KR20150037979A

KR20150037979A - 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템

Info

Publication number: KR20150037979A
Application number: KR20157002897A
Authority: KR
Inventors: 홀거 브로어스; 베르너 베르너
Original assignee: 네옵틱스 아게
Priority date: 2012-07-06
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2015-04-08
Also published as: CN104487030A; EP2682079A1; EP2682079B1; WO2014005874A1; JP2015525580A; ES2529321T3; US20150148810A1

Abstract

본 발명은 눈 내에 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템으로서, 눈의 이미지를 생성하기 위한 이미지 기록 유닛(A), 각막 내로 절단될 포켓의 요구되는 위치를 포함하는 눈에 대한 가상 이미지를 생성하기 위한 이미지 프로세싱 유닛(4), 이미지 프로세싱 유닛(4)에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 포켓이 레이저에 의해 눈의 각막에 생성될 수 있도록 하는 제어 장치(13)를 갖는, 눈의 각막 내로 포켓을 절단하기 위한 레이저 유닛(B), 광학 장치(11)를 갖는 각막 내의 포켓 내에 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 삽입 유닛(C)을 포함하고, 광학 장치에 의한 각막내 렌즈의 삽입이, 광학 장치를 통해 가시화되는 눈의 실제 이미지와 눈에 대한 가상 이미지를 중첩시킴으로써, 눈에 대한 생성된 가상 이미지에 기초하여 제어될 수 있는 것인, 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템에 관한 것이다.

Description

각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템 {SYSTEM FOR INSERTING AN INTRACORNEAL LENS}

본 발명은 눈 내에 각막내 렌즈(intracorneal lens)를 삽입하기 위한 시스템, 및 이러한 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 소프트웨어 제품에 관한 것이다.

각막내 렌즈는 시각 장애(visual disorder)를 보정하기 위해 사용된다. 눈 표면 상에 배치되는 콘택트 렌즈에 대조적으로, 그리고 안방(eye chamber) 내에 이식되는(implanted) 안내 렌즈(intraocular lens)에 대조적으로, 각막내 렌즈는 각막 내에 생성되는 포켓 내에 삽입된다. 렌즈 삽입 도구(어플리케이터)가 렌즈를 이들 포켓 내에 삽입하기 위해 사용된다.

각막내 렌즈는, 예를 들어 이들의 치수의 견지, 안내 렌즈의 경우에 요구되는 보유 요소(햅틱 요소)의 결여 및 그 광학 특성의 견지에서, 콘택트 렌즈 또는 안내 렌즈와는 상당히 상이하다. 각막내 렌즈는 종래 기술로부터 공지되어 있다. WO 2009/075685호, US-5,628,794호, US-5,123,921호 또는 EP-1 001 720 B1호를 예시적인 방식으로 참조한다.

각막내 렌즈는 다단 프로세스의 도움으로 이식된다. 미리 규정된 축, 바람직하게는 눈의 시축(visual axis)을 따라 삽입될 각막내 렌즈의 정확한 정렬을 보장하기 위해, 시축의 위치는 눈 내에 광을 비추고 이어서 눈의 각막 상에 직접 생체적합성 염료로 표식(marking)을 도포함으로써 초기에 결정된다. 이어서 렌즈를 유지하기 위한 포켓이 절단 도구, 예를 들어 미세각막 절삭기(microkeratome) 또는 레이저, 바람직하게는 펨토초 레이저(femtosecond laser)의 도움으로 표식에 기초하여 각막 내에 절단된다. 렌즈는 이제 적절한 도구를 사용하여 각막 내의 포켓 내에 삽입된다. 포켓 내의 각막내 렌즈의 정확한 위치 설정이 점검되고, 필요하면 대응 도구의 도움으로 재조정된다.

가능한 한 최고의 정밀도로 모든 이전의 단계들을 수행하는 것은, 지금까지 만족스러운 방식으로 아직 해결되지 못했던, 상당한 과제이다.

WO 2011/047076 A1호는 시축의 위치를 결정하기 위한 장치를 설명하고 있다. 여기서, 눈의 시축은 기준 유닛(예를 들어, 일련의 동심 링)에 기초하여 정렬되고, 그 위치는 예를 들어 잉크를 사용하여 각막 상에 표시된다. 따라서, 이 문헌은 단지 부분적 단계의 어느 정도의 최적화만을 설명하고 있다.

WO 03/053228 A1호는 눈의 각막을 절제하기(ablating) 위한 장치를 설명하고 있다. 레이저의 제어 유닛은 이미지 프로세서의 도움으로 제어된다. 상이한 파장에서의 눈의 2개의 이미지가 기록되고, 처리되고, 예를 들어 환자의 상이한 머리 위치의 경우에 기록되었던 기준 이미지에 비교된다. 상이한 광 조사 하에서 2개의 이미지를 기록하는 것은 기준 이미지에 관련하여 눈 위치의 변위의 더 양호한 식별을 위한 역할을 한다. 그러나, 이 장치는 각막 내의 포켓에 각막내 렌즈를 이식하기 위해서는 적합하지 않다.

SensoMotoric Instruments 사(SMI, www.surgery-guidance.com)는, 눈이 WO 03/053228 A1호에 유사한 방식으로 기록되는 시스템을 개시하고 있다. 눈의 이미지는 시술(intervention) 중에 외과의사를 보조하기 위해 이후에 외과용 현미경 내에 도입된다. 이 시스템은 각막내 렌즈를 각막 포켓 내에 이식할 때 여전히 완전한 보조를 제공하지 않는다.

본 발명의 목적은 각막 포켓 내로의 각막내 렌즈의 향상된 이식을 위한 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 독립 청구항에 따른 시스템 및 시스템을 작동하기 위한 방법에 의해 성취된다.

