KR20150025251A - 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간 입출력 장치 공유 시스템 - Google Patents

마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간 입출력 장치 공유 시스템 Download PDF

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KR20150025251A
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Abstract

본 명세서는 CAN 통신을 통한 백그라운드 통신을 통해 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 포트를 선택적으로 공유하는 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간 입출력 장치 공유 시스템에 관한 것이다. 이를 위하여 본 명세서에 따른 입출력 장치 공유 시스템은, 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 장치를 공유하는 입출력 장치 공유 시스템에 있어서, 상기 마스터 인버터는, 상기 슬레이브 인버터에 포함된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 인버터를 통해 출력 데이터를 출력 여부를 결정한다.

Description

마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간 입출력 장치 공유 시스템{DATA SHARING SYSTEM BETWEEN MASTER INVERTER AND SLAVE INVERTER}
본 명세서는 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간 입출력 장치 공유 시스템에 관한 것으로, 특히 CAN 통신을 통한 백그라운드 통신을 통해 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 포트를 선택적으로 공유하는 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간 입출력 장치 공유 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 모터를 구동하기 위한 인버터(inverter)는, 디지털 입력(Digital Input: DI), 디지털 출력(Digital Output : DO), 아날로그 입력(Analog Input : AI), 및 아날로그 출력(Analog Output : AO) 등의 다양한 입출력 포트(Input/Output Port)(또는, 입출력 장치)를 구비한다.
이러한 인버터가 복수로 P2P(Peer To Peer)를 형성하여 마스터 인버터와 슬레이브 인버터를 형성하는 경우, 상기 마스터 인버터에서는 내장형 통신 기능을 통해 인버터의 정해진 입출력 장치를 공유하지만, 상기 슬레이브 인버터에서는 제어권이 없어지므로 자신의 입출력 장치를 사용하지 못한다.
또한, 인버터 본체에서도 공유 데이터의 내용을 알려주기에는 통신 프로토콜이 제한적이므로, 본체에서는 공유 데이터를 알 수 없어 데이터 신뢰성에 문제를 야기한다.
또한, 입출력 장치 간의 직접적인 통신으로 인하여, 마스터 인버터에서는 고유 내용을 전부 알 수 없어 정확한 제어가 어렵다.
한국 특허 출원 번호 제10-2001-0019885호
본 명세서의 목적은, CAN 통신을 통한 백그라운드 통신을 통해 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 포트를 선택적으로 공유하는 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간 입출력 장치 공유 시스템을 제공하는 데 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 입출력 장치 공유 시스템은, 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 장치를 공유하는 입출력 장치 공유 시스템에 있어서, 상기 마스터 인버터는, 상기 슬레이브 인버터에 포함된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 인버터를 통해 출력 데이터의 출력 여부를 결정한다.
본 명세서의 실시예에 따른 입출력 장치 공유 시스템은, 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 장치를 공유하는 입출력 장치 공유 시스템에 있어서, 상기 마스터 인버터는, 상기 슬레이브 인버터에 포함된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 인버터를 통해 수신된 입력 데이터의 수신 여부를 결정한다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보는, 상기 슬레이브 입출력 장치의 사용 허가 정보 또는 사용 불가 정보를 포함할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 마스터 인버터는, 상기 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보가 사용 허가 정보를 포함할 때, 상기 슬레이브 인버터로부터 전송되는 상기 입력 데이터를 수신할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 입출력 장치 공유 시스템은, 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 장치를 공유하는 입출력 장치 공유 시스템에 있어서, 상기 슬레이브 인버터는, 상기 슬레이브 인버터에 포함된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 마스터 인버터로부터 요청된 출력 데이터의 출력 여부를 결정할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 입출력 장치 공유 시스템은, 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 장치를 공유하는 입출력 장치 공유 시스템에 있어서, 상기 슬레이브 인버터는, 상기 슬레이브 인버터에 포함된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 인버터를 통해 수신한 입력 데이터의 상기 마스터 인버터로의 전송 여부를 결정할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 입출력 장치 공유 시스템은, 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 장치를 공유하는 입출력 장치 공유 시스템에 있어서, 상기 슬레이브 인버터는, 상기 슬레이브 인버터의 제어 기능을 수행하는 슬레이브 메인부; 상기 슬레이브 메인부의 제어에 의해 상기 마스터 인버터에 포함된 마스터 입출력 장치와 통신 연결하는 슬레이브 입출력 장치; 및 상기 슬레이브 메인부의 제어에 의해 상기 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 설정하는 슬레이브 키패드부;를 포함한다.
