KR20150035640A - Propulsion apparatus for vessel - Google Patents

Propulsion apparatus for vessel Download PDF

Info

Publication number
KR20150035640A
KR20150035640A KR20130115287A KR20130115287A KR20150035640A KR 20150035640 A KR20150035640 A KR 20150035640A KR 20130115287 A KR20130115287 A KR 20130115287A KR 20130115287 A KR20130115287 A KR 20130115287A KR 20150035640 A KR20150035640 A KR 20150035640A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
blade
duct
sub
main
hub
Prior art date
Application number
KR20130115287A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101523920B1 (en
Inventor
송지수
노재욱
정재권
박광근
이동현
박형길
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020130115287A priority Critical patent/KR101523920B1/en
Priority to PCT/KR2014/001085 priority patent/WO2014123397A1/en
Priority to CN201480007971.7A priority patent/CN105026259B/en
Priority to US14/765,952 priority patent/US10040528B2/en
Priority to EP14749497.5A priority patent/EP2955099B1/en
Priority to JP2015556876A priority patent/JP6490595B2/en
Publication of KR20150035640A publication Critical patent/KR20150035640A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101523920B1 publication Critical patent/KR101523920B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/28—Other means for improving propeller efficiency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
    • B63H5/15—Nozzles, e.g. Kort-type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B63H2005/106—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type with drive shafts of second or further propellers co-axially passing through hub of first propeller, e.g. counter-rotating tandem propellers with co-axial drive shafts

Abstract

Disclosed is a propulsion apparatus for a vessel, which generates a propulsion power by receiving a power through a main shaft. The propulsion apparatus for a vessel comprises a hub arranged on a main shaft; a main blade installed on the outer circumferential surface of the hub; a sub-blade located on the main blade to the back side of the main shaft, and installed on the outer circumferential surface of the hub to be tilted to the back side of main shaft; and a duct arranged around the main blade and having a wing-shaped cross section.

Description

선박의 추진장치{PROPULSION APPARATUS FOR VESSEL}[0001] PROPULSION APPARATUS FOR VESSEL [0002]

본 발명은 선박의 추진장치에 관한 것으로, 허브 주위에서 유기되는 와류를 저감하는 동시에, 주축의 토크 감소를 통해 추진 효율을 향상시킬 수 있는 선박의 추진장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a propulsion device for a ship, and more particularly, to a propulsion device for a ship capable of reducing vortex induced around the hub and improving propulsion efficiency by reducing torque of the main shaft.

최근 들어 선박의 조종 성능 및 추진 효율에 대한 관심이 증대되면서 선박에 부착된 메인 추진 장치 및 보조 추진 장치에 대한 관심이 점차 커지고 있다.In recent years, interest in maneuvering performance and propulsion efficiency of ships has increased, and interest in main propulsion devices and auxiliary propulsion devices attached to ships has been increasing.

예컨대, 드릴쉽(Drillship, 시추선) 등과 같은 선박에는 고속 또는 저속으로 운항하는 항해시, 또는 정밀한 위치 제어, 또는 다른 선박을 예인하기 위하여, 추력을 발생시키는 아지무스 스러스터(azimuth thruster)가 사용되고 있다.For example, a vessel such as a drill ship has been used with azimuth thrusters that generate thrust when navigating at high speed or low speed, or to precise position control or towing other vessels .

아지무스 스러스터는 용도에 따라 덕트(duct)를 가지지 않는 개방형 추진기(예: 프로펠러)와, 프로펠러 주위에 익형 단면의 덕트를 구비한 덕트형 추진기가 있다.The Ajimus thrusters have an open propeller (eg propeller) which does not have a duct depending on the application, and a duct type propeller with ducts of an airfoil section around the propeller.

이러한 아지무스 스러스터는 선체 내부에 위치한 수평방향으로 회전이 가능한 기어를 구비하여 모든 방위각, 즉 전방위에 대해 추력을 낼 수 있다. 그리고 드릴쉽이 시추작업을 하기 위해서는 파에 의한 표류력(wave-drift force), 바람에 의한 외력, 조류에 의한 외력 등의 환경하중에 대항하여 정확한 위치제어가(dynamic positioning, DP) 필수적으로 요구된다.These azimuth thrusters are provided with horizontally rotatable gears located inside the hull and capable of producing thrust forces for all azimuths, ie all directions. In order to drill the drill ship, accurate positioning (dynamic positioning, DP) is required against the environmental loads such as wave-drift force, wind external force, and algae external force. do.

또한, 드릴쉽이 시추 현장까지 운항하기 위해서는 보조 추진 장치로서 아지무스 스러스터를 사용함에 따라, 아지무스 스러스터의 일반 운항 조건도 매우 중요하게 되었고, 운항 도중 큰 예인력을 필요로 하는 경우 예인 조건에 따라 큰 예인력을 발생시키는 것도 매우 중요할 수 있다.In addition, since the drill ship uses the azimuth thruster as an auxiliary propulsion device for the navigation to the drilling site, the general operating conditions of the azimuth thrusters have become very important, and in the case of requiring a great manpower during the operation, It can also be very important to generate a large manpower in accordance with.

특히, 프로펠러는 회전시 프로펠러의 후방 중앙부에 와류(vortices)가 집중 발생되는데, 이러한 와류는 프로펠러로 유입되는 유체의 압력을 저하시켜 선체 저항 방향으로 힘을 발생시키게 되며, 이로인해 프로펠러의 추진 효율이 감소될 수 있다.Particularly, when the propeller is rotated, vortices are concentrated in the rear center portion of the propeller. This vortex lowers the pressure of the fluid flowing into the propeller, generating a force in the hull resistance direction, Can be reduced.

발명의 배경이 되는 특허문헌에는 덕트 부착 스러스터 및 이를 구비한 선박이 개시되어 있다.Patent documents relating to the background of the invention disclose duct-attached thrusters and ships equipped with the same.