상세하게, 본 발명은 눈 내로 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템에 관한 것으로서,

a) 이미지 기록 장치, 안와(eye socket)를 고정하기 위한 장치, 및 선택적으로, 예를 들어 기록이 생성되는 동안 눈을 응시하게 되는 이미지 기록 장치의 렌즈 상의 중앙에 배열되는 광원과 같은, 기준 유닛을 포함하는, 눈에 대한 적어도 하나의 기록을 생성하기 위한 이미지 기록 유닛;

b) 이미지 기록 유닛에 의해 기록된 눈에 대한 적어도 하나의 이미지를 처리할 수 있으며 그리고 각막 내로 절단될 포켓의 요구되는 위치를 포함하는 눈에 대한 가상 이미지를 컴퓨터 제어 하에서 생성할 수 있는 이미지 프로세싱 유닛;

c) 레이저에 의한 눈의 각막 내의 포켓의 생성이 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 컴퓨터 제어 하에서 수행 가능하도록 하는 제어 장치를 포함하는, 눈의 각막 내로 포켓을 절단하기 위한 레이저 유닛;

d) 예를 들어 현미경과 같은 광학 장치를 포함하는 각막 내의 포켓 내로 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 삽입 유닛으로서, 상기 광학 장치는, 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 그리고 선택적으로 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 도구의 가상 이미지에 기초하여, 광학 장치를 통해 가시화되는 눈의 실제 이미지를 눈에 대한 가상 이미지 상에 중첩시킴으로써 각막내 렌즈의 수동 삽입에 대한 모니터링을 허용하는 것인, 삽입 유닛을 포함하는 것인 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 높은 정밀도로 기록되는 눈의 이미지가 각막 포켓 내로 각막내 렌즈를 이식하기 위한 후속의 단계들을 수행하기 위한 모든 요구된 정보를 포함하는 적합한 가상 이미지를 형성하도록 처리된다. 이러한 가상 이미지는 각막 포켓 내로의 각막내 렌즈의 매우 정밀한 이식을 가능하게 하기 위해 모든 후속의 단계들에서 사용된다.

본 발명에 따르면, 이미지 기록 유닛은 치료받을 눈에 대한 적어도 하나의 기록을 생성하기 위해 초기에 사용된다. 이미지 기록 유닛은, 바람직하게 삼각대에 고정되는 통상의 디지털 카메라와 같은 이미지 기록 장치를 포함한다. 더욱이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 기록이 생성될 때 기록될 눈을 응시할 수 있는 기준 유닛에 대한 준비가 이루어진다. 예로서, 이는, 이미지 기록 장치의 렌즈 상의 중앙에 배열되는 LED와 같은 광원일 수 있다. 치료받을 사람은, 기록 도중에 기준 유닛 상에 정확히 고정하도록 지시된다. 이는, 치료받을 눈의 시축의 정밀한 결정을 가능하게 한다. 그러나, 본 발명에 따르면, 이러한 기준 유닛 없이, 눈에 대한 적어도 하나의 기록을 수행하는 것이 또한 가능하다. 이 경우에, 눈에 대한 적어도 하나의 기록은 눈의 시축의 위치와 같은 요구되는 정보를 얻기 위해 적합한 컴퓨터 프로그램에 의해 평가된다.

환자는 일반적으로 이러한 기록 절차 도중에 충분히 정지된 상태로 그의 머리를 독립적으로 유지할 수 없기 때문에, 본 발명에 따른 이미지 기록 유닛은 안와를 고정하기 위한 장치를 추가로 포함한다. 바람직하게, 이는 예를 들어 WO 2011/047076 A1호로부터 공지된 바와 같은 머리 고정 유닛 또는 전술된 SMI 사에 의한 시스템이다. 예로서, 머리 고정 유닛은 클램프와 같은 부착 수단의 도움으로 테이블(tabletop)과 같은 고정점에 고정될 수 있는 고정된 프레임을 포함한다. 프레임은 뺨 지지 유닛 및 이마 지지 유닛을 포함하고, 이들 유닛들은 치료받을 사람이 동시에 이들의 뺨을 뺨 지지 유닛 상에 배치하고 이마 지지 유닛에 대해 이마를 확실하게 가압할 수 있는 그러한 방식으로 배열된다. 바람직하게, 이들 2개의 유닛은, 머리 고정 유닛을 상이한 얼굴 형상에 적응시키는 것이 가능하게 하기 위해, 조정 가능하다. 바람직하게는, 머리 고정 유닛은 머리를 고정하기 위한 수단, 예를 들어 머리 주위에 배치되고 폐쇄부를 사용하여 부착될 수 있는 가죽 스트랩을 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 일광과는 상이한 조명 조건 하에서 기록을 기록하는 것이 요구되지는 않지만, 어떤식으로든 가능하다.

본 발명에 따르면, 처리될 이미지에 대한 적어도 하나의 기록이 적분구(Ulbricht sphere)에 의해 생성되도록 하는 것이 특히 바람직하다. 적분구는 중공구(hollow sphere)를 포함하고, 여기서 표면 조건은 광원에 의해 구 내로 조사되는 광의 확산 반사를 유도한다. 광원은 바람직하게 검출기와 관련하여 10 내지 40°의 각도로 위치된다. 이에 의해 제공되는 간접 조명은 치료받을 사람에 대해 매우 안락하고, 기록될 눈을 정지 유지하는 것을 용이하게 한다. 더욱이, 눈의 기하학적 형상 및 특히 안구축(eye axis)은 본 바람직한 실시예를 사용하여 효율적으로 결정될 수 있다.

본 발명에 따르면, 적어도 하나의 치료받을 눈에 대한 기록은 시축이 눈의 입사 동공(entry pupil)에 관련하여 중앙에 놓이는 방식으로 특히 바람직하게 행해진다. 이는 렌즈가 각막 포켓 내로 삽입된 이후에 렌즈의 먼 부분(far portion) 및 가까운 부분(near portion)이 동일한 양의 광 에너지를 수용하고, 광의 입사의 경우에 동공의 수축이 렌즈의 외부 구역이 컷오프되는 것으로 이어지지 않도록 하는 것을 보장한다.

본 발명에 따르면, 눈에 대한 복수의 기록, 예를 들어 3개 내지 5개의 기록이 바람직하게 이루어지고, 상기 기록들은 이미지 프로세싱 유닛에 의해 함께 평가되고 눈에 대한 가상 이미지를 형성하도록 처리된다.

치료받을 눈에 대한 적어도 하나의 생성된 기록은 이미지 프로세싱 유닛으로 전송되고 거기서 처리된다. 이미지의 전송은, 예를 들어 데이터 케이블과 같은 이미지 기록 장치와 이미지 프로세싱 유닛 사이의 직접적인 연결, 이미지 기록 장치와 이미지 프로세싱 유닛 사이의 무선 연결(예를 들어, WLAN, 블루투스)에 의한 공지의 데이터 전송 방법의 도움으로, 또는 USB 스틱과 같은 데이터 저장 매체의 도움으로 수행될 수 있다.

