KR20150026476A - Continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

A transmission according to the present invention is a transmission which transmits the engine power of a vehicle and which comprises: a drive input shaft which rotates by an engine; a hydrostatic transmission (HST) unit for controlling the amount of power output by controlling the internal hydraulic pressure; a planetary motor unit for combining the driving power of the HST unit with the driving power of the drive input shaft; and a sub-transmission unit for selectively transmitting the output of the planetary motor unit to a first driven shaft. The central shaft of the planetary motor unit is concentric to the drive input shaft. The HST unit is arranged in the rear side of the planetary motor unit in the front and rear direction of a vehicle body. The drive input shaft is connected to the HST input shaft of the HST unit. The HST unit and the sub-transmission unit face each other around the drive input shaft.

Description

무단 변속기{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은 차량의 무단 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 트랙터등과 같은 작업 차량에 적합한 무단 변속기에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a continuously variable transmission of a vehicle, and more particularly to a continuously variable transmission suitable for a working vehicle such as a tractor or the like.

트랙터와 같은 작업 차량의 동력 전달 시스템으로서 유압식 무단 변속기(HST)와 기계식 차동장치가 조합된 유압 기계식 변속기(HMT)가 이용되고 있다. BACKGROUND ART As a power transmission system for a work vehicle such as a tractor, a hydraulic mechanical transmission (HMT) in which a hydraulic type continuously variable transmission (HST) and a mechanical differential device are combined is used.

유압 기계식 변속기는 뛰어난 조작성을 가지는 유압식 무단 변속기와 뛰어난 전달 효율을 가지는 차동 기어의 양쪽의 장점을 극대화하기 위한 변속기이다. Hydraulic mechanical transmissions are transmissions that maximize the benefits of both a hydraulic continuously variable transmission with excellent operability and a differential gear with excellent transmission efficiency.

또한, 기존 작업 차량에 사용되는 유압 기계식 변속기의 경우, 한 쌍 이상의 유성기어와 무단변속 장치를 이용하여 동력 전달 경로를 2개 이상으로 한 다경로 변속기를 이용하는 것이 일반적이다. 이 경우, 유압식 무단 변속기에 의해 무단 변속된 엔진의 출력과, 무단 변속기에 의해 변속되지 않은 엔진의 출력을 유성기어를 이용하여 합성하여, 합성된 동력을 클러치를 이용하여 선택적으로 차축에 전달하게 된다. Further, in the case of a hydraulic mechanical transmission used in a conventional working vehicle, it is general to use a multi-speed transmission having two or more power transmission paths using one or more planetary gears and a continuously variable transmission. In this case, the output of the engine continuously variable by the hydraulic type continuously variable transmission and the output of the engine that is not shifted by the continuously variable transmission are combined using the planetary gear, and the synthesized power is selectively transmitted to the axle using the clutch .

이와 같은 종래의 유압 기계식 변속기의 구조에 관하여 특허문헌 1에 개시하고 있다. 특허문헌 1의 도 1에 도시된 변속기 구조에 의하면, 정유압식 무단 변속부는 엔진보다 차체 전후 방향에 있어서 후방에 배치되고, 엔진 구동력을 합성하기 위한 유성 전동부는 정유압식 무단 변속부보다도 차체 전후 방향에 있어서 후방에 배치되도록 하고 있다.The structure of such a conventional hydraulic mechanical transmission is disclosed in Patent Document 1. According to the transmission structure shown in Fig. 1 of Patent Document 1, the hydrostatic stepless speed change section is disposed rearward in the vehicle longitudinal direction than the engine, and the planetary transmission section for synthesizing the engine driving force is disposed in the vehicle longitudinal direction So as to be disposed rearward.

특허문헌 1에서 개시된 변속기 구조에 따르면, 정유압식 무단 변속부와 유성 기어부 및 부변속부가 차체 전후 방향으로 연속하여 배치되어 있어, 변속기 구조의 횡방향 길이가 지나치게 증가하게 되어 상대적으로 넓은 설치공간을 요구하는 문제점이 있었다. According to the transmission structure disclosed in Patent Document 1, the hydrostatic stepless speed change section, the planetary gear section, and the auxiliary speed change section are continuously arranged in the longitudinal direction of the vehicle body, so that the lateral length of the transmission structure is excessively increased, There was a problem that required.

이러한 특허문헌 1에서 개시된 변속기 구조의 문제점을 해결하기 위한 구조로서, 특허문헌 2에서 개시된 변속기 구조가 제시된다. 특허문헌 2에서는, 특허문헌 2에서는, 유압식 무단 변속부가 유성 기어부의 후방에 배치되고, 유압식 무단 변속부와 부변속부가 서로 대향 배치되어 있다. 이러한 구조를 채택하는 것에 의해, 변속기 구조의 횡방향 길이를 감소시켜 설치 공간을 저감할 수 있는 효과를 가질 수 있다. As a structure for solving the problem of the transmission structure disclosed in Patent Document 1, the transmission structure disclosed in Patent Document 2 is presented. In Patent Document 2, in Patent Document 2, the hydraulic type stepless speed change portion is arranged behind the planetary gear portion, and the hydraulic type stepless speed change portion and the auxiliary speed change portion are disposed to face each other. By adopting such a structure, it is possible to reduce the lateral length of the transmission structure and reduce the installation space.

그러나, 특허문헌 1 및 특허문헌 2에서 개시된 변속기 구조에서는, 유성 기어부와 부변속부가 엔진 출력축과 동심으로 배치되어, 차체 전후 방향으로 서로 나란히 배치되는 구조를 채택하여, 변속기의 횡방향 길이를 고려한 최적의 배치 구조는 아니었다. However, in the transmission structure disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the structure in which the planetary gear portion and the auxiliary speed change portion are arranged concentrically with the engine output shaft and arranged side by side in the longitudinal direction of the vehicle body is adopted, It was not an optimal layout structure.

특허문헌 1: 대한민국 등록특허공보 제1017785호Patent Document 1: Korean Patent Registration No. 1017785 특허문헌 2: 미국 등록특허공보 제6042496호Patent Document 2: U.S. Patent No. 6042496

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 변속 장치의 횡방향 길이를 최적화할 수 있는 변속기 배치 구조를 갖는 차량용 무단 변속기를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a continuously variable transmission for a vehicle having a transmission arrangement structure capable of optimizing a lateral length of a transmission.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 엔진 동력을 전달하기 위한 변속기로서, 엔진에 의해 회전하는 구동 입력축; 내부 유압을 조절하여 출력되는 동력의 크기를 조절하는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛; HST 유닛의 구동력과 구동 입력축의 구동력을 합성하는 유성 전동부 및; 유성 전동부로부터의 출력을 전달받아 선택적으로 제1피동축에 전달하는 부변속부를 포함하고, 유성 전동부는 그 중심축이 구동 입력축과 동심 상에 위치하도록 배치되고, HST 유닛은 차체 전후 방향에 있어서, 유성 전동부의 후방에 배치되고, 구동 입력축은 상기 HST 유닛의 HST 입력축에 연결되고, HST 유닛과 부변속부는 구동 입력축을 중심으로 서로 대향 배치되는 무단 변속기를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a transmission for transmitting engine power of a vehicle, comprising: a drive input shaft rotated by an engine; A hydraulically controlled continuously variable transmission (HST) unit for adjusting the magnitude of the output power by adjusting the internal hydraulic pressure; A planetary transmission section for synthesizing the driving force of the HST unit and the driving force of the driving input shaft; Wherein the planetary transmission unit is disposed such that its central axis is positioned concentrically with the drive input shaft, and the HST unit is disposed in the front-rear direction of the vehicle body And the drive input shaft is connected to the HST input shaft of the HST unit and the HST unit and the auxiliary speed change unit are disposed to face each other with respect to the drive input shaft.

