KR20150032988A

KR20150032988A - Spoke Type Rotor

Info

Publication number: KR20150032988A
Application number: KR20130112396A
Authority: KR
Inventors: 장정철; 이지민; 양경식
Original assignee: 뉴모텍(주)
Priority date: 2013-09-23
Filing date: 2013-09-23
Publication date: 2015-04-01
Also published as: KR101552271B1

Abstract

A spoke type rotor according to the present invention includes: a rotor housing which comprises a bottom part and a side part formed along the outer surface of the bottom part; a base part which is formed in the bottom part and the lower inside of a side wall part; a mounting part which is formed on the upper part of the base part; multiple rotor cores attached to the inside of the side wall part; and a magnet which is alternately attached to the rotor core.

Description

Spoke type rotor < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 모터의 로터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 로터의 마그네트와 코어를 교대로 배치하기 위한 새로운 구조를 통해 제조 공정이 보다 간단하고 출력 효율이 높은 모터의 로터에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotor of a motor. More particularly, the present invention relates to a rotor of a motor having a simpler manufacturing process and a higher output efficiency through a new structure for alternately arranging the magnets and cores of the rotor.

일반적으로 모터에 사용되는 고정자, 즉 로터(rotor)는 자석이 적용되는 위치에 따라서 SPM(Surface Permanent Magnet) 형태와 IPM(Internal Permanent Magnet) 형태로 구분된다.Generally, the stator, that is, the rotor used in the motor is divided into the SPM (Surface Permanent Magnet) type and the IPM (Internal Permanent Magnet) type according to the position where the magnet is applied.

SPM 형태는 로터 하우징의 외주 표면에 영구자석을 부착하는 형태로, 영구자석에 의한 마그네틱 토크를 이용한다. IPM 형태는 영구자석을 로터 코어에 매립하는 형태로 로터 코어의 형상에 따라 발생하는 릴럭턴스 토크와 영구자석에 의한 마그네틱 토크를 함께 활용할 수 있는 장점이 있다.In the SPM type, a permanent magnet is attached to the outer circumferential surface of the rotor housing, and magnetic torque by the permanent magnet is used. The IPM type has the advantage that the permanent magnet is embedded in the rotor core and the reluctance torque generated according to the shape of the rotor core and the magnetic torque by the permanent magnet can be used together.

이러한 IPM 형태 중에서 로터 코어의 릴럭턴스 토크를 최대한으로 활용할 수 있는 스포크 타입의 로터가 개발되어 왔다. 스포크 타입 로터는 로터 코어와 영구자석을 교대로 배치하는 형태를 개시한 종래기술로서, 대한민국특허 제10-0624817호를 예로 들 수 있다.Among such IPM types, spoke type rotors have been developed that can maximize the rotor torque of the rotor core. The spoke type rotor is a prior art in which rotor cores and permanent magnets are alternately arranged, for example, Korean Patent No. 10-0624817.

상기 종래기술에 따른 스포크 타입 로터는 로터 코어의 내주면에 비자성체로 이루어진 백요크를 부착하여 로터의 제조 공정에서 마그네트의 조립 공정을 용이하게 한 구조를 가지고 있다. 이러한 백요크가 부착된 로터 코어를 제조하기 위하여 비자성체 시트와 금속 시트의 합성 시트를 제조하고 이를 프레스로 타발한 다음, 원주 방향을 따라 스파이럴 형태로 적층하는 공정을 거친다. 그러나, 이와 같은 공정은 스파이럴 형태로 적층하기 위한 장치가 별도로 필요하고, 나아가 비자성체 시트가 금속 시트가 견고하게 붙어야만 스파이럴 형태로 적층하는데 문제가 발생하지 않는데 두 종류의 재질을 붙이고 또 적층 공정에 두 시트의 부착 상태가 유지되기 어려운 문제점이 있다.The spoke type rotor according to the related art has a structure in which a back yoke made of a non-magnetic material is attached to the inner circumferential surface of the rotor core to facilitate the magnet assembly process in the rotor manufacturing process. In order to manufacture a rotor core having such a back yoke, a composite sheet of a nonmagnetic sheet and a metal sheet is prepared, and the resulting composite sheet is pressed with a press and then laminated in a spiral shape along the circumferential direction. However, such a process requires a separate apparatus for laminating in a spiral form. Further, since the non-magnetic sheet needs to be firmly attached to the metal sheet, there is no problem in laminating in a spiral form. There is a problem that the attachment state of the two sheets is difficult to maintain.

이에 본 발명자들은 새로운 구조를 통해 작동 효율을 높이고 제조 공정을 개선하고 제조 비용을 낮출 수 있는 스포크 타입 로터를 제안하고자 한다.
Accordingly, the present inventors intend to propose a spoke type rotor capable of improving operating efficiency, improving manufacturing process and lowering manufacturing cost through a new structure.