그러나, 종래 특허문헌은 단순히 바깥쪽으로 팽출된 팽출 형상과 전연 방향이 넓어지는 개방각에 대해서만 언급하고 있을 뿐, 프로펠러에 의해 발생되는 와류를 저감시키는 기술은 부재되어 있다.However, in the conventional patent documents, only the outwardly bulging shape and the opening angle in which the leading edge direction is widened are mentioned, and there is no technique for reducing the vortex generated by the propeller.

이에 프로펠러의 추진 효율을 향상시키기 위한 기술, 특히, 선박 또는 해양구조물이 거의 정지한 상태에서 프로펠러만이 정격 RPM으로 회전하는 볼라드(Bollard) 상태에서, 프로펠러의 후류의 회전성분을 흡수할 수 있는 기술이 요구되고 있다. In order to improve the propulsion efficiency of the propeller, a technology capable of absorbing the rotational component of the wake of the propeller in a bollard state in which only the propeller rotates at the rated RPM in a state where the ship or the offshore structure is almost stationary, .

공개특허공보 제10-2012-0098941호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0098941

본 발명의 실시예는 볼라드(Bollard) 상태에서, 허브 주위에 유기되는 와류를 저감시킬 수 있는 선박의 추진장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a propulsion device for a ship capable of reducing vortex induced around the hub in a bollard state.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주축을 통해 동력을 전달받아 추력을 발생시키는 선박의 추진장치로서, 상기 주축 상에 배치되는 허브; 상기 허브의 외주면에 설치되는 메인 블레이드; 상기 메인 블레이드에서 상기 주축의 후방으로 이격되게 위치되고, 상기 허브의 외주면에서 상기 주축의 후방으로 경사지게 설치되는 서브 블레이드; 및 상기 메인 블레이드의 둘레에 배치되고, 익형 단면을 갖는 덕트를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a propulsion apparatus for a ship that receives power through a main shaft and generates thrust, the hub comprising: a hub disposed on the main shaft; A main blade installed on an outer circumferential surface of the hub; A sub-blade located on the main blade so as to be spaced apart from a rear side of the main shaft, the sub-blade being installed to be inclined rearward of the main shaft on an outer peripheral surface of the hub; And a duct disposed around the main blade and having an airfoil section.

이때, 상기 메인 블레이드는 상기 허브의 외주면을 따라 이격 배치되는 다수개로 제공되고, 상기 서브 블레이드는 상기 허브의 외주면을 따라 상기 메인 블레이드와 교호로 배치되는 다수개로 제공될 수 있다.At this time, the main blades are provided at a plurality of positions spaced along the outer circumferential surface of the hub, and the sub-blades may be provided at a plurality of positions arranged alternately with the main blades along the outer circumferential surface of the hub.

또한, 상기 서브 블레이드는 상기 주축의 수직 방향에서 상기 주축의 후방으로 0.1~27도 범위로 기울어지는 기울임 각도(B)를 갖을 수 있다.In addition, the sub-blade may have an inclination angle (B) inclined to the rear of the main axis in the vertical direction of the main axis by 0.1 to 27 degrees.

또한, 상기 서브 블레이드의 경사비(B/H)는 0.25 ~ 1.5 범위를 만족할 수 있다. 상기 경사비(B/H)에서, B는 주축의 수직 방향(Y축 방향)에서 주축의 후방으로 기울어진 서브 블레이드의 기울임 각도이고, H는 허브 외면에서 주축의 축 방향(X축 방향)으로 기울어진 허브 외면의 기울임 각도임.Further, the inclination ratio (B / H) of the sub-blade may satisfy the range of 0.25 to 1.5. In the inclination ratio B / H, B is an inclination angle of the sub-blade inclined rearward of the main axis in the vertical direction (Y-axis direction) of the main axis, and H is an inclination angle of the sub- The tilt angle of the outer surface of the tilted hub.

또한, 상기 서브 블레이드의 반경비(A/C)는 0.3 ~ 0.7 범위를 만족할 수 있다. 상기 반경비(A/C)에서, A는 서브 블레이드의 반경 길이이고, C는 덕트의 코드 길이임.Also, the sub-blade radius (A / C) may be in the range of 0.3 to 0.7. In the above half-height ratio (A / C), A is the radius length of the sub-blade and C is the cord length of the duct.

또한, 상기 서브 블레이드는 상기 메인 블레이드의 위치에서 상기 주축의 후방으로 덕트 코드길이 대비 0.5 길이까지의 범위 내에 위치될 수 있다.In addition, the sub-blade may be located in a range from the position of the main blade to the rear of the main shaft to a length of 0.5 to the length of the duct cord.

또한, 상기 덕트는 상기 익형 단면의 앞쪽 꼭지점인 노즈; 상기 익형 단면의 뒤쪽 꼭지점인 테일; 상기 노즈와 상기 테일을 연결하는 직선분인 익현선; 및 상기 익현선의 전단 위쪽에서 볼록하게 형성된 전방부와, 상기 익현선의 후단 아래쪽에서 오목하게 형성된 후방부를 갖는 덕트의 외면을 포함할 수 있다.The duct may include a nose, which is a front vertex of the cross section of the airfoil; A tail that is a rear vertex of the airfoil section; A straight line connecting the nose and the tail; And an outer surface of a duct having a front portion convexly formed above the front end of the choke line and a rear portion formed concavely below the rear end of the choke line.

또한, 상기 덕트는 상기 주축과 평행한 평행부; 상기 평행부로부터 상기 노즈까지 Y축 방향의 제 1 거리에 대응한 범위 내에서, 상기 평행부의 시작점으로부터 상기 노즈까지 곡면인 덕트 내면 전방부; 및 상기 제 1 거리에 비해 작되 상기 평행부로부터 상기 테일까지 Y축 방향의 제 2 거리에 대응한 범위 내에서, 상기 평행부의 끝점으로부터 상기 테일까지 곡면인 덕트 내면 후방부로 이루어진 덕트의 내면을 더 포함할 수 있다.The duct may include a parallel portion parallel to the main axis; A duct inner surface front portion curved from a starting point of the parallel portion to the nose within a range corresponding to a first distance in the Y axis direction from the parallel portion to the nose; And an inner surface of a duct made up of a duct inner surface rear portion that is curved from an end point of the parallel portion to a tail within a range that is smaller than the first distance but corresponds to a second distance in the Y axis direction from the parallel portion to the tail can do.