바람직하게는, 본 발명의 상기 유성 전동부는, 구동 입력축의 구동력과 HST 유닛의 구동력의 합성 구동력에 의해 각각 회전하는 캐리어 및 선기어축을 포함하고, 부변속부는, 복수의 기어와 클러치로 구성되어 캐리어 또는 선기어축의 회전 구동력을 선택적으로 제1 피동축에 전달하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the planetary transmission unit of the present invention includes a carrier and a sun gear shaft which are respectively rotated by a combined driving force of a driving force of a drive input shaft and a driving force of an HST unit, and the auxiliary transmission unit is composed of a plurality of gears and clutches, And the rotational driving force of the sun gear shaft is selectively transmitted to the first driven shaft.

바람직하게는, 본 발명의 상기 부변속부는, 캐리어로부터 동력을 전달받아 제1피동축으로 출력하는 제1 변속부와, 선기어축으로부터 동력을 전달받아 제1피동축으로 출력하는 제2 변속부를 구비하고, 변속 시점에서 제1 변속부 또는 제2 변속부가 선택적으로 제1피동축에 연결되어 변속되고, 제1 변속부와 제2 변속부는 상기 제1 피동축을 중심으로 서로 대향 배치되도록 설치되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the auxiliary speed change portion of the present invention includes a first speed change portion that receives power from the carrier and outputs the power to the first driven shaft, and a second speed change portion that receives power from the sun gear shaft and outputs the power to the first driven shaft And the first speed change portion or the second speed change portion is selectively connected to the first driven shaft at the time of shifting, and the first speed change portion and the second speed change portion are disposed to face each other with respect to the first driven shaft .

바람직하게는, 본 발명의 상기 변속 시점에서, 제1 변속부와 제2 변속부의 출력은 상기 제1피동축을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력으로 조절되는 것을 특징으로 한다.Preferably, at the shifting time point of the present invention, the outputs of the first speed change portion and the second speed change portion are adjusted to an output capable of rotating the first driven shaft at the same speed.

바람직하게는, 본 발명의 상기 제1 변속부는 캐리어에 형성된 1/3단 구동기어와 연결되는 1/3단 변속부이고, 제2 변속부는 선기어축에 형성된 2/4단 구동기어와 연결되는 2/4단 변속부인 것을 특징으로 한다.Preferably, the first speed change portion of the present invention is a 1/3 speed transmission portion connected to a 1/3 speed drive gear formed on the carrier, and the second speed change portion is a 2 < th > / 4-speed shifting portion.

바람직하게는, 본 발명의 상기 제1피동축은 3단 구동기어 및 4단 구동기어와 동시에 연결되는 3/4단 피동기어와, 1단 구동기어 및 2단 구동기어와 동시에 연결되는 1/2단 피동기어를 포함하고, 1/3단 변속부는, 1/3단 구동기어와 연결되는 1/3단 피동기어를 구비하고, 제1클러치가 형성된 1/3단 구동축과, 1/3단 구동축에 자유회전가능하게 형성되며, 제1클러치의 제1클러치부와 제2클러치부에 각각 연결되는 3단 구동기어와 1단 구동기어를 포함하고, 2/4단 변속부는, 2/4단 구동기어와 연결되는 2/4단 피동기어를 구비하고, 제2클러치가 형성된 2/4단 구동축과, 2/4단 구동축에 자유회전가능하게 형성되며, 상기 제2클러치의 제3클러치부와 제4클러치부에 각각 연결되는 4단 구동기어와 2단 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first driven shaft of the present invention includes a 3 / 4th driven gear which is connected at the same time with a 3-stage drive gear and a 4-stage drive gear, and a 1/2 Wherein the 1/3 speed shifting portion includes a 1/3 speed driven gear connected to a 1/3 speed drive gear and a 1/3 speed drive shaft having a first clutch, Stage drive gear and a first-stage drive gear which are connected to the first clutch and the second clutch of the first clutch, respectively, and the 2/4 speed-change portion includes a 2/4 step drive A second clutch and a second clutch, and a 2/4 step driven gear connected to the first clutch and the second clutch, And a four-stage drive gear and a two-stage drive gear which are connected to the four clutch portions, respectively.

바람직하게는, 본 발명은, 제3클러치를 구비하는 제2피동축; 제2피동축에 자유회전가능하게 형성되며, 제3클러치의 제5클러치부와 제6클러치부에 각각 연결되는 후진 구동기어 및 전진 구동기어를 더 포함하고, 제1피동축에는 후진 아이들 기어를 개재하여 후진 구동기어와 연결되는 후진 연결기어와, 전진 구동기어와 연결되는 전진 연결기어가 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the present invention is characterized by comprising: a second driven shaft having a third clutch; Further comprising a reverse drive gear and a forward drive gear which are freely rotatable on a second driven shaft and are respectively connected to a fifth clutch portion and a sixth clutch portion of the third clutch, A reverse linkage gear connected to the reverse drive gear and a forward linkage connected to the forward drive gear are formed.

바람직하게는, 본 발명은, 상기 차량의 차륜과 연결되는 제3피동축과, 연결축을 더 포함하고, 제2피동축에는 전후진 출력기어가 형성되고,기 제3피동축의 상류측 단부는 상기 전후진 출력기어에 자유회전 가능하게 연결되고, 하류측 단부에는 제3피동축 피동기어가 형성되며, 연결축에는 상기 전후진 출력기어와 연결되는 제1감속기어와, 상기 제3피동축 피동기어와 연결되는 제2감속기어가 형성되어, 제2피동축의 회전력이 상기 전후진 출력기어로부터 상기 제1감속기어로 전달되어 연결축을 회전시키고, 연결축의 회전력이 제2감속기어로부터 제3피동축 피동기어로 전달되어 제3피동축이 회전하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the present invention further includes a third driven shaft connected to the wheel of the vehicle and a connecting shaft, the forward driven output gear is formed on the second driven shaft, and the upstream end of the driven driven shaft is A first reduction gear connected to the forward / backward output gear and a third driven shaft driven gear formed at a downstream end of the forward / reverse output gear, and a first reduction gear connected to the forward / backward output gear, And a second reduction gear connected to the gear is formed so that the rotational force of the second driven shaft is transmitted from the forward / backward output gear to the first reduction gear to rotate the connecting shaft, and the rotational force of the connecting shaft is transmitted from the second reduction gear to the third driven shaft And the third driven shaft is rotated.

바람직하게는, 본 발명의 상기 선기어축은 구동 입력축 상에 자유회전 가능하게 연결되고, 캐리어는 선기어축 상에 자유회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the sun shaft of the present invention is connected freely rotatably on the drive input shaft, and the carrier is connected freely rotatably on the sun shaft.

바람직하게는, 본 발명은 상기 구동 입력축에 고정 설치되는 제1선기어; 선기어축에 형성되는 제2선기어; 구동 입력축을 중심으로 자유회전 가능하며, 제2선기어를 감싸도록 설치되는 링기어; 제1선기어와 연결되는 제1피니언 기어와, 제2선기어 및 링기어의 링 출력기어와 동시에 연결되는 제2피니언 기어를 구비하는 복수의 유성기어를 더 포함하고, 캐리어는 복수의 유성기어에 동시 체결되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the present invention further includes: a first sun gear fixed to the drive input shaft; A second sun gear formed on the sun shaft; A ring gear which is freely rotatable about a drive input shaft and is installed so as to surround the second sun gear; And a plurality of planetary gears having a first pinion gear connected to the first sun gear and a second pinion gear connected to the ring output gears of the second sun gear and the ring gear at the same time, And is fastened.

바람직하게는, 본 발명의 상기 구동 입력축은 HST 유닛의 HST 입력축에 연결되고, 링기어는 HST 유닛의 HST 출력축에 연결되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving input shaft of the present invention is connected to the HST input shaft of the HST unit, and the ring gear is connected to the HST output shaft of the HST unit.

바람직하게는, 본 발명의 상기 차량은 작업 차량이고, 구동 입력축은 작업 차량의 작업 장치와 연결되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the vehicle of the present invention is a working vehicle and the driving input shaft is connected to a working device of the working vehicle.