본 명세서의 실시예에 따른 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간 입출력 장치 공유 시스템은, CAN 통신을 통한 백그라운드 통신을 통해 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 포트를 선택적으로 공유함으로써, 신뢰성이 높고 정확한 데이터를 사용할 수 있으며, 확장 모듈을 추가하지 않아 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 입출력 장치 공유 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 인버터 간 연결 관계를 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서의 실시예에 따른 입출력 장치 간의 연결과 공유 데이터의 입출력 사용을 나타낸 도이다.
도 4 및 도 5는 본 명세서의 실시예에 따른 공유 데이터의 흐름을 나타낸 도이다.
도 6은 본 명세서의 실시예에 따른 슬레이브 인버터 키패드의 파라미터 화면 구성을 나타낸 도이다.
도 7은 본 명세서의 실시예에 따른 백그라운드 통신 프로토콜의 구성을 나타낸 도이다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 입출력 장치 공유 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 따른 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 입출력 장치 공유 시스템(10)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 입출력 장치 공유 시스템(10)은, 마스터 인버터(100) 및, 슬레이브 인버터(200)로 구성된다. 도 1에 도시된 입출력 장치 공유 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 입출력 장치 공유 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 입출력 장치 공유 시스템(10)이 구현될 수도 있다.
상기 마스터 인버터(100)는, 상기 도 1에 도시한 바와 같이, 마스터 메인부(110), 마스터 입출력 장치(120) 및, 마스터 키패드부(130)로 구성된다.
상기 마스터 메인부(110)는, 상기 마스터 인버터(100)의 전반적인 제어 기능을 수행한다.
또한, 상기 마스터 메인부(110)는, 상기 마스터 입출력 장치(120)와 CAN(Controller Area Network) 통신 프로토콜(protocol) 통신선(이하 CAN 통신선으로 약칭함)을 통해 백그라운드 상태로 상호 통신 연결한다.
또한, 상기 마스터 메인부(110)는, 상기 마스터 입출력 장치(120)를 제어하여 상기 슬레이브 인버터(200)와의 P2P 설정을 수행한다.
예를 들어, 상기 마스터 메인부(110)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 마스터 입출력 장치(120)와는 CAN 통신 프로토콜 통신선을 통해 통신 연결하고, 상기 슬레이브 인버터(200)와는 RS-485 직렬 통신선을 통해 통신 연결한다.
또한, 상기 마스터 메인부(110)는, 상기 슬레이브 인버터(200)에 P2P 연결에 대한 응답을 대기한다. 이때, 상기 마스터 메인부(110)는, 대기 중에는 트립(trip, 다시 말해 차단)을 발생하고, 상기 슬레이브 인버터(200)와의 P2P 연결 시에는 트립을 해제한다.
또한, 상기 마스터 메인부(110)는, 상기 슬레이브 인버터(200)와의 P2P 연결을 수행하고, 백그라운드 통신도 P2P 프로토콜을 통해 운영한다.
또한, 상기 마스터 메인부(110)는, 상기 마스터 입출력 장치(120)를 통한 상기 슬레이브 인버터(200)와의 데이터 송수신을 통해, 상기 슬레이브 인버터(200)의 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보 및 상기 슬레이브 인버터(200)와 송수신되는 하나 이상의 데이터를 근거로 상기 하나 이상의 데이터에 각각 대응하는 미리 설정된 하나 이상의 기능을 수행한다. 이때, 복수의 데이터가 송수신되는 경우, 복수의 데이터에 각각 대응하는 복수의 기능이 동시에 수행될 수도 있다.
즉, 상기 마스터 메인부(110)는, 상기 마스터 입출력 장치(120)를 통한 상기 슬레이브 인버터(200)와의 데이터 송수신을 통해, 상기 슬레이브 인버터(200)로부터 전송되는 임의의 데이터를 사용하거나 또는 사용하지 않는다.
