KR20150028568A - Dissection device for tissue - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 조직 박리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파에 의한 영상이나 내시경을 통한 수술 시에 혈관, 신경, 정관, 난관 등의 조직을 보다 용이하게 박리할 수 있도록 함과 동시에 조직의 손상 없이 주위 조직들로부터 박리(dissection)할 수 있도록 하는 조직 박리 장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a tissue exfoliation device capable of easily separating tissues such as blood vessels, nerves, vas deferens, and fallopian tubes at the time of surgery using an ultrasound image or an endoscope, And dissecting the tissue from surrounding tissues.
의학적으로 조직(tissue)이라 함은 여러 종류의 세포가 모여 일정 형태를 유지하고 일정 기능을 수행하는 세포군을 의미하는데, 예를 들면 혈관, 신경, 정관, 난관, 뼈 그리고 지방조직 등이 조직에 포함된다.Medically, tissue refers to a group of cells in which various types of cells gather to maintain a certain shape and perform certain functions, such as blood vessels, nerves, vas deferens, fallopian tubes, bones, and adipose tissue do.
수술이 진행되는 동안 특정 조직은 주위 조직과 분리하여 특정 술기를 행하여야 하는데, 주위 조직으로부터 특정 조직을 분리하는 것을 박리(dissection)라고 한다.During surgery, certain tissues must be separated from surrounding tissues to perform a specific procedure. Separation of specific tissues from surrounding tissues is called dissection.
이와 같은, 특정 조직의 박리를 위해서는 수술용 캘리 등의 장치를 이용하여 특정 조직 주위로 상,하,좌,우로 움직여 박리하는 방법을 사용하고 있는데, 이러한 경우 박리 장치에 의해 혈관을 포함하는 주위 조직이 손상될 우려가 높은 문제점이 있었다.In order to peel off a specific tissue as described above, a method of peeling off the tissue by moving it up, down, left, and right around a specific tissue using a device such as a surgical callee is used. In this case, There is a high risk of being damaged.
박리 후 특정 술기는 대부분의 경우 결찰을 시행하는데, 결찰이란 박리된 조직을 묶는 작업을 뜻한다.After the removal, the specific procedure is performed in most cases, and ligation refers to the operation of tying up the dissected tissue.
박리된 조직을 결찰하기 위해서는 일반적으로 박리된 공간을 통해 결찰용 실을 진입시켜 박리된 조직을 둘러싸는 과정을 거치게 되는데, 이와 같은 박리 및 결찰과정을 용이하고 안전하게 수행하기 위해서는 박리 및 결찰하고자 하는 특정 조직과 주위 조직 사이의 공간을 넓히는 과정이 수반되어야 한다.In order to ligate the peeled tissue, the ligation chamber is generally inserted through the peeled space to surround the peeled tissue. In order to easily and safely perform the peeling and ligation process, the peeling and ligation The process of widening the space between the organization and the surrounding organization must be accompanied.
한편, 이와 같은 박리용 도구의 일실시예로 대한민국 등록특허공보 제10-0828135호에는 내시경을 위한 생체 조직 박리기가 게재되어 있는데, 그 주요 기술적 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 선단이 곡면을 형성하고, 생체 조직 내부를 파고 들어가는 헤드부(12): 헤드부(12)와 일체로 성형되고, 내부에 내시경이 통과하는 내시경 통과부가 함몰 형성되고, 안내레일을 갖는 본체(10); 수술자의 힘이 박리의 진행방향과 일치되도록 본체(10)의 길이방향을 따라 결합되는 손잡이(20); 및 손잡이(20)의 타단에 조립되고, 중심으로 내시경이 관통하는 어댑터(30);를 포함하여 구성된 것에 그 특징이 있다.Meanwhile, Korean Patent Registration No. 10-0828135 discloses a biopsy stripper for an endoscope as an embodiment of such a peeling tool. The main technical structure of the biopsy stripper is as shown in Fig. 1, in which a distal end forms a curved surface (12) formed integrally with the head portion (12), an endoscope passage portion through which the endoscope passes, and a body (10) having a guide rail; A
상기 종래기술은 생체 조직을 벌려서 수술장비를 수술부위까지 접근시킬 수 있도록 구성된 것에 특징이 있으나, 수술부위까지의 접근이 직선적으로만 이루어지므로 시야 확보가 어렵고, 박리용 도구의 접근이 어렵게 되어 이차적인 주변 조직의 박리가 필요하게 되고, 그에 따라 주변 조직을 손상시킬 수 있는 문제점이 있었다.However, since the access to the surgical site is performed only linearly, it is difficult to secure a visual field and it is difficult to access the removal tool, so that a secondary There is a problem in that it is necessary to peel off the surrounding tissue, thereby damaging surrounding tissues.
따라서, 주변 조직 및 박리하고자 하는 특정 조직의 손상 없이 박리함과 동시에 결찰용 실을 박리된 공간에 위치시킬 수 있도록 함으로써 조직을 전문적으로 박리시킬 수 있도록 하는 박리 장치의 개발이 필요한 실정이다.
