rail, and the recognizing portion of the conveying device may be provided at a predetermined distance below the position recognizing means.

그리고 상기 무선통신케이블은 상기 레일 내측에 매설될 수 있다.The wireless communication cable may be embedded in the rail.

또한 상기 이송장치는 상기 수신부에 의해 수신된 제어신호에 따라 제어를 수행하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The transfer device may further include a controller for performing control according to a control signal received by the receiver.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 무선통신 방식의 적재물 이송시스템은 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides the following effects.

첫째, 이송장치가 레일의 어느 위치에 있어도 이송장치의 제어명령이 실시간으로 전달될 수 있으므로, 이송장치의 신속한 제어가 가능하여 로스를 최소화할 수 있다는 장점이 있다.First, since the control command of the conveying apparatus can be transmitted in real time regardless of the position of the conveying apparatus on the rail, it is possible to control the conveying apparatus quickly, thereby minimizing the loss.

둘째, 무선통신 방식을 사용하므로 전체적인 적재물 이송시스템을 구축에 따른 노력 및 비용이 절감되는 장점이 있다.Second, since the wireless communication system is used, there is an advantage that efforts and cost for constructing the overall load transport system are reduced.

셋째, 실시간 제어명령의 전송으로 인해 긴급 시 사고 및 이송오류를 방지할 수 있다는 장점이 있다.Third, there is an advantage that an accident and an error in the case of an emergency can be prevented due to transmission of a real-time control command.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템의 전체 구성을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 레일의 모습을 나타낸 단면도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 무선통신케이블 및 위치인식수단과 이송장치 간에 신호가 전달되는 모습을 나타낸 단면도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 제어모듈로 이송장치의 이동 지점을 설정한 모습을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 이송장치가 설정된 이동 지점으로 이동하는 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 이송장치가 이동 중 제어모듈로 이송장치의 이동 지점을 재설정한 모습을 나타낸 도면; 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 이송장치가 재설정된 이동 지점으로 이동된 모습을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a load carrying system according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view of a rail in a load transfer system according to one embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a cross-sectional view of a load transfer system according to an embodiment of the present invention, in which signals are transferred between a wireless communication cable and a position recognition means and a transfer device;
FIG. 4 is a view showing a state in which a moving point of a transfer device is set by a control module in a load transfer system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a view illustrating a state in which a transfer device is moved to a set movement point in a load transfer system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a transfer device relocates a transfer point of a transfer device to a control module during a transfer in a load transfer system according to an embodiment of the present invention; FIG. And
7 is a view illustrating a state in which a transfer device is moved to a resetting position in a load transfer system according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템의 전체 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a load carrying system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템은 레일(100)과, 제어모듈(300)과, 이송장치(200)를 포함하며, 본 도면에는 도시되지 않았으나 레일(100)에 구비되는 무선통신케이블을 더 포함한다.1, a load carrying system according to an embodiment of the present invention includes a rail 100, a control module 300, and a transfer device 200, 100 of the present invention.

레일(100)은 순환경로를 가지며, 일반적으로 천장에 설치되는 경우가 많으나, 이에 제한되지는 않는다. 그리고 레일(100)에는 무선통신케이블이 구비되며, 레일(100)에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.The rail 100 has a circulation path and is generally installed on a ceiling in many cases, but is not limited thereto. The rail 100 is provided with a wireless communication cable, and details of the rail 100 will be described later.

제어모듈(300)은 레일(100)에 설치된 무선통신케이블에 제어신호를 전송하며, 이송장치(200)의 이송 위치, 적재물 하역 명령 등 다양한 제어신호를 송신할 수 있다. 이때 제어모듈(300)로부터 송출되는 제어신호의 전송 방식은 유선통신 방식 또는 무선통신 방식 모두가 적용될 수 있음은 물론이다.The control module 300 transmits a control signal to a wireless communication cable installed in the rail 100 and can transmit various control signals such as a conveying position of the conveying apparatus 200 and a loading and unloading command. It is a matter of course that both the wire communication method and the wireless communication method can be applied to the transmission method of the control signal transmitted from the control module 300 at this time.

무선통신케이블은 레일(100)의 순환경로를 따라 설치된다. 즉 무선통신케이블은 레일(100)에 포설되어, 제어모듈(300)과 무선통신을 수행하도록 할 수 있다.The wireless communication cable is installed along the circulation path of the rail 100. That is, the wireless communication cable may be installed on the rail 100 to perform wireless communication with the control module 300.

