KR20150035840A - Electromotion pruning scissors - Google Patents

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KR20150035840A KR20150021029A KR20150021029A KR20150035840A KR 20150035840 A KR20150035840 A KR 20150035840A KR 20150021029 A KR20150021029 A KR 20150021029A KR 20150021029 A KR20150021029 A KR 20150021029A KR 20150035840 A KR20150035840 A KR 20150035840A
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Abstract

The present invention relates to an electric pruning shears, which is built in with a driving motor capable of forward and reverse driving, forming a body (4) which enables an operator to grasp the electric pruning shears (2). A front part of the body (4) is provided with a cutting unit (6) operating by a driving motor and one side of the body (4) is formed with an operating unit (30) so as to transmit a motion signal to the driving motor and rotate the cutting unit (6) by the operation of a gear unit (3). An inside of the body (4) is provided with a magnet (32) on the rear of an operation blade (10) of the cutting unit (6), wherein a shield (34) is installed on the magnet (32) so as to form a magnetic field in one direction only and a plurality of sensing units ((36a), (36b), (36c), (36d)) are arranged so as to detect the magnetic field of the magnet (32), and generate a rotational angle control signal of the operation blade (10), thereby, configured such that as the operation blade (10) rotates by the rotating motor, the operation blade (10) recognizes the location of the magnet (32) via sensing units (36a) (36b) (36c) (36d) and runs within the pre-set location of the sensing units (36a) (36b) (36c) (36d), thereby providing an advantage in that the invention is configured to have safety mechanisms built in to prevent safety accidents caused by a negligence on the part of an operator or by a malfunction of the electric pruning shears (2), thus improving safety, and configured to control by step the operation of the cutting unit (6) of the electric pruning shears (2) to be suitable for the operation purpose, thus improving work efficiency.

Description

전동 전지가위{ELECTROMOTION PRUNING SCISSORS}ELECTROMOTION PRUNING SCISSORS

본 발명은 전동 전지가위에 관한 것으로, 특히 전지가위의 작동을 전기적으로 제어하여 작업효율과 안정성을 높일 수 있는 전동 전지가위에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motorized battery scissors, and more particularly, to a motorized battery scissor capable of electrically controlling the operation of a battery scissors to improve work efficiency and stability.

일반적으로 과수, 조경, 산림 및 화훼용 각종 작물이나 나무의 가지치기를 하기 위해서는 전지가위, 전지톱, 낫, 칼 등과 같은 도구를 이용하게 된다.Generally, tools such as battery scissors, battery saws, sickles, knives, and the like are used to prune various crops and trees for fruit trees, landscapes, forests, and flowers.

그 중 전지가위는 단순히 작업자의 인력에만 의존하기 때문에 작업시간이 많이 소요되고, 작업능률도 매우 떨어질 수 밖에 없다. 이러한 점을 고려하여 모터의 동력을 기반으로 하여 동작되는 전동 전지가위가 다양하게 개발되고 있다.Among them, the battery scissor depends on the worker's manpower only, so it takes much time and the work efficiency is very low. In consideration of this point, a variety of electric battery shears operated based on the power of the motor are being developed.

전동 전지가위의 일 예로서, 국내등록특허 제10-1174640호, '자동전지가위', 국내공개실용신안공보 제20-2011-0010079호, '전동 전지가위'가 게시되어 있다.As an example of electric battery scissors, Korean Patent Registration No. 10-1174640, 'Automatic Battery Scissors', Korean Utility Model Publication No. 20-2011-0010079, 'Electric Battery Scissors' are posted.

상기의 전지가위는 작업자의 스위치 조작으로 모터를 작동시켜 모터의 회전력을 기어에 의해 직선운동으로 변환하여 가동날을 움직여 나뭇가지를 절단하게 된다. The battery scissors operate the motor by a switch operation of the operator, convert the rotational force of the motor into linear motion by the gear, and move the movable blade to cut the branches.

하지만, 작업자가 전지작업을 하는 경우 전지가위를 잡고 있는 반대편의 손으로 나뭇가지를 잡은 상태에서 전지가위로 나뭇가지를 자르는 경우가 종종 생기게 된다.However, when the operator is working on the battery, the battery often clings to the branches with the other hand holding the scissors holding the branches.

이때, 작업자의 부주의한 실수나 전지가위의 오작동으로 인해 손가락이 절단되는 등의 심각한 부상을 초래할 수 있으나, 종래의 게시된 전지가위들은 이러한 작업자의 안전에 대해서는 전혀 고려하지 않은 것이었다. At this time, a serious injury such as a careless mistake of a worker or a malfunction of a battery scissors may cause a serious injury such as a cut of a finger. However, the conventional posted battery scissors did not consider safety of such a worker at all.

더욱이, 전지작업 중에는 얇은 가지를 자르면서 상대적으로 더 굵은 가지를 자르기도 하는 등 다양한 굵기의 가지를 잘라야 함에 따라 수시로 작동날의 벌림 각도를 변경할 수 있도록 제어하는 것이 필요하다.
Moreover, during battery operation, it is necessary to cut branches of various thicknesses, such as cutting a thick branch and relatively thick branches, so that it is necessary to control so that the open angle of the operating blade can be changed from time to time.

국내 등록특허 제10-1174640호, '자동전지가위'Korean Patent No. 10-1174640, " Automatic Battery Scissors " 국내 공개실용신안공보 제20-2011-0010079호, '전동 전지가위'Domestic public utility model publication No. 20-2011-0010079, "electric battery scissors"

따라서 본 발명의 목적은 작업자의 부주의나 전동 전지가위의 오작동으로 인한 안전사고를 방지하면서도 전지작업의 작업능률을 높일 수 있는 전동 전지가위를 제공하는데에 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motorized battery scissor capable of enhancing work efficiency of a battery operation while preventing a safety accident caused by a carelessness of a worker or a malfunction of a motorized scissors.

상기의 목적에 따른 본 발명은, 전동 전지가위에 있어서, 정역회전이 가능한 구동모터가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지하기 위한 몸체(4)를 형성하며, 몸체(4) 전방에는 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)를 구비하고, 몸체(4) 일측에는 구동모터에 동작신호를 전달하여 기어부(3)의 작동으로 커팅부(6)를 회전시키는 작동부(30)를 구성하며, 몸체(4) 내측에는 커팅부(6)의 작동날(10) 후미에 자석(32)을 설치하되, 상기 자석(32)에는 자기장이 일방향으로만 형성되도록 쉴드캔(34)을 설치하고, 상기 자석(32)의 자기장을 감지하여 작동날(10)의 회전각도 제어신호를 생성하는 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치하여서, 구동모터에 의해 작동날(10)이 회전함에 따라 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)에 의해 자석(32)의 위치를 인지하여 미리 설정된 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)의 위치 내에서 작동날(10)이 작동하게 구성함을 특징으로 한다.The present invention according to the above object is characterized in that in a motorized battery scissor, a drive motor capable of normal and reverse rotations is incorporated to form a body (4) for an operator to grip the electric battery shears (2) An operation part 30 for rotating the cutting part 6 by the operation of the gear part 3 by transmitting an operation signal to the drive motor is provided at one side of the body 4, And a magnet 32 is installed in the rear of the operating blade 10 of the cutting unit 6. A shield can 34 is installed in the magnet 32 so that a magnetic field is formed only in one direction 36b, 36c, 36d for sensing the magnetic field of the magnet 32 and generating a rotation angle control signal of the operation blade 10, As the blade 10 rotates, it recognizes the position of the magnet 32 by the sensing portions 36a, 36b, 36c, 36d and outputs the sensing portions 36a, 36b 36c, and 36d, respectively.