본 발명에 따른 이미지 프로세싱 유닛은 이미지 처리를 위해 요구되는 적절한 공지의 하드웨어 구성 요소를, 예를 들어 프로세서 및 저장 모듈을 갖는 통상의 컴퓨터를, 포함한다. 본 발명에 따른 이미지 프로세싱 유닛은 치료받을 눈에 대한 가상 이미지를 생성한다. 여기서, 기록된 눈의 가장자리(limbus)가 기준 시스템으로서 사용된다. 본질적인 양태는, 치료받을 눈에 대한 가상 이미지 내에, 절단될 각막 포켓의 위치에 대한 계산을 통합하는 그리고 예를 들어 이를 원의 형태로 묘사하는, 본 발명에 따른 이미지 프로세싱 유닛으로 이루어진다. 프로세스에서, 이미지 프로세싱 유닛은 바람직하게, 시차 오류(parallax error)를 보상하기 위한 수단을 포함한다. 포켓이 각막 내로 절단될 때, 치료받을 눈은 어느 정도, 편평기(applanator) 또는 레이저 헤드의 도움으로 편평하게 가압된다. 이러한 상태로 이어질 수 있다는 것은, 절단될 포켓의 위치가 더 이상 동공과 관련하여 중앙에 배열되지 않는다는 것을 의미한다. 본 발명의 이미지 프로세싱 유닛은 이때, 이러한 소위 시차 오류 및 압력편평(applanation)에 의해 발생되는 각막의 변형을 보상할 수 있어야 하고, 눈에 대한 가상 이미지 내에 포켓 위치를 투영할 때 이들을 고려할 수 있어야 한다.

시차 오류를 보상하기 위한 수단, 말하자면 수학적 방법들 또는 상응하는 컴퓨터 프로그램들은, 그 자체로 공지되어 있다. 본 발명에 따르면, 이미지 프로세싱 유닛은, 시차 오류를 보상하기 위한 상응하는 프로그램 섹션을 부가적으로 구비하는 이미지 처리 프로그램을 사용하여 작동된다.

본 발명에 따르면, 시스템은 눈의 각막 내로 포켓을 절단하기 위한 레이저 유닛을 포함한다. 바람직하게, 이는 안과에서 통상적으로 사용되는 바와 같은, 펨토초 레이저이다. 적합한 레이저들이, 예를 들어 US 2003/0014042 A1호 또는 WO 2008/072092 A1호에서 설명된다. 레이저 유닛은 제어 장치를 포함하고, 이 제어 장치에 의해 눈의 각막 내의 포켓의 컴퓨터 제어된 생성이, 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 레이저에 의해 수행 가능하다.

이를 위해, 눈에 대한 가상 이미지의 데이터는 이미지 프로세싱 유닛으로부터 레이저의 제어 장치로 전송되어야 한다. 데이터의 전송은, 예를 들어 데이터 케이블과 같은 이미지 프로세싱 유닛과 레이저 제어 장치 사이의 직접적인 연결, 이미지 프로세싱 유닛과 레이저 제어 장치 사이의 무선 연결(예를 들어, WLAN, 블루투스)에 의한 공지의 데이터 전송 방법의 도움으로, 또는 USB 스틱과 같은 데이터 저장 매체의 도움으로 수행될 수 있다. 이를 위해, 이미지 프로세싱 유닛 및 레이저 제어 장치는 USB 스틱과 같은 데이터 저장 매체가 접속될 수 있는, 예를 들어 USB 인터페이스와 같은, 데이터 전송을 위한 수단을 포함해야 할 필요가 있다.

본 발명에 따라 사용 가능한 제어 프로그램은, 본 발명에 따른 이미지 프로세싱 유닛으로부터의 데이터에 기초하여 레이저의 작동을 수행할 수 있다.

특히, 가장자리의 직경에 관한 데이터는, 레이저 헤드를 정확하게 정렬하기 위해 본 발명에 따라 사용된다. 눈에 대한 가상 이미지 내로의 각막 포켓의 위치의 전술된 가상 투영에 추가하여, 각막 포켓을 위치설정하기 위한, 눈에 대한 가상 이미지의 추가적인 데이터를, 예를 들어 홍채의 특징을 고려할 수 있다.

본 발명에 따른 레이저 유닛의 도움으로, 눈의 각막 내의 포켓의 매우 정밀한 생성이, 통상의 레이저와 대조적으로, 레이저가 치료받을 눈의 전술된 가상 이미지에 기초하여 매우 정밀하게 전자식으로 제어될 수 있기 때문에, 가능하다.

각막 내에 포켓을 생성한 후에, 각막내 렌즈는 본 발명에 따른 시스템의 도움으로 포켓 내로 수동으로 삽입된다. 전술된 바와 같이, 매우 큰 정밀도가 또한 여기서, 입사 동공에 관련하여 렌즈를 정확하게 중앙에 배치하기 위해 요구된다.

그를 위해 생성되는 각막 내의 포켓 내로의 본 발명에 따른 렌즈의 정확한 삽입은, 특히 바람직하게, WO 2011/069907 A1호에 설명된 바와 같이 어플리케이터를 사용하여 본 발명에 따라 수행될 수 있다. WO 2011/069907 A1호의 관련 내용에 대한 명시적인 참조가 본 명세서에서 이루어진다.

WO 2011/069907 A1호는 그립 부재(grip piece) 및 프리로드(pre-load) 유닛을 포함하는 어플리케이터를 설명하고 있다. 그립 부재 및 프리로드 유닛은, 바람직하게 회전에 저항하여 고정되는 베이어닛 폐쇄부(bayonet closure)의 도움으로 서로 연결될 수 있다. 프리로드 유닛은 미리 렌즈를 구비할 수 있고, 저장 용기 내에 살균 방식으로 저장될 수 있다. 렌즈를 삽입하기 위해, 의사는 저장 유닛으로부터 프리로드 유닛을 빼내고, 프리로드 유닛을 그립 부재에 연결한다. 그 후에, 렌즈는, WO 2011/069907 A1호에 설명된 방식으로 각막 포켓 내로 삽입될 수 있다.

바람직하게, 저장 유닛 및 저장 유닛의 내부에 프리로드 유닛을 포함하는 키트의 사용이 이루어지고, 여기서 저장 유닛은 방수 재료로 이루어지고 플러그를 사용하는 방수 방식으로 밀봉될 수 있으며, 프리로드 유닛은 각막내 렌즈를 구비한다. 비교적 장시간 기간에 걸쳐 살균 방식으로 프리로드 유닛을 저장할 수 있도록 하기 위해, 프리로드 유닛은 주위 영향으로부터 프리로드 유닛을 보호하는 저장 유닛 내에 패키징된다. 이를 위해, 저장 유닛의 내부 공간은, 프리로드 유닛의 챔버 내에 위치하게 되는 적어도 렌즈들을 항상 덮는 저장 액체로 채워진다. 이 액체는 물일 수도 있지만, 생리적 염류 용액(NaCl)이 바람직하게 저장 액체로서 사용된다.

