KR20150025020A - Glass slide positioning system - Google Patents

Glass slide positioning system Download PDF

Info

Publication number
KR20150025020A
KR20150025020A KR20130102111A KR20130102111A KR20150025020A KR 20150025020 A KR20150025020 A KR 20150025020A KR 20130102111 A KR20130102111 A KR 20130102111A KR 20130102111 A KR20130102111 A KR 20130102111A KR 20150025020 A KR20150025020 A KR 20150025020A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tray
information
cabinet
unit
robot
Prior art date
Application number
KR20130102111A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101538687B1 (en
Inventor
박종석
강지관
Original Assignee
주식회사 아세테크
박종석
강지관
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아세테크, 박종석, 강지관 filed Critical 주식회사 아세테크
Priority to KR1020130102111A priority Critical patent/KR101538687B1/en
Publication of KR20150025020A publication Critical patent/KR20150025020A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101538687B1 publication Critical patent/KR101538687B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/22—Social work or social welfare, e.g. community support activities or counselling services
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/0096—Casings for storing test samples
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/0007—Image acquisition

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

The present invention relates to a specimen slide storage system capable of managing a specimen of a subject, information about the subject, and storage and delivery of the specimen. The specimen slide storage system of the present invention comprises: a slide (100) which has specimen information (110) and a specimen (120); a tray (200) which receives the slide (100) and displays position information of the received slide (100) and tray information; a vision scanner (300) which acquires an image by photographing the tray (200); a management server (400) which processes and manages the image acquired by the vision scanner (300); and a management device (500) which manages the tray (200) scanned by the vision scanner (300) according to the request of the management server (400).

Description

검체 슬라이드 보관 처리 시스템{GLASS SLIDE POSITIONING SYSTEM}[0002] GLASS SLIDE POSITIONING SYSTEM [0003]

본 발명은 피험자에 대한 정보와 피험자의 검체정보를 파악하여 관리하면서 이를 근거로 피험자로부터 채취한 검체의 보관 및 입출고를 관리할 수 있는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a specimen slide storage system capable of managing information on a subject and specimen information of a subject while managing the storage and dispatch of the specimen collected from the subject based on the information.

일반적으로 환자나 피험자의 검체를 슬라이드에 구비한 상태로 트레이에 수용시켜서 특정공간에 보관되어서 관리자에 의해 트레이의 입출이 관리된다. 그리고, 의사나 검사자의 의도에 따라 슬라이드가 인출되어서 검사할 수 있다. Generally, a sample of a patient or a subject is accommodated in a tray in a state of being provided on a slide, and is stored in a specific space, and the entrance / exit of the tray is managed by an administrator. Then, the slides can be pulled out and inspected according to the intention of the doctor or the examiner.

그러나, 의사나 검사자가 검체를 검사한 후에 보관하거나 보관된 검체를 다시 검사하고자 하는 경우에는, 검체를 관리하는 관리자의 동의를 얻어야 하는 번거로움과 수작업으로 인한 인출시간이 장시간이 소요되는 문제점이 있다.However, when the physician or the examinee wants to examine the specimen after storing the specimen or to examine the specimen again, there is a problem that it takes a long time to obtain the consent of the manager who manages the specimen and the withdrawal time due to the manual operation .

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허청에 공개특허공보:10-2012-0047696호(2012.05.14.)가 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in the Korean Intellectual Property Office (KIPO) Patent Publication No. 10-2012-0047696 (2012.05.14.).

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 피험자에 대한 정보와 피험자의 검체정보를 파악하여 관리하면서 이를 근거로 피험자로부터 채취한 검체의 보관 및 입출고를 관리할 수 있는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템을 제공하는 데 있다.
A problem to be solved by the present invention is to provide a specimen slide storage system capable of managing information on a subject and specimen information of a subject while managing the storage and dispatch of specimens taken from the subject based on the information .

본 발명의 검체 슬라이드 보관 처리 시스템은, 검체정보(110) 및 검체(120)가 구비되는 슬라이드(100)와, 슬라이드(100)가 수용되고 수용된 슬라이드(100)의 위치정보와 트레이정보가 표시되는 트레이(200)와, 트레이(200)를 촬영하여 영상이미지를 획득하는 비전스캐너(300)와, 비전스캐너(300)에서 획득된 영상이미지를 처리 및 관리하는 관리서버(400) 및 관리서버(400)의 요청에 따라 비전스캐너(300)에 의해 스캔된 트레이(200)를 관리하는 관리장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The sample slide storage processing system of the present invention is characterized in that the sample slide storage processing system of the present invention comprises a slide 100 provided with sample information 110 and a sample 120 and position information and tray information of the slide 100 accommodating and accommodating the slide 100 A vision scanner 300 for photographing the tray 200 and acquiring an image of the image, a management server 400 for processing and managing the image images acquired by the vision scanner 300, and a management server 400 And a management apparatus 500 for managing the tray 200 scanned by the vision scanner 300 in response to a request from the vision scanner 300.

바람직하게, 검체정보(110)는 피험자의 성명, 성별, 나이, 병력 및 검체에 대한 정보를 제공하도록 문자나 숫자 또는 1차원코드 또는 2차원코드로 구성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the specimen information 110 is composed of a letter, a number, a one-dimensional code or a two-dimensional code so as to provide information on the subject's name, sex, age, medical history and specimen.

바람직하게, 트레이(200)는 트레이(200)가 수용되는 다수의 수용홈(210)이 소정간격으로 형성되고, 수용홈(210)들의 일측에 수용홈정보(220)가 각각 표시되며, 일측의 상부면에 트레이정보(230)가 표시되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the tray 200 includes a plurality of receiving grooves 210 in which the tray 200 is received at predetermined intervals, receiving groove information 220 is displayed on one side of the receiving grooves 210, And tray information 230 is displayed on the upper surface.

바람직하게, 비전스캐너(300)는 트레이(200)의 트레이정보(230)를 확인하는 트레이정보확인부(310) 및 트레이정보입력부(310)에서 트레이정보를 확인하면 트레이(200)를 스캔하여 촬영하는 스캔부(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The vision scanner 300 may scan the tray 200 to scan the tray 200 by checking the tray information from the tray information verifying unit 310 and the tray information input unit 310 for checking the tray information 230 of the tray 200, And a scan unit (320) for performing a scan operation.