또한, 상기 마스터 메인부(110)는, 상기 슬레이브 인버터(200)에 포함된 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 출력해야할 출력 데이터가 있을 때, 상기 출력 데이터와 출력 장치 요구 정보를 상기 마스터 입출력 장치(120)를 통해 상기 슬레이브 인버터(200)에 전송한다. 이때, 상기 마스터 메인부(110)에서 상기 슬레이브 인버터(200)에 전송된 출력 데이터는, 상기 슬레이브 인버터(200)의 미리 설정된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 외부로 출력되거나 출력되지 않는다.
또한, 상기 마스터 메인부(110)는, 상기 슬레이브 인버터(200)를 통해 수신되는 입력 데이터 중에서, 상기 마스터 인버터(100)에 전송해야할(또는, 사용되는) 입력 데이터가 있을 때, 상기 슬레이브 인버터(200)의 미리 설정된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 확인하여 상기 슬레이브 인버터(200)를 통해 수신된 입력 데이터를 상기 마스터 입출력 장치(120)를 통해 전달받거나 또는 전달받지 못한다.
또한, 상기 마스터 메인부(110)는, 상기 마스터 인버터(100) 내부에서 상기 마스터 인버터(100) 내부 구성 요소(110, 120, 130) 간에 입출력되는(또는, 송수신되는) 입출력 데이터와, 상기 마스터 입출력 장치(120)와 상기 슬레이브 인버터(200) 간에 입출력되는 입출력 데이터를 상기 마스터 키패드부(130)를 통해 모니터링하며, 상기 모니터링된 입출력 데이터를 선택적으로 사용한다.
또한, 상기 마스터 메인부(110)는, 상기 마스터 인버터(100) 및/또는 상기 슬레이브 인버터(200)에 대한 운전 및/또는 정지 지령을 상기 CAN 통신 및/또는 상기 RS-485 통신을 통해 전송하고, 해당 운전 및/또는 정지 지령을 수신한 해당 인버터(100, 200)는 상기 운전 및/또는 정지 지령에 대응하는 해당 기능을 수행한다.
상기 마스터 입출력 장치(또는, 마스터 IO부)(120)는, 상기 마스터 메인부(110)의 제어에 의해, 상기 슬레이브 인버터(200)에 포함된 상기 슬레이브 입출력 장치(220)와 RS-485 등의 통신 방식을 통해 통신 연결한다.
또한, 상기 마스터 입출력 장치(120)는, 상기 마스터 메인부(110)와는 CAN 통신을 통해 통신 연결하고, 상기 마스터 키패드부(130)와는 유/무선 통신 방식을 통해 통신 연결한다.
예를 들어, 상기 마스터 입출력 장치(120)는, 도 3에 도시한 바와 같이, RS-485 통신 케이블을 통해 상기 슬레이브 입출력 장치(220)에 연결한다.
또한, 상기 마스터 입출력 장치(120)는, 상기 마스터 메인부(110)의 제어에 의해 상기 마스터 입출력 장치(120)에 포함된 복수의 아날로그/디지털 입출력 포트를 사용(또는, 제어/할당)한다. 여기서, 상기 마스터 입출력 장치(120)에 포함되는 아날로그/디지털 입출력 포트는, 인버터의 용도 및/또는 사용자 설정 등에 따라 해당 입출력 포트의 수를 다양하게 설정할 수 있다.
상기 마스터 키패드부(130)는, 상기 마스터 인버터(100)의 전반적인 동작 상태를 표시한다.
또한, 상기 마스터 키패드부(130)는, 임의의 운전자의 조작(또는, 터치/선택)에 따라 운전 및/또는 정지 지령을 생성한다.
상기 슬레이브 인버터(200)는, 상기 도 1에 도시한 바와 같이, 슬레이브 메인부(210), 슬레이브 입출력 장치(220) 및, 슬레이브 키패드부(230)로 구성된다.
상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 슬레이브 인버터(200)의 전반적인 제어 기능을 수행한다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)와 CAN 통신을 통해 백그라운드 상태로 상호 통신 연결한다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 제어하여 상기 마스터 인버터(100)와의 P2P 설정을 수행한다.
예를 들어, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)와는 CAN 통신을 통해 통신 연결하고, 상기 마스터 인버터(100)와는 RS-485 통신을 통해 통신 연결한다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 마스터 인버터(100)와의 P2P 연결을 수행하고, 백그라운드 통신도 P2P 프로토콜을 통해 운영한다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 마스터 입출력 장치(120)와 상기 슬레이브 입출력 장치(220) 간의 데이터 송수신을 통해, 상기 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 입출력되는 하나 이상의 데이터에 각각 대응하는 상기 미리 설정된 하나 이상의 기능을 수행한다. 이때, 복수의 데이터가 송수신되는 경우, 복수의 데이터에 각각 대응하는 복수의 기능이 동시에 수행될 수도 있다.