프리로드 유닛은 WO 2011/069907 A1호에 상세히 설명된다. WO 2011/069907 A1호의 관련 내용에 대한 명시적 참조가 본 명세서에서 이루어진다. 인간 또는 동물의 눈 내로 렌즈를 삽입하기 위한 프리로드 유닛은,

i) 바람직하게 회전에 저항하는 고정 방식으로, 유닛을 그립 부재에 고정하기 위한 수단을 갖는 하우징,

ii) 하우징 상에 또는 하우징 내에 배열되고 하우징으로부터 돌출하는 섹션을 포함하며, 그리고, 적어도 하우징으로부터 멀어지게 지향되는 그들의 단부에서 서로 해제 가능한 접촉 상태에 놓이며 그리고 거기에 광학 렌즈를 저장하기 위한 챔버를 형성하는, 바람직하게 정확하게 2개의 분리된 리프형 유닛(leaf-like unit)을 갖는 렌즈 수용부재,

iii) 하우징의 내부에서 이동 가능하게 배열되며 렌즈 수용 부재의 리프형 유닛들 사이에서 이동하게 될 수 있는 슬라이드를 포함한다.

저장 유닛으로부터 제거 후에, 프리로드 유닛은, 마찬가지로 WO 2011/069907 A1호에 상세히 설명되는, 그립 부재 상으로 배치된다. WO 2011/069907 A1호의 관련 내용에 대한 명시적 참조가 본 명세서에서 이루어진다. 통상적으로, 이는, 손 안에 그립 부재의 간단한 파지를 보장하는 형태를 갖는 세장형 튜브(elongate tube)이다. 일 단부에서, 그립 부재는, 프리로드 유닛이 그립 부재 내부에서 이동하게 될 수 있는 방식으로, 그립 부재 내의 프리로드 유닛이 서로 연결될 수 있는 방식으로 구체화된다. 이를 위해, 그립 부재는, 그립 부재 내로 삽입될 프리로드 유닛의 부분의 직경을 초과하는 직경을 갖는다.

전술된 WO 2011/069907 A1호로부터의 어플리케이터의 도움으로, 각막내 렌즈가 간단한 방식으로 각막 내의 포켓 내로 삽입될 수 있다. 삽입 방법은 뒤따르는,

a) 어플리케이터 내에 포함되는 광학 렌즈의 중심이 눈의 시축 위에 놓이도록, 바람직하게는 인간 각막 내의 포켓 내에, 정확한 방향으로, 눈의 요구되는 위치에 전술된 어플리케이터를 위치설정하는 단계;

b) 슬라이드가 렌즈를 이동시키지 않고 렌즈와 접촉하게 될 때까지, 동시에 렌즈 수용부재의 리프형 유닛들이 서로로부터 펼쳐질 때까지, 그립 부재 상의 제1 제어 요소에 의해 전방으로 슬라이드를 밀어내는 단계;

c) 렌즈가 어플리케이터로부터 해방되도록, 슬라이드의 동시 고정과 함께, 그립 부재 상의 제2 제어 요소에 의해 정해진 거리만큼 프리로드 유닛의 나머지 부분을 후퇴시키는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 각막 포켓 내로의 각막내 렌즈의 삽입은 삽입 유닛을 사용하는 전술된 어플리케이터의 도움으로 수행된다. 각막 내의 포켓 내로 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 이러한 삽입 유닛은 광학 장치를, 예를 들어 현미경을, 포함한다. 본 발명에 따르면, 안과에서 통상적으로 사용되는 외과용 현미경의 사용이 이루어질 수 있다.

본 발명에 따르면, 광학 장치는, 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 그리고 선택적으로 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 도구의 가상 이미지에 기초하여, 각막내 렌즈의 삽입을 제어하고 모니터링하기 위해 사용된다. 예로서, 이는, 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지가 그에 의해 현미경의 빔 경로 내로 도입될 수 있도록 하는, 유닛을 포함하는 외과용 현미경의 도움으로 실현될 수 있다. 그러한 현미경은 공지되어 있다. 라이카(Leica)에 의한 외과용 현미경이 예시적인 방식으로 언급된다.

현미경의 빔 경로 내로 삽입 가능한 유닛은, 전술된 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되었던 가상 이미지의 데이터와 함께 공급될 필요가 있다. 전술된 바와 같이, 다른 유닛들의 경우에, 데이터는, 예를 들어 데이터 케이블과 같은 이미지 프로세싱 유닛과 현미경용 유닛 사이의 직접적인 연결, 또는 이미지 프로세싱 유닛과 현미경용 유닛 사이의 무선 연결(예를 들어, WLAN, 블루투스)에 의한, 공지된 데이터 전송 방법의 도움으로 공급될 수 있다.

치료받을 눈에 대한 가상 이미지의 데이터에 기초하여, 각막 포켓의 위치와 더불어 눈에 대한 가상 이미지는 전술된 유닛의 도움으로 현미경의 빔 경로에 묘사될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 유닛은 추가로 또한, 현미경의 빔 경로 내에, 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 도구의, 예를 들어 전술된 어플리케이터의, 가상 형체(virtual representation)를 생성할 수 있다. 이를 위해, 현미경 내의 유닛과 전술된 이미지 프로세싱 장치 사이의 일정한 데이터 전송 링크가 유리하며, 따라서 요구되는 컴퓨팅 능력이 이미지 프로세싱 장치에 의해 제공될 수 있다. 그러나, 연산 작업을 수행할 수 있는 적절한 전용 하드웨어 구성 요소를 갖는 유닛 또는 현미경을 제공하는 것이 또한 가능하다.

본 발명에 따르면, 눈 위치는, 렌즈가 삽입되는 동안, "추적"된다. 삽입 프로세스 도중에, 눈의 움직임이 존재한다. 본 발명에 따르면, 이러한 눈의 움직임은 시스템에 의해 등록되고, 광학 장치의 빔 경로 내에 투영되는 눈에 대한 가상 이미지는, 광학 장치에 의해 실제로 관찰되는 눈의 이미지가 항상 그 위에 중첩되는 방식으로 수정된다. 이는, 각막 포켓 내로의 렌즈의 정밀한 삽입을 보장한다.

예로서, 홍채의 구조와 같은 관련 눈 특징부가, 눈이 고정될 때, 설정된다. 이러한 눈에 대한 관련 특징부는 눈에 대한 가상 이미지의 전술된 생성 도중에 고려된다. 렌즈의 삽입 도중에 눈의 움직임이 존재하면, 눈의 새로운 위치는 눈에 대한 이러한 관련 특징부들을 고려하여 결정된다. 눈에 대한 가상 이미지 그리고, 선택적으로 어플리케이터의 투영은 이에 따라 업데이트되고(예를 들어, 푸리에 변환에 의해), 눈에 대한 실제 관찰된 이미지와 정렬될 수 있다.

