KR20150030836A - Monitoring apparatus for transmission line and system using the same - Google Patents

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KR20150030836A
KR20150030836A KR20130109989A KR20130109989A KR20150030836A KR 20150030836 A KR20150030836 A KR 20150030836A KR 20130109989 A KR20130109989 A KR 20130109989A KR 20130109989 A KR20130109989 A KR 20130109989A KR 20150030836 A KR20150030836 A KR 20150030836A
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displacement
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김동희
김병진
박지훈
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device for monitoring a transmission line, which is mounted on a transmission line to monitor run-out of the transmission line, and a monitoring system including the same. The device according to the present invention comprises: a device body which is mounted on a transmission line; a camera which is mounted on the device body to photograph a structure around the transmission line; and a control unit to calculate displacement of the transmission line based on data of an image photographed by the camera.

Description

송전선로 감시장치 및 이를 구비하는 감시 시스템{MONITORING APPARATUS FOR TRANSMISSION LINE AND SYSTEM USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a transmission line monitoring apparatus and a surveillance system including the transmission line monitoring apparatus.

본 발명은 송전선로 감시장치 및 그 시스템에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 송전선로에 장착되어 송전선로의 흔들림을 감시할 수 있는 송전선로의 흔들림 감시장치 및 이를 구비하는 감시 시스템 에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission line monitoring apparatus and a system thereof, and more particularly, to a fluctuation monitoring apparatus for monitoring a fluctuation of a transmission line by being mounted on a transmission line and a monitoring system having the same.

송전선로 감시장치는 송전선로에 부착되어 해당 송전선로의 상태를 감시함으로써, 송전선로의 상태를 안전하게 유지하고, 유사 시 태풍이나 지진 등의 자연재해에 의하여 송전 설비에 이상이 생겼을 경우 즉각적으로 송전선로의 상황을 파악할 수 있도록 한다. 또한, 송전 설비를 포함하는 전력계통 설비에 대한 감시를 수행하는 통제실에 상태를 전송하여 긴급한 재난에 대한 대책을 수립할 수 있도록 한다.The transmission line monitoring system is attached to the transmission line and monitors the condition of the transmission line to keep the condition of the transmission line safe. If there is an abnormality in the transmission facilities due to a natural disaster such as typhoon or earthquake, So that they can understand the situation. In addition, it shall be possible to establish emergency measures against disasters by transmitting the status to the control room that monitors the power system facilities including the transmission facilities.

종래의 송전선로 감시장치는 각 송전선에 부착되어 선로의 온도뿐만 아니라 변형도 함께 감시한다 송전선로 감시장치의 내부는 전류 센서, 풍향/풍속 센서, 온도 센서 등의 각종 센서들이 부착되어 송전선의 변형 정도를 통신으로 전송하며, 특히 스마트센서의 하단에 송전선로 주변 감시를 위한 카메라 센서를 장착하여 송전선로 주변의 화재 여부, 수풀의 우거짐으로 인한 송전선 방해 여부, 환경의 악조건 상태 파악, 애자의 부식상태 등의 주변 감시를 하게 된다.Conventional transmission line monitoring devices are attached to each transmission line to monitor not only the temperature of the line but also the deformation. The inside of the transmission line monitoring device is equipped with various sensors such as current sensor, wind direction / wind speed sensor, temperature sensor, In particular, a camera sensor for monitoring the transmission line around the transmission line is installed at the lower end of the smart sensor to determine whether there is a fire around the transmission line, a transmission line disturbance due to a burrowing of the shrub, a bad condition condition of the environment, And the like.

그러나 종래의 감시장치는 송전선의 움직임에 대한 구체적인 정보를 제공하지 않고 있으며, 이에 따라 송전선의 움직임 상태를 파악하기 어렵다는 단점이 있다.
However, the conventional surveillance apparatus does not provide specific information on the movement of the transmission line, and thus it is difficult to grasp the movement state of the transmission line.