본 발명에 따르면, 트랙터등 작업 차량에 적용되는 무단 변속기의 횡방향 길이를 최소화할 수 있어, 무단 변속기의 설치에 필요한 공간을 최소화하여, 작업 차량의 내부 공간에 대한 공간 활용도를 높일 수 있다. According to the present invention, the transverse length of a continuously variable transmission applied to a working vehicle such as a tractor can be minimized, and a space required for installation of the continuously variable transmission can be minimized, thereby improving the space utilization of the internal space of the working vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기의 구성을 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 변속기 구성을 도시한 선도이다.
도 3은 차량의 주행 속도에 따른 HST 유닛의 스트로크(stroke) 및 변속기의 효율을 나타낸 그래프이다.
도 4는 도 1 및 도 2의 변속기의 주행 속도에 따른 토크를 나타낸 그래프이다.FIG. 1 illustrates a configuration of a transmission according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a diagram showing the transmission configuration of Fig. 1; Fig.
3 is a graph showing the stroke of the HST unit and the efficiency of the transmission according to the running speed of the vehicle.
4 is a graph showing the torque according to the running speed of the transmission of Figs. 1 and 2. Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속기(1)의 구성을 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 변속기(1) 구성을 개략적으로 나타낸 선도이다. Fig. 1 shows a configuration of a transmission 1 according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the transmission 1 of Fig.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 변속기(1)는 엔진(2)의 출력부에 연결되어 엔진(2)의 동력에 의해 회전하는 구동 입력축(10)과, 상기 구동 입력축(10)을 중심으로 형성되는 유성 전동부(3), 구동 입력축(10)이 동력을 전달 받아 유성 전동부(3)로 구동력을 전달하는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛(40)으로 이루어지는 유압식 무단 변속부(4), 상기 유성 전동부(3)로부터 동력을 전달받는 부변속부(5), 차량의 전후진 동작을 절환하는 전후진 절환부(6) 및 변속기의 클러치 용량을 줄일 수 있도록 형성되는 2차 감속부(7)를 포함한다. 1 and 2, the transmission 1 according to the present embodiment includes a drive input shaft 10 connected to an output portion of the engine 2 and rotated by the power of the engine 2, And a hydraulic type continuously variable transmission (HST) unit 40 that transmits the driving force to the planetary transmission portion 3 by receiving the driving force of the driving input shaft 10, A transmission portion 5 for receiving power from the planetary transmission portion 3, a forward / backward switching portion 6 for switching forward and backward movement of the vehicle, and a transmission portion 6 for reducing the clutch capacity of the transmission And a second decelerating portion 7 which is provided on the second side.

도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 유성 전동부(3)는 그 중심축이 구동 입력축(10)과 동축으로 배치된다. 따라서, 유성 전동부(3)를 구성하는 복수개의 유성 기어의 가상의 중심축은 구동 입력축(10)과 동심을 이룬다. 1 and 2, according to a preferred embodiment of the present invention, the planetary transmission portion 3 is arranged such that its central axis is coaxial with the drive input shaft 10. Therefore, the imaginary central axes of the plurality of planetary gears constituting the planetary transmission portion 3 are concentric with the drive input shaft 10. [

또한, 도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 유성 전동부(3)는 차체 전후 방향에 있어서, 엔진(2) 보다 후방에 배치되고, 유압식 무단 변속기 유닛부(4)의 HST 유닛(40)은 차체 전후 방향에 있어서, 유성 전동부(3)의 복수개의 유성기어보다 후방에 배치된다. 1 and 2, according to a preferred embodiment of the present invention, the planetary transmission portion 3 is disposed rearward of the engine 2 in the front-rear direction of the vehicle body, and the hydraulic- The HST unit 40 of the planetary transmission section 4 is disposed behind the plurality of planetary gears of the planetary transmission section 3 in the longitudinal direction of the vehicle body.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이, HST 유닛(40)과 부변속부(5)는 구동 입력축(10)을 중심으로 서로 대향 배치된다. 1 and 2, the HST unit 40 and the auxiliary speed-change section 5 are disposed opposite to each other with respect to the drive input shaft 10 as a center.

본 발명의 바람직한 실시예와 같이, 부변속부(5) 및 HST 유닛(40)을 유성 전동부(3)의 후방에 배치되도록 하는 것과 더불어 유성 전동부(3)의 중심축을 기준으로 부변속부(5) 및 HST 유닛(40)이 서로 대향하도록 배치하는 것에 의해, 유성 전동부(3) 및 HST 유닛(40)을 차체 전후 방향으로 나란히 배치하도록 하는 구조와 대비하여, 변속기의 횡방향 길이를 감소시킬 수 있다. The auxiliary transmission portion 5 and the HST unit 40 are disposed on the rear side of the planetary transmission portion 3 and the auxiliary transmission portion 3 is disposed on the basis of the center axis of the planetary transmission portion 3 as in the preferred embodiment of the present invention, And the HST unit 40 are arranged so as to face each other so that the planetary transmission section 3 and the HST unit 40 are arranged side by side in the longitudinal direction of the vehicle body, .

구동 입력축(10)의 최상류측에는 제1선기어(sun gear)(11)가 고정 설치되고,하류측 중간에는 HST 입력 구동기어(18)가 고정 설치된다. 구동 입력축(10)의 최하류측에는 작업 차량의 작업 장치를 구동시키는 작업 장치 구동축(110)이 클러치(111)를 통해 연결된다. 클러치(111)를 통해 작업 장치 구동축(110)이 구동 입력축(10)에 연결되는 작업 장치를 승하강시키는 등 작업을 수행할 수 있다.A first sun gear 11 is fixed to the most upstream side of the drive input shaft 10 and an HST input drive gear 18 is fixed to the middle of the downstream side. A working device driving shaft 110 for driving a working device of the working vehicle is connected to the most downstream side of the driving input shaft 10 via a clutch 111. The work device in which the work device drive shaft 110 is connected to the drive input shaft 10 through the clutch 111 can be moved up and down.

본 명세서에 사용된 용어 "상류"는 하나의 부재에 의해 동력이 입력되는 쪽을 의미하며, 용어 "하류"는 상기 부재로부터 입력된 동력이 전달되어 가는 쪽을 의미한다.As used herein, the term " upstream "means a side to which power is input by one member, and the term" downstream " means a side to which power input from the member is transmitted.

HST 입력 구동기어(18)는, 구동 입력축(10)과 동심으로 구동 입력축(10) 상에 구비되어, HST 유닛부(40)의 HST 유닛(40)에 동력을 입력하는 HST 입력축(43) 상에 고정 설치된 HST 입력 피동기어(45)와 연결된다. 본 실시예에서는 HST 입력 구동기어(18)가 연결 기어(19)를 통해 HST 입력 피동기어(45)와 연결된다. 따라서, 구동 입력축은 HST 유닛(40)의 입력축(43)과 연결되게 된다.The HST input drive gear 18 is disposed on the drive input shaft 10 concentrically with the drive input shaft 10 and rotates on the HST input shaft 43 for inputting power to the HST unit 40 of the HST unit 40 And is connected to the HST input driven gear 45 fixedly mounted on the HST. In this embodiment, the HST input drive gear 18 is connected to the HST input driven gear 45 through the connecting gear 19. [ Therefore, the driving input shaft is connected to the input shaft 43 of the HST unit 40. [

HST 유닛(40)은 유압 펌프(41)와 유압 모터(42)를 구비한다. 엔진(2)에 의해 구동하는 구동 입력축(10)의 회전력이 기어(18, 19, 43)를 통해 HST 입력축(43)으로 전달되고, 유압 펌프(41)는 HST 입력축(43)의 구동력에 의해 구동한다.The HST unit 40 includes a hydraulic pump 41 and a hydraulic motor 42. The rotational force of the drive input shaft 10 driven by the engine 2 is transmitted to the HST input shaft 43 through the gears 18, 19 and 43. The hydraulic pump 41 is driven by the driving force of the HST input shaft 43 .

유압 펌프(41)는 그 내부에 구비된 경사판의 경사각을 조절하여 내부 유량의 용량을 가변적으로 조정할 수 있도록 구성되어 있다. 유압 펌프(41)는 유압 모터(42)를 구동시킨다.The hydraulic pump 41 is configured to adjust the inclination angle of the swash plate provided therein to variably adjust the capacity of the internal flow rate. The hydraulic pump 41 drives the hydraulic motor 42.

