KR20150031303A - 자동 직립 청소 기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원통형 자동 직립 청소 기구(1)에 관한 것이다. 이 청소 기구(1)는, 먼지 포함 유체 유동으로부터 오물을 분리시키기 위하나 분리 장치(4); 및 분리 장치(4)가 수용되는 오목부(18)를 갖는 바닥 접촉 구름 어셈블리(6)를 포함한다. 분리 장치(4)가 오목부(18)에 수용되어 있을 때 그 분리 장치(4)의 적어도 일 부분은 청소 기구(1)의 외부 표면의 일 부분으로서 보일 수 있고, 청소 기구(1)는 옆으로 기울어지면 직립 위치로 복귀하도록 되어 있다.

Description

자동 직립 청소 기구{A SELF-RIGHTING CLEANING APPLIANCE}

본 발명은 자동 직립(self-righting) 청소 기구, 특히 진공 청소기 형태의 청소 기구에 관한 것이다.

진공 청소기와 같은 청소 기구는 잘 알려져 있다. 대부분의 진공 청소기는 "직립형" 이거나 "원통형"(어떤 나라에서는 캐니스터 또는 배럴 기계라고도 함)이다. 원통형 진공 청소기는 일반적으로, 오물 포함 기류를 진공 청소기 안으로 끌어 들이기 위한 모터 구동식 팬 유닛을 내장하는 본체, 및 오물과 먼지를 기류에서 분리시키기 위한 사이클론 분리기 또는 백과 같은 분리 장치를 포함한다. 오물 포함 기류는 본체에 연결되어 있는 흡입 호스/봉 어셈블리를 통해 본체에 들어가게 된다. 진공 청소기의 본체는 사용자가 방 주위를 이동함에 따라 호스에 의해 끌려 따라 다닌다. 정화 도구가 호스/봉 어셈블리의 먼쪽 단부에 부착되어 있다.

예컨대, GB2407022 에는, 사이클론 분리 장치를 지지하는 본체를 갖는 원통형 진공 청소기가 기재되어 있다. 이 진공 청소기는 2개의 주 바퀴(본체의 후방부의 각 옆에 하나씩 있음) 및 본체의 전방부 아래에 위치되는 캐니스터 바퀴를 가지며, 그 캐니스터는 바퀴는 진공 청소기가 표면을 가로질러 끌려 다닐 수 있게 해준다.

EP1129657 에는, 흡입 호스/봉 어셈블리에 연결되어 있는 구형 몸체의 형태로 된 원통형 진공 청소기가 기재되어 있다. 구형 몸체의 구형 공간에는 한쌍의 바퀴(몸체의 각 옆에 하나씩 위치함)가 있고, 또한 청소기를 통과하는 유체 유동을 발생시키기 위한 전기 송풍기 및 그 유체 유동에서 오물과 먼지를 분리하기 위한 먼지 백이 상기 구형 공간 내에 들어 있다.

WO2010/112887 에는, 바닥 표면 위에서의 진공 청소기의 이동성을 개선하기 위해 샤시에 연결되어 있는 전반적으로 구형인 어셈블리를 갖는 원통형 진공 청소기가 기재되어 있다. 구형 어셈블리는 몸체 및 이 몸체에 연결되어 있는 한쌍의 돔형 바퀴를 포함한다. 분리 장치는 구형 어셈블리의 앞에 배치된다. 샤시는 진공 청소기의 분리 장치를 지지하기 위한 지지부를 포함한다. 이 지지부는 오물 포함 기류를 분리 장치에 전달하기 위한 입구 덕트에 위치된다.

본 발명은 원통형 자동 직립 청소 기구를 제공하는데, 이 청소 기구는, 먼지 포함 유체 유동으로부터 오물을 분리시키기 위한 분리 장치, 및 상기 분리 장치가 수용되는 오목부를 갖는 바닥 접촉 구름 어셈블리를 포함하며, 상기 분리 장치가 상기 오목부에 수용되어 있을 때 그 분리 장치의 적어도 일 부분은 청소 기구의 외부 표면의 일 부분으로서 보일 수 있고, 청소 기구는 옆으로 기울어지면 직립 위치로 복귀하도록 되어 있다.

이러한 구성은, 분리 장치의 일 부분이 청소 기구의 외부 표면의 일 부분으로서 보일 수 있기 때문에 유리하며, 그래서 사용자는 필요시 분리 장치를 쉽게 제거하고 분리할 수 있다. 이는, 분리 장치가 구름 어셈블리 내부에 완전히 수용되어 분리 장치에 접근하기 위해서는 그 구름 장치를 분해해야 하는 경우 보다 훨씬 더 사용자 친화적인 것으로 밝혀졌다. 일 특별한 실시 형태에서, 사용자가 모여진 먼지를 볼 수 있도록 분리 장치의 일 부분은 투명할 수 있다. 청소 기구의 외부 표면의 일 부분으로서 투명한 부분으로 가짐으로써, 사용자는 모여진 먼지를 볼 수 있게 된다. 이렇게 해서, 사용자는 분리 장치를 언제 비워야 할지를 알 수 있다.

추가로, 구름 어셈블리의 앞에서 외부가 아닌 그 구름 어셈블리의 내부에 수용되는 분리 장치의 일 부분을 갖는다는 것은, 분리 장치 전체의 무게 중심이 낮아져 구름 어셈블리의 경계 내부에 있게 됨을 의미한다. 그러한 무게 중심은, 청소 기구가 옆으로 기울어진 경우 직립 위치로 복귀되게 해주는 것으로 밝혀졌다.

바람직한 실시 형태에서, 상기 분리 장치가 상기 오목부에 수용되어 있을 때 상기 분리 장치의 10% ∼ 90%가 청소 기구의 외부 표면의 일 부분으로서 보일 수 있다. 보다 바람직하게는, 상기 분리 장치가 상기 오목부에 수용되어 있을 때 상기 분리 장치의 20 또는 30 또는 40 ∼ 50 또는 60 또는 70%가 청소 기구의 외부 표면의 일 부분으로서 보일 수 있다.

가장 바람직하게는, 분리 장치의 옆 부분이 오목부 내부에 수용된다. 분리 장치가 상기 오목부 내에 수용되어 있을 때 상기 구름 어셈블리는 분리 장치의 상부 표면의 주위로 연장되지 않는 것이 바람직하다. 여기서 사용되는 "상부 표면" 이라는 용어는, 분리 장치가 오목부 내에 수용되어 있을 때 분리 장치의 최상측 표면에 관련된다. 분리 장치가 오목부 내에 수용될 때 기울어지는 실시 형태에서는, 그러므로 "상부 표면" 이라는 용어는, 분리 장치가 구름 위치에서 제거되는 직립 위치에 있을 때 반드시 상부 표면이라고 생각될 필요는 없는 분리 장치의 옆 표면도 포함할 수 있다.