본 발명의 목적은 새로운 구조의 스포크 타입 로터를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a spoke type rotor of a new structure.

본 발명의 목적은 제조 공정이 개선되어 제조 비용을 낮출 수 있는 스포크 타입 로터를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a spoke type rotor in which the manufacturing process is improved and the manufacturing cost can be reduced.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described below.

본 발명의 제1 실시예에 따른 스포크 타입 로터는The spoke type rotor according to the first embodiment of the present invention includes:

바닥부 및 상기 바닥부의 외주면을 따라 상부로 형성되는 측벽부로 이루어진 로터 하우징;A rotor housing having a bottom portion and a side wall portion formed upwardly along an outer circumferential surface of the bottom portion;

상기 바닥부 및 측벽부의 하부 내측에 형성된 베이스부;A base portion formed inside the bottom portion of the bottom portion and the side wall portion;

상기 베이스부의 상부에 형성된 안착부;A seating part formed on the upper part of the base part;

상기 안착부 및 상기 측벽부 내측에 부착되는 복수 개의 로터 코어; 및A plurality of rotor cores attached to the seating part and the inside of the side wall part; And

상기 로터 코어와 교대로 부착되는 마그넷;A magnet attached alternately to the rotor core;

으로 이루어지는 것을 특징으로 한다..

본 발명의 제1 실시예에서, 상기 바닥부에는 방사상으로 형성된 복수 개의 리브 홀이 형성되어 있고, 상기 바닥부의 외주면을 따라 복수 개의 제1 홀이 형성되어 있으며, 상기 리브 홀을 따라 방사상으로 형성되는 복수 의 리브를 더 포함하고, 상기 복수 개의 리브, 베이스부 및 안착부는 플라스틱 용융물을 주입하여 상기 리브홀 및 제1 홀의 주위로 형성한 하나의 플라스틱 사출물로 하는 것이 바람직하다.In the first embodiment of the present invention, a plurality of radial rib holes are formed in the bottom portion, a plurality of first holes are formed along an outer circumferential surface of the bottom portion, and a plurality of first holes formed radially The plurality of ribs, the base portion, and the seating portion may be made of a single plastic injection molded around the rib hole and the first hole by injecting the plastic melt.

본 발명에서, 로터 코어는In the present invention, the rotor core

코어 본체;A core body;

상기 코어 본체의 전방 양측에 형성되는 한 쌍의 코어 슈; 및A pair of core shoes formed on both front sides of the core body; And

상기 로터 코어의 전방에 형성되는 전방홈;A front groove formed in front of the rotor core;

으로 이루어지고, Lt; / RTI >

또한, 상기 로터 코어의 후방에 형성되는 후방홈을 더 포함하여도 좋다.The rotor core may further include a rear groove formed at the rear of the rotor core.

본 발명의 제2 실시예에 따른 스포크 타입 로터는The spoke type rotor according to the second embodiment of the present invention includes:

바닥부, 상기 바닥부의 외주를 따라 상부로 형성되는 제1 내벽부, 및 상기 제1 내벽부의 외주를 따라 형성된 제1 외벽부로 이루어진 하부 본체;A lower body including a bottom portion, a first inner wall portion formed upwardly along an outer periphery of the bottom portion, and a first outer wall portion formed along an outer periphery of the first inner wall portion;

상기 제1 내벽부와 제1 외벽부 사이의 하부에 형성된 제1 코어 안착부;A first core seating portion formed at a lower portion between the first inner wall portion and the first outer wall portion;

상기 제1 코어 안착부와 교대로 형성되는 제1 마그넷 안착부;A first magnet seating part alternately formed with the first core seating part;

상기 제1 코어 안착부 및 상기 제1 외벽부와 제1 내벽부 사이에 위치하는 복수 개의 로터 코어;A plurality of rotor cores positioned between the first and second inner wall portions;

상기 제1 마그넷 안착부에 위치하는 복수 개의 마그넷; 및A plurality of magnets located at the first magnet seating portion; And

상기 하부 본체의 상기 제1 내벽부 및 제1 외벽부와 각각 연결되어 형성되는 제2 내벽부 및 제2 외벽부가 형성되고, 상기 하부 본체에 위치하는 로터 코어와 로터 마그넷의 상부 형상에 대응하는 제2 로터 코어 안착부 및 제2 마그넷 안착부로 이루어지는 상부 본체;A second inner wall portion and a second outer wall portion formed to be connected to the first inner wall portion and the first outer wall portion of the lower main body, respectively, wherein the rotor core located in the lower main body and the rotor core An upper main body including a second rotor seating portion and a second magnet seating portion;

로 이루어지는 것을 특징으로 한다..