본 발명에 따르면, 실제로 관찰된 눈의 이미지는 바람직하게, 전술된 바와 같이, 광학 장치 내에서 눈에 대한 가상 이미지 상에 중첩된다. 그러나, 본 발명에 따르면, 적절한 전자적 도구(예를 들어, 데스크탑 컴퓨터, 태블릿 PC)의 모니터 상의 눈에 대한 가상 이미지 상에 눈에 대한 실제로 관찰된 이미지의 중첩을 실현하는 것이 또한 가능하다. 렌즈의 삽입을 수행하는 사람은 이때 모니터 디스플레이에 기초하여 그들의 동작을 모니터링한다.

외과의사는 현미경의 빔 경로 내의 가상 형체들에 의해 각막 포켓 내로의 각막내 렌즈의 삽입 도중에 상당히 지원받게 된다.

각막내 렌즈가 각막 포켓 내로 정밀하게 삽입되어 있지 않은 경우에, 렌즈의 후속의 위치설정이 위치설정 도구의 도움으로 수행될 수 있다. 본 발명에 따라 사용 가능한 바와 같은 위치설정 도구가, 도 5a 및 도 5b에서 이하에 설명된다.

바람직하게, 각막내 렌즈의 위치를 재조정하는 것은 또한, 눈에 대한 가상 이미지 및 선택적으로 위치설정 도구의 가상 이미지가 광학 장치의 빔 경로 내에 생성될 때, 전술된 광학 장치를, 예를 들어 전술된 현미경을, 사용하여 매우 정밀하게 수행된다.

본 발명은, 각막 내의 포켓 내로의 각막내 렌즈의 이식에 대한 모든 단계들이, 치료받을 눈에 대한 생성된 가상 이미지의 그리고 선택적으로 위치설정 도구(예를 들어, 전술된 어플리케이터)의 도움으로 수행되는 시스템을 최초로 개시한다. 이 방식으로, 전체 프로세스의 정밀도의 상당한 증가를 달성하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 시스템은, 원칙적으로, 서로 공간적으로 인접하게 배열될 필요가 없는 개별 구성 요소들을 포함한다. 여기서, "공간적으로 인접한"이라는 것은 최대 10m 의 여러 시스템 구성 요소들 사이의 거리를 의미하는 것으로 이해된다. 그러나, 본 발명에 따르면, 적어도 구성 요소 b) 내지 d)(즉, 이미지 프로세싱 장치, 레이저 유닛 및 삽입 유닛)에 대해, 예를 들어 수술실(operating theater) 내에서, 서로 공간적으로 인접하게 배열되는 것이 바람직하다. 더욱이, 본 발명에 따르면, 구성 요소 b) 내지 d)가 수술실 내에 배열되는 경우에, 이미지 기록 유닛은 수술실 내에 배열되지 않는 것이 바람직하다.

본 발명은 나아가, 뒤따르는,

a) 바람직하게 눈의 시축이 기준 유닛과, 예를 들어 이미지 기록 장치의 렌즈 상의 중앙에 배열되는 광원과, 정렬될 때, 눈에 대한 적어도 하나의 기록을 생성하기 위해 이미지 기록 장치를 제어하는 단계;

b) 이미지 프로세싱 유닛 내에서 눈에 대한 적어도 하나의 생성된 기록을, 각막 내로 절단될 포켓의 요구되는 위치를 포함하는 눈에 대한 가상 이미지로 처리하는 단계;

c) 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 레이저 유닛의 제어 장치를 제어하는 단계;

d) 광학 장치를 통해 가시화되는 눈의 실제 이미지를 눈에 대한 가상 이미지 상에 중첩시킴으로써 각막의 포켓 내로의 각막내 렌즈의 삽입을 모니터링하기 위해, 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지 및 선택적으로 상기 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 도구의 가상 이미지를, 삽입 유닛의 광학 장치 내에 제공하는 단계를 포함하는 전술된 시스템을 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.

본 발명은 나아가 전술된 바와 같은 시스템을 작동하기 위한 소프트웨어 제품에 관한 것으로서, 소프트웨어 제품은 뒤따르는:

a) 바람직하게 눈의 시축이 기준 유닛과, 예를 들어 이미지 기록 장치의 렌즈 상의 중앙에 배열되는 광원과, 정렬될 때, 눈에 대한 적어도 하나의 기록을 생성하도록 이미지 기록 장치를 제어하는 단계;

d) 광학 장치를 통해 가시화되는 눈의 실제 이미지를 눈에 대한 가상 이미지 상에 중첩시킴으로써 각막의 포켓 내로의 각막내 렌즈의 삽입을 모니터링하기 위해, 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지 및 선택적으로 상기 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 도구의 가상 이미지를, 삽입 유닛의 광학 장치 내에 제공하는 단계를 실행한다.

본 발명은 비한정적인 도면들 및 예들에 기초하여 이하에 더욱 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 도시한 개략도이고,
도 2는 본 발명에 따른 렌즈를 각막 포켓 내로 삽입하기 위한 WO 2011/069907 A1호에 따른 어플리케이터의 실시예를 도시한 도면이며,
도 3은 적분구에 기초하는 본 발명에 따른 이미지 기록 유닛의 실시예를 도시한 도면이고,
도 4a는, 각막 포켓 내에 본 발명에 따른 각막내 렌즈를 위치설정하기 위한, 본 발명에 따라 사용 가능한 도구를 도시한 도면이며,
도 4b는 도 4a에 따른 도구의 위치설정 헤드를 도시한 확대도이다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 개략도를 도시하고 있다. 개별 구성 요소들(A, B 및 C)은 룸 내에, 예를 들어 수술실 내에 배열된다. 본 발명에 따르면, 구성 요소들의 이러한 공간적 인접성은 매우 바람직하지만, 의무적인 것은 아니라는 사실을 참조한다. 전술된 바와 같이, 비교적 큰 공간적 거리에 걸쳐 개별 구성 요소들 사이에 데이터를 전송하기 위한 옵션이 존재한다. 그러나, 각막 내로 포켓을 절단하는 단계 및 이 포켓 내로 각막내 렌즈를 삽입하는 단계를 하나의 룸 내에서 수행하는 것이 일반적으로 편리하다. 그러나, 이미 전술되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면, 이 경우에 이미지 기록 유닛을 수술실 내에 배열하는 것은 바람직하지 않다.

