KR20150029744A

KR20150029744A - 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법

Info

Publication number: KR20150029744A
Application number: KR1020157003431A
Authority: KR
Inventors: 하랄트 컬크만
Original assignee: 피어불그 게엠베하
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2015-03-18
Also published as: WO2014012712A3; US20150180402A1; WO2014012712A2; EP2875582A2; EP2875582B1; DE102012106410B4; DE102012106410A1

Abstract

과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법에 관한 것으로서, 전동 모터는 구동 장치를 구동하는 역할을 하고, 먼저, 전동 모터의 임계 동작 상태가 도출되고, 임계 동작 상태가 검출되는 경우, 전동 모터를 보호하기 위한 조치들이 취해지는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법이 게시된다. 그러나, 이러한 방법들은 온도 측정 또는 전류 측정을 통해서 검출된 과부하 후에만 전동 모터를 보호한다. 빈번한 부하 교대로 인해 구동 장치의 정상 동작 중 권선에 발생하는 온도 상승을 방지하기 위하여, 본 발명은 전동 모터의 제어 장치로 전달된 목표값 변화량의 크기 및 변화들의 횟수(Counter_SW)로부터 계산된 부하가 정의된 최대 허용 부하값(LM)을 초과하는 경우, 임계 동작 상태가 도출되고, 이후, 최대 허용 부하값(LM)이 초과된 경우, 전동 모터를 보호하기 위한 조치로써, 필터가 활성화되고, 이를 통해 조절 속도가 제한되는 것을 목적으로 한다.

Description

과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법{METHOD FOR PROTECTING AN ELECTRIC MOTOR FROM OVERLOAD}

본 발명은 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법에 관한 것으로, 상기 전동모터는 구동 장치를 구동하는 역할을 하며, 먼저 전동 모터의 임계 동작 상태가 도출되고, 임계 동작 상태가 검출되는 경우, 전동 모터를 보호하기 위한 조치가 취해진다.

자동차 분야에서의 구동 장치들은, 예컨대, 플랩 및 밸브들의 구동, 특히, 텀블 플랩(tumble flap), 쓰로틀 플랩(throttle flap), 배기가스 플랩 또는 배기가스 리턴 밸브들의 구동에 이용된다. 이러한 구동 장치들의 구동기로서, 근래 들어 전동 모터가 점점 더 빈번하게 이용되는데, 이러한 전동 모터들이 정확하고 빠른 방식으로 제어될 수 있기 때문이다. 이러한 전동 모터들의 제어는 모터 제어 장치를 통해 직접 수행되거나, 혹은 모터 제어 장치에 의해 요청된 원하는 값의 변화가 별도의 제어 장치들을 통해 전동 모터들에게 전달된다. 각각의 적용례에 따라, 전동 모터들은 서로 다른 요구사항 및 환경에 놓이게 된다. 특히, 대단히 빈번한 부하 변화 또는 높은 주변 온도는 전동 모터들의 과부하를 초래할 수 있으며, 권선의 손상과, 결국엔, 구동 장치의 기능 고장을 일으킬 수 있다.

따라서, 이러한 과부하와 과열로부터 전동 모터들을 보호하고자 하는 다양한 모터 보호 기능들이 공지되어왔다.

예를 들어, 독일 공개특허 제 DE 100 40 080 A1호는 모터 보호 기능을 가진 구동 장치를 동작하는 방법을 개시하고 있는데, DC 모터의 권선 온도는, 예컨대 제어 전압, 저항, 주변 온도 및 모터 속도와 같은 모터 매개변수들로부터 계산되며, 온도가 과도할 것으로 예상되는 경우, 전원 공급 장치가 스위치 오프된다. 그 결과, 이러한 보호 기능을 구현하기 위해서는 감지기 및 측정 장치들이 요구된다.

또한, 독일 공개특허 제 DE 10 2004 036 134 A1호는 열적 과부하로부터 전기자 권선(armature winding)을 보호하기 위하여, 주변 온도에 따라 모터 전류 목표값(motor current desired value)을 제한하는 구동 장치를 개시하고 있다. 그러므로, 여기에서도 추가적인 감지기 및 미리 저장된 특성 라인(characteristic line)이 요구된다.

한편, 전자 정류식 전동 모터(브러시리스 전동 모터)를 위한 과부하 보호기능을 갖는 제어 회로가 독일 공개 특허 제 DE 10 2005 025 112 A1호에 공지되어 있다. 여기서, 블로킹(blocking)의 경우, 전력 손실이 주로 최종 단계 트랜지스터들로 전달된다는 점에서, 전기자 권선의 과부하를 방지하기 위하여 최종 단계 트랜지스터들의 통합 온도 보호가 활용된다. 따라서, 블로킹의 경우에만 보호가 실현된다.