본 발명의 제2 실시예에서, 상기 제1 내벽부 및 제2 내벽부에는 코어 노출부가 형성되어 상기 로터 코어의 전방 쪽 면의 일부를 개방하도록 하여도 좋다.In the second embodiment of the present invention, the first inner wall portion and the second inner wall portion may be provided with a core exposed portion so that a part of the front surface of the rotor core may be opened.

본 발명의 제2 실시예에서, 상기 코어 노출부의 일부 공간에는 코어 전방 지지부가 형성되어, 상기 로터 코어의 전방을 지지하도록 하여도 좋다.In the second embodiment of the present invention, a core front supporting portion may be formed in a part of the space of the core exposed portion to support the front of the rotor core.

본 발명의 제2 실시예에서, 상기 상부 본체 및 하부 본체는 플라스틱 용융물을 사출하여 일체로 형성되어도 좋다.
In the second embodiment of the present invention, the upper body and the lower body may be integrally formed by injecting a plastic melt.

본 발명은 새로운 구조의 스포크 타입 로터를 통해, 제조 공정이 개선되어 제조 비용을 낮출 수 있는 발명의 효과를 갖는다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has the effect of improving the manufacturing process and lowering the manufacturing cost through a spoke type rotor of a new structure.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포크 타입 로터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포크 타입 로터의 로터 하우징을 나나낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포크 타입 로터를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 A-A' 선을 절단하여 바라본 절단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포크 타입 로터를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포크 타입 로터를 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포크 타입 로터의 하부 본체를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포크 타입 로터의 상부 본체를 나타낸 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view of a spoke type rotor according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a rotor housing of a spoke type rotor according to a first embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating a spoke type rotor according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a sectional view taken along the line AA 'in Fig. 1; Fig.
5 is a perspective view illustrating a spoke type rotor according to a second embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view showing a spoke type rotor according to a second embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a lower main body of a spoke type rotor according to a second embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing an upper main body of a spoke type rotor according to a second embodiment of the present invention.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포크 타입 로터(100)를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a spoke type rotor 100 according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스포크 타입 로터(100)는 로터 하우징(10), 베이스부(20), 로터 코어(30) 및 마그넷(40)으로 이루어진다.1, a spoke type rotor 100 according to the present invention includes a rotor housing 10, a base portion 20, a rotor core 30, and a magnet 40. As shown in FIG.

로터 하우징(10)은 바닥부(11)와 측벽부(12)로 이루어져, 컵 형상을 갖는다. 바닥부(11)에는 방사상으로 형성된 복수 개의 에어홀(112)이 형성되어 있고, 플라스틱 수지로 이루어진 복수 개의 리브(23)가 방사상으로 결합되어 있다. 바닥부(11)의 중앙 부분에는 플라스틱 수지로 이루어져 리브(23)와 연결되어 있는 중앙부(23)가 결합되어 있다. 중앙부(23)에는 모터의 회전축(도시되지 않음)이 결합되는 세레이션(50)이 결합된다. 로터 하우징(10)의 재질은 특별히 한정되지 않으나 바람직하게 강성이 높은 금속 재질을 사용한다.The rotor housing 10 is composed of a bottom portion 11 and a side wall portion 12 and has a cup shape. A plurality of air holes 112 formed in a radial direction are formed in the bottom portion 11, and a plurality of ribs 23 made of a plastic resin are radially coupled. A central portion 23, which is made of a plastic resin and is connected to the ribs 23, is coupled to a central portion of the bottom portion 11. The center portion 23 is joined with a serration 50 to which a rotation axis (not shown) of the motor is coupled. The material of the rotor housing 10 is not particularly limited, but preferably a metal material having high rigidity is used.

베이스부(20)는 로터 하우징(10)의 내측 하부면을 따라 형성되며, 그 상부에로터 코어(30)와 마그넷(40)이 위치한다. 베이스부(20)는 플라스틱 수지로 이루어지며, 바람직하게 리브(23) 및 중앙부(24)와 일체로 제작된다. 더욱 바람직하게, 로터 하우징(10)을 인서트 사출 장치의 금형에 위치시킨 다음, 인서트 사출에 의하여 베이스부(20), 리브(23) 및 중앙부(23)를 동시에 형성한다.The base portion 20 is formed along the inner lower surface of the rotor housing 10, and the rotor core 30 and the magnet 40 are disposed thereon. The base portion 20 is made of a plastic resin and is preferably integrally formed with the ribs 23 and the central portion 24. More preferably, the rotor housing 10 is placed in the mold of the insert injection apparatus, and then the base portion 20, the ribs 23 and the central portion 23 are simultaneously formed by insert injection.