본 발명의 목적은 송전선의 움직임에 대한 정보를 감지할 수 있는 송전선로 감지장치와, 이를 구비하는 감지 시스템을 을 제공하는 데에 있다.
It is an object of the present invention to provide a transmission line sensing device capable of sensing information on the movement of a transmission line and a sensing system having the transmission line sensing device.

본 발명에 따른 송전선로 감시장치는, 송전선로에 장착되는 장치 본체; 상기 장치 본체에 구비되며, 송전선로에 주변의 구조물을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에서 촬영된 이미지 데이터를 토대로 상기 송전선로의 변위를 산출하는 제어부;를 포함할 수 있다.A transmission line monitoring apparatus according to the present invention includes: an apparatus body mounted on a transmission line; A camera provided in the apparatus main body for photographing a structure around the transmission line; And a controller for calculating a displacement of the transmission line based on the image data photographed by the camera.

본 실시예에 있어서, 상기 카메라에서 촬영된 이미지 데이터와 상기 제어부에서 산출한 변위 데이터를 저장하는 데이터 처리부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the image processing apparatus may further include a data processing unit for storing the image data photographed by the camera and the displacement data calculated by the control unit.

본 실시예에 있어서, 무선 통신망을 통해 상기 카메라에서 촬영된 이미지 데이터와 상기 제어부에서 산출한 변위 데이터를 외부로 전송하는 무선 통신부를 더 포함할 수 있다.The wireless communication unit may further include a wireless communication unit for transmitting the image data photographed by the camera through the wireless communication network and the displacement data calculated by the control unit to the outside.

본 실시예에 있어서 상기 제어부는, 주기적으로 상기 이미지 데이터와 상기 변위 데이터를 외부로 전송할 수 있다.In this embodiment, the control unit may periodically transmit the image data and the displacement data to the outside.

본 실시예에 있어서 상기 제어부는, 상기 변위 데이터가 기설정된 임계치 이상인 경우에만 상기 이미지 데이터와 상기 변위 데이터를 외부로 전송할 수 있다.In the present embodiment, the controller may transmit the image data and the displacement data to the outside only when the displacement data is equal to or greater than a predetermined threshold value.

본 실시예에 있어서 상기 제어부는, 정위치에서 촬영된 기준 이미지 데이터와, 최근 촬영된 이미지 데이터를 비교하여 상기 송전선로의 변위를 산출할 수 있다.In the present embodiment, the control unit may calculate the displacement of the transmission line by comparing the reference image data photographed at the correct position with the recently photographed image data.

본 실시예에 있어서 상기 구조물은, 상기 송전선로를 지지하는 송전탑일 수 있다.In the present embodiment, the structure may be a transmission tower that supports the transmission line.

본 실시예에 있어서, 주변의 소리를 입력받아 상기 제어부에 전송하는 오디오 처리부를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the audio processing unit may further include an audio processing unit for receiving surrounding sounds and transmitting the sounds to the control unit.

본 실시예에 있어서 상기 제어부는, 상기 오디오 처리부로부터 전송받은 소리의 크기가 임계치 이상인 경우 상기 카메라를 구동시킬 수 있다.In the present embodiment, the controller may drive the camera when the size of sound transmitted from the audio processing unit is equal to or greater than a threshold value.

본 실시예에 있어서 상기 카메라는, 주기적으로 이미지 데이터를 생성할 수 있다.In the present embodiment, the camera may periodically generate image data.