바람직하게, 관리서버(400)는 비전스캐너(300)에서 촬영된 영상이미지에서 슬라이드(100)의 검체정보(110)와 트레이(200)의 트레이정보(230)를 인식하는 정보인식부(410)와, 정보인식부(410)에서 인식된 정보와 촬영된 영상이미지를 매칭시키는 정보매칭부(420)와, 정보매칭부(420)에서 매칭된 정보와 영상이미지가 저장되는 서버저장부(430)와, 서버저장부(430)에 매칭된 정보와 영상이미지가 저장되면 관리장치(500)를 작동시키는 작동부(450) 및 트레이(200)의 트레이정보(230)를 입력하고 입력된 트레이정보(230)를 작동부(450)에 제공하는 인출입력부(460)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The management server 400 may include an information recognition unit 410 for recognizing the sample information 110 of the slide 100 and the tray information 230 of the tray 200 in the image captured by the vision scanner 300, An information matching unit 420 for matching the information recognized by the information recognizing unit 410 with the photographed image image, a server storage unit 430 for storing the information and the image image matched by the information matching unit 420, And an operation unit 450 for operating the management apparatus 500 and the tray information 230 of the tray 200 when the information and the image image matched to the server storage unit 430 are stored, 230) to the operation unit 450. The operation input unit 460 includes a plurality of input /

바람직하게, 정보인식부(410)는 문자와 숫자를 인식하면서 1차원코드나 2차원코드를 해독하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the information recognition unit 410 decodes a one-dimensional code or a two-dimensional code while recognizing characters and numbers.

바람직하게, 관리장치(500)는 트레이(200)가 적치되는 케비닛(510)과, 케비닛(510)을 촬영하는 카메라(520)와, 케비닛(510)에 트레이(200)를 적치시키는 로봇(530) 및 로봇(510)을 컨트롤하는 컨트롤러(540)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The management device 500 preferably includes a cabinet 510 on which the tray 200 is mounted, a camera 520 that captures the cabinet 510, And a controller 540 for controlling the robot 530 and the robot 510.

바람직하게, 케비닛(510)은 트레이(200)가 적치되는 다수의 적치공간(511)이 형성되고, 적치공간(511)의 일측에 적치정보(512)가 표시되고, 컨트롤러(540)는 카메라(520)에서 촬영되는 케비닛(510)의 영상에서 적치공간(511)에 트레이(200)의 유무를 확인하는 공간확인부(541)와, 공간확인부(541)에 의해 트레이(200)의 유무에 대한 적치정보(620)를 카메라(520)에서 촬영되는 케비닛(510)의 영상에서 각각 확인하는 적치정보확인부(542)와, 적치정보확인부(542)에서 확인된 트레이(200)의 유무에 대한 적치정보(620)를 구분하여 저장하는 컨트롤저장부(543) 및 트레이(200)를 케비닛(510)에 적치하거나 케비닛(510)에 적치된 트레이(200)를 인출하도록 컨트롤저장부(543)에 저장된 적치정보(620)를 근거로 로봇(530)을 제어하는 제어부(545)를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the cabinet 510 is formed with a plurality of stacking spaces 511 to which the tray 200 is stacked, stacking information 512 is displayed on one side of the stacking space 511, A space confirmation unit 541 for confirming whether or not the tray 200 is present in the fixed space 511 on the basis of the image of the cabinet 510 photographed by the space checking unit 520, A fixation information confirmation unit 542 for confirming presence information 620 on the image of the cabinet 510 photographed by the camera 520, A control storage unit 543 for storing the information 620 on the presence or absence of the tray 620 and a control unit 543 for controlling the tray 200 to be loaded in the cabinet 510 or to pull out the tray 200 stacked on the cabinet 510 And a control unit 545 for controlling the robot 530 based on the stored information 620 stored in the storage unit 543.

바람직하게, 로봇(530)은 트레이(200)를 분리가능하게 파지하는 파지부(531)와, 파지부(531)를 전진시키거나 후진시키는 실린더(532)와, 실린더(532)를 전후방향으로 전환시키는 방향전환부(533)와, 방향전환부(533)를 좌우로 이동시키는 좌우이동부(534) 및 좌우이동부(534)를 상하로 이동시키는 상하이동부(535)를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the robot 530 includes a grip portion 531 for releasably holding the tray 200, a cylinder 532 for advancing or retracting the grip portion 531, and a cylinder 532 for moving the cylinder 532 in the forward and backward directions And a vertical moving part 535 for vertically moving the left and right moving parts 534 and the left and right moving parts 534 for moving the direction changing part 533 to the left and right.

바람직하게, 관리장치(500)는 트레이(200)가 적치되는 케비닛(510)과, 케비닛(510)에 트레이(200)를 적치시키는 로봇(530) 및 로봇(510)이 최초의 위치에서부터 상하좌우로 작동하는 작동거리를 산출하여 인식하고, 케비닛(510)의 적치공간(511)의 위치를 인식한 상태에서, 로봇(510)이 트레이(200)를 케비닛(510)에 적치하거나 케비닛(510)에 적치된 트레이(200)를 인출하도록, 로봇(510)의 작동거리 및 적치공간(511)의 위치를 근거로 로봇(530)을 컨트롤하는 컨트롤러(540)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The management device 500 preferably includes a cabinet 510 on which the tray 200 is mounted and a robot 530 and a robot 510 for mounting the tray 200 on the cabinet 510 from the initial position The robot 510 calculates the working distance to be operated in the vertical and horizontal directions and recognizes the position of the fixed space 511 of the cabinet 510 to place the tray 200 on the cabinet 510 And a controller 540 for controlling the robot 530 based on the operation distance of the robot 510 and the position of the fixed space 511 so as to take out the tray 200 mounted on the cabinet 510 .

본 발명에 따른 검체 슬라이드 보관 처리 시스템은, 피험자에 대한 정보와 피험자의 검체정보를 파악하여 관리하면서 이를 근거로 피험자로부터 채취한 검체의 보관 및 입출고를 관리할 수 있어서, 검체관리의 신뢰성과 효율성이 증대될 수 있다. The sample slide storage system according to the present invention can manage the storage and dispatching of the sample collected from the subject based on the information of the subject and the sample information of the subject while managing the reliability and efficiency of the sample management Can be increased.

또한, 문자나 숫자 또는 1차원코드 또는 2차원코드를 통해 검체정보를 편리하고 신속하게 확인할 수 있다. 트레이의 적치위치를 확인할 수 있어서, 트레이를 편리하게 관리할 수 있으면서 쉽고 빠르게 인입 및 인출할 수 있다.
In addition, sample information can be checked conveniently and quickly through letters, numbers, or one-dimensional or two-dimensional codes. The position of the tray can be confirmed, so that the tray can be conveniently managed, and the tray can be easily and quickly pulled in and out.