바닥 접촉 구름 어셈블리는 바람직하게는 본체 및 이 본체에 회전가능하게 연결되는 복수의 바닥 접촉 바퀴를 포함하며, 그 바퀴들은 본체의 각 옆에 배치된다. 각각의 바퀴는 구름 어셈블리의 본체의 각 인접 부분과 실질적으로 평평한 림을 가질 수 있으며, 그래서 구름 어셈블리는 청소 기구의 기동성을 개선할 수 있는 비교적 연속적인 외부 표면을 가질 수 있다. 사용 중에, 청소 기구는 바퀴의 림에서 표면을 따라 주행하도록 직립 위치에서 그 표면을 따라 끌려 다닐 수 있다.

가장 바람직하게는, 각 바퀴는 돔형 또는 전반적으로 돔형인 외부 표면을 갖는다. 여기서 사용되는 용어 "돔형"은, 바퀴가 만곡된 옆 표면을 갖는 것을 의미한다. 가장 바람직하게는, 바퀴는 실질적으로 반구형이거나 반구형체의 일 부분을 형성한다. 물론 바퀴는 단차형 외부 표면을 가질 수 있고 또는 여전히 돔형으로 간주되면서 본체와 함께 구름 어셈블리를 여전히 형성한다면 하나 이상의 평평한 부분을 가질 수 있다.

여기서 사용되는 용어 "바닥 접촉 구름 어셈블리"는, 청소 기구가 직립 위치에서 기울어질 때 옆 표면 또는 후방 표면에서 구를 수 있는 어셈블리도 포함하는 것이다. 그러므로, 표준 바퀴만 포함하는 어셈블리는 포함하지 않는다. 그러한 표준 바퀴는 청소 기구가 직립 위치에서 표면을 따라 주행할 수 있게 해주지만, 청소 기구가 기울어진 경우 그의 옆 표면에서 구를 수 있게 해주지는 않는다. 그러므로 용어 "구름"은 림, 타이어 또는 주행 가장자리에서 주행하는 바퀴의 표준 운동은 포함하지 않는다.

그러므로, 구름 어셈블리의 외부 표면 및/또는 보이는 표면의 대부분은 바람직하게는 둥글게 되어 있고 만곡되어 있고 또는 전반적으로 만곡되어 있어, 구름 어셈블리의 전체적인 형상은 실질적으로 회전 타원형 또는 구형으로 보인다. 이러한 형상으로 인해 청소 기구는 만곡된 표면에서 구를 수 있다.

청소 기구가 사용 중에 그의 옆 표면 또는 후방 표면에서 구를 수 있게 하면 매우 유리한 것으로 밝혀졌다. 이는, 청소 기구가 기울어질 때(표준 바퀴를 갖는 청소 기구가 그의 옆으로 기울어 질 때 일어남) 옆에서 움직이지 않게 되지 않기 때문이다. 본 발명으로, 사용자는 청소 기구가 기울어져도 이를 계속 사용할 수 있고, 또한 계속된 사용 중에 청소 기구에 가해지는 끌어 당김력과 회전력으로 인해, 청소 기구는 그의 직립 위치로 더 잘 구를 수 있다.

청소 기구는, 사용 중에 구름 어셈블리의 만곡 표면 중의 하나 이상으로 기울어지면 직립 위치로 복귀하도록 설계되어 있다. 이는 진공 청소기의 무게 중심을 가능한 낮게 하여 이루어질 수 있다.

구름 어셈블리는 전반적으로 회전 타원형 또는 구형인 외부 표면을 갖지만, 분리 장치의 적어도 일 부분을 수용할 수 있는 오목부도 갖는다. 이 오목부 및 본체의 다른 표면 요소, 예컨대 손잡이, 플러그 칼라 및 본체에 있는 평평한 기부 표면은, 본체와 바퀴는 전체적으로 구름 어셈블리로 간주된다는 사실을 손상시키지 않는다. 사실, 구름 어셈블리는 다수의 돌출부, 오목부, 컷아웃 또는 평평한 부분을 가질 수 있으며, 여전히 실질적으로 구형 또는 회전 타원형인 것으로 생각될 수 있으며, 용어 "구름 어셈블리"의 의미 내에서 구름 어셈블리다. 이는 구름 어셈블리의 전체적인 외부 모양이 전반적으로 구형 또는 회전 타원형인 것으로 생각될 수 있는 한 그렇고, 따라서 청소 기구는 그의 옆 표면 또는 후방 표면 상으로 기울어져도 구를 수 있다. 오목부가 있는 경우에도, 구름 어셈블리는 전반적으로 회전 타원형인 것으로 생각되는데, 왜냐하면, 분리 장치가 구름 어셈블리 안에 수용된 상태에서 그 구름 어셈블리의 전체적인 모양이 회전 타원형, 구형 또는 볼형이기 때문이다.

상기 바퀴의 회전 축선은 청소 기구가 위치되는 바닥 표면에 대해 위쪽으로 경사질 수 있는데, 따라서 청소 기구가 직립 위치에 있을 때 바퀴의 림은 바닥 표면과 접촉하게 된다. 회전 축선의 경사각은 바람직하게는 0 ∼ 15°, 더 바람직하게는 3 ∼ 8°이다. 이는 청소 기구의 안정성을 유리하게 개선한다.

분리 장치는 바람직하게는 적어도 하나의 사이클론을 갖는 사이클론 분리 장치의 형태이다. 다른 형태의 분리 장치도 사용될 수 있고, 적절한 분리기 기술의 예를 들면, 필터 백, 다공성 용기, 정전 분리기 또는 액체 기반 분리기가 있다.

일 특정 실시 형태에서, 분리 장치는 사이클론 분리 장치일 수 있다. 상기 사이클론 분리 장치는 제 1 사이클론 분리 유닛 및 제 2 사이클론 분리 유닛을 포함한다. 상기 제 1 사이클론 분리 유닛은 제 2 사이클론 분리 유닛의 상류에 배치될 수 있다. 바람직한 실시 형태에서, 상기 제 1 사이클론 분리 유닛은 하나의 저효율 사이클론을 포함한다. 바람직하게는, 제 1 사이클론 분리 유닛은 저효율 사이클론과 일체적으로 형성될 수 있는 먼지 집결기를 또한 포함한다. 이상적으로, 제 2 사이클론 분리 유닛은 병렬로 배치되는 복수의 사이클론을 포함한다. 제 2 사이클론 분리 유닛은 제 1 사이클론 분리 유닛 보다 효율이 높을 수 있다.