또한 본 발명의 실시예에 따른 송전선로 감시 시스템은, 송전선로에 장착되는 장치 본체, 상기 장치 본체에 구비되며 송전선로에 주변의 구조물을 촬영하는 카메라, 상기 카메라에서 촬영된 이미지 데이터를 토대로 상기 송전선로의 변위를 산출하는 제어부, 무선 통신망을 통해 상기 카메라에서 촬영된 이미지 데이터와 상기 제어부에서 산출한 변위 데이터를 전송하는 무선 통신부를 더 포함하는 송전선로 감시장치; 및 상기 송전선로 감시장치의 무선 통신부로부터 전송되는 데이터를 전송받아 저장하는 서버;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a transmission line monitoring system comprising: a main body installed in a transmission line; a camera provided in the main body of the transmission line for photographing a structure around the transmission line; And a wireless communication unit for transmitting the image data photographed by the camera through the wireless communication network and the displacement data calculated by the control unit. And a server for receiving and storing data transmitted from a wireless communication unit of the transmission line monitoring apparatus.

본 실시예에 있어서 상기 서버와 상기 송전선로 감시장치는, Wi-Fi, 3G, 및 4G 중 어느 하나의 무선 통신망을 통해 상호 데이터를 전송할 수 있다.
In the present embodiment, the server and the transmission line monitoring apparatus can transmit the mutual data through any one of the Wi-Fi, 3G, and 4G wireless communication networks.

본 발명에 따른 송전선로 감시장치 및 이를 구비하는 감시 시스템은 감시장치를 통해 운용 시스템의 작업자가 실시간으로 데이터를 확인할 수 있다. The transmission line monitoring apparatus and the surveillance system including the transmission line monitoring apparatus according to the present invention allow the operator of the operating system to check data in real time through the monitoring apparatus.

따라서 운용 시스템의 작업자는 이미지 데이터나 변위 데이터를 판독하여 시간에 따라 송전선로 감시장치가 움직인 동선을 용이하게 파악할 수 있다. Therefore, the operator of the operation system can read the image data or the displacement data, and can easily grasp the moving line of the monitoring device to the transmission line over time.

또한 송전선로 감시장치의 변위가 임계치 이상인 것을 쉽게 파악할 수 있으므로, 이에 대해 신속하게 대응할 수 있다.
Further, since it is easy to recognize that the displacement of the transmission line monitoring apparatus is equal to or higher than the threshold value, it is possible to respond quickly to this.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 송전선로 감시장치가 송전선로에 장착된 상태를 나타내는 개략도.
도 2는 송전선로 감시장치의 사시도.
도 3은 송전선로 감시장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도.
도 4a 및 도 4b는 본 실시예에 따른 데이터 이미지를 개략적으로 도시한 도면.
도 4c는 도 4a와 도 4b의 변위를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 송전선로 감시장치를 개략적으로 도시한 블록도.1 is a schematic view showing a state in which a transmission line monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a transmission line.
2 is a perspective view of a transmission line monitoring apparatus.
3 is a block diagram schematically showing a configuration of a transmission line monitoring apparatus;
Figures 4A and 4B schematically illustrate a data image according to the present embodiment.
4C is a view showing the displacements of Figs. 4A and 4B. Fig.
5 is a block diagram schematically illustrating a transmission line monitoring apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 더하여 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. In addition, the shape and size of elements in the figures may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 송전선로 감시장치가 송전선로에 장착된 상태를 나타내는 개략도이며, 도 2는 송전선로 감시장치의 사시도, 도 3은 송전선로 감시장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a state in which a transmission line monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a transmission line, FIG. 2 is a perspective view of the transmission line monitoring apparatus, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a transmission line monitoring apparatus. Block diagram.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 송전선로 감시장치(1)는 장치본체(110), 카메라(120), 데이터 처리부(140), 제어부(130) 및 무선 통신부(150)을 포함한다.1 to 3, a transmission line monitoring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a camera 120, a data processing unit 140, a controller 130, And a communication unit 150.