Accordingly, it is necessary to develop a peeling apparatus that can peel off the tissue without any damage to the surrounding tissues and the specific tissue to be peeled, and at the same time, place the ligation chamber in the peeled space, thereby enabling the peeling of the tissue professionally.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 초음파에 의한 영상이나 내시경을 통한 수술시 혈관 등의 조직의 박리를 용이하게 할 수 있도록 하는 조직 박리 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a tissue detachment device for facilitating detachment of tissues such as blood vessels during surgery through an ultrasound image or an endoscope .
또한, 본 발명은 유체의 압력을 이용하여 박리하고자 하는 조직과 주변 조직 사이의 공간을 확장시킬 수 있도록 함과 동시에 유압에 의해 팽창하는 팽창부재에 의해 조직 사이의 간격을 벌릴 수 있도록 함으로써 박리하고자 하는 조직 및 주변 조직의 손상 없이 보다 안전하게 박리 작업을 진행할 수 있도록 하는 조직 박리 장치를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is intended to expand the space between the tissue to be peeled and the surrounding tissue by using the pressure of the fluid, and to enlarge the space between the tissues by the expanding member that expands by the hydraulic pressure, It is another object of the present invention to provide a tissue detachment device capable of safely performing a detachment operation without damaging tissues and surrounding tissues.
또한, 본 발명은 조직의 박리를 위해 필요한 피부의 절개 부위를 최소화할 수 있도록 하고, 다중으로 이루어진 곡선 형상의 튜브로 인해 직선으로 도달하기 어려운 지점에 위치한 외부 조직 및 박리 대상이 되는 조직도 손상 없이 보다 용이하게 박리할 수 있도록 하는 조직 박리 장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention minimizes the skin incision site required for tissue exfoliation, and allows the external tissue located at the point where it is difficult to reach in a straight line due to the curved tube of multiple pieces, and the tissue to be exfoliated, It is an object of the present invention to provide a tissue peeling apparatus which can easily peel off a tissue.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,
조직 박리 장치에 있어서, 길이 조절이 가능하도록 다단으로 분리 구성되어 리니어 왕복 이동을 하는 튜브와, 상기 튜브의 전단부에 구비되어 박리용 도구가 연결 설치되는 연결부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The tissue peeling apparatus includes a tube for linear reciprocating movement, which is divided into a plurality of stages so as to be adjustable in length, and a connecting member provided at a front end of the tube and connected with a peeling tool.
이때, 상기 박리용 도구는 튜브 및 연결부재를 통해 투입되어 박리하고자 하는 조직의 주변에 유체를 분사하는 유체분사관인 것을 특징으로 한다.In this case, the peeling tool is a fluid injection tube injected through the tube and the connecting member to inject fluid around the tissue to be peeled off.
여기서, 상기 유체분사관의 전단부에는 하나 이상의 분사공이 형성된 것을 특징으로 한다.Here, one or more spray holes may be formed at the front end of the fluid spray pipe.
또한, 상기 유체분사관의 전단부에는 니들(needle)이 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a needle is provided at a front end of the fluid injection pipe.
그리고, 상기 유체분사관의 전단부 외측에는 분사공으로부터 분사되는 유체의 공급 여부에 따라 팽창 및 수축되는 팽창부재가 결합된 것을 특징으로 한다.In addition, an expansion member, which is expanded and contracted according to whether a fluid ejected from the injection hole is supplied, is coupled to the outside of the front end of the fluid injection pipe.
또한, 상기 연결부재의 전단부는 곡면으로 이루어지고, 상기 전단부의 중심부에는 유체분사관이 통과하는 관통공이 형성되며, 연결부재의 직경은 튜브의 직경보다 크게 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the front end of the connecting member may be curved, and a through hole may be formed in the center of the front end to allow the fluid ejecting tube to pass therethrough. The diameter of the connecting member may be larger than the diameter of the tube.
그리고, 상기 튜브는 탄성 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.The tube is made of an elastic material.
한편, 상기 튜브는 원호 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the tube has an arc shape.
이때, 상기 튜브는 원호형상으로 구부러진 중공의 제1튜브와, 상기 제1튜브의 내측으로 순차적으로 삽입 설치되는 제2 내지 제n튜브로 구성된 것을 특징으로 한다.(이때, n은 3 이상 7 이하의 자연수임.)In this case, the tube is composed of a hollow first tube bent into an arc shape and second through nth tubes sequentially inserted into the first tube. (Herein, n is 3 or more and 7 or less The natural number of.
또한, 상기 튜브에는 튜브가 인체 내로 진입하는 경우 튜브에 가해지는 압력을 측정할 수 있도록 하는 박리압 측정장치가 연결 설치된 것을 특징으로 한다.The tube is connected to a peeling pressure measuring device for measuring a pressure applied to the tube when the tube enters the human body.
그리고, 상기 박리압 측정장치는 튜브의 후단부 외주면에 결합되는 하우징과, 상기 하우징의 내측에 삽입 설치되어 튜브의 후단부에 결합되는 결합부 및 상기 결합부의 외주면에 끼움 결합되는 스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The separation pressure measuring apparatus includes a housing coupled to an outer circumferential surface of a rear end of the tube, a coupling portion inserted into the housing and coupled to a rear end of the tube, and a spring fitted to the outer circumferential surface of the coupling portion. .
