KR20150031359A - Method for guiding optimum hull cleaning - Google Patents

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KR20150031359A
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hull
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정진기
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed by the present invention is a method to guide optimum hull cleaning time. The optimum hull cleaning time guiding method according to the present invention has a composition to perform a hull cleaning capable of removing a biofouling of the outer wall of a vessel at optimum time. The present invention is able to systemically guide optimum hull cleaning time without a necessity for a captain or a crew to determine hull cleaning time and thereby is able to control hull cleaning costs and operating costs in balance.

Description

최적의 헐크리닝 시점 안내 방법{METHOD FOR GUIDING OPTIMUM HULL CLEANING}METHOD FOR GUIDING OPTIMUM HULL CLEANING [0002]

본 발명은 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선체 외벽의 바이오 파울링을 제거할 수 있는 헐크리닝의 수행을 최적의 시점에 할 수 있도록 최적의 헐크리닝 시점을 안내하기 위한 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optimal hull cleaning time guiding method, and more particularly, to an optimal hull cleaning time guiding method for guiding an optimum hull cleaning time point so that the hull cleaning can be performed at an optimum time, And an optimal hull cleaning time guiding method.

바닷가 주위의 바위나 벽에 붙어 있는 조개나 따개비 등을 손쉽게 볼 수 있다. 바닷가의 자연 구조물에 해초나 따개비 등이 붙어 있는 것은 얼핏 보기에 큰 문제가 되지는 않는다. You can easily see clams and barnacles attached to rocks and walls around the beach. It is not a big problem at first glance that seaweeds and barnacles are attached to the natural structure of the beach.

그러나 바닷가의 바위가 아니라 선박이나 수도관 등에 따개비나 홍합, 해초 등의 생물이 붙어 있게 된다면 이는 큰 문제가 될 수 있다. 이를 바이오 파울링 이라고 한다.However, it can be a big problem if there are creatures such as barnacles, mussels and seaweed attached to ships and water pipes instead of rocks on the beach. This is called biofouling.

대형 선박의 경우 6개월 정도 운항하면 제곱미터당 약 150kg의 해양 생물 등 따개비가 달라붙는다. 선체 하부에 달라붙은 따개비로 인하여 선체 하부의 마찰 표면적이 늘어나고 표면의 거칠기가 커진다. 이에 따라 항속이 느려지고 연료소모가 증가하게 된다.In case of large vessels, about 150kg of marine life such as barnacles attaches per square meter when they operate for six months. Due to the barge attached to the lower part of the hull, the friction surface area under the hull increases and the roughness of the surface increases. As a result, the cruising speed is slowed and the fuel consumption is increased.

또한, 선체 표면의 마찰이 0.01mm 증가하면 0.3~1.0%의 연료소모가 증가 된다. 선박 운항시 소요되는 전체 비용 중 유류비가 차지하는 비중은 약 50% 정도 된다.In addition, when the friction on the surface of the hull is increased by 0.01 mm, the fuel consumption is increased by 0.3 to 1.0%. Fuel costs account for about 50% of total cost of vessel operation.

바이오 파울링은 선박의 추진력을 최대 70%까지 줄이는 등 피해가 심각하다. 따라서, 매년 세계적으로 57억 달러 정도를 바이오 파울링을 해결하는데에 쓰고 있다.Biofouling is damaging to the ship, reducing its propulsion power by up to 70%. Thus, we spend about $ 5.7 billion worldwide every year on biofoulings.

그리고, 전술한 바이오 파울링을 제거하기 위한 청소 작업을 헐크리닝이라 하며, 종래에는 선장 또는 선사의 주관적 판단에 의존하여 헐크리닝을 수행하기 위한 시점이 정해졌다.The cleaning work for removing the biofouling mentioned above is referred to as hull cleaning. In the past, a point of time for performing hull cleaning depending on the subjective judgment of the captain or the shipper has been determined.

이로 인해, 불필요하게 헐크리닝을 자주 하여 헐크리닝을 수행하는 데 과도한 비용이 소요되고, 때로는 헐크리닝을 해야할 시점이 경과 함에 따라 연비를 포함한 운항 비용이 과도하게 소요되는 문제점이 있다.As a result, unnecessarily frequent hull cleaning is performed, and excessive cost is required to perform the hull cleaning. Sometimes, the time required to perform the hull cleaning is lengthened, so that the operation cost including the fuel consumption is excessively consumed.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 방안이 요구된다.A solution for solving such a problem is required.

대한민국 등록특허공보 제10-0876985(2009.01.07)Korean Registered Patent No. 10-0876985 (2009.01.07)

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 선체 외벽의 바이오 파울링을 제거할 수 있는 헐크리닝의 수행을 최적의 시점에 할 수 있도록 최적의 헐크리닝 시점을 안내하기 위한 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a hull cleaning method and a hull cleaning method capable of eliminating bio- And a method of guiding the hull cleaning point to guide the hull cleaning.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은 항차별 선박의 운항 성능을 비교하는 단계, 상기 운항 성능의 비교 결과에서 현 항차의 운항 성능이 저하된 경우 헐크리닝 이후의 예상 운항 비용과 현 시점의 운항 비용을 추가 비교하는 단계, 상기 추가 비교한 결과에서 상기 헐크리닝 이후의 예상 운항 비용과 상기 현 시점의 운항 비용의 차이가 기 정해진 임계값 이상인 경우 항해 조건의 악화로 인한 것인지를 판정하는 단계, 상기 항해 조건의 악화로 인한 비교 결과가 아닌 경우 헐크리닝 시점이 도래한 것으로 판정하는 단계, 상기 전단계들에서 확인된 바이오 파울링 레벨을 기초로 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 단계 및 상기 최적의 헐크리닝 시점을 안내메시지로 출력하는 단계를 포함한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided an optimal hull cleaning time guiding method, comprising: comparing the performance of an anti-discrimination vessel; comparing the performance of the anti- Comparing the expected operating cost after the cleaning with the current operating cost, comparing the estimated operating cost after the hull cleaning with the operating cost at the current time, Determining that the hull cleaning time has come when the comparison result is not the result of deterioration of the navigation condition, determining whether the hull cleaning time has come, comparing the biofouling level detected in the previous steps with the optimal hull cleaning And a step of outputting the optimal hull cleaning time point as a guide message.

바람직하게는, 상기 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은 자동 또는 수동으로 동작하며, 상기 수동으로 동작하는 경우 상기 운항 성능을 비교하는 단계 전에 최적의 헐크리닝 시점을 안내받기 위한 요청을 입력하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the optimum hull cleaning time guiding method operates automatically or manually, and when the manual hull cleaning operation is performed, inputting a request for guiding an optimal hull cleaning time before comparing the operational performance .