장치 본체(110)는 본 실시예에 따른 송전선로 감시장치(1)의 외관을 구성하며, 송전선로(10)에 장착될 수 있다.The apparatus main body 110 constitutes the appearance of the transmission line monitoring apparatus 1 according to the present embodiment and can be mounted on the transmission line 10. [

본 실시예에서, 장치 본체(110)는 내부에 중공이 형성된 원통 형태의 구조물일 수 있으며, 송전선로(10)가 중공을 통과하도록 송전선로(10)에 장착될 수 있다. 그러나 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.
In this embodiment, the apparatus body 110 may be a cylindrical structure having a hollow therein and may be mounted on the transmission line 10 so that the transmission line 10 passes through the hollow. However, the present invention is not limited thereto.

카메라(120)는 장치 본체(110) 내에 구비될 수 있으며, 장치본체(110)에 형성되는 윈도우를 통해 송전선로(10)의 하부를 촬영할 수 있다. 즉, 카메라(120)는 송전선로(10)의 하부나 주변에 고정 설치된 구조물을 촬영하기 위해 구비된다. 따라서 카메라(120)는 장치 본체(110)의 일측이나 중심부에서 구조물을 향하도록 배치될 수 있다.The camera 120 may be installed in the apparatus main body 110 and may photograph a lower portion of the transmission line 10 through a window formed in the apparatus main body 110. [ That is, the camera 120 is provided for photographing a structure fixed to the lower or periphery of the transmission line 10. Accordingly, the camera 120 may be disposed to face the structure at one side or the center of the apparatus main body 110.

본 실시예에서는 송전선로(10)를 지지하는 송전탑(20)을 구조물로 이용한다. 따라서, 본 실시예에 따른 송전선로 감시장치(1)는 카메라(120)가 송전탑(20)을 촬영하기 위해 일단의 하부에 배치될 수 있다. 그러나 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 송전탑(20)이 아니더라도 주변에 건축물이나 지표 등이 형성되어 있는 경우, 해당 구조물을 촬영할 수 있도록 다양한 위치에 배치될 수 있다.
In this embodiment, the transmission tower 20 that supports the transmission line 10 is used as a structure. Therefore, the transmission line monitoring apparatus 1 according to the present embodiment can be disposed at a lower portion of the one end for photographing the transmission tower 20 by the camera 120. However, the construction of the present invention is not limited to this, and in the case where a building or an indicator is formed around the transmission tower 20, the structure may be disposed at various positions so that the structure can be photographed.

데이터 처리부(140)는 카메라(120)와 연결되어, 카메라(120)에서 촬영한 영상을 기초로 이미지 데이터들을 생성할 수 있다. 이미지 데이터들은 카메라(120)에서 촬영된 영상을 일정 간격에 따라 이미지 파일로 저장한 데이터 파일일 수 있다. 이때, 이미지 데이터는 촬영된 시간정보(예컨대, 태그 데이터 등)를 함께 포함할 수 있다. The data processing unit 140 may be connected to the camera 120 and may generate image data based on the image captured by the camera 120. [ The image data may be a data file in which images photographed by the camera 120 are stored as image files at regular intervals. At this time, the image data may include photographing time information (e.g., tag data, etc.).

한편, 데이터 파일이 저장되는 간격은 예컨대 10초로 설정될 수 있다. 이는 데이터 처리부(140)의 저장 용량을 효율적으로 사용하고 전력 소모를 최소화하기 위한 구성으로, 송전선로 감시장치(1)의 저장 용량이 넉넉하고, 전력이 원활하게 지속적으로 공급될 수 있다면 더 빠른 주기(예컨대 2초 등)로 촬영을 수행할 수 있다. On the other hand, the interval at which the data file is stored may be set to 10 seconds, for example. This is a configuration for efficiently using the storage capacity of the data processing unit 140 and minimizing power consumption. If the storage capacity of the transmission line monitoring apparatus 1 is sufficient and power can be smoothly and continuously supplied, (For example, 2 seconds, etc.).

