KR20150037406A - Battery management apparatus and Method for managing the battery using the same - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a battery management apparatus comprises: a module state measuring unit which measures state information including voltage values of each of a plurality of battery modules; and a control unit which estimates SOC and SOH of the battery modules based on the state information to output a balancing signal if the maximum deviation of the SOC is equal to or greater than a first limit deviation and to output a diagnosis signal if the maximum deviation of the SOC is equal to greater than a second limit deviation (A), and which in case that parts of the battery modules are replaced with new battery modules, determines whether to output the diagnosis signal based on a third limit deviation which is corrected, when being compared with the second limit deviation (A), in proportion to SOH deviation(B) between the original and new battery modules. According to the present invention, the battery management apparatus can determine whether there is a need for inspection for a battery pack and/or a battery management apparatus, based on the difference in performance between the replaced and original battery modules, if parts of battery modules are replaced when a battery pack is used.

Description

배터리 관리 장치 및 이를 이용한 배터리 관리 방법{Battery management apparatus and Method for managing the battery using the same}[0001] The present invention relates to a battery management apparatus and a battery management method using the same,

본 발명은 배터리 관리 장치 및 이를 이용한 배터리 관리 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 배터리 모듈의 퇴화 정도를 고려하여 진단 시그널 발생의 기준이 되는 한계 편차를 최적화하도록 구성된 배터리 관리 장치 및 이를 이용한 배터리 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery management apparatus and a battery management method using the same, and more particularly, to a battery management apparatus configured to optimize a marginal deviation that is a reference of generation of a diagnostic signal in consideration of degradation degree of the battery module, .

하이브리드 자동차나 전기 자동차 등에 사용되는 배터리 팩은 복수의 배터리 모듈이 서로 직렬, 병렬 또는 직렬과 병렬이 혼합된 방식으로 연결되어 구성된다. 이러한 배터리 팩은 그 사용 과정에서 개개의 배터리 모듈 별로 SOC(state of charge)의 편차가 발생하게 되며 이는 배터리 팩의 성능에 좋지 않은 영향을 미치게 된다.A battery pack used in a hybrid car, an electric car, or the like is constructed by connecting a plurality of battery modules in series, parallel, or a combination of series and parallel. In such a battery pack, the SOC (state of charge) of each battery module is varied during use, which adversely affects the performance of the battery pack.

따라서, 배터리 팩의 상태를 관리하는 배터리 관리 장치는 개개의 배터리 모듈의 SOC를 지속적으로 측정하여 일정 값 이상의 편차가 발생되는 경우 편차를 없애기 위해 밸런싱 동작을 수행함으로써 편차를 제거하거나 최소화시키게 된다.Accordingly, the battery management apparatus for managing the state of the battery pack continuously measures the SOC of each battery module, and when a deviation of more than a predetermined value is generated, the balancing operation is performed to eliminate the deviation, thereby eliminating or minimizing the deviation.

그러나, 배터리 관리 장치 또는 일부 배터리 모듈에 문제가 발생되는 경우 모듈 간의 SOC 편차가 기준 값(제1 한계 편차)을 넘어서는 경우에도 밸런싱 동작이 정상적으로 수행되지 않아 배터리 모듈 간의 SOC 편차가 더욱 커질 수 있다. However, when a problem occurs in the battery management device or a part of the battery module, even when the SOC deviation between the modules exceeds the reference value (first threshold deviation), the balancing operation is not normally performed and the SOC deviation between the battery modules may become larger.

이 경우 배터리 팩 및/또는 배터리 관리 장치에 대한 점검이 필요하므로, 배터리 관리 장치는 일반적으로 SOC 편차가 상기 제1 기준 값을 넘어서 특정 값(제2 한계 편차)에 도달하면 진단 시그널을 출력하도록 설정됨으로써 사용자가 배터리 팩 및 배터리 관리 장치에 대한 점검의 필요성을 인지할 수 있도록 한다.In this case, since it is necessary to check the battery pack and / or the battery management device, the battery management device is generally set to output a diagnostic signal when the SOC deviation exceeds the first threshold value and reaches a specific value (second threshold deviation) Thereby allowing the user to be aware of the necessity of checking the battery pack and the battery management device.

한편, 배터리 팩은 일부 배터리 모듈의 성능 저하나 고장 등이 발생하는 경우 해당 배터리 모듈만을 교체하여 사용할 수 있는데, 이 경우 교체된 새로운 배터리는 교체되지 않은 기존 배터리보다 퇴화의 진행 정도가 크므로 배터리 모듈 사이의 SOC 편차는 더욱 커질 수 밖에 없다.In the meantime, if the performance of some battery modules is low or a failure occurs, the battery pack can be used by replacing only the corresponding battery module. In this case, since the new battery is more degraded than the old battery, The deviation of the SOC between the two becomes larger.

따라서, 배터리 팩의 효율적인 사용을 위해서는 일부 배터리 모듈의 교체가 있는 경우 교체되지 않은 기존의 배터리 모듈의 퇴화 정도를 고려하여 진단 시그널을 발생시킬 수 있는 배터리 관리 장치가 요구된다.Accordingly, in order to efficiently use the battery pack, a battery management device capable of generating a diagnostic signal in consideration of degradation degree of an existing battery module that is not replaced when some battery module is replaced is required.

하이브리드 자동차나 전기 자동차 등에 사용되는 배터리 팩은 복수의 배터리 모듈이 서로 직렬, 병렬 또는 직렬과 병렬이 혼합된 방식으로 연결되어 구성된다. 이러한 배터리 팩은 그 사용 과정에서 개개의 배터리 모듈 별로 SOC(state of charge)의 편차가 발생하게 되며 이는 배터리 팩의 성능에 좋지 않은 영향을 미치게 된다.A battery pack used in a hybrid car, an electric car, or the like is constructed by connecting a plurality of battery modules in series, parallel, or a combination of series and parallel. In such a battery pack, the SOC (state of charge) of each battery module is varied during its use, which adversely affects the performance of the battery pack.