도 1은 본 발명의 검체 슬라이드 보관 처리 시스템을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 적용되는 슬라이드와 트레이를 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 적용되는 관리서버와 관리장치의 구성을 보인 블록도.
도 4는 본 발명에 적용되는 관리장치의 작동상태를 보인 사시도. 1 is a block diagram schematically showing a sample slide storage processing system of the present invention.
2 is a perspective view showing a slide and a tray applied to the present invention;
3 is a block diagram showing the configuration of a management server and a management apparatus applied to the present invention;
4 is a perspective view showing an operating state of a management apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 검체 슬라이드 보관 처리 시스템을 자세히 설명한다.Hereinafter, a specimen slide storage processing system of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 검체정보(110) 및 검체(120)가 구비되는 슬라이드(100)와, 슬라이드(100)가 수용되고 수용된 슬라이드(100)의 위치정보와 트레이정보가 표시되는 트레이(200)와, 트레이(200)를 촬영하여 영상이미지를 획득하는 비전스캐너(300)와, 비전스캐너(300)에서 획득된 영상이미지를 처리 및 관리하는 관리서버(400) 및 관리서버(400)의 요청에 따라 비전스캐너(300)에 의해 스캔된 트레이(200)를 관리하는 관리장치(500)를 포함한다. 1 and 2, the present invention includes a slide 100 provided with sample information 110 and a sample 120, and information on the position of the slide 100 in which the slide 100 is accommodated and accommodated, A management server 400 for processing and managing a video image acquired by the vision scanner 300, and a management server 400 for managing and managing the image obtained by the vision scanner 300. [ And a management device 500 for managing the tray 200 scanned by the vision scanner 300 at the request of the management server 400. [

슬라이드(100)는 사각의 판재형태로 형성되어 일측에 검체정보(110)가 형성되고, 타측에 검체(120)가 구비된다. 이러한, 슬라이드(100)는 현미경의 관찰이 용이하도록 투명하게 형성될 수 있다. The slide 100 is formed in the shape of a rectangular plate, and specimen information 110 is formed on one side and the specimen 120 is provided on the other side. The slide 100 may be formed to be transparent so as to facilitate observation of the microscope.

검체정보(110)는 피험자의 성명, 성별, 나이, 병력 및 검체에 대한 정보를 제공하도록 문자나 숫자 또는 1차원코드 또는 2차원코드인 것이 바람직하다. 여기서, 1차원코드는 바코드이고, 2차원코드는 QR코드, 데이터 매트릭스, 맥시코드이다. 검체정보(110)는 검체(120)의 종류와 검체(120)의 획득시간일 수 있다. 검체(120)는 피험자의 신체 중에서 발췌한 신체의 조직인 것으로, 피부나 내장 등의 조직일 수 있다. 그리고, 검체정보(110)는 슬라이드(100)에 부착될 수 있는 스티커에 인쇄되어서 사용될 수 있다. The sample information 110 is preferably a letter, a number, a one-dimensional code, or a two-dimensional code so as to provide information on the subject's name, sex, age, medical history and specimen. Here, the one-dimensional code is a bar code, and the two-dimensional code is a QR code, a data matrix, and a maxicode. The sample information 110 may be the kind of the sample 120 and the acquisition time of the sample 120. The specimen 120 is a body tissue extracted from the subject's body, and may be tissue such as skin or internal organs. The sample information 110 may be printed on a sticker that can be attached to the slide 100 and used.

트레이(200)는 트레이(200)가 수용되는 다수의 수용홈(210)이 소정간격으로 형성되고, 수용홈(210)들의 일측에 수용홈정보(220)가 각각 표시되며, 일측의 상부면에 트레이정보(230)가 표시될 수 있다. 여기서, 수용홈정보(220)는 수용홈(210)의 순서를 표시하는 것이고, 트레이정보(230)도 트레이(200)의 일련번호를 표시하는 것이다. 따라서, 수용홈정보(220)와 트레이정보(230)는 문자와 숫자 또는 1차원이나 2차원코드로 표시될 수 있다. The tray 200 has a plurality of receiving grooves 210 in which the tray 200 is received at predetermined intervals and accommodating groove information 220 is displayed on one side of the receiving grooves 210, Tray information 230 may be displayed. The receiving groove information 220 indicates the order of the receiving groove 210 and the tray information 230 indicates the serial number of the tray 200. [ Accordingly, the receiving home information 220 and the tray information 230 can be displayed in letters, numbers, or one-dimensional or two-dimensional codes.

도 3에 도시된 바와 같이, 비전스캐너(300)는 트레이(200)의 트레이정보(230)를 확인하는 트레이정보확인부(310) 및 트레이정보입력부(310)에서 트레이정보를 확인하면 트레이(200)를 스캔하여 촬영하는 스캔부(320)를 포함한다. 따라서, 슬라이드(100)가 수용된 트레이(200)가 스캔위치에 위치되면 비전스캐너(300)가 작동되어 트레이(200)를 스캔한다. 이때, 트레이정보확인부(310)가 트레이정보(230)를 확인하면, 트레이(200)가 정상위치에 위치된 것이므로 스캔부(320)가 트레이(200)를 촬영하여 영상이미지를 획득한다. 즉, 영상이미지는 트레이(200)를 전체적으로 촬영한 이미지이다. 3, the vision scanner 300 includes a tray information verifying unit 310 for verifying the tray information 230 of the tray 200 and a tray information input unit 310 for verifying the tray information, And a scan unit 320 that scans the image. Accordingly, when the tray 200 containing the slide 100 is positioned at the scan position, the vision scanner 300 is operated to scan the tray 200. At this time, when the tray information confirmation unit 310 confirms the tray information 230, the tray 200 is positioned at the normal position, so that the scanning unit 320 captures the tray 200 to acquire an image. That is, the video image is an image of the tray 200 as a whole.

관리서버(400)는 비전스캐너(300)에서 촬영된 영상이미지에서 슬라이드(100)의 검체정보(110)와 트레이(200)의 트레이정보(230)를 인식하는 정보인식부(410)와, 정보인식부(410)에서 인식된 정보와 촬영된 영상이미지를 매칭시키는 정보매칭부(420)와, 정보매칭부(420)에서 매칭된 정보와 영상이미지가 저장되는 서버저장부(430)와, 서버저장부(430)에 매칭된 정보와 영상이미지가 저장되면 관리장치(500)를 작동시키는 작동부(450) 및 트레이(200)의 트레이정보(230)를 입력하고 입력된 트레이정보(230)를 작동부(450)에 제공하는 인출입력부(460)를 포함한다. The management server 400 includes an information recognition unit 410 for recognizing the sample information 110 of the slide 100 and the tray information 230 of the tray 200 in the image captured by the vision scanner 300, An information matching unit 420 for matching the information recognized by the recognition unit 410 with the photographed image image, a server storage unit 430 for storing information and image images matched by the information matching unit 420, An operation unit 450 for operating the management apparatus 500 and the tray information 230 of the tray 200 are inputted and the inputted tray information 230 is input to the storage unit 430 And a drawing input unit 460 for providing the operation unit 450 with the drawing data.