도 1은 눈에 대한 기록을 생성하기 위한 이미지 기록 유닛(A)을 도시하고 있다. 이미지 기록 장치(1)가, 이 경우에 삼각대(tripod)를 갖는 디지털 카메라가, 테이블(3) 위에 조립된다. 카메라(1)는, 그 위에 기준 유닛(2)이 중앙에 배열되는 렌즈를 갖는다. 본 예에서, 기준 유닛은 발광 다이오드(light-emitting diode: LED)이다. 치료받을 사람은 이미지 기록 유닛(A)의 전방에 도시되어 있는 의자에 착석하여 그들의 뺨을 뺨 지지 유닛(6) 상에 위치시키며, 동시에 이들의 이마를 이마 지지 유닛(7)에 대해 가압하며, 그 결과 사람은 기록을 위해 그들의 머리 위치를 고정한다. 수직 부착봉들과 함께, 뺨 지지 유닛(6) 및 이마 지지 유닛(7)은, 안와를 고정하기 위한 장치(5), 이 경우에 머리 고정 유닛을 형성한다.

카메라(1)는 이제 치료받을 눈에 대한 적어도 하나의 기록을 작성하는데 사용되고, 이때 치료받을 사람의 머리는 전술된 바와 같이 고정되고 치료받을 눈을 갖는 사람은 카메라(1)의 렌즈의 중심의 기준 유닛(2) 상에 가능한 한 정확하게 집중한다. 이미지 데이터는 이어서, 도 1에 따른 예에서 테이블(3)의 프레임에 배열되는 이미지 프로세싱 유닛(4)으로 공급된다. 전술된 바와 같이, 데이터는, 예를 들어 데이터 케이블과 같은 직접적인 연결, 무선 연결(예를 들어, WLAN, 블루투스) 에 의해, 또는 USB 스틱과 같은 데이터 저장 매체의 도움으로, 이미지 기록 장치(1)과 이미지 프로세싱 유닛(4) 사이에서 전송될 수 있다. 이를 위해, 이미지 기록 장치(1) 및 이미지 프로세싱 유닛(4)은 USB 스틱과 같은 데이터 저장 매체가 접속될 수 있는 USB 인터페이스와 같은 데이터 전송을 위한 수단을 포함해야 할 필요가 있다.

도 1에 따른 이미지 프로세싱 유닛(4)은 바람직하게, 시차 오류를 보상하기 위한 모듈을 갖는, 이미지 처리 프로그램이 실행되는 충분한 연산 능력을 갖는 컴퓨터이다. 이미지 프로세싱 유닛(4)의 도움으로, 각막 내로 절단될 포켓의 요구되는 위치를 포함하는 눈에 대한 가상 이미지가 컴퓨터 제어 하에서 생성된다. 이미지 프로세싱 유닛(4)을 작동하기 위한 인터페이스 구성 요소가 일반적으로 제공되지만, 도 1에는 도시되어 있지 않다. 예로서, 인터페이스 구성 요소는 데이터, 이미지 등을 표시하기 위한 모니터, 및 데이터 및 명령을 입력하기 위한 키보드 또는 마우스일 수 있다.

치료받을 눈에 대한 적어도 하나의 기록이 작성된 후에, 치료받을 사람은 침상(couch)(12)으로 옮겨진다. 이미지 프로세싱 유닛(4)에 의해 생성된 치료받을 눈에 대한 가상 이미지 및 렌즈의 계산된 위치에 관한 데이터는 레이저 유닛(B)의 제어 장치(13)로 전송되고, 상기 제어 장치는 레이저 유닛(B)의 하우징 내에 위치하게 된다. 전술된 바와 같이, 데이터는 예를 들어 데이터 케이블과 같은 직접적인 연결, 무선 연결(예를 들어, WLAN, 블루투스)에 의해, 또는 USB 스틱과 같은 데이터 저장 매체의 도움으로, 이미지 프로세싱 유닛(4)과 레이저 유닛(B) 사이에 전송될 수 있다. 이를 위해, 이미지 프로세싱 유닛(4) 및 레이저 유닛(B)은 USB 스틱과 같은 데이터 저장 매체가 접속될 수 있는 USB 인터페이스와 같은 데이터 전송을 위한 수단을 포함해야 할 필요가 있다.

도 1에 따른 레이저 유닛(B)의 제어 장치(13)는, 레이저의 제어 프로그램이 실행되는, 충분한 연산 능력을 갖는 컴퓨터이다. 제어 장치는 통상의 인터페이스 구성 요소를 사용하여 작동될 수 있다. 예로서, 도 1은 데이터, 이미지 등을 표시하기 위한 모니터(16), 및 데이터 및 명령을 입력하기 위한 키보드(17)를 도시하고 있다. 다른 모니터(15)가 침상(12)의 부근에 배열될 수도 있다. 실제 레이저 헤드(14)는 침상(12) 상부에 배열된다. 레이저 헤드(14)를 포함하는 레이저 유닛(B)의 구성 요소는 바람직하게, 필요하면 침상(12) 위에 공간을 만들기 위해 선회 가능하다(swivelable). 도 1에 따른 레이저 유닛(B)은 안과에서 통상적으로 사용되는 바와 같이, 펨토초 레이저이다.

전술된 바와 같이, 레이저 유닛(B)의 제어 프로그램은 레이저의 도움으로, 치료받을 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 컴퓨터 제어 하에서 각막 내로 포켓을 절단하는 프로세스를 수행하는 것이 가능하고, 그러한 이미지는 이미지 프로세싱 유닛(4)에 의해 생성되었다.

이후에, 각막내 렌즈는 삽입 유닛(C)의 도움으로 각막 내의 생성된 포켓 내로 수동으로 삽입된다. 삽입 유닛(C)은 광학 장치(11)를 포함한다. 도 1에 따르면, 이 광학 장치는, 안과에서 통상적으로 사용되는 바와 같은, 광학 현미경이다. 렌즈를 삽입하기 위해, 치료받을 사람이 있는 침상(12)은 광학 장치(11) 아래에 배치된다. 이는 침상(12)을 이동시킴으로써 또는 광학 장치(11)가 위치되어 있는 삽입 유닛(C)의 구성 요소를 선회시키거나 잡아당김으로써 유도될 수 있다. 렌즈의 삽입을 수행하는 사람은 전술된 어플리케이터의 도움으로 렌즈의 실제 삽입을 수행하는 도중에 광학 장치(11)에 기초하여 렌즈의 삽입을 모니터링하며, 이는 도 2 및 도 4에서 이하에 더 상세히 설명될 것이다.

본 발명에 따르면, 렌즈의 삽입은 마찬가지로 이미지 프로세싱 유닛(4)에 의해 생성되는 치료받을 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 모니터링된다. 대응하는 데이터는, 삽입 유닛(C)의 광학 장치(11)의 빔 경로 내의 유닛(도 1에는 도시되어 있지 않음)으로 전송된다. 전술된 바와 같이, 데이터는 예를 들어, 데이터 케이블과 같은 직접적인 연결 또는 무선 연결(예를 들어, WLAN, 블루투스)에 의해 이미지 프로세싱 유닛(4)과 광학 장치의 빔 경로 내의 유닛 사이에서 전송될 수 있다.