바람직하게는, 상기 운항 성능을 비교하는 단계는 전 항차의 운항 성능과 현 항차의 운항 성능을 비교하거나, 현 항차를 포함한 이전의 기 정해진 항차 수에 대한 누적 데이터를 토대로 운항 성능의 패턴을 형성한다.Preferably, the step of comparing the navigation performance compares the navigation performance of the current navigation with the navigation performance of the current navigation or forms a pattern of the navigation performance based on the cumulative data of the previous predetermined number of the navigation including the current navigation .

바람직하게는, 상기 운항 성능을 비교하는 단계는 항차별 연비 비교, 분 단위 연비의 추이 분석 및 이동거리/프로펠러 스크류 RPM의 추이 분석 중 적어도 1 이상을 수행한다.Preferably, the step of comparing the navigation performance includes at least one of an anti-discrimination fuel consumption comparison, a trend analysis of fuel consumption per minute, and a trend analysis of a traveling distance / propeller screw RPM.

바람직하게는, 상기 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은 상기 항해 조건의 악화로 인한 비교 결과인 경우 현 시점의 항해 상태를 반영하여 상기 현 항차의 운항 성능 및 상기 현 시점의 운항 비용을 보정한 후 상기 각 단계를 재실행하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the optimal hull cleaning time guiding method further comprises correcting the navigation performance of the current navigation and the navigation expense at the current time by reflecting the navigation state at the current time in case of a comparison result due to deterioration of the navigation condition, And re-executing each step.

바람직하게는, 상기 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 단계는 현 항차의 운항 스케줄 및 헐크리닝 가능 시간을 더 판단하여 상기 최적의 헐크리닝 시점을 판정한다.Preferably, the step of determining the optimal hull cleaning time determines the optimal hull cleaning time by further determining the current schedule and the hull cleanable time of the current car.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은 항해 중에 선체 외벽에 적어도 1 이상으로 설치된 센서로부터 센서 측정값을 수신하는 단계, 상기 센서 측정값을 토대로 상기 선체 외벽의 구조물 변화를 판정하는 단계, 상기 선체 외벽의 구조물 변화에 대한 판정 결과를 이용하여 바이오 파울링 레벨을 판정하는 단계, 상기 바이오 파울링 레벨에 따라 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 단계 및 상기 최적의 헐크리닝 시점을 안내메시지로 출력하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, an optimal hull cleaning point guidance method according to a second aspect of the present invention includes the steps of receiving sensor measurement values from at least one sensor installed on an outer wall of a ship during navigation, Determining a biofouling level using a determination result of a change in a structure of the outer shell of the ship, determining an optimum hull cleaning time according to the biofouling level, And outputting the optimum hull cleaning time point as a guide message.

바람직하게는, 상기 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은 항차별 선박의 운항 성능을 비교하는 단계, 상기 운항 성능의 비교 결과에서 현 항차의 운항 성능이 저하된 경우 헐크리닝 이후의 예상 운항 비용과 현 시점의 운항 비용을 추가 비교하는 단계, 상기 추가 비교한 결과에서 상기 헐크리닝 이후의 예상 운항 비용이 상기 현 시점의 운항 비용보다 기 정해진 임계값 이상인 경우 항해 조건의 악화로 인한 것인지를 판정하는 단계 및 상기 항해 조건의 악화로 인한 비교 결과가 아닌 경우 헐크리닝 시점이 도래한 것으로 판정하는 단계를 더 포함하고, 상기 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 단계는 상기 더 포함된 단계들과 상기 선체 외벽의 구조물 변화에 대한 판정 결과를 이용하여 바이오 파울링 레벨을 판정한다.Preferably, the optimal hull cleaning time guiding method comprises comparing the operational performance of the anti-discrimination vessel, comparing the estimated operational cost after the hull cleaning and the current operating cost Determining whether the expected operating cost after the hull cleaning is greater than or equal to a predetermined threshold value from the current operating cost in the result of the further comparison; And determining that the hull cleaning time has come when the comparison result is not the result of the deterioration of the navigation condition, wherein the step of determining the optimal hull cleaning time includes a step of changing the structure of the hull outer wall To determine the biofouling level.

바람직하게는, 상기 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 단계는 상기 바이오 파울링 레벨이 기 정해진 임계 레벨 이상이면 상기 최적의 헐크리닝 시점이 도래한 것으로 판정하거나, 상기 바이오 파울링 레벨에 대응하여 상기 최적의 헐크리닝 시점을 판정한다.Preferably, the step of determining the optimum hull cleaning time may include determining that the optimal hull cleaning time has come when the biofouling level is equal to or higher than a predetermined threshold level, The hull cleaning timing of the hull is determined.

바람직하게는, 상기 센서는 상기 선체 외벽에 대한 유량의 압력을 측정하는 압력 센서 및 상기 선체 외벽에 대한 저항을 측정하는 저항 센서 중 1 이상의 타입으로 설치된다.Preferably, the sensor is installed in at least one of a pressure sensor for measuring the pressure of the flow rate to the hull outer wall and a resistance sensor for measuring the resistance to the hull outer wall.

바람직하게는, 상기 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은 상기 센서 측정값의 변화를 선체의 속도에 대응하여 보상 처리하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the optimum hull cleaning time guide method further includes a step of compensating the change of the sensor measurement value corresponding to the velocity of the hull.

바람직하게는, 상기 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은 상기 센서 측정값의 변화를 기상 상태에 대응하여 보상 처리하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the optimal hull cleaning time guidance method further includes a step of compensating for a change in the sensor measurement value corresponding to the weather condition.