정보인식부(410)는 영상이미지에서 보이는 문자나 숫자를 인식하면서 1차원코드나 2차원코드를 해독한다. 이때, 정보인식부(410)는 정보를 인식하는 순서가 설정될 수 있다. 따라서, 예를 들어 2차원코드인 QR코드를 많이 사용하는 병원(병동)에서는 QR코드를 먼저 인식하도록 설정될 수 있어서, 정보를 신속하게 인식할 수 있으므로 정보처리 과정이 빠르게 진행될 수 있다. 그리고, 서버저장부(430)에 저장되는 정보는 트레이(200)의 영상이미지와 검체정보(110)와 수용홈정보(220) 및 트레이정보(230)가 데이터화되어 저장될 수 있다. 더욱이, 인출입력부(460)의 입력에 따라 트레이정보(230)를 활용하여 적치된 트레이(200)를 인출하도록 작동부(450)가 작동될 수 있다. The information recognizing unit 410 decodes a one-dimensional code or a two-dimensional code while recognizing characters or numbers displayed in the video image. At this time, the information recognizing unit 410 can set the order of recognizing the information. Therefore, for example, in a hospital (ward) using a large amount of QR code, which is a two-dimensional code, the QR code can be set to be recognized first, so that information can be quickly recognized, and the information processing process can be rapidly performed. The information stored in the server storage unit 430 may be stored in the form of a video image of the tray 200, the sample information 110, the acceptance home information 220, and the tray information 230. In addition, the operation unit 450 may be operated to draw out the stacked tray 200 using the tray information 230 according to the input of the drawing input unit 460. [

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 관리장치(500)는 트레이(200)가 적치되는 케비닛(510)과, 케비닛(510)을 촬영하는 카메라(520)와, 케비닛(510)에 트레이(200)를 적치시키는 로봇(530) 및 로봇(510)을 컨트롤하는 컨트롤러(540)를 포함한다. 4 and 5, the management apparatus 500 includes a cabinet 510 on which the tray 200 is mounted, a camera 520 for capturing the cabinet 510, a cabinet 510, And a controller 540 for controlling the robot 510. The controller 540 controls the robot 530 to move the tray 200 to a predetermined position.

케비닛(510)은 트레이(200)가 적치되는 다수의 적치공간(511)이 형성되고, 적치공간(511)의 일측에 적치정보(512)가 표시된다. 그리고, 케비닛(510)은 적치된 트레이(200)의 검체(120)의 변질을 방지하면서 장기간 보관할 수 있도록 습도를 조절하는 습도조절장치나 온도를 조절하는 온도조절장치가 구비될 수도 있다. The cabinet 510 is formed with a plurality of stacking spaces 511 on which the tray 200 is stacked and stacking information 512 is displayed on one side of the stacking space 511. The cabinet 510 may be provided with a humidity controller for adjusting the humidity so as to prevent the specimen 120 of the tray 200 from being deteriorated while being stored for a long period of time, or a temperature controller for controlling the temperature.

카메라(520)는 케비닛(510)의 정면에서 소정간격으로 이격되게 위치되어서 케비닛(510)의 정면을 촬영하거나, 로봇(530)에 장착되어 로봇(530)에 의해 상하로 이동되면서 케비닛(510)을 촬영할 수 있다. 따라서, 카메라(520)는 케비닛(510)의 적치공간(511)과 적치정보(512)를 함께 촬영할 수 있다. The camera 520 is positioned at a predetermined distance from the front of the cabinet 510 so as to photograph the front surface of the cabinet 510 or may be mounted on the robot 530 and moved up and down by the robot 530, (510). Therefore, the camera 520 can take the capturing space 511 and the capturing information 512 of the cabinet 510 together.

컨트롤러(540)는 카메라(520)에서 촬영되는 케비닛(510)의 영상에서 적치공간(511)에 트레이(200)의 유무를 확인하는 공간확인부(541)와, 공간확인부(541)에 의해 트레이(200)의 유무에 대한 적치정보(620)를 카메라(520)에서 촬영되는 케비닛(510)의 영상에서 각각 확인하는 적치정보확인부(542)와, 적치정보확인부(542)에서 확인된 트레이(200)의 유무에 대한 적치정보(620)를 구분하여 저장하는 컨트롤저장부(543) 및 트레이(200)를 케비닛(510)에 적치하거나 케비닛(510)에 적치된 트레이(200)를 인출하도록 컨트롤저장부(543)에 저장된 적치정보(620)를 근거로 로봇(530)을 제어하는 제어부(545)를 포함한다. The controller 540 includes a space checking unit 541 for checking the presence or absence of the tray 200 in the fixed space 511 from the image of the cabinet 510 taken by the camera 520, A stacking information confirmation unit 542 for confirming the stacking information 620 about the presence or absence of the tray 200 from the image of the cabinet 510 taken by the camera 520, A control storage unit 543 for storing and storing the stacked information 620 on the presence or absence of the identified tray 200 and a tray 200 mounted on the cabinet 510 or a tray And a control unit 545 for controlling the robot 530 based on the stored information 620 stored in the control storage unit 543 to retrieve the robot 200 from the storage unit 543.

여기서, 컨트롤러(540)는 프로그래밍 가능한 IC칩과 전자부품이 탑재된 PCB를 포함하여 구성된다. 또한, 제어부(545)는 관리서버(400)로부터 제공되는 트레이정보(230)를 적치정보(620)와 함께 매칭시켜서 저장한다. Here, the controller 540 includes a programmable IC chip and a PCB on which electronic components are mounted. The control unit 545 also matches the tray information 230 provided from the management server 400 together with the rack information 620 and stores the same.

