KR20150023930A - 환원제 편차 결정 방법 - Google Patents

환원제 편차 결정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150023930A
KR20150023930A KR1020157002838A KR20157002838A KR20150023930A KR 20150023930 A KR20150023930 A KR 20150023930A KR 1020157002838 A KR1020157002838 A KR 1020157002838A KR 20157002838 A KR20157002838 A KR 20157002838A KR 20150023930 A KR20150023930 A KR 20150023930A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reducing agent
catalytic converter
nitrogen oxide
exhaust gas
scr catalytic
Prior art date
Application number
KR1020157002838A
Other languages
English (en)
Inventor
페테르 바우에르
Original Assignee
에미텍 게젤샤프트 퓌어 에미시온스테크놀로기 엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에미텍 게젤샤프트 퓌어 에미시온스테크놀로기 엠베하 filed Critical 에미텍 게젤샤프트 퓌어 에미시온스테크놀로기 엠베하
Publication of KR20150023930A publication Critical patent/KR20150023930A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/05—Systems for adding substances into exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1402—Exhaust gas composition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1616—NH3-slip from catalyst
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

배기 가스 처리 장치(23)로부터의 환원제 편차를 결정하는 방법으로서, 상기 방법은:
배기 가스 유동 방향(31)에서 상기 SCR 촉매 변환기(25) 상류의 질소 산화물 화합물 양을 결정하기 위해 제 2 질소 산화물 센서(29)와 장치(41)의 센서 시그널(3, 4) 사이의 차이(5)를 결정하는 단계;
상기 제어 부재(2)의 목표 값(6)과 상기 차이(5)로부터 제어 편차(7)를 결정하는 단계;
적분 제어 구성요소(20)의 변화도(21)를 결정하는 단계;
상기 제어 편차(7)가 제 1 문턱 값(9)을 초과하고 상기 변화도(21)가 제 2 문턱 값(10)을 초과한다면 환원제 편차를 확인하는 단계;를 적어도 구비한다. 본 명세서에서 제안된 방법과 이에 따라 설계되고 설정된 장치로써, 환원제 편차를 신뢰가능하게 확인할 수 있고, 이 경우 매우 빠른 제어 부재가 사용될 수 있다.

Description

환원제 편차 결정 방법{Method for determining reducing agent slip}
본 발명은 특히, 가동 내연 기관용 배기 가스 처리 장치로부터 환원제 편차(slippage)를 결정하는 방법에 관한 것이다.
현대의 내연 기관, 특히 디젤 엔진의 연소로부터 초래되는 질소 산화물 화합물의 누출을 방지하기 위하여, 소위 SCR(selective catalytic reduction) 방법이 만들어졌다. 이를 위하여, 비교적 낮은 온도에서 반응이 발생할 수 있게 하는 코팅을 구비한 SCR 촉매 변환기가 만들어져 사용된다. 선택 촉매 환원 동안에, 질소 산화물 화합물은 암모니아와 반응하도록 초래되어, 질소 및 물이 형성된다. 가능한 높은 변환 율을 달성하기 위하여, 최대 가능한 양의 암모니아가 반응에 이용되는 것이 바람직하다. 그러나 동시에 암모니아의 양이 적을지라도 불쾌한 냄새의 형태로 인지되기 때문에, 가능한 적은 양의 암모니아가 SCR 촉매 변환기나 배기 가스 처리 장치를 빠져나올 필요가 있다. 따라서 암모니아의 화학량적인 미터링은 최적의 미터링 양을 나타낸다. 이러한 최적에 도달하기 위하여, 그러나 다수의 방법이 변환된 볼륨이나 소비된 암모니아와 관련하여 낮은 효율을 나타내거나 또는 느린 적용을 나타낸다고 이미 알려졌다.
이를 시발점으로 하여, 본 발명의 목적은 종래 기술에서 알려진 문제점 및/또는 단점을 적어도 부분적으로 극복하는 것이다. 상기 목적은 독립 청구항의 특징부에 의해 달성된다. 종속 청구항은 유리한 실시예와 관련된다.