로터 코어(30)와 마그넷(40)은 로터 하우징(10)의 측벽부(12) 내측에 교대로 위치하게 된다. 또한, 로터 코어(30)와 마그넷(40)은 베이스부(20)의 상부에 위치하게 된다. 로터 코어(30)와 마그넷(40)은 접착재 등에 의하여 로터 하우징(10)의 측벽부(12) 내측에 부착될 수 있으며, 바람직하게 열경화성 접착재를 측벽부(12) 내측에 도포하여 로터 코어(30)와 마그넷(40)을 부착한 다음, 고온의 경화 장치 내부에서 접착재를 열에 의하여 경화시켜 부착한다. 바람직하게, 로터 코어(30)는 금속 재질을 사용하며, 마그넷(40)은 영구자석을 사용한다. 하나의 로터 코어(30) 양측에 위치하는 마그넷(40)은 서로 반대의 극성을 마주하도록 부착된다.The rotor core 30 and the magnet 40 are alternately positioned inside the side wall portion 12 of the rotor housing 10. [ Further, the rotor core 30 and the magnet 40 are positioned on the upper portion of the base portion 20. The rotor core 30 and the magnet 40 may be attached to the inside of the side wall portion 12 of the rotor housing 10 by means of an adhesive or the like and preferably a thermosetting adhesive is applied inside the side wall portion 12, And the magnet 40 are attached, and then the adhesive material is cured by heat in the high-temperature curing device. Preferably, the rotor core 30 uses a metal material, and the magnet 40 uses a permanent magnet. The magnets 40 located on both sides of one rotor core 30 are attached so as to face each other with the opposite polarity.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포크 타입 로터(100)의 로터 하우징(10)의 하부를 상부로 뒤집어서 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of the lower portion of the rotor housing 10 of the spoke type rotor 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에서, 로터 하우징(10)의 바닥부(11)에는 중앙홀(111), 에어홀(112) 및 리브홀(113)이 형성되어 있다. 바닥부(11)에서 측벽부(12)로 연결되는 부분에는 단차부(13)가 형성되어 있다. 이 단차부(13)에는 제1 홀(131)과 제2 홀(132)이 형성되어 있다.2, a center hole 111, an air hole 112, and a rib hole 113 are formed in a bottom portion 11 of the rotor housing 10 in the first embodiment of the present invention. A step portion 13 is formed at a portion connected from the bottom portion 11 to the side wall portion 12. The stepped portion 13 has a first hole 131 and a second hole 132 formed therein.

중앙홀(111)은 중앙부(13)가 결합되는 부분으로, 바람직하게 인서트 사출에 의하여 플라스틱 용융물이 중앙홀(111)을 통과하면서 중앙부(13)가 형성되도록 한다. 에어홀(112)은 로터 하우징(10)의 내부 및 외부로 공기가 유동하도록 하기 위하여 형성한다. 리브홀(113)은 리브(23)를 인서트 사출에 의하여 형성할 때, 플라스틱 용융물이 리브홀(113)을 통과하여 리브(23)가 바닥부(11)의 상면 및 하면에 견고하게 고정되어 형성되도록 한다.The center hole 111 is a portion to which the center portion 13 is coupled. Preferably, the plastic melt passes through the center hole 111 by insert injection so that the center portion 13 is formed. The air holes 112 are formed to allow air to flow into and out of the rotor housing 10. When the ribs 23 are formed by injection molding, the ribs 113 are formed in such a manner that the plastic molten material passes through the rib holes 113 and the ribs 23 are firmly fixed to the upper and lower surfaces of the bottom portion 11 .