따라서, 트레이(200)를 적치공간(511)에 적치시키고자 하는 경우, 적치정보확인부(542)가 트레이(200)의 적치상태 즉 트레이(200)가 적치공간(511)에 있는지 없는지를 확인하면, 공간확인부(541)는 트레이(200)가 없는 적치공간(511)에 해당하는 적치정보(620)와 트레이(200)가 있는 적치공간(511)에 해당하는 적치정보(620)를 각각 확인한다. 이때, 확인된 적치정보(620)는 컨트롤저장부(543)에 저장된다. 그리고, 제어부(545)가 컨트롤저장부(543)에 저장된 적치정보(620)를 근거로 로봇(530)을 제어하므로, 로봇(530)이 트레이(200)가 적치되지 않은 빈공간인 적치공간(511)에 트레이(200)를 적치시킨다. Therefore, when the tray 200 is to be placed in the stacking space 511, the stacking information confirming unit 542 checks whether the tray 200 is in the stacking state, that is, whether the tray 200 is in the stacking space 511 The space identifying unit 541 identifies the mounting information 620 corresponding to the mounting space 511 without the tray 200 and the mounting information 620 corresponding to the mounting space 511 having the tray 200 Check. At this time, the confirmed set information 620 is stored in the control storage unit 543. The control unit 545 controls the robot 530 based on the rack information 620 stored in the control storage unit 543 so that the robot 530 can move the tray 200 in a predetermined space 511).

로봇(530)은 트레이(200)를 분리가능하게 파지하는 파지부(531)와, 파지부(531)를 전진시키거나 후진시키는 실린더(532)와, 실린더(532)를 전후방향으로 전환시키는 방향전환부(533)와, 방향전환부(533)를 좌우로 이동시키는 좌우이동부(534) 및 좌우이동부(534)를 상하로 이동시키는 상하이동부(535)를 포함한다. The robot 530 includes a grip portion 531 for releasably gripping the tray 200, a cylinder 532 for advancing or retracting the grip portion 531, a cylinder 532 for moving the cylinder 532 in the forward / A switching section 533 and a left and right moving section 534 for moving the direction changing section 533 to the left and right and an up and down moving section 535 for moving the left and right moving section 534 upward and downward.

파지부(531)는 트레이(200)를 파지하도록 집게형태나 진공흡입장치로 구성될 수 있다. 실린더(532)는 공압이나 유압으로 작동되도록 구성될 수 있어서, 실린더축의 단부에 파지부(531)가 구비된다. The grip portion 531 may be configured as a grip type or a vacuum suction device to grip the tray 200. [ The cylinder 532 can be configured to operate with pneumatic or hydraulic pressure, and a grip portion 531 is provided at the end of the cylinder shaft.

방향전환부(533)는 실린더(532)의 전후방향을 약180도로 전환시키도록 실린더(532)의 몸체에 모터축이 결합되는 모터로 구성될 수 있다. The direction switching unit 533 may be configured by a motor in which the motor shaft is coupled to the body of the cylinder 532 so as to switch the longitudinal direction of the cylinder 532 to approximately 180 degrees.

좌우이동부(534)는 방향전환부(533)가 고정되는 좌우가이드부재(536)와 좌우가이드부재(536)의 이동을 안내하도록 수평으로 구비되는 좌우가이드레일(537)로 구성된다. 여기서, 전원의 입력에 따라 자력에 의해 좌우가이드레일(537)을 따라 좌우가이드부재(536)가 이동될 수 있다. 또한, 전술한 카메라(520)가 케비닛(510)의 정면을 향하는 상태로 좌우가이드레일(537)에 고정될 수도 있다. 따라서, 좌우가이드레일(537)이 상하이동부(535)에 의해 승강됨에 따라 카메라(520)는 케비닛(510)의 정면을 용이하게 쵤영할 수 있다. The left and right movable portions 534 are constituted by left and right guide members 536 to which the direction switching portion 533 is fixed and left and right guide rails 537 horizontally provided to guide the movement of the left and right guide members 536. Here, the left and right guide members 536 can be moved along the left and right guide rails 537 by the magnetic force according to the input of the power source. Also, the camera 520 may be fixed to the left and right guide rails 537 with the front surface of the cabinet 510 facing the front. Therefore, as the left and right guide rails 537 are lifted and lowered by the up-and-down moving unit 535, the camera 520 can easily extend the front face of the cabinet 510.

상하이동부(535)는 좌우가이드레일(537)의 양단이 각기 고정되는 상하가이드부재(538)와 상하가이드부재(538)들의 이동을 안내하도록 수직으로 구비되는 복수의 상하가이드레일(539)로 구성된다. 전원의 입력에 따라 자력에 의해 좌우가이드레일(537)을 따라 좌우가이드부재(536)가 이동될 수 있다. 여기서, 좌우이동부(534) 및 상하이동부(535)는 리니어모터 또는 LM가이드 또는 볼스크류로 구성될 수 있다. The upper and lower guide rails 535 are composed of upper and lower guide members 538 to which both ends of the left and right guide rails 537 are fixed and a plurality of upper and lower guide rails 539 vertically provided to guide the movement of the upper and lower guide members 538 do. The left and right guide members 536 can be moved along the left and right guide rails 537 by the magnetic force according to the input of the power source. Here, the left-right moving part 534 and the up-down moving part 535 may be constituted by a linear motor, an LM guide, or a ball screw.

따라서, 제어부(545)의 제어에 의해 파지부(531)가 상하좌우로 이동되어서 케비닛(510)의 전방에 위치된 상태로 실린더(532)의 신축에 의해 케비닛(510)의 적치공간(511)에 트레이(200)를 삽입시켜서 적치시키거나 적치된 트레이(200)를 인출할 수 있다. The grip portion 531 is moved up and down and left and right under the control of the control portion 545 so that the cylinder 532 is expanded and contracted in the state of being positioned in front of the cabinet 510, 511 by inserting the tray 200 into the tray 200 or pulling out the tray 200 stacked thereon.

한편, 전술한 바와 달리 관리장치(500)는 케비닛(510)과, 로봇(530) 및 컨트롤러(540)를 포함한다. 여기서, 케비닛(510)에는 적치정보(512)는 마련되지 않고, 적치공간(511)만 형성될 수 있다. 또한, 적치공간(511)은 첨부된 도면에 상하로 다수개가 이격되어서 1열로 형성되어 있지만, 2열이나 3열로 형성될 수도 있다. 그리고, 로봇(530)은 전술한 바와 동일하게 구성되므로 자세한 설명은 생략한다. On the other hand, unlike the above, the management apparatus 500 includes a cabinet 510, a robot 530, and a controller 540. Here, the cabinet 510 is not provided with the stacking information 512, and only the stacking space 511 can be formed. In addition, although a plurality of the spacers 511 are spaced apart from each other in the vertical direction, they may be formed in two rows or three columns. Since the robot 530 is constructed in the same manner as described above, a detailed description thereof will be omitted.