본 발명의 실시예에 따른 선박의 추진장치는 허브에 메인 블레이드 및 서브 블레이드를 마련하여 덕트 및 프로펠러의 주위 유동을 개선함으로써, 프로펠러에 의해 발생되는 와류를 저감시키고 프로펠러를 회전시키기 위해 필요한 토크를 감소시켜, 추진효율을 향상시킬 수 있다. The propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a main blade and a sub blade on a hub to improve a flow around a duct and a propeller thereby reducing a vortex generated by a propeller and reducing a torque required to rotate the propeller So that the propulsion efficiency can be improved.

또한, 본 발명의 실시예는 볼라드 조건(bollard condition)시의 추력을 향상시킴으로써, 허브 주위에서 유기되는 와류를 효과적으로 저감하는 동시에, 주축의 토크 감소를 통해 추진 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention improves the thrust at the bollard condition, thereby effectively reducing the vortex induced around the hub and improving the propulsion efficiency by reducing the torque of the main shaft.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진장치를 보여주는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진장치를 보여주는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 추진장치의 덕트를 보여주는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 블레이드의 경사비(B/H)에 따른 효율변화를 곡선으로 보인 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 블레이드의 반경비(A/C)에 따른 효율변화를 곡선으로 보인 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 블레이드의 위치(E/C) 범위에 따른 효율변화를 곡선으로 보인 그래프이다.
도 8은 제 2 거리(F2) 분포를 비교하기 위해 도 1에 도시된 추진장치와 비교되는 비교예에 따른 선박의 추진장치를 보여주는 사시도이다.
도 9는 도 1의 추진장치와 도 8의 추진장치 간 볼라드(Bollard) 성능 곡선(Power-thrust)을 보인 그래프이다.
도 10은 도 1의 추진장치와 도 8의 추진장치 간 성능을 비교 검증하기 위하여, 수조 시험에 의해 얻어진 각각의 추진 성능 특성 곡선을 도시한 그래프이다.1 is a perspective view showing a propulsion unit of a ship according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a propulsion unit of a ship according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a propulsion unit of a ship according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a duct of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a change in efficiency according to an inclination ratio (B / H) of a sub-blade according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing a change in efficiency according to a half-height ratio (A / C) of a sub-blade according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a graph showing an efficiency change according to a position (E / C) range of a sub-blade according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing the propulsion device of the ship according to a comparative example compared with the propulsion device shown in Fig. 1 for comparing the second distance F2 distribution.
Figure 9 is a graph showing the Bollard performance curve between the propulsion system of Figure 1 and the propulsion system of Figure 8;
10 is a graph showing the respective propulsive performance characteristic curves obtained by the water tank test to compare the performance between the propulsion device of FIG. 1 and the propulsion device of FIG.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진장치를 보여주는 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진장치를 보여주는 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 추진장치의 덕트를 보여주는 예시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a propulsion unit of a ship according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a propulsion unit of a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is an exemplary view showing a duct of a propulsion device according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박의 추진장치는, 선체의 주축(미도시)으로부터 동력을 전달받는 허브(200)와, 허브(200)의 원주면에 설치되는 메인 블레이드(310) 및 서브 블레이드(320)를 포함하는 프로펠러(300)와, 프로펠러(300)의 주위를 두르도록 설치되는 덕트(100)를 포함할 수 있다.1 to 4, a propulsion apparatus for a ship according to an embodiment of the present invention includes a hub 200 receiving power from a main shaft (not shown) of a hull, A propeller 300 including a main blade 310 and a sub blade 320 to be installed and a duct 100 installed around the propeller 300.

구체적으로, 허브(200)는 주축에 의해 회전 가능하도록 선체의 주축이 내장된 기어 케이스(10)에 결합되고, 주축을 매개로 선체의 주 엔진(미도시)의 동력을 전달받아 프로펠러(300)에 추력을 제공할 수 있다. Specifically, the hub 200 is coupled to the gear case 10 having the main shaft of the hull so as to be rotatable by the main shaft, receives the power of the main engine (not shown) of the hull through the main shaft, Lt; / RTI >

허브(200)는 추진장치의 후방을 향하여 반경이 점차 감소하는 테이퍼(taper) 형태로 형성될 수 있고, 허브(200)의 후단부에는 캡이 결합될 수 있다. 캡은 후방을 향해 테이퍼지게 형성되어, 프로펠러(300)를 통과하는 유체를 캡의 측면을 따라 원활하게 유동시킬 수 있다.The hub 200 may be formed in a taper shape whose radius gradually decreases toward the rear of the propulsion device, and a cap may be coupled to the rear end of the hub 200. The cap is tapered toward the rear so that the fluid passing through the propeller 300 can smoothly flow along the side surface of the cap.

허브(200)의 외주면에는 허브(200) 주위에서 유기되는 와류(W)를 효과적으로 저감시킬 수 있는 프로펠러(300)가 설치될 수 있다.A propeller 300 may be installed on the outer circumferential surface of the hub 200 to effectively reduce eddy currents W generated around the hub 200.

프로펠러(300)는 허브(200)의 외면상에서 주축의 축방향(X방향)을 따라 이격되게 배치되는 메인 블레이드(310)와, 서브 블레이드(320)를 포함할 수 있다. The propeller 300 may include a main blade 310 and a sub blade 320 disposed on the outer surface of the hub 200 in the axial direction (X direction) of the main shaft.

메인 블레이드(310)는 허브(200)의 전방측 외주면에서, 방사방향으로 이격되게 배열되는 다수개의 날개일 수 있다. 이 메인 블레이드(310)는 익형 단면을 갖을 수 있으며, 메인 블레이드(310)의 형상 및 개수는 추진기 효율, 하중에 따른 캐비테이션 및 주변 환경 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The main blade 310 may be a plurality of blades arranged radially spaced apart from the front side outer circumferential surface of the hub 200. [ The shape and the number of the main blades 310 can be variously changed according to the efficiency of the propeller, the cavitation according to the load, the surrounding environment, and the like.