따라서, 배터리 팩의 상태를 관리하는 배터리 관리 장치는 개개의 배터리 모듈의 SOC를 지속적으로 측정하여 일정 값 이상의 편차가 발생되는 경우 편차를 없애기 위해 밸런싱 동작을 수행함으로써 편차를 제거하거나 최소화시키게 된다.Accordingly, the battery management apparatus for managing the state of the battery pack continuously measures the SOC of each battery module, and when a deviation of more than a predetermined value is generated, the balancing operation is performed to eliminate the deviation, thereby eliminating or minimizing the deviation.

그러나, 배터리 관리 장치 또는 일부 배터리 모듈에 문제가 발생되는 경우 모듈 간의 SOC 편차가 기준 값(제1 한계 편차)을 넘어서는 경우에도 밸런싱 동작이 정상적으로 수행되지 않아 배터리 모듈 간의 SOC 편차가 더욱 커질 수 있다. However, when a problem occurs in the battery management device or a part of the battery module, even when the SOC deviation between the modules exceeds the reference value (first threshold deviation), the balancing operation is not normally performed and the SOC deviation between the battery modules may become larger.

이 경우 배터리 팩 및/또는 배터리 관리 장치에 대한 점검이 필요하므로, 배터리 관리 장치는 일반적으로 SOC 편차가 상기 제1 기준 값을 넘어서 특정 값(제2 한계 편차)에 도달하면 진단 시그널을 출력하도록 설정됨으로써 사용자가 배터리 팩 및 배터리 관리 장치에 대한 점검의 필요성을 인지할 수 있도록 한다.In this case, since it is necessary to check the battery pack and / or the battery management device, the battery management device is generally set to output a diagnostic signal when the SOC deviation exceeds the first threshold value and reaches a specific value (second threshold deviation) Thereby allowing the user to be aware of the necessity of checking the battery pack and the battery management device.

한편, 배터리 팩은 일부 배터리 모듈의 성능 저하나 고장 등이 발생하는 경우 해당 배터리 모듈만을 교체하여 사용할 수 있는데, 이 경우 교체된 새로운 배터리는 교체되지 않은 기존 배터리보다 퇴화의 진행 정도가 크므로 배터리 모듈 사이의 SOC 편차는 더욱 커질 수 밖에 없다.In the meantime, if the performance of some battery modules is low or a failure occurs, the battery pack can be used by replacing only the corresponding battery module. In this case, since the new battery is more degraded than the old battery, The deviation of the SOC between the two becomes larger.

따라서, 배터리 팩의 효율적인 사용을 위해서는 일부 배터리 모듈의 교체가 있는 경우 교체되지 않은 기존의 배터리 모듈의 퇴화 정도를 고려하여 진단 시그널을 발생시킬 수 있는 배터리 관리 장치가 요구된다.Accordingly, in order to efficiently use the battery pack, a battery management device capable of generating a diagnostic signal in consideration of degradation degree of an existing battery module that is not replaced when some battery module is replaced is required.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 관리 장치는, 복수의 배터리 모듈 각각의 전압 값을 포함하는 상태 정보를 측정하는 모듈 상태 측정부; 및 상기 상태 정보에 따라 상기 배터리 모듈의 SOC 및 SOH를 추정하여 상기 SOC의 최대 편차가 제1 한계 편차 이상인 경우 밸런싱 시그널을 출력하고 제2 한계 편차(A) 이상인 경우 진단 시그널을 출력하되, 상기 배터리 모듈 중 일부가 새로운 배터리 모듈로 교체된 경우 상기 제2 한계 편차(A)와 비교하여 기존의 배터리 모듈과 새로운 배터리 모듈 간의 SOH 편차(B)에 비례하는 양 만큼 보정된 제3 한계 편차(C)를 기준으로 상기 진단 시그널의 출력 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a battery management apparatus comprising: a module state measuring unit for measuring state information including a voltage value of each of a plurality of battery modules; And outputting a balancing signal when the maximum deviation of the SOC is equal to or greater than the first threshold value and outputting a diagnostic signal when the SOC is greater than or equal to the second threshold value A, (C) corrected by an amount proportional to the SOH deviation (B) between the existing battery module and the new battery module as compared with the second threshold deviation (A) when a part of the modules is replaced with a new battery module, And a controller for determining whether to output the diagnostic signal based on the diagnostic signal.

상기 SOH 편차(B)는, 상기 기존의 배터리 모듈과 새로운 배터리 모듈 사이의 SOH 최대 편차 또는 기존의 배터리 모듈의 평균 SOH와 새로운 배터리 모듈의 SOH 사이의 편차일 수 있다. The SOH deviation (B) may be the deviation of the SOH maximum deviation between the existing battery module and the new battery module or the difference between the average SOH of the existing battery module and the SOH of the new battery module.

상기 제2 한계 편차는 제1 한계 편차보다 큰 값을 갖고, 상기 제3 한계 편차는 제2 한계 편차보다 큰 값을 가질 수 있다.The second critical deviation may have a value greater than the first critical deviation, and the third critical deviation may have a value greater than the second critical deviation.

상기 A, B 및 C는, C(%) = [A + (aⅹB)](%) (단, 0 < a ≤ 1)를 만족할 수 있다.The above A, B and C can satisfy C (%) = [A + (a ⅹ B)] (%) (where 0 <a ≤ 1).

상기 상태 정보는, 상기 배터리 모듈의 온도 값 및 배터리 모듈에 흐르는 전류 값 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The status information may further include at least one of a temperature value of the battery module and a current value flowing in the battery module.