복수의 제 2 사이클론은 적어도 제 1 세트의 제 2 사이클론 및 제 2 세트의 제 2 사이클론으로 분할될 수 있다. 제 1 세트의 사이클론의 유체 입구는 제 1 그룹에 배치될 수 있고, 제 2 세트의 사이클론의 유체 입구는 상기 축선을 따라 제 1 그룹으로부터 이격되어 제 2 그룹에 배치될 수 있다.

제 2 사이클론 분리 유닛의 사이클론들을, 각기 공통 축선 둘레에 배치되고 함께 그룹을 이루는 유체 입구를 갖는 제 1 세트와 제 2 세트로 분할하면, 사이클론 세트들이 축선을 따라 이격될 수 있다. 이렇게 되면, 제 2 사이클론 분리 유닛의 사이클론의 개수와 크기가, 분리 장치의 치수 제약 요건 내에서 최적화된 분리 효율 및 정화 효율이 얻어지도록 선택될 수 있다. 각 세트의 사이클론에 대한 공통의 먼지 집결기를 제공하면, 제 2 사이클론 분리 유닛을 비우고 정화하는 것이 용이하게 될 수 있다.

사이클론 세트의 유체 입구는 다수의 다른 배치들 중의 하나로 배치될 수 있다. 예컨대, 입구는 상기 축선 둘레에 연장되어 있는 나선형 배치로 배치될 수 있다. 바람직하게는, 제 1 유체 입구 그룹은 일반적으로 제 1 환형 배치로 배치되고, 제 2 유체 입구 그룹은 일반적으로 상기 축선을 따라 제 1 환형 배치로부터 이격되어 제 2 환형 배치로 배치된다. 이들 환형 배치 각각은 바람직하게는 상기 축선에 실질적으로 직교한다. 환형 배치는 바람직하게는 실질적으로 동일한 크기이다. 각 환형 배치 내에서, 유체 입구는 바람직하게는 실질적으로 공통 면 내에 위치된다. 대안적으로, 유체 입구는 각기 바람직하게는 상기 축선에 실질적으로 직교하는 다수의 다른 면들 내에 위치될 수 있다.

분리 장치는 비움을 위해 제거될 수 있도록 바람직하게는 오목부 내에 제거가능하게 수용된다. 그러므로, 오목부는 구름 어셈블리의 본체 상의 분리 장치를 위한 지지부를 제공한다. 분리 장치가 오목부 내에 수용되면, 청소 기구가 실질적으로 수평인 표면을 따라 이동할 때 분리 장치의 길이 방향 축선은 바람직하게는 수직에 대해 예각으로 기울어지게 된다. 그 각은 바람직하게는 0 또는 20 또는 30 또는 35 또는 40 또는 45 ∼ 50 또는 55 또는 60 또는 65 또는 70°의 범위이다. 분리 장치는 바람직하게는 오목부 내에 결합될 때까지 위에서 그 오목부 안으로 내려가서 오목부 내에 위치된다.

일 특별한 실시 형태에서, 제 2 사이클론 분리 유닛은 사이클론 분리 장치의 외부 표면의 일 부분을 형성할 수 있다. 바람직하게는, 사이클론 분리 장치가 오목부 내에 수용되면 제 2 사이클론 분리 유닛의 일 부분은 오목부 내에 수용된다. 그러나 사이클론 분리 장치가 오목부 내에 수용되면 제 2 사이클론 분리 유닛의 대부분은 보일 수 있다.

본 발명의 실시 형태를 진공 청소기를 참조하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 다른 형태의 청소 기구에도 적용될 수 있음을 알 것이다.

이제, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 특징들을 단지 예시적으로 설명할 것이다.

도 1 은 진공 청소기를 위에서 본 전방 사시도이다.
도 2 는 진공 청소기의 몸체의 전방 사시도이다.
도 3 은 진공 청소기의 몸체의 후방 사시도이다.
도 4 는 진공 청소기의 몸체의 측면도이다.
도 5 는 진공 청소기의 몸체의 배면도이다.
도 6 은 진공 청소기의 몸체의 저면도이다.
도 7 은 바퀴가 제거된 상태에서 본체를 위에서 본 전방 사시도이다.
도 8 은 분리 장치가 제거된 상태에서 진공 청소기의 몸체의 후방 사시도이다.
도 9 는 분리 장치가 제거된 상태에서 진공 청소기의 몸체의 전방 사시도이다.
도 10 은 분리 장치가 제거된 상태에서 진공 청소기의 몸체의 배면도이다.
도 11 은 진공 청소기의 몸체의 후방 단면도이다.
도 12 는 진공 청소기의 몸체의 측단면도이다.
도 13 은 분리 장치의 사시도이다.
도 14 는 진공 청소기의 몸체를 보여주는 제 2 실시 형태의 측면도이다.
도 15 는 진공 청소기의 몸체를 보여주는 제 3 실시 형태의 측면도이다.

도 1 은 진공 청소기(1)의 형태로 된 청소 기구의 외부도를 나타낸다. 진공 청소기(1)는 실린더 또는 캐니스터형이며, 일반적으로 사용 중에 호스와 봉 어셈블리 뒤에서 끌려 다니는 몸체(2)를 포함한다. 도 2 ∼ 6 은 몸체(2)를 더 자세히 나타낸 것이다.

몸체(2)는 오물과 먼지를 기류로부터 분리하기 위한 분리 장치(4)를 포함한다. 이 분리 장치(4)는 바람직하게는 사이클론 분리 장치의 형태로 되어 있다. 분리 장치(4)는 바닥 접촉 구름 어셈블리(6) 안에 적어도 부분적으로 포개지도록 또는 결합되도록 그 구름 어셈블리 내에 수용된다. 분리 장치(4)에 의해 모여진 오물을 비우기 위해 분리 장치(4)는 구름 어셈블리(6)에서 분리될 수 있다.

구름 어셈블리(6)는 본체(8) 및 두개의 바퀴(10, 12)를 포함한다. 두 바퀴(10, 12)는 바닥 표면과 접촉하기 위한 것으로, 본체(8)의 각 옆에서 회전가능하게 연결된다. 사용 중에, 진공 청소기(1)는 끌려 다닐 수 있고 바퀴(10, 12)의 가장자리(14)로 주행하게 된다.