서브 블레이드(320)는 메인 블레이드(310)에서 주축의 후방으로 이격된 허브(200)의 후방측 외주면에서, 메인 블레이드(310)와 교호로 배치되도록 방사방향으로 이격되게 배열되는 다수개의 날개일 수 있다.The sub-blade 320 may be a plurality of wings spaced apart in the radial direction so as to be alternately arranged with the main blade 310 at the outer circumferential surface of the rear side of the hub 200 spaced rearwardly of the main shaft from the main blade 310 have.

서브 블레이드(320)는 메인 블레이드(310)와 비교하여 작은 크기의 날개로 이루어질 수 있고, 서브 블레이드(320)는 허브(200)의 외주면에서 주축의 후방으로 경사지게 설치될 수 있다. 여기서, 후방으로 경사지게 설치된다는 의미는 서브 블레이드(320)의 선단보다 후단이 주축의 후방에 위치한다는 것을 의미한다.The sub-blade 320 can be made smaller in size than the main blade 310 and the sub-blade 320 can be installed to be inclined rearward of the main shaft on the outer circumferential surface of the hub 200. Here, the inclined rear means that the rear end of the sub blade 320 is located behind the main shaft.

이러한 서브 블레이드(320)는 프로펠러만이 정격 RPM으로 회전하는 볼라드(Bollard) 상태와 같이, 전진비가 낮은 조건 하에서, 회전성분을 흡수할 수 있으므로, 허브(200) 주위에서 유기되는 와류(W)를 효과적으로 저감시킬 수 있는 동시에, 허브(200)의 토크 감소를 통해 추진효율을 향상시킬 수 있다.Since the sub-blade 320 can absorb the rotational component under a low forward ratio condition, such as a bollard state in which only the propeller rotates at a rated RPM, the sub vane 320 generates vortex W generated around the hub 200 It is possible to reduce the torque of the hub 200 and improve the propulsion efficiency.

예컨대, 서브 블레이드(320)는 주축의 수직 방향에서 주축의 후방으로 0.1~27도 범위로 기울어지는 기울임 각도(B)를 갖을 수 있고, 허브(200)는 허브(200) 외면에서 주축의 축 방향(X축 방향)으로 10~18도 범위로 기울어지는 기울임 각도(H)를 갖을 수 있다.For example, the sub-blade 320 may have an inclination angle B that is inclined from 0.1 to 27 degrees behind the main axis in the vertical direction of the main axis, and the hub 200 has an inclination angle (In the X-axis direction) of 10 to 18 degrees.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 블레이드의 경사비(B/H)에 따른 효율변화를 곡선으로 보인 그래프이다.5 is a graph showing a change in efficiency according to an inclination ratio (B / H) of a sub-blade according to an embodiment of the present invention.

특히, 도 5에 도시된 바와 같이, 서브 블레이드(320)의 경사비(B/H)는 0.25 ~ 1.5 범위를 유지해야 추진기 효율이 향상될 수 있다. 예컨대, 서브 블레이드(320)의 경사비(B/H)가 0.25 미만이거나, 경사비(B/H)가 1.5를 초과하는 경우, 허브(200) 주위에서 유기되는 와류(W)를 효과적으로 저감시키기 어려워져 추진기 효율의 향상 효과가 미미할 수 있다.In particular, as shown in FIG. 5, the slope ratio (B / H) of the sub-blade 320 should be maintained in the range of 0.25 to 1.5 to improve the propeller efficiency. For example, when the inclination ratio B / H of the sub-blade 320 is less than 0.25 or the inclination ratio B / H exceeds 1.5, the eddy current W induced around the hub 200 is effectively reduced The effect of improving the efficiency of the propeller may be insignificant.

여기서, 추진기 효율(η0, Merit coefficient)은 덕트형 프로펠러, 아지무스형 프로펠러 등과 같이, 예인이나 위치 제어 조건에서의 성능을 중요한 설계 조건으로 고려하여 하기의 [수학식 1]을 이용하여 구해질 수 있다. [수학식 1]의 사용시, 프로펠러 추력, 덕트 추력, 프로펠러 토크, 프로펠러 직경, 프로펠러 회전수, 및 유체(예: 청수)의 밀도를 변수로 한 예인 조건 및 위치 제어 조건이 고려될 수 있다.Here, the efficiency (eta 0 , Merit coefficient) of the propeller is obtained by using the following equation (1), considering performance as an important design condition such as a duct type propeller, Ajimus type propeller, . In the use of Equation (1), an example of a condition and a position control condition may be taken as an example of the propeller thrust, the duct thrust, the propeller torque, the propeller diameter, the propeller rotational speed, and the density of the fluid such as fresh water.

Figure pat00001
Figure pat00001

상기 [수학식 1]에서 η0는 추진기 효율(Merit coefficient), TP는 프로펠러(300) 추력이고, TD는 덕트(100) 추력이고, Q는 프로펠러(300) 토크이고, DP는 프로펠러(300) 직경이고, n은 프로펠러(300) 회전수이고, ρ는 유체(예: 청수)의 밀도이다.The Equation 1 from η 0 is the propeller efficiency and (Merit coefficient), T P is the propeller 300, the thrust, T D is a duct 100, thrust, and Q is a propeller (300) torque, D P is the propeller (300) diameter, n is the number of revolutions of the propeller (300), and rho is the density of the fluid (e.g., fresh water).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 블레이드의 반경비(A/C)에 따른 효율변화를 곡선으로 보인 그래프이다.6 is a graph showing a change in efficiency according to a half-height ratio (A / C) of a sub-blade according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 모형시험 및 CFD 계산을 이용하여 서브 블레이드(320)의 반경 변화에 따른 볼라드 조건(bollard condition)에서 추진기 효율을 고찰한 결과, 서브 블레이드(320)의 반경비(A/C)는 0.3에서 상승 곡선을 유지하고 0.5에서 최대 추진기 효율을 가지며, 0.7이후 급격히 저하되는 것을 확인할 수 있다. As shown in FIG. 6, as a result of examining the propeller efficiency in the bollard condition according to the radius change of the sub blade 320 using the model test and the CFD calculation, the half-height ratio A (A / C) maintains a rising curve at 0.3 and has a maximum propeller efficiency at 0.5, which shows a sharp decrease after 0.7.