또한 본 발명은, 전동 전지가위(2)의 몸체(4) 전방에 신호 송수신을 위한 센싱부(12)를 설치하고, 몸체(4)와 이격된 거리에는 센싱부(12)와 무선신호를 송수신하는 팔찌형 밴드(24)를 구비하며, 상기 센싱부(12)와 팔찌형 밴드(24)의 무선신호 송수신을 관리하여 이격거리를 측정한 후 설정된 거리 이내이면 구동모터를 전기적으로 제어하여 커팅부(6)의 작동을 정지시키는 제어모듈(14)을 구성함을 특징으로 한다.In the present invention, a sensing unit 12 for transmitting and receiving signals is provided in front of the body 4 of the electric battery shears 2, and a wireless signal is transmitted / received to and from the sensing unit 12 at a distance apart from the body 4. [ And a bracelet type band 24 for controlling the transmission and reception of radio signals between the sensing part 12 and the bracelet type band 24 to measure a separation distance and electrically controlling the driving motor within a predetermined distance, (14) for stopping the operation of the control unit (6).

또한 본 발명은, 전동 전지가위(2)의 몸체(4) 전방에 자기장 감지를 위한 센싱부(12)를 설치하고, 몸체(4)와 이격된 거리에서 자기장을 발생시키는 링(22)을 구비하며, 상기 센싱부(12)에 의한 자기장의 감지시 구동모터를 전기적으로 제어하여 커팅부(6)의 작동을 정지시키는 제어모듈(14)을 구성함을 특징으로 한다.
The present invention is also characterized in that a sensing unit 12 for detecting a magnetic field is provided in front of the body 4 of the electric battery shears 2 and a ring 22 for generating a magnetic field at a distance from the body 4 And a control module (14) for electrically controlling the driving motor to stop the operation of the cutting unit (6) when the sensing unit (12) senses a magnetic field.

본 발명은 전동 전지가위의 작동시 작업자의 부주의나 전동 전지가위의 오작동시에 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있으며, 전동 전지가위의 작동날 작동을 효율적으로 제어하여 작업효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
The present invention is capable of preventing safety accidents that may occur during operation of the electric battery scissors due to carelessness of the operator or malfunction of the electric battery shears, and can improve the operation efficiency by efficiently controlling the operation blade operation of the electric battery shears .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전동 전지가위의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전동 전지가위의 제어구성을 보여주는 블럭도,
도 3a 내지 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 센싱부의 작동구성을 보여주는 도면,
도 4는 센싱부의 다른 실시 예를 보여주는 도면,
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 작동날 고정제어부에 의해 단계적으로 제어되는 커팅부의 상태를 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 쉴드캔이 구비된 자석을 도시한 도면,
도 7a 내지 도 7b는 자기장 형태를 보여주는 도면,
도 8 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 커팅부의 제어구성을 보여주는 도면.1 is a perspective view of a motorized battery shear in accordance with an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of a motorized battery shear in accordance with an embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing the operation of the sensing unit according to the embodiment of the present invention;
4 is a view showing another embodiment of the sensing unit,
FIGS. 5A and 5B are views showing a state of a cutting unit that is controlled stepwise by an operation blade fixing control unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a magnet equipped with a shield can according to the present invention,
FIGS. 7A and 7B are views showing magnetic field forms,
8 to 9 are views showing a control configuration of a cutting unit according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전동 전지가위(2)의 사용시 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 다양한 안전장치를 구비하여 작업자의 안전을 보호함과 함께 작업능률도 높일 수 있는 것이다.The present invention is equipped with various safety devices that can prevent a safety accident of a worker when using the electric battery shears (2), thereby protecting the safety of the worker and enhancing the work efficiency.

본 발명에서는 전동 전지가위(2)의 안전한 사용을 위한 구성을 설명하나, 이에 한정하는 것은 아니며 전동 전지가위(2)에 적용하는 기술구성을 전기톱, 소형 전동공구 등과 같이 안전성이 필요한 기계에 적용하여 사용하는 것도 가능하다.The present invention is not limited to this, and the technical structure applied to the electric battery shears 2 may be applied to machines requiring safety such as electric saws and small electric power tools It is also possible to use it.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전동 전지가위(2)의 구성을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a configuration of a motorized battery shears 2 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 설명에 앞서, 일반적으로 전동 전지가위(2)에 통용되는 기술구성에 대해서는 도면에 도시하지 않음과 함께 설명을 생략하거나 개략적인 구성만을 설명하기로 한다.Prior to the description of the present invention, a description of the technical structure commonly used for the electric battery shears 2 will be omitted, and a description thereof will be omitted, and only a schematic configuration will be described.

본 발명의 전동 전지가위(2)는 정역회전이 가능한 구동모터(미도시)가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지할 수 있는 몸체(4)와, 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)와, 커팅부(6)를 제어하는 작동부(30)로 구성할 수 있다.The electric battery shears (2) of the present invention include a body (4) in which a driving motor (not shown) capable of normal and reverse rotations is built in so that an operator can grip the electric battery shears (2) (6), and an operation part (30) for controlling the cutting part (6).

전동 전지가위(2)의 작동구성을 설명하면, 먼저 전지가위의 작동을 위해 작동부(30)를 당기면 전원이 구동모터로 공급되어 회전력을 발생시키며, 구동모터의 회전력은 감속부를 통해 속도를 감속한 후 출력축에 설치된 기어부(3)로 전달된다. When the operating portion 30 is first pulled to operate the battery shears 2, power is supplied to the driving motor to generate a rotating force, and the rotational force of the driving motor is decelerated through the decelerating portion And then transmitted to the gear portion 3 provided on the output shaft.

기어부(3)의 일측에는 커팅부(6)가 연결되며, 바람직하게는 커팅부(6)의 작동날(10)이 연결되어 출력축으로부터 전달된 회전력을 기어부(3)에 의해 직선운동력으로 변환하여 작동날(10)로 전달함으로써 작동날(10)이 아래위로 움직이면서 나뭇가지를 절단하게 된다.The cutting portion 6 is connected to one side of the gear portion 3 and preferably the operating blade 10 of the cutting portion 6 is connected so that the rotational force transmitted from the output shaft is transmitted to the gear portion 3 by a linear movement force And transmits the converted knife to the operation blade 10, thereby cutting the branch as the operation blade 10 is moved upward and downward.

본 발명에서는 구동모터와 기어부(3)의 종류를 한정하는 것은 아니며 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 종류의 구동모터와 기어부(3)를 조합하여 커팅부(6)를 작동시킬 수 있을 것이다. 또한 구동모터와 기어부(3) 이외의 대체 동력전달수단을 이용할 수도 있다.The present invention is not limited to the types of the drive motor and the gear portion 3, and various types of drive motors and gear portions 3 may be combined by a person skilled in the art to form the cutting portion 6 It will be able to operate. Alternative power transmission means other than the drive motor and the gear portion 3 may also be used.

본 발명에서는 구동모터를 전기적으로 제어하여 전동 전지가위(2)의 안전성을 높일 수 있는 제어부를 구비할 수 있다.In the present invention, it is possible to provide a control unit for electrically controlling the drive motor to increase the safety of the electric battery shears 2.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 제어부는 전반적으로 구동모터를 제어하는 제어모듈(14)과, 작업자의 안전사고를 예방하기 위한 센싱부(12)와, 전동 전지가위(2)의 수동제어를 위한 작동키 입력부(20)와, 커팅부(6)의 초기 상태를 제어하는 작동날 고정제어부(16a)와, 일시적으로 커팅부의 각도를 확장하는 작동날 확장제어부(16b)와, 커팅부(6)의 제어상태를 작업자에게 보여주는 커팅부설정상태 표시부(18)로 구성할 수 있다.The control unit of the present invention includes a control module 14 for controlling the drive motor as a whole, a sensing unit 12 for preventing an operator safety accident, an operation key input unit 20 for manual control of the electric battery shears 2 An operation blade fixing control section 16a for controlling the initial state of the cutting section 6 and an operation blade extension control section 16b for temporarily expanding the angle of the cutting section, And a cutting portion setting state display portion 18 for displaying the cutting portion setting state.