구름 어셈블리(6)의 외부의 그리고/또는 보이는 표면의 대부분은 둥글게 되어 있거나, 만곡되어 있거나 또는 전반적으로 만곡되어 있어, 구름 어셈블리(6)의 전체적인 형상은 실질적으로 회전 타원형 또는 구형으로 보인다. 이러한 형상으로 인해, 진공 청소기(1)는 진공 청소기(1)의 사용 중에 만곡 표면 위에서 구를 수 있다. 이는 예컨대 진공 청소기(1)가 옆으로 또는 뒤로 기울어질 때 일어날 수 있다. 나타나 있는 실시 형태에서, 본체(8)의 만곡 표면(16)은 구름 어셈블리(6)의 후방에 위치된다. 이는 진공 청소기(1)가 사용 중에 뒤로 기울어지면 만곡 표면(16)에서 구를 수 있음을 의미하는 것이다. 진공 청소기(1)가 사용 중에 옆으로 기울어지면 각각의 바퀴(10, 12)에서 구를 수 있도록 바퀴(10, 12)는 구름 어셈블리(6)의 각 옆에 하나씩 위치 된다.

가장 바람직하게는, 진공 청소기(1)는, 사용 중에 구름 어셈블리(6)의 만곡 표면 중의 하나 이상으로 기울어지면 도 1 ∼ 3 에 나타나 있는 직립 위치로 복귀하도록 설계되어 있다. 이는 진공 청소기(1)의 무게 중심을 가능한 낮게 하여 이루어질 수 있다.

도 7 은 바퀴(10, 12)가 제거되어 있는 분해도를 나타낸다. 도 8 ∼ 10 은 분리 장치(4)가 제거되어 있는 구름 어셈블리(6)를 나타낸다. 구름 어셈블리(6)의 각 바퀴(10, 12)는 실질적으로 반구형이거나 또는 반구형체의 일 부분을 이룬다. 바퀴(10, 12)는 돔형이거나 전반적으로 돔형이다. 바퀴(10, 12)는 물론 단차형 외부 표면을 가질 수 있고 또는 여전히 반구형이고 또한 본체(8)와 함께 실질적으로 구형이거나 회전 타워형인 구름 어셈블리(6)를 여전히 형성하면서 하나 이상의 평평한 부분을 가질 수 있다.

바퀴(10, 12) 밑에 있고 그래서 진공 청소기(1)의 사용 중에 가려지게 되는 구름 어셈블리(6)의 옆 표면(20)은 둥글거나 만곡되어 있어, 바퀴(10, 12)의 내부 표면(22) 쪽으로 돌출한다. 이리하여, 본체(8) 내부에서 최대 공간이 제공되며, 진공 청소기(1)의 구성품들이 그 공간에 위치된다. 이러한 점은 물론 필수적인 것은 아니고, 옆 표면(20)은 바퀴(10, 12)의 내부 표면(22)의 윤곽을 따르지 않게 평평하거나, 단차형이거나 다른 형상을 가질 수 있다.

이들 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 구름 어셈블리(6)는, 진공 청소기(1)가 진공 청소기(1)의 사용 중에 구를 수 있는 전반적으로 회전 타원형인 외부 표면을 갖는다. 본체(8)는 분리 장치(4)의 적어도 일 부분을 수용할 수 있는 오목부(18)를 갖는다. 본체의 오목부(18) 및 본체(8)에 있는 핸들(24), 플러그 칼라(26) 및 평평한 기부 표면(28)과 같은 다른 표면 요소는, 구름 어셈블리(6)가 전체적으로 실질적으로 회전 타원형이라는 사실을 손상시키지 않는다. 사실, 구름 어셈블리(6)는 다수의 돌출부, 컷아웃 또는 평평한 부분을 가질 수 있으며, 여전히 실질적으로 구형 또는 회전 타원형인 것으로 생각될 수 있으며, 본 출원의 의미에서 구름 어셈블리(6)이다. 이는 구름 어셈블리(6)의 전체적인 외부 모양이 전반적으로 구형 또는 회전 타원형인 것으로 생각될 수 있는 한 그렇다. 오목부(18)가 있는 경우에도, 구름 어셈블리(6)는 전반적으로 회전 타원형인 것으로 생각되는데, 왜냐하면, 분리 장치(4)가 구름 어셈블리(6) 안에 결합된 상태에서 그 구름 어셈블리의 전체적인 모양이 회전 타원형, 구형 또는 볼형이기 때문이다.

바퀴(10, 12)의 회전 축선은 진공 청소기(1)가 위치되는 바닥 표면에 대해 위쪽으로 경사져 있어, 바퀴(10, 12)의 가장자리(14)가 바닥 표면과 접촉하게 된다. 바퀴(10, 12)의 회전 축선의 경사각은 바람직하게는 0 ∼ 15°, 더 바람직하게는 6 ∼ 10°이며, 이 실시 형태에서는 대략 3°이다. 일 대안적인 실시 형태에서, 바퀴의 회전 축선은 수평일 수 있다.

분리 장치(4)가 구름 어셈블리(6) 안에 수용되면, 그 분리 장치(4)의 길이 방향 축선은, 수직선과 0 ∼ 60°의 각을 이루도록 경사지게 된다. 이러한 구성으로 인해, 분리 장치(4)를 위에서 구름 어셈블리(6) 상으로 내려 보내어 분리 장치(4)를 간단하게 결합시킬 수 있다. 이와 관련하여, 분리 장치(4)가 구름 어셈블리(6) 내부에 수용되어 있을 때 구름 어셈블리(6)는 분리 장치(4)의 상부 표면 주위로 연장되지 않는다. 알 수 있는 바와 같이, 분리 장치(4)의 최후방 지점(32)은 선(L)과 정렬하여 또는 그의 뒤쪽에 배치되며, 그 선은 바퀴(10, 12)의 중심점(34)을 수직 방향으로 통과한다. 바람직하게는 분리 장치(4)의 다른 구성품들이 또한 선(L)의 뒤쪽에 배치된다. 이에 대해서는 뒤에서 더 자세히 논할 것이다.