따라서, 본 발명에서는 선체 외벽의 바이오 파울링을 제거할 수 있는 헐크리닝의 수행을 최적의 시점에 할 수 있도록 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법을 제공함으로써, 선장 또는 선사가 헐크리닝 시점을 판단할 필요 없이 최적의 헐크리닝 시점을 시스템적으로 안내받을 수 있으며, 이로 인해 헐크리닝 소요비용과 운항 비용을 균형있게 조절할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, it is possible to provide an optimal hull cleaning time guiding method so that the hull cleaning which can remove the biofouling on the outer wall of the hull can be performed at an optimal time, so that the captain or the ship owner need to determine the hull cleaning time The optimal hull cleaning point can be systematically guided without any problems, which has the advantage of balancing the cost of hull cleaning and the operating cost.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 최적의 헐크리닝 시점 안내 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 안내 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 최적의 헐크리닝 시점 안내 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 안내 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 최적의 헐크리닝 시점 안내 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 안내 장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.1 is a view showing an optimal hull cleaning point guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an operation process of the guide device shown in FIG. 1 as an embodiment.
3 is a view showing an optimal hull cleaning point guide apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing an operation of the guide device shown in FIG. 3 according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an optimal hull cleaning point guide apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an operation process of the guide device shown in FIG. 5 according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 다음과 같이 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 최적의 헐크리닝 시점 안내 장치(100)를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an optimal hull cleaning point guide device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 최적의 헐크리닝 시점 안내 장치(100)는 선체 외벽의 바이오 파울링을 제거하기 위한 최적의 헐크리닝 시점을 안내하기 위하여, 연비 악화 여부에 대한 판단, 현 시점의 운항 비용과 헐크리닝 이후의 예상되는 운항 비용을 비교, 및 풍향과 풍속을 포함하는 환경적 요인에 대한 판단을 하기 위한 구성을 갖춘다.As shown in FIG. 1, in order to guide the optimal hull cleaning time point for removing biofouling on the outer wall of the hull, the optimal hull cleaning point guide device 100 determines whether or not the fuel consumption deteriorates, And the expected operating costs after Hull cleaning, and to determine the environmental factors including wind direction and wind speed.

즉, 최적의 헐크리닝 시점 안내 장치(100)는 선체의 연비를 측정하기 위한 연비측정부(110), 헐크리닝 비용과 헐크리닝 이후의 연비를 예상한 값과 현 상태의 값을 비교하기 위한 비교부(120), 헐크리닝 시점의 판단에 영향을 미칠 수 있는 항해조건(즉, 풍향과 풍속을 포함하는 환경적 요인)을 판정하는 항해조건 판단부(130), 전술된 기초 정보를 취합한 후 취합한 기초 정보를 근거로 하여 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 헐크리닝 시점 판정부(140), 및 헐크리닝 시점 판정부(140)에서 판정한 최적의 헐크리닝 시점을 운행자 또는 관리자에게 안내하기 위한 출력부(150)를 포함할 수 있다.That is, the optimal hull cleaning point guide device 100 includes a fuel consumption measuring unit 110 for measuring the fuel consumption of the hull, a comparison for comparing the value of the hull cleaning cost and the predicted fuel consumption after the hull cleaning with the value of the present condition A navigation condition determining unit 130 for determining a navigation condition (that is, an environmental factor including a wind direction and a wind speed) that may affect the judgment of the hull cleaning time, A hull cleaning time determining unit 140 for determining an optimal hull cleaning time based on the collected basic information, and a hull cleaning time determining unit 140 for determining an optimum hull cleaning time determined by the hull cleaning time determining unit 140, And an output unit 150.

이와 같은 안내장치는, 실시간으로 운용되는 자동화 시스템으로 구비되어 운행자 또는 관리자로부터 어떠한 요청이 있지 않더라도 최적의 헐크리닝 시점이 도래하면 이를 자동으로 운행자 또는 관리자에게 안내해주는 방식으로 구비될 수 있다.Such a guide device may be provided in an automation system operated in real time and may be provided in a manner that automatically notifies the operator or the manager when an optimum hull cleaning time comes, even if there is no request from the operator or the manager.

다른 방식으로, 안내장치는 연비측정부(110), 비교부(120), 항해조건 판단부(130), 헐크리닝 시점 판정부(140) 및 출력부(150)를 포함하는 구성 외에, 운행자 또는 관리자가 최적의 헐크리닝 시점을 안내받고자 할 경우 최적의 헐크리닝 시점을 안내하기 위한 프로세스를 진행해줄 것을 요청할 수 있는 입력부를 더 포함하는 것도 가능하다.Alternatively, the guide device may include, in addition to the configuration including the fuel consumption measurement unit 110, the comparison unit 120, the navigation condition determination unit 130, the hull cleaning time determination unit 140, and the output unit 150, It is possible to further include an input unit which can request the manager to proceed the process for guiding the optimal hull cleaning point when it is desired to receive the optimal hull cleaning point of view.

항해조건 판단부(130)는 선박의 모든 운항 조건(풍량, 풍속, 선박의 방향, 이동거리, 연료소모량, 프로펠러 스크류 RPM)을 분 단위로 모두 기록할 수 있으며, 선박의 이동거리는 GPS를 이용하여 판정할 수 있다.The navigation condition determination unit 130 can record all the operating conditions of the ship (air flow rate, wind speed, direction of the ship, travel distance, fuel consumption amount, propeller screw RPM) in minutes, .

연비측정부(110)는 현 시점의 연비를 측정하고, 측정한 연비 데이터를 저장매체에 저장한다.The fuel consumption measuring unit 110 measures the current fuel consumption and stores the measured fuel consumption data in the storage medium.

비교부(120)는 항차별 연비(이동거리/연료소모량)에 대한 비교, 선박의 분단위 연비(이동거리/연료소모량)의 추이 분석(즉, 상승세인지 하락세인지에 대한 분석), 및 이동거리/프로펠러 스크류 RPM의 추이 분석(즉, 상승세인지 하락세인지에 대한 분석) 중 적어도 1 이상을 더 수행한 후 수행한 결과를 헐크리닝 시점 판정부(140)로 제공할 수 있다.The comparator 120 compares the anti-discrimination fuel consumption (moving distance / fuel consumption amount), the analysis of the trend of the ship's fuel consumption per minute (traveling distance / fuel consumption amount) / Propeller screw RPM (i.e., an analysis of whether the propeller screw RPM is downward or downward), to the hull cleaning time determining unit 140. [

도 2는 도 1에 도시된 안내 장치(100)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing an operation process of the guide device 100 shown in FIG. 1 as an embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은 선박의 운항을 실시하는 경우 이전 항차의 연비와 현 상태의 연비를 비교한다(S100 및 S102).As shown in FIG. 2, when the ship is operated, the optimum hull cleaning time guide method compares the fuel consumption of the previous car with the current fuel consumption (S100 and S102).

S102 단계에서 판정한 비교 결과에서, 현 상태의 연비에 비해 이전 항차의 연비가 더 큰 것으로 확인되면, 현 항차에서 바이오 파울링에 의한 연비 악화 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.If it is confirmed from the comparison result determined in step S102 that the fuel consumption of the previous lane is greater than the fuel efficiency of the current lane, it can be judged that there is a possibility that the fuel efficiency of the current lane is deteriorated by biofouling.

이후, 헐크리닝 이후의 운항 비용과 현 시점의 운항 비용을 비교한다(S104).Thereafter, the operating cost after hull cleaning is compared with the operating cost at the present time (S104).