또한, 상기 박리압 측정장치는 튜브에 설치되는 로드셀인 것을 특징으로 한다.The release pressure measuring device is a load cell installed in a tube.
한편, 본 발명은 조직 박리 장치에 있어서, 길이 조절이 가능하도록 다단으로 분리 구성되어 리니어 왕복 이동을 하는 튜브와, 상기 튜브의 전단부에 구비되어 튜브로부터 분사되는 유체의 공급 여부에 따라 팽창 및 수축되는 팽창부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for separating tissue, comprising: a tube having a plurality of stages separated from each other so as to be adjustable in length and reciprocating linearly; And an expanding member which is made of a resin material.
본 발명에 따르면, 초음파에 의한 영상이나 내시경을 통한 수술시 혈관 등의 조직의 박리를 안전하고 용이하게 할 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to securely and easily remove tissue such as blood vessels during surgery through an image by an ultrasound or through an endoscope.
또한, 본 발명에 따르면 유체의 압력을 이용하여 박리하고자 하는 조직과 주변 조직 사이의 공간을 확장시킬 수 있도록 함과 동시에 유압에 의해 팽창하는 팽창부재에 의해 조직 사이의 간격을 벌릴 수 있도록 함으로써 박리하고자 하는 조직 및 주변 조직의 손상 없이 보다 안전하게 박리 작업을 진행할 수 있도록 하는 효과를 추가로 갖는다.Further, according to the present invention, it is possible to expand the space between the tissue to be peeled and the surrounding tissue by using the pressure of the fluid, and to open the space between the tissues by the expanding member that expands by the hydraulic pressure, It is possible to carry out the peeling work more safely without damaging the tissue and the surrounding tissues.
또한, 본 발명에 따르면 조직의 박리를 위해 필요한 피부의 절개 부위를 최소화하고, 내시경이나 초음파 등의 영상을 통한 수술시와 같이 수술 도구의 사용이 제한적일 수밖에 없는 경우에도 조직을 용이하게 박리할 수 있는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, it is possible to minimize the incision site of the skin necessary for exfoliation of the tissue, and to easily peel the tissue even when the use of the surgical tool is inevitably limited, such as during surgery through an image such as an endoscope or an ultrasound Effect.
또한, 본 발명에 따르면 다중으로 이루어진 곡선 형상의 튜브로 인해 직선으로 도달하기 어려운 지점에 위치한 외부 조직 및 박리의 대상이 되는 조직까지도 손상 없이 박리할 수 있도록 하는 효과를 추가로 갖는다.
Further, according to the present invention, there is additionally provided an effect of allowing the external tissue located at a position difficult to reach by a straight line and the tissue to be peeled to be peeled off without damaging due to the multi-formed curved tube.
도 1은 종래의 내시경을 위한 생체 조직 박리기를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 조직 박리 장치의 사용예를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 조직 박리 장치의 일실시예를 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 나타낸 본 발명에 유체분사관이 결합된 모습을 나타낸 도면.
도 5는 도 4에 나타낸 본 발명에 니들이 결합된 모습을 나타낸 도면.
도 6은 도 4에 나타낸 본 발명에 팽창부재가 결합된 모습을 나타낸 도면.
도 7의 (a) ~ (h)는 도 6에 나타낸 본 발명을 이용하여 조직을 박리하는 과정을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 조직 박리 장치의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 조직 박리 장치 중 박리압 측정장치를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 따른 조직 박리 장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a biopsy stripper for a conventional endoscope. Fig.
2 is a view showing an example of use of the tissue peeling apparatus according to the present invention.
3 is a view showing an embodiment of a tissue exfoliation apparatus according to the present invention.
Fig. 4 is a view showing a state in which a fluid ejecting tube is coupled to the present invention shown in Fig. 3; Fig.
FIG. 5 is a view showing a combined state of the needle according to the present invention shown in FIG. 4; FIG.
6 is a view showing a state in which an expansion member is coupled to the present invention shown in Fig.
7 (a) to 7 (h) are views showing a process of peeling a tissue using the present invention shown in Fig. 6; Fig.
8 is a view showing another embodiment of the tissue peeling apparatus according to the present invention.
9 is a view showing an apparatus for peeling pressure measurement in a tissue peeling apparatus according to the present invention.
10 is a view showing still another embodiment of the tissue peeling apparatus according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 조직 박리 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the tissue peeling apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 조직 박리 장치의 사용예를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 조직 박리 장치의 일실시예를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3에 나타낸 본 발명에 유체분사관이 결합된 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 나타낸 본 발명에 니들이 결합된 모습을 나타낸 도면이며, 도 6은 도 4에 나타낸 본 발명에 팽창부재가 결합된 모습을 나타낸 도면이고, 도 7의 (a) ~ (h)는 도 6에 나타낸 본 발명을 이용하여 조직을 박리하는 과정을 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 조직 박리 장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 조직 박리 장치 중 박리압 측정장치를 나타낸 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 조직 박리 장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
FIG. 2 is a view showing an example of use of the tissue peeling apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a view showing an embodiment of the tissue peeling apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a state in which the needles are coupled to the present invention shown in FIG. 4, FIG. 6 is a view showing a state in which the expansion member is coupled to the present invention shown in FIG. 4, 7 (a) to (h) show a process of peeling off a tissue using the present invention shown in Fig. 6, Fig. 8 is a view showing another embodiment of the tissue peeling apparatus according to the present invention, FIG. 10 is a view showing another embodiment of the tissue peeling apparatus according to the present invention, and FIG. 10 is a view showing another embodiment of the tissue peeling apparatus according to the present invention.