즉, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 마스터 입출력 장치(120)와 상기 슬레이브 입출력 장치(220) 간의 데이터 송수신을 통해, 상기 마스터 입출력 장치(120)로부터 전송되는 임의의 데이터를 사용하거나 또는 사용하지 않는다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 외부(예를 들어, 상기 마스터 인버터(100) 및 상기 슬레이브 인버터(200)에 각각 연결된 센서부, PLC 및, 상위 제어기 등 포함)로부터 전송된 데이터를 수신하는 경우, 상기 수신된 데이터를 선택적으로 사용한다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해, 상기 마스터 입출력 장치(120)로부터 전송되는 상기 마스터 인버터(100)의 출력 데이터와 상기 출력 장치 요구 정보를 수신한다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 슬레이브 키패드부(230)를 통해 미리 설정된 상기 슬레이브 입출력 장치(220)의 공유 여부 정보를 근거로 상기 수신된 상기 마스터 인버터(100)의 출력 데이터의 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통한 외부 출력 여부를 결정한다.
즉, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 미리 설정된 상기 슬레이브 입출력 장치(200)의 공유 여부 정보에 사용 불가 정보가 포함된 경우, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 수신된 상기 마스터 인버터(100)의 출력 데이터를 외부에 출력하지 않는다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 미리 설정된 상기 슬레이브 입출력 장치(200)의 공유 여부 정보에 사용 허가 정보가 포함된 경우, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 수신된 상기 마스터 인버터(100)의 출력 데이터를 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 외부에 출력한다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 수신되는 입력 데이터 중에서, 상기 마스터 인버터(100)에 전송해야할(또는, 사용되는) 입력 데이터가 있을 때, 상기 미리 설정된 상기 슬레이브 입출력 장치(200)의 공유 여부 정보를 근거로 상기 수신된 입력 데이터의 상기 마스터 인버터(100)에 대한 전송 요부를 결정한다.
즉, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 미리 설정된 상기 슬레이브 입출력 장치(200)의 공유 여부 정보에 사용 불가 정보가 포함된 경우, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 수신된 입력 데이터를 상기 마스터 인버터(100)에 전송하지 않는다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 미리 설정된 상기 슬레이브 입출력 장치(200)의 공유 여부 정보에 사용 허가 정보가 포함된 경우, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 수신된 입력 데이터를 상기 마스터 입출력 장치(120)를 통해 상기 마스터 인버터(100)에 전송한다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 슬레이브 인버터(200) 내부에서 상기 슬레이브 인버터(200) 내부 구성 요소(210, 220, 230) 간에 입출력되는(또는, 송수신되는) 입출력 데이터와, 상기 마스터 입출력 장치(120)와 상기 슬레이브 인버터(200) 간에 입출력되는 입출력 데이터를 상기 슬레이브 키패드부(230)를 통해 모니터링하며, 상기 모니터링된 입출력 데이터를 선택적으로 사용한다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 슬레이브 인버터(200) 자체에 대한 운전 및/또는 정지 지령을 근거로 해당 기능을 수행한다.
또한, 상기 슬레이브 메인부(210)는, 상기 마스터 인버터(100)로부터 전송되는 운전 및/또는 정지 지령을 근거로 해당 기능을 수행한다.
상기 슬레이브 입출력 장치(또는, 슬레이브 IO부)(220)는, 상기 슬레이브 메인부(210)의 제어에 의해, 상기 마스터 인버터(100)에 포함된 상기 마스터 입출력 장치(120)와 RS-485 등의 통신 방식을 통해 통신 연결한다.
또한, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)는, 상기 슬레이브 메인부(210)와는 CAN 통신을 통해 통신 연결하고, 상기 슬레이브 키패드부(230)와는 유/무선 통신 방식을 통해 통신 연결한다.
예를 들어, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)는, 상기 도 3에 도시한 바와 같이, RS-485 통신 케이블을 통해 상기 마스터 입출력 장치(120)에 연결한다.