S104 단계의 헐크리닝 이후의 운항 비용은 헐크리닝 비용 및 헐크리닝 이후의 연비로 인한 연료비용을 포함한다.The operating cost after the hull cleaning in the step S104 includes the hull cleaning cost and the fuel cost due to the fuel economy after the hull cleaning.

또한, 현 시점의 운항 비용은 현 시점의 연비로 인해 소요되는 연료비용을 포함한다.In addition, the current operating costs include fuel costs due to the current fuel economy.

S104 단계의 판정 결과, 헐크리닝 이후에 예상되는 운항 비용과 비교할 때 현 시점의 운항 비용이 더 큰 것으로 확인된다면, 이는 헐크리닝을 수행하여야 할 시점이 도래하였다는 것을 의미한다.As a result of the determination in step S104, if it is confirmed that the operating cost at present is larger than the expected operating cost after hull cleaning, this means that the point at which hull cleaning is to be performed has arrived.

더 나아가, 헐크리닝 이후에 예상되는 운항 비용과 현 시점의 운항 비용에 대한 차이 값이 발생하면 헐크리닝을 수행하여야 할 시점이 도래한 것으로 판단하는 것이 가능하고, 헐크리닝 이후에 예상되는 운항 비용과 현 시점의 운항 비용에 대한 차이 값이 기 정해진 임계 값 이상인 경우, 헐크리닝을 수행하여야 할 시점이 도래한 것으로 판단하는 것도 가능하다.Furthermore, it is possible to judge that the time to perform the hull cleaning has come when the difference between the expected operating cost after the hull cleaning and the operating cost at the present time occurs, and it is possible to determine the operating cost expected after the hull cleaning It is also possible to determine that the point at which hull cleaning is to be performed has come when the difference value for the operating cost at present is equal to or greater than a predetermined threshold value.

여기서, 본 발명의 최적의 헐크리닝 시점을 안내하기 위한 것이므로, 헐크리닝 이후에 예상되는 운항 비용과 현 시점의 운항 비용에 대한 차이 값이 기 정해진 임계 값 이상인 경우, 헐크리닝을 수행하여야 할 시점이 도래한 것으로 판단하는 것이 바람직하다.Here, since the optimal hull cleaning time point of the present invention is guided, if the difference between the expected operating cost after the hull cleaning and the operating cost at the current time is equal to or greater than the predetermined threshold value, It is preferable to judge that it has arrived.

앞서 설명한 S102 단계 S104 단계에서 판정한 결과가, 항해조건의 악화로 인한 영향으로 일시적으로 발생한 결과인지를 추가 판정할 필요가 있다.It is necessary to additionally determine whether the result determined in step S102 and step S104 described above is a result temporarily caused by the deterioration of the navigation condition.

이에, 항해조건에 대한 추가 판정을 한 후 현 시점의 항해상태가 최적의 헐크리닝 시점을 도출하기 위해 활용되는 기초 자료의 데이터 신뢰도에 영향을 미칠 정도로 악화 된 상태이면, S102 단계에 대한 판정 프로세스로 피드백하여 현 시점의 항해상태를 반영한 재판정을 수행할 수 있다.If the navigation condition at the present time is deteriorated to such an extent as to affect the data reliability of the basic data used to derive the optimal hull cleaning time point after the additional determination of the navigation condition, Feedback can be performed to reflect the current voyage status.

반면에, 현 시점의 항해상태가 헐크리닝 시점을 도출하기 위해 활용되는 기초 자료의 데이터 신뢰도에 영향을 미칠 정도가 아닌 경우이면 현 시점을 헐크리닝이 요구되는 시점인 것으로 결정할 수 있다(S106 및 S108).On the other hand, if the current navigation state is not enough to affect the data reliability of the basic data used to derive the hull cleaning time, it can be determined that the current time is the time when hull cleaning is required (S106 and S108 ).

이후, S108 단계의 판정 당시의 현 시점을 최적의 헐 크리닝 시점인 것으로 하거나, 운항 이후 실제 헐크리닝 작업을 수행하는 것이 가능한 시간 범위를 감안하여 결정된 향후 도래된 시점을 최적의 헐 크리닝 시점인 것으로 판정할 수 있다(S110).Thereafter, it is determined that the current time point at the time of determination in step S108 is the optimal hurl cleaning time point, or the future time point determined in consideration of the time range in which the actual hurl cleaning operation is performed after the navigation is taken as the optimal hurl cleaning point (S110).

S110 단계에서 판정된 최적의 헐 크리닝 시점을 운행자 또는 관리자에게 다양한 수단을 통해 안내 메시지로서 출력할 수 있다(S112).The optimal hull cleaning point determined in step S110 may be output to the operator or the manager as various guidance messages as a guide message (S112).

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 최적의 헐크리닝 시점 안내 장치(100)를 나타내는 도면이다.3 is a view showing an optimal hull cleaning point guide device 100 according to another embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 안내장치는 선체 외벽에 대한 유량의 압력을 측정해서 선체 외벽 구조물의 변화를 판정함으로써, 최적의 헐크리닝 시점을 운행자 또는 관리자에게 안내하기 위한 구성을 갖춘다.As shown in Fig. 3, the guiding device has a configuration for guiding an optimum hull cleaning point to the operator or the manager by determining the change of the hull outer wall structure by measuring the pressure of the flow rate to the hull outer wall.

즉, 안내장치는 선체 외벽의 유량에 대한 압력을 측정하는 압력 센서(200) 및 압력 센서(200)로부터 제공된 센서 측정값을 토대로 최적의 헐크리닝 시점을 판정하기 위한 제어기(300)를 포함할 수 있다.That is, the guide device may include a pressure sensor 200 for measuring the pressure against the flow rate of the hull outer wall, and a controller 300 for determining the optimal hull cleaning point based on the sensor measurement values provided from the pressure sensor 200 have.

여기서, 제어기(300)는 압력 센서(200)로부터 제공된 센서 측정값을 이용하여 선체 외벽의 바이오 파울링 레벨(즉, 선체 외벽에 발생한 바이오 파울링의 정도)을 판정하고, 판정한 바이오 파울링 레벨이 기 정해진 임계 레벨 이상이면 최적의 헐크리닝 시점이 도래한 것으로 판정하거나 판정한 바이오 파울링 레벨에 따라 최적의 헐크리닝 시점을 판정할 수 있다.Here, the controller 300 determines the biofouling level (i.e., the degree of biofouling occurring on the outer wall of the hull) of the outer shell of the ship using the sensor measurement value provided from the pressure sensor 200, If it is equal to or higher than the predetermined threshold level, it is determined that the optimum hull cleaning time point has arrived, or the optimal hurt cleaning time point can be determined according to the determined biofouling level.