본 발명은 초음파에 의한 영상이나 내시경을 통한 수술 시에 혈관, 신경, 정관, 난관 등의 조직(50)을 보다 용이하게 박리할 수 있도록 함과 동시에 조직의 손상 없이 주위 조직들로부터 박리(dissection)할 수 있도록 하는 조직 박리 장치에 관한 것으로, 그 구성은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 크게 길이조절이 가능하도록 구성되는 중공 형상의 튜브(100)와, 상기 튜브(100)의 전단부에 결합되는 연결부재(140)를 포함하여 이루어진다.The present invention allows the
보다 상세히 설명하면, 상기 튜브(100)는 피부 절개 후 박리하고자하는 조직(50)(이하에서는 조직이 '혈관(50)'인 경우를 일례로 하여 설명하기로 한다.)의 주위까지 삽입되는 안내도관인 시스(sheath)(60)의 내측에 삽입 설치되거나 직접 인체의 내부로 투입되어 인체의 내부에서 시스(60)의 외측으로 돌출됨으로써 박리하고자 하는 혈관(50)의 주변까지 박리 장치가 용이하게 도달할 수 있도록 가이드하는 역할을 하는 것이다.More specifically, the
이때, 후술하겠지만, 상기 튜브(100)가 원호 형상으로 이루어진 경우에는 튜브(100)가 직접 혈관(50)을 주변의 조직으로부터 분리하면서 감쌀 수 있도록 구성되어 혈관(50) 및 주변 조직의 손상 없이 박리할 수 있도록 하는 역할을 할 수도 있다.When the
또한, 상기 튜브(100)는 인체 내에서 박리하고자 하는 혈관(50)까지의 접근이 용이하도록 자체 탄성을 갖는 부드러운 재질로 이루어져 있고, 다단으로 분리 구성되어 길이 조절이 가능하도록 구성됨으로써 박리 장치의 전진 및 후진이 보다 용이하게 이루어짐은 물론, 박리하고자 하는 조직 또는 혈관(50)이 인체 내부 깊숙한 곳에 위치한 경우에도 주변 조직의 손상 없이 용이하게 도달할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the
한편, 상기 튜브(100)는 도 8에 나타낸 바와 같이, 원호 형상으로 구성될 수도 있는데, 이와 같이 튜브(100)가 원호 형상으로 이루어진 경우에는 박리하고자 하는 혈관(50)의 주변에서 시스(60)의 외측으로 돌출되어, 튜브(100)의 길이가 변화하면서 박리하고자 하는 혈관(50)을 감싸도록 구성되어 있다.8, the
다음, 전술한 바와 같이, 다단으로 분리 구성되는 상기 튜브(100)의 개수는 사용목적에 따라 달라질 수 있는데, 예를 들어 말초 신경 마취에 사용되는 경우 튜브(100)의 개수는 1개 또는 2개로 할 수 있고, 조직의 박리에 사용되는 경우 3개 이상의 튜브(100)로 구성할 수도 있다.Next, as described above, the number of the
또한, 상기 튜브(100)를 구성하는 재질의 탄성도에 따라 튜브(100)의 개수를 3개 내지 7개 등으로 조절할 수도 있는데, 이하에서는 상기 튜브(100)가 3개로 이루어진 경우를 기준으로 하여 본 발명에 따른 조직 박리 장치의 실시예들을 설명하기로 한다.In addition, the number of the
즉, 상기 튜브(100)는 도 2 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 최외곽에 위치하는 제1튜브(110)와, 그 내측으로 삽입 설치되는 제2튜브(120) 및 제2튜브(120)의 내측에 삽입 설치되는 제3튜브(130)를 포함하여 이루어지는데, 상기 제1튜브(110), 제2튜브(120) 및 제3튜브(130)는 모두 중공의 형상으로 이루어지되, 리니어한 왕복이동이 가능하도록 직선 또는 원호 형상을 갖는 튜브로 이루어져 있다.2 and 8, the
보다 상세히 설명하면, 상기 튜브(100)가 원호 형상으로 이루어진 경우, 상기 제1튜브(110), 제2튜브(120) 및 제3튜브(130)는 원주각이 약 150도인 원호 형상을 갖는 원통형 튜브로 이루어져, 시스(60)의 외측으로 돌출되는 경우 제1튜브(110)부터 제2튜브(120) 및 제3튜브(130)까지 순차적으로 돌출되어 돌출이 완료된 경우 박리하고자 하는 혈관의 주변을 감쌀 수 있도록 구성되어 있다. 이때, 상기 제1 내지 제3튜브(110,120,130)의 전개순서를 반대로 할 수도 있음은 물론이다.The
즉, 상기 각 튜브(100)의 원호를 이루는 각은 원을 이루는 360도를 튜브의 수로 나눈 후, 각 튜브(100)가 서로를 지지할 수 있도록 겹치는 부분을 확보하기 위하여 일정 각도를 더한 값이 되어야 하는데, 본 발명의 실시예에서와 같이, 총 세 개의 튜브(110,120,130)로 박리 장치를 구성한 경우에는 360도를 3으로 나눈 120도에 서로 겹침으로써 지지하는 부분으로 약 30도를 더함으로써 각 튜브(110,120,130)가 약 150도의 원주각을 갖도록 형성하는 것이다. That is, the angles forming the arc of each
이때, 상기와 같은 튜브(100)의 전개 과정에서 자연스럽게 혈관(50)과 주변 조직사이의 박리가 이루어지는데, 원호형으로 이루어진 튜브(100)의 형상에 의해 박리하고자 하는 혈관(50)의 주변을 원형으로 감쌀 수 있도록 곡선방향으로 접근하게 되므로 박리과정에서 혈관(50) 및 주변 조직에 손상이 발생되지 않게 되는 것이다.At this time, during the development of the