예컨대, 서브 블레이드(320)의 반경비(A/C)는 0.3 ~ 0.7범위일 때, 최적화된 추진기 효율의 향상 효과를 발휘할 수 있다. 여기서, 도 4를 참고하면, A는 서브 블레이드(320)의 반경 길이로 정의될 수 있고, C는 덕트(100)의 코드 길이로 정의될 수 있다.For example, when the sub-blade 320 has a half-height ratio (A / C) in the range of 0.3 to 0.7, it is possible to exhibit an optimized effect of improving the propeller efficiency. Referring to FIG. 4, A may be defined as a radius length of the sub blade 320, and C may be defined as a code length of the duct 100.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 블레이드의 위치(E/C) 범위에 따른 효율변화를 곡선으로 보인 그래프이다.FIG. 7 is a graph showing an efficiency change according to a position (E / C) range of a sub-blade according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 덕트(100)의 앞쪽 꼭지점(도 4의 노즈(104))에서 메인 블레이드(310) 위치까지의 축 방향(X축 방향)거리를 EP라고 정의할 때, 서브 블레이드(320)의 위치(E)는 메인 블레이드(310)의 위치(EP)부터 주축의 후방으로 0.5C (덕트 코드길이(C)의 절반) 이내의 범위(EP ~ EP+0.5C)에 위치할 때, 우수한 성능이 구현될 수 있음을 확인할 수 있다. 즉, 서브 블레이드(320)의 축 방향(X축 방향) 위치(E)는 메인블레이드의 위치(EP)에서 주축의 후방으로 EP+0.5C 위치까지는 완만한 하양곡선을 그리다가 그 이후가 되면 급격이 떨어진다. 여기서, E는 서브 블레이드(320)의 X방향 위치로 정의될 수 있고, EP는 메인블레이드(320)의 X방향 위치로 정의될 수 있고, C는 덕트(100)의 코드 길이로 정의될 수 있다.(도 4를 참고)7, when the distance in the axial direction (X-axis direction) from the front vertex of the duct 100 (the nose 104 in FIG. 4) to the position of the main blade 310 is defined as E P , The position E of the blade 320 is within a range (E P ~ E P + 0.5 C) within 0.5 C (half of the duct cord length C) from the position E P of the main blade 310 to the rear of the main shaft ), It can be confirmed that excellent performance can be realized. That is, the position E in the axial direction (X-axis direction) of the sub-blade 320 draws a gentle white curve from the position E P of the main blade to the position E P + 0.5 C behind the main axis, Suddenly it falls. Where E can be defined as the X position of the sub blade 320 and E P can be defined as the X position of the main blade 320 and C can be defined as the code length of the duct 100 (See Figure 4).

도 4를 다시 참고하면, 덕트(100)는 주축의 축 방향으로 정렬되고, 주축의 축방향(X축)을 기준으로 허브(200)를 두르도록 설치되고, 덕트(100)의 전체 둘레를 따라 동일한 단면 형상을 가질 수 있다.4, the duct 100 is arranged in the axial direction of the main shaft and installed to surround the hub 200 with respect to the axial direction (X axis) of the main shaft, and is disposed along the entire circumference of the duct 100 And can have the same cross-sectional shape.

덕트(100)는 드릴쉽 또는 해양구조물과 같은 선박의 운항 특성, 선박의 위치 제어 특성 및 빙해 중에 갇힌 다른 선박의 예인 특성을 모두 고려하여 덕트형 추진 장치의 효율을 향상시킬 수 있도록 최적화된 설계 인자를 갖는 덕트(100)의 외면(G1) 및 내면(G2)을 포함할 수 있다.The duct 100 is designed to optimize the efficiency of the duct-type propulsion system in consideration of both the operational characteristics of the ship such as a drill ship or an offshore structure, the position control characteristics of the ship, And an outer surface G1 and an inner surface G2 of the duct 100 having a plurality of holes.

특히, 덕트(100)의 단면 형상은 익형 단면의 앞쪽 꼭지점인 노즈(104: nose)와, 익형 단면의 뒤쪽 꼭지점인 테일(108: tail)과, 노즈(104)와 테일(108)을 연결하는 직선분인 익현선(105)을 포함할 수 있다. 그리고 덕트(100)의 단면 형상은 익현선(105)의 전단 위쪽에서 볼록하게 형성된 전방부(113)와, 익현선(105)의 후단 아래쪽에서 오목하게 형성된 후방부(112)를 갖는 덕트(100)의 외면(G1)을 포함할 수 있다.In particular, the cross-sectional shape of the duct 100 includes a nose 104 (nose) at the front vertex of the airfoil section, a tail 108 (tail) at the rear vertex of the airfoil section, and a nose 104 and a tail 108 And a straight line (105). The sectional shape of the duct 100 is a duct 100 having a front portion 113 convexly formed above the front end of the choke line 105 and a rear portion 112 recessed below the rear end of the choke line 105 (G1).

여기서, 덕트(100)의 외면(G1)의 전방부(113)는 익현선(105)이 덕트(100)의 외면(G1)에 만나는 지점으로부터 노즈(104)까지의 곡면을 의미할 수 있다. 그리고 덕트(100)의 외면(G1)의 후방부(112)는 익현선(105)이 덕트(100)의 외면(G1)에 만나는 지점으로부터 테일(108)까지의 곡면을 의미할 수 있다. The front portion 113 of the outer surface G1 of the duct 100 may refer to a curved surface from the point where the chord line 105 meets the outer surface G1 of the duct 100 to the nose 104. [ The rear portion 112 of the outer surface G1 of the duct 100 may refer to a curved surface from the point where the chord line 105 meets the outer surface G1 of the duct 100 to the tail 108. [

전방부(113)와 후방부(112)는 익현선(105)이 덕트(100)의 외면(G1)에 만나는 지점의 전후에서 천이되어서 연결될 수 있다. 이렇게 덕트(100)의 외면(G1)의 전방부(113)는 익현선(105)의 전단 위쪽에서 볼록하게 형성되어 있다.The front portion 113 and the rear portion 112 may be connected before and after the point at which the chord line 105 meets the outer surface G1 of the duct 100. [ The front portion 113 of the outer surface G1 of the duct 100 is formed to be convex above the front end of the chord line 105. [