본 발명은 배기 가스 처리 장치로부터 환원제 편차(slippage)를 결정하는 방법에 관한 것이며,
- SCR 촉매 변환기;
- 배기 가스 유동 방향에서 상기 SCR 촉매 변환기의 상류에 배치된, 환원제용 미터링 장소;
- 상기 배기 가스 유동 방향에서 상기 SCR 촉매 변환기의 상류의 질소 산화물 화합물 양을 결정하는 장치; 및
- 상기 배기 가스 유동 방향에서 상기 SCR 촉매 변환기의 하류의 제 2 질소 산화물 센서;를 적어도 구비한다.
상기 장치 및 상기 제 2 질소 산화물 센서에 대해, 환원제 및 질소 산화물 화합물이 구별되지 않는다. 배기 가스 처리 장치로 미터링 된 환원제의 양은 적분 제어 구성요소(integral controlling component)를 구비한 제어 부재에 의해 조정된다. 여기서 본 방법은:
a) 제 2 질소 산화물 센서의 센서 시그널과 장치의 시그널 사이의 차이를 결정하는 단계;
b) 제어기의 목표 값과 차이로부터 제어 편차를 결정하는 단계;
c) 적분 제어 구성요소의 변화도(gradient)를 결정하는 단계;
d) 제어 편차가 제 1 문턱 값을 초과하고 변화도가 제 2 문턱 값을 초과한다면, 환원제 편차를 확인하는 단계;를 적어도 갖는다.
방지되어야 하는 환원제 편차가 암모니아의 또는 환원제나 환원제 전구체의, 특히, 예를 들면, 32.5%의 요소 농도를 갖는 AdBlue®와 같은 특히, 요소-수용액의 초화학량적인 미터링(superstoichiometric metering-in)의 경우에 특히 발생한다. 이러한 경우에, 요소-수용액이 가수분해 촉매 변환기에서 가수분해적으로 및/또는 배기 가스에서 열적으로(열분해) 암모니아 및 물로 변환된다. 이러한 초화학량적인 미터링은, 저장 능력(storage capability)이 온도로써 변하기 때문에, 암모니아 저장 능력을 나타내는 SCR 촉매 변환기에서의 온도 변화의 결과로서 및/또는 미터링된(metered-in) 양으로부터 요구되는 양의 편차의 결과로서 먼저 발생할 수 있다. 환원제 편차는 또한 저장 촉매 변환기의 온도 변화의 결과로서 단독으로 발생할 수 있다.
SCR 촉매 변환기는 특히 (예를 들면, 세라믹) 허니콤 몸체이고 그리고 상기 허니콤 몸체를 통해 배기 가스가 유동할 수 있고 그리고 최대 가능한 표면 영역을 갖는다. 배기 가스 유동과 접촉하게 되는, SCR 촉매 변환기의 표면상에, 암모니아와 질소 산화물 화합물 사이의 산화환원 반응의 반응 온도를 낮추는 코팅이 제공된다. 더욱이, SCR 촉매 변환기 상에, 코팅이 제공될 수 있으며, 상기 코팅은 소비되지 않은 암모니아에서 저장할 수 있고 이에 따라서 상기 SCR 촉매 변환기에 저장 능력을 제공한다. 이러한 코팅은 또한 구조적으로 별개의 저장 촉매 변환기에 제공될 수 있다. 이러한 경우에 있어서, SCR 촉매 변환기 및 저장 촉매 변환기는 구조적으로 분리된 경우에서도, 상기 SCR 촉매 변환기로서 함께 지정된다. 이때, 저장 능력을 갖는 촉매 변환기의 사용과 저장 능력을 갖는 촉매 변환기를 사용하지 않고도, 본 방법이 작용하는 것이 지시된다.
배기 가스 유동 방향에서 SCR 촉매 변환기의 상류에, 환원제용 미터링 장소(밸브, 인젝터 등)가 제공되어, 암모니아 가스가 SCR 촉매 변환기에서 SCR 반응을 위해 이용가능하도록 만들어진다. 환원제 전구체가 배기 가스에 분사되고, 상기 배기 가스에서 처음으로 완전하게 증발되고, 그리고 이에 따라 암모니아로 처음으로 변환되는 경우가 종종 있다.
더욱이, 배기 가스 처리 장치는 배기 가스 유동 방향에 있어서 SCR 촉매 변환기의 하류에서 제 2 질소 산화물 센서를 구비한다. 배기 가스의 맥동하는 유동의 경우에, "배기 가스 유동 방향"이라는 표현은, 배기 가스 처리 장치에서, 내연 기관으로부터 배기 라인 유출구 쪽으로 외부 환경으로 향하는 방향을 의미한다.