또한 데이터 처리부(140)는 기준 이미지 데이터를 저장할 수 있다. 기준 이미지 데이터는 송전선로(10)가 정위치에 위치된 상태에서 촬영된 이미지 데이터이다. 즉, 아무런 외력이 작용하지 않는 상태에서 촬영된 이미지로, 송전선로 감시장치(1)의 기준 위치를 나타낸다.The data processing unit 140 may also store reference image data. The reference image data is image data photographed in a state that the transmission line 10 is positioned at a predetermined position. That is, the reference position of the transmission line monitoring apparatus 1 is an image photographed in a state in which no external force acts.

또한 데이터 처리부(140)는 후술되는 제어부(130)를 통해 산출되는 변위 데이터를 저장할 수 있다. 여기서 변위 데이터는 해당 이미지 데이터에 추가적으로 저장될 수 있다. 즉, 하나의 이미지 데이터는 이미지 파일과 촬영 시간 정보, 그리고 변위 정보를 모두 포함할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다.
The data processing unit 140 may store the displacement data calculated through the control unit 130, which will be described later. The displacement data can be additionally stored in the corresponding image data. That is, one image data may include both an image file, photographing time information, and displacement information. However, the present invention is not limited thereto.

제어부(130)는 데이터 처리부(140)에 저장된 데이터들을 판독한다. 즉, 제어부(130)는 기준 이미지 데이터와, 최근에 촬영된 이미지 데이터를 상호 비교한다. 그리고 이로부터 송전선로 감시장치(1)의 위치를 판단한다. The control unit 130 reads the data stored in the data processing unit 140. That is, the control unit 130 compares the reference image data with the recently captured image data. From this, the position of the transmission line monitoring apparatus 1 is determined.

도 4a 및 도 4b는 본 실시예에 따른 데이터 이미지를 개략적으로 도시한 도면으로, 도 4a는 기준 이미지 데이터의 예를 도사하고 있으며, 도 4b는 최근에 촬영된 이미지 데이터의 예를 도시하고 있다. 또한 도 4c는 도 4a와 도 4b의 변위를 나타내는 도면이다. 4A and 4B schematically illustrate a data image according to the present embodiment. FIG. 4A illustrates an example of reference image data, and FIG. 4B illustrates an example of image data that has been recently photographed. 4C is a view showing the displacements of Figs. 4A and 4B.

이를 함께 참조하면, 제어부(130)는 기준 이미지 데이터와, 최근 촬영된 이미지 데이터에서 구조물의 위치를 파악하고, 이를 토대로 송전선로(10) 또는 송전선로 감시장치(1)가 어떠한 방향으로 어느 정도 이동했는지 변위를 명확하게 판단하게 된다. The control unit 130 determines the position of the structure from the reference image data and the recently photographed image data and determines the position of the structure on the transmission line 10 or the transmission line monitoring apparatus 1 in a certain direction And the displacement is clearly determined.

즉, 제어부(130)는 도 4b에 도시된 최근 이미지 데이터에서 구조물의 특징점들(P2)을 파악하고, 이를 도 4a에 도시된 기준 이미지 데이터 구조물의 특징점들(P1)과 비교하여 도 4c에 도시된 바와 같이 변위(△D)를 산출한다. That is, the controller 130 obtains the feature points P2 of the structure from the recent image data shown in FIG. 4B, compares the feature points P2 with the feature points P1 of the reference image data structure shown in FIG. 4A, And calculates the displacement [Delta] D as shown in Fig.

이와 같이 산출된 변위 데이터는 상기한 바와 같이 데이터 처리부(140)를 통해 해당 이미지 데이터에 저장될 수 있다. The displacement data thus calculated can be stored in the corresponding image data through the data processing unit 140 as described above.

또한 제어부(130)는 필요에 따라 이미지 데이터나 변위 데이터를 운용 시스템(200)으로 전송할 수 있다. 이 경우 제어부(130)는 무선 통신부(150)를 통해 무선으로 운용 시스템(200)과 통신하며 해당 데이터를 전송할 수 있다. The controller 130 may transmit image data or displacement data to the operating system 200 as needed. In this case, the control unit 130 can communicate with the operating system 200 wirelessly through the wireless communication unit 150 and transmit corresponding data.