이와 같이, 덕트(100)의 외면의 전방부가 익현선 위쪽으로 볼록하게 형성된 형상적 특징을 갖고 있음으로써, 프로펠러(300)로 유입되는 유동이 가속될 수 있다. 이러한 가속 효과로 인하여 덕트(100) 추력 향상 및 프로펠러(300) 토크 감소가 가능하다. 그리고 덕트(100)의 외면(G1)의 후방부(112)가 익현선(105)의 후단 아래쪽에서 오목하게 형성되므로, 후방 외측 영역의 유동이 덕트(100)의 테일 방향으로 원활하게 흘러가고, 테일에서 와류를 형성하여 덕트(100) 추력을 향상시키는 효과를 나타낼 수 있다.Since the front portion of the outer surface of the duct 100 has a convex shape formed upwardly of the choke line, the flow into the propeller 300 can be accelerated. This accelerating effect makes it possible to improve the thrust of the duct 100 and reduce the torque of the propeller 300. Since the rear portion 112 of the outer surface G1 of the duct 100 is recessed below the rear end of the chord line 105, the flow of the rear outer region smoothly flows in the tail direction of the duct 100, Thereby forming a vortex in the tail and improving the duct 100 thrust.

또한, 덕트(100)의 단면 형상은 주축의 축 방향(X축)과 평행한 평행부(111)와, 평행부(111)로부터 노즈(104)까지 Y축 방향의 제 1 거리(F1)에 대응한 범위 내에서, 평행부(111)의 시작점(109)으로부터 노즈(104)까지 완만하게 돌출된 곡면인 덕트(100) 내면 전방부(106)와, 제 1 거리(F1)에 비해 작되 평행부(111)로부터 테일(108)까지 Y축 방향의 제 2 거리(F2)에 대응한 범위 내에서, 평행부(111)의 끝점(110)으로부터 테일(108)까지 완만하게 돌출된 곡면인 덕트(100) 내면 후방부(107)로 이루어진 덕트(100)의 내면(G2)을 포함할 수 있다.The sectional shape of the duct 100 has a parallel portion 111 parallel to the axial direction (X axis) of the main shaft and a first distance F1 in the Y axis direction from the parallel portion 111 to the nose 104 The inner face front portion 106 of the duct 100 which is a curved surface gently protruding from the starting point 109 of the parallel portion 111 to the nose 104 and the inner front portion 106 which is parallel to the first distance F1, A curved surface gently protruding from the end point 110 of the parallel portion 111 to the tail 108 within a range corresponding to the second distance F2 in the Y axis direction from the portion 111 to the tail 108, And an inner surface G2 of the duct 100 made up of the inner surface rear portion 107 of the duct 100.

도 8은 와류 분포를 비교하기 위해 도 1에 도시된 추진장치와 비교되는 비교예에 따른 선박의 추진장치를 보여주는 사시도이고, 도 9는 도 1의 추진장치와 도 8의 추진장치 간 볼라드(Bollard) 성능 곡선(Power-thrust)을 보인 그래프이며, 도 10은 도 1의 추진장치와 도 8의 추진장치 간 성능을 비교 검증하기 위하여, 수조 시험에 의해 얻어진 각각의 추진 성능 특성 곡선을 도시한 그래프이다.FIG. 8 is a perspective view showing a propulsion device of a ship according to a comparative example compared with the propulsion device shown in FIG. 1 to compare vortex distributions, FIG. 9 is a perspective view showing the propulsion device of FIG. FIG. 10 is a graph showing power-thrust, and FIG. 10 is a graph showing the respective propulsive performance characteristic curves obtained by the water tank test in order to compare the performance between the propulsion device of FIG. 1 and the propulsion device of FIG. to be.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 볼라드(Bollard) 성능 비교를 위하여, 비교예로서 덕트형 아지무스 스러스트와 같은 종류의 덕트(100)인 마린(marin) 19A 익형이 사용되었다. 또한, 본 실시예 및 비교예에 따른 각 익형 단면에 대한 볼라드(Bollard) 성능 곡선(Power-thrust)은 모형시험(수조 시험)을 통해 얻을 수 있다.As shown in FIGS. 8 to 10, for comparison of Bollard performance, a marine 19A airfoil, which is a duct 100 of the same type as the duct-type Ajimus thrust, was used as a comparative example. In addition, the Bollard performance curves (Power-thrust) for each airfoil section according to the present embodiment and the comparative example can be obtained through a model test (water tank test).

도 8에 도시된 바와 같이, CFD 해석을 통해 볼라드(Bollard) 조건시 프로펠러(300) 허브(200) 근처에서 유기되는 비교예에 따른 추진장치의 와류(W) 상태를 살펴보면, 본 실시예인 도 1의 추진장치보다, 비교예의 프로펠러(300) 및 허브(200) 근처에서 유기되는 와류(W)가 증가된 것을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 8, the vortex (W) state of the propulsion device according to the comparative example, which is induced near the hub 200 of the propeller 300 in the Bollard condition through the CFD analysis, It can be seen that the eddy current W induced in the vicinity of the propeller 300 and the hub 200 of the comparative example is increased.

도 9에 도시된 바와 같이, 볼라드(Bollard) 성능 곡선(Power-thrust)을 살펴본 결과, 서브 블레이드(320)가 마련된 본 실시예는, 서브 블레이드(320)가 없는 비교예에 비하여, 약 4.0% 정도로 볼라드 조건(bollard condition)시의 추력이 향상된 것을 확인할 수 있다9, the Bollard performance curve shows that the present embodiment in which the sub-blade 320 is provided has a reduction ratio of about 4.0% as compared with the comparative example in which the sub-blade 320 is not provided, It can be seen that the thrust at the bollard condition is improved

또한, 본 실시예와 같이 서브 블레이드(320)가 존재하는 경우, 추진기의 전체 추력은 거의 유지되면서 프로펠러(300)의 토크가 모든 전진비 영역에 걸쳐서 감소하는 것을 확인할 수 있다.Also, when the sub-blade 320 is present as in the present embodiment, it can be seen that the torque of the propeller 300 decreases over the entire forward ratio area while the overall thrust of the propeller is maintained substantially.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 덕트(100)는 비교예의 19A 익형과 비교하여 모든 전진계수(J) 영역에서 토크(Kq)가 감소하였다.As shown in Fig. 10, the duct 100 of the present embodiment has a reduced torque Kq in all the forward coefficient J regions as compared with the 19A airfoil of the comparative example.