이러한 제어기(300)는 압력 센서(200)로부터 센서 측정값을 제공받기 위한 인터페이스 모듈, 압력 센서(200)로부터 제공된 센서 측정값을 이용하여 선체 외벽의 바이오 파울링 레벨(즉, 선체 외벽에 발생한 바이오 파울링의 정도)을 판정한 후 판정한 바이오 파울링 레벨에 기초한 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 헐크리닝 시점 판정부(140), 및 최적의 헐크리닝 시점을 운행자 또는 관리자에게 안내하기 위한 출력부(150)를 포함할 수 있다.The controller 300 includes an interface module for receiving a sensor measurement value from the pressure sensor 200 and a biofouling level of the outer wall of the ship using the sensor measurement value provided from the pressure sensor 200 Cleaning time determination unit 140 for determining an optimal hurling time based on the determined biofouling level after determining the degree of fouling, and an output unit 140 for guiding the optimum hur- (150).

이에 더하여, 제어기(300)는 선체의 연비를 측정하기 위한 연비측정부(110), 헐크리닝 비용과 헐크리닝 이후의 연비를 예상한 값과 현 상태의 값을 비교하기 위한 비교부(120), 및 헐크리닝 시점의 판단에 영향을 미칠 수 있는 항해조건(즉, 풍향과 풍속을 포함하는 환경적 요인)을 판정하는 항해조건 판단부(130)를 더 포함하는 것도 가능하다.In addition, the controller 300 includes a fuel consumption measuring unit 110 for measuring the fuel consumption of the hull, a comparison unit 120 for comparing the hull cleaning cost and the predicted value of the fuel consumption after the hull cleaning with the present value, And a voyage condition determination unit 130 that determines voyage conditions (that is, environmental factors including wind directions and wind speeds) that may affect the determination of the hull cleaning time point.

이 경우, 헐크리닝 시점 판정부(140)는 연비측정부(110), 비교부(120) 및 항해조건 판단부(130)로부터 제공되는 기초 정보와 인터페이스 모듈을 거쳐 제공되는 센서 측정값을 모두 취합한 후 이 취합한 결과를 근거로 최적의 헐크리닝 시점을 판정할 수 있다.In this case, the hull cleaning time determination unit 140 collects sensor measurement values provided through the interface module and basic information provided from the fuel consumption measurement unit 110, the comparison unit 120, and the navigation condition determination unit 130 The optimum hull cleaning time can be determined based on the result of the collection.

이와 같은 안내장치는, 실시간으로 운용되는 자동화 시스템으로 구비되어 운행자 또는 관리자로부터 어떠한 요청이 있지 않더라도 최적의 헐크리닝 시점이 도래하면 이를 자동으로 운행자 또는 관리자에게 안내해주는 방식으로 구비될 수 있다.Such a guide device may be provided in an automation system operated in real time and may be provided in a manner that automatically notifies the operator or the manager when an optimum hull cleaning time comes, even if there is no request from the operator or the manager.

또한, 헐크리닝 시점 판정부(140)는 센서 측정값에 대한 해석 결과, 선체 주변에 압력의 변화가 발생하고, 이러한 압력의 변화가 지속적이면서 일정 기준 이하로 떨어진 경우이면 힐크리닝 시점이 발생한 것으로 판정 가능하다.The hull cleaning time determination unit 140 determines that the hill cleaning timing occurs when the pressure change around the hull occurs as a result of the analysis on the sensor measurement value and the change in pressure is continued and falls below a predetermined standard It is possible.

또한, 헐크리닝 시점 판정부(140)는 선체 외벽의 압력 변화를 수치화한 후 그 값을 출력부(150)를 통해 지속적으로 출력함으로써, 선체 외벽의 압력 변화를 운행자 또는 관리자로 하여금 지속적인 모니터링을 가능하게 한다.Further, the hull cleaning time determination unit 140 continuously outputs the value of the pressure change on the outer wall of the hull by continuously outputting the value through the output unit 150, thereby allowing the operator or manager to continuously monitor the pressure change of the hull outer wall .

또한, 헐크리닝 시점 판정부(140)는 선체 외벽의 압력 변화를 선체의 속도에 따라 보상하고, 보상처리된 선체 외벽의 압력 변화와 정상 상태의 압력 변화를 비교한 결과를 토대로 최적의 헐크리닝 시점을 판정할 수 있다.The hull cleaning time determining unit 140 compensates the pressure change of the outer shell of the hull according to the velocity of the hull and compares the pressure change of the outer wall of the hull and the change of the pressure of the steady state, Can be determined.

그리고, 헐크리닝 시점 판정부(140)는 선체 외벽의 압력 변화를 기상상태에 따라 보상하는 것도 가능하며, 이러한 보상처리까지 완료된 선체 외벽의 압력 변화와 정상 상태의 압력 변화를 비교한 결과를 토대로 최적의 헐크리닝 시점을 판정할 수 있다.The hull cleaning time judging unit 140 can also compensate the pressure change of the outer shell of the hull according to the weather condition. Based on the comparison between the pressure change of the outer shell of the hull and the steady state pressure change, It is possible to determine the hull cleaning time of the hull.

도 4는 도 3에 도시된 안내 장치(100)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an operation process of the guide device 100 shown in FIG. 3 as one embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은 선박의 운항을 실시하는 경우 선체 외벽에 위치한 적어도 1 이상의 압력 센서(200)에 의해 선체 외벽에 가해지는 해류의 압력을 측정한다(S200 및 S202).As shown in FIG. 4, the optimal hull cleaning time guiding method measures the pressure of the ocean current applied to the outer shell of the ship by at least one pressure sensor 200 located on the outer wall of the ship when the ship is operated (S200 And S202).

S202 단계에서 판정한 결과, 정상 상태와 차별되는 압력 변화가 감지되는지를 판정한다(S204).As a result of the determination in step S202, it is determined whether a pressure change that is differentiated from the normal state is sensed (S204).

S204 단계에서 판정한 결과, 정상 상태와 차별되는 압력 변화가 감지되는 경우 이러한 압력 변화가 기 정해진 시간 동안 지속 되는지를 추가 판정한다(S206).If it is determined in step S204 that a pressure change that is different from the steady state is detected, it is further determined whether the pressure change lasts for a predetermined time (S206).