상기 제어부는, 상기 배터리 모듈의 SOC를 추정하는 SOC 추정부; 상기 배터리 모듈의 SOH를 추정하는 SOH 추정부; 및 상기 SOC의 최대 편차가 제1 한계 편차 이상인 경우 밸런싱 시그널을 출력하고, 상기 SOC의 최대 편차가 제2 한계 편차 이상인 경우 진단 시그널을 출력하되 상기 배터리 모듈 중 일부가 새로운 배터리 모듈로 교체된 경우 상기 제2 한계 편차와 비교하여 상기 SOH의 편차에 비례하는 양만큼 보정된 제3 한계 편차를 기준으로 상기 진단 시그널의 출력 여부를 결정하는 제어신호 출력부를 포함할 수 있다.The control unit may include: an SOC estimating unit that estimates an SOC of the battery module; An SOH estimator for estimating an SOH of the battery module; And outputting a balancing signal when the maximum deviation of the SOC is equal to or greater than the first threshold value and outputting a diagnostic signal when the maximum deviation of the SOC is equal to or greater than the second threshold value, And a control signal output unit for determining whether to output the diagnostic signal based on a third threshold value that is corrected by an amount proportional to the deviation of the SOH compared to the second threshold value.

상기 배터리 관리 장치는, 상기 밸런싱 시그널에 따라 상기 배터리 모듈 간의 전압 밸런싱을 수행하는 밸런싱부를 더 포함할 수 있다.The battery management apparatus may further include a balancing unit that performs voltage balancing between the battery modules according to the balancing signal.

상기 배터리 관리 장치는, 상기 진단 시그널에 따라 배터리 모듈 및 배터리 관리 장치 중 적어도 어느 하나에 대한 점검의 필요성을 사용자가 인지할 수 있도록 진단 시그널을 표시하는 진단 시그널 표시부를 더 포함할 수 있다.The battery management apparatus may further include a diagnostic signal display unit for displaying a diagnostic signal so that the user can recognize the necessity of checking at least one of the battery module and the battery management apparatus according to the diagnostic signal.

한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 관리 방법은, 복수의 배터리 모듈의 SOC 및 SOH를 추정하는 단계; 상기 SOC의 최대 편차를 제1 한계 편차와 비교하여 밸런싱 시그널의 출력 여부를 결정하는 단계; 상기 SOC의 최대 편차를 상기 제2 한계 편차(A)와 비교하여 진단 시그널의 출력 여부를 결정하는 단계; 및 상기 복수의 배터리 모듈 중 일부가 새로운 배터리 모듈로 교체된 경우 새로운 배터리 모듈과 기존의 배터리 모듈 간의 SOH 편차(B)에 비례하는 양 만큼 상기 제2 한계 편차(A)를 보정하여 제3 한계 편차(C)를 얻는 단계 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a battery management method comprising: estimating SOC and SOH of a plurality of battery modules; Comparing the maximum deviation of the SOC with a first threshold deviation to determine whether to output a balancing signal; Determining whether to output a diagnostic signal by comparing the maximum deviation of the SOC with the second threshold deviation (A); And correcting the second threshold deviation (A) by an amount proportional to the SOH deviation (B) between the new battery module and the existing battery module when a part of the plurality of battery modules is replaced with a new battery module, (C).

상기 SOH 편차(B)는, 상기 기존의 배터리 모듈과 새로운 배터리 모듈 사이의 SOH 최대 편차 또는 기존의 배터리 모듈의 평균 SOH와 새로운 배터리 모듈의 SOH 사이의 편차에 해당할 수 있다.The SOH deviation (B) may correspond to a deviation between the SOH maximum deviation between the existing battery module and the new battery module or between the average SOH of the existing battery module and the SOH of the new battery module.

상기 제2 한계 편차는 제1 한계 편차보다 큰 값을 갖고, 상기 제3 한계 편차는 제2 한계 편차보다 큰 값을 가질 수 있다.The second critical deviation may have a value greater than the first critical deviation, and the third critical deviation may have a value greater than the second critical deviation.

상기 A, B 및 C는, C(%) = [A + (aⅹB)](%) (단, 0 < a ≤ 1)를 만족할 수 있다.The above A, B and C can satisfy C (%) = [A + (a ⅹ B)] (%) (where 0 <a ≤ 1).

본 발명에 따르면, 배터리 팩의 사용 과정에서 일부 배터리 모듈이 교체된 경우 교체된 배터리 모듈과 기존의 배터리 모듈 사이의 성능 차이를 감안하여 배터리 팩 및/또는 배터리 관리 장치에 대한 점검의 필요성 유무를 판단할 수 있다.According to the present invention, it is possible to judge whether or not the battery pack and / or the battery management apparatus need to be inspected in consideration of the difference in performance between the replaced battery module and the existing battery module when some battery modules are replaced during the use of the battery pack can do.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치가 한계 편차를 최적화하는 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 나타내는 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a block diagram illustrating a battery management apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 4 are graphs illustrating a process of optimizing a marginal deviation of the battery management apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a battery management method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일부 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only some of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(10)를 설명하기로 한다.First, a battery management apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a battery management apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(10)는 모듈 상태 측정부(1), 제어부(2), 밸런싱부(3) 및 진단 시그널 표시부(4)를 포함하는 것으로서, 복수의 배터리 모듈(M1~M3)을 포함하는 배터리 팩(P)과 연결되어 배터리 팩(P)의 충방전을 관리한다.1, a battery management apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a module status measurement unit 1, a control unit 2, a balancing unit 3, and a diagnostic signal display unit 4 And a battery pack P including a plurality of battery modules M1 to M3 to manage charge and discharge of the battery pack P. [

상기 모듈 상태 측정부(1)는 배터리 모듈(M1~M3) 각각의 전압을 측정하는 전압 센싱부(1a) 및/또는 배터리 모듈(M1~M3)에 흐르는 전류를 측정하는 전류 센싱부(1b)를 포함하며, 배터리 모듈(M1~M3)의 발열 상태를 측정하는 온도 센싱부(1c)를 더 포함할 수도 있다.The module state measuring unit 1 includes a voltage sensing unit 1a for measuring a voltage of each of the battery modules M1 to M3 and a current sensing unit 1b for measuring a current flowing through the battery modules M1 to M3, And a temperature sensing unit 1c for measuring a heat generation state of the battery modules M1 to M3.