특히, 볼라드 영역(J=0)에서의 Kq 결과를 이용하여 동일 엔진 마력으로 계산 시 약 2.5% 추력을 더 발생시키며, 일반 운항 조건인 전진계수(J) 0.4이상의 영역에서는 5.0%의 효율(ηO) 향상 효과를 나타내고 있다. 즉, 서브 블레이드(320)와 덕트(100)의 흡인력 증가로 인하여 프로펠러(300)로 유입되는 유속이 증가되고, 이는 프로펠러(300)의 토크(Kq)를 감소시켜 모든 전진계수(J) 영역에서 효율이 향상되었음을 알 수 있다.In particular, using the Kq results in the bollard region (J = 0), the same engine horsepower is used to generate about 2.5% thrust, and in the region above the general operating condition, forward coefficient (J) O ). That is, due to the increase in suction force of the sub-blade 320 and the duct 100, the flow velocity into the propeller 300 increases, which decreases the torque Kq of the propeller 300, It can be seen that the efficiency is improved.

상술한 바와 같이, 본 발명은 허브에 메인 블레이드 및 서브 블레이드를 마련하여 덕트 및 프로펠러의 주위 유동을 개선하여, 프로펠러에 의해 발생되는 와류를 저감시키고, 프로펠러를 회전시키기 위해 필요한 토크를 감소시켜, 추진효율을 향상시킬 수 있으며, 볼라드 조건시의 추력을 향상시켜, 허브 주위에서 유기되는 와류를 효과적으로 저감하는 동시에, 주축의 토크 감소를 통해 추진 효율을 향상시킬 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention provides a hub in which a main blade and a sub-blade are provided to improve the flow around the duct and the propeller, to reduce the vortex generated by the propeller, reduce the torque required to rotate the propeller, It is possible to improve the efficiency, improve the thrust at the bollard condition, effectively reduce the vortex induced around the hub, and improve the propulsion efficiency by reducing the torque of the main shaft.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

100 : 덕트 200 : 허브
300 :프로펠러 310 : 메인 블레이드
320 : 서브 블레이드100: Duct 200: Hub
300: Propeller 310: Main blade
320: Sub-blade

Claims (8)

주축을 통해 동력을 전달받아 추력을 발생시키는 선박의 추진장치로서,
상기 주축 상에 배치되는 허브;
상기 허브의 외주면에 설치되는 메인 블레이드;
상기 메인 블레이드에서 상기 주축의 후방으로 이격되게 위치되고, 상기 허브의 외주면에서 상기 주축의 후방으로 경사지게 설치되는 서브 블레이드; 및
상기 메인 블레이드의 둘레에 배치되고, 익형 단면을 갖는 덕트를 포함하는 선박의 추진장치.A propulsion device for a ship which receives power through a main shaft and generates thrust,
A hub disposed on the main shaft;
A main blade installed on an outer circumferential surface of the hub;
A sub-blade located on the main blade so as to be spaced apart from a rear side of the main shaft, the sub-blade being installed to be inclined rearward of the main shaft on an outer peripheral surface of the hub; And
And a duct disposed around the main blade and having an airfoil section. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 블레이드는 상기 허브의 외주면을 따라 이격 배치되는 다수개로 제공되고,
상기 서브 블레이드는 상기 허브의 외주면을 따라 상기 메인 블레이드와 교호로 배치되는 다수개로 제공되는 선박의 추진장치.The method according to claim 1,
Wherein the main blade is provided at a plurality of positions spaced apart along an outer peripheral surface of the hub,
Wherein the sub-blades are provided in multiple numbers alternating with the main blades along an outer circumferential surface of the hub. 제 1 항에 있어서,
상기 서브 블레이드는 상기 주축의 수직 방향에서 상기 주축의 후방으로 0.1~27도 범위로 기울어지는 기울임 각도(B)를 갖는 선박의 추진장치.The method according to claim 1,
Wherein the sub-blade has an inclination angle (B) inclined in the range of 0.1 to 27 degrees from the vertical direction of the main shaft to the rear of the main shaft. 제 3 항에 있어서,
상기 서브 블레이드의 경사비(B/H)는 0.25 ~ 1.5 범위를 만족하는 선박의 추진장치.
상기 경사비(B/H)에서, B는 주축의 수직 방향(Y축 방향)에서 주축의 후방으로 기울어진 서브 블레이드의 기울임 각도이고, H는 허브 외면에서 주축의 축 방향(X축 방향)으로 기울어진 허브 외면의 기울임 각도임.The method of claim 3,
And the inclination ratio (B / H) of the sub-blades satisfies the range of 0.25 to 1.5.
In the inclination ratio B / H, B is an inclination angle of the sub-blade inclined rearward of the main axis in the vertical direction (Y-axis direction) of the main axis, and H is an inclination angle of the sub- The tilt angle of the outer surface of the tilted hub. 제 1 항에 있어서,
상기 서브 블레이드의 반경비(A/C)는 0.3 ~ 0.7 범위를 만족하는 선박의 추진장치.
상기 반경비(A/C)에서, A는 서브 블레이드의 반경 길이이고, C는 덕트의 코드 길이임.The method according to claim 1,
(A / C) of the sub-blades satisfies the range of 0.3 to 0.7.
In the above half-height ratio (A / C), A is the radius length of the sub-blade and C is the cord length of the duct. 제 1 항에 있어서,
상기 서브 블레이드는
상기 메인 블레이드의 위치에서 상기 주축의 후방으로 덕트 코드길이 대비 0.5 길이까지의 범위 내에 위치되는 선박의 추진장치.
상기 The method according to claim 1,
The sub-
Wherein the main blade is positioned within a range from the position of the main blade to the length of the duct cord from the rear of the main shaft to the length of 0.5 duct.
remind 제 1 항에 있어서,
상기 덕트는
상기 익형 단면의 앞쪽 꼭지점인 노즈;
상기 익형 단면의 뒤쪽 꼭지점인 테일;
상기 노즈와 상기 테일을 연결하는 직선분인 익현선; 및
상기 익현선의 전단 위쪽에서 볼록하게 형성된 전방부와, 상기 익현선의 후단 아래쪽에서 오목하게 형성된 후방부를 갖는 덕트의 외면을 포함하는 선박의 추진장치.The method according to claim 1,
The duct
A nose which is a front vertex of the airfoil section;
A tail that is a rear vertex of the airfoil section;
A straight line connecting the nose and the tail; And
And an outer surface of a duct having a front portion convexly formed above the front end of the choke line and a rear portion recessed below the rear end of the choke line. 제 7 항에 있어서,
상기 덕트는
상기 주축과 평행한 평행부;
상기 평행부로부터 상기 노즈까지 Y축 방향의 제 1 거리에 대응한 범위 내에서, 상기 평행부의 시작점으로부터 상기 노즈까지 곡면인 덕트 내면 전방부; 및
상기 제 1 거리에 비해 작되 상기 평행부로부터 상기 테일까지 Y축 방향의 제 2 거리에 대응한 범위 내에서, 상기 평행부의 끝점으로부터 상기 테일까지 곡면인 덕트 내면 후방부로 이루어진 덕트의 내면을 더 포함하는 선박의 추진장치.8. The method of claim 7,
The duct
A parallel portion parallel to the main axis;
A duct inner surface front portion curved from a starting point of the parallel portion to the nose within a range corresponding to a first distance in the Y axis direction from the parallel portion to the nose; And
Further comprising an inner surface of the duct made up of a duct inner surface rear portion that is curved from the end point of the parallel portion to the tail within a range that is smaller than the first distance but corresponds to a second distance in the Y axis direction from the parallel portion to the tail Ship propulsion system.
KR1020130115287A 2013-02-08 2013-09-27 Propulsion apparatus for vessel KR101523920B1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130115287A KR101523920B1 (en) 2013-09-27 2013-09-27 Propulsion apparatus for vessel
PCT/KR2014/001085 WO2014123397A1 (en) 2013-02-08 2014-02-10 Propulsion device for ship
CN201480007971.7A CN105026259B (en) 2013-02-08 2014-02-10 Puopulsion equipment for ship
US14/765,952 US10040528B2 (en) 2013-02-08 2014-02-10 Propulsion device for ship
EP14749497.5A EP2955099B1 (en) 2013-02-08 2014-02-10 Propulsion device for ship
JP2015556876A JP6490595B2 (en) 2013-02-08 2014-02-10 Ship propulsion device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130115287A KR101523920B1 (en) 2013-09-27 2013-09-27 Propulsion apparatus for vessel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150035640A true KR20150035640A (en) 2015-04-07
KR101523920B1 KR101523920B1 (en) 2015-06-01