상기 제어모듈(14)은 구동모터의 작동을 제어하는 것으로, 특히 구동모터에 의한 커팅부(6)의 작동을 전기적으로 제어하여 작업자의 안전사고를 방지할 수 있다.The control module 14 controls the operation of the driving motor. In particular, the operation of the cutting portion 6 by the driving motor is electrically controlled to prevent a safety accident of the operator.

본 발명의 전동 전지가위(2)는 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 안전장치들을 구비할 수 있다.The electric battery shears (2) of the present invention can include safety devices that can prevent a safety accident of an operator.

다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 몸체(4) 일측, 바람직하게는 커팅부(6)와 가까운 몸체(4)의 전방 또는 측방 내측에 센싱부(12)를 설치하여 위험신호 감지시 구동모터의 작동을 제어하여 커팅부(6)의 작동을 정지시킬 수 있다.1, the sensing unit 12 may be installed on one side of the body 4 of the present invention, preferably on the inner side of the front side or the side of the body 4 close to the cutting unit 6, The operation of the cutting unit 6 can be stopped.

상기에서 설명하는 위험신호라 함은 과수의 가지치기 작업시 전동 전지가위(2)를 잡지 않는 작업자의 반대편 손이 전동 전지가위(2)에 근접하여 발생할 수 있는 위험 상황을 인지시킬 수 있는 신호일 수 있다.The danger signal described above is a signal that can recognize a dangerous situation that may occur when the opposite hand of the operator who does not catch the electric battery shears 2 in the pruning operation of the fruit pruning approaches the electric battery shears 2 have.

본 발명의 바람직한 실시 예로서, 센싱부(12)는 자기센서일 수 있다. In a preferred embodiment of the present invention, the sensing unit 12 may be a magnetic sensor.

자기센서 중에서도 전류가 흐르는 도체에 자기장을 근접시키면 전류와 자기장에 수직방향으로 전압이 발생하는 것을 이용하여 제어신호를 생성하는 홀 센서(Hall Effect Sensor)와, 자기장의 영향으로 변화하는 저항을 이용하여 ON/OFF 제어신호를 생성하는 자기저항 센서(Magnetoresistive Sensor)를 설치할 수 있다.A hall sensor that generates a control signal by using a voltage generated in a direction perpendicular to a current and a magnetic field when a magnetic field is brought close to a conductor through which a current flows in a magnetic sensor, A magnetoresistive sensor for generating an ON / OFF control signal can be installed.

상기 센싱부(12)에 의해 감지되는 신호는 작업자가 착용가능한 링(22)에서 발생하는 자기장일 수 있으며, 바람직하게는 도 3a에 도시한 바와 같이 전지작업시 부상의 위험이 큰 손가락에 끼울 수 있는 반지의 형태일 수 있다. The signal sensed by the sensing unit 12 may be a magnetic field generated in the ring 22 that can be worn by an operator. Preferably, the signal sensed by the sensing unit 12 may be inserted into a finger It can be in the form of a ring.

또한, 링(22)은 탄력성이 있는 밴드형의 반지에 자석을 부착하거나 상기 링(22)을 탄성이 있는 플라스틱 소재의 고리형태로 형성하여 손가락에 착용하기 용이하도록 구성하는 것도 가능하며, 센싱부(12)에 의한 자기장의 감지효율을 높이기 위해서는 다수 소형자석의 설치방향을 각각 다르게 하여 링(22)에 설치하는 것이 좋다.In addition, the ring 22 can be configured to attach a magnet to a ring-shaped band having elasticity, or to form the ring 22 in the form of an elastic plastic material so that it can be easily worn on a finger. In order to increase the detection efficiency of the magnetic field by the magnet 12, it is preferable to provide the plurality of small magnets on the ring 22 with different installation directions.

본 발명의 바람직한 예로서, 센싱부(12)를 홀 센서로 구성하면 자석의 자기장을 수직방향에서 감지함에 따라 단일 자석을 설치하면 감지각도에 따라서 센싱부(12)가 자석의 자기장을 감지하지 못하는 오작동이 발생할 수 있음에 따라 다각도로 다수의 자석을 설치하는 것이 좋다.As a preferred example of the present invention, when the sensing unit 12 is configured as a hall sensor, when a single magnet is installed as the magnetic field of the magnet is sensed in the vertical direction, the sensing unit 12 does not sense the magnetic field of the magnet Since malfunction may occur, it is advisable to install a large number of magnets in various angles.

또는, 다수의 센싱부(12)를 설치하고 각 센싱부(12)의 탐지방향을 각기 달리하여서 링(22)을 감지할 수도 있다.Alternatively, a plurality of sensing units 12 may be provided and the sensing direction of each sensing unit 12 may be different to sense the ring 22.

센싱부(12)와 링(22)에 의한 안전장치의 작동구성을 설명하면, 작업자의 한손에는 전동 전지가위(2)를 잡은 상태로 전지작업을 하고, 다른 손의 손가락에는 링(22)을 착용한다. 전지작업중 링(22)을 착용한 손이 몸체(4)와 근접하게 되면 링(22)의 자기장을 감지한 센싱부(12)는 구동모터의 작동정지 제어신호를 제어모듈(14)로 전송하여 즉시 구동모터를 정지시킨다.An operating configuration of the safety device by the sensing part 12 and the ring 22 will be described. A battery 22 is held on the fingers of the other hand while the operator operates the battery with the electric battery shears 2 held on one hand. Wear. When the hand wearing the ring 22 is close to the body 4 during the operation of the battery, the sensing part 12 sensing the magnetic field of the ring 22 transmits the operation stoppage control signal of the driving motor to the control module 14 Immediately stop the drive motor.

이때, 몸체(4)와 링(22)의 거리가 설정된 위험구간 이내로 근접하게 되면 구동모터의 정지 전에 경고음을 울려 작업자에게 경고하여 알려준 후 이보다 더 근접하게 되면 구동모터를 정지시키도록 제어하는 것도 가능하다.At this time, if the distance between the body 4 and the ring 22 approaches within a predetermined danger zone, a warning beep is sounded before the drive motor stops to warn the operator, and then the drive motor may be stopped Do.

작업자가 위험을 인지하고 링(22)을 몸체(4)로부터 이격시키면, 즉 작업자의 손을 전동 전지가위(2)로부터 멀어지게 하면 다시 구동모터를 정상작동시켜 전지작업을 하는 것이다.
When the worker recognizes the danger and separates the ring 22 from the body 4, that is, when the operator's hand is moved away from the electric battery shears 2, the drive motor is normally operated again to perform the battery operation.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전동 전지가위(2)의 안전장치 형태를 보여준다.4 shows a safety device configuration of the electric battery shears 2 according to another embodiment of the present invention.

본 발명에서는 작업자의 손목에 무선신호 송수신모듈(26)이 장착된 팔찌형 밴드(24)를 착용하고, 몸체(4)와 팔찌형 밴드(24) 상호간에 신호를 송수신하면서 이격 거리를 측정하여 설정된 거리보다 가까워지면 구동모터의 작동을 정지시키도록 할 수 있다.In the present invention, a wristband type band 24 equipped with a wireless signal transmission / reception module 26 is worn on the wrist of a worker, and a distance is measured while transmitting and receiving signals between the body 4 and the wristband type band 24 And the operation of the drive motor can be stopped when the distance becomes closer to the distance.

이때에도 몸체(4)와 팔찌형 밴드(24)의 거리가 설정된 위험구간 이내로 근접하게 되면 구동모터의 정지 전에 경고음을 울려 작업자에게 경고하여 알려준 후 이보다 더 근접하게 되면 구동모터를 정지시키도록 제어하는 것도 가능하다.At this time, if the distance between the body 4 and the bracelet-type band 24 approaches within a predetermined danger zone, a warning beep is sounded before stopping the drive motor to warn the operator, and if the distance is closer, the drive motor is stopped It is also possible.

상기 팔찌형 밴드(24)는 플렉시블한 형태로 제작하여 손목에 감아 착용할 수 있으며, 전동 전지가위(2)의 신호 송수신모듈(26)과 함께 전원부(미도시)가 설치된 시계형태일 수도 있다.The bracelet-shaped band 24 may be formed in a flexible form and worn around the wrist. The bracelet-shaped band 24 may be in the form of a clock having a power supply unit (not shown) together with the signal transmission / reception module 26 of the electric battery shears 2.

