KR20150029775A - 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치 및 그 방법 - Google Patents

테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 방법으로, 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 포브로 송신하고, 포브로부터 제1신호 또는 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신하며, 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능을 실행시키고, 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 포브 아이디가 일치하고 수신한 RF응답 수신신호강도 크기가 포브 존재 판정 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능을 실행시키는 것을 그 요지로 한다.

Description

테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치 및 그 방법 {Operating distance dualized device of tailgate and welcome function, and the method of thereof}
본 발명은 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 LF 안테나의 송신 출력값 확인을 통한 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 발명의 실시 예에 따른 스마트키 시스템에서 웰컴 기능 및 테일 게이트 기능의 구현을 도시한 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래 기술은 잠겨있는 차량에 차량 사용자가 접근한 경우, 웰컴 기능과 테일 게이트 기능을 사용자에게 제공을 한다.
웰컴 기능(Welcome 기능)은 사용자가 멀리서 차량으로부터 2 m이내로 접근하면 차량은 근처에 사용자가 있다고 판단하여, 사용자의 차량을 알려주는 것이다.
테일 게이트 기능(Tailgate 기능)은 사용자가 무거운 짐을 들고 트렁크 근처 50 cm이내로 접근을 하면 트렁크를 자동으로 열어주는 기능으로 웰컴 기능과 테일 게이트 기능의 작동 범위는 다르다.
스마트키 시스템은 사용자가 시동을 끄고 차량 도어를 잠근 후, 차량에서 멀어지면 LF 안테나를 통해 차량에 등록된 포브 아이디를 주기적으로 송출한다. 이때 왼쪽 / 오른쪽 도어핸들, 트렁크 LF안테나가 순차적으로 LF 데이터를 송신한다. (이 경우 실내 LF 안테나는 구동하지 않는다.)
사용자는 차량을 이용하기 위해 포브를 가지고 차량에 일정 거리 이내에 접근을 하면 차량에서 송출된 포브 아이디와 일치하는 포브는 RF 응답을 한다.
스마트키 시스템은 포브 RF 응답의 RF 수신신호강도값의 크기를 확인하여 기준값 이상이면 포브가 있다고 판단하여 사이드 미러를 펼치고 도어 핸들 내의 LED를 ON시킨다. 그리고 테일 게이트를 개방한다.
웰컴 기능과 테일 게이트 기능에서 작동 범위를 다르게 하기 위해서는 스마트키 시스템 내의 도어 핸들 LF 안테나와 트렁크 LF 안테나의 송신 출력 세기를 다르게 할 수 있으나 현재 기술에서는 최소의 송신 출력으로도 웰컴, 테일 게이트 기능은 1.2 m이상의 작동 범위를 갖는다.
따라서, 종래 발명은 웰컴 기능의 작동 범위와 스마트 테일 게이트의 작동 범위를 달리 가져갈 방법이 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 테일 게이트 기능 작동시 포브는 차량의 LF 안테나의 송신 출력 값을 확인하여 기준치 이상이면 포브 RF 응답을 하도록 하여 웰컴 기능과 테일 게이트의 작동 범위를 다르게 하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른, 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치는 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 포브로 송신하는 송신부; 상기 포브로부터 상기 제1신호 또는 상기 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신하는 수신부; 및 상기 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능을 실행하고, 상기 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하고 수신한 상기 RF응답 수신신호강도 크기가 상기 포브 존재 판정 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능을 실행시키는 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른, 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 방법은 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 포브로 송신하는 단계; 상기 포브로부터 상기 제1신호 또는 상기 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신하는 단계; 및 상기 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능을 실행시키고, 상기 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하고 수신한 상기 RF응답 수신신호강도 크기가 상기 포브 존재 판정 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능을 실행시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 포브로 송신하고, 포브로부터 제1신호 또는 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신하며, 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능을 실행시키고, 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 포브 아이디가 일치하고 수신한 RF응답 수신신호강도 크기가 포브 존재 판정 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능을 실행시킨다.
따라서, 종래의 기술은 테일 게이트의 동작 가능 영역을 고객이 요구하는 수준까지 만족시킬 수 없었지만, 본 발명은 포브 아이디가 일치하고 수신신호강도 크기가 큰 구간에서만 테일 게이트 기능을 실행할 수 있게 하여 고객 요구 수준을 만족시킬 수 있다.
또한, 추가적인 하드웨어 구성 필요없이 간단하게 소프트웨어 변경만으로 성능 향상을 할 수 있어 비용이 절감되고 편리하다.
도 1은 종래 발명의 실시 예에 따른 스마트키 시스템에서 테일 게이트와 웰컴 기능의 구현을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 포브의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 방법의 순서도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 포브가 수행하는 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 방법의 순서도.
본 발명의 이 점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치의 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치는 송신부(110), 제어부(120), 수신부(130)를 포함한다.
송신부(110)는 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 포브로 송신한다. 구체적으로 송신부(110)는 LF 통신을 통해서 제1신호 및 제2신호 중 어느 하나를 포브로 송신한다.
수신부(130)는 포브로부터 제1신호 또는 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한다.
제어부(120)는 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능을 실행하고, 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 포브 아이디가 일치하고 수신한 RF응답 수신신호강도 크기가 포브 존재 판정 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능을 실행시킨다.