Family

ID=53032801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130115287A KR101523920B1 (en) 2013-02-08 2013-09-27 Propulsion apparatus for vessel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101523920B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017119630A1 (en) * 2016-01-05 2017-07-13 주식회사 삼홍 Propulsion apparatus for vessel of high-speed rearward jet and integral rotation type

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017116516B3 (en) 2017-07-21 2019-01-24 Promarin Propeller Und Marinetechnik Gmbh Propeller for a watercraft

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0825513B2 (en) * 1988-12-01 1996-03-13 ジヨシツプ・グラウズリング Ship propulsion equipment
JP2006306304A (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Niigata Shipbuilding & Repair Inc Propulsion device and its manufacturing method
JP5405872B2 (en) * 2009-03-30 2014-02-05 株式会社三井造船昭島研究所 Ship propulsion device and ship equipped with the same
KR20120100267A (en) * 2011-03-03 2012-09-12 삼성중공업 주식회사 Azimuth thruster and ship having the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017119630A1 (en) * 2016-01-05 2017-07-13 주식회사 삼홍 Propulsion apparatus for vessel of high-speed rearward jet and integral rotation type
CN106965914A (en) * 2016-01-05 2017-07-21 塞姆宏株式会社 A kind of high speed rear injection and the ship propulsion plant for rotating integrally mode

Also Published As

Publication number Publication date
KR101523920B1 (en) 2015-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6490595B2 (en) Ship propulsion device
US20100310357A1 (en) Ring wing-type actinic fluid drive
JP5276670B2 (en) Twin Skeg ship
EP3495257A1 (en) Propeller setting small duct, and ship
JP2007125914A (en) Fluid focusing propeller
KR101523920B1 (en) Propulsion apparatus for vessel
WO2011102103A1 (en) Thruster with duct attached and vessel comprising same
JP4382120B2 (en) Turbine fin with duct
EP2694361B1 (en) Marine tunnel thruster
KR101589124B1 (en) Propulsion apparatus of vessel
EP3424811A1 (en) Horizontal axis rotor and boat equipped with said rotor
KR101225177B1 (en) Propeller and ship including the same
KR20130002144U (en) Propeller for Ship
KR20120068250A (en) Duct structure for ship
KR100625849B1 (en) Marine Screw Propeller with Riblet Surface
KR20150093626A (en) Propulsion apparatus of vessel
KR101444293B1 (en) Duct for propulsion apparatus
KR101245738B1 (en) Propeller structure and ship including the same
KR20180048769A (en) Stern shape and ship with stern duct
JP6827034B2 (en) Ship propulsion device
KR102065866B1 (en) Lift generator
KR101422225B1 (en) Vessel having auxiliary propulsion apparatus
KR20000018734U (en) Auxiliary Propeller for Propeller Boss Cap
KR20150076707A (en) Supporting structure of duct for ship
KR20210032724A (en) Preswirl stator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190502

Year of fee payment: 5