또한, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)는, 상기 슬레이브 메인부(210)의 제어에 의해 상기 슬레이브 입출력 장치(220)에 포함된 복수의 아날로그/디지털 입출력 포트를 사용(또는, 제어/할당)한다. 여기서, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)에 포함되는 아날로그/디지털 입출력 포트는, 인버터의 용도 및/또는 사용자 설정 등에 따라 해당 입출력 포트의 수를 다양하게 설정할 수 있다.
이와 같이, 상기 마스터 입출력 장치(120)와 상기 슬레이브 입출력 장치(220)는, RS-485 통신 케이블 등을 통해 직접적인 통신이 가능하다.
또한, 상기 마스터 인버터(100)와 상기 슬레이브 인버터(200) 간의 입력 데이터와 출력 데이터의 흐름은, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같다.
즉, 상기 도 4는 상기 마스터 인버터(100)와 상기 슬레이브 인버터(200) 간의 입력 데이터 흐름을 나타낸 도로서, 상기 마스터 인버터(100) 내부의 구성 요소(110, 120) 간에는 CAN 통신을 통해 연결하고, 상기 마스터 인버터(100)와 상기 슬레이브 인버터(200) 간에는 RS-485 통신을 통해 연결하고, 미리 설정된 상기 슬레이브 인버터(200)의 상기 슬레이브 입출력 장치(220)에 대한 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 인버터(200)에서 수신된 입력 데이터의 상기 마스터 인버터(100)로의 전송 여부를 결정한다.
또한, 상기 도 5는 상기 마스터 인버터(100)와 상기 슬레이브 인버터(200) 간의 출력 데이터 흐름을 나타낸 도로서, 미리 설정된 상기 슬레이브 인버터(200)의 상기 슬레이브 입출력 장치(220)에 대한 공유 정보를 근거로 상기 마스터 인버터(100)로부터 전송된 출력 데이터의 상기 슬레이브 인버터(200)를 통한 출력 여부를 결정한다.
상기 슬레이브 키패드부(230)는, 상기 슬레이브 인버터(200)의 전반적인 동작 상태를 표시한다.
또한, 상기 슬레이브 키패드부(230)는, 상기 운전자의 조작(또는, 터치/선택)에 따라 운전 및/또는 정지 지령을 생성한다.
또한, 상기 슬레이브 키패드부(230)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 운전자의 조작에 따른 상기 슬레이브 입출력 장치(220)의 공유 여부 정보를 설정한다.
즉, 상기 슬레이브 키패드부(230)는, 상기 슬레이브 키패드부(230)에 표시되는 화면상에서 터치(또는, 체크/선택)되는 사용 허가 또는 사용 불가 항목을 근거로 상기 슬레이브 입출력 장치(220)의 공유 여부 정보를 설정한다. 여기서, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)의 공유 여부 정보는, 사용 허가 정보(또는, 사용 허가) 또는 사용 불가 정보(또는, 사용 불가)를 포함한다.
또한, 상기 본 명세서의 실시예에서는 상기 슬레이브 입출력 장치(220)의 공유 여부 정보 설정 시, 상기 슬레이브 키패드부(230)의 화면상에 표시되는 화면에서 해당 기능을 설정하도록 구성하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 슬레이브 키패드부(230) 또는 상기 슬레이브 입출력 장치(220)의 일면에 형성된 온/오프 버튼(또는, 온/오프 스위치) 등을 통해서도 상기 슬레이브 입출력 장치(220)의 공유 여부 정보를 설정할 수도 있다.
이와 같이, 상기 마스터 키패드부(130) 및/또는 상기 슬레이브 키패드부(230)를 이용하여, 상기 마스터 인버터(100) 및/또는 상기 슬레이브 인버터(200)에서 각각 입출력되는 입출력 데이터를 모니터링하고, 해당 입출력 데이터를 변경 및/또는 저장할 수 있다.
또한, 상기 마스터 인버터(100)와 상기 슬레이브 인버터(200)의 백그라운드 통신 프로토콜 구성은 도 7과 같다.
즉, 일반적인 일반 통신의 2ms의 주기를 크게 흔들지 않으면서도, P2P 기능의 추가 정보를 교환할 수 있다.