또한, 상기 제1튜브(110), 제2튜브(120) 및 제3튜브(130)로 이루어진 튜브(100)는 자체 탄성을 가지므로 시스(60)의 내측에 용이하게 삽입 설치될 수 있다.The
이때, 도시하지는 않았지만, 상기 제1 및 제2튜브(110,120)의 내측면에는 가이드홈(미도시)이 형성되고, 상기 제1 및 제2튜브(110,120)의 내측으로 삽입되는 제2 및 제3튜브(120,130)의 외측면에는 상기 가이드홈에 끼움 결합되는 가이드 돌기가 돌출 형성되어 제1 내지 제3튜브(110,120,130)의 전개 및 회수시 로테이션(rotation)이 발생되지 않도록 구성할 수도 있음은 물론이다. Although not shown, guide grooves (not shown) are formed on inner surfaces of the first and
다음, 상기 연결부재(140)는 튜브(100)의 전단부에 구비되는 것으로, 후술할 유체분사관(200), 결찰용 실(150)과 같은 박리용 도구가 연결 설치되어 지지될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.The connecting
이때, 상기 연결부재(140)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 튜브(100)의 전단부, 바람직하게는 다수 개로 분리 구성된 튜브(100) 중 가장 내측에 위치하는 제n튜브(본 실시예에서는 제3튜브(130)에 해당)의 전단부에 일체로 형성되거나, 착탈 가능하도록 결합된다.3, the connecting
또한, 상기 연결부재(140)의 전단부는 그 형상이 반구형과 같이 곡면을 이루도록 하여 튜브(100)를 이용한 박리과정에서 혈관(50) 또는 주변 조직의 손상을 최소화시킬 수 있도록 구성되어 있고, 그 직경(외경)은 제1튜브(110)의 직경(내경)보다 크도록 하여 튜브(100)를 회수하는 경우 제2튜브(120)와 제1튜브(110)를 동시에 회수할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the front end of the connecting
즉, 제3튜브(130)의 직경이 제2튜브(120)나 제1튜브(110)의 직경보다 작으므로 박리 후 튜브(100)를 회수하는 경우, 제3튜브(130)만 회수되고 제2튜브(120)와 제1튜브(110)가 회수되지 않는 문제가 발생할 수 있는데, 상기와 같이 제3튜브(130)의 전단부에 결합되는 연결부재(140)의 직경을 제1튜브(110)의 직경보다 크게 하면 튜브(100)를 회수할 때 상기 연결부재(140)가 제2튜브(120)와 제1튜브(110)를 견인하여 같이 회수할 수 있으므로, 박리과정에서 튜브(100)의 전개 또는 회수를 자유롭게 수행할 수 있게 되는 것이다.That is, since the diameter of the
다음, 본 발명에 따른 조직 박리 장치는 도 4에 나타낸 바와 같이, 연결부재(140)에 연결 설치되는 박리용 도구로 유체분사관(200)을 더 포함하여 구성될 수도 있는데, 상기 유체분사관(200)은 공기나 물 등 유체를 분사함으로써 분사되는 유체의 압력에 의해 조직들 간의 간격을 벌림으로써 박리가 보다 원활히 이루어질 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.4, the tissue peeling apparatus according to the present invention may further include a
즉, 조직을 박리하는 경우 가장 큰 문제는 박리하고자 하는 조직과 주변 조직의 사이가 너무 가까워 박리 도중 주변 조직이 손상되는 것인데, 예를 들어 박리하고자 하는 조직이 혈관(50)인 경우, 혈관(50) 주변의 결합 조직은 혈관(50)보다 비교적 기계적 강도가 작은 것이 특징이다.That is, when peeling the tissue, the biggest problem is that the surrounding tissue is damaged during peeling because the tissue to be peeled is too close to the surrounding tissue. For example, when the tissue to be peeled is the
이러한 특징을 이용하여 혈관(50)과 결합 조직의 사이에 유체를 주입하면 유체가 주입된 공간의 압력이 증가하여 유체가 주변으로 퍼져나가게 되는데, 유체는 상대적으로 강도가 약한 결합 조직쪽으로 퍼져나가게 되어 혈관(50)을 둘러싸고 있는 결합 조직이 유체를 사이에 두고 분리되어 혈관(50)을 보다 수월하고 안전하게 박리할 수 있게 되는 것이다.Using this feature, when a fluid is injected between the
이때, 상기 연결부재(140)의 전단부 중심에는 유체분사관(200)이 통과하는 관통공(148)이 형성되고, 상기 유체분사관(200)의 전단부에는 하나 이상의 분사공(210)이 형성되어 유체분사관(200)의 후단부에 연결 설치되는 유체공급수단(미도시)으로부터 공급되는 유체를 혈관(50)과 결합 조직의 사이로 분사할 수 있도록 구성되어 있는데, 상기 유체공급수단은 분사되는 유체의 압력을 조절할 수 있도록 하여 유체의 압력에 의해 혈관(50)과 결합 조직 사이의 공간을 넓힐 수도 있음은 물론이다.At this time, a through