S206 단계의 추가 판정결과에서, 정상 상태와 차별되는 압력 변화가 지속되는 경우, 선체 주변에 바이오 파울링이 발생하였고, 이러한 바이오 파울링의 레벨이 헐크리닝이 요구되는 수준에 이른 것으로 판정 가능하다(S208).In the result of the additional determination in step S206, if the pressure change that is different from the steady state continues, biofouling occurs around the hull, and it can be determined that the level of biofouling has reached the level at which hull cleaning is required S208).

여기서, S208 단계의 판정 시점을 최적의 헐크리닝 시점으로 판정하거나, 운항 이후 실제 헐크리닝 작업을 수행하는 것이 가능한 시간 범위를 감안하여 결정된 향후 도래된 시점을 최적의 헐 크리닝 시점인 것으로 판정할 수 있다(S210).Here, it is possible to determine that the determination time point in step S208 is the optimum hull cleaning time point, or that the future time point determined in consideration of the time range in which the actual hull cleaning operation can be performed after the navigation is taken as the optimal hull cleaning time point (S210).

S210 단계에서 판정된 최적의 헐 크리닝 시점을 운행자 또는 관리자에게 다양한 수단을 통해 안내 메시지로서 출력할 수 있다(S212).The optimal hull cleaning point determined in step S210 may be output to the operator or the manager as various guidance messages as a guide message (S212).

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 최적의 헐크리닝 시점 안내 장치(100)를 나타내는 도면이다.5 is a view showing an optimal hull cleaning point guide device 100 according to another embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 안내장치는 선체 외벽에 대한 저항을 측정해서 선체 외벽 구조물의 변화를 판정함으로써, 최적의 헐크리닝 시점을 운행자 또는 관리자에게 안내하기 위한 구성을 갖춘다.As shown in Fig. 5, the guiding device has a configuration for guiding an optimal hull cleaning point to the operator or the manager by determining the change in the hull outer wall structure by measuring the resistance to the hull outer wall.

즉, 안내장치는 선체 외벽의 저항을 측정하는 저항 센서(400) 및 저항 센서(400)로부터 제공된 센서 측정값을 토대로 최적의 헐크리닝 시점을 판정하기 위한 제어기(500)를 포함할 수 있다.That is, the guide device may include a controller 500 for determining an optimum hull cleaning time based on the sensor measurement value provided from the resistance sensor 400 and the resistance sensor 400 for measuring the resistance of the hull outer wall.

여기서, 제어기(500)는 저항 센서(400)로부터 제공된 센서 측정값을 이용하여 선체 외벽의 바이오 파울링 레벨(즉, 선체 외벽에 발생한 바이오 파울링의 정도)을 판정하고, 판정한 바이오 파울링 레벨이 기 정해진 임계 레벨 이상이면 최적의 헐크리닝 시점이 도래한 것으로 판정하거나 판정한 바이오 파울링 레벨에 따라 최적의 헐크리닝 시점을 판정할 수 있다.Here, the controller 500 determines the biofouling level (i.e., the degree of biofouling occurring on the outer wall of the hull) of the outer shell of the ship using the sensor measurement value provided from the resistance sensor 400, If it is equal to or higher than the predetermined threshold level, it is determined that the optimum hull cleaning time point has arrived, or the optimal hurt cleaning time point can be determined according to the determined biofouling level.

이러한 제어기(500)는 저항 센서(400)로부터 센서 측정값을 제공받기 위한 인터페이스 모듈, 저항 센서(400)로부터 제공된 센서 측정값을 이용하여 선체 외벽의 바이오 파울링 레벨(즉, 선체 외벽에 발생한 바이오 파울링의 정도)을 판정한 후 판정한 바이오 파울링 레벨에 기초한 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 헐크리닝 시점 판정부(140), 및 최적의 헐크리닝 시점을 운행자 또는 관리자에게 안내하기 위한 출력부(150)를 포함할 수 있다.The controller 500 includes an interface module for receiving a sensor measurement value from the resistance sensor 400 and a biofouling level of the outer shell of the ship using the sensor measurement value provided from the resistance sensor 400 Cleaning time determination unit 140 for determining an optimal hurling time based on the determined biofouling level after determining the degree of fouling, and an output unit 140 for guiding the optimum hur- (150).

이에 더하여, 제어기(500)는 선체의 연비를 측정하기 위한 연비측정부(110), 헐크리닝 비용과 헐크리닝 이후의 연비를 예상한 값과 현 상태의 값을 비교하기 위한 비교부(120), 및 헐크리닝 시점의 판단에 영향을 미칠 수 있는 항해조건(즉, 풍향과 풍속을 포함하는 환경적 요인)을 판정하는 항해조건 판단부(130)를 더 포함하는 것도 가능하다.In addition, the controller 500 includes a fuel consumption measuring unit 110 for measuring the fuel consumption of the hull, a comparison unit 120 for comparing the hull cleaning cost and the predicted value of the fuel consumption after the hull cleaning with the present value, And a voyage condition determination unit 130 that determines voyage conditions (that is, environmental factors including wind directions and wind speeds) that may affect the determination of the hull cleaning time point.

이 경우, 헐크리닝 시점 판정부(140)는 연비측정부(110), 비교부(120) 및 항해조건 판단부(130)로부터 제공되는 기초 정보와 인터페이스 모듈을 거쳐 제공되는 센서 측정값을 모두 취합한 후 이 취합한 결과를 근거로 최적의 헐크리닝 시점을 판정할 수 있다.In this case, the hull cleaning time determination unit 140 collects sensor measurement values provided through the interface module and basic information provided from the fuel consumption measurement unit 110, the comparison unit 120, and the navigation condition determination unit 130 The optimum hull cleaning time can be determined based on the result of the collection.

또한, 헐크리닝 시점 판정부(140)는 센서 측정값에 대한 해석 결과, 선체 주변에 저항의 변화가 발생하고, 이러한 저항의 변화가 지속적이면서 일정 기준 이하로 떨어진 경우이면 힐크리닝 시점이 발생한 것으로 판정 가능하다.The hull cleaning time determination unit 140 determines that the hill cleaning timing occurs when a change in resistance occurs around the hull as a result of analysis of the sensor measured value and the change in resistance is continued and falls below a predetermined standard It is possible.

또한, 헐크리닝 시점 판정부(140)는 선체 외벽의 저항 변화를 수치화한 후 그 값을 출력부(150)를 통해 지속적으로 출력함으로써, 선체 외벽의 압력 변화를 운행자 또는 관리자로 하여금 지속적인 모니터링을 가능하게 한다.In addition, the hull cleaning time determination unit 140 continuously outputs the value of the change in resistance on the outer wall of the hull by continuously outputting the value through the output unit 150, thereby allowing the operator or manager to continuously monitor the pressure change on the hull outer wall .