구체적으로 제어부(120)는 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신하면 사이드 미러를 펼치거나 도어 핸들에 장착된 전등을 ON 시킨다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 포브의 구성도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 포브는 통신부(210), 제어부(220)를 포함한다.
통신부(210)는 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 수신하고 이에 매칭하는 RF 응답을 송신한다. 구체적으로 통신부(210)는 제1신호 및 제2신호 중 어느 하나를 LF 통신을 통해 수신한다.
제어부(220)는 제1신호를 수신한 경우, 포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능 RF 응답을 송신하는 제어 신호를 송출하고, 제2신호를 수신한 경우, 포브 아이디가 일치하고 LF 안테나 수신신호강도 크기가 포브 응답 기준 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능 RF 응답을 송신하는 제어 신호를 송출한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 방법의 순서도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 먼저, 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 포브로 송신한다(S310). 구체적으로 송신부(110)를 통하여 LF통신을 이용하여 제1신호 또는 제2신호를 포브로 송신한다. 예를 들어, 운전석 도어 핸들 -> 운전석 우측 도어 핸들 -> 트렁크 -> 뒷좌석 촤측 도어 핸들 -> 우측 도어 핸들 순으로 포브 아이디와 기능 코드 데이터를 해당 LF 안테나를 통해 송신한다.
포브 아이디는 차량에 등록된 포브만 RF 응답하도록 하는 데이터이고, 기능 코드 데이터는 웰컴 기능과 테일 게이트 기능을 구분하기 위해서 삽입한 데이터이다. 테일 게이트 기능은 포브 트렁크 안테나에서 LF 수신신호강도 크기를 측정하여 기준값 이상이면 포브 RF 응답을 할 수 있다.
즉, 테일 게이트 기능은 LF 수신신호강도 크기가 기준값 이상이면 포브 RF 응답을 하고, 기준값 미만이면 포브 RF 무응답을 하게 한다. 따라서 고객이 요청하는 수준의 거리에서(예컨대 50cm)의 트렁크 안테나 송신 출력에 대한 포브 수신신호강도 크기 기준값을 정하고, 포브는 테일 게이트 기능 코드를 수신할 경우 수신신호강도 크기 기준값 이상에서만 응답해서 테일 게이트 기능은 테일 게이트 작동거리 영역을 웰컴 기능 작동거리 가능 영역보다 좁게 할 수 있다.
이어, 포브로부터 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한다(S320). 구체적으로 수신부(130)를 통하여 RF 통신을 이용하여 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한다.
제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 다음, 포브 아이디 일치를 확인한다(S330). 구체적으로 포브 아이디 일치는 기저장된 포브 아이디와 수신된 포브 아이디의 동일성을 통하여 포브 아이디 일치를 확인한다. 포브 아이디가 일치하지 않으면 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 재수신한다(S320).
포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능을 실행시킨다(S340). 구체적으로 제어부(120)를 통하여 도어 핸들에 장착된 전등을 ON시키거나 사이드 미러를 펼친다.
계속하여, 포브로부터 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한다(S350). 이하 자세한 설명 과정은 제1신호의 경우와 동일하므로 이를 생략한다.
제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 다음, 포브 아이디가 일치하는지 확인한다(S360).
포브 아이디가 일치하면 수신한 RF응답 수신신호강도 크기가 포브 존재 판정 수신신호강도 크기 이상인지 확인한다(S370). 구체적으로 제어부(120)를 통하여 수신한 RF응답 수신신호강도 크기가 포브 존재 판정 수신신호강도 크기 이상인지 확인한다.
수신한 RF응답 수신신호강도 크기가 포브 존재 판정 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능을 실행한다(S380). 구체적으로 트렁크 개방을 실행한다. 즉 RF응답 수신신호강도가 임계값 이상인 경우에만 작동하므로, 기존의 거리가 (예컨대, 약 1.5 m) 아니라, 포브를 소지한 운전자가 트렁크 뒷면에 근접(예컨대, 50cm 정도)한 경우에만 트렁크 개방을 실행한다.
따라서, 웰컴 기능은 도어 핸들 LF 안테나에서 송신하는 포브 아이디가 일치하는지만 확인하여 RF 응답을 해줌으로써 작동 거리가 1.5 m 이상이 되도록 한다. 그리고 테일 게이트 기능은 트렁크 LF 안테나에서 송신하는 포브 아이디가 일치하는지 확인하고, LF 안테나의 송신 출력의 세기가 기준이 되는 수신신호강도값의 크기가 기준값 이상인지 확인하여 RF 응답을 해주므로 작동 거리가 50 cm 되도록 조절할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 포브가 수행하는 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 방법의 순서도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 먼저, 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호를 수신한다(S410). 구체적으로 LF 통신을 통하여 제1신호를 수신한다.
이어, 포브 아이디가 일치하는지 확인한다(S420). 구체적으로 포브 아이디 일치는 기저장된 포브 아이디와 수신된 포브 아이디의 동일성을 통하여 포브 아이디 일치를 확인한다. 포브 아이디가 일치하지 않으면 제1신호를 재수신한다(S410).
포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능 RF 응답을 송신한다(S430). 구체적으로 통신부(210)를 통하여 웰컴 기능 RF 응답을 송신한다.
계속하여, 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호를 수신한다(S440). 이하, 자세한 설명 과정은 제1신호의 경우와 동일하므로 이를 생략한다.
이어, 포브 아이디가 일치하는지 확인한다(S450).
포브 아이디가 일치하면 LF 안테나 수신신호강도 크기가 포브 응답 기준 수신신호강도 크기 이상인지 확인한다(S460).
끝으로, LF 안테나 수신신호강도 크기가 포브 응답 기준 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능 RF 응답을 송신한다(S470). 즉 LF 안테나 수신신호강도 크기가 임계값 이상인 경우에만 테일 게이트 기능 RF 응답이 작동하므로, 기존 발명처럼 가까운 거리가 아니라, 포브를 소지한 운전자가 트렁크 뒷면에 근접(예컨대 50cm 정도)한 경우에만 테일 게이트 기능 RF 응답을 송신하므로, 웰컴 기능과 테일 게이트의 작동 범위를 다르게 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 포브로 송신하고, 포브로부터 제1신호 또는 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신하며, 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능을 실행시키고, 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 포브 아이디가 일치하고 수신한 RF응답 수신신호강도 크기가 포브 존재 판정 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능을 실행시킨다.
따라서, 종래의 기술은 테일 게이트의 동작 가능 영역을 고객이 요구하는 수준까지 만족시킬 수 없었지만, 본 발명은 포브 아이디가 일치하고 수신신호강도 크기가 큰 구간에서만 테일 게이트 기능을 실행할 수 있게 하여 고객 요구 수준을 만족시킬 수 있다.
또한, 추가적인 하드웨어 구성 필요없이 간단하게 소프트웨어 변경만으로 성능 향상을 할 수 있어 비용이 절감되고 편리하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 송신부 120 : 제어부
130 : 수신부
210 : 통신부 220 : 제어부