컨트롤러(540)는 로봇(510)이 최초의 기준위치에서부터 상하좌우로 작동하는 작동거리를 산출하여 인식하고, 케비닛(510)의 적치공간(511)의 위치를 인식한 상태에서, 로봇(510)이 트레이(200)를 케비닛(510)에 적치하거나 케비닛(510)에 적치된 트레이(200)를 인출하도록, 로봇(510)의 작동거리 및 적치공간(511)의 위치를 근거로 로봇(530)을 컨트롤할 수 있다. The controller 540 calculates and recognizes the operation distance in which the robot 510 operates vertically and horizontally from the initial reference position and recognizes the position of the fixed space 511 of the cabinet 510, Based on the operation distance of the robot 510 and the position of the fixed space 511 so as to place the tray 200 on the cabinet 510 or pull out the tray 200 mounted on the cabinet 510, Lt; RTI ID = 0.0 > 530 < / RTI >

따라서, 컨트롤러(540)는 트레이(200)의 인입이나 인출시 마다 최초의 기준위치에서부터 로봇(510)의 상하좌우 작동거리를 계산하고 인식하고, 트레이(200)가 적치된 적치공간(511)과 트레이(200)가 적치되지 않은 적치공간(511)을 항상 파악하여 인식한다. 물론, 인식된 작동거리에 대한 정보와 적치공간(511)에 대한 정보를 데이터화하여 전술한 컨트롤저장부(543)에에 저장한다. Therefore, the controller 540 calculates and recognizes the upper, lower, left, and right operating distances of the robot 510 from the initial reference position every time the tray 200 is pulled in or pulled out, And recognizes and recognizes the tray 511 in which the tray 200 is not placed. Of course, information on the recognized working distance and information on the fixed space 511 are converted into data and stored in the above-mentioned control storage unit 543.

더욱 상세히 설명하면, 컨트롤러(540)는 로봇(530)의 파지부(531)가 트레이(200)를 파지한 상태로 3개의 열중 어느 하나의 열로 이동하도록 좌우이동부(534)를 제어하고, 선택된 열에 위치된 파지부(531)가 다수의 층으로 된 적치공간(511)에서 빈 공간의 적치공간(511)으로 승강되도록 상하이동부(535)를 제어함과 동시에, 이동된 열과 층에 대한 정보를 저장한다. 그리고, 컨트롤러(540)는 트레이(200)의 적치가 완료되면 적치공간(511)이 저장되어 있으므로, 다음순서의 트레이(200)를 다음 적치공간(511)에 용이하게 적치시킬 수 있다. 또한, 관리서버(400)로부터 트레이정보(230)를 제공하면서 해당 트레이(200)를 인출할 것을 요구하는 경우, 컨트롤러(540)는 트레이정보(230)를 근거로 저장된 열과 층에 대한 정보를 이용하여 적치공간(511)에서 트레이(200)를 용이하게 인출할 수 있다. More specifically, the controller 540 controls the left and right moving parts 534 so that the grip part 531 of the robot 530 moves to any one of the three rows in a state holding the tray 200, The upper grip portion 531 controls the upper and lower moving portions 535 so as to be raised and lowered into the empty space 511 in the empty space 511 of a plurality of layers and stores information about the moved heat and layers do. The controller 540 can easily place the tray 200 in the next stacking space 511 because the stacking space 511 is stored when the stacking of the tray 200 is completed. In addition, when the management server 400 requests to fetch the tray 200 while providing the tray information 230, the controller 540 uses the information on the column and the layer stored based on the tray information 230 So that the tray 200 can be easily taken out from the stacking space 511.

이와 같이, 컨트롤러(540)는 전술한 카메라(520)를 이용하지 않으면서 저장된 로봇(530)의 작동거리에 대한 정보와 적치공간(511)에 대한 정보를 근거로 로봇(530)을 컨트롤하여, 트레이(200)를 케비닛(510)의 적치공간(511)에 정확하게 적치시킬 수 있고, 적치된 트레이(200)를 정확하게 배출시킬 수 있다. In this manner, the controller 540 controls the robot 530 based on the information on the working distance of the stored robot 530 and information on the fixed space 511 without using the camera 520 described above, The tray 200 can be accurately placed in the stacking space 511 of the cabinet 510 and the stacked tray 200 can be accurately discharged.

이와 같이, 구성되어서 동작되는 본 발명은 자동으로 피험자의 검체가 수용된 트레이를 케비닛에 인입 및 인출할 수 있어서, 검체관리를 자동화시켜서 편리하게 운용할 수 있고, 이에 따라 적정한 수의 직원을 효율적으로 배정할 수 있고, 검체의 인입 및 인출시간이 절약되면서 관리 저장의 신뢰성 및 효율성이 증대되는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.
Thus, the present invention, which is constituted and operated as described above, can automatically enter and withdraw a tray containing specimens of a subject into a cabinet, so that the specimen management can be automated and conveniently operated, And it is a very useful invention in which the reliability and efficiency of the controlled storage are increased as the time of taking in and out of the sample is saved.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the above description is intended to be illustrative, and not restrictive, and that the scope of the present invention will be defined by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 슬라이드 110 : 검체정보
120 : 검체 200 : 트레이
210 : 수용홈 220 : 수용홈정보
230 : 트레이정보 300 : 비전스캐너
310 : 트레이정보입력부 320 : 스캔부
400 : 관리서버 410 : 정보인식부
420 : 정보매칭부 430 : 서버저장부
450 : 작동부 460 : 인출입력부
500 : 관리장치 510 : 로봇
510 : 케비닛 511 : 적치공간
512 : 적치정보 520 : 카메라
530 : 로봇 531 : 파지부
532 : 실린더 533 : 방향전환부
534 : 좌우이동부 535 : 상하이동부
540 : 컨트롤러 541 : 공간확인부
542 : 적치정보확인부 543 : 컨트롤저장부
545 : 제어부 510 : 적치공간
620 : 적치정보100: Slide 110: Specimen information
120: sample 200: tray
210: accommodating groove 220: accommodating groove information
230: Tray information 300: Vision scanner
310: Tray information input unit 320:
400: management server 410: information recognition unit
420: Information matching unit 430: Server storage unit
450: Operation part 460: Drawing input part
500: management device 510: robot
510: Cabinet 511: Chamber Space
512: mount information 520: camera
530: robot 531:
532: Cylinder 533:
534: left and right east 535: east of Shanghai
540: controller 541: space verification unit
542: a fixation information confirmation unit 543: a control storage unit
545: control unit 510:
620: Mounting information

Claims (10)