그리고 무선통신케이블은 레일(100)에 다양한 방법으로 설치될 수 있다. 본 실시예의 경우 후술할 케이블고정부에 의해 무선통신케이블이 고정되나, 이와 달리 상기 무선통신케이블은 상기 레일(100) 내측에 매설될 수도 있으며, 기타 다른 방법으로 레일(100)에 설치될 수 있음은 물론이다.And the wireless communication cable can be installed on the rail 100 in various ways. In this embodiment, the wireless communication cable is fixed by a cable fixing part to be described later. Alternatively, the wireless communication cable may be embedded in the rail 100 or may be installed in the rail 100 by other methods. Of course.

이송장치(200)는 상기 레일(100)에 하나 이상 구비되어 상기 레일의 순환경로를 따라 적재물을 이송시킨다. 즉 제어모듈(300)의 제어 명령 등에 따라 소정 위치에서 적재물을 하역할 수 있다.The transfer device 200 is provided on the rail 100 to transfer the load along the circulation path of the rail. That is, the load can be unloaded at a predetermined position according to a control command of the control module 300 or the like.

그리고 이송장치(200)는 상기 무선통신케이블과 연동되어 상기 제어모듈(300)로부터 전송된 제어신호를 수신하는 수신부가 구비되며, 도시되지는 않았으나 본 실시예의 경우 상기 수신부에 의해 수신된 제어신호에 따라 제어를 수행하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The transfer device 200 is provided with a receiver for receiving a control signal transmitted from the control module 300 in cooperation with the wireless communication cable. Although not shown, the control signal transmitted from the control module 300 And may further include a controller for performing control according to the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 레일(100)의 모습을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a rail 100 in a load transfer system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템의 레일(100)은 전술한 이송장치를 지지하고, 상기 이송장치의 이송경로를 형성하는 지지부(110)와, 상기 지지부(110)에 구비되며, 상기 무선통신케이블(132)을 고정시키는 케이블고정부(120)을 포함한다.2, the rail 100 of the load transport system according to an embodiment of the present invention includes a support 110 supporting the above-described transport apparatus and forming a transport path of the transport apparatus, And a cable fixing part 120 provided on the base 110 for fixing the wireless communication cable 132.

구체적으로 본 실시예에서 지지부(110)는 상하 방향으로 연장되며, 이송장치에 구비된 주행롤러의 가이드 역할을 수행한다. 그리고 전술한 바와 같이 전체적으로 순환경로를 형성하여, 이송장치는 지지부(110)를 따라 순환이동될 수 있다.Specifically, in the present embodiment, the support portion 110 extends in the vertical direction and serves as a guide of the traveling roller provided in the conveying device. And forms a circulation path as a whole as described above, so that the transfer device can be circulatively moved along the support portion 110.

케이블고정부(120)는 지지부(110)에 구비되어 무선통신케이블(132)을 고정시키는 역할을 수행한다. 본 실시예에서 상기 케이블고정부(120)는 상기 지지부(110)의 좌우 방향으로 연장된 형태로 지지부(110)에 고정되며, 일측에는 상기 무선통신케이블(132)을 고정하는 제1고정구(124)가 구비된다.The cable fixing part 120 is provided in the supporting part 110 to fix the wireless communication cable 132. In this embodiment, the cable fixing part 120 is fixed to the supporting part 110 in the form of extending in the left-right direction of the supporting part 110, and the first fixing part 124 .

특히 본 실시예의 경우 제1고정구(124)는 케이블고정부(120)의 일측으로부터 하향되도록 구비되어, 무선통신케이블(132)과 이송장치의 신호 전달을 용이하게 할 수 있다.Particularly, in this embodiment, the first fixing part 124 is provided to be downward from one side of the cable fixing part 120, so that it is possible to facilitate signal transmission between the wireless communication cable 132 and the conveying device.

그리고 무선통신케이블(132)은 RCoax케이블 등 무선통신을 수행할 수 있는 다양한 종류의 케이블이 모두 사용될 수 있다.The wireless communication cable 132 may be a cable of various types capable of performing wireless communication such as an RCoax cable.