데이터의 전송은 주기적으로 이루어질 수 있다. 예들 들어 이미지 데이터가 생성되고, 변위가 산출될 때마다 데이터 전송이 이루어질 수 있으며, 전력 소모를 줄이기 위해 다수의 이미지 데이터가 생성된 이후, 축적된 데이터를 일괄적으로 전송하도록 구성할 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. Transmission of data can be performed periodically. For example, the image data may be generated, the data may be transferred each time the displacement is calculated, and the accumulated data may be collectively transmitted after a plurality of image data is generated to reduce power consumption. However, the present invention is not limited thereto.

즉, 송전선로 감시장치(1)의 이동 변위가 기 설정된 임계치보다 큰 경우에만 데이터 전송이 이루어질 수도 있으며, 상기한 두 가지 경우에 모두 데이터 전송이 이루어지도록 구성하는 등 다양한 변형이 가능하다.
In other words, data transmission may be performed only when the movement displacement of the transmission line monitoring apparatus 1 is greater than a predetermined threshold value, and data transmission may be performed in both of the above cases.

무선 통신부(150)는 무선 통신망을 이용하여 데이터를 서버 또는 운용 시스템(200)으로 전송한다. 여기서 무선 통신망은 Wi-Fi나 3G, 4G 등의 다양한 무선 통신 방식이 이용될 있다.
The wireless communication unit 150 transmits data to the server or the operation system 200 using a wireless communication network. Here, various wireless communication methods such as Wi-Fi, 3G, and 4G may be used for the wireless communication network.

또한 본 발명의 실시예에 따른 송전선로 감시 시스템은 전술한 송전선로 감시장치(1)와, 운용 시스템(200)을 포함하여 구성될 수 있다. The transmission line monitoring system according to the embodiment of the present invention may include the transmission line monitoring apparatus 1 and the operation system 200 described above.

운용 시스템(200)은 전송되는 데이터를 저장하는 서버(미도시)와, 이를 접속하여 작업자에게 표시하는 단말기(미도시)를 포함할 수 있다. 또한 단말기는 사용자가 휴대할 수 있는 휴대용 무선단말기로 구성될 수도 있다는 것은 자명하다.The operating system 200 may include a server (not shown) for storing data to be transmitted and a terminal (not shown) connected to the server and displaying the data to an operator. It is also apparent that the terminal may be configured as a portable wireless terminal that the user can carry.

이러한 운용 시스템(200)은 전용 프로그램을 통해 데이터를 분석하여, 및 상태를 판정할 수 있다.
Such an operating system 200 can analyze data through a dedicated program, and determine the status.

이상과 같이 구성되는 본 실시예에 따른 송전선로 감시장치 및 이를 구비하는 감시 시스템은 감시장치를 통해 운용 시스템의 작업자가 실시간으로 데이터를 확인할 수 있다. In the transmission line monitoring apparatus and the monitoring system including the transmission line monitoring apparatus according to the present embodiment configured as described above, the operator of the operating system can check the data in real time through the monitoring apparatus.

따라서 운용 시스템의 작업자는 이미지 데이터나 변위 데이터를 판독하여 시간에 따라 송전선로 감시장치가 움직인 동선을 용이하게 파악할 수 있다. Therefore, the operator of the operation system can read the image data or the displacement data, and can easily grasp the moving line of the monitoring device to the transmission line over time.

또한 송전선로 감시장치의 변위가 임계치 이상인 것을 쉽게 파악할 수 있으므로, 이에 대해 신속하게 대응할 수 있다.
Further, since it is easy to recognize that the displacement of the transmission line monitoring apparatus is equal to or higher than the threshold value, it is possible to respond quickly to this.