몸체(4)에 설치된 센싱부(12)와 팔찌형 밴드(24)의 신호 송수신을 살펴보면, 먼저 양방향 통신의 경우에는 센싱부(12)에서 신호를 발신하고 이를 팔찌형 밴드(24)에 설치된 무선신호 송수신모듈(26)을 통해 수신한 후 반사한다. 이를 다시 센싱부(12)가 수신함으로써 몸체(4)와 팔찌형 밴드(24)와의 거리측정을 하게 된다. 이때, 몸체(4)와 팔찌형 밴드(24)간의 이격거리가 설정된 거리보다 가까울 경우에는 구동모터의 작동을 정지시키도록 제어모듈(14)로 제어신호를 전송할 수 있다.In the case of bidirectional communication, the sensing unit 12 transmits a signal to the sensing unit 12 and the wristband-type band 24 installed in the body 4, Reception module 26 and reflects it. And the distance between the body 4 and the bracelet-shaped band 24 is measured by receiving the sensing unit 12 again. At this time, if the distance between the body 4 and the bracelet-type band 24 is shorter than the set distance, the control module 14 can transmit the control signal to the control module 14 to stop the operation of the driving motor.

몸체에 설치된 센싱부(12)는 송수신모듈(26)과 무선신호를 주고받을 수 있는 기지국(Base station) 기능을 할 수 있다.The sensing unit 12 installed in the body may function as a base station capable of exchanging wireless signals with the transmission / reception module 26.

양방향 송수신모듈(26)로는 RF(Radio frequency), 지그비, 블루투스, IR(Infrared ray) 등 무선신호 송수신기의 형태가 될 수 있으며, 일 예로서 자동차 스마트키와 같이 무선으로 ID를 인증하는 시스템으로 송수신모듈(26)을 구성할 수 있다.The bidirectional transmission / reception module 26 may be in the form of a radio signal transceiver such as an RF (Radio Frequency), a ZigBee, a Bluetooth or an Infrared ray (IR). For example, Module 26 can be configured.

양방향 통신일 경우에는 팔찌형 밴드(24)의 무선신호 송수신모듈(26)과, 기지국(Base station) 역할을 하는 몸체(4)의 센싱부(12) 간에 신호를 송수신하여 거리를 측정한다.And transmits and receives signals between the wireless signal transmitting and receiving module 26 of the wristband type band 24 and the sensing unit 12 of the body 4 serving as a base station to measure distances in the case of bidirectional communication.

몸체(4)와 팔찌형 밴드(24)의 이격거리가 설정된 거리보다 가까울 경우에는 제어모듈(14)의 제어신호에 의해 구동모터의 작동을 정지시킴으로써 작업자의 부주의에 의한 안전사고를 방지할 수 있다.When the distance between the body 4 and the bracelet-type band 24 is shorter than the predetermined distance, the operation of the drive motor is stopped by the control signal of the control module 14, thereby preventing a safety accident caused by carelessness of the operator .

몸체(4)에 설치된 센싱부(12)와 팔찌형 밴드(24)의 단방향 통신의 예로서는, 팔찌형 밴드(24)에 버스카드, 스마트폰 등에 사용되는 무선태그 기술중의 하나인 NFC(Near field communication)와 같은 비접촉식 근거리 무선통신 모듈을 설치할 수 있다.As one example of the unidirectional communication between the sensing unit 12 and the bracelet band 24 provided in the body 4, an NFC (Near field), which is one of radio tag technologies used for a bus card, a smart phone, communication wireless communication module such as a wireless communication module.

단방향 통신일 경우에는 무선태그(Wireless Tag) 기능을 갖는 팔찌형 밴드(24)가, 리더(Reader) 역할을 하는 몸체(4)의 센싱부(12)에 일정거리 이내로 접근하는 것을 인지하여 구동모터의 작동을 정지시키는 제어신호를 생성한다.In the case of unidirectional communication, it is recognized that the bracelet-type band 24 having a wireless tag function approaches the sensing portion 12 of the body 4 serving as a reader within a predetermined distance, And generates a control signal for stopping the operation of the motor.

본 발명에서는 팔찌형 밴드(24)에 설치되는 송수신모듈(26)을 링(22)에도 설치할 수 있다. 도 3b와 같이 링(22)에 송수신모듈(26)을 설치하면 센싱부(12)와 링(22)의 무선신호 송수신에 의해 이격거리를 인지할 수 있어 커팅부(6)에 작업자의 손가락이 근접되는 거리를 좀 더 정확하게 판단할 수 있음에 따라 안전사고를 방지하는 효과가 더 크다.In the present invention, the transmission / reception module 26 provided on the bracelet-type band 24 can be provided on the ring 22 as well. 3B, when the transmission / reception module 26 is installed on the ring 22, the distance between the sensing unit 12 and the ring 22 can be recognized by the wireless signal transmission / reception, The closer the distance can be judged more accurately, the greater the effect of preventing safety accidents.

또한, 무선태그를 반지형태의 링(22)에 설치하여 무선신호에 의해서 이격거리를 인지함으로써 안전사고를 방지할 수도 있다.In addition, a safety tag can be prevented by installing a wireless tag in a ring-shaped ring 22 and recognizing a separation distance by a wireless signal.

본 발명의 팔찌형 밴드(24)에는 고리형이나 선형의 안테나를 추가 설치할 수 있으며, 안테나에 의해 신호 송수신률을 높여 전동 전지가위(2)의 안전성을 높일 수도 있다. 안테나를 손가락에 근접하도록 설치하여 몸체(4)와 팔찌형 밴드(24)와의 이격거리 측정에 의해 커팅부(6)에 닿는 손가락의 근접거리를 보다 정확하게 측정할 수 있다.An annular or linear antenna may be additionally provided to the bracelet-type band 24 of the present invention, and the transmission / reception ratio of the signal may be increased by the antenna, thereby enhancing the safety of the electric battery shears 2. It is possible to more accurately measure the proximity distance of the finger touching the cutting portion 6 by measuring the distance between the body 4 and the bracelet-type band 24 by providing the antenna close to the finger.

또한, 팔찌형 밴드(24)에 ON/OFF 스위치를 설치하여 미사용시에는 전원을 꺼 오작동을 방지할 수 있다. 팔찌형 밴드(24)에 설치된 배터리가 방전되어 무선신호 송수신모듈(26)이 작동하지 않음에 따라 발생할 수 있는 사고 방지를 위해 배터리의 방전시 LED나 소리를 통해 작업자에게 알려줄 수도 있다.In addition, the wristband type band 24 can be provided with an ON / OFF switch to prevent a malfunction when the power is turned off when not in use. In order to prevent an accident that may occur when the battery installed in the bracelet-shaped band 24 is discharged and the wireless signal transmission / reception module 26 is not operated, the battery can be informed to the operator through LED or sound during discharge of the battery.

본 발명에서는 몸체(4)의 후미에 작동키 입력부(20)를 형성할 수 있으며, 전지작업시 작업자가 소지한 별도의 사용자 전용키를 작동키 입력부(20)에 결합한 후 구동모터를 작동시킬 수 있게 된다. 즉, 작업자가 소지한 전용키를 작동키 입력부(20)에 결합함으로써 전동 전지가위(2)를 사용할 수 있는 것이다.In the present invention, the operation key input unit 20 can be formed at the back of the body 4, and a separate user dedicated key held by an operator at the time of battery operation can be coupled to the operation key input unit 20, do. That is, the electric battery shears 2 can be used by connecting the dedicated key held by the operator to the operation key input unit 20. [

이는 전동 전지가위(2)의 미사용시 기기의 조작 미숙으로 인한 사고를 방지할 수 있으며, 작업자가 전용키를 삽입하기 전까지는 몸체(4)에 전원이 공급되지 않아 배터리가 방전되는 것을 방지하게 된다.
This prevents an accident caused by insufficient operation of the electric scissors 2 when the electric scissors 2 is not used and prevents the battery 4 from being discharged due to no power being supplied to the body 4 until the worker inserts the dedicated key .