즉, 상기 모듈 상태 측정부(1)는 배터리 모듈(M1~M3) 각각의 전압 값 및/또는 배터리 모듈(M1~M3)에 흐르는 전류 값을 포함하는 상태 정보를 제어부(2)에 제공할 수 있다. 또한, 상기 모듈 상태 측정부(1)는 전압 값 및/또는 전류 값 이외에 배터리 모듈(M1~M3)의 온도에 관한 정보를 추가적으로 더 제공할 수도 있다.That is, the module status measuring unit 1 may provide the control unit 2 with status information including a voltage value of each of the battery modules M1 to M3 and / or a current value flowing in the battery modules M1 to M3 have. The module state measuring unit 1 may further provide information on the temperature of the battery modules M1 to M3 in addition to the voltage value and / or the current value.

상기 모듈 상태 측정부(1)를 통해 측정된 배터리 모듈(M1~M3) 각각의 상태에 관한 정보들은 이하 설명할 바와 같이 제어부(2)에 제공되어 배터리 모듈(M1~M3)의 SOC(state of charge) 및 SOH(state of health)를 포함하는 다양한 정보를 산출하는데 이용된다.Information on the status of each of the battery modules M1 to M3 measured through the module status measuring unit 1 is provided to the control unit 2 as described below so that the SOC of the battery modules M1 to M3 charge and state of health (SOH).

상기 제어부(2)는 모듈 상태 측정부(1)에 의해 측정된 전압을 포함하는 다양한 상태 정보들을 이용하여 배터리 모듈(M1~M3) 각각의 SOC 및 SOH를 추정하고 추정된 SOC 및 SOH 값에 따라 소정의 제어신호를 출력하는 것으로서, SOC 추정부(2a), SOH 추정부(2b), 제어신호 출력부(2c) 및 메모리부(2d)를 포함한다.The control unit 2 estimates SOC and SOH of each of the battery modules M1 to M3 using various status information including the voltage measured by the module state measuring unit 1 and outputs the estimated SOC and SOH according to the estimated SOC and SOH values And includes a SOC estimating unit 2a, an SOH estimating unit 2b, a control signal outputting unit 2c, and a memory unit 2d.

상기 SOC 추정부(2a)는 모듈 상태 측정부(1)에 의해 측정된 전압 및/또는 전류에 관한 정보를 이용하여 배터리 모듈(M1~M3) 각각의 SOC를 추정할 수 있으며, 추정된 SOC 값은 메모리부(2d)에 저장된다. 또한, 상기 SOC 추정부(2a)는 모듈 상태 측정부(1)로부터 배터리 모듈(M1~M3)의 온도에 관한 정보가 추가적으로 제공되는 경우 이를 활용하여 추정된 SOC 값을 보정(calibration)하거나, 이를 SOC의 추정 연산에 직접 활용할 수도 있다. 이러한 상태 정보들을 활용하여 SOC를 추정하는 방법에 대해서는 다양한 방법들이 공지되어 있으므로 SOC 추정 방법에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The SOC estimating unit 2a can estimate the SOC of each of the battery modules M1 to M3 using the information on the voltage and / or the current measured by the module state measuring unit 1, and the estimated SOC value Is stored in the memory unit 2d. The SOC estimating unit 2a calibrates the estimated SOC value by utilizing the information about the temperature of the battery modules M1 to M3 from the module state measuring unit 1, It can also be used directly for estimation of SOC. Since various methods are known for estimating the SOC using such state information, a detailed description of the SOC estimation method will be omitted.

상기 SOH 추정부(2b)는 모듈 상태 측정부(1)에 의해 측정된 상태 정보를 이용하여 배터리 모듈(M1~M3)의 SOH를 추정할 수 있으며, 추정된 SOH 값은 메모리부(2d)에 저장된다. 또한, 상기 SOC 추정부(2a)와 마찬가지로, SOH 추정부(2b) 역시 배터리 모듈(M1~M3)의 온도에 관한 상태 정보를 추가적으로 활용함으로써 좀 더 정확한 SOH 값을 추정할 수도 있다.The SOH estimating unit 2b can estimate the SOH of the battery modules M1 to M3 using the state information measured by the module state measuring unit 1. The estimated SOH value is stored in the memory unit 2d . Also, like the SOC estimating unit 2a, the SOH estimating unit 2b may further estimate the SOH value by further utilizing state information on the temperatures of the battery modules M1 to M3.

이러한 상태 정보들을 활용하여 SOH를 추정하는 방법에 대해서는 다양한 방법이 있으며, 그 일 예로서 퇴화 정도에 따른 SOC의 값을 알고 있는 배터리의 온도에 따른 SOC-SOH 테이블을 메모리부(1d)에 미리 저장한 후 배터리 모듈(M1~M3)로부터 측정된 SOC 및 온도를 맵핑하여 SOH를 산출하는 방법을 들 수 있다. 그 외에도 배터리의 SOH 추정 방법으로는 공지된 다양한 방법들이 사용될 수 있는 것이므로 여기서는 SOH의 추정을 위한 다양한 방법에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.There are various methods for estimating the SOH using such state information. For example, the SOC-SOH table according to the temperature of the battery which knows the value of the SOC according to the degree of degradation is stored in advance in the memory unit 1d And then calculating the SOH by mapping the SOC and the temperature measured from the battery modules M1 to M3. In addition, since various known methods can be used as the SOH estimation method of the battery, a detailed description of various methods for SOH estimation will be omitted here.

상기 제어신호 출력부(2c)는 메모리부(2d)에 저장된 SOC 값을 이용하여 밸런싱 시그널의 출력 여부 및 진단 시그널의 출력 여부를 결정한다. 또한, 상기 제어신호 출력부(2c)는 배터리 모듈(M1~M3) 중 일부가 퇴화나 고장으로 인해 신품으로 교체된 경우 메모리부(2d)에 저장된 SOH 값, 즉 교체되지 않은 기존의 배터리의 SOH 값을 이용하여 진단 시그널 출력 여부를 결정하는 기준 값을 변경한다. The control signal output unit 2c determines whether a balanced signal is output and whether a diagnostic signal is output by using the SOC value stored in the memory unit 2d. The control signal output unit 2c outputs the SOH value stored in the memory unit 2d when a part of the battery modules M1 to M3 is replaced with a new one due to degradation or failure, Value is used to change the reference value for determining whether to output the diagnostic signal.