또한, 헐크리닝 시점 판정부(140)는 선체 외벽의 저항 변화를 선체의 속도에 따라 보상하고, 보상처리된 선체 외벽의 저항 변화와 정상 상태의 저항 변화를 비교한 결과를 토대로 최적의 헐크리닝 시점을 판정할 수 있다.The hull cleaning time determination unit 140 compensates the resistance change of the outer shell of the hull according to the velocity of the hull and calculates the optimum hull cleaning time point Can be determined.

그리고, 헐크리닝 시점 판정부(140)는 선체 외벽의 저항 변화를 기상상태에 따라 보상하는 것도 가능하며, 이러한 보상처리까지 완료된 선체 외벽의 저항 변화와 정상 상태의 저항 변화를 비교한 결과를 토대로 최적의 헐크리닝 시점을 판정할 수 있다.The hull cleaning time determination unit 140 can also compensate the resistance change of the outer shell of the hull according to the weather condition. Based on the result of comparison between the resistance change of the outer shell of the hull and the change of the resistance of the steady state, It is possible to determine the hull cleaning time of the hull.

한편, 선체 외벽에 저항 센서(400) 및 압력 센서(200)를 함께 구비하는 것도 가능하다. 이 경우, 헐크리닝 시점 판정부(140)는 선체 외벽의 저항 변화와 압력 변화를 모두 취합한 후 그 결과를 근거로 최적의 헐크리닝 시점을 판정할 수 있다.On the other hand, it is also possible to provide the resistance sensor 400 and the pressure sensor 200 together on the outer wall of the hull. In this case, the hull cleaning time determination unit 140 can determine the optimum hull cleaning time based on the result of collecting both the resistance change and the pressure change of the outer shell of the hull.

도 6은 도 5에 도시된 안내 장치(100)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an operation process of the guide device 100 shown in FIG. 5 according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은 선박의 운항을 실시하는 경우 선체 외벽에 위치한 적어도 1 이상의 저항 센서(400)에 의해 선체 외벽 주변의 저항을 측정한다(S300 및 S302).As shown in FIG. 6, the optimal hull cleaning time guide method measures the resistance around the outer wall of the ship by at least one resistance sensor 400 located on the outer wall of the ship when the ship is operated (S300 and S302) .

S302 단계에서 판정한 결과, 정상 상태와 차별되는 저항 변화가 감지되는지를 판정한다(S304).As a result of the determination in step S302, it is determined whether a resistance change that is different from a steady state is detected (S304).

S304 단계에서 판정한 결과, 정상 상태와 차별되는 저항 변화가 감지되는 경우 이러한 저항 변화가 기 정해진 시간 동안 지속 되는지를 추가 판정한다(S306).If it is determined in step S304 that a resistance change that is different from the steady state is detected, it is further determined whether the resistance change lasts for a predetermined time (S306).

S306 단계의 추가 판정결과에서, 정상 상태와 차별되는 저항 변화가 지속되는 경우, 선체 주변에 바이오 파울링이 발생하였고, 이러한 바이오 파울링의 레벨이 헐크리닝이 요구되는 수준에 이른 것으로 판정 가능하다(S308).In the result of the additional determination in step S306, if the resistance change that is different from the steady state continues, biofouling occurs around the hull, and it is judged that the level of biofouling has reached the level required for hull cleaning S308).

여기서, S308 단계의 판정 시점을 최적의 헐크리닝 시점으로 판정하거나, 운항 이후 실제 헐크리닝 작업을 수행하는 것이 가능한 시간 범위를 감안하여 결정된 향후 도래된 시점을 최적의 헐 크리닝 시점인 것으로 판정할 수 있다(S310).Here, it is possible to determine that the determination point in step S308 is the optimum hull cleaning point, or that the future point of time determined in consideration of the time range in which the actual hull cleaning operation can be performed after the flight is considered as the optimum hull cleaning point (S310).

S310 단계에서 판정된 최적의 헐 크리닝 시점을 운행자 또는 관리자에게 다양한 수단을 통해 안내 메시지로서 출력할 수 있다(S312).The optimal hull cleaning point determined in step S310 may be output to the operator or the manager as a guidance message through various means (S312).

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

또한, 본 발명은 선체 외벽의 바이오 파울링을 제거할 수 있는 헐크리닝의 수행을 최적의 시점에 할 수 있도록 최적의 헐크리닝 시점을 안내하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.Further, since the present invention is intended to guide an optimum hull cleaning time point so that the hull cleaning capable of removing biofouling on the outer wall of the hull can be performed at an optimum time, the possibility of commercialization or sales is sufficient It is an invention that can be used industrially because it is practically possible to carry out clearly.

100: 헐크리닝 시점 안내 장치 110: 연비 측정부
120: 비교부 130: 항해조건 판단부
140: 헐크리닝 시점 판정부 150: 출력부
200: 압력 센서 300, 500: 제어기
400: 저항 센서100: hull cleaning point guide device 110: fuel consumption measuring part
120: comparison unit 130: navigation condition determination unit
140: Hull cleaning time determining section 150: Output section
200: pressure sensor 300, 500: controller
400: Resistance sensor

Claims (12)