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 커팅부(6)의 작동구성을 보여주는 것으로, 전동 전지가위(2)의 작동시 커팅부(6)의 초기 각도를 다단계로 제어하여 효율적인 작업이 이루어질 수 있도록 한다.5A to 5D illustrate an operating configuration of the cutting unit 6 of the present invention so that the initial angle of the cutting unit 6 can be controlled in multiple stages at the time of operation of the electric battery shears 2 so that an efficient operation can be performed .

이를 위해 몸체(4)의 일측, 바람직하게는 상측부에 커팅부(6)의 초기 설정 각도를 제어하기 위한 작동날 고정제어부(16a)를 설치할 수 있으며, 작동날 고정제어부(16a)를 조작하여 제어모듈(14)로 구동모터 제어신호를 전달함으로써 커팅부(6)의 초기 상태를 제어할 수 있다.To this end, an operation blade fixing control unit 16a for controlling the initial setting angle of the cutting unit 6 may be provided on one side, preferably the upper side, of the body 4, and by operating the operation blade fixing control unit 16a The initial state of the cutting unit 6 can be controlled by transmitting the drive motor control signal to the control module 14. [

본 발명의 바람직한 실시 예로서, 몸체(4)에 설치된 작동날 고정제어부(16a)는 다단 제어가 가능한 스위치형태일 수 있으며, 도 8에 도시한 바와 같이 버튼 형태일 수도 있다. As a preferred embodiment of the present invention, the operation blade fixing control unit 16a provided on the body 4 may be a switch type capable of multi-stage control, and may be a button shape as shown in FIG.

또한, 도 9과 같이 작동부(30) 인근에 버튼형태의 작동날 확장제어부(16b)를 설치할 경우에는 전지작업중 필요시에 작동버튼을 눌러 커팅부(6)의 각도를 일시적으로 증가시켜 전지작업을 할 수 있도록 한다.9, when the button-shaped operation blade extension control unit 16b is installed near the operation unit 30, the operation button is pressed when necessary during battery operation to temporarily increase the angle of the cutting unit 6, .

몸체(4)의 측면에 설치된 작동날 확장제어부(16b)는 얇은 가지를 전지작업하는 중에 더 굵은 가지를 잘라야 할 경우 커팅부(6)의 초기설정 단계보다 일시적으로 더 벌어지게 함으로써 작업효율을 높일 수 있게 된다.The operation blade extension control unit 16b provided on the side of the body 4 temporarily increases the wider branches than the initial setting phase of the cutting unit 6 when the wider branches are to be cut during operation of the battery, .

상기 작동날 확장제어부(16b)는 오른손잡이, 왼손잡이용 전동 전지가위(2)에 맞게 작동부(30)의 일측 또는 양측에 설치할 수 있다.The operating blade extension control unit 16b may be installed on one side or both sides of the operating unit 30 in accordance with the scissors 2 for right-handed and left-handed users.

작동날 확장제어부(16b)의 실시 예로서, 작동날 고정제어부(16a)에 의해 커팅부(6)의 초기 단계가 도 5b와 같이 설정되어 전지작업을 하던 중에 더 굵은 가지를 잘라야 하는 경우 작동날 확장제어부(16b)를 한번 누르면 커팅부(6)의 각도가 도 5c와 같이 더 벌어진다. 다시 한번더 누르면 도 5d와 같이 더 벌어지게 된다.When the initial stage of the cutting unit 6 is set as shown in FIG. 5B by the operation blade fixing control unit 16a as an embodiment of the operation blade extension control unit 16b and when a thicker branch is to be cut off while the battery is being operated, When the extension control part 16b is pressed once, the angle of the cutting part 6 is further opened as shown in FIG. 5C. If the user presses the button again, as shown in FIG.

본 발명의 작동날 확장제어부(16b)에 의한 커팅부(6) 각도의 설정은 1회성이며, 굵은 가지를 자른 후에는 다시 도 5b와 같이 초기에 작동날 고정제어부(16a)에 의해 설정된 초기 고정각도로 유지된다.
The setting of the angle of the cutting section 6 by the operation blade extension control section 16b of the present invention is one-time. After cutting the thick branch, the initial fixed state is set by the operation blade fixing control section 16a, Lt; / RTI >

본 발명에서는 커팅부(6)를 제어하기 위해 작동날(10)의 후미에 자석(32)을 설치하고, 상기 자석(32)과 대면하는 위치에는 자기장을 감지하여 제어신호를 생성하기 위한 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치할 수 있다.In the present invention, a magnet 32 is provided at the rear of the operating blade 10 to control the cutting unit 6, and a plurality of sensors 32 for sensing a magnetic field and generating a control signal 36a, 36b, 36c, and 36d.

본 발명의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)는 자석의 자기장을 감지하여 제어신호를 생성하는 홀 센서일 수 있으며, 자석 대신 색상이나 조도의 차이를 이용하는 광센서를 사용할 수도 있다.The sensing units 36a, 36b, 36c, 36d of the present invention may be Hall sensors for sensing a magnetic field of a magnet to generate a control signal, and may use an optical sensor using a difference in color or illuminance instead of a magnet .

일반적으로 자석의 자기장은 자석을 기준으로 방사상으로 형성됨에 따라 자기장을 형성하는 자석이나 자기장을 감지하는 센서들의 간격을 조밀하게 설치하면 오작동의 위험이 있어 자석들이 이격되어 설치되어야 하고 센서들도 어느정도 거리를 두고 설치되어야 한다.Generally, since the magnetic field of a magnet is formed radially on the basis of a magnet, there is a risk of malfunction if a gap between the magnets forming the magnetic field or the sensors sensing the magnetic field is arranged densely. Therefore, the magnets must be spaced apart, Should be installed.

본 발명에서는 자석(32)에 쉴드캔(34)을 구비하여 자석의 자기장이 일정한 방향으로만 좁게 형성될 수 있도록 하여 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)에 의해 자기장을 잘못 감지하여 발생할 수 있는 오작동을 방지할 수 있다.In the present invention, the shield can (34) is provided in the magnet (32) so that the magnetic field of the magnet can be narrowly formed only in a certain direction, and the magnetic field is detected by the sensing portions (36a, 36b, 36c, 36d) It is possible to prevent a malfunction that may occur.

도 6 내지 도 7b를 참조하여 설명하면, 일반적인 자석은 도 7a와 같이 자기장의 형태가 원을 그리듯이 방사상으로 흐르도록 형성된다. Referring to FIGS. 6 to 7B, a general magnet is formed such that the shape of a magnetic field radially flows in a circle as shown in FIG. 7A.

하지만 본 발명에서는 도 6과 같이 자석(32)의 일면을 제외한 나머지 부분을 쉴드캔(34)으로 감싸 자기장의 흐름이 도 7b와 같이 한방향으로만 자기장이 형성되게 한다.However, in the present invention, as shown in FIG. 6, the rest of the magnet 32 is covered with the shield can 34 so that the magnetic field can flow only in one direction as shown in FIG. 7B.

쉴드캔(34)은 자기장의 방사상 흐름을 차단하여 일방향으로만 자기장이 흐르도록 자기장의 형태를 변형하는 것이며, 일반적으로 금속소재를 사용하면 된다.The shield can 34 is to shield the radial flow of the magnetic field and deform the shape of the magnetic field so that the magnetic field flows only in one direction. In general, a metal material may be used.

쉴드캔(34)에 의해 자기장의 흐름이 일방향으로만 형성되도록 하면 자기장의 세기가 증대되어 보다 작은 자석을 사용하는 것도 가능하다. If the flow of the magnetic field is formed only in one direction by the shield can 34, the strength of the magnetic field is increased, and a smaller magnet can be used.