좀 더 구체적으로, 상기 제어신호 출력부(2c)는 메모리부(2d)에 저장된 SOC 값을 이용하여 배터리 모듈(M1~M3)의 SOC 최대 편차를 산출한 후, 이를 메모리부(2d)에 저장된 제1 한계 편차 값과 비교하여 밸런싱 시그널의 출력 여부를 결정한다.More specifically, the control signal output unit 2c calculates the SOC maximum deviation of the battery modules M1 to M3 using the SOC value stored in the memory unit 2d, And determines whether or not the balancing signal is output by comparing with the first threshold deviation value.

즉, 상기 제어신호 출력부(2c)는 SOC 최대 편차가 제1 한계 편차 이상인 경우 밸런싱 시그널을 출력함으로써 배터리 모듈(M1~M3) 사이의 SOC 편차를 없애거나 최소화한다. 상기 제1 한계 편차는 사용되는 배터리 모듈(M1~M3)의 종류에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있다.That is, the control signal output unit 2c outputs a balancing signal when the SOC maximum deviation is equal to or greater than the first threshold deviation, thereby eliminating or minimizing the SOC deviation between the battery modules M1 to M3. The first threshold deviation may be set to various values depending on the type of the battery modules M1 to M3 used.

또한, 상기 제어신호 출력부(2c)는 배터리 모듈(M1~M3) 사이의 SOC 최대 편차를 메모리부(2d)에 저장된 제2 한계 편차 값(A)과 비교하여 진단 시그널의 출력 여부를 결정한다. 여기서, 상기 제2 한계 편차 값(A)은 제1 한계 편차 값보다 큰 값으로 설정되며, 제1 한계 편차의 경우와 마찬가지로 사용되는 배터리 모듈(M1~M3)의 종류에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있다.The control signal output unit 2c compares the SOC maximum deviation between the battery modules M1 to M3 with the second threshold value A stored in the memory unit 2d to determine whether to output the diagnostic signal . Here, the second threshold deviation value A is set to a value larger than the first threshold deviation value, and is set to various values according to the types of the battery modules M1 to M3 used as in the case of the first threshold deviation .

즉, 상기 제어신호 출력부(2c)는 SOC 최대 편차가 제2 한계 편차(A) 이상인 경우 배터리 모듈(M1~M3)에 이상이 있거나 배터리 관리 장치(10) 자체에 이상이 있는 것으로 인식하고 진단 시그널을 출력한다. That is, the control signal output unit 2c recognizes that there is an abnormality in the battery modules M1 to M3 or abnormality in the battery management apparatus 10 itself when the SOC maximum deviation is equal to or greater than the second threshold deviation A, Outputs a signal.

이는, 예를 들어, 배터리 모듈(M1~M3) 자체에 문제가 생겨 충/방전이 정상적으로 이루어지지 않거나 배터리 관리 장치(10)의 밸런싱 기능에 이상이 생겨 배터리 모듈 간의 SOC 편차가 점점 커지는 경우 사용자가 배터리 시스템을 점검할 수 있도록 하기 위함이다.This is because, for example, when the battery modules M1 to M3 themselves have a problem and the charging / discharging is not normally performed or the balancing function of the battery management device 10 is abnormal and the SOC deviation between the battery modules gradually increases, So that the battery system can be checked.

그러나, 일부 배터리 모듈(M1~M3)이 신품으로 교체된 경우 기존의 배터리 모듈과 새로운 배터리 모듈 사이에는 SOH의 차이(B)가 존재하게 되는데, 이러한 SOH의 차이로 인해 배터리 관리 장치(10)가 정상적인 밸런싱 기능을 수행하는 경우에도 배터리 모듈 사이에는 어느 정도의 SOC 편차가 발생할 수 밖에 없다.However, when some of the battery modules M1 to M3 are replaced with new ones, a difference B of SOH exists between the existing battery module and the new battery module. Due to such difference in SOH, the battery management device 10 Even when performing the normal balancing function, there is a certain degree of SOC deviation between the battery modules.

상기 제어신호 출력부(2c)는 이러한 SOC 편차(B)를 보상하기 위해 기존의 제2 한계 편차 값(A)을 보정함으로써 산출된 제3 한계 편차 값(C)을 기준으로 진단 시그널 출력 여부를 결정한다. The control signal output unit 2c determines whether or not the diagnostic signal is output based on the third threshold value C calculated by correcting the existing second threshold value A to compensate for the SOC deviation B .

여기서, 상기 제3 한계 편차 값(C)은 신품 배터리 모듈과 기존의 배터리 모듈 사이의 SOH 편차(B)를 반영하여 산출된 값으로서, 상기 SOH 편차(B)에 비례하는 값을 제2 한계 편차 값(A)에 더한 값에 해당한다. 즉, C(%) = [A + (aⅹB)](%) (단, 0 < a ≤ 1) 이다. 또한, 상기 SOH 편차(B)는 신품 배터리 모듈과 기존의 배터리 모듈 사이의 SOH 최대 편차 또는 기존의 배터리 모듈의 평균 SOH와 신품 배터리 모듈의 SOH 사이의 편차를 의미 하는 것이다.Here, the third threshold value C is a value calculated by reflecting the SOH deviation B between the new battery module and the existing battery module, and a value proportional to the SOH deviation B is calculated as a second threshold deviation Corresponds to a value added to the value (A). That is, C (%) = [A + (a ⅹ B)] (%) (where 0 <a ≤ 1). Also, the SOH deviation (B) means a deviation between the SOH maximum deviation between the new battery module and the existing battery module, or a deviation between the average SOH of the existing battery module and the SOH of the new battery module.

배터리 모듈(M1~M3)의 일부 교체가 있는 경우 제어신호 출력부(2c)가 진단 시그널 출력의 기준이 되는 한계 편차를 최적화하는 구체적인 과정에 대해서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 후술하기로 한다.A concrete procedure for the control signal output section 2c to optimize the threshold deviation as a reference of the diagnostic signal output when there is a partial replacement of the battery modules M1 to M3 will be described later in detail with reference to FIGS. 2 to 4 .