또한, 상기 마스터 인버터(100)와 상기 슬레이브 인버터(200)의 P2P 통신이 연결되면, 통신 순서는 0x41↔0x51, 0x42↔0x52, 0x41↔0x51, ... 에서 0x41↔0x51, 0x42↔-x52, 0x41↔0x51, 0x43↔0x53, ... 으로 바뀐다.
또한, P2P 통신의 경우, 추가적인 정보 교환 때문에 프로토콜이 추가되었으나, 중요한 8 바이트의 정보는 2ms 주기를 유지하면서, 조금 덜 중요한 8 바이트의 정보와 추가된 8 바이트의 정보에 대해서는 4ms 주기로 운영하여, 백그라운드 통신에 영향을 주지 않고, 추가 데이터를 전송할 수 있다.
이와 같이, CAN 통신을 통한 백그라운드 통신을 통해 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 포트를 선택적으로 공유할 수 있다.
이하에서는, 본 명세서에 따른 입출력 장치 공유 시스템의 제어 방법을 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 입출력 장치 공유 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 임의의 복수의 인버터(100, 200)는, 상호 간에 P2P 설정을 수행한다.
즉, 마스터 인버터(100)와 슬레이브 인버터(200)는, 인버터(100, 200) 간에 P2P 설정을 수행한다(S810).
이후, 상기 마스터 인버터(100)는, 상기 슬레이브 인버터(200)에 P2P 연결에 대한 응답을 대기한다. 이때, 상기 마스터 인버터(100)는, 대기 중에는 트립을 발생하고, 상기 슬레이브 인버터(200)와의 P2P 연결 시에는 트립을 해제한다.
또한, 상기 마스터 인버터(100)는, 상기 슬레이브 인버터(200)와의 P2P 연결을 수행하고, 백그라운드 통신도 P2P 프로토콜을 통해 운영한다(S820).
이후, 상기 마스터 인버터(100)는, 상기 슬레이브 인버터(200)와의 데이터 송수신을 통해, 상기 슬레이브 인버터(200)의 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보 및 송수신되는 하나 이상의 데이터를 근거로 상기 하나 이상의 데이터에 각각 대응하는 미리 설정된 하나 이상의 기능을 수행한다.
또한, 상기 슬레이브 인버터(200)는, 상기 마스터 인버터(100)와의 데이터 송수신을 통해, 상기 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 인버터(200)를 통해 입출력되는 하나 이상의 데이터에 각각 대응하는 상기 미리 설정된 하나 이상의 기능을 수행한다. 이때, 복수의 데이터가 송수신되는 경우, 복수의 데이터에 각각 대응하는 복수의 기능이 동시에 수행될 수도 있다.
일 예로, 상기 마스터 인버터(100)는, 상기 슬레이브 인버터(200)에 포함된 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 출력해야할 출력 데이터가 있을 때, 상기 출력 데이터와 출력 장치 요구 정보를 상기 슬레이브 인버터(200)에 전송한다. 이후, 상기 슬레이브 인버터(200)는, 상기 마스터 인버터(100)로부터 전송되는 상기 출력 데이터와 출력 장치 요구 정보를 수신하고, 상기 슬레이브 인버터(200)의 미리 설정된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 확인하여 상기 슬레이브 인버터(200)의 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 상기 마스터 인버터(100)로부터 전송된 출력 데이터를 출력하거나 출력하지 않는다.
즉, 상기 슬레이브 인버터(200)는, 상기 슬레이브 인버터(200)의 미리 설정된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보에 사용 허가 정보가 포함된 경우, 상기 슬레이브 인버터(200)를 통해 수신된 상기 출력 데이터를 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 출력한다. 또한, 상기 슬레이브 인버터(200)는, 상기 슬레이브 인버터(200)의 미리 설정된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보에 사용 불가 정보가 포함된 경우, 상기 슬레이브 인버터(200)를 통해 수신된 상기 출력 데이터를 상기슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 출력하지 않는다.
이와 같이, 상기 슬레이브 인버터(200)는, 상기 슬레이브 인버터(200)의 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 출력 데이터를 사용하거나 사용하지 않을 수 있다.
다른 일 예로, 상기 슬레이브 인버터(200)는, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 수신되는 입력 데이터 중에서, 상기 마스터 인버터(100)에 전송해야할(또는, 사용되는) 입력 데이터가 있을 때, 상기 슬레이브 인버터(200)의 미리 설정된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 확인하여 상기 슬레이브 인버터(200)를 통해 수신된 입력 데이터를 상기 마스터 인버터(100)로 전송하거나 전송하지 않는다.