이처럼, 기존의 공지된 접근방식들은 전동 모터의 보호가 추가적인 감지기들을 요구한다는 약점을 갖고있다. 통상적으로, 기존의 공지된 보호 조치는, 예컨대, 블로킹에 의해 유발된 기존의 과부하의 경우에 효과적인 반면, 그러한 과부하의 발생을 방지하지 못한다. 정상 동작에서 과부하를 방지하기 위한 보호 기능은 알려져 있지 않다. 한편, 과부하는 높은 외부 온도의 발생 없이도 정상 동작에서도 발생할 수 있다는 사실이 이미 분명하게 알려져 있다.

본 발명의 목적은 전동 모터의 통상의 구동에 의해 발생되는 과부하로부터 전동 모터를 보호하기 위한 방법을 제공하는 것이다. 또한, 권선의 과열은 피하고 추가적인 감지기 및 기타 유사한 것들을 생략하는 것이 가능한 과부하로부터 전동 모터를 보호하기 위한 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기의 목적은 구동장치를 구동하는 전동모터를 과부하로부터 보호하는 방법에 있어서,

먼저, 상기 전동 모터의 임계 동작 상태가 도출되고, 상기 임계 동작 상태가 검출되는 경우, 상기 전동 모터를 보호하기 위한 조치들이 취해지되,

상기 전동 모터의 제어 장치로 전달된 목표값 변화량(Δx)의 크기 및 횟수(Counter_SW)로부터 계산된 부하값(Load)이 정의된 소정의 최대 허용 부하값(LM)을 초과하는 경우, 상기 임계 동작 상태가 도출되고,

이후, 상기 최대 허용 부하값(LM)이 초과된 경우, 상기 전동 모터를 보호하기 위한 조치로써, 필터의 필터링이 활성화되고 이를 통해 조절 속도가 제한되는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법에 의해 달성된다.

이와 같이, 본 발명의 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법은 구동 장치가 매회 그 부하 상태에 대하여 점검되도록 하는 효과를 가진다. 이러한 부하 상태가 미리 정해진 소정의 시간에 걸쳐 초과 상태인 경우, 전동 모터의 조절 속도가 PT₂ 필터를 통해 감소된다. 또한, 부하값이 미달 상태인 경우, 소정의 시간 경과 후에만 필터가 스위치 오프되도록 하여 구동 장치가 정상 동작할 수 있도록 한다.

한편, 부하가 초과 상태 및 미달 상태 간에 빈번하게 변화가 있는 경우, 이러한 상태들은 카운터의 각각의 카운트 값을 통해 가중치가 주어지며, 이러한 가중치는 미리 수행된 실험에 의해 권선 온도의 실제 변화들에 최적으로 맞추어 질 수 있다.

그 결과, 구동 장치의 과부하 및, 예컨대 모터 제어 장치에 의해 전동 모터로 공급되는 목표값의 지나치게 빈번한 변화에 의해 유발되는 권선의 손상을 피할 수 있다. 이에 대응하여, 이러한 구동 장치는 다른 전동 모터를 사용할 필요 없이, 쿼리(query)값과 최대값들의 적절한 적용을 통해서, 서로 다른 클록 주파수를 갖는 다양한 모터 제어 장치들에 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 방법의 일 실시예가 개략적인 흐름도이다.

이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법을 설명한다. 전동 모터의 제어 장치에 전달된 목표값의 변화의 횟수와 크기로부터 계산되는 부하값이 정의된 최대 허용 부하값(LM)을 초과하는 경우, 임계 동작 상태가 도출되고, 이후, 최대허용 부하값이 초과되는 경우 전동 모터를 보호하기 위한 조치로서, 필터링이 활성화되고, 이를 통해 조절 속도가 제한된다. 이런 식으로, 목표값이 매우 빈번하게 변하는 경우, 전동 모터의 과열을 회피하도록 조절 동작이 늦춰진다.