상기 메모리부(2d)는 모듈 상태 측정부(1)에서 측정된 전압 등의 상태 정보, SOC 추정부(2a)에서 추정된 SOC 추정 값, SOH 추정부(2b)에서 추정된 SOH 추정 값, 밸런싱 시그널 출력 여부의 기준이 되는 제1 한계 편차, 진단 시그널 출력 여부의 기준이 되는 제2 한계 편차 및 SOH의 맵핑을 위한 정보 등을 저장한다.The memory unit 2d stores state information of the voltage and the like measured by the module state measuring unit 1, an SOC estimation value estimated by the SOC estimating unit 2a, an SOH estimation value estimated by the SOH estimating unit 2b, A first limit deviation as a reference for signal output, a second limit deviation as a reference for whether a diagnostic signal is output, and information for mapping SOH.

상기 메모리부(2d)에 저장된 정보들은 SOC 추정부(2a), SOH 추정부(2b) 및 제어신호 출력부(2c)에 제공됨으로써 SOC의 추정, SOH의 추정 및 다양한 제어신호의 출력 여부의 결정에 활용된다.The information stored in the memory unit 2d is provided to the SOC estimating unit 2a, the SOH estimating unit 2b, and the control signal outputting unit 2c to determine whether to estimate the SOC, estimate the SOH, .

한편, 상기 밸런싱부(3)는 제어신호 출력부(2c)로부터 출력된 밸런싱 시그널에 따라 각 배터리 모듈(M1~M3) 사이의 SOC 편차를 없애거나 최소화하는 역할을 하는 것으로서, 예를 들어 SOC의 조정이 필요한 배터리 모듈(M1~M3)을 방전시킬 수 있도록 구성된 선택적 스위칭 소자를 포함할 수 있다.The balancing unit 3 eliminates or minimizes the SOC deviation between the battery modules M1 to M3 according to the balancing signal output from the control signal output unit 2c. For example, And an optional switching device configured to discharge battery modules M1 to M3 that need adjustment.

상기 진단 시그널 포시부(4)는 제어신호 출력부(2c)로부터 출력된 진단 시그널에 따라 시각적 및/또는 청각적으로 사용자에게 진단이 필요함을 알린다.
The diagnostic signal forwarding unit 4 informs the user that a diagnosis is required visually and / or audibly according to the diagnostic signal output from the control signal output unit 2c.

다음은, 도 2 내지 도 4를 참조하여 진단 시그널 출력을 위한 한계 편차의 최적화 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of optimizing the threshold deviation for outputting diagnostic signals will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치가 한계 편차를 최적화하는 과정을 설명하기 위한 그래프이다.FIGS. 2 to 4 are graphs illustrating a process of optimizing the marginal deviation of the battery management apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 특정 시점에서 산출된 3개의 배터리 모듈(M1~M3) 각각의 SOC 값은 서로 다르며, 최대 편차는 D1에 해당한다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 배터리 관리 장치(10)는 D1 값이 제1 한계 편차 이상인 경우 배터리 모듈(M1~M3)의 SOC를 균일하게 하기 위한 밸런싱 동작을 수행하고, 제2 한계 편차 이상인 경우 진단 시그널을 통해 사용자에게 진단이 필요함을 알린다.Referring to FIG. 2, the SOC values of the three battery modules M1 to M3 calculated at a specific time point are different from each other, and the maximum deviation corresponds to D1. As described above, the battery management device 10 performs a balancing operation to equalize the SOC of the battery modules M1 to M3 when the value of D1 is equal to or greater than the first threshold value, To inform the user that diagnosis is needed.

다음으로, 도 3을 참조하면, 예를 들어 상기 배터리 모듈 중 어느 하나(M2)가 신품(M4)으로 교체된 경우 신품(M4)의 SOH는 100%인 반면 기존의 배터리 모듈(M1,M3)의 SOH는 (100-d)(%)(단, 0 < d < 100)에 불과하므로 (D1+d)=D 만큼의 SOC 최대 편차가 발생하게 된다.3, when one of the battery modules M2 is replaced with a new battery M4, the SOH of the new battery M4 is 100%, whereas the battery modules M1 and M3 of the new battery M4 are 100% The SOH of SOC is only (100-d) (%) (0 <d <100), so that the SOC maximum deviation is generated by (D1 + d) = D.

다음으로, 도 4를 참조하면, 예를 들어 상기 배터리 관리 장치(10)가 갖는 제2 한계 편차가 30%로 설정되어 있고, d 값이 15%로 추정된 경우 모듈 교체 시점 이후의 진단 시그널 발생 기준(제3 한계 편차)은 45%가 된다. Next, referring to FIG. 4, for example, if the second threshold deviation of the battery management apparatus 10 is set to 30% and the d value is estimated to be 15%, a diagnostic signal generation The criterion (third critical deviation) is 45%.

즉, 상기 배터리 관리 장치(10)는 모듈 교체 시점 이전에는 배터리 모듈 상호 간의 SOC 최대 편차가 30%이 이상인 경우 진단 시그널을 발생시키나, 모듈 교체 시점 이후에는 기존의 배터리 모듈의 퇴화 정도를 고려하여 SOC 최대 편차가 45% 이상이 되어야만 진단 시그널을 발생시킨다.
That is, the battery management apparatus 10 generates a diagnosis signal when the SOC maximum deviation between the battery modules is more than 30% before the module replacement time, but after the module replacement time, the SOC Diagnostic signals are generated only when the maximum deviation is 45% or more.

다음은, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(10)를 이용한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a battery management method according to an embodiment of the present invention using the battery management device 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a battery management method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 방법은 배터리 모듈(M1~M3)의 SOC 및 SOH를 추정하는 단계(S1), 밸런싱 시그널의 출력 여부를 결정하는 단계(S2), 진단 시그널의 출력 여부를 결정하는 단계(S3) 및 한계 편차를 보정하는 단계(S4)를 포함한다.5, a battery management method according to an exemplary embodiment of the present invention includes estimating SOC and SOH of a battery module M1 to M3, determining whether to output a balancing signal S2, Determining whether to output the diagnostic signal (S3), and correcting the threshold deviation (S4).