HST 유닛(40)은 유압 펌프(41)의 용량을 조절하는 것에 의해 유압 펌프(41)에 대한 유압 모터(42)의 구동비를 조절할 수 있고, 이에 따라 출력되는 동력의 크기를 조절할 수 있다. 유압 모터(42)는 HST 유닛(40)의 HST 출력축(44)을 회전시킨다.The HST unit 40 can adjust the driving ratio of the hydraulic motor 42 to the hydraulic pump 41 by adjusting the capacity of the hydraulic pump 41 and thereby adjust the magnitude of the output power. The hydraulic motor 42 rotates the HST output shaft 44 of the HST unit 40.

상기 HST 유닛(40)과 같이 엔진(2)의 구동력을 전달받아 이를 감속시키는 유압식 무단 변속기의 구조는 이미 공지된 것이므로, 여기서는 HST 유닛(40)의 구성과 동력 전달 특성에 대한 더 구체적인 설명은 생략한다.Since the structure of the hydraulic type continuously variable transmission that receives the driving force of the engine 2 and decelerates the driving force of the engine 2 like the HST unit 40 is well known in the art, a more detailed description of the structure and power transmission characteristics of the HST unit 40 is omitted here do.

한편, 구동 입력축(10)의 제1선기어(11)의 하류측에는 구동 입력축(10) 상에서 자유회전 가능하게 형성되는 선기어축(30)과, 상기 선기어축(30) 상에서 자유회전 가능하게 형성되는 캐리어(carrier)(20)가 구비된다. 선기어축(30)의 상류측 단부에는 제2선기어(31)가 구비된다.On the other hand, on the downstream side of the first sun gear 11 of the drive input shaft 10, there are provided a sun gear shaft 30 which is freely rotatable on the drive input shaft 10, a carrier which is freely rotatable on the sun shaft 30, a carrier 20 is provided. And a second sun gear 31 is provided at the upstream end of the sun shaft 30.

제1선기어(18)와 제2선기어(31)에는 복수의 유성기어(12)가 연결된다. 복수의 유성기어(12)는, 제1선기어(18)와 연결되는 제1피니언 기어(13)와 제2선기어(31)와 연결되는 제2피니언 기어(14)를 구비한다.A plurality of planetary gears (12) are connected to the first sun gear (18) and the second sun gear (31). The plurality of planetary gears 12 includes a first pinion gear 13 connected to the first sun gear 18 and a second pinion gear 14 connected to the second sun gear 31.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 캐리어(20)는 복수의 유성기어(12)에 동시에 체결된다.As shown in Figs. 1 and 2, the carrier 20 is fastened to the plurality of planetary gears 12 at the same time.

본 실시예에 따르면, HST 유닛(40)의 구동력과 구동 입력축(10)의 회전 구동력과 합성하기 위하여, 링기어(ring gear)(15)가 제2선기어(31)를 감싸도록 설치된다.A ring gear 15 is installed to enclose the second sun gear 31 in order to combine the driving force of the HST unit 40 and the rotational driving force of the driving input shaft 10 according to the present embodiment.

링기어(15)의 링 출력기어(17)는 유성기어(12)의 제2피니언 기어(14)와 연결되고, 링 입력기어(16)는 HST 유닛(40)의 HST 출력축(44)에 형성된 HST 출력 구동 기어(46)와 연결된다.The ring output gear 17 of the ring gear 15 is connected to the second pinion gear 14 of the planetary gear 12 and the ring input gear 16 is connected to the HST output shaft 44 of the HST unit 40 And is connected to the HST output drive gear 46.

링기어(15)는 HST 출력축(44)의 회전 구동에 의해 구동 입력축(10)에 대하여 자유회전 가능하다.The ring gear 15 is freely rotatable with respect to the drive input shaft 10 by rotational drive of the HST output shaft 44. [

엔진(2)이 구동하면 구동 입력축(10)이 회전하게 되고, 구동 입력축(10)의 회전 구동력(10)은 HST 입력축(43)을 회전시킨다. HST 입력축(43)의 회전 구동력은 HST 유닛(40)으로 입력되고, HST 유닛(40)은 HST 유닛(40)의 용량에 따라 HST 출력축(44)을 회전시킨다.When the engine 2 is driven, the driving input shaft 10 is rotated, and the rotational driving force 10 of the driving input shaft 10 rotates the HST input shaft 43. The rotational driving force of the HST input shaft 43 is input to the HST unit 40 and the HST unit 40 rotates the HST output shaft 44 in accordance with the capacity of the HST unit 40. [

HST 출력축(44)이 회전하면, HST 출력 구동기어(46)와 연결된 링기어(15)가 구동 입력축(10)을 중심으로 회전하게 된다.When the HST output shaft 44 rotates, the ring gear 15 connected to the HST output drive gear 46 rotates about the drive input shaft 10.

한편, 엔진(2)의 구동력에 의해 구동 입력축(10)이 회전하게 되면, 구동 입력축(10)에 고정 설치된 제1선기어(11)도 회전한다.On the other hand, when the driving input shaft 10 is rotated by the driving force of the engine 2, the first sun gear 11 fixed to the driving input shaft 10 also rotates.

제1선기어(11)와 링기어(14)가 각각 회전함에 따라서, 제1선기어(11)와 링기어(14)에 동시 연결된 복수의 유성기어(12)들은 제1선기어(11)와 링기어(14) 사이에서 구동 입력축(10) 주위를 공전 운동하게 된다.A plurality of planetary gears 12 connected to the first sun gear 11 and the ring gear 14 are connected to the first sun gear 11 and the ring gear 14, respectively, as the first sun gear 11 and the ring gear 14 rotate, (12) around the drive input shaft (10).

이때, 각각의 유성기어(12)들의 공전 속도는 모두 동일하므로, 유성기어(12)들에 동시에 체결되는 캐리어(20)는 구동 입력축(10)을 중심으로 회전하게 된다.At this time, since the revolution speeds of the planetary gears 12 are all the same, the carrier 20, which is simultaneously engaged with the planetary gears 12, rotates around the driving input shaft 10.

또한, 각각의 유성기어(12)들은 그 자체로 회전 운동을 하면서 공전 운동을 하므로, 유성기어(12)의 제2피니언 기어(14)에 연결된 선기어축(30)은 유성기어(12)의 회전 운동 및 공전 운동에 의해 구동 입력축(10)을 중심으로 회전하게 된다.The sun gear shaft 30 connected to the second pinion gear 14 of the planetary gear 12 is rotated by the rotation of the planetary gear 12, And is rotated about the driven input shaft 10 by the motion and the idle motion.

즉, 본 실시예에 따르면, 엔진(2)에 의해 직접 구동하는 구동 입력축(10)의 회전 구동력과 HST 유닛(90)에 의해 구동하는 HST 출력축(94)의 회전 구동력이 유성기어(12)를 통해 합성되고, 그 합성 구동력이 캐리어(20) 및 선기어축(30)을 각각 회전 구동시키게 된다.That is, according to the present embodiment, the rotational driving force of the driving input shaft 10 directly driven by the engine 2 and the rotational driving force of the HST output shaft 94 driven by the HST unit 90 are transmitted to the planetary gear 12 And the combined driving force rotates the carrier 20 and the sun shaft 30, respectively.

본 실시예에 따르면, 캐리어(20) 및 선기어축(30)의 회전력을 받아 변속을 수행하는 부변속부(5)가 구비된다.According to the present embodiment, the auxiliary transmission portion 5 that performs the shifting operation by receiving the rotational force of the carrier 20 and the sun shaft 30 is provided.

구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 캐리어(20)에는 1/3단 변속부와 연결되는 1/3단 구동기어(21)가 형성된다.Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the carrier 20 is formed with a 1/3 stage drive gear 21 connected to a 1/3 speed change portion.