한편 상기 케이블고정부(120)의 타측에는 전력케이블(130)을 고정하는 제2고정구(122)가 구비될 수 있다. 즉 무선통신케이블(132) 및 전력케이블(130)은 지지부(110)의 경로를 따라 설치되어 어느 위치에서나 무선통신 및 전력공급을 수행할 수 있다.Meanwhile, a second fixing part 122 for fixing the power cable 130 may be provided on the other side of the cable fixing part 120. That is, the wireless communication cable 132 and the power cable 130 are installed along the path of the support unit 110 to perform wireless communication and power supply at any position.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 무선통신케이블(132) 및 위치인식수단(140)과 이송장치(200) 간에 신호가 전달되는 모습을 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a state where a signal is transferred between the wireless communication cable 132 and the position recognition unit 140 and the transfer unit 200 in the load transfer system according to the embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 이송장치(200)는 레일(100)을 따라 주행 가능하도록 구비되며, 수신부(210)와 인식부(220)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the conveying device 200 is provided to be able to run along the rail 100, and includes a receiving unit 210 and a recognizing unit 220.

수신부(210)는 전술한 바와 같이 상기 무선통신케이블(132)과 연동되어 상기 제어모듈로부터 전송된 제어신호를 수신하고, 이와 같은 제어신호를 이송장치의 구동부에 전달하여 해당 명령을 수행하도록 할 수 있다.As described above, the receiving unit 210 receives the control signal transmitted from the control module in cooperation with the wireless communication cable 132, and transmits the control signal to the driving unit of the feeding device to perform the corresponding command have.

본 실시예의 경우, 상기 이송장치(200)의 상기 수신부(210)는 상기 무선통신케이블(132)의 하부에 소정 간격 이격되도록 구비되어 수신률을 향상시키도록 할 수 있다. 그리고 이송장치(200)가 레일(100)을 따라 순환하는 도중 어느 위치에서든 무선통신케이블(132)과 인접하여 통신을 수행할 수 있다.In the present embodiment, the receiving unit 210 of the transfer device 200 may be provided at a predetermined distance below the wireless communication cable 132 to improve the reception ratio. And the transfer device 200 can perform communication adjacent to the wireless communication cable 132 at any position during the circulation along the rail 100. [

한편 상기 레일(100)에는, 상기 레일(100)의 순환경로를 따라 구비된 위치인식수단(140)이 구비된다. 위치인식수단(140)은 이송장치(200)가 레일(100)의 어느 위치를 이동하고 있는지 인식할 수 있도록 레일(100)을 따라 연속적으로 구비될 수 있다.On the other hand, the rail 100 is provided with a position recognition unit 140 provided along the circulation path of the rail 100. The position recognizing means 140 may be continuously provided along the rail 100 so that the conveying device 200 can recognize which position of the rail 100 is moving.

이에 따라 상기 이송장치(200)에는, 상기 위치인식수단(140)과 연동되어 상기 위치인식수단(140)을 인식하는 인식부(220)가 구비될 수 있다. 특히 본 실시예에서 상기 위치인식수단(140)은 상기 레일의 하단에 구비되며, 상기 이송장치(200)의 상기 인식부(220)는 상기 위치인식수단(140)의 하부에 소정 간격 이격되도록 구비된다.Accordingly, the transfer device 200 may be provided with a recognition unit 220 interlocked with the position recognition unit 140 to recognize the position recognition unit 140. Particularly, in the present embodiment, the position recognition unit 140 is provided at the lower end of the rail, and the recognition unit 220 of the transfer device 200 is disposed below the position recognition unit 140 at a predetermined interval do.

그리고 상기 위치인식수단(140)은 인식부(220)로 스캔이 가능한 다양한 인식수단으로 형성될 수 있다. 예를 들어 바코드, QR코드 등 어떤 인식수단이든 그 제한은 없다.The position recognizing unit 140 may be formed of various recognizing units that can be scanned by the recognizing unit 220. For example, there is no restriction on any recognition means such as a bar code, a QR code, and the like.

즉 이송장치(200)는 제어모듈로부터 무선통신케이블(132)에 전송된 제어명령을 수신부(210)로 수신하고, 제어명령이 이동명령인 경우 레일(100)을 따라 이동하면서 위치인식수단(140)을 인식부(220)로 스캔하여 정확한 위치로 이동할 수 있다.That is, the transfer apparatus 200 receives the control command transmitted from the control module to the wireless communication cable 132 to the receiving unit 210, and moves along the rail 100 when the control command is a move command, Can be scanned by the recognition unit 220 and moved to the correct position.