바람직하게는, 상기 임계 동작 상태는, 상기 전동 모터의 제어 장치에 전달된 목표값의 변화의 횟수 및 크기로부터 계산된 부하값이 앞선 부하 상태에 따라 일정기간동안 정의된 최대 허용 부하값(LM)을 초과하는 경우에만 도출된다. 이러한 방식으로, 짧아서 전동 모터에 손상을 주지 않는 시간의 경우에는 상기 모터 보호 기능이 활성화되는 것이 방지되는 반면, 과부하가 권선의 온도를 실제로 뚜렷하게 상승시키는 시간동안 연장되는 경우에만 보호 기능이 활성화된다.

한편, 상기 부하값으로서, 정의된 시간 간격에서의 상기 목표값의 변화의 횟수에 따른 값과 이러한 시간 간격에서 상기 목표값의 크기의 변화의 합계의 곱이 사용되는 경우, 특히 유리한 것으로 밝혀졌다. 즉, 부하값의 검출시, 과부하는 목표값의 조절 과정의 지나치게 큰 변화 또는 지나치게 빠르게 연속해서 발생하는 목표값의 작은 변화들 모두에 의해 유발될 수 있으므로, 목표값의 변화의 크기 및 그 횟수 모두를 고려하여야 한다.

본 발명의 변형된 실시예에서, 상기 곱의 계산은 정의된 시간 간격에서 목표값의 변화들의 횟수에 대하여는 2승 또는 3승의 가중치를 가지도록 수행됨으로써, 높은 빈도의 목표값의 변화들이 전동 모터의 과부하를 더 빠르게 초래한다는 사실을 고려한다.

바람직한 실시예에 따르면, 상기 목표값의 변화가 소정의 한계값을 초과하는 경우에만 상기 목표값으로 변화로서 계산에 고려된다. 이에 의해, 간섭 피크(interference peaks)가 필터링된다.

바람직하게는, 상기 구동 모터의 회전각의 변화(angular change)들은 극히 짧은 간격에서는 정상적으로 발생하지 않으므로, 상기 목표값의 변화들을 측정하기 위한 쿼리(query)는 미리 정해진 클록 주파수(clock frequency)에 따라 수행된다. 이에 대응하여, 상기 클록 주파수는 약 10 ms로 선택된다. 뿐만 아니라, 통상의 구동은 질량 관성(mass-inertia)에 따라 상기 목표값의 변화가 지연(delay)을 가지면서 구동에 발현되므로, 적절하게 설정된 상기 클록 주파수를 갖는 상기 쿼리(query)로도 충분한 작동이 가능하다.

본 발명에 따른 방법의 변형된 실시예에서, 부하값의 계산은 목표값의 변화들에 대한 상기 쿼리(query)를 위한 상기 클록 주파수의 배수에 해당하는 주파수로 수행된다. 이런 식으로, 목표값의 변화들에 대한 대표적인 평가가 보장되며, 이러한 시간 주기에서 전동 모터에 손상을 줄 수 있는 과부하가 없도록 하는 방식으로 주파수가 선택되어야 한다. 통상적으로, 1s의 클록(clock)이 생성될 수 있다.

가능하다면, 과부하가 없는 단계 동안 구동을 통해 빠른 조절을 여전히 보장하기 위하여, 부하값이 최대 허용 부하값 아래로 떨어지는 경우에 다시 필터링이 스위치 오프된다.

한편, 앞선 부하 상태에 따라 소정의 시간 주기동안 부하값이 최대 허용 부하값 아래로 떨어지는 경우에만 필터가 스위치 오프되는 것이 특히 바람직하다. 이러한 방식으로, 구동 장치의 몇 번의 상대적으로 짧은 선행하는 과부하들의 경우, 짧은 정상 동작 후 발생하는 새로운 과부하가 더 빨리 도출될 수 있다는 점을 알 수 있다. 따라서, 구동 장치에서의 잔열이 고려된다.

특히 바람직한 실시예에 따라, 선행하는 부하 상태에 따라 필터의 스위치-온 또는 스위치-오프를 위한 상기 시간 주기들이 경과됨을 도출하기 위하여, 가용한 카운터가 이용된다. 이때 최대 허용 부하값이 초과되는 경우 카운터는 카운트를 증가시키고, 최대 허용 부하값이 아래로 떨어질 경우 카운트를 감소시키는데, 정의된 소정의 최대 카운트에 도달하는 경우 필터가 스위치 온 되도록 하며, 카운트가 0에 도달하는 경우 필터가 스위치 오프되도록 한다. 이러한 방식으로, 발생하는 과부하들 및 정상 부하들의 일시적인 간격 및 지속기간이 합리적으로 본 발명의 수행과정에 포함된다.