1/3단 변속부는 1/3단 구동기어(21)와 연결되는 1/3단 피동기어(59)를 구비하고, 제1클러치(51)를 구비하는 1/3단 구동축(57)과, 상기 1/3단 구동축(57)에 자유회전 가능하게 형성되며 각각 제1클러치(51)의 제1클러치부(53)와 제2클러치부(54)에 연결되는 3단 구동기어(61) 및 1단 구동기어(62)를 포함한다.The 1/3 speed shifting portion includes a 1/3 speed driven gear 59 connected to the 1/3 speed drive gear 21 and a 1/3 speed drive shaft 57 having the first clutch 51, A three-stage drive gear 61 that is freely rotatable on the 1/3 stage drive shaft 57 and is connected to the first clutch portion 53 and the second clutch portion 54 of the first clutch 51, And a first-stage drive gear 62.

한편, 선기어축(30)에는 2/4단 변속부와 연결되는 2/4단 구동기어(32)가 형성된다.On the other hand, the sun gear shaft 30 is formed with a 2/4 step drive gear 32 connected to the 2/4 step transmission portion.

2/4단 변속부는 2/4단 구동기어(32)와 연결되는 2/4단 피동기어(60)를 구비하고, 제2클러치(52)를 구비하는 2/4단 구동축(58)과, 상기 2/4단 구동축(58)에 자유회전 가능하게 형성되며 각각 제2클러치(52)의 제3클러치부(55)와 제4클러치부(56)에 연결되는 4단 구동기어(63)와 2단 구동기어(64)를 포함한다.The 2/4-speed transmission portion includes a 2/4-speed driven gear 60 connected to the 2/4-speed drive gear 32, a 2/4-speed drive shaft 58 having the second clutch 52, A four-stage drive gear 63 which is freely rotatable on the 2/4 stage drive shaft 58 and is connected to the third clutch portion 55 and the fourth clutch portion 56 of the second clutch 52, And a two-stage drive gear 64.

상기 1/3단 변속부와 2/4단 변속부는 제1피동축(70)에 연결된다. 제1피동축(70)은 3단 구동기어(61) 및 4단 구동기어(63)와 동시에 연결되는 3/4단 피동기어(71)와, 1단 구동기어(62) 및 2단 구동기어(64)와 동시에 연결되는 1/2단 피동기어(72)가 형성된다.The 1/3 speed shifting portion and the 2/4 speed shifting portion are connected to the first driven shaft 70. The first driven shaft 70 includes a 3/4 driven gear 71 connected to the 3-stage drive gear 61 and the 4-stage drive gear 63 at the same time, Stage driven gear 72 which is simultaneously connected to the first-stage driven gear 64 is formed.

제1피동축(70)은 전후진 절환부(6)와 연장된다. 전후진 절환부(6)에는 제5클러치부(81)와 제6클러치부(82)가 구비된 제3클러치(80)가 형성되며, 최하류측에는 제3피동축(100)을 자유회전 가능하게 고정하는 전후진 출력기어(91)가 형성된다.The first driven shaft (70) extends to the forward / backward switching portion (6). The third clutch 80 having the fifth clutch portion 81 and the sixth clutch portion 82 is formed in the forward-reverse switching portion 6, and the third driven shaft 100 is rotated freely A forward / backward output gear 91 is fixed.

제2피동축(90)에는 제2피동축(90)에 대해 자유회전 가능하게 형성되며, 각각 제5클러치부(81)와 제6클러치부(82)에 선택적으로 연결될 수 있는 후진 구동기어(83) 및 전진 구동기어(84)가 형성된다.The second driven shaft 90 is rotatably supported with respect to the second driven shaft 90 and is rotatably supported by a reverse drive gear (not shown) which can be selectively connected to the fifth clutch portion 81 and the sixth clutch portion 82 83 and a forward driving gear 84 are formed.

제1피동축(70)에는 후진 아이들 기어(85)를 개재하여 후진 구동기어(83)와 연결되는 후진 연결기어(73) 및 전진 구동기어(84)와 연결되는 전진 연결기어(74)가 형성되어, 부변속부(5)로부터 전후진 절환부(6)로 동력을 전달할 수 있다.A reverse connection gear 73 connected to the reverse drive gear 83 via the reverse idle gear 85 and a forward connection gear 74 connected to the forward drive gear 84 are formed in the first driven shaft 70 So that power can be transmitted from the auxiliary transmission portion 5 to the forward / backward switching portion 6.

제2피동축(90)의 전후진 출력기어(91)에 대해서 자유회전 가능한 제3피동축(100)은 차량의 차륜(120)과 연결되고, 제3피동축(100)의 회전 구동력에 의해 차량의 바퀴가 구동하게 된다.The third driven shaft 100 which is freely rotatable with respect to the forward and backward output gear 91 of the second driven shaft 90 is connected to the wheel 120 of the vehicle and is driven by the rotational driving force of the third driven shaft 100 The wheels of the vehicle are driven.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 1/3단 변속부와 2/4단 변속부는 제1피동축(70)을 중심으로 서로 대향 배치된다. 따라서, 이러한 본 발명의 배치 구조에 따르면, 종래 부변속부에 있어서 복수개의 변속단을 형성하기 위한 복수개의 부변속부가, 부변속부로부터 동력이 출력되는 출력축과 동심으로 배치되어 출력축 상에서 차체 전후 방향으로 나란히 배치되는 구조와 대비하여, 변속기 횡방향 길이를 보다 저감할 수 있다. According to a preferred embodiment of the present invention, the 1/3 speed shifting portion and the 2/4 speed shifting portion are disposed opposite to each other with respect to the first driven shaft 70 as a center. Therefore, according to the arrangement structure of the present invention, in the conventional auxiliary transmission portion, a plurality of auxiliary speed change portions for forming a plurality of speed change stages are disposed concentrically with the output shaft from which power is output from the auxiliary speed change portion, The lateral length of the transmission can be further reduced.

본 실시예에 따르면 부변속부(5)와 전후진 절환부(6)의 클러치 용량을 감소시킬 수 있도록, 제3피동축(100)과 평행하게 연결축(101)이 구비되어 2차 감속부(7)가 형성된다.The connecting shaft 101 is provided parallel to the third driven shaft 100 so as to reduce the clutch capacity of the auxiliary speed change section 5 and the forward / backward switching section 6, (7) is formed.

연결축(101)에는 전후진 출력기어(91)와 연결되는 제1감속기어(102)와, 제3피동축(100)에 고정 설치된 제3피동축 피동기어(104)와 연결되는 제2감속기어(103)가 형성된다.The connection shaft 101 is provided with a first reduction gear 102 connected to the forward and reverse output gear 91 and a second reduction gear 102 connected to the third driven shaft driven gear 104 fixed to the third driven shaft 100. [ A gear 103 is formed.

이와 같은 구성에 따르면, 제3피동축(100)이 전후진 출력기어(91)에 대해 자유회전 가능하게 연결되므로, 제2피동축(90)이 회전력이 바로 제3피동축(100)으로 전달되지 않고, 연결축(101)을 경유하므로 동력의 2차 감속이 이루어진다.Since the third driven shaft 100 is rotatably connected to the forward / backward output gear 91 in a freely rotatable manner, the rotational force of the second driven shaft 90 is directly transmitted to the third driven shaft 100 The second deceleration of the power is achieved.

이하에서는 도 1 내지 3을 참조하여, 본 실시예에 따른 변속기(1)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the transmission 1 according to the present embodiment will be described with reference to Figs.

도 3은 본 실시예에 따른 차량의 주행 속도에 따른 HST 유닛의 스트로크(stroke) 및 변속기의 효율을 나타낸 그래프이다. 도 3에서 HST 유닛의 스트로크는 "가는 실선"으로 표시되어 있으며, 변속기의 효율은 1 내지 4단의 속도 범위에 따라 서로 다른 종류의 선으로 표시되어 있다.3 is a graph showing the stroke of the HST unit and the efficiency of the transmission according to the running speed of the vehicle according to the present embodiment. In Fig. 3, the stroke of the HST unit is indicated by "thin solid line ", and the efficiency of the transmission is represented by different kinds of lines according to the speed range of 1 to 4 stages.