한편, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 유체분사관(200)의 전단부에 니들(needle)(220)을 결합하여 유체를 분사할 수도 있는데, 상기와 같이 니들(220)을 사용하는 경우, 사용되는 유체를 국소마취제로 하면 지역신경차단술(regional nerve block)과 같은 신경차단술에 본 발명을 사용할 수도 있게 된다.5, a
즉, 초음파 유도하에서 신경차단술을 시행하거나, 통증클리닉에서 각종 신경차단술을 시행하는 경우 국소마취제를 신경의 주변에 주입하여야 하는데, 상기와 같이 다단으로 절곡 형성된 튜브(100)의 전단부에 구비된 연결부재(140) 또는 유체분사관(200)의 전단부에 에 바늘을 결합시키는 경우 주변 혈관이나 신경 등의 조직에 직접적인 손상을 가하는 일이 없이 국소마취제를 신경의 후면부까지 주입할 수 있는 장점이 있는 것이다.That is, when neural blockage is performed under ultrasound guidance, or when various neural blockages are performed in a pain clinic, a local anesthetic agent should be injected into the periphery of the nerve. In this case, When the needle is coupled to the front end of the
또한, 현재까지의 연구 결과로는 소량의 국소마취제를 신경 주위에 조금씩 뿌리는 것이 한 부위에 국한하여 뿌리는 것보다 신경차단율이 높은 것으로 알려져 있으므로 본 발명에 따른 조직 박리 장치에 약물투입용 바늘을 결합하여 사용하는 경우 보다 적은 용량의 국소 마취제를 이용하면서도 높은 신경차단율을 얻을 수 있게 된다.In addition, as a result of the study up to now, it is known that a small amount of local anesthetic is sprinkled around the nerve little by little, and it is known that the nerve block rate is higher than that applied to one region. Therefore, It is possible to obtain a high nerve blockage rate while using a local anesthetic agent having a smaller volume than the case of using a combination.
이때, 도시하지는 않았지만, 상기 유체분사관(200) 또는 연결부재(140)의 전단부가 니들(needle)의 형태를 갖도록 하여 유체분사관(200) 또는 연결부재(140)와 니들을 일체로 형성시킬 수도 있고, 튜브(100)의 전단부에 직접 니들을 결합하여 사용할 수도 있음은 물론이다.Although not shown, the front end of the
또한, 도 6에 나타낸 바와 같이, 다수의 분사공(210)이 형성된 유체분사관(200)의 전단부 외측에 팽창부재(230)가 설치될 수도 있는데, 상기 팽창부재(230)는 혈관(50)과 주변 조직 사이의 공간을 보다 안전하게 확장시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.6, the
즉, 상기 유체분사관(200)의 전단부에 분사공(210)으로부터 배출되는 유체(주로, 공기가 사용됨)에 의해 팽창하는 팽창부재(230)를 결합시킴으로써, 박리 과정에서 주변 조직에 손상을 가하지 않으면서도 안전하게 혈관(50)을 박리할 수 있게 되는 것이다.That is, the
보다 상세히 설명하면, 도 7의 (a)에 나타낸 바와 같이, 박리하고자 하는 혈관(50)과 주변 조직 사이의 공간이 좁아 박리도구, 즉 연결부재(140)와 튜브(100)를 삽입시키기 어려운 경우, 도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이, 상대적으로 직경이 작은 유체분사관(200)을 혈관(50)과 주변 조직 사이의 공간에 삽입시킨 상태에서 유체분사관(200)의 후방 단부에 연결 설치된 유체공급수단을 통해 유체를 공급하게 되면, 도 7의 (c)에 나타낸 바와 같이, 유체분사관(200)의 전단부 외측에 결합된 팽창부재(230)가 팽창하면서, 혈관(50)과 주변 조직 사이의 공간을 확장시킬 수 있게 된다.More specifically, as shown in FIG. 7A, when the space between the
이와 같이, 혈관(50)과 주변 조직 사이의 공간이 확장되면, 도 7의 (d)에 나타낸 바와 같이, 팽창부재(230)를 다시 수축시켜 연결부재(140)를 전방으로 이동시킬 수 있도록 하는데, 이를 위해 상기 유체공급수단은 정역제어가 가능하도록 하여 유체의 공급은 물론 회수까지 가능하도록 구성된다. 이러한, 정역제어가 가능하도록 구성되어 유체의 공급 및 회수를 교대로 발생시킬 수 있도록 하는 유체공급수단의 구성은 종래부터 여러 분야에 사용되고 있는 기술이고, 본 발명에서 청구하고자 하는 바가 아니므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.7 (d), when the space between the