도 1에 따른 실시예에서, 광학 장치(11)의 빔 경로 내에 투영될 치료받을 눈에 대한 가상 이미지를 모니터링하고 수정하기 위한 인터페이스 유닛이 제공된다. 예로서, 도 1은 데이터, 이미지 등을 표시하기 위한 모니터(9) 및, 데이터와 명령을 입력하기 위한 키보드(10)를 도시하고 있다. 치료받을 눈에 대한 가상 이미지에 관한 연산 작업이 삽입 유닛(C) 내에서 수행되면, 이는 이미지 프로세싱 유닛(4)을 사용함에 의해 그리고 삽입 유닛(C)에 데이터를 전송함으로써 수행될 수 있고, 또는 예를 들어 삽입 유닛(C)의 하우징(8) 내에 배열될 수 있는 충분한 연산 능력을 갖는 컴퓨터의 도움으로 유도될 수 있다. 본 발명에 따르면, 눈의 위치는 렌즈의 삽입 도중에 "추적"된다. 눈의 움직임이 삽입 프로세스 조중에 발생한다. 본 발명에 따르면, 이러한 눈의 움직임은 시스템에 의해 등록되고, 광학 장치의 빔 경로 내에 투영되는 눈에 대한 가상 이미지는, 광학 장치에 의해 실제로 관찰된 눈의 이미지가 그 위에 연속적으로 중첩되는 방식으로, 수정된다. 이 방식으로, 각막 포켓 내로의 렌즈의 정밀한 삽입이 보장된다.

각막의 포켓 내로의 렌즈의 삽입 이후에, 렌즈가 요구되는 위치에 정밀하게 위치되었는지 여부에 대해, 삽입 유닛(C)의 광학 장치(11)의 도움으로 모니터링이 수행된다. 각막내 렌즈가 각막 포켓 내로 정확하게 삽입되지 않은 경우에, 렌즈의 후속의 위치설정이 위치설정 도구의 도움에 의해 수행될 것이다. 본 발명에 따라 사용 가능한 위치설정 도구가 도 5a 및 도 5b에서 이하에 상세히 설명된다.

각막내 렌즈의 위치에 대한 후속의 조정은 또한, 삽입 프로세스에 대해 전술된 바와 같이, 광학 장치의 빔 경로 내에 눈에 대한 가상 이미지의 생성과 더불어 그리고 선택적으로 위치설정 도구에 대한 가상 이미지의 생성과 더불어, 매우 정밀하게 수행된다.

도 2는 WO 2011/069907 A1호로부터의 어플리케이터(18)의 실시예를 도시하고 있다. 프리로드 유닛(P)이 그립 부재(24)에 이동 가능하게 부착된다. 프리로드 유닛(P)은, 하우징(19), 2개의 리프형 유닛(20) 및, 그립 부재(24) 내로의 프리로드 유닛(P)의 이동을 제한하는 정지부(23)를 포함한다. 리프형 유닛(20) 내에, 렌즈를 수용하기 위한 챔버(여기서는 식별 가능하지 않음)의 중심을 관통하는 연속적인 개구(21)가 존재한다. 더욱이, 어플리케이터(18)에 렌즈를 장착하는 것을 단순화하는 추가적인 구멍(22)이 제공된다. 그의 도움으로 프리로드 유닛(P) 및 슬라이더(도 2에는 도시되어 있지 않음)가 그립 부재(24) 및 프리로드 유닛(P)의 내부에서 이동될 수 있도록 하는, 2개의 작동 요소(25, 26)가 그립 부재(24)에 부착된다. 측방향 개구(27)로부터 돌출하는 핀이, 그립 부재 내에 존재하는 부분들을 삽입하기 위해 고정되며 그리고 이러한 부분들을 그립 부재(24)에 고정한다. 프리로드 유닛(P)의 상측은 단어 "상부(TOP)"에 의해 명확하게 표기되어 있다.

도 3은 적분구에 기초하는, 본 발명에 따른 이미지 기록 유닛(A)의 실시예를 도시하고 있다. 도 1과 관련하여 전술된 바와 같이, 치료받을 사람의 머리는 뺨 지지 유닛(6) 및 이마 지지 유닛(7)의 도움으로 고정된다. 여기서, 고정은, 렌즈를 갖는 카메라(1)가 촬상될 이미지에 대향하여 위치되는 방식으로 유도된다. 확산 반사성 재료[예를 들어, 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE, 테플론)]의 층으로 그의 내측면(29)이 코팅되는 적분구(28)가, 카메라(1)와 , 뺨 지지 유닛(6)과 이마 지지 유닛(7) 사이에 배열된다. 광원(30)(예를 들어, LED)으로부터의 광은 적분구(28)의 내측면(29) 상으로 방사되어 거기서 확산 반사된다.

도 4a 및 도 4b는 각막 포켓 내에 본 발명에 따라 각막내 렌즈를 위치설정하기 위한, 본 발명에 따라 사용 가능한 도구를 도시하고 있다. 이 위치설정 도구는, 각막내 렌즈가 각막 포켓 내로의 삽입 이후에 아직 정밀하게 위치하지 않을 때 사용될 수 있을 것이다.

위치설정 도구(31)는 도구를 작동하기 위한 손잡이(32)를 포함한다. 전이 요소(33)가 일체형 또는 분리 가능한 방식으로 손잡이(32)에 연결된다. 전이 요소(33)는, 바람직하게 손잡이(32)와 전이 요소(33)에 의해 형성되는 가상 직선으로부터 대략 30°의 각도만큼 절곡되는 절곡 섹션(34)을 갖는다. 그 결과, 위치설정 도구(31)는, 사람에 의해 의도된 바에 따라 이상적으로 작동될 수 있다. 섹션(34)은 일체형 또는 분리 가능한 방식으로 전이 요소(33)에 연결될 수 있다. 섹션(34)은 바람직하게, 섹션(34)이 위치설정 헤드(35) 내로 통합될 때까지, 전이 요소(33)로부터 떨어진 단부에서 좁아지게 된다. 위치설정 헤드(35)는 바람직하게, 반원형 형태를 갖고, 일체형 또는 분리 가능한 방식으로 섹션(34)에 연결된다.