전진 동작시, 제3클러치(80)의 제6클러치부(82)가 전진 구동기어(84)와 연결되고, 제5클러치부(81)는 후진 구동기어(83)와 연결 해제된다.The sixth clutch portion 82 of the third clutch 80 is connected to the forward drive gear 84 and the fifth clutch portion 81 is disconnected from the reverse drive gear 83 in the forward operation.

앞서 설명한 바와 같이, 엔진(2)이 회전하여 구동 입력축(10)을 회전시키면, 구동 입력축(10)의 회전 구동력과, HST 유닛(90)에 의해 구동하는 HST 출력축(94)의 회전 구동력이 유성기어(12)를 통해 합성되고, 그 합성 구동력이 캐리어(20) 및 선기어축(30)을 회전 구동시킨다.The rotational drive force of the drive input shaft 10 and the rotational drive force of the HST output shaft 94 driven by the HST unit 90 are transmitted to the output shaft 10 And the combined driving force rotates and drives the carrier 20 and the sun shaft 30.

캐리어(20)의 회전 구동력은 1/3단 구동축(57)을 회전시키고, 선기어축(30)은 2/4단 구동축(58)을 회전시킨다.The rotation driving force of the carrier 20 rotates the 1/3 speed drive shaft 57 and the sun shaft 30 rotates the 2/4 speed drive shaft 58. [

1단 구동시 제1클러치(51)의 제2클러치부(54)가 1단 구동기어(62)와 연결된다.And the second clutch portion 54 of the first clutch 51 is connected to the first-stage drive gear 62 in the first-stage drive.

이에 따라서, 1/3단 구동축(57)의 회전 구동력이 1단 구동기어(62)를 통해 1/2단 피동기어(72)로 전달되어 제1피동축(70)을 회전시키고, 제1피동축(70)의 회전 구동력은 전진 구동기어(84)를 통해 제2피동축(90)을 회전시킨다. 제2피동축(90)의 회전 구동력은 연결축(101)을 경유하여 감속된 후 제3피동축(100)으로 전달되어 차륜(120)을 회전시키게 된다.Accordingly, the rotational driving force of the 1/3 stage drive shaft 57 is transmitted to the 1/2 stage driven gear 72 through the 1 < st > stage drive gear 62 to rotate the first driven shaft 70, The rotational driving force of the coaxial shaft 70 rotates the second driven shaft 90 through the forward drive gear 84. [ The rotational driving force of the second driven shaft 90 is decelerated via the connecting shaft 101 and then transmitted to the third driven shaft 100 to rotate the wheel 120. [

본 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이 1단 속도 영역에서 사용자의 동작에 의해 엔진(2)의 출력이 증가하여 차량의 속도가 증가하면, HST 유닛(40)의 경사판에 의한 스트로크가 일정하게 감소하도록 구성되어 있다.3, when the output of the engine 2 is increased by the user's operation in the first-speed region and the speed of the vehicle is increased, the stroke of the swash plate of the HST unit 40 And is configured to decrease constantly.

HST 유닛(40)의 스트로크 감소로 인해, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전 속도는 각각 기설정된 비율로 변화한다.Due to the stroke reduction of the HST unit 40, the rotational speeds of the carrier 20 and the sun shaft 30 change at predetermined ratios, respectively.

1단에서 2단으로의 변속 시점으로 설정된 속도(도 3에서 약 10km/h)에 차량의 속도가 달하면, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전 속도는 그에 의해 각각 회전하는 1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)이 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력을 내도록 조정된다.When the speed of the vehicle reaches the speed set at the speed change timing from the first stage to the second stage (about 10 km / h in FIG. 3), the rotational speeds of the carrier 20 and the sun shaft 30 are reduced by 1/3 The drive shaft 57 and the 2/4-speed drive shaft 58 are adjusted to produce an output capable of rotating the first driven shaft 70 at the same speed.

위와 같은 출력의 조정은 유성 전동부(3)와 유성 전동부(5)에 구비되는 기어들의 기어비 등을 적절히 조정하여 이루어질 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다.It will be understood that the adjustment of the output as described above can be performed by appropriately adjusting gear ratios of the gears provided in the planetary transmission portion 3 and the planetary transmission portion 5 and the like.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 변속기(1)의 기어비는 저속으로 갈수도록 고토크를 발휘하도록 구성되었다. 도 4에서 토크의 최대 토크는 HST 유닛(40)의 용량의 한계점에 의해 영향을 받는다.As shown in Fig. 4, the gear ratio of the transmission 1 according to the present embodiment is configured to exhibit high torque so as to go down at a low speed. 4, the maximum torque of the torque is influenced by the capacity limit of the HST unit 40. [

다시 도 1 내지 3을 참조하면, 1단에서 2단으로의 변속 시점으로 설정된 속도에 차량의 속도가 달하면, 제1클러치(51)와 1단 구동기어(62)의 연결이 해제되는 동시에, 제2클러치(52)의 제4클러치부(56)가 2단 구동기어(64)와 연결된다.Referring again to Figs. 1 to 3, when the speed of the vehicle reaches the speed set at the speed change timing from the first stage to the second stage, the connection between the first clutch 51 and the first stage drive gear 62 is released, And the fourth clutch portion 56 of the second clutch 52 is connected to the two-stage drive gear 64. [

1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)은 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력을 내도록 회전하고 있는 상태이므로, 1단 구동기어(62)로부터 2단 구동기어(64)로 변속되더라도 제1피동축(70)의 회전 속도는 변함없이 유지된다.The 1/3 stage drive shaft 57 and the 2/4 stage drive shaft 58 are in a state of rotating to produce an output capable of rotating the first driven shaft 70 at the same speed, The rotational speed of the first driven shaft 70 is maintained unchanged even when shifted to the two-stage drive gear 64. [

따라서, 변속시 차량의 속도가 저하되거나 변속 과정에서 발생할 수 있는 충격이 거의 없게 된다.Therefore, the speed of the vehicle is decreased during shifting or there is almost no impact that may occur during shifting.

본 실시예에 따르면, 2단 속도 영역에서 사용자의 동작에 의해 엔진(2)의 출력이 증가하여 차량의 속도가 증가하면, HST 유닛(40)의 경사판에 의한 스트로크가 일정하게 증가하도록 구성되어 있다.According to the present embodiment, the stroke of the swash plate of the HST unit 40 is constantly increased when the output of the engine 2 is increased by the user's operation in the two-speed region to increase the speed of the vehicle .

HST 유닛(40)의 스트로크 증가로 인해, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전속도는 다시 각각 기설정된 비율로 변화한다.Due to the increase in the stroke of the HST unit 40, the rotational speeds of the carrier 20 and the sun shaft 30 change again at respective predetermined ratios.

2단에서 3단으로의 변속 시점으로 설정된 속도(도 3에서 약 14km/h)에 차량의 속도가 달하면, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전 속도는 다시 그에 의해 각각 회전하는 1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)이 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력을 내도록 조정된다.3, the rotational speed of the carrier 20 and the sun shaft 30 is once again increased by the rotational speed of the 1 / The three-stage drive shaft 57 and the two-fourth-stage drive shaft 58 are adjusted to produce an output capable of rotating the first driven shaft 70 at the same speed.

또한, 2단에서 3단으로의 변속 시점으로 설정된 속도에 차량의 속도가 달하면, 제2클러치(52)와 2단 구동기어(64)의 연결이 해제되는 동시에, 제1클러치(51)의 제1클러치부(53)가 3단 구동기어(61)와 연결된다.When the speed of the vehicle reaches the speed set at the speed change timing from the second stage to the third stage, the connection between the second clutch 52 and the two-stage drive gear 64 is released, 1 clutch unit 53 is connected to the three-stage drive gear 61. [

1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)은 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시키는 출력을 내도록 회전하고 있는 상태이므로, 2단 구동기어(64)로부터 3단 구동기어(61)로의 변속시점에서 제1피동축(70)의 회전 속도는 그대로 유지된다.The 1/3 stage drive shaft 57 and the 2/4 stage drive shaft 58 are in a state of rotating so as to produce an output that rotates the first driven shaft 70 at the same speed, The rotational speed of the first driven shaft 70 is maintained at the time of shifting to the drive gear 61. [

본 실시예에 따르면, 3단 속도 영역에서 사용자의 동작에 의해 엔진(2)의 출력이 증가하여 차량의 속도가 증가하면, HST 유닛(40)의 경사판에 의한 스트로크가 일정하게 감소하도록 구성되어 있다.According to the present embodiment, the stroke of the swash plate of the HST unit 40 is constantly reduced when the output of the engine 2 is increased by the user's operation in the three-speed region to increase the speed of the vehicle .