이런 점에서, 상기 카운터를 증가시키는 경우에는 카운트를 감소시킬 때보다 소정의 배수만큼 빨리 카운트를 증가시키도록 동작하는 경우, 유리한 것으로 나타났다. 이러한 방식으로, 권선의 가열이 냉각보다 빨리 발생한다는 사실이 고려된다. 통상적인 경우, 상기 소정의 배수는 3배(factor of 3)일 수 있다.

한편, 일련의 실험에서, PT₂ 필터형태의 필터는 과부하를 회피하기 위한 바람직한 해결책인 것으로 밝혀졌다.

따라서, 구동장치의 실제 동작을 방해할 필요 없이, 동작중 발생하는 과부하를 무엇보다도 신뢰성 있게 필터링하기에 적합하도록 과부하로부터 전동 모터를 보호하기 위한 방법이 제공된다. 본 과정에서 제어되는 위치(예컨대, 플랩의 위치)들이 충분한 정도로 달성된다. 이리하여, 추가적인 온도 감지기 또는 이와 유사한 것을 이용할 필요 없이도 전동 모터에 결과적인 손상을 주는 목표값의 빈번한 변화들에 의해 유발되는 과부하가 회피된다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예가 개략적인 흐름도로서 도 1에 도시되어 있으며, 이하에서 그에 대해 기술하고자 한다.

본 발명의 방법은 매회 클록 주파수를 설정함으로서 시작된다. 예를 들어, 1ms(T)의 기본 작동 클록 타이밍의 경우, 목표값의 변화에 대한 쿼리(query)를 위해 10ms(T10)의 쿼리 클록 주파수 및 부하값의 계산을 위해 1s(T1000)의 부하계산 클록 주파수가 생성된다. 마지막 쿼리(query) 후 아직 10ms(T10)이 경과되지 않은 경우, 다음 쿼리(query)는 1s(T1000)의 상기 부하계산 클록 주파수가 경과되었는지 여부에 관하여 수행된다. 응답이 “아니오”인 경우, 아무것도 수행되지 않고, 클록은 계속 진행된다. 10ms(T10)이 경과된 경우, 이전 목표값(xold)와 현재의 목표값(x)의 차이인 목표값 변화량(Δx)이 계산되고, 현재의 목표값(x)은 (xold)로 설정된다. 계산된 상기 목표값의 변화량(Δx)이 미리 정해진 한계값(Δx_max) 미만으로 떨어져야 하는 경우, 상기 목표값의 변화량(Δx)은 고려되지 않으며, 과정은 다음 쿼리(query)로 계속된다. 상기 목표값의 변화량(Δx)이 상기 한계값(Δx_max)을 초과하는 경우, 상기 목표값의 변화(Δx)는 이미 저장된 목표값의 변화에 추가되어, 각 합계(angular sum)를 생성한다. 또한, 카운터는 1만큼 증가된다. 즉, 상기 목표값 변화량(Δx)의 횟수(Counter_S)가 카운트된다.

이제, 이러한 일련의 과정이 1s(T1000)이 경과할 때까지, 즉, 부하값에 대한 쿼리(query)를 위한 상기 부하계산 클록 주파수에 도달할 때까지 10ms(T10)마다 반복된다. 이렇게 하여, 이러한 시간 주기동안, 목표값의 변화들에 대한 횟수(Counter_SW)가 카운트되고 상기 목표값 변화량(Δx)의 크기가 누적되어 상기 각 합계(angular sum)에 더해진다.

1s(T1000)의 상기 부하계산 클록 주파수가 경과된 후, 목표값의 변화의 횟수(Counter_SW)의 제곱과 목표값의 변화의 크기의 합계(angular sum)의 곱(Counter_SW²×angular sum)으로부터 부하값(Load)이 계산된다. 동시에, 각 변화의 횟수(Counter_SW) 및 목표값의 변화들의 크기들의 합계(angular sum) 뿐만 아니라 클록 주파수들(T10, T1000)은 다시 0으로 설정된다. 이는, 목표값의 변화들의 횟수(Counter_SW)가 목표값의 변화들의 크기보다 권선 온도에 더 많은 손상의 영향을 미치는 것으로 볼 수 있는 것을 고려한 것이다.