다음, 상기 팽창부재(230)가 수축되면, 튜브(100)를 밀어 넣어 도 7의 (e)에 나타낸 바와 같이, 튜브(100)의 전단부에 구비된 연결부재(140)가 팽창부재(230)의 외측을 통해 혈관(50)과 주변 조직의 사이의 넓어진 공간으로 진입할 수 있도록 하고, 이 상태에서 도 7의 (f),(g)에 나타낸 바와 같이, 다시 유체분사관(200)을 혈관(50)과 주변 조직 사이의 좁은 공간으로 밀어 넣어 팽창부재(230)를 팽창시키는 등 전술한 과정을 반복하면 도 7의 (h)에 나타낸 바와 같이, 혈관(50)과 주변 조직 사이의 공간을 확장시킬 수 있게 되어 보다 수월하고 안전하게 혈관(50)을 박리할 수 있게 되는 것이다.7 (e), when the
또한, 상기와 같은 과정만으로도 박리하고자 하는 조직을 주변 조직으로부터 박리시킬 수도 있고, 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 팽창부재(230)를 튜브(100)의 전단부에 직접 결합시킴으로써 튜브(100)를 통해 공급 및 회수되는 유체에 의해 팽창부재(230)가 팽창 및 수축할 수 있도록 구성할 수도 있음은 물론이다.10, the
한편, 상기 튜브(100)에는 혈관(50)의 박리 과정에서 튜브(100)에 가해지는 압력을 측정할 수 있도록 하는 박리압 측정장치(180)가 연결 설치될 수도 있는데, 상기 박리압 측정장치(180)는 튜브(100)를 인체 내로 진입시켜 혈관(50)을 주변 조직으로부터 박리시키는 경우 튜브(100)에 가해지는 압력을 측정하여 시술자가 알 수 있도록 함으로써 과도한 힘으로 조직을 박리하는 것을 방지하여 박리과정에서 혈관(50)이나 주변 조직에 손상이 발생되지 않도록 하는 역할을 하게 된다.A peeling
보다 상세히 설명하면, 상기 박리압 측정장치(180)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 하우징(182), 결합부(184) 및 스프링(186)을 포함하여 이루어지는데, 상기 하우징(182)은 내측에 결합부(184) 및 스프링(186)이 삽입 설치되는 공간부(185)가 형성되어 결합부(184) 및 스프링(186)을 고정 지지함으로써 보다 정확한 박리압 측정결과를 얻을 수 있도록 하는 역할을 하는 것이고, 상기 결합부(184)는 튜브(100)의 후단부에 결합되어 박리과정에서 튜브(100)에 가해지는 압력을 전달하는 역할을 하는 것이며, 상기 스프링(186)은 결합부(184)의 후측 외주면에 끼움 결합되어 박리과정에서 발생되는 압력에 의해 수축함으로써 수축 정도에 의해 박리압을 측정할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.9, the peeling-
이때, 상기 하우징(182)의 내측에 형성되는 공간부(185)에 단턱부(185a)를 형성하여 스프링(186)이 지지되도록 한 후, 스프링(186)이 삽입 설치된 위치에 대응되는 하우징(182)의 일측면에 스프링(186)의 수축 정도를 측정할 수 있도록 하는 눈금부(187)를 형성시킴으로써 별도의 센서 없이도 기구적으로 박리압을 측정할 수 있게 된다. 여기서 상기 하우징(182)은 스프링(186)의 수축 정도를 육안으로 확인할 수 있도록 투명 재질로 이루어진다.At this time, a stepped
또한, 도시하지는 않았으나, 상기 박리압 측정장치(180)로 막형태의 로드셀과 같은 압력센서를 사용할 수도 있는데, 상기 로드셀을 튜브(100) 또는 유체분사관(200)의 내측에 설치하여 박리과정에서 튜브(100) 또는 유체분사관(200)에 가해지는 압력을 로드셀로부터 발생되는 전기적인 신호를 통해 확인할 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, although not shown, a pressure sensor such as a membrane-shaped load cell may be used with the separation
따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 조직 박리 장치에 의하면, 초음파에 의한 영상이나 내시경을 통한 수술시 혈관 등의 조직(50)의 박리를 안전하고 용이하게 할 수 있도록 함과 동시에, 유체의 압력 또는 유압에 의해 팽창하는 팽창부재를 이용하여 박리하고자 하는 조직과 주변 조직 사이의 공간을 확장시킬 수 있도록 박리하고자 하는 조직 및 주변 조직의 손상 없이 보다 안전하게 박리 작업을 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 조직(50)의 박리를 위해 필요한 피부의 절개 부위를 최소화하고, 다중으로 이루어진 곡선 형상의 튜브로 인해 외부 조직 및 박리의 대상이 되는 조직을 손상 없이 박리할 수 있도록 하는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.
Therefore, according to the tissue peeling apparatus of the present invention as described above, it is possible to securely and easily peel off the
전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will readily appreciate that many modifications are possible in the exemplary embodiments without materially departing from the novel teachings and advantages of this invention.