3단 속도 영역에서의 HST 유닛(40)의 스트로크 감소로 인해, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전 속도는 다시 각각 기설정된 비율로 변화한다.3단에서 4단으로의 변속 시점으로 설정된 속도(도 3에서 약 30km/h)에 차량의 속도가 달하면, 캐리어(20)와 선기어축(30)의 회전 속도는 다시 그에 의해 각각 회전하는 1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)이 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력을 내도록 조정된다.The rotational speeds of the carrier 20 and the sun shaft 30 change again at predetermined ratios due to the stroke reduction of the HST unit 40 in the three-speed range. When the vehicle speed reaches the set speed (about 30 km / h in FIG. 3), the rotation speeds of the carrier 20 and the sun shaft 30 are changed by the 1/3 stage drive shaft 57 and 2/4 The drive shaft 58 is adjusted to produce an output capable of rotating the first driven shaft 70 at the same speed.

또한, 3단에서 4단으로의 변속 시점으로 설정된 속도에 차량의 속도가 달하면, 제1클러치(51)와 3단 구동기어(61)의 연결이 해제되는 동시에, 제2클러치(52)의 제3클러치부(55)가 4단 구동기어(63)와 연결된다.When the speed of the vehicle reaches the speed set at the speed change timing from the third stage to the fourth stage, the first clutch 51 is disconnected from the three-stage drive gear 61, And the third clutch portion 55 is connected to the four-stage drive gear 63. [

1/3단 구동축(57)과 2/4단 구동축(58)은 제1피동축(70)을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력을 내도록 회전하고 있는 상태이므로, 3단 구동기어(61)로부터 4단 구동기어(63)로의 변속시점에서 제1피동축(70)의 회전 속도는 그대로 유지된다.The 1/3 stage drive shaft 57 and the 2/4 stage drive shaft 58 are in a state of rotating so as to produce an output capable of rotating the first driven shaft 70 at the same speed, The rotational speed of the first driven shaft 70 is maintained at the time of shifting to the four-stage drive gear 63. [

위와 같이, 변속 시점에서 차량의 속도가 변함없이 유지되도록 함으로써, 도3에 도시된 바와 같이 변속 효율은 속도 영역에 관계없이 높게 유지된다.As described above, by keeping the speed of the vehicle unchanged at the time of shifting, the transmission efficiency is kept high regardless of the speed region, as shown in Fig.

후진 구동시, 제3클러치(80)의 제5클러치부(81)가 후진 구동기어(83)와 연결되고, 제6클러치부(82)와 전진 구동기어(84)의 연결은 해제된다.The fifth clutch portion 81 of the third clutch 80 is connected to the reverse drive gear 83 and the connection of the sixth clutch portion 82 and the forward drive gear 84 is released.

제1피동축(70)의 회전 구동력은 후진 연결기어(73)를 회전시키고, 후진 연결 기어(73)의 회전 구동력이 후진 아이들 기어(85)를 거쳐 제2피동축(90)을 회전시킨다. 이때, 후진 연결기어(73)의 회전 구동력은 후진 아이들 기어(85)를 거쳐 전달되므로, 제2피동축(90)의 회전 방향은 전진시 회전 방향과 반대가 된다는 것이 이해될 것이다.The rotational drive force of the first driven shaft 70 rotates the reverse link gear 73 and the rotational drive force of the reverse link gear 73 rotates the second driven shaft 90 via the reverse idle gear 85. [ At this time, since the rotational driving force of the reverse connecting gear 73 is transmitted via the reverse idle gear 85, it will be understood that the rotational direction of the second driven shaft 90 is opposite to the rotational direction of the forward driven gear.

본 실시예에 따른 변속기(1)는 속도 영역에 관계없이 높은 효율을 가지고, 변속 시점에서 속도의 연속성을 가지므로 변속시 충격이 거의 없다.The transmission 1 according to the present embodiment has high efficiency regardless of the speed region and has a continuity of speed at the time of shifting so that there is little impact upon shifting.

1: 변속기
2: 엔진
3: 유성 전동부
4. HST 유닛부
5: 부변속부
6: 전후진 절환부
7: 2차 감속부
10: 구동 입력축
11: 제1선기어
12: 유성기어
15: 링기어
20: 캐리어
30: 선기어축
31: 제2선기어
51, 52, 80: 클러치
70: 제1피동축
90: 제2피동축
100: 제3피동축1: Transmission
2: engine
3:
4. HST unit section
5:
6: forward /
7: 2nd deceleration section
10: drive input shaft
11: 1st sun gear
12: Planetary gear
15: Ring gear
20: Carrier
30: Sun shaft
31: 2nd sun gear
51, 52, 80: clutch
70: first driven shaft
90: second driven shaft
100: Third driven shaft

Claims (12)