이어서, 필터가 이미 스위치 온되었는지 여부에 관해 쿼리(query)가 수행된다. 상기 필터가 아직 스위치 온되지 않은 경우, 먼저 계산된 상기 부하값(Load)이, 미리 시험에 의해 검출되고 설정된 소정의 정의된 최대 허용 부하값(LM)을 초과하였는지 여부를 조사한다. 만일 상기 최대 허용 부하값(LM)이 초과되지 않은 경우, 카운터(Counter)가 0보다 크거나 또는 0이하인지 여부를 조사한다. 상기 카운터가 0보다 큰 경우에는 카운터를 1만큼 감소시키고 과정을 계속 진행한다. 한편, 상기 카운터가 0이거나 0보다 작은 경우에는 카운터를 변경하지 않고 과정을 계속 진행한다. 이 경우, 과부하가 존재하지 않는다.

그러나, 상기 부하값(Load)과 상기 최대 허용 부하값(LM) 간의 비교에서 상기 부하값(LM)이 상기 최대 허용 부하값(LM)을 초과하는 경우, 카운터(Counter)가 최대 허용 카운터값(CM)을 초과하는지 여부를 더 조사한다. 만약, 그렇지 않은 경우, 카운터를 상기 소정의 배수(앞선 예에서 3배)의 값에 해당하는 값(CI)만큼 증가시켜, 부하가 초과된 경우, 최대 부하가 아래로 떨어지는 경우 카운트 다운할 때보다 카운터가 상기 소정의 배수만큼 빠른 속도로 카운트 업하도록 한다. 한편 ,상기 카운터가 상기 최대 허용 카운터 값(CM)을 초과한 경우, 필터(바람직하게는 PT₂ 필터)는 스위치 온되어, 그 결과, 구동 장치의 조절 속도가 뚜렷하게 감소된다.

상기 필터가 이미 스위치 온되었는지 여부에 대한 쿼리(query)의 결과가 “예” 인 경우, 상기 부하값(Load)을 다시 상기 최대 허용 부하값(LM)과 비교한다. 상기 부하값(Load)이 다시 상기 최대 허용 부하값(LM)을 초과하고, 상기 카운터(Counter)가 상기 최대 허용 카운터값(CM)을 초과하는 경우, 상기 필터는 스위치 온상태로 남고, 더 이상의 변화는 일어나지 않는다. 그러나, 상기 카운터(Counter)가 아직 상기 최대 허용 카운터값(LC)를 초과하지 않은 경우, 상기 카운터(Counter)는 다시 상기 소정의 배수(앞선 예에서 3배)만큼 증가된다. 이러한 쿼리(query)는, 필터가 너무 이르게 스위치-오프되는 것을 방지하기 위하여, 필터가 아직 스위치 오프되지 않도록 하는 최대 허용 카운터값(CM) 아래로 이전에 잠시 떨어진 후, 값을 다시 초과하는 경우 카운터(Counter)가 새로이 증가되도록 하는 것을 목적으로 한다.

반대로, 필터가 스위치-온 상태에 있고, 상기 부하값(Load)이 상기 최대 허용 부하값(LM)이 아래로 떨어진 경우, 상기 카운터가 이미 영(0)의 값에 도달하지 않은 한, 카운터(Couner)는 1만큼 감소된다. 한편 상기 카운터가 이미 영(0)의 값에 도달한 경우, 필터는 다시 스위치 오프된다.

이와 같이, 상기 방법은 구동 장치가 매회 그 부하 상태에 대하여 점검되도록 하는 효과를 가진다. 이러한 부하 상태가 미리 정해진 시간에 걸쳐 지나친 경우, 전동 모터의 조절 속도가 PT₂ 필터를 통해 감소된다. 또한, 부하값이 아래로 떨어진 경우, 지연 후에만, 필터가 스위치 오프되도록 하여 구동 장치가 정상 동작할 수 있도록 한다. 부하가 초과된 상태 및 부하가 아래로 떨어진 상태 간에 빈번하게 변화가 있는 경우, 이러한 상태들은 카운터의 각각의 카운트 값을 통해 가중치가 주어져서, 앞선 시험에 의해, 이러한 가중치가 권선 온도의 실제 변화들에 최적으로 맞추어 질 수 있다.

그 결과, 구동 장치의 과부하 및, 예컨대, 모터 제어 장치에 의해 전동 모터로 공급되는 목표값의 지나치게 빈번한 변화에 의해 유발되는 그에 따른 권선의 손상을 피할 수 있다. 이에 대응하여, 이러한 구동 장치는 다른 전동 모터를 사용할 필요 없이, 쿼리(query)와 최대값들의 해당 적용을 통해서, 서로 다른 클록 주파수를 갖는 다양한 모터 제어 장치들에 적용될 수 있다.