알 수 있는 바와 같이, 분리 장치(4)가 구름 어셈블리(6) 안에 수용되면 그 분리 장치(4)의 일 부분은 보일 수 있고 진공 청소기(1)의 외부 표면의 일 부분을 형성하게 된다. 오목부(18)의 크기와 깊이는 변할 수 있지만, 원하는 크기의 분리 장치(4)를 수용할 수 있는 크기로 될 것이다. 도면에 나타나 있는 실시 형태에서, 분리 장치(4)는 오목부(18) 내부에 수용되는데, 그래서 진공 청소기(1)를 옆에서 보면, 분리 장치(4)와 구름 어셈블리(6) 사이에 보이는 틈이 없다. 이 측면도는 도 4 에서 가장 잘 볼 수 있다. 도면에 나타나 있는 실시 형태에서 알 수 있는 바와 같이, 분리 장치(4)는 구름 어셈블리(6) 내부에 그의 대부분을 따라 수용된다. 이상적으로는, 분리 장치(4)는 구름 어셈블리(6) 내부에 그의 길이의 적어도 50% 를 따라 수용된다. 가장 바람직한 실시 형태에서, 분리 장치(4)는 구름 어셈블리(6) 내부에 그의 길이의 적어도 90% 를 따라 수용된다.

도 8, 9 및 10 에서 알 수 있는 바와 같이, 오목부(18)는 다수의 성형된 오목부(36)를 포함한다. 이 성형된 오목부(36)는 분리 장치(4)의 대응적으로 성형된 부분을 수용하도록 성형되어 있는데, 따라서 분리 장치(4)는 오목부(18) 내부에 밀접하게 수용된다. 이는 오목부(18) 및 성형된 오목부(36)의 윤곽이 오목부(18)와 오목부(36)에 수용되는 분리 장치(4)의 상기 부분의 외형에 가까이 일치하기 때문이다. 이들 성형된 오목부(36)에 대해서는 뒤에서 더 자세히 논할 것이다.

도 1 을 다시 참조하면, 진공 청소기(10)는, 몸체(2) 및 봉 어셈블리(42)에의 연결을 위한 선회 커플링(40) 사이에 연장되어 있는 가요성 호스(38)를 포함한다. 봉 어셈블리(42)는 흡입구(46)를 포함하는 청소기 헤드(44)에 연결되며, 오물을 포함하는 기류가 상기 흡입구를 통과해 진공 청소기(1) 안으로 끌려 들어가게 된다. 상기 가요성 호스는 입구 덕트(48)와 연결되는 선회 조인트(47)를 통해 몸체(2)에 연결된다. 입구 덕트(48)는 더러운 공기 입구 덕트(70)와 연결되며, 그 더러운 공기 입구 덕트는 입구 덕트(48)로부터 더러운 공기를 분리 장치(4) 안으로 보내게 된다. 선회 조인트(47)에 대해서는 뒤에서 더 자세히 논할 것이다. 청소기 헤드(44), 호스(38) 및 봉 어셈블리(42)는 명확성을 위해 나머지 도에서는 생략되어 있다.

바닥 표면 위에서 진공 청소기(1)를 움직이기 위해, 사용자는 봉 손잡이(49)를 잡고 움직이며, 그 봉 손잡이는 호스(38), 봉 어셈블리(42), 선회 커플링(40) 및 선회 조인트(47)에 연결되어 있어 진공 청소기(1)가 바닥 표면 위에서 끌려 다니게 해준다. 이리하여, 구름 어셈블리(6)의 바퀴(10, 12)가 회전하고 진공 청소기(1)가 바닥 표면 위에서 움직이게 된다.

도 11 및 12 에서 알 수 있는 바와 같이, 청소기 헤드(44)로부터 분리 장치(4)로 공기를 끌어들이기 위한 흡입원(50)이 분리 장치(4) 아래의 위치에서 본체(8) 내부에 설치되어 있다. 흡입원(50)은 비교적 무겁기 때문에, 그를 분리 장치(4) 아래에 배치하면, 진공 청소기(1)의 무게 중심이 비교적 낮게 된다. 추가적으로, 진공 청소기(1)를 다루고 움직이는 것이 더 쉽게 된다. 바람직하게는, 흡입원(50) 및/또는 진공 청소기(1)의 다른 구성품들은, 진공 청소기(1)가 사용 중에 구름 어셈블리(6)의 만곡 표면들 중의 하나 이상 위로 기울어지면 진공 청소기가 도 1 ∼ 3 에 나타나 있는 직립 위치로 복귀하도록 배치된다. 이는 몸체(2)가 낮은 무게 중심을 가짐으로써 달성된다.

이제 도 11, 12 및 13 을 참조하여 분리 장치(4)를 더 자세히 설명하도록 한다. 분리 장치(4)는 사이클론 분리 장치이다. 이는 실질적으로 원통형인 외벽(54)을 갖는 외부 통(52)을 포함한다. 외부 통(52)의 하단부는, 외벽(54)에 회전가능게 부착되어 있는 기부(56)로 폐쇄된다. 이 기부(56)는 외벽(54)에 위치되는 립(60)과 결합하는 캣치(58)에 의해 폐쇄 위치로 유지된다. 폐쇄 위치에서, 기부(56)는 외벽(54)의 하단부에 대해 시일링된다. 캣치(58)는 탄성적으로 변형가능하며, 따라서, 분리 장치(4)를 비우기 위해 구름 어셈블리(6)에서 제거한 경우에, 캣치(58)의 최상측 부분에 가해지는 하향 압력에 의해 그 캣치가 립(60)으로부터 멀어지게 움직여 립으로부터 결합 해제된다. 이 경우, 기부(56)는 외벽(54)으로부터 멀어지게 떨어질 것이다.

사이클론 분리 장치(4)의 특정의 전체적인 형상은 분리 장치(4)가 사용되는 진공 청소기(1)의 크기와 종류에 따라 변할 수 있다. 예컨대, 분리 장치(4)의 전체적인 길이는 그 장치의 직경에 대해 증가 또는 감소될 수 있고, 또는 기부(56)의 형상은 예컨대 평평하게 또는 전반적으로 절두 원추형이 되도록 변경될 수 있다.

분리 장치(4)는 제 2 원통형 벽(62)을 더 포함한다. 이 제 2 원통형 벽(62)은 외벽(54)의 반경 방향 외측에 위치되어 그로부터 이격되어 있어 그들 사이에 환형 챔버(64)가 형성된다. 제 2 원통형 벽(62)은 기부(56)와 만나며(기부(56)가 폐쇄 위치에 있을 때) 그 기부에 대해 시일링된다. 원통형 챔버(67)가 제 2 원통형 벽(62), 기부(56) 및 샤시(69)에 의해 한정된다. 환형 챔버(64)는 일반적으로 외벽(54), 제 2 원통형 벽(62), 기부(56), 외부 통(52)의 상단부에 위치되는 상측 벽(66) 및 편자(horseshoe)형 쉬라우드(68)에 의해 한정되며, 그 편자형 쉬라우드는 환형 챔버(64)에서 나가는 유체 출구를 형성한다.