이와 같이 본 발명은 무선통신케이블(132)이 레일(100)의 전체 경로를 따라 연속적으로 설치되므로, 이송장치(200)가 레일(100)의 어느 위치에 있어도 이송장치(200)에 대한 제어명령이 실시간으로 전달될 수 있다. 따라서 이송장치(200)의 신속한 제어가 가능하여, 로스를 최소화할 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, since the wireless communication cable 132 is continuously installed along the entire path of the rail 100, even when the conveying device 200 is at any position of the rail 100, Can be delivered in real time. Therefore, it is possible to control the conveying apparatus 200 quickly, thereby minimizing the loss.

이하에서는, 이와 같은 이송장치(200)의 이송 명령 전달 과정에 대한 예시에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, an example of the transfer command delivery process of the transfer apparatus 200 will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 제어모듈(300)로 이송장치(200)의 이동 지점(D1)을 설정한 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view showing a state where a moving point D 1 of a transfer device 200 is set to a control module 300 in a load transfer system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 예시에서는 먼저 제어모듈(300)로 어느 하나의 이송장치(200)를 레일(100) 상의 소정 위치를 이동 지점(D1)으로 설정하고, 이에 대한 이동 명령을 이송장치(200)에 전달한다. 이 과정에서 레일(100)에 설치된 무선통신케이블과 이송장치(200) 간에 신호 전달이 이루어질 것이다.As shown in FIG. 4, in this example, the control module 300 sets a predetermined position on the rail 100 to a moving point D 1 and moves a moving command To the transfer device (200). In this process, a signal transmission between the wireless communication cable installed in the rail 100 and the transfer apparatus 200 will be performed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 이송장치(200)가 설정된 이동 지점(D1)으로 이동하는 모습을 나타낸 도면이다.5 is a view illustrating a state in which the transfer device 200 moves to a set point D 1 in a load transfer system according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 무선 신호 전달에 의해 이송장치(200)는 설정된 이동 지점(D1)으로 이동을 시작한다.As shown in FIG. 5, the transfer device 200 starts to move to the set moving point D 1 by radio signal transfer.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 이송장치(200)가 이동 중 제어모듈(300)로 이송장치(200)의 이동 지점을 재설정한 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the transfer device 200 reestablishes the moving point of the transfer device 200 by the control module 300 during the movement in the load transfer system according to the embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 이송장치(200)가 설정된 이동 지점으로 이동되는 과정 중, 제어모듈(300)로 이송장치(200)의 이동 지점(D2)을 재설정하는 경우가 있을 수 있다.There may be a case where the moving point D 2 of the transfer device 200 is reset by the control module 300 during the process of moving the transfer device 200 to the set moving point as shown in FIG.

종래 이송시스템의 경우, 이송장치가 비트센서 위치에 도달하기 전에는 통신이 이루어지지 않으므로, 이송장치의 위치에 따라 제어모듈로부터 전달된 제어명령이 전달되는 데 시간이 일정 이상 소요된다. 따라서 이와 같이 제어명령이 이루어진 시점에 바로 해당 명령의 수행이 이루어질 가능성이 매우 적다는 문제가 있다.In the case of the conventional transfer system, since communication is not performed before the transfer device reaches the bit sensor position, the control command transferred from the control module takes a certain time or longer depending on the position of the transfer device. Therefore, there is a problem that the possibility of executing the command immediately after the control command is generated is very small.

다만, 본 발명의 경우 무선통신케이블이 레일(100)의 전체 경로를 따라 연속적으로 설치되므로, 이송장치(200)가 레일(100)의 어느 위치에 있어도 이송장치(200)에 대한 제어명령이 실시간으로 전달될 수 있다.In the present invention, since the wireless communication cable is continuously installed along the entire path of the rail 100, even when the conveying device 200 is at any position of the rail 100, Lt; / RTI >

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 이송시스템에 있어서, 이송장치가 재설정된 이동 지점으로 이동된 모습을 나타낸 도면이다.7 is a view illustrating a state in which a transfer device is moved to a resetting position in a load transfer system according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 이송장치(200)는 재설정된 이동 지점(D2)으로 이동되고, 이후 전달된 제어 명령을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 7, the transfer device 200 is moved to the reset moving point D 2 , and can then carry out the transmitted control command.