각각의 경우에, 미리 정의된 임계값 및 쿼리(query) 빈도의 적용이 요구된다는 점이 명백하다. 또한, 본 명세서의 주요 청구항의 보호 범위는 본 원에 기술된 방법에 제한되는 것은 아니다. 따라서, 다양한 지연 쿼리(query)들을 생략하거나, 부하값들의 수와 크기에 대해 서로 다른 가중치를 채택하는 것이 가능하다.

Claims

구동장치를 구동하는 전동모터를 과부하로부터 보호하는 방법에 있어서,
먼저, 상기 전동 모터의 임계 동작 상태가 도출되고, 상기 임계 동작 상태가 검출되는 경우, 상기 전동 모터를 보호하기 위한 조치들이 취해지되,
상기 전동 모터의 제어 장치로 전달된 목표값 변화량(Δx)의 크기 및 횟수(Counter_SW)로부터 계산된 부하값(Load)이 정의된 소정의 최대 허용 부하값(LM)을 초과하는 경우, 상기 임계 동작 상태가 도출되고,
이후, 상기 최대 허용 부하값(LM)이 초과된 경우, 상기 전동 모터를 보호하기 위한 조치로써, 필터의 필터링이 활성화되고 이를 통해 조절 속도가 제한되는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.
청구항 제1항에 있어서,
상기 전동 모터의 제어 장치로 전달된 상기 목표값 변화량(Δx)의 크기 및 횟수(Counter_SW)로부터 계산된 상기 부하값(Load)이 선행하는 부하 상태들에 따라 일정 기간 동안 정의된 소정의 상기 최대 허용 부하값(LM)을 초과하는 경우에만, 상기 임계 동작 상태가 도출되는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.
청구항 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 부하값(Load)으로서, 정의된 소정의 시간 간격(T1000)에서 상기 목표값 변화량(Δx)의 횟수(Counter_SW)에 따른 값과 상기 정의된 시간 간격에서 목표값 변화량(Δx)의 크기의 합계(angular sum)의 곱을 사용하는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.
청구항 제3항에 있어서,
상기 부하값(Load) 계산에서 상기 곱의 계산은, 정의된 소정의 상기 시간 간격(T1000)에서 목표값 변화량(Δx)의 변화들의 횟수(Counter_SW)에 대하여 2승(Counter_SW²) 또는 3승(Counter_SW³)을 사용하는 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.
청구항 제1항에 있어서,
상기 목표값 변화량(Δx)은 소정의 한계값(Δ_xmax)을 초과하는 경우에만 계산에서 상기 목표값 변화량(Δx)으로 고려되는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 목표값 변화량(Δx)에 대한 쿼리(query)는 미리 정해진 쿼리 클록 주파수(T10)로 수행되는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 부하값(Load)의 계산은 상기 목표값 변화량(Δx)들에 대한 상기 쿼리(query)를 위한 클록 주파수(T10)의 소정의 배수에 해당하는 부하 계산 클록 주파수(T1000)로 수행되는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.
청구항 제1항에 있어서,
상기 필터링은, 상기 계산된 부하값(Load)이 상기 최대 허용 부하값(LM) 아래로 떨어지는 경우, 다시 스위치 오프되는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 필터는, 상기 계산된 부하값(Load)이 선행하는 부하 상태들에 따라 소정의 시간 주기 동안 상기 최대 허용 부하값(LM) 아래로 떨어지는 경우에만, 스위치 오프되는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.
청구항 제2항에 있어서,
상기 필터의 스위치-온 또는 스위치-오프를 위한 상기 선행하는 부하 상태들에 따른 상기 소정의 시간 주기들이 초과됨을 도출하기 위하여, 상기 부하값 (Load)이 상기 최대 허용 부하값(LM)이 초과되는 경우 카운터(Counter)를 증가시키고, 상기 부하값 (Load)이 상기 최대 허용 부하값(LM)이 아래로 떨어질 경우 카운트(Counter)를 감소시키도록 동작하는 카운터가 이용되되,
정의된 소정의 최대 카운트(CM)에 도달하는 경우, 상기 필터가 스위치 온되도록 하며,
카운트가 0에 도달하는 경우 상기 필터가 스위치 오프되도록 하는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 카운터는 카운트를 감소시키는 것보다 소정의 배수(CI)만큼 더 빠르게 카운트(Counter)를 증가시키도록 동작하는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.
청구항 제1항에 있어서,
상기 필터로써, PT₂ 필터가 사용되는 것을 특징으로 하는 과부하로부터 전동 모터를 보호하는 방법.