항차별 선박의 운항 성능을 비교하는 단계;
상기 운항 성능의 비교 결과에서 현 항차의 운항 성능이 저하된 경우 헐크리닝 이후의 예상 운항 비용과 현 시점의 운항 비용을 추가 비교하는 단계;
상기 추가 비교한 결과에서 상기 헐크리닝 이후의 예상 운항 비용과 상기 현 시점의 운항 비용의 차이가 기 정해진 임계값 이상인 경우 항해 조건의 악화로 인한 것인지를 판정하는 단계;
상기 항해 조건의 악화로 인한 비교 결과가 아닌 경우 헐크리닝 시점이 도래한 것으로 판정하는 단계;
상기 전단계들에서 확인된 바이오 파울링 레벨을 기초로 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 단계; 및
상기 최적의 헐크리닝 시점을 안내메시지로 출력하는 단계;를 포함하는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.Comparing the navigation performance of the anti-discrimination ship;
Further comparing the expected operating cost after the hull cleaning and the current operating cost when the navigation performance of the current lane has deteriorated from the comparison result of the navigation performance;
Determining whether the difference between the expected operating cost after the hull cleaning and the operating cost at the present time is greater than or equal to a predetermined threshold in the result of the additional comparison;
Determining that the hull cleaning time point has arrived when the comparison result is not the result of deterioration of the navigation condition;
Determining an optimal hull cleaning time point based on the biofouling level identified in the previous steps; And
And outputting the optimum hull cleaning time point as a guide message. 제1 항에 있어서,
상기 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은,
자동 또는 수동으로 동작하며, 상기 수동으로 동작하는 경우 상기 운항 성능을 비교하는 단계 전에 최적의 헐크리닝 시점을 안내받기 위한 요청을 입력하는 단계;를 더 포함하는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.The method according to claim 1,
The optimal hull cleaning time guide method includes:
The method as claimed in claim 1, further comprising the steps of: (a) inputting a request for guiding an optimal hull cleaning time before the comparison of the navigation performance when the manual operation is performed; 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 운항 성능을 비교하는 단계는 전 항차의 운항 성능과 현 항차의 운항 성능을 비교하거나, 현 항차를 포함한 이전의 기 정해진 항차 수에 대한 누적 데이터를 토대로 운항 성능의 패턴을 형성하는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
The step of comparing the navigation performance may be performed by comparing the navigation performance of the previous navigation with the navigation performance of the current navigation or by comparing the navigation performance of the current navigation with the navigation performance of the current navigation, Viewpoint guidance method. 제3 항에 있어서,
상기 운항 성능을 비교하는 단계는 항차별 연비 비교, 분 단위 연비의 추이 분석 및 이동거리/프로펠러 스크류RPM의 추이 분석 중 적어도 1 이상을 수행하는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.The method of claim 3,
Wherein the comparing of the navigation performance includes at least one of an anti-discrimination fuel consumption comparison, a trend analysis of fuel consumption per minute, and a shift analysis of a moving distance / a propeller screw RPM. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은,
상기 항해 조건의 악화로 인한 비교 결과인 경우 현 시점의 항해 상태를 반영하여 상기 현 항차의 운항 성능 및 상기 현 시점의 운항 비용을 보정한 후 상기 각 단계를 재실행하는 단계;를 더 포함하는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
The optimal hull cleaning time guide method includes:
And correcting the navigation performance of the current lane and the operational cost of the current lane by reflecting the current navigation state when the navigation condition is deteriorated and re-executing each of the steps How to guide hull cleaning. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 단계는 현 항차의 운항 스케줄 및 헐크리닝 가능 시간을 더 판단하여 상기 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the step of determining the optimum hull cleaning time point further determines the operating schedule and the hull cleanable time of the current car to determine the optimal hull cleaning time point. 항해 중에 선체 외벽에 적어도 1 이상으로 설치된 센서로부터 센서 측정값을 수신하는 단계;
상기 센서 측정값을 토대로 상기 선체 외벽의 구조물 변화를 판정하는 단계;
상기 선체 외벽의 구조물 변화에 대한 판정 결과를 이용하여 바이오 파울링 레벨을 판정하는 단계;
상기 바이오 파울링 레벨에 따라 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 단계; 및
상기 최적의 헐크리닝 시점을 안내메시지로 출력하는 단계;를 포함하는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.Receiving a sensor measurement value from at least one sensor installed on the outer shell of the ship during navigation;
Determining a structural change of the outer shell of the ship based on the sensor measurement value;
Determining a biofouling level using a determination result of the structure change of the outer shell of the ship;
Determining an optimal hull cleaning time according to the biofouling level; And
And outputting the optimum hull cleaning time point as a guide message. 제7 항에 있어서,
상기 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은,
항차별 선박의 운항 성능을 비교하는 단계;
상기 운항 성능의 비교 결과에서 현 항차의 운항 성능이 저하된 경우 헐크리닝 이후의 예상 운항 비용과 현 시점의 운항 비용을 추가 비교하는 단계;
상기 추가 비교한 결과에서 상기 헐크리닝 이후의 예상 운항 비용이 상기 현 시점의 운항 비용보다 기 정해진 임계값 이상인 경우 항해 조건의 악화로 인한 것인지를 판정하는 단계; 및
상기 항해 조건의 악화로 인한 비교 결과가 아닌 경우 헐크리닝 시점이 도래한 것으로 판정하는 단계;를 더 포함하고,
상기 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 단계는 상기 더 포함된 단계들과 상기 선체 외벽의 구조물 변화에 대한 판정 결과를 이용하여 바이오 파울링 레벨을 판정하는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.8. The method of claim 7,
The optimal hull cleaning time guide method includes:
Comparing the navigation performance of the anti-discrimination ship;
Further comparing the expected operating cost after the hull cleaning and the current operating cost when the navigation performance of the current lane has deteriorated from the comparison result of the navigation performance;
Determining whether the expected operating cost after the hull cleaning is due to the deterioration of the navigation condition when the estimated operating cost after the hull cleaning is greater than or equal to a predetermined threshold value that is higher than the operating cost at the present time; And
And determining that the hull cleaning time has come when the comparison result is not the result of the deterioration of the navigation condition,
Wherein the determining of the optimum hull cleaning time point comprises determining the biofouling level using the determination results of the structural changes of the hull outer wall and the further included steps. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 단계는 상기 바이오 파울링 레벨이 기 정해진 임계 레벨 이상이면 상기 최적의 헐크리닝 시점이 도래한 것으로 판정하거나, 상기 바이오 파울링 레벨에 대응하여 상기 최적의 헐크리닝 시점을 판정하는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein the determining of the optimum hull cleaning time point includes determining that the optimal hull cleaning time point has come when the biofouling level is equal to or greater than a predetermined threshold level, Of the hull cleaning time. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 센서는 상기 선체 외벽에 대한 유량의 압력을 측정하는 압력 센서 및 상기 선체 외벽에 대한 저항을 측정하는 저항 센서 중 1 이상의 타입으로 설치되는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein the sensor is installed in at least one of a pressure sensor for measuring a pressure of a flow rate to the outer wall of the hull and a resistance sensor for measuring a resistance to the outer wall of the hull. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은,
상기 센서 측정값의 변화를 선체의 속도에 대응하여 보상 처리하는 단계;를 더 포함하는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.9. The method according to claim 7 or 8,
The optimal hull cleaning time guide method includes:
And compensating the change of the sensor measured value corresponding to the velocity of the hull. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법은,
상기 센서 측정값의 변화를 기상 상태에 대응하여 보상 처리하는 단계;를 더 포함하는 최적의 헐크리닝 시점 안내 방법.




9. The method according to claim 7 or 8,
The optimal hull cleaning time guide method includes:
And compensating for a change in the sensor measurement value corresponding to a weather condition.




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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180022444A (en) * 2016-08-24 2018-03-06 현대중공업 주식회사 A system and method for recommending hull cleaning
KR20180086492A (en) * 2015-11-26 2018-07-31 바르실라 핀랜드 오이 Maritime ship performance diagnosis

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