상기 더러운 공기 입구 덕트(70)는 입구 덕트(48)로부터 더러운 공기를 외부 통(52)의 상단부에 보내기 위해 원통형 챔버(67)를 통과하는 통로를 제공하며, 호스(38)와 봉 어셈블리(42)를 통해 청소기 헤드(44)로부터 더러운 기류를 받게 된다.

입구 덕트(48)의 단부(72)는 환형 챔버(64)와 유체 연통한다. 특별한 실시 형태에서, 입구 덕트(48)의 단부(72)는 쉬라우드(68)에 부착되어 있는 벽부(74)에 형성되어 있다. 입구 덕트(48)의 단부(72)는 외부 통(52)에 접선 방향으로 배치되어 있어, 들어오는 더러운 공기가 환형 챔버(64) 주위의 나선형 경로를 따르게 된다. 그래서 환형 챔버(64)는 저효율 사이클론으로서 작용한다.

전술한 바와 같이, 쉬라우드(68)는 환형 챔버(64)를 위한 유체 출구로서 작용한다. 쉬라우드(68)는 편자형 벽(76) 및 이 편자형 벽(76)에 달려 있는 스커트부(78)를 포함한다. 스커트부(78)는 또한 쉬라우드(68)에 부착되어 있는 벽부(74)에 달려 있다. 스커트부(78)는 외벽(53) 쪽으로 향하는 방향으로 외측으로 테이퍼져 있다. 다수의 구멍(80)이 쉬라우드(68)에 형성되어 있다. 환형 챔버(68)에서 나가는 유체 출구만 쉬라우드(68)에 있는 상기 구멍(80)에 의해 형성된다. 통로(82)가 쉬라우드(68)와 제 2 원통형 벽(62) 사이에 형성되어 있다. 이 통로(82)는 플래넘 챔버(85)를 통해 복수의 제 2 단 사이클론(84)과 연통한다.

상기 제 2 단 사이클론(84)은 2개의 층, 즉 제 1 층(86) 및 이 제 1 층(86)의 상방에 있는 제 2 층(88)으로 배치되어 있다. 이들 제 2 단 사이클론(84)은 이를 통과하는 평행한 기류를 갖도록 배치된다. 각 층(86, 88)에 있는 제 2 단 사이클론(84)은 플레넘 챔버(85) 주위에 원주 방향으로 배치된다. 각각의 제 2 단 사이클론(84)은 플레넘 챔버(85)와 연통하는 접선 방향 입구(90)를 갖는다. 각각의 제 2 단 사이클론(84)은 다른 제 2 단 사이클론(84)과 동일하며, 원통형 상부(92) 및 이 원통형 상부에 달려 있는 테이퍼형 부분(94)을 포함한다. 각각의 제 2 단 사이클론(84)의 테이퍼형 부분(94)은 절두 원추형이며 원추 개구(96)에서 끝난다. 제 2 단 사이클론(84)은 제 2 원통형 벽(62)으로 둘러싸여 있는 원통형 챔버(67) 안으로 진입하여 그와 연통한다. 이 원통형 챔버(67)는 제 2 단 사이클론(84)에 의해 분리된 먼저를 위한 먼지 집결부로서 작용한다. 선회류 출구(98)가 각각의 제 2 단 사이클론(84)의 상단부에 제공되어 있어, 공기가 제 2 단 사이클론(84)에서 나갈 수 있게 해준다. 각각의 선회류 출구(98)는 제 2 단 사이클론(84)들 사이를 지나는 출구 덕트(100)와 연통하여, 분리 장치(4)의 측면에 위치되는 청정 공기 출구(102)를 제공한다. 분리 장치(4)가 구름 어셈블리(6)에 결합되면, 청정 공기 출구(102)는 보이지 않게 되며 흡입원 입구 덕트(104)와 연결된다.

바람직한 실시 형태에서, 14개의 제 2 단 사이클론(84)의 두 층(86, 88)에는 28개의 제 2 단 사이클론(84)이 배치된다. 각 세트에 있는 14개의 제 2 단 사이클론(84)은 외부 통(52)의 길이 방향 축선(X1)에 중심을 두고 있는 링의 형태로 배치된다. 각각의 제 2 단 사이클론(84)은 하방으로 축선(X1) 쪽으로 기울어져 있는 축선(C)을 갖는다. 이 축선(C) 모두는 동일한 각도로 축선(X1)에 대해 기울어질 수 있고, 또는 대안적으로 제 1 층(86)에 있는 제 2 단 사이클론(84)은 제 2 층(88)에 있는 제 2 단 사이클론(84)에 대한 다른 각도로 축선(X1)에 대해 기울어져 있을 수 있다. 제 2 단 사이클론(84)은 제 2 사이클론 분리 유닛을 형성하는 것으로 생각할 수 있고, 환형 챔버(64)는 제 1 저효율 사이클론 분리 유닛을 형성한다.

제 2 사이클론 분리 유닛에서, 각각의 제 2 단 사이클론(84)은 환형 챔버(64) 보다 작은 직경을 가지며 그래서 제 2 사이클론 분리 유닛은 제 1 사이클론 분리 유닛 보다 더 미세한 오물과 먼지 입자를 분리할 수 있다. 또한 제 2 사이클론 분리 유닛은, 제 1 사이클론 분리 유닛에 의해 이미 정화된 기류를 받을 수 있는 추가 이점을 가지며, 그래서 동반 입자의 양과 평균 크기는 그렇지 않은 경우 보다 더 작게 된다. 제 2 사이클론 분리 유닛의 분리 효율은 제 1 사이클론 분리 유닛 보다 높다.