상기 S1 단계는 복수의 배터리 모듈(M1~M3)에 대한 상태 정보, 즉 전압, 전류 및 온도를 포함하는 다양한 정보를 이용하여 배터리 모듈 각각의 SOC 및 SOH 값을 추정하는 단계이다. 여기서, 상기 SOC 및 SOH의 추정 단계는 추정된 값을 메모리부(2d)에 저장하는 단계를 포함하는 개념일 수 있다.The step S1 is a step of estimating SOC and SOH values of each of the battery modules using various information including status information on the plurality of battery modules M1 to M3, i.e., voltage, current, and temperature. Here, the step of estimating the SOC and the SOH may include a step of storing the estimated value in the memory unit 2d.

상기 S2 단계는, 추정된 SOC의 최대 편차, 즉 복수의 배터리 모듈(M1~M3) 사이의 최대 편차를 미리 저장된 제1 한계 편차와 비교하여 밸런싱 시그널의 출력 여부를 결정하는 단계이다. The step S2 is a step of comparing the maximum deviation of the estimated SOC, that is, the maximum deviation between the plurality of battery modules M1 to M3, with the stored first limit deviation to determine whether to output the balancing signal.

상기 S3 단계는, 추정된 SOC의 최대 편차를 제2 한계 편차(A)와 비교하여 진단 시그널, 즉 배터리 모듈(M1~M3) 및/또는 배터리 관리 장치(10)에 대한 점검이 요구됨을 알리는 신호의 출력 여부를 결정하는 단계이다.In step S3, a maximum deviation of the estimated SOC is compared with a second limit deviation A, and a signal indicating that the diagnostic signal, that is, the battery modules M1 to M3 and / or the battery management device 10, Or not.

상기 S4 단계는, 복수의 배터리 모듈(M1~M3) 중 일부가 새로운 배터리 모듈로 교체된 경우 배터리 모듈 간의 SOH 편차(B)에 비례하는 양 만큼 제2 한계 편차(A)를 보정하여 새로운 기준인 제3 한계 편차(C)를 얻는 단계이다. 앞서, 설명한 바와 같이, 상기 SOH 편차(B)는 신품 배터리 모듈과 기존의 배터리 모듈 사이의 SOH 최대 편차 또는 기존의 배터리 모듈의 평균 SOH와 신품 배터리 모듈의 SOH 사이의 편차를 의미하는 것이다.In the step S4, if a part of the plurality of battery modules M1 to M3 is replaced with a new battery module, the second limit deviation A is corrected by an amount proportional to the SOH deviation B between the battery modules, And obtaining the third critical deviation (C). As described above, the SOH deviation (B) means a deviation between the SOH maximum deviation between the new battery module and the existing battery module or the difference between the average SOH of the existing battery module and the SOH of the new battery module.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(10) 및 이를 이용한 배터리 관리 방법에 따르면, 일부 배터리 모듈(M1~M3)이 교체됨에 따라 모듈 상호간의 SOH 편차가 발생되는 경우 이를 고려하여 진단 시그널 발생 기준을 보정함으로써 배터리 팩(P)의 효율적인 사용을 가능하게 한다.As described above, according to the battery management apparatus 10 and the battery management method using the same according to the embodiment of the present invention, when some SOH deviation occurs between the modules due to replacement of some battery modules M1 to M3, Thereby making it possible to use the battery pack P efficiently by correcting the diagnostic signal generation reference.

본 발명을 설명함에 있어서, 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(10)에 대한 각 구성은 물리적으로 구분되는 구성요소라기 보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.In describing the present invention, each configuration of the battery management device 10 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 should be understood as a component that is logically divided rather than being physically separated components.

즉, 각각의 구성요소들은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위한 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되더라도 본 발명이 목적으로 하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 한다. 뿐만 아니라, 구성요소의 기능을 비교하였을 때 서로 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 구성요소의 명칭의 일치 여부와 무관하게 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.That is, since each component corresponds to a logical component for realizing the technical idea of the present invention, even if each component is integrated or separated, if the objective function of the present invention can be realized, it is within the scope of the present invention Should be interpreted. In addition, it should be understood that any component that performs the same or similar functions when the functions of the components are compared should be construed as being within the scope of the present invention regardless of whether the names of the components are matched or not.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

P: 배터리 팩 M1~M3: 배터리 모듈
10: 배터리 관리 장치 1: 모듈 정보 측정부
1a: 전압 센싱부 1b: 전류 센싱부
1c: 온도 센싱부 2: 제어부
2a: SOC 추정부 2b: SOH 추정부
2c: 제어신호 출력부 2d: 메모리부
3: 밸런싱부 4: 진단 시그널 표시부P: Battery pack M1 ~ M3: Battery module
10: Battery management device 1: Module information measuring part
1a: voltage sensing unit 1b: current sensing unit
1c: temperature sensing unit 2: control unit
2a: SOC estimation unit 2b: SOH estimation unit
2c: control signal output section 2d: memory section
3: Balancing part 4: Diagnostic signal display part

Claims (12)