검체정보(110) 및 검체(120)가 구비되는 슬라이드(100)와,
슬라이드(100)가 수용되고 수용된 슬라이드(100)의 위치정보와 트레이정보가 표시되는 트레이(200)와,
트레이(200)를 촬영하여 영상이미지를 획득하는 비전스캐너(300)와,
비전스캐너(300)에서 획득된 영상이미지를 처리 및 관리하는 관리서버(400) 및
관리서버(400)의 요청에 따라 비전스캐너(300)에 의해 스캔된 트레이(200)를 관리하는 관리장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템. A slide 100 provided with the sample information 110 and the sample 120,
A tray 200 in which position information and tray information of the slide 100 accommodated and accommodated in the slide 100 are displayed,
A vision scanner 300 for photographing the tray 200 to acquire a video image,
A management server 400 for processing and managing a video image acquired by the vision scanner 300,
And a management device (500) for managing the tray (200) scanned by the vision scanner (300) in response to a request from the management server (400). 청구항 1에 있어서, 검체정보(110)는 피험자의 성명, 성별, 나이, 병력 및 검체에 대한 정보를 제공하도록 문자나 숫자 또는 1차원코드 또는 2차원코드로 구성되는 것을 특징으로 하는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템.2. The method according to claim 1, wherein the sample information (110) is composed of a letter, a number, a one-dimensional code or a two-dimensional code so as to provide information on the subject's name, sex, system. 청구항 1에 있어서, 트레이(200)는 트레이(200)가 수용되는 다수의 수용홈(210)이 소정간격으로 형성되고, 수용홈(210)들의 일측에 수용홈정보(220)가 각각 표시되며, 일측의 상부면에 트레이정보(230)가 표시되는 것을 특징으로 하는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템.The tray 200 according to claim 1, wherein a plurality of receiving grooves 210 in which the tray 200 is received are formed at predetermined intervals in the tray 200, receiving groove information 220 is displayed on one side of the receiving grooves 210, And tray information (230) is displayed on the upper surface of one side. 청구항 1에 있어서, 비전스캐너(300)는
트레이(200)의 트레이정보(230)를 확인하는 트레이정보확인부(310) 및
트레이정보입력부(310)에서 트레이정보를 확인하면 트레이(200)를 스캔하여 촬영하는 스캔부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템.The apparatus according to claim 1, wherein the vision scanner (300)
A tray information verifying unit 310 for verifying the tray information 230 of the tray 200,
And a scan unit (320) for scanning the tray (200) when the tray information input unit (310) confirms the tray information. 청구항 1에 있어서, 관리서버(400)는
비전스캐너(300)에서 촬영된 영상이미지에서 슬라이드(100)의 검체정보(110)와 트레이(200)의 트레이정보(230)를 인식하는 정보인식부(410)와,
정보인식부(410)에서 인식된 정보와 촬영된 영상이미지를 매칭시키는 정보매칭부(420)와,
정보매칭부(420)에서 매칭된 정보와 영상이미지가 저장되는 서버저장부(430)와,
서버저장부(430)에 매칭된 정보와 영상이미지가 저장되면 트레이(200)를 적치시키도록 관리장치(500)를 작동시키고, 외부의 요청에 의해 적치된 트레이(200)를 인출하도록 관리장치(500)를 작동시키는 작동부(450) 및
트레이(200)의 트레이정보(230)를 입력하고 입력된 트레이정보(230)를 작동부(450)에 제공하는 인출입력부(460)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템. The system according to claim 1, wherein the management server (400)
An information recognizing unit 410 for recognizing the specimen information 110 of the slide 100 and the tray information 230 of the tray 200 in the image image photographed by the vision scanner 300,
An information matching unit 420 for matching the information recognized by the information recognition unit 410 with the photographed image,
A server storage unit 430 for storing the matched information and the image image in the information matching unit 420,
When the information and the image image matched to the server storage unit 430 are stored, the management apparatus 500 is operated to deposit the tray 200, and the management apparatus 500 500), and
And a draw input unit (460) for inputting the tray information (230) of the tray (200) and providing the input tray information (230) to the operation unit (450). 청구항 5에 있어서, 정보인식부(410)는 문자와 숫자를 인식하면서 1차원코드 나 2차원코드를 해독하는 것을 특징으로 하는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템. The specimen slide archiving processing system according to claim 5, wherein the information recognizing unit (410) decodes a one-dimensional code or a two-dimensional code while recognizing letters and numbers. 청구항 1에 있어서, 관리장치(500)는
트레이(200)가 적치되는 케비닛(510)과,
케비닛(510)을 촬영하는 카메라(520)와,
케비닛(510)에 트레이(200)를 적치시키는 로봇(530) 및
로봇(510)을 컨트롤하는 컨트롤러(540)를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템.The system according to claim 1, wherein the management device (500)
A cabinet 510 on which the tray 200 is mounted,
A camera 520 for photographing the cabinet 510,
A robot 530 for mounting the tray 200 on the cabinet 510,
And a controller (540) for controlling the robot (510). 청구항 7에 있어서,
케비닛(510)은 트레이(200)가 적치되는 다수의 적치공간(511)이 형성되고, 적치공간(511)의 일측에 적치정보(512)가 표시되고,
컨트롤러(540)는
카메라(520)에서 촬영되는 케비닛(510)의 영상에서 적치공간(511)에 트레이(200)의 유무를 확인하는 공간확인부(541)와,
공간확인부(541)에 의해 트레이(200)의 유무에 대한 적치정보(620)를 카메라(520)에서 촬영되는 케비닛(510)의 영상에서 각각 확인하는 적치정보확인부(542)와,
적치정보확인부(542)에서 확인된 트레이(200)의 유무에 대한 적치정보(620)를 구분하여 저장하는 컨트롤저장부(543) 및
트레이(200)를 케비닛(510)에 적치하거나 케비닛(510)에 적치된 트레이(200)를 인출하도록 컨트롤저장부(543)에 저장된 적치정보(620)를 근거로 로봇(530)을 제어하는 제어부(545)를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템.The method of claim 7,
The cabinet 510 is formed with a plurality of stacking spaces 511 on which the tray 200 is stacked, stacking information 512 is displayed on one side of the stacking space 511,
Controller 540
A space confirmation unit 541 for checking presence or absence of the tray 200 in the fixed space 511 from the image of the cabinet 510 taken by the camera 520,
A fixation information confirmation unit 542 for confirming the fixation information 620 on the presence or absence of the tray 200 by the space confirmation unit 541 from the image of the cabinet 510 taken by the camera 520,
A control storage unit 543 for storing and storing the cumulative information 620 on the presence or absence of the tray 200 identified by the cumulative information confirmation unit 542,
The robot 530 is controlled based on the rack information 620 stored in the control storage unit 543 so that the tray 200 is mounted on the cabinet 510 or the tray 200 mounted on the cabinet 510 is taken out And a controller (545) for storing the sample slide. 청구항 7에 있어서, 로봇(530)은
트레이(200)를 분리가능하게 파지하는 파지부(531)와,
파지부(531)를 전진시키거나 후진시키는 실린더(532)와,
실린더(532)를 전후방향으로 전환시키는 방향전환부(533)와,
방향전환부(533)를 좌우로 이동시키는 좌우이동부(534) 및
좌우이동부(534)를 상하로 이동시키는 상하이동부(535)를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템.The robot according to claim 7, wherein the robot (530)
A grip portion 531 for detachably holding the tray 200,
A cylinder 532 for advancing or retracting the gripper 531,
A direction switching unit 533 for switching the cylinder 532 in the forward and backward directions,
A left and right moving part 534 for moving the direction changing part 533 to the left and right,
And a vertically moving part (535) for vertically moving the left and right movable part (534). 청구항 1에 있어서, 관리장치(500)는
트레이(200)가 적치되는 케비닛(510)과,
케비닛(510)에 트레이(200)를 적치시키는 로봇(530) 및
로봇(510)이 최초의 위치에서부터 상하좌우로 작동하는 작동거리를 산출하여 인식하고, 케비닛(510)의 적치공간(511)의 위치를 인식한 상태에서, 로봇(510)이 트레이(200)를 케비닛(510)에 적치하거나 케비닛(510)에 적치된 트레이(200)를 인출하도록, 로봇(510)의 작동거리 및 적치공간(511)의 위치를 근거로 로봇(530)을 컨트롤하는 컨트롤러(540)를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체 슬라이드 보관 처리 시스템.The system according to claim 1, wherein the management device (500)
A cabinet 510 on which the tray 200 is mounted,
A robot 530 for mounting the tray 200 on the cabinet 510,
The robot 510 calculates and recognizes the operation distance in which the robot 510 operates from the first position to the upright position and the left and right positions and recognizes the position of the fixed space 511 of the cabinet 510, The robot 530 is controlled on the basis of the working distance of the robot 510 and the position of the chute space 511 so that the robot 500 is placed on the cabinet 510 or the tray 200 mounted on the cabinet 510 is taken out And a controller (540).
KR1020130102111A 2013-08-28 2013-08-28 Glass slide positioning system KR101538687B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130102111A KR101538687B1 (en) 2013-08-28 2013-08-28 Glass slide positioning system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130102111A KR101538687B1 (en) 2013-08-28 2013-08-28 Glass slide positioning system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150025020A true KR20150025020A (en) 2015-03-10
KR101538687B1 KR101538687B1 (en) 2015-07-23