Claims (10)

  1. 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 포브로 송신하는 송신부;
    상기 포브로부터 상기 제1신호 또는 상기 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신하는 수신부; 및
    상기 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능을 실행하고,
    상기 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하고 수신한 상기 RF응답 수신신호강도 크기가 상기 포브 존재 판정 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능을 실행시키는 제어부
    를 포함하는 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 송신부는
    LF 통신을 통해서 상기 제1신호 및 상기 제2신호 중 어느 하나를 상기 포브로 송신하는 것
    인 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신하면 사이드 미러를 펼치는 것
    인 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 장치.
  4. 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 수신하고 이에 매칭하는 RF 응답을 송신하는 통신부; 및
    상기 제1신호를 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능 RF 응답을 송신하는 제어 신호를 송출하고
    상기 제2신호를 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하고 LF 안테나 수신신호강도 크기가 포브 응답 기준 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능 RF 응답을 송신하는 제어 신호를 송출하는 제어부
    를 포함하는 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 포브.
  5. 제4항에 있어서, 상기 통신부는
    상기 제1신호 및 상기 제2신호 중 어느 하나를 LF 통신을 통해 수신하는 것
    인 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 포브.
  6. 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 포브로 송신하는 단계;
    상기 포브로부터 상기 제1신호 또는 상기 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신하는 단계; 및
    상기 제1신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능을 실행시키고,
    상기 제2신호에 매칭하는 RF 응답을 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하고 수신한 상기 RF응답 수신신호강도 크기가 상기 포브 존재 판정 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능을 실행시키는 단계
    를 포함하는 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 웰컴 기능을 실행시키는 단계는
    도어 핸들에 장착된 전등을 ON시키는 것
    인 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 테일 게이트 기능을 실행시키는 단계는
    트렁크 개방을 실행시키는 것
    인 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 방법.
  9. 포브 아이디와 웰컴 기능 데이터를 포함한 제1신호 및 포브 아이디와 테일 게이트 기능 데이터를 포함한 제2신호 중 어느 하나를 수신하는 단계; 및
    상기 제1신호를 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하면 웰컴 기능 RF 응답을 송신하고
    상기 제2신호를 수신한 경우, 상기 포브 아이디가 일치하고 LF 안테나 수신신호강도 크기가 포브 응답 기준 수신신호강도 크기 이상이면 테일 게이트 기능 RF 응답을 송신하는 단계
    를 포함하는 포브가 수행하는 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 수신하는 단계는
    LF 통신을 통하여 수신하는 것
    인 포브가 수행하는 테일 게이트와 웰컴 기능의 작동 거리 이원화 구현 방법.
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