자기장의 자력선 범위가 쉴드캔(34)의 외각을 벗어나지 않게 됨에 따라 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)의 설치간격을 쉴드캔(34)의 범위만 벗어나도록 설치하면 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치하더라도 하나의 자석(32)만으로 각각의 제어신호를 생성하는 것이 가능해진다.
The magnetic force line range of the magnetic field does not deviate from the outer surface of the shield can 34 so that the installation intervals of the sensing portions 36a, 36b, 36c, 36d are set to be out of the range of the shield can 34, It is possible to generate respective control signals with only one magnet 32 even if the portions 36a, 36b, 36c, 36d are provided.

다시 도 5a 내지 5d를 참고하여 커팅부(6)의 작동구성을 설명하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전동 전지가위(2)는 작동날(10) 후미의 자석(32)과 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)에 의해 제어신호를 생성하여 커팅부(6)의 작동을 제어한다.5A to 5D, the electric battery shears 2 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A to 5D. (36a), (36b), (36c) and (36d) to control the operation of the cutting section (6).

본 발명의 실시 예로서, 구동모터에 의해 회전하는 작동날(10) 후미에는 하나의 자석(32)을 설치하고, 작동날(10)의 회전반경 상에서는 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치한다.In the embodiment of the present invention, one magnet 32 is provided at the rear of the operating blade 10 rotated by the driving motor, and a plurality of sensing portions 36a, 36b 36c and 36d.

작동날 고정제어부(16a)에 의해 커팅부(6)의 초기상태를 1단계로 설정하면 작동날(10)이 제1 감지부(36a)와 제2 감지부(36b) 사이에서만 작동하도록 제어모듈(14)을 통해 제어한다. When the initial state of the cutting unit 6 is set to one level by the operation blade fixing control unit 16a, the operation blade 10 is operated only between the first sensing unit 36a and the second sensing unit 36b, (14).

즉, 도 5a와 같이 자석(32)이 제1 감지부(36a)에 위치하면 커팅부(6)의 닫힘을 인지하게 되고, 도 5b와 같이 자석(32)이 작동날(10)의 회전으로 제2 감지부(36b)에 위치하면 커팅부(6)의 초기상태가 1단계로 벌어진 것을 인지하게 된다. 5A, when the magnet 32 is positioned on the first sensing portion 36a, it is recognized that the cutting portion 6 is closed. When the magnet 32 is rotated by the rotation of the operation blade 10 When the cutting unit 6 is positioned at the second sensing unit 36b, it is recognized that the initial state of the cutting unit 6 has been changed to the first step.

자석(32)과 제1, 제2 감지부(36a)(36b)의 제어신호 생성에 따라 제어모듈(14)에서는 작동날(10)이 제1, 제2 감지부(36a)(36b)가 설치된 구간을 반복하도록 구동모터를 제어함으로써 커팅부(6)의 회전각도를 제어할 수 있게 된다.According to the control signal generation of the magnet 32 and the first and second sensing portions 36a and 36b, the operating blade 10 of the control module 14 is rotated by the first and second sensing portions 36a and 36b The rotation angle of the cutting section 6 can be controlled by controlling the drive motor so as to repeat the installed section.

이와 마찬가지로, 도 5c와 같이 커팅부(6)을 초기상태를 2단계로 설정하기 위해서는 하나의 자석(32)와 제1, 제2, 제3 감지부(36a)(36b)(36c)를 설치할 수 있으며, 커팅부(6)의 초기상태를 다단으로 설정하기 위해서 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)의 갯수만을 늘려주면 된다.Similarly, in order to set the initial state of the cutting unit 6 in two stages as shown in FIG. 5C, one magnet 32 and the first, second and third sensing units 36a, 36b, and 36c And only the number of the sensing units 36a, 36b, 36c, and 36d may be increased to set the initial state of the cutting unit 6 to a multi-stage.

커팅부(6)의 초기상태 설정이 저단계(작동날(10)의 회전각도가 작은 상태)의 경우에도 앞서 설명하였듯이 작동날 확장제어부(16b)에 의해 일시적으로 작동날(10)의 각도를 확장하여 굵은 가지를 전지작업할 수 있다.Even when the initial state setting of the cutting portion 6 is a low step (a state where the rotation angle of the operation blade 10 is small), the angle of the operation blade 10 is temporarily set by the operation blade extension control portion 16b You can expand and work on the thick branches of the battery.

또한, 전지작업을 다 한 후 전동 전지가위(2)를 사용하지 않을 때에는 작동부(30)를 길게, 예를 들어 5초정도 당기면 커팅부(6)가 닫힘상태가 된다. 전지작업을 시작할 때에는 다시 작동부(30)를 길게 당기면 제어모듈에 의해 설정된 커팅부(6)의 초기상태로 작동날(10)이 위치하게 제어할 수 있다.
Further, when the battery cell scissors 2 are not used after the completion of the battery operation, the cutting portion 6 is closed when the operation portion 30 is pulled for a long time, for example, about 5 seconds. When the battery operation is started, the operating blade 10 can be controlled to be placed in the initial state of the cutting unit 6 set by the control module when the operating unit 30 is pulled back.

본 발명에서는 도 8에서와 같이 몸체(4) 일측에 설치된 작동날 고정제어부(16a)에 의해 설정된 커팅부(6)의 각도 설정상태를 작업자에게 알려주는 커팅부설정상태 표시부(18)를 더 구비할 수 있다.The present invention may further include a cutting part setting state display part 18 for informing the operator of the angle setting state of the cutting part 6 set by the operating blade fixing control part 16a provided at one side of the body 4 as shown in FIG. can do.

커팅부설정상태 표시부(18)는 LED 형태일 수 있으며, 현재 단계별로 설정된 작동날(10)의 각도설정 상태를 표시하여 작업자에게 알려줄 수 있으며, 이를 확인한 작업자는 작업 용도에 맞는 커팅부(6)의 설정각도를 확인하여 전지작업을 할 수 있다.The cutting portion setting state display portion 18 may be an LED shape and may indicate the angle setting state of the operating blade 10 set for each step in order to inform the operator. The battery can be operated.

상기에서 설명하는 커팅부(6)의 설정각도는 고정날(8)과 작동날(10)이 초기 상태에서 벌어진 각도를 설명하는 것이다. 고정날(8)은 절단시 지지하는 역할을 하는 것임에 따라 움직임이 고정된 상태이며, 작동날 고정제어부(16a)에 의해 작동날(10)이 벌어지는 각도를 조절하여 초기 상태를 설정할 수 있다.The setting angle of the cutting portion 6 described above is an angle at which the fixed blade 8 and the operating blade 10 are opened in the initial state. Since the fixed blade 8 plays a role of supporting the cutting blade 8, the movement is fixed and the initial state can be set by adjusting the angle at which the operating blade 10 is opened by the blade fixing control unit 16a.

커팅부(6)의 설정각도를 제어하는 것은 제어모듈(14)에 의해 구동모터를 제어하여 기어를 통해 작동날(10)을 작동시켜 고정날(8)과의 벌어진 간격을 조절하는 것이다.Controlling the setting angle of the cutting portion 6 is to control the drive motor by the control module 14 to actuate the operating blade 10 through the gear to adjust the gap with the fixed blade 8. [

얇은 나뭇가지를 절단할 경우에는 1단, 즉 각도가 좁은 것이 효과적이며, 굵은 나뭇가지를 절단할 경우에는 작동날(10)이 최대로 벌어진 상태인 3단으로 설정하는 것이 작업에 효율적이므로 작업 용도에 맞게 커팅부(6)의 간격을 조절하여 전지작업을 할 수 있다.In the case of cutting thin branches, it is effective that the first stage, that is, the narrow angle is effective, and in the case of cutting thick branches, it is effective to set the operation blade (10) The gap between the cut portions 6 can be adjusted according to the size of the battery.