즉, 상기 슬레이브 인버터(200)는, 상기 슬레이브 인버터(200)의 미리 설정된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보에 사용 허가 정보가 포함된 경우, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 수신된 입력 데이터를 상기 마스터 인버터(100)에 전송한다. 또한, 상기 슬레이브 인버터(200)는, 상기 슬레이브 인버터(200)의 미리 설정된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보에 사용 불가 정보가 포함된 경우, 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 수신된 입력 데이터를 상기 마스터 인버터(100)에 전송하지 않는다.
이와 같이, 상기 슬레이브 인버터(200)는, 상기 슬레이브 인버터(200)의 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 입출력 장치(220)를 통해 수신된 입력 데이터를 상기 마스터 인버터(100)에 전송하거나 전송하지 않을 수 있다.
또 다른 일 예로, 상기 마스터 인버터(100)는, 상기 마스터 인버터(100) 내부에서 입출력되는 입출력 데이터와, 상기 슬레이브 인버터(200)를 통해 입출력되는 입출력 데이터를 모니터링하며, 해당 입출력 데이터를 선택적으로 사용한다.
또한, 슬레이브 인버터(200)는, 상기 슬레이브 인버터(200) 내부에서 입출력되는 입출력 데이터와, 상기 마스터 인버터(100)를 통해 입출력되는 입출력 데이터를 모니터링하며, 해당 입출력 데이터를 선택적으로 사용한다.
또 다른 일 예로, 상기 마스터 인버터(100)는, 상기 마스터 인버터(100) 및/또는 상기 슬레이브 인버터(200)에 대한 운전 및/또는 정지 지령을 전송하고, 해당 운전 및/또는 정지 지령을 수신한 인버터(100 또는 200)는 해당 기능을 수행한다.
또한, 상기 슬레이브 인버터(200)는, 상기 슬레이브 인버터(200) 자체에 대한 운전 및/또는 정지 지령을 근거로 해당 기능을 수행한다(S830).
본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이, CAN 통신을 통한 백그라운드 통신을 통해 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 포트를 선택적으로 공유하여, 신뢰성이 높고 정확한 데이터를 사용할 수 있으며, 확장 모듈을 추가하지 않아 비용을 절감할 수 있다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 입출력 장치 공유 시스템 100: 마스터 인버터
200: 슬레이브 인버터 10: 마스터 메인부
120: 마스터 입출력 장치 130: 마스터 키패드부
210: 슬레이브 메인부 220: 슬레이브 입출력 장치
230: 슬레이브 키패드부

Claims (5)

  1. 마스터 인버터와 슬레이브 인버터 간의 입출력 장치를 공유하는 입출력 장치 공유 시스템에 있어서,
    상기 슬레이브 인버터는,
    상기 슬레이브 인버터에 포함된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 마스터 인버터로부터 요청된 출력 데이터의 출력 여부를 결정하게 구성되고,
    상기 슬레이브 인버터에 포함된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 인버터를 통해 수신한 입력 데이터의 상기 마스터 인버터로의 전송 여부를 결정하게 구성된 것을 특징으로 하는 입출력 장치 공유 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 인버터는,
    상기 슬레이브 인버터에 포함된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 인버터를 통해 출력 데이터의 출력 여부를 결정하게 구성되고,
    상기 슬레이브 인버터에 포함된 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 근거로 상기 슬레이브 인버터를 통해 수신된 입력 데이터의 수신 여부를 결정하게 구성된 것을 특징으로 하는 입출력 장치 공유 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보는,
    상기 슬레이브 입출력 장치의 사용 허가 정보 또는 사용 불가 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 입출력 장치 공유 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 마스터 인버터는,
    상기 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보가 사용 허가 정보를 포함할 때, 상기 슬레이브 인버터로부터 전송되는 상기 입력 데이터를 수신하게 구성된 것을 특징으로 하는 입출력 장치 공유 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 인버터와 상기 슬레이브 인버터는, CAN(Controller Area Network) 통신 프로토콜(protocol)을 통한 백그라운드(background) 통신에 의해 상기 슬레이브 입출력 장치의 공유 여부 정보를 송, 수신하는 것을 특징으로 하는 입출력 장치 공유 시스템.
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