한편 본 발명에 따른 송전선로 감시장치는 상기한 실시예에 한정되지 않으며 다양한 응용이 가능하다. Meanwhile, the transmission line monitoring apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various applications are possible.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 송전선로 감시장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.5 is a block diagram schematically showing a transmission line monitoring apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 송전선로 감시장치(2)는 오디오 처리부(160)를 더 포함할 수 있다. 오디오 처리부(160)는 마이크(MIC)를 구비하며 이를 통해 주변의 바람에 의해 발생되는 소리를 입력받을 수 있다. Referring to FIG. 5, the transmission line monitoring apparatus 2 according to the present invention may further include an audio processing unit 160. The audio processing unit 160 includes a microphone (MIC), and can receive sounds generated by the surrounding wind.

또한 본 실시예에 따른 제어부(130)는 오디오 처리부(160)에 입력된 소리의 세기(예컨데 dB)를 측정한다. 그리고 측정된 소리의 세기가 임계치 이상인 경우에만 카메라(120)를 제어하여 촬영을 수행한다. In addition, the controller 130 according to the present embodiment measures the intensity (e.g., dB) of the sound input to the audio processor 160. And controls the camera 120 only when the intensity of the measured sound is equal to or greater than the threshold value.

이와 같이 구성되는 경우, 송전선로 감시장치(2)의 움직임이 작은 경우에는 촬영이 진행되지 않으므로, 송전선로 감시장치(2)의 전력이 불필요하게 소모되는 것을 최소화할 수 있다.
In this case, when the movement of the transmission line monitoring device 2 is small, the photographing does not proceed, so that unnecessary consumption of power of the transmission line monitoring device 2 can be minimized.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

예를 들어, 전술된 실시예에서는 송전선로에 설치되는 감시장치를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 와이어나 구조물에 체결되어 움직임의 변위를 파악할 필요가 있는 시설물이라면 폭넓게 적용될 수 있다. For example, in the above-described embodiment, the monitoring device installed in the transmission line is taken as an example. However, the present invention is not limited to this, and it may be widely applied to a facility where it is necessary to grasp the displacement of movement, have.

또한, 전술한 실시예의 경우, 하나의 감시장치에 하나의 카메라가 구비되는 경우를 예로 들었으나, 필요에 따라 다수개의 카메라가 여러 위치를 촬영하도록 구성하는 등 다양한 응용이 가능하다.
In addition, in the above-described embodiment, one camera is provided in one monitoring device. However, various applications such as configuring a plurality of cameras to photograph various locations as necessary may be possible.

1, 2: 송전선로 감시장치
10: 송전선로
20: 송전탑
110: 장치 본체
120: 카메라
130: 제어부
140: 데이터 처리부
150: 무선 통신부
200: 운용 시스템1, 2: Transmission line monitoring device
10: Transmission line
20: Transmission tower
110:
120: camera
130:
140:
150:
200: Operation system

Claims (12)