복수의 배터리 모듈 각각의 전압 값을 포함하는 상태 정보를 측정하는 모듈 상태 측정부; 및
상기 상태 정보에 따라 상기 배터리 모듈의 SOC 및 SOH를 추정하여 상기 SOC의 최대 편차가 제1 한계 편차 이상인 경우 밸런싱 시그널을 출력하고 제2 한계 편차(A) 이상인 경우 진단 시그널을 출력하되, 상기 배터리 모듈 중 일부가 새로운 배터리 모듈로 교체된 경우 상기 제2 한계 편차(A)와 비교하여 기존의 배터리 모듈과 새로운 배터리 모듈 간의 SOH 편차(B)에 비례하는 양 만큼 보정된 제3 한계 편차(C)를 기준으로 상기 진단 시그널의 출력 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 배터리 관리 장치.A module state measuring unit for measuring state information including a voltage value of each of the plurality of battery modules; And
Estimating SOC and SOH of the battery module according to the status information, outputting a balancing signal when the maximum deviation of the SOC is equal to or greater than the first threshold value, and outputting a diagnostic signal when the SOC is greater than or equal to the second threshold value, (C) corrected by an amount proportional to the SOH deviation (B) between the existing battery module and the new battery module is compared with the second threshold deviation (A) when a part of the battery module is replaced with a new battery module And determining whether to output the diagnostic signal based on the diagnostic signal. 제1항에 있어서,
상기 SOH 편차(B)는,
상기 기존의 배터리 모듈과 새로운 배터리 모듈 사이의 SOH 최대 편차 또는 기존의 배터리 모듈의 평균 SOH와 새로운 배터리 모듈의 SOH 사이의 편차인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치. The method according to claim 1,
The SOH deviation (B)
Wherein the difference between the SOH maximum deviation between the existing battery module and the new battery module or the average SOH of the existing battery module and the SOH of the new battery module. 제1항에 있어서,
상기 제2 한계 편차는 제1 한계 편차보다 큰 값을 갖고,
상기 제3 한계 편차는 제2 한계 편차보다 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.The method according to claim 1,
The second critical deviation has a value greater than the first critical deviation,
And the third threshold deviation has a value greater than the second threshold deviation. 제1항에 있어서,
상기 A, B 및 C는,
C(%) = [A + (aⅹB)](%) (단, 0 < a ≤ 1)를 만족하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.The method according to claim 1,
A, B, and C,
C (%) = [A + (a ⅹ B)] (%) (where 0 <a ≤ 1). 제1항에 있어서,
상기 상태 정보는,
상기 배터리 모듈의 온도 값 및 배터리 모듈에 흐르는 전류 값 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.The method according to claim 1,
The status information may include:
Further comprising at least one of a temperature value of the battery module and a current value flowing in the battery module. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 모듈의 SOC를 추정하는 SOC 추정부;
상기 배터리 모듈의 SOH를 추정하는 SOH 추정부; 및
상기 SOC의 최대 편차가 제1 한계 편차 이상인 경우 밸런싱 시그널을 출력하고, 상기 SOC의 최대 편차가 제2 한계 편차 이상인 경우 진단 시그널을 출력하되 상기 배터리 모듈 중 일부가 새로운 배터리 모듈로 교체된 경우 상기 제2 한계 편차와 비교하여 상기 SOH의 편차에 비례하는 양만큼 보정된 제3 한계 편차를 기준으로 상기 진단 시그널의 출력 여부를 결정하는 제어신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
An SOC estimator for estimating an SOC of the battery module;
An SOH estimator for estimating an SOH of the battery module; And
And outputting a balancing signal when the maximum deviation of the SOC is equal to or greater than the first threshold deviation and outputting a diagnostic signal when the maximum deviation of the SOC is equal to or greater than the second threshold deviation, And a control signal output unit for determining whether to output the diagnostic signal based on a third threshold value that is corrected by an amount proportional to a deviation of the SOH compared to the second threshold value. 제1항에 있어서,
상기 밸런싱 시그널에 따라 상기 배터리 모듈 간의 전압 밸런싱을 수행하는 밸런싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.The method according to claim 1,
And a balancing unit for balancing voltage between the battery modules according to the balancing signal. 제1항에 있어서,
상기 진단 시그널에 따라 배터리 모듈 및 배터리 관리 장치 중 적어도 어느 하나에 대한 점검의 필요성을 사용자가 인지할 수 있도록 진단 시그널을 표시하는 진단 시그널 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a diagnostic signal display unit for displaying a diagnostic signal so that a user can recognize the necessity of checking at least one of the battery module and the battery management unit according to the diagnostic signal. 복수의 배터리 모듈의 SOC 및 SOH를 추정하는 단계;
상기 SOC의 최대 편차를 제1 한계 편차와 비교하여 밸런싱 시그널의 출력 여부를 결정하는 단계;
상기 SOC의 최대 편차를 상기 제2 한계 편차(A)와 비교하여 진단 시그널의 출력 여부를 결정하는 단계; 및
상기 복수의 배터리 모듈 중 일부가 새로운 배터리 모듈로 교체된 경우 새로운 배터리 모듈과 기존의 배터리 모듈 간의 SOH 편차(B)에 비례하는 양 만큼 상기 제2 한계 편차(A)를 보정하여 제3 한계 편차(C)를 얻는 단계를 포함하는 배터리 관리 방법.Estimating SOC and SOH of the plurality of battery modules;
Comparing the maximum deviation of the SOC with a first threshold deviation to determine whether to output a balancing signal;
Determining whether to output a diagnostic signal by comparing the maximum deviation of the SOC with the second threshold deviation (A); And
When a part of the plurality of battery modules is replaced with a new battery module, the second limiting deviation A is corrected by an amount proportional to the SOH deviation B between the new battery module and the existing battery module, C). &Lt; / RTI &gt; 제9항에 있어서,
상기 SOH 편차(B)는,
상기 기존의 배터리 모듈과 새로운 배터리 모듈 사이의 SOH 최대 편차 또는 기존의 배터리 모듈의 평균 SOH와 새로운 배터리 모듈의 SOH 사이의 편차인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법.10. The method of claim 9,
The SOH deviation (B)
Wherein the difference between the SOH maximum deviation between the existing battery module and the new battery module or the average SOH of the existing battery module and the SOH of the new battery module. 제9항에 있어서,
상기 제2 한계 편차는 제1 한계 편차보다 큰 값을 갖고,
상기 제3 한계 편차는 제2 한계 편차보다 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법.10. The method of claim 9,
The second critical deviation has a value greater than the first critical deviation,
And the third critical deviation has a value greater than a second critical deviation. 제9항에 있어서,
상기 A, B 및 C는,
C(%) = [A + (aⅹB)](%) (단, 0 < a ≤ 1)를 만족하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 방법.10. The method of claim 9,
A, B, and C,
C (%) = [A + (a ⅹ B)] (%) (where 0 <a ≤ 1).
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