단차부(13)는 바닥부(11)에서 측벽부(12)로 연결되는 부분에 형성되는데, 반드시 단차부(13)를 형성할 필요는 없으며, 이 단차부(13)는 바닥부(11)와 같은 높이로 형성하여도 무방하다. 단차부(13)에는 제1 홀(131)과 제2 홀(132)이 형성되어 있는데, 제1 홀(131)은 원형의 작은 구멍으로 되어 있고, 제2 홀(132)은 원주방향으로 긴 구멍의 형상을 갖는다. 제1 홀(131)과 제2 홀(132)은 안착부(21)를 인서트 사출에 의하여 형성할 때, 플라스틱 용융물이 통과하여, 단차부(13)의 상면 및 하면 및 이들 제1 및 제2 홀(131, 132) 내부에 플라스틱 용융물이 잘 고정되도록 하는 역할을 한다.The stepped portion 13 is formed at a portion connected to the side wall portion 12 from the bottom portion 11. The stepped portion 13 does not necessarily have to be formed, As shown in FIG. The first hole 131 and the second hole 132 are formed in the stepped portion 13. The first hole 131 is a circular small hole and the second hole 132 is a long hole in the circumferential direction And has a shape of a hole. The first hole 131 and the second hole 132 pass through the plastic melt when the seating portion 21 is formed by insert injection so that the upper and lower surfaces of the step portion 13 and the first and second And serves to fix the plastic melt in the holes 131 and 132 well.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포크 타입 로터(100)를 나타낸 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing a spoke type rotor 100 according to a first embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스포크 타입 로터(100)는 로터 하우징(10)의 내측에 위치하는 베이스부(20), 베이스부(20)의 상부에 위치하는 안착부(21)를 포함하고, 방사상으로 형성된 리브(23)와 가운데 부분에 형성되는 중앙부(24)를 포함한다. 중앙부(24)에는 세레이션(50)이 결합된다. 이들 베이스부(20), 안착부(21), 리브(23) 및 중앙부(24)는 인서트 사출에 의하여 플라스틱 사출물로 일체로 형성되는 것이 바람직하다.안착부(21)에는 복수 개의 공간부(22)를 형성하여도 좋다. 이 공간부(22)를 형성함으로써 안착부(21)를 형성할 때 소요되는 플라스틱 수지의 양을 줄일 수 있다. 즉, 이 공간부(22)는 살빼기 공간으로서의 역할을 한다.3, the spoke type rotor 100 according to the first embodiment of the present invention includes a base portion 20 located on the inner side of the rotor housing 10, a base portion 20 located on the upper side of the base portion 20 Includes a seat (21), and includes a radially formed rib (23) and a central portion (24) formed at the center portion. The center portion 24 is joined to the serration 50. The base portion 20, the seat portion 21, the ribs 23 and the central portion 24 are preferably integrally formed by a plastic injection molding by insert injection. The seat portion 21 is provided with a plurality of space portions 22 ) May be formed. By forming the space portion 22, it is possible to reduce the amount of plastic resin required for forming the seating portion 21. That is, the space portion 22 serves as a space for draining.

로터 하우징(10)의 내측벽에는 로터 코어(30) 및 마그넷(40)이 교대로 부착된다. 로터 코어(30)는 코어 본체(31)의 전방부 양측에 돌출되어 형성된 코어 슈(31a)를 갖는다. 로터 코어(30)의 전방 중앙에는 전방홈(32)이 형성되어 있고, 후방 중앙에는 후방홈(33)이 형성되어 있다. 전방홈(32)의 양측에는 한 쌍의 보조홈(34)이 형성된다. 전방홈(33)은 인서트 사출 시에 금형에 로터 코어(30)를 고정시킬 수 있도록 하는 핀(도시되지 않음)이 위치하는 부분이다. 후방홈(33)은 로터 코어(30)를 로터 하우징(10)의 측벽부(12) 내측에 부착할 때, 접착재가 적용되는 표면적을 증대시켜 접착력을 강화시키는 역할을 한다. 보조홈(34)는 로터의 회전 시에 발생하는 코깅 토크(cogging torque)를 감소시키는 역할을 한다.A rotor core (30) and a magnet (40) are alternately attached to the inner wall of the rotor housing (10). The rotor core 30 has core shoes 31a protruding from both sides of the front portion of the core body 31. [ A front groove 32 is formed at the front center of the rotor core 30 and a rear groove 33 is formed at the rear center. A pair of auxiliary grooves 34 are formed on both sides of the front groove 32. The front groove 33 is a portion where a pin (not shown) for fixing the rotor core 30 to the mold is located at the time of injection of the insert. The rear groove 33 serves to increase the surface area to which the adhesive is applied when the rotor core 30 is attached to the inside of the side wall portion 12 of the rotor housing 10 to enhance the adhesive force. The auxiliary groove 34 serves to reduce the cogging torque generated when the rotor rotates.

도 4는 도 1의 A-A' 선을 절단하여 바라본 절단면도이다.4 is a sectional view taken along the line A-A 'in Fig. 1; Fig.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로터 하우징(100)의 내측에 형성되는 안착부(21)는 로터 하우징(100)에 형성되어 있는 제1 홀(132) 또는 제2 홀(133)을 관통하여 로터 하우징(100)의 내측 및 외측에 걸치어 형성된다. 바람직하게, 안착부(21)는 인서트 사출에 의하여 형성되므로, 플라스틱 용융물이 제1 홀(131)과 제2 홀(132)을 통과하여 로터 하우징(100)의 내측 및 외측에 걸치어 경화되도록 한다.4, the seating part 21 formed on the inner side of the rotor housing 100 of the present invention has a first hole 132 or a second hole 133 formed in the rotor housing 100 And is formed to extend inwardly and outwardly of the rotor housing 100. Preferably, the seating portion 21 is formed by insert injection, so that the plastic melt passes through the first hole 131 and the second hole 132 and is cramped on the inner side and the outer side of the rotor housing 100 .