전술한 바와 같이, 구름 어셈블리(6)의 본체(8)는 모터 구동식 팬 유닛의 형태로 된 흡입원(50)을 포함한다. 본체(8)는 또한, 팬 유닛(50)의 모터에 전력을 제공하는 전기 케이블의 일 부분을 후퇴시켜 본체(8) 내부에 보관하기 위한 케이블 리 되감기 어셈블리(106)를 포함한다. 팬 유닛(50)은 모터, 및 이 모터에 의해 구동되어 오물 포함 기류를 진공 청소기(1) 안으로 끌어 들여 그 청소기에 통과시키는 임펠러를 포함한다. 팬 유닛(50)은 모터 버킷(108) 안에 수용된다. 이 모터 버킷(108)은 본체(8)에 연결되어 있어, 진공 청소기(1)가 바닥 표면 위에서 움직일 수 때 팬 유닛(50)은 회전하지 않는다. 포스트 모터 필터 어셈블리(110)가 본체(8) 내부에서 흡입원(50) 주위에서 그 상방에 위치되어 있다. 포스트 모터 필터 어셈블리(110)는 구름 어셈블리(6) 내부의 공간의 대부분을 만드는 모터 버킷(108) 주위를 감싸도록 편자형으로 되어 있다. 포스트 모터 필터 어셈블리(110)에 의해 둘러싸여 있는 모터 버킷(108)의 일 부분에는 복수의 구멍들이 형성되어 있다. 시일(112)이 케이블 되감기 어셈블리(106)와 모터 버킷(108)를 분리시킨다.

본체(8)는 정화된 공기를 진공 청소기(1)에서 배출하기 위한 공기 배출구(114)를 더 포함한다. 이는 도 7 에서 가장 잘 볼 수 있다. 바퀴(10, 12)가 제 위치에 있으면 배출구(114)가 보이지 않고 배출된 공기가 본체(8)의 측면(20)과 바퀴(10, 12)의 내부 표면(22) 사이로부터 나갈 수 있도록, 배출구(114)는 본체(8)의 측면(20)에 형성된다. 바람직한 실시 형태에서, 배출구(114)는 다수의 출구(116)를 포함한다. 대안적인 실시 형태에서, 배출구(114)는 본체의 다른 부분에 제공될 수 있다. 도 10 에서 배출구(114)는 본체(8)의 외부 표면(30)에 위치되어 있다.

사용시, 예컨대 구름 어셈블리(6)의 본체(8)의 외부 표면에 있는 버튼(118)을 사용자가 누르면 팬 유닛(50)이 작동하게 된다. 이리하여, 오물 포함 기류가 청소기 헤드(44)에 있는 흡입 개구(46)를 통과해 진공 청소기(1) 안으로 끌려 들어가게 된다. 오물 포함 공기는 호스(38) 및 봉 어셈블리(42)를 통과하여 선회 조인트(47)를 지나 입구 덕트(48)에 들어간다. 그런 다음 오물 포함 공기는 분리 장치(4)의 더러운 공기 입구 덕트(70) 안으로 들어가게 된다. 더러운 공기 입구 덕트(70)의 단부(72)가 접선 방향으로 배치되어 있기 때문에, 기류는 외벽(54)에 대해 나선형 경로를 따르게 된다. 더 큰 오물 및 먼지 입자가 사이클론 작용에 의해 환형 챔버(64) 안에 쌓여 그 안에 모이게 된다.

부분적으로 정화된 기류는 쉬라우드(68)에 있는 구멍(80)을 통해 환형 챔버(64)에서 나가 통로(82)에 들어간다. 이어서 기류는 플래넘 챔버(85) 안으로 들어가고 거기서 입구(90)를 통해 제 2 단 사이클론(84)에 들어가게 되며, 여기서 추가 사이클론 분리에 의해, 기류에 여전히 동반되어 있는 일부 오물과 먼지가 제거된다. 이 오물 및 먼지는 원통형 챔버(67) 내에 쌓이고, 정화된 공기는 선회류 출구(98)를 통해 제 2 단 사이클론(84)에서 나가 출구 덕트(100)에 들어가게 된다. 이어서 기류는 흡입원 입구 덕트(104)를 통해 구름 어셈블리(6)의 본체(8)에 들어간다.

입구 덕트(104)는 기류를 팬 유닛(50) 안으로 안내한다. 기류는 모터 배출 덕트로부터 배출되어 모터 버킷(108) 안으로 들어가게 된다. 이어서 기류는 그 모터 버킷(108)에서 나가 포스트 모터 필터 어셈블리(110)를 통과한다. 끝으로, 기류는 본체(8)의 만곡부를 따라 배출구(114)의 출구(116)로 가고, 정화된 공기는 그 출구에서 진공 청소기(1)로부터 배출된다.

분리 장치(4)는 진공 청소기(1)로부터 분리 장치(4)의 분리를 용이하게 해주는 손잡이(24)를 포함한다. 분리 장치(4)를 비우기 위해 진공 청소기(1)에서 제거할 수 있도록, 사용자는 캣치 해제 버튼(120)를 눌러, 본체에 있는 손잡이 캣치(122)로부터 손잡이(24)를 해제한다. 정상적인 사용 중에 손잡이 캣치(122)는 분리 장치(4)를 본체(8)에 부착되어 있도록 유지시킨다. 어떤 적절한 손잡이 캣치 및 캣치 해제 버튼도 사용할 수 있다.

모여진 오물과 먼지를 분리 장치(4)에서 비우기 위해, 사용자는 진공 청소기(1)에서 분리 장치(4)를 제거한다. 손잡이(24)로 분리 장치(4)를 잡고서 사용자는 버튼(120)을 누르고, 이에 의해 로드가 캣치(58)를 누르게 된다. 이렇게 캣치(58)에 가해지는 하향 압력에 의해, 캣치(58)는 외부 통(52)의 외벽(54)에 있는 립(60)으로부터 벗어나게 되며, 그래서 기부(56)가 외부 통(54)으로부터 멀어지게 떨어져, 분리 장치(4) 내에 모여진 오물과 먼지가 그 분리 장치에서 제거될 수 있다.

가요성 호스(38)는, 선회 조인트(47)의 커넥터(126)와 시일링 결합하는 호스 커프(cuff)(124)를 포함한다. 커넥터(126)는 회전가능한 커넥터이고, 입구 덕트(48)의 적어도 제 1 부분(128)과 평행한 축선(X2)을 중심으로 시일링 회전하도록 배치된다. 이러한 회전이 가능하도록, 커넥터(126)는 제 1 부분(128) 둘레로 또는 입구 덕트(48)의 시작부에 고정되어 있는 제 1 부분 커프(130) 둘레로 회전할 수 있다. 이러한 구성에 의해, 사용 중에 사용자가 호스(38)와 봉 어셈블리(42)를 특정 방향으로 끌어 당기면, 선회 조인트(47)로 인해 커넥터(126)가 입구 덕트(48) 둘레로 선회하게 되고, 이리하여, 진공 청소기는 조인트가 고정되어 있는 경우보다 더 큰 안정성을 갖게 된다.