Family

ID=53021340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130102111A KR101538687B1 (en) 2013-08-28 2013-08-28 Glass slide positioning system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101538687B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016175353A1 (en) * 2015-04-27 2016-11-03 주식회사 아세테크 Specimen slide bucket management and storage system
CN109816307A (en) * 2019-01-18 2019-05-28 电信科学技术仪表研究所有限公司 A kind of surface mounting technology SMT warehouse management system and method
KR20240030774A (en) 2022-08-31 2024-03-07 주식회사 뷰웍스 Slide scanning device
KR102648424B1 (en) * 2023-06-21 2024-03-15 주식회사 큐리오시스 Apparatus and method for displaying information of slide

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4808492B2 (en) * 2005-12-28 2011-11-02 シスメックス株式会社 Specimen Image Imaging Device, Specimen Image Imaging System, and Specimen Slide Supply Device
HUP0600177A2 (en) * 2006-03-03 2009-03-02 3D Histech Kft Equipment for and method of digitizing slides by automated digital image recording system
KR20120047696A (en) * 2010-11-04 2012-05-14 (주)유투바이오 Apparatus and method for managing specimen collection, and recording medium having specimen collection management program
KR101279772B1 (en) * 2011-12-16 2013-07-22 (재)네오딘의학연구소 Clinical specimen receipt system using a mobile smart device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016175353A1 (en) * 2015-04-27 2016-11-03 주식회사 아세테크 Specimen slide bucket management and storage system
KR20160127432A (en) * 2015-04-27 2016-11-04 주식회사 아세테크 Glass slide bucket management and storage system
CN109816307A (en) * 2019-01-18 2019-05-28 电信科学技术仪表研究所有限公司 A kind of surface mounting technology SMT warehouse management system and method
KR20240030774A (en) 2022-08-31 2024-03-07 주식회사 뷰웍스 Slide scanning device
KR102648424B1 (en) * 2023-06-21 2024-03-15 주식회사 큐리오시스 Apparatus and method for displaying information of slide

Also Published As

Publication number Publication date
KR101538687B1 (en) 2015-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101538687B1 (en) Glass slide positioning system
EP1994398B1 (en) Automated digital image recording system for and method of digitizing slides
US8267310B2 (en) Method and apparatus for handling packages in an automated dispensary
JP2003248176A (en) Microscopic image photographing device
EP2236085A1 (en) Biopsy apparatus and biopsy method
KR101495641B1 (en) Automatic storage warehouse keeping apparatus
CN110133312B (en) Vaginal secretion detection device and method
US20240029005A1 (en) Instrument inventory system and methods
KR101284865B1 (en) Apparatus and method for blood vessel recognition, and recording medium
CN111855578A (en) Pathological section scanner
CN110799636A (en) Cell observation system
JP2012023340A (en) Electronic component mounting device
CN210090484U (en) Vaginal secretion detection device
CN110869485A (en) Cell observation system
CN110560930B (en) Cutting method and device for blood spot of blood sampling card and readable storage medium
US20210062136A1 (en) Movement method and movement device for biological subject
EP4118437B1 (en) A loading machine for slides provided with biological samples
KR101550225B1 (en) Artificial intelligence type pathologic number cognition system and method
CN209803001U (en) Chromosome scanning imaging system
US20200410681A1 (en) Imaging system and biological subject transfer device
CN113077409A (en) Cell image analysis system, method for searching target smear and storage medium
CN215569322U (en) Bone nail and bone plate character detection device
CN213633134U (en) Pathological section scanner
CN117297964A (en) Liquid medicine split charging device and method
CN117310194A (en) Slide glass scanning system and scanning method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180716

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190716

Year of fee payment: 5

R401 Registration of restoration