차량의 엔진 동력을 전달하기 위한 무단 변속기로서,
상기 엔진에 의해 회전하는 구동 입력축;
내부 유압을 조절하여 출력되는 동력의 크기를 조절하는 유압식 무단 변속기(HST) 유닛;
상기 HST 유닛의 구동력과 상기 구동 입력축의 구동력을 합성하는 유성 전동부 및;
상기 유성 전동부로부터의 출력을 전달받아 선택적으로 제1피동축에 전달하는 부변속부를 포함하고,
상기 유성 전동부는 그 중심축이 상기 구동 입력축과 동심 상에 위치하도록 배치되고,
상기 HST 유닛은 차체 전후 방향에 있어서, 상기 유성 전동부의 후방에 배치되고,
상기 구동 입력축은 상기 HST 유닛의 HST 입력축에 연결되고,
상기 HST 유닛과 상기 부변속부는 상기 구동 입력축을 사이에 두고 서로 대향 배치되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.A continuously variable transmission for transmitting engine power of a vehicle, comprising:
A drive input shaft rotated by the engine;
A hydraulically controlled continuously variable transmission (HST) unit for adjusting the magnitude of the output power by adjusting the internal hydraulic pressure;
A planetary transmission unit for synthesizing the driving force of the HST unit and the driving force of the driving input shaft;
And an auxiliary speed-change section that receives an output from the planetary transmission section and selectively transmits the output to the first driven shaft,
Wherein the planetary transmission portion is disposed so that its central axis is located concentrically with the drive input shaft,
The HST unit is disposed in the rear of the planetary transmission portion in the front-rear direction of the vehicle body,
The driving input shaft is connected to the HST input shaft of the HST unit,
Wherein the HST unit and the auxiliary speed change portion are disposed opposite to each other with the drive input shaft interposed therebetween. 청구항 1에 있어서,
상기 유성 전동부는, 상기 구동 입력축의 구동력과 상기 HST 유닛의 구동력의 합성 구동력에 의해 각각 회전하는 캐리어 및 선기어축을 포함하고,
상기 부변속부는, 복수의 기어와 클러치로 구성되어 상기 캐리어 또는 상기 선기어축의 회전 구동력을 선택적으로 제1 피동축에 전달하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.The method according to claim 1,
Wherein the planetary transmission portion includes a carrier and a sun gear shaft which are respectively rotated by a combined driving force of a driving force of the driving input shaft and a driving force of the HST unit,
Wherein the auxiliary transmission portion is constituted by a plurality of gears and a clutch and selectively transmits the rotational driving force of the carrier or the sun gear shaft to the first driven shaft. 청구항 2에 있어서,
상기 부변속부는,
상기 캐리어로부터 동력을 전달받아 상기 제1피동축으로 출력하는 제1 변속부와,
상기 선기어축으로부터 동력을 전달받아 상기 제1피동축으로 출력하는 제2 변속부를 구비하고,
변속 시점에서 상기 제1 변속부 또는 상기 제2 변속부가 선택적으로 상기 제1피동축에 연결되어 변속되고,
상기 제1 변속부와 상기 제2 변속부는 상기 제1 피동축을 중심으로 서로 대향 배치되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.The method of claim 2,
Wherein the auxiliary speed-
A first transmission portion that receives power from the carrier and outputs the power to the first driven shaft;
And a second transmission portion that receives power from the sunk shaft and outputs the power to the first driven shaft,
Wherein the first speed change portion or the second speed change portion is selectively connected to the first driven shaft at the time of shifting,
Wherein the first transmission portion and the second transmission portion are disposed so as to be opposed to each other about the first driven shaft. 청구항 3에 있어서,
상기 변속 시점에서,
상기 제1 변속부와 상기 제2 변속부의 출력은 상기 제1피동축을 동일한 속도로 회전시킬 수 있는 출력으로 조절되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.The method of claim 3,
At the time of shifting,
And the outputs of the first speed change portion and the second speed change portion are adjusted to an output capable of rotating the first driven shaft at the same speed. 청구항 4에 있어서,
상기 제1 변속부는 상기 캐리어에 형성된 1/3단 구동기어와 연결되는 1/3단 변속부이고,
상기 제2 변속부는 상기 선기어축에 형성된 2/4단 구동기어와 연결되는 2/4단 변속부인 것을 특징으로 하는 무단 변속기.The method of claim 4,
Wherein the first speed change portion is a 1/3 speed change portion connected to a 1/3 speed drive gear formed on the carrier,
And the second speed change portion is a 2/4 speed change portion connected to a 2/4 speed drive gear formed on the sun gear shaft. 청구항 5에 있어서,
상기 제1피동축은 상기 3단 구동기어 및 상기 4단 구동기어와 동시에 연결되는 3/4단 피동기어와, 상기 1단 구동기어 및 상기 2단 구동기어와 동시에 연결되는 1/2단 피동기어를 포함하고,
상기 1/3단 변속부는,
상기 1/3단 구동기어와 연결되는 1/3단 피동기어를 구비하고, 제1클러치가 형성된 1/3단 구동축과,
상기 1/3단 구동축에 자유회전가능하게 형성되며, 상기 제1클러치의 제1클러치부와 제2클러치부에 각각 연결되는 3단 구동기어와 1단 구동기어를 포함하고,
상기 2/4단 변속부는,
상기 2/4단 구동기어와 연결되는 2/4단 피동기어를 구비하고, 제2클러치가 형성된 2/4단 구동축과,
상기 2/4단 구동축에 자유회전가능하게 형성되며, 상기 제2클러치의 제3클러치부와 제4클러치부에 각각 연결되는 4단 구동기어와 2단 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.The method of claim 5,
Wherein the first driven shaft includes a 3/4 step driven gear connected at the same time with the 3-step drive gear and the 4-step drive gear, Lt; / RTI >
Wherein the 1/3 speed shifting portion includes:
A 1/3 speed drive shaft having a first clutch and a 1/3 speed driven gear connected to the 1/3 speed drive gear,
And a three-stage drive gear and a one-stage drive gear, which are rotatably mounted on the 1/3-speed drive shaft and are respectively connected to the first clutch portion and the second clutch portion of the first clutch,
Wherein the 2/4 speed-
A 2/4-speed drive shaft having a 2/4-speed driven gear connected to the 2/4-stage drive gear,
And a fourth-stage driving gear and a second-stage driving gear, which are connected to the third and fourth clutch portions of the second clutch, respectively, and are freely rotatable on the 2/4 stage driving shaft. . 청구항 6에 있어서,
제3클러치를 구비하는 제2피동축;
상기 제2피동축에 자유회전가능하게 형성되며, 상기 제3클러치의 제5클러치부와 제6클러치부에 각각 연결되는 후진 구동기어 및 전진 구동기어를 더 포함하고,
상기 제1피동축에는 후진 아이들 기어를 개재하여 상기 후진 구동기어와 연결되는 후진 연결기어와, 상기 전진 구동기어와 연결되는 전진 연결기어가 형성되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.The method of claim 6,
A second driven shaft having a third clutch;
Further comprising a reverse drive gear and a forward drive gear which are freely rotatable on the second driven shaft and are respectively connected to a fifth clutch portion and a sixth clutch portion of the third clutch,
A reverse connection gear connected to the reverse drive gear via a reverse idle gear and a forward connection gear connected to the forward drive gear are formed on the first driven shaft. 청구항 7에 있어서,
상기 차량의 차륜과 연결되는 제3피동축과,
연결축을 더 포함하고,
상기 제2피동축에는 전후진 출력기어가 형성되고,
상기 제3피동축의 상류측 단부는 상기 전후진 출력기어에 자유회전 가능하게 연결되고, 하류측 단부에는 제3피동축 피동기어가 형성되며,
상기 연결축에는 상기 전후진 출력기어와 연결되는 제1감속기어와, 상기 제3피동축 피동기어와 연결되는 제2감속기어가 형성되어,
상기 제2피동축의 회전력이 상기 전후진 출력기어로부터 상기 제1감속기어로 전달되어 상기 연결축을 회전시키고,
상기 연결축의 회전력이 상기 제2감속기어로부터 상기 제3피동축 피동기어로 전달되어 상기 제3피동축이 회전하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.The method of claim 7,
A third driven shaft connected to a wheel of the vehicle,
Further comprising a connecting axis,
A forward / backward output gear is formed on the second driven shaft,
Wherein an upstream end of the third driven shaft is freely rotatably connected to the forward / backward output gear, a third driven shaft driven gear is formed at a downstream end thereof,
A first reduction gear connected to the forward / backward output gear and a second reduction gear connected to the third driven shaft driven gear are formed on the connection shaft,
The rotational force of the second driven shaft is transmitted from the forward / backward output gear to the first reduction gear to rotate the coupling shaft,
Wherein a rotational force of said connecting shaft is transmitted from said second reduction gear to said third driven shaft driven gear so that said third driven shaft rotates. 청구항 3에 있어서,
상기 선기어축은 상기 구동 입력축 상에 자유회전 가능하게 연결되고,
상기 캐리어는 상기 선기어축 상에 자유회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.The method of claim 3,
Wherein the sun gear shaft is rotatably connected to the drive input shaft,
And the carrier is freely rotatably connected on the sun shaft. 청구항 9에 있어서,
상기 구동 입력축에 고정 설치되는 제1선기어;
상기 선기어축에 형성되는 제2선기어;
상기 구동 입력축을 중심으로 자유회전 가능하며, 상기 제2선기어를 감싸도록 설치되는 링기어;
상기 제1선기어와 연결되는 제1피니언 기어와, 상기 제2선기어 및 상기 링기어의 링기어의 링 출력기어와 동시에 연결되는 제2피니언 기어를 구비하는 복수의 유성기어를 더 포함하고,
상기 캐리어는 상기 복수의 유성기어에 동시 체결되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.The method of claim 9,
A first sun gear fixed to the drive input shaft;
A second sun gear formed on the sun shaft;
A ring gear rotatable about the driving input shaft and installed to surround the second sun gear;
Further comprising a plurality of planetary gears including a first pinion gear connected to the first sun gear and a second pinion gear connected to the ring gears of the ring gears of the ring gear and the second sun gear,
And the carrier is simultaneously engaged with the plurality of planetary gears. 청구항 10에 있어서,
상기 구동 입력축은 상기 HST 유닛의 HST 입력축에 연결되고,
상기 링기어는 상기 HST 유닛의 HST 출력축에 연결되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.The method of claim 10,
The driving input shaft is connected to the HST input shaft of the HST unit,
And the ring gear is connected to the HST output shaft of the HST unit. 청구항 3에 있어서,
상기 차량은 작업 차량이고,
상기 구동 입력축은 상기 작업 차량의 작업 장치와 연결되는 것을 특징으로 무단 변속기.The method of claim 3,
The vehicle is a working vehicle,
Wherein the driving input shaft is connected to a working device of the working vehicle.
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