전술한 바와 같이, 도 8 ∼ 10 에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 오목부(18)는 다수의 성형된 오목부(36)를 포함한다. 이 성형된 오목부(36)는 대응적으로 성형된 제 2 단 사이클론(84)을 수용하도록 성형되어 있으며, 그래서 각각의 제 2 단 사이클론(84)(분리 장치(4)가 구름 어셈블리(6)에 수용되면 보이지 않음)은 그의 외형과 밀접히 일치하는 성형된 오목부(36) 내에 수용된다. 그러므로, 나타나 있는 실시 형태에서는, 제 2 단 사이클론(84)의 제 1 층(86)과 제 2 층(88)에 대응하는 두 열의 성형된 오목부(36)가 있다.

도 14 및 15 에서 알 수 있는 바와 같이, 분리 장치(4)가 구름 어셈블리(6)의 오목부(18) 내부에 수용되거나 결합되면 다른 양의 분리 장치(4)가 보이지 않는다. 도 14 에서 알 수 있는 바와 같이, 진공 청소기(1)를 옆에서 보면, 오목부(18)의 최대 깊이 지점(P)에서 저효율 사이클론(환형 챔버(64))의 폭의 적어도 1/5은 구름 어셈블리(6)의 일 부분에 의해 보이지 않는다. 도 15 에서, 보이지 않은 저효율 사이클론의 상기 부분은 더 큰데, 이 경우에는 4/5 이상이다. 일 바람직한 실시 형태가 도 4 에 나타나 있는데, 여기서 알 수 있는 바와 같이, 오목부(18)의 최대 깊이 지점(P)에서, 저효율 사이클론(환형 챔버(64))의 폭의 적어도 절반이 구름 어셈블리(6)의 일 부분에 의해 보이지 않는다.

전술한 바와 같이, 분리 장치(4)의 최후방 지점(32)은 바퀴(10, 12)의 중심점(34)을 이분할하는 수직선(L)과 정렬하거나 그 뒤쪽에 있음을 알 수 있다. 일반적으로, 손잡이(24)는 이러한 점에서 분리 장치의 일 부분으로 간주되지 않는다. 도 4 및 15 에 나타나 있는 바람직한 실시 형태에서, 저효율 사이클론의 보이는 최후방 지점(131)(분리 장치가 구름 어셈블리(6)에 수용되어 있을 때)은 선(L)과 정렬하거나 그 뒤쪽에 있다. 다시 말해, 상기 지점(131)은, 저효율 사이클론의 외벽(54)의 정상부가 구름 어셈블리(6)와 교차할 때 제 2 단 사이클론(84)과 만나게 되는 지점이다. 바람직하게는, 제 2 사이클론 단의 정상 가장자리(132)는 본체(8)의 만곡 표면(16)과 일치한다. 이 또한 도 4 및 15 에서 볼 수 있다.

본체(8)는 제 2 손잡이(134)를 포함할 수 있고, 이 손잡이는 손잡이(24)와 일치하여, 분리 장치(4)가 구름 어셈블리(6) 내에 수용되면 매끄러운 만곡 표면을 형성하게 된다. 이 제 2 손잡이(134) 또한 구름 어셈블리(6)의 구름을 막는 장벽을 제공하지 않도록 만곡되어 있다. 이는, 분리 장치가 뒤로 기울어지더라도 움직이지 못하게 되지 않고 스스로 똑 바로 설 수 있음을 의미한다.

본 발명은 위에서 주어진 상술한 설명에 한정되지 않는다. 당업자에게는 변형이 명백할 것이다.

Claims (18)

1. 원통형 자동 직립(self-righting) 청소 기구로서,
   먼지 포함 유체 유동으로부터 오물을 분리시키기 위한 분리 장치; 및
   상기 분리 장치가 수용되는 오목부를 갖는 바닥 접촉 구름 어셈블리를 포함하며,
   상기 분리 장치가 상기 오목부에 수용되어 있을 때 그 분리 장치의 적어도 일 부분은 청소 기구의 외부 표면의 일 부분으로서 보일 수 있고, 청소 기구는 옆으로 기울어지면 직립 위치로 복귀하도록 되어 있는, 원통형 자동 직립 청소 기구.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 구름 어셈블리는 본체 및 이 본체에 회전가능하게 연결되는 복수의 바닥 접촉 바퀴를 포함하며, 그 바퀴들은 본체의 각 옆에 배치되는 청소 기구.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 바퀴의 회전 축선은 청소 기구가 위치되는 바닥 표면에 대해 위쪽으로 경사져 있는 청소 기구.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   각각의 바퀴는 돔형 외부 표면을 갖는 청소 기구.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 분리 장치는 사이클론 분리 장치를 포함하는 청소 기구.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 사이클론 분리 장치는 제 1 사이클론 분리 유닛 및 제 2 사이클론 분리 유닛을 포함하고, 상기 제 1 사이클론 분리 유닛은 제 2 사이클론 분리 유닛의 상류에 배치되는 청소 기구.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 사이클론 분리 유닛은 하나의 저효율 사이클론을 포함하는 청소 기구.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 제 2 사이클론 분리 유닛은 병렬로 배치되는 복수의 사이클론을 포함하고, 제 2 사이클론 분리 유닛은 제 1 사이클론 분리 유닛 보다 효율이 높은 청소 기구.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구름 어셈블리는 실질적으로 회전 타원형 또는 구형인 청소 기구,
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구름 어셈블리는 하나 이상의 돌출부를 갖는 청소 기구.
11. 제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 오목부는 구름 어셈블리의 본체에 형성되어 있는 청소 기구.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리 장치는 상기 오목부 내에 제거가능하게 수용되는 청소 기구.
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리 장치는 위에서 구름 어셈블리 상으로 내려 보내져 상기 오목부 내에 수용되는 청소 기구.
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리 장치가 상기 오목부에 수용되어 있을 때 상기 분리 장치의 10% ∼ 90%가 청소 기구의 외부 표면의 일 부분으로서 보일 수 있는 청소 기구.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 분리 장치가 상기 오목부에 수용되어 있을 때 상기 분리 장치의 20% ∼ 70%가 청소 기구의 외부 표면의 일 부분으로서 보일 수 있는 청소 기구.
16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리 장치의 옆 부분이 상기 오목부에 수용되는 청소 기구.
17. 제 16 항에 있어서,
    분리 장치가 상기 오목부 내에 수용되어 있을 때 상기 구름 어셈블리는 분리 장치의 상부 표면의 주위로 연장되지 않는 청소 기구.
18. 첨부 도면을 참조하여 실질적으로 여기서 설명한 바와 같은 청소 기구.
    
    
    

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