로터 코어(30)와 마그넷(40)의 높이는 도 4에 도시된 바와 같이, 모두 같도록 형성할 수 있으나, 이들 높이를 서로 다르게 설정하여도 좋다. 즉, 로터 코어(30) 보다 마그넷(40)의 높이를 더 크게 하여 로터 하우징(10) 내측벽(12)에 부착함으로써 출력 토크를 향상시킬 수 있다. 이를 위하여, 안착부(21)의 높이를, 로터 코어(30)가 안착되는 부분 보다 마그넷(40)이 안착되는 부분을 더 낮게 형성하여, 로터 코어(30) 보다 큰 높이의 마그넷(40)을 안착하여 로터 코어(30)와 마그넷(40)의 상부 높이를 일치시키거나 그 차이가 줄어들도록 한다.The heights of the rotor core 30 and the magnet 40 may be the same as shown in FIG. 4, but they may be set differently from each other. That is, the output torque can be improved by making the height of the magnet 40 larger than that of the rotor core 30 and attaching the magnet 40 to the inner wall 12 of the rotor housing 10. The height of the seat portion 21 is set to be lower than the portion where the rotor core 30 is seated so that the magnet 40 having a height greater than that of the rotor core 30 So that the upper heights of the rotor core 30 and the magnet 40 coincide with each other or the difference therebetween is reduced.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포크 타입 로터(200)를 나타낸 사시도이고, 도 6은 분해 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a spoke type rotor 200 according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exploded perspective view.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 로터(200)는 하부 본체(60)와 상부 본체(70)로 이루어지고, 하부 본체(60)와 상부 본체(70) 사이에 위치하여 매립되는 형태의 로터 코어(30)와 마그넷(40)을 포함한다.5 and 6, the rotor 200 according to the second embodiment of the present invention includes a lower main body 60 and an upper main body 70, and the lower main body 60 and the upper main body 70 The rotor core 30 and the magnet 40 are embedded between the rotor core 30 and the rotor core 30.

하부 본체(60)는 베이스부(61), 바닥부(62) 및 중앙부(63)를 포함하여 이루어진다. 이들 베이스부(61), 바닥부(62) 및 중앙부(63)는 플라스틱 수지로 하나의 재질로 일체로 이루어져 있다. 바람직하게, 베이스부(61), 바닥부(62) 및 중앙부(63)는 인서트 사출에 의하여 플라스틱 수지로 일체로 제작한다. 하부 본체(60)의 외주 부위를 따라서 로터 코어(30)와 마그넷(40)이 교대로 위치하게 되며, 상부 본체(70)는 이들 로터 코어(30)와 마그넷(40)을 덮도록 하부 본체(60)의 상부에 위치한다. 한편, 하부 본체(60)와 상부 본체(70)는 도 5에서와 같이 별개의 부재로 구성하여 서로 결합하는 형태로 하여도 좋고, 인서트 사출에 의하여 도 5에 도시된 형상을 갖도록 하나의 부재로 일체로 형성하여도 좋다. 하부 본체(60)의 자세한 구성은 아래 도 7을 참조하여 설명하고, 상부 본체(70)의 자세한 구성은 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.The lower main body 60 includes a base portion 61, a bottom portion 62 and a central portion 63. The base portion 61, the bottom portion 62, and the central portion 63 are integrally made of one material of plastic resin. Preferably, the base portion 61, the bottom portion 62, and the central portion 63 are integrally formed of plastic resin by insert injection. The rotor core 30 and the magnet 40 are alternately positioned along the outer circumferential portion of the lower main body 60 and the upper main body 70 includes the lower main body 60 and the lower main body 60 so as to cover the rotor core 30 and the magnet 40. [ 60). The lower body 60 and the upper body 70 may be formed as separate members as shown in FIG. 5 and may be coupled to each other. Alternatively, the lower body 60 and the upper body 70 may be formed as one member Or may be integrally formed. The detailed configuration of the lower main body 60 will be described below with reference to FIG. 7, and the detailed configuration of the upper main body 70 will be described with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포크 타입 로터(200)의 하부 본체(60)를 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing the lower main body 60 of the spoke type rotor 200 according to the second embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 하부 본체(60)는 베이스부(61)를 중심으로 그 아래 쪽에 바닥부(62)를 가지며, 바닥부(62)의 중심 쪽에는 중앙부(63)가 형성되어 있다. 중앙부(63)에는 세레이션(50)이 결합된다. 본 발명의 제2 실시예에서, 베이스부(61)와 바닥부(62)는 도 7에서와 같이 단차가 형성되어 있어도 좋고, 단차가 없는 형태도 무방하다. Referring to FIG. 7, the lower main body 60 has a bottom portion 62 below the base portion 61, and a central portion 63 at the center of the bottom portion 62. A serration 50 is coupled to the central portion 63. In the second embodiment of the present invention, the base portion 61 and the bottom portion 62 may have a stepped portion as shown in Fig. 7, or may have no stepped portion.