미설명부호 38은 전동 전지가위에 전원을 공급하는 전원선이다.Reference numeral 38 denotes a power supply line for supplying power to the electric battery shears.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 전동 전지가위(2)는 작업자의 부주의나 전동 전지가위(2)의 오작동시 발생할 수 있는 안전사고를 방지하도록 안전장치들을 구비하여 안전성이 높은 것이며, 전동 전지가위(2)의 커팅부(6) 작동을 단계적으로 제어하여 작업용도에 맞도록 설정할 수 있어 작업효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, since the electric battery shears 2 are provided with safety devices to prevent safety accidents that may occur when a worker is careless or malfunctions of the electric battery shears 2, safety is high, The operation of the cutting unit 6 of the washing machine 2 can be controlled step by step and set to suit the use of the work, thereby improving the working efficiency.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments but should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

본 발명의 전동 전지가위는 포도밭과 같은 과수원의 전지작업, 화훼손질, 가로수 가지치기 등의 작업에 사용될 수 있으며, 전기톱이나 소형 전동공구와 같이 안전성이 필요한 기기에 적용할 수도 있다.
The electric battery scissors of the present invention can be used for an operation such as working in an orchard such as a vineyard, a flower care, a pruning of a roadside tree, and the like, and can be applied to a device requiring safety such as a power saw or a small power tool.

(2)-- 전동 전지가위 (4)-- 몸체
(3)-- 기어부 (6)-- 커팅부
(8)-- 고정날 (10)-- 작동날
(12)-- 센싱부 (14)-- 제어모듈
(16a)-- 작동날 고정제어부 (16b)-- 작동날 확장제어부
(18)-- 커팅부설정상태 표시부 (20)-- 작동키 입력부
(22)-- 링 (24)-- 팔찌형 밴드
(26)-- 송수신모듈 (30)-- 작동부
(32)-- 자석 (34)-- 쉴드캔
(36a)(36b)(36c)(36d)-- 감지부 (38)-- 전원선(2) - Electric battery shears (4) - Body
(3) - gear portion (6) - cutting portion
(8) - Fixing blade (10) - Working blade
(12) - sensing section (14) - control module
(16a) -operating blade fixing control section (16b) -operating blade extension control section
(18) Cutting section setting status display section (20) Operation key input section
(22) - ring (24) - bracelet band
(26) -transmitting / receiving module (30) -operating section
(32) - magnet (34) - shield can
36a, 36b, 36c, 36d, a sensing portion 38,

Claims (14)