이와 같이, 이송장치(200)는 재설정된 이동 지점(D2)을 즉시 인식하여 이동될 수 있으며, 이에 따라 로스를 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
In this manner, the transfer device 200 can immediately recognize the resetted moving point D 2 and can be moved, thereby minimizing the loss.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 레일 110: 지지부
120: 케이블고정부 122: 제2고정구
124: 제1고정구 130: 전력케이블
132: 무선통신케이블 140: 위치인식수단
200: 이송장치 210: 수신부
220: 인식부 300: 제어모듈100: rail 110:
120: cable fixing part 122: second fixing part
124: first fixture 130: power cable
132: wireless communication cable 140: location recognition means
200: transfer device 210:
220: recognition unit 300: control module

Claims (9)

순환경로를 가지는 레일;
상기 레일의 순환경로를 따라 설치된 무선통신케이블;
상기 무선통신케이블에 제어신호를 전송하는 제어모듈; 및
상기 레일에 하나 이상 구비되어 상기 레일의 순환경로를 따라 적재물을 이송시키며, 상기 무선통신케이블과 연동되어 상기 제어모듈로부터 전송된 제어신호를 수신하는 수신부가 구비된 이송장치;
를 포함하는 적재물 이송시스템.A rail having a circulation path;
A wireless communication cable installed along the circulation path of the rail;
A control module for transmitting a control signal to the wireless communication cable; And
A conveying device provided at the at least one rail for conveying the load along the circulation path of the rail and receiving a control signal transmitted from the control module in cooperation with the wireless communication cable;
Lt; / RTI > 제1항에 있어서,
상기 레일은,
상기 이송장치를 지지하고, 상기 이송장치의 이송경로를 형성하는 지지부; 및
상기 지지부에 구비되며, 상기 무선통신케이블을 고정시키는 케이블고정부;
를 포함하는 적재물 이송시스템.The method according to claim 1,
The rail
A support for supporting the conveying device and forming a conveying path of the conveying device; And
A cable fixing part provided on the supporting part and fixing the wireless communication cable;
Lt; / RTI > 제2항에 있어서,
상기 케이블고정부는 상기 지지부의 좌우 방향으로 연장되며,
상기 케이블고정부의 일측에는 상기 무선통신케이블을 고정하는 제1고정구가 구비된 적재물 이송시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the cable fixing portion extends in the left-right direction of the support portion,
And a first fixture for fixing the wireless communication cable to one side of the cable fixing part. 제3항에 있어서,
상기 케이블고정부의 타측에는 전력케이블을 고정하는 제2고정구가 구비된 적재물 이송시스템.The method of claim 3,
And a second fixture for fixing the power cable to the other side of the cable fixing unit. 제1항에 있어서,
상기 이송장치의 상기 수신부는 상기 무선통신케이블의 하부에 소정 간격 이격되도록 구비된 적재물 이송시스템.The method according to claim 1,
Wherein the receiving unit of the transfer device is spaced apart from the wireless communication cable by a predetermined distance. 제1항에 있어서,
상기 레일에는,
상기 레일의 순환경로를 따라 구비된 위치인식수단이 구비되며,
상기 이송장치에는,
상기 위치인식수단과 연동되어 상기 위치인식수단을 인식하는 인식부가 구비된 적재물 이송시스템.The method according to claim 1,
In the rail,
A position recognition means provided along a circulation path of the rail,
In the transfer device,
And a recognizing section that is interlocked with the position recognizing section and recognizes the position recognizing section. 제6항에 있어서,
상기 위치인식수단은 상기 레일의 하단에 구비되며,
상기 이송장치의 상기 인식부는 상기 위치인식수단의 하부에 소정 간격 이격되도록 구비된 적재물 이송시스템.The method according to claim 6,
Wherein the position recognition means is provided at a lower end of the rail,
Wherein the recognition unit of the transfer device is spaced a predetermined distance below the position recognition unit. 제1항에 있어서,
상기 무선통신케이블은 상기 레일 내측에 매설되는 적재물 이송시스템.The method according to claim 1,
Wherein the wireless communication cable is embedded in the rail. 제1항에 있어서,
상기 이송장치는 상기 수신부에 의해 수신된 제어신호에 따라 제어를 수행하는 제어부를 더 포함하는 적재물 이송시스템.The method according to claim 1,
Wherein the transferring device further comprises a control unit for performing control according to a control signal received by the receiving unit.
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