Claims

눈 내에 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템으로서,
a) 이미지 기록 장치(1), 안와를 고정하기 위한 장치(5), 및 선택적으로, 예를 들어 기록이 생성되는 동안 눈을 응시하게 되는 상기 이미지 기록 장치(1)의 렌즈 상의 중앙에 배열되는 광원과 같은, 기준 유닛(2)을 포함하는, 눈에 대한 적어도 하나의 기록을 생성하기 위한 이미지 기록 유닛(A);
b) 상기 이미지 기록 유닛(A)에 의해 기록된 눈에 대한 적어도 하나의 이미지를 처리할 수 있으며 그리고 각막 내로 절단될 포켓의 요구되는 위치를 포함하는 눈에 대한 가상 이미지를 컴퓨터 제어 하에서 생성할 수 있는 이미지 프로세싱 유닛(4);
c) 레이저에 의한 눈의 각막 내의 포켓의 생성이 상기 이미지 프로세싱 유닛(4)에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 컴퓨터 제어 하에서 수행가능하도록 하는 제어 장치(13)를 포함하는, 눈의 각막 내로 포켓을 절단하기 위한 레이저 유닛(B);
d) 예를 들어 현미경과 같은 광학 장치(11)를 포함하는 각막 내의 포켓 내로 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 삽입 유닛(C)으로서, 상기 광학 장치는, 상기 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 그리고 선택적으로 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 도구의 가상 이미지에 기초하여, 광학 장치를 통해 가시화되는 눈의 실제 이미지를 눈에 대한 가상 이미지 상에 중첩시킴으로써 각막내 렌즈의 수동 삽입에 대한 모니터링을 허용하는 것인, 삽입 유닛(C)을 포함하는 것인, 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
제 1항에 있어서,
각막 내로 절단될 포켓의 요구되는 위치는, 기준 시스템으로서 눈의 가장자리에 기초하여 상기 이미지 프로세싱 유닛(4)에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 안와를 고정하기 위한 장치(5)는 머리 고정 유닛인 것을 특징으로 하는 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이미지 기록 유닛(A)은 적분구(28)를 포함하는 것을 특징으로 하는 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이미지 프로세싱 유닛(4)은 시차 오류의 보상을 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이미지 기록 유닛(A) 및 상기 이미지 프로세싱 유닛(4)은 데이터 전송을 위한 수단에 의해 서로 연결되거나 연결 가능한 것을 특징으로 하는 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이미지 프로세싱 유닛(4) 및 상기 레이저 유닛(B)은 데이터 전송을 위한 수단에 의해 서로 연결되거나 연결 가능한 것을 특징으로 하는 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광학 장치(11)는 외과용 현미경이고, 상기 외과용 현미경은, 상기 이미지 프로세싱 유닛(4)에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지가 상기 현미경의 빔 경로 내에 삽입될 수 있도록 하는 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
제 8항에 있어서,
상기 유닛은 상기 이미지 프로세싱 유닛(4)에 직접적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 삽입 유닛(C)은 각막 내의 포켓 내로 상기 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 도구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시스템은 각막 내의 포켓 내로 삽입된 각막내 렌즈의 위치를 재조정하기 위한 장치(31)를 더 포함하고,
상기 장치(31)는 바람직하게, 도구를 작동하기 위한 손잡이(32) 및 일체형 또는 분리 가능한 방식으로 손잡이에 연결되는 전이 요소(33)를 포함하고,
상기 전이 요소(33)는 일체형 또는 분리 가능한 방식으로 상기 전이 요소(33)에 연결되는 절곡 섹션(34)을 구비하며,
상기 절곡 섹션은 바람직하게 상기 손잡이(32) 및 상기 전이 요소(33)에 의해 형성되는 가상 직선으로부터 대략 30°의 각도만큼 절곡되며 그리고 위치설정 헤드(35) 내로 통합되고,
상기 위치설정 헤드(35)는 바람직하게 반원형 형태를 갖지며 그리고 일체형 또는 분리 가능한 방식으로 상기 섹션(34)에 연결되는 것을 특징으로 하는 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 상기 이미지 프로세싱 장치, 레이저 유닛 및 삽입 유닛[b) 내지 d)]는 서로 공간적으로 인접하게, 예를 들어 수술실 내에, 배열되는 것을 특징으로 하는 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 시스템.
특히 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 시스템을 작동하기 위한 방법으로서,
a) 바람직하게 눈의 시축이 기준 유닛(2)과, 예를 들어 이미지 기록 장치(1)의 렌즈 상의 중앙에 배열되는 광원과, 정렬될 때, 눈에 대한 적어도 하나의 기록을 생성하기 위해 상기 이미지 기록 장치(1)를 제어하는 단계;
b) 이미지 프로세싱 유닛(4) 내에서 눈에 대한 적어도 하나의 생성된 기록을, 각막 내로 절단될 포켓의 요구되는 위치를 포함하는 눈에 대한 가상 이미지로 처리하는 단계;
c) 상기 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 레이저 유닛(B)의 제어 장치(13)를 제어하는 단계;
d) 광학 장치(11)를 통해 가시화되는 눈의 실제 이미지를 눈에 대한 가상 이미지 상에 중첩시킴으로써 각막의 포켓 내로의 각막내 렌즈의 삽입을 모니터링하기 위해, 상기 이미지 프로세싱 유닛(4)에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지 및 선택적으로 상기 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 도구의 가상 이미지를, 상기 삽입 유닛(C)의 상기 광학 장치(11) 내에 제공하는 단계를 포함하는 것인 시스템 작동 방법.
제 13항에 있어서,
눈에 대한 생성된 이미지가 눈에 대한 가상 이미지 내로 처리될 때 시차 오류의 보상이 존재하는 것을 특징으로 하는 시스템 작동 방법.
전술된 바와 같은 시스템을 작동하기 위한 소프트웨어 제품으로서,
a) 바람직하게 눈의 시축이 기준 유닛(2)과, 예를 들어 상기 이미지 기록 장치(1)의 렌즈 상의 중앙에 배열되는 광원과, 정렬될 때, 눈에 대한 적어도 하나의 기록을 생성하도록 상기 이미지 기록 장치(1)를 제어하는 단계;
b) 이미지 프로세싱 유닛(4) 내에서 눈에 대한 적어도 하나의 생성된 기록을, 각막 내로 절단될 포켓의 요구되는 위치를 포함하는 눈에 대한 가상 이미지로 처리하는 단계;
c) 상기 이미지 프로세싱 유닛에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지에 기초하여 레이저 유닛(B)의 제어 장치(13)를 제어하는 단계;
d) 광학 장치(11)를 통해 가시화되는 눈의 실제 이미지를 눈에 대한 가상 이미지 상에 중첩시킴으로써 각막의 포켓 내로의 각막내 렌즈의 삽입을 모니터링하기 위해, 상기 이미지 프로세싱 유닛(4)에 의해 생성되는 눈에 대한 가상 이미지 및 선택적으로 상기 각막내 렌즈를 삽입하기 위한 도구의 가상 이미지를, 상기 삽입 유닛(C)의 상기 광학 장치(11) 내에 제공하는 단계를 실행하는 것인 소프트웨어 제품.