본 발명은 조직 박리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파에 의한 영상이나 내시경을 통한 수술 시에 혈관, 신경, 정관, 난관 등의 조직을 보다 용이하게 박리할 수 있도록 함과 동시에 조직의 손상 없이 주위 조직들로부터 박리(dissection)할 수 있도록 하는 조직 박리 장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a tissue exfoliation device capable of easily separating tissues such as blood vessels, nerves, vas deferens, and fallopian tubes at the time of surgery using an ultrasound image or an endoscope, And dissecting the tissue from surrounding tissues.
50 : 조직(혈관) 60 : 시스
100 : 튜브 110 : 제1튜브
120 : 제2튜브 130 : 제3튜브
140 : 연결부재 148 : 관통공
180 : 박리압 측정장치 182 : 하우징
184 : 결합부 185 : 공간부
185a : 단턱부 186 : 스프링
187 : 눈금부 200 : 유체분사관
210 : 분사공 220 : 니들(Needle)
230 : 팽창부재50: tissue (blood vessel) 60: sheath
100: tube 110: first tube
120: second tube 130: third tube
140: connecting member 148: through hole
180: peeling pressure measuring device 182: housing
184: engaging portion 185:
185a: step portion 186: spring
187: scale part 200: fluid ejection pipe
210: Sprue 220: Needle
230: Expansion member
Claims (13)
길이 조절이 가능하도록 다단으로 분리 구성되어 리니어 왕복 이동을 하는 튜브와,
상기 튜브의 전단부에 구비되어 박리용 도구가 연결 설치되는 연결부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
In the tissue peeling apparatus,
A tube having a plurality of stages separated from each other and capable of linear reciprocating movement,
And a connection member provided at a front end of the tube and connected to a peeling tool.
상기 박리용 도구는 튜브 및 연결부재를 통해 투입되어 박리하고자 하는 조직의 주변에 유체를 분사하는 유체분사관인 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the peeling tool is a fluid injecting tube which is injected through the tube and the connecting member to inject fluid around the tissue to be peeled off.
상기 유체분사관의 전단부에는 하나 이상의 분사공이 형성된 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein at least one spray hole is formed in a front end portion of the fluid ejection tube.
상기 유체분사관의 전단부에는 니들(needle)이 구비된 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a needle is provided at a front end of the fluid ejection tube.
상기 유체분사관의 전단부 외측에는 분사공으로부터 분사되는 유체의 공급 여부에 따라 팽창 및 수축되는 팽창부재가 결합된 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
The method of claim 3,
And an expansion member that is expanded and contracted according to whether or not the fluid ejected from the injection hole is supplied is coupled to the outside of the front end of the fluid ejection tube.
상기 연결부재의 전단부는 곡면으로 이루어지고, 상기 전단부의 중심부에는 유체분사관이 통과하는 관통공이 형성되며, 연결부재의 직경은 튜브의 직경보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a front end portion of the connecting member is formed as a curved surface and a through hole is formed in a center portion of the front end portion to allow the fluid ejecting tube to pass therethrough and the diameter of the connecting member is larger than the diameter of the tube.
상기 튜브는 탄성 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the tube is made of an elastic material.
상기 튜브는 원호 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the tube has an arc shape.
상기 튜브는 원호형상으로 구부러진 중공의 제1튜브와,
상기 제1튜브의 내측으로 순차적으로 삽입 설치되는 제2 내지 제n튜브로 구성된 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.(이때, n은 3 이상 7 이하의 자연수임.)
9. The method of claim 8,
The tube includes a hollow first tube bent in an arc shape,
(N is a natural number of not less than 3 but not more than 7). The tissue peeling apparatus according to claim 1, wherein the first to n-th tubes are sequentially inserted into the first tube.
상기 튜브에는 튜브가 인체 내로 진입하는 경우 튜브에 가해지는 압력을 측정할 수 있도록 하는 박리압 측정장치가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the tube is connected to a peeling pressure measuring device for measuring a pressure applied to the tube when the tube enters the human body.
상기 박리압 측정장치는 튜브의 후단부 외주면에 결합되는 하우징과, 상기 하우징의 내측에 삽입 설치되어 튜브의 후단부에 결합되는 결합부 및 상기 결합부의 외주면에 끼움 결합되는 스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
11. The method of claim 10,
The apparatus for peeling pressure measurement comprises a housing coupled to an outer circumferential surface of a rear end of a tube, a coupling portion inserted into the housing and coupled to a rear end of the tube, and a spring fitted to the outer peripheral surface of the coupling portion. .
상기 박리압 측정장치는 튜브에 설치되는 로드셀인 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the peeling pressure measuring device is a load cell provided on a tube.
길이 조절이 가능하도록 다단으로 분리 구성되어 리니어 왕복 이동을 하는 튜브와,
상기 튜브의 전단부에 구비되어 튜브로부터 분사되는 유체의 공급 여부에 따라 팽창 및 수축되는 팽창부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 조직 박리 장치.
In the tissue peeling apparatus,
A tube having a plurality of stages separated from each other and capable of linear reciprocating movement,
And an expansion member provided at a front end portion of the tube and expanding and contracting depending on whether a fluid ejected from the tube is supplied.
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