송전선로에 장착되는 장치 본체;
상기 장치본체에 구비되며, 송전선로에 주변의 구조물을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라에서 촬영된 이미지 데이터를 토대로 상기 송전선로의 변위를 산출하는 제어부;
를 포함하는 송전선로 감시장치.
A device body mounted on a transmission line;
A camera provided in the apparatus main body for photographing a structure around the transmission line; And
A control unit for calculating a displacement of the transmission line based on the image data photographed by the camera;
And a transmission line monitoring unit.
제1항에 있어서,
상기 카메라에서 촬영된 이미지 데이터와 상기 제어부에서 산출한 변위 데이터를 저장하는 데이터 처리부를 더 포함하는 송전선로 감시장치.
The method according to claim 1,
And a data processing unit for storing the image data photographed by the camera and the displacement data calculated by the control unit.
제1항에 있어서,
무선 통신망을 통해 상기 카메라에서 촬영된 이미지 데이터와 상기 제어부에서 산출한 변위 데이터를 외부로 전송하는 무선 통신부를 더 포함하는 송전선로 감시장치.
The method according to claim 1,
And a wireless communication unit for externally transmitting image data photographed by the camera and displacement data calculated by the control unit through a wireless communication network.
제4항에 있어서, 상기 제어부는,
주기적으로 상기 이미지 데이터와 상기 변위 데이터를 외부로 전송하는 송전선로 감시장치.
5. The apparatus of claim 4,
And periodically transmitting the image data and the displacement data to the outside.
제4항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 변위 데이터가 기설정된 임계치 이상인 경우에만 상기 이미지 데이터와 상기 변위 데이터를 외부로 전송하는 송전선로 감시장치.
5. The apparatus of claim 4,
And transmits the image data and the displacement data to the outside only when the displacement data is equal to or greater than a predetermined threshold value.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
정위치에서 촬영된 기준 이미지 데이터와, 최근 촬영된 이미지 데이터를 비교하여 상기 송전선로의 변위를 산출하는 송전선로 감시장치.
The apparatus of claim 1,
And compares the reference image data photographed at the correct position with the recently photographed image data to calculate the displacement of the transmission line.
제1항에 있어서, 상기 구조물은,
상기 송전선로를 지지하는 송전탑인 것을 특징으로 하는 송전선로 감시장치.
The structure according to claim 1,
Wherein the transmission line is a transmission tower that supports the transmission line.
제1항에 있어서,
주변의 소리를 입력받아 상기 제어부에 전송하는 오디오 처리부를 더 포함하는 송전선로 감시장치.
The method according to claim 1,
And an audio processing unit for receiving the sound of the surroundings and transmitting the sound to the control unit.
제8항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 오디오 처리부로부터 전송받은 소리의 크기가 임계치 이상인 경우 상기 카메라를 구동시키는 송전선로 감시장치.
9. The apparatus according to claim 8,
And when the size of the sound transmitted from the audio processing unit is equal to or larger than a threshold value, drives the camera.
제1항에 있어서, 상기 카메라는,
주기적으로 이미지 데이터를 생성하는 송전선로 감시장치.
The camera according to claim 1,
Transmission line monitoring device that periodically generates image data.
송전선로에 장착되는 장치 본체, 상기 장치 본체에 구비되며 송전선로에 주변의 구조물을 촬영하는 카메라, 상기 카메라에서 촬영된 이미지 데이터를 토대로 상기 송전선로의 변위를 산출하는 제어부, 무선 통신망을 통해 상기 카메라에서 촬영된 이미지 데이터와 상기 제어부에서 산출한 변위 데이터를 전송하는 무선 통신부를 더 포함하는 송전선로 감시장치; 및
상기 송전선로 감시장치의 무선 통신부로부터 전송되는 데이터를 전송받아 저장하는 서버;
를 포함하는 송전선로 감시 시스템.
A control unit for calculating a displacement of the transmission line based on the image data photographed by the camera, a control unit for controlling the transmission of the transmission line to the camera via the wireless communication network, And a wireless communication unit for transmitting the image data photographed by the control unit and the displacement data calculated by the control unit. And
A server for receiving and storing data transmitted from a wireless communication unit of the transmission line monitoring apparatus;
And a transmission line monitoring system including the transmission line.
제11항에 있어서, 상기 서버와 상기 송전선로 감시장치는,
Wi-Fi, 3G, 및 4G 중 어느 하나의 무선 통신망을 통해 상호 데이터를 전송하는 송전선로 감시 시스템.
The system according to claim 11, wherein the server and the transmission line monitoring apparatus further comprise:
Transmission line surveillance system that transmits mutual data through any one of Wi-Fi, 3G, and 4G wireless communication networks.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101645519B1 (en) * 2016-04-07 2016-08-12 (주)한빛기술단 Breakdown point detection system of distribution line
KR20210157185A (en) * 2020-06-19 2021-12-28 한국전력공사 Ground wire monitoring system, gorund wire monitoring system peration method, ground wire monitoring device and ground wire monitoring method

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