바닥부(62)에는 방사상으로 또한 대칭으로 형성된 복수 개의 에어홀(62a)이 형성되어 있다. 바닥부(62)는 플라스틱 수지로 이루어지는 관계로, 에어 홀(62a)을 형성함에 따라 발생할 수 있는 강도의 저하를 보강하기 위하여 에어 홀(62a)에 보강 리브(62b)를 하나 이상 형성할 수 있다. A plurality of air holes 62a are formed in the bottom portion 62 so as to be radially and symmetrically formed. Since the bottom portion 62 is made of a plastic resin, one or more reinforcing ribs 62b may be formed in the air holes 62a in order to reinforce the decrease in the strength that may be caused by forming the air holes 62a .

베이스부(61)의 외주 부위를 따라 외벽부(66)와 내벽부(67)가 형성되고, 외벽부(66)와 내벽부(67) 사이에는 로터 코어(30)와 마그넷(40)이 로터(200)의 원주 방향을 따라 교대로 위치하게 된다. 외벽부(66)와 내벽부(67) 사이의 저면에 코어 안착부(64)와 마그넷 안착부(65)가 형성되어 있다. 로터 코어(30)과 마그넷(40)의 높이가 같은 경우에는 코어 안착부(64)와 마그넷 안착부(65)의 높이는 같도록 형성한다. 로터 코어(30)의 높이가 마그넷(40)의 높이보다 작은 경우에는 코어 안착부(64)를 마그넷 안착부(65) 보다 높게 되도록 단차를 형성한다. 마그넷(40)의 높이를 로터 코어(30)의 높이보다 크게 함으로써 보다 큰 토크를 얻는데 유리한 구조를 갖도록 한다.An outer wall portion 66 and an inner wall portion 67 are formed along the outer circumferential portion of the base portion 61. A rotor core 30 and a magnet 40 are rotatably supported by the rotor 40 between the outer wall portion 66 and the inner wall portion 67. [ Are alternately disposed along the circumferential direction of the base 200. A core seating portion 64 and a magnet seating portion 65 are formed on the bottom surface between the outer wall portion 66 and the inner wall portion 67. When the rotor core 30 and the magnet 40 have the same height, the height of the core seating portion 64 and the magnet seating portion 65 are the same. When the height of the rotor core 30 is smaller than the height of the magnet 40, a step is formed such that the core seating portion 64 is higher than the magnet seating portion 65. By making the height of the magnet 40 larger than the height of the rotor core 30, it is advantageous to obtain a larger torque.

내벽부(67)에는 로터 코어(30)가 내부 쪽으로 노출되도록 하는 창의 역할을 하는 코어 노출부(68)가 복수 개로 형성되며, 코어 노출부(68)의 일부 공간에는 코어 지지부(60)를 형성하여 로터 코어(30)의 전방홈(32)에 코어 지지부(60)가 삽입되어 로터 코어(30)가 지지되도록 한다. 마찬가지의 원리로, 외벽부(66)의 내주면에는 복수 개의 코어 후방 지지부(66a)를 형성하여, 로터 코어(30)의 후방홈(33)에 코어 후방 지지부(66a)가 삽입되어 로터 코어(30)의 후방을 지지 및 가이드 하도록 한다.A plurality of core exposing portions 68 serving as windows for exposing the rotor core 30 to the inside are formed in the inner wall portion 67 and a core supporting portion 60 is formed in a part of the core exposing portion 68 So that the core supporting portion 60 is inserted into the front groove 32 of the rotor core 30 so that the rotor core 30 is supported. A plurality of core rear support portions 66a are formed on the inner circumferential surface of the outer wall portion 66 so that the core rear support portion 66a is inserted into the rear groove 33 of the rotor core 30, To support and guide the rear of the vehicle.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스포크 타입 로터(200)의 상부 본체(70)를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing the upper main body 70 of the spoke type rotor 200 according to the second embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 상부 본체(70)는 하부 본체(60)와 유사하게 코어 안착부(71), 마그넷 안착부(72), 외벽부(73) 및 내벽부(74)를 갖는다.8, the upper main body 70 has a core seating portion 71, a magnet seating portion 72, an outer wall portion 73, and an inner wall portion 74 similar to the lower main body 60.