전동 전지가위에 있어서,
정역회전이 가능한 구동모터가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지하기 위한 몸체(4)를 형성하며, 몸체(4) 전방에는 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)를 구비하고, 몸체(4) 일측에는 구동모터에 동작신호를 전달하여 기어부(3)의 작동으로 커팅부(6)를 회전시키는 작동부(30)를 구성하며,
몸체(4) 내측에는 커팅부(6)의 작동날(10) 후미에 자석(32)을 설치하되, 상기 자석(32)에는 자기장이 일방향으로만 형성되도록 쉴드캔(34)을 설치하고,
상기 자석(32)의 자기장을 감지하여 작동날(10)의 회전각도 제어신호를 생성하는 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치하여서,
구동모터에 의해 작동날(10)이 회전함에 따라 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)에 의해 자석(32)의 위치를 인지하여 미리 설정된 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)의 위치 내에서 작동날(10)이 작동하게 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
In electric battery shears,
A driving motor capable of normal and reverse rotations is incorporated to form a body 4 for gripping the electric battery shears 2 and a cutting portion 6 which is operated by a driving motor is provided in front of the body 4, A working part 30 for transmitting the operation signal to the driving motor and rotating the cutting part 6 by the operation of the gear part 3 is constituted at one side of the body 4,
A magnet 32 is installed in the rear of the operating blade 10 of the cutting part 6 and a shield can 34 is installed in the magnet 32 so that a magnetic field is formed only in one direction,
36b, 36c and 36d for sensing the magnetic field of the magnet 32 and generating a rotation angle control signal of the operation blade 10,
36b, 36c, and 36d as the operating blade 10 rotates by the driving motor to detect the positions of the magnets 32 and detect the sensing portions 36a, 36b, 36c (36d) of the operating blade (10).
전동 전지가위에 있어서,
정역회전이 가능한 구동모터가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지하기 위한 몸체(4)를 형성하며, 몸체(4) 전방에는 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)를 구비하고, 몸체(4) 일측에는 구동모터에 동작신호를 전달하여 기어부(3)의 작동으로 커팅부(6)를 회전시키는 작동부(30)를 구성하며,
몸체(4)의 전방에는 신호 송수신을 위한 센싱부(12)를 설치하고, 몸체(4)와 이격된 거리에서 센싱부(12)와 무선신호를 송수신하는 팔찌형 밴드(24)를 구비하며, 상기 센싱부(12)와 팔찌형 밴드(24)의 무선신호 송수신을 관리하여 이격거리를 측정한 후 설정된 거리 이내이면 구동모터를 전기적으로 제어하여 커팅부(6)의 작동을 관리하는 제어모듈(14)을 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
In electric battery shears,
A driving motor capable of normal and reverse rotations is incorporated to form a body 4 for gripping the electric battery shears 2 and a cutting portion 6 which is operated by a driving motor is provided in front of the body 4, A working part 30 for transmitting the operation signal to the driving motor and rotating the cutting part 6 by the operation of the gear part 3 is constituted at one side of the body 4,
And a bracelet band 24 for transmitting and receiving a radio signal to and from the sensing unit 12 at a distance apart from the body 4 by providing a sensing unit 12 for signal transmission and reception in front of the body 4, A control module for managing transmission and reception of radio signals between the sensing unit 12 and the bracelet band 24 to measure the distance and then controlling the operation of the cutting unit 6 by electrically controlling the driving motor within a predetermined distance 14). ≪ / RTI >
전동 전지가위에 있어서,
정역회전이 가능한 구동모터가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지하기 위한 몸체(4)를 형성하며, 몸체(4) 전방에는 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)를 구비하고, 몸체(4) 일측에는 구동모터에 동작신호를 전달하여 기어부(3)의 작동으로 커팅부(6)를 회전시키는 작동부(30)를 구성하며,
몸체(4)의 전방에는 자기장 감지를 위한 센싱부(12)를 설치하고, 몸체(4)와 이격된 거리에서 자기장을 발생시키는 링(22)을 구비하며, 상기 센싱부(12)에 의한 자기장의 감지시 구동모터를 전기적으로 제어하여 커팅부(6)의 작동을 관리하는 제어모듈(14)을 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
In electric battery shears,
A driving motor capable of normal and reverse rotations is incorporated to form a body 4 for gripping the electric battery shears 2 and a cutting portion 6 which is operated by a driving motor is provided in front of the body 4, A working part 30 for transmitting the operation signal to the driving motor and rotating the cutting part 6 by the operation of the gear part 3 is constituted at one side of the body 4,
A sensing unit 12 for sensing a magnetic field is provided in front of the body 4 and a ring 22 for generating a magnetic field at a distance from the body 4, And a control module (14) for controlling the operation of the cutting unit (6) by electrically controlling the drive motor at the time of detection of the electric motor shear.
제2항에 있어서,
팔찌형 밴드(24)에는 몸체(4)의 센싱부(12)와 양방향 통신하는 송수신모듈(26)을 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
3. The method of claim 2,
Wherein the bracelet-type band (24) comprises a transmission / reception module (26) for bidirectional communication with the sensing unit (12) of the body (4).
제4항에 있어서,
송수신모듈(26)은 무선태그(Wireless Tag)인 것을 특징으로 하는 전동 전지가위.
5. The method of claim 4,
Wherein the transmission / reception module (26) is a wireless tag.
제2항에 있어서,
팔찌형 밴드(24)에는 무선신호 송수신률을 높여 몸체(4)와 팔찌형 밴드(24)와의 이격거리 측정의 정확도를 높일 수 있는 안테나를 구비함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
3. The method of claim 2,
Characterized in that the bracelet-type band (24) has an antenna capable of raising the transmission / reception ratio of the radio signal and increasing the accuracy of measurement of the distance between the body (4) and the bracelet-type band (24).
제3항에 있어서,
센싱부(12)는 홀 센서, 자기저항 센서 중 하나인 것을 특징으로 하는 전동 전지가위.
The method of claim 3,
Wherein the sensing unit (12) is one of a hall sensor and a magnetoresistive sensor.
제3항에 있어서,
링(22)은 작업자의 손가락에 착용하는 반지 형태인 것을 특징으로 하는 전동 전지가위.
The method of claim 3,
Characterized in that the ring (22) is in the form of a ring worn on the fingers of the operator.
제3항 또는 제8항에 있어서,
링(22)에는 무선태그를 설치하여 센싱부(12)와 신호송수신이 가능하게 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
The method according to claim 3 or 8,
Characterized in that the ring (22) is provided with a radio tag to enable signal transmission / reception with the sensing unit (12).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
몸체(4)의 후미에는 사용자 전용키를 결합하여 몸체(4)에 전원을 공급함으로써 구동모터를 작동시키는 작동키 입력부(20)를 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the operation key input unit (20) is configured to operate the drive motor by supplying power to the body (4) by engaging a user dedicated key at the rear of the body (4).
제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서,
몸체(4) 일측에는 커팅부(6)의 초기 설정각도를 단계적으로 제어하는 작동날 고정제어부(16a)와, 커팅부(6)의 작동날(10) 회전각도를 일시적으로 증가시키는 작동날 확장제어부(16b)와, 커팅부(6)의 초기 설정단계를 표시하는 커팅부설정상태 표시부(18)를 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
An operation blade fixing control section 16a for temporarily controlling an initial setting angle of the cutting section 6 and a control blade 16a for temporarily cutting the operation blade 10 of the cutting section 6, A control unit (16b), and a cutting unit setting state display unit (18) for indicating an initial setting step of the cutting unit (6).
전동 전지가위에 있어서,
정역회전이 가능한 구동모터가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지하기 위한 몸체(4)를 형성하며, 몸체(4) 전방에는 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)를 구비하고, 몸체(4) 일측에는 구동모터에 동작신호를 전달하여 기어부(3)의 작동으로 커팅부(6)를 회전시키는 작동부(30)를 구성하며,
몸체(4) 내측에는 커팅부(6)의 작동날(10) 후미에 자석(32)을 설치하되, 상기 자석(32)에는 자기장이 일방향으로만 형성되도록 쉴드캔(34)을 설치하고,
상기 자석(32)의 자기장을 감지하여 작동날(10)의 회전각도 제어신호를 생성하는 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치하며,
몸체(4)의 전방에는 신호 송수신을 위한 센싱부(12)를 설치하고, 몸체(4)와 이격된 거리에서 센싱부(12)와 무선신호를 송수신하는 팔찌형 밴드(24)를 구비하며, 상기 센싱부(12)와 팔찌형 밴드(24)의 무선신호 송수신을 관리하여 이격거리를 측정한 후 설정된 거리 이내이면 구동모터를 전기적으로 제어하여 커팅부(6)의 작동을 관리하는 제어모듈(14)을 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
In electric battery shears,
A driving motor capable of normal and reverse rotations is incorporated to form a body 4 for gripping the electric battery shears 2 and a cutting portion 6 which is operated by a driving motor is provided in front of the body 4, A working part 30 for transmitting the operation signal to the driving motor and rotating the cutting part 6 by the operation of the gear part 3 is constituted at one side of the body 4,
A magnet 32 is installed in the rear of the operating blade 10 of the cutting part 6 and a shield can 34 is installed in the magnet 32 so that a magnetic field is formed only in one direction,
36b, 36c, 36d for sensing the magnetic field of the magnet 32 and generating a rotation angle control signal of the operation blade 10,
And a bracelet band 24 for transmitting and receiving a radio signal to and from the sensing unit 12 at a distance apart from the body 4 by providing a sensing unit 12 for signal transmission and reception in front of the body 4, A control module for managing transmission and reception of radio signals between the sensing unit 12 and the bracelet band 24 to measure the distance and then controlling the operation of the cutting unit 6 by electrically controlling the driving motor within a predetermined distance 14). ≪ / RTI >
전동 전지가위에 있어서,
정역회전이 가능한 구동모터가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지하기 위한 몸체(4)를 형성하며, 몸체(4) 전방에는 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)를 구비하고, 몸체(4) 일측에는 구동모터에 동작신호를 전달하여 기어부(3)의 작동으로 커팅부(6)를 회전시키는 작동부(30)를 구성하며,
몸체(4) 내측에는 커팅부(6)의 작동날(10) 후미에 자석(32)을 설치하되, 상기 자석(32)에는 자기장이 일방향으로만 형성되도록 쉴드캔(34)을 설치하고,
상기 자석(32)의 자기장을 감지하여 작동날(10)의 회전각도 제어신호를 생성하는 다수의 감지부(36a)(36b)(36c)(36d)를 설치하며,
몸체(4)의 전방에는 자기장 감지를 위한 센싱부(12)를 설치하고, 몸체(4)와 이격된 거리에서 자기장을 발생시키는 링(22)을 구비하며, 상기 센싱부(12)에 의한 자기장의 감지시 구동모터를 전기적으로 제어하여 커팅부(6)의 작동을 관리하는 제어모듈(14)을 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
In electric battery shears,
A driving motor capable of normal and reverse rotations is incorporated to form a body 4 for gripping the electric battery shears 2 and a cutting portion 6 which is operated by a driving motor is provided in front of the body 4, A working part 30 for transmitting the operation signal to the driving motor and rotating the cutting part 6 by the operation of the gear part 3 is constituted at one side of the body 4,
A magnet 32 is installed in the rear of the operating blade 10 of the cutting part 6 and a shield can 34 is installed in the magnet 32 so that a magnetic field is formed only in one direction,
36b, 36c, 36d for sensing the magnetic field of the magnet 32 and generating a rotation angle control signal of the operation blade 10,
A sensing unit 12 for sensing a magnetic field is provided in front of the body 4 and a ring 22 for generating a magnetic field at a distance from the body 4, And a control module (14) for controlling the operation of the cutting unit (6) by electrically controlling the drive motor at the time of detection of the electric motor shear.
전동 전지가위에 있어서,
정역회전이 가능한 구동모터가 내장되어 작업자가 전동 전지가위(2)를 파지하기 위한 몸체(4)를 형성하며, 몸체(4) 전방에는 구동모터에 의해 동작하는 커팅부(6)를 구비하고, 몸체(4) 일측에는 구동모터에 동작신호를 전달하여 기어부(3)의 작동으로 커팅부(6)를 회전시키는 작동부(30)를 구성하며,
몸체(4)의 전방에는 신호 송수신을 위한 센싱부(12)를 설치하고, 몸체(4)와 이격된 거리에서 센싱부(12)와 무선신호를 송수신하도록 송수신모듈(26)이 설치된 링(22)을 구비하며, 상기 센싱부(12)와 링(22)의 무선신호 송수신을 관리하여 이격거리를 측정한 후 설정된 거리 이내이면 구동모터를 전기적으로 제어하여 커팅부(6)의 작동을 관리하는 제어모듈(14)을 구성함을 특징으로 하는 전동 전지가위.
In electric battery shears,
A driving motor capable of normal and reverse rotations is incorporated to form a body 4 for gripping the electric battery shears 2 and a cutting portion 6 which is operated by a driving motor is provided in front of the body 4, A working part 30 for transmitting the operation signal to the driving motor and rotating the cutting part 6 by the operation of the gear part 3 is constituted at one side of the body 4,
A sensing unit 12 for transmitting and receiving signals is provided in front of the body 4 and a ring 22 provided with a transmission and reception module 26 for transmitting and receiving a radio signal to and from the sensing unit 12 at a distance from the body 4 And controls the transmission and reception of radio signals between the sensing unit 12 and the ring 22 to measure the separation distance and to control the operation of the cutting unit 6 by electrically controlling the driving motor within a predetermined distance And a control module (14).
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