코어 안착부(71)와 마그넷 안착부(72)는 로터 코어(30)와 마그넷(40)의 높이에 따라 그 사이에 단차가 형성될 수 있다. 외벽부(73)에는 복수 개의 코어 후방 지지부(73a)가 형성되어, 로터 코어(30)의 후방홈(33)에 의해 로터 코어(73a)를 가이드하면서 지지한다. 내벽부(74)에는 복수 개의 코어 노출부(75)가 형성되어, 이 코어 노출부(75)를 통해 로터 코어(30)의 전방 쪽이 외부에서 볼 수 있도록 개방된다. 코어 노출부(75)의 일부 공간에는 코어 지지부(76)가 형성되어 있다. 코어 지지부(76)는 로터 코어(30)의 전방홈(32)에 삽입되어, 로터 코어(30)의 전방을 가이드하면서 지지하고 있다.The core seating portion 71 and the magnet seating portion 72 may be formed with a step therebetween in accordance with the height of the rotor core 30 and the magnet 40. A plurality of core rear support portions 73a are formed on the outer wall portion 73 to support and support the rotor core 73a by the rear grooves 33 of the rotor core 30. [ A plurality of core exposed portions 75 are formed in the inner wall portion 74 and the front side of the rotor core 30 is opened through the core exposed portion 75 so as to be seen from the outside. A core supporting portion 76 is formed in a part of the space of the core exposed portion 75. The core supporting portion 76 is inserted into the front groove 32 of the rotor core 30 to support the front of the rotor core 30 while guiding it.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing detailed description of the present invention has been presented for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

10: 로터 하우징 11: 바닥부
12: 측벽부 13: 단차부
20: 베이스부 21: 안착부
22: 공간부 23: 리브
24: 중앙부 30: 로터 코어
31: 코어 본체 32: 전방홈
33: 후방홈 34: 보조홈
40: 마그넷 50: 세레이션
60: 하부 본체 61: 베이스부
62: 바닥부 62a: 에어홀
62b: 보강 리브 63: 중앙부
64: 코어 안착부 65: 마그넷 안착부
66: 외벽부 67: 내벽부
68: 코어 노출부 69: 코어 지지부
70: 상부 본체 71: 코어 안착부
72: 마그넷 안착부 73: 외벽부
73a: 코어 후방 지지부 74: 내벽부
75: 코어 노출부 76: 코어 지지부
100: 로터 111: 중앙홀
112: 에어홀 113: 리브홀
131: 제1 홀 132: 제2 홀10: rotor housing 11: bottom part
12: side wall portion 13:
20: base portion 21: seat portion
22: space part 23: rib
24: center portion 30: rotor core
31: core body 32: front groove
33: rear groove 34: auxiliary groove
40: Magnet 50: Serration
60: Lower main body 61: Base portion
62: bottom portion 62a: air hole
62b: reinforcing rib 63:
64: core seating part 65: magnet seating part
66: outer wall portion 67: inner wall portion
68: core exposed portion 69: core supporting portion
70: upper body 71: core seating part
72: magnet mounting portion 73: outer wall portion
73a: core back supporting portion 74: inner wall portion
75: core exposed portion 76: core supporting portion
100: rotor 111: center hole
112: air hole 113: rib hole
131: first hole 132: second hole

Claims

A rotor housing having a bottom portion and a side wall portion formed upwardly along an outer circumferential surface of the bottom portion;
A base portion formed inside the bottom portion of the bottom portion and the side wall portion;
A seating part formed on the upper part of the base part;
A plurality of rotor cores attached to the seating part and the inside of the side wall part; And
A magnet attached alternately to the rotor core;
Of the spoke type rotor.

[2] The apparatus of claim 1, wherein a plurality of radial rib holes are formed in the bottom portion,
A plurality of first holes are formed along an outer circumferential surface of the bottom portion,
Further comprising a plurality of ribs formed radially along the rib hole,
Wherein the plurality of ribs, the base portion, and the seating portion are a plastic injection molded by injecting a plastic melt and formed around the rib hole and the first hole.

2. The rotor of claim 1, wherein the rotor core
A core body;
A pair of core shoes formed on both front sides of the core body; And
A front groove formed in front of the rotor core;
Of the spoke type rotor.

The spoke type rotor according to claim 3, further comprising a rear groove formed at the rear of the rotor core.

A lower body including a bottom portion, a first inner wall portion formed upwardly along an outer periphery of the bottom portion, and a first outer wall portion formed along an outer periphery of the first inner wall portion;
A first core seating portion formed at a lower portion between the first inner wall portion and the first outer wall portion;
A first magnet seating part alternately formed with the first core seating part;
A plurality of rotor cores positioned between the first and second inner wall portions;
A plurality of magnets located at the first magnet seating portion; And
A second inner wall portion and a second outer wall portion formed to be connected to the first inner wall portion and the first outer wall portion of the lower main body, respectively, wherein the rotor core located in the lower main body and the rotor core An upper main body including a second rotor seating portion and a second magnet seating portion;
And a spoke type rotor.

6. The spoke type rotor according to claim 5, wherein the first and second inner wall portions are formed with a core exposed portion so as to open a part of the front surface of the rotor core.

The spoke type rotor according to claim 6, wherein a core front supporting portion is formed in a part of the core exposed portion to support a front portion of the rotor core.

The spoke type rotor according to claim 5, wherein the upper body and the lower body are integrally formed by injecting a plastic melt.