더욱이, 배기 가스 처리 장치는 배기 가스 유동 방향에 있어서 SCR 촉매 변환기의 상류에서 질소 산화물 화합물 양을 결정하는 장치를 포함한다. 상기 장치는 예를 들면 제 1 질소 산화물 센서일 수 있으며, 상기 제 1 질소 산화물 센서는 제 2 질소 산화물 센서와 실질적으로 동일한 구성을 갖고 그리고 SCR 촉매 변환기와 관련된 그 위치에 의해서만 그로부터 상이하다. 그러나 또한 결정 장치는 경험적 테스트 데이터에 기초하여 계산되거나 또는 "룩-업(look-up)" 표에 기초한 배기 가스 모델일 수 있으며, 상기 배기 가스 모델은 저장된 인풋 값에 대한 개별적으로 대응하는 저장된 아웃풋 값을 제공한다.
설명을 위하여, 질소 산화물 화합물 양을 결정하는 장치가 배기 가스 유동 방향에 있어서 SCR 촉매 변환기의 상류에서 제 1 질소 산화물 센서를 포함할 수 있다는 것이 지시된다. 지정된 "제 1" 및 "제 2" 질소 산화물 센서는 배기 가스가 유동 방향에 있어서 (SCR 촉매 변환기 상류의) 제 1 질소 산화물 센서에 먼저 도달하고 이후 (SCR 촉매 변환기 하류의) 제 2 질소 산화물 센서에 도달하는 것에 기초하여 선택되고 있다. 질소 산화물 화합물 양을 결정하는 장치가 질소 산화물 센서를 구비하지 않는다면, 배기 가스 처리 기기가 단지 단 하나의 (이러한 경우에 계속 "제 2"라고 함) 질소 산화물 센서를 또한 구비할 수 있다.
적어도 제 2 질소 산화물 센서에 대해, 그리고 또한 제 1 질소 산화물 센서가 사용된다면, 환원제가 질소 산화물 화합물과 구별되지 않는다. 달리 말하자면 질소 산화물 센서는, 상기 질소 산화물 센서가 질소 산화물 화합물을 검출할 때처럼, 환원제(달리 말하자면, 특히 암모니아 가스)를 검출할 때, 동일한 측정 시그널을 아웃풋한다. 제 1 질소 산화물 센서가 환원제용 미터링 장소 상류에 배치된다면, 측정 결과는, 환원제가 아직 여기에 존재하지 않기 때문에, SCR 촉매 변환기 상류의 질소 산화물 화합물 양의 모델-기반의 계산과 원칙적으로 동일하다.
미터링된 환원제의 양은 환원제의 양이 향후 미터링되는 상태에서 변환율을 원칙적으로 조절하는 제어 부재에 의해 조정된다. 상기 제어 부재에, 메모리의 작동을 실행하는 적분 제어 구성요소가 제공되며: 제어기 인풋 값의 적분(integration)의 결과로서, 상기 제어기 아웃풋 값은 평균 인풋 값에 의해 보정되고, 이에 따라서 댐핑 제어기 작동이 제어기 작동 기간 내내 실현되며, 이는 인풋 값의 평균과 관련된 과도한 편차를 허용하지 않는다. 미분 구성요소(differential component)가 제어 부재에서 생략된다면, 신속하고 정밀한 제어기가 특히, 요구되는 아웃풋 값에 신속하게 도달하고 작동 동안에 내내 안정적인 프로파일을 갖도록 실현된다.
제어 부재의 능력(capabilities)이 완전하게 사용될 수 있도록, 아래 기재된 방법 단계가 제안되며: 먼저, 제 1 미분 연산자에 의하여, SCR 촉매 변환기 상류의 질소 산화물 화합물 양의 모델의 아웃풋 값이나 센서 시그널과 상기 SCR 촉매 변환기 하류의 질소 산화물 화합물 양의 차이가 계산된다. 이어서, 제어 편차가 또 다른 미분 연산자에 의하여, (화학량적인 최적 값을 달성하기 위한) 제어기의 (저장된 및/또는 계산된) 목표 값의 차이로부터, 계산된다. 이러한 경우에, 제어기의 목표 값이 또한 화학량적인 최적 값 아래에 있을 수 있거나 또는 화학량적인 최적 값 위에 있을 수 있으며, 이 경우 공통적으로 사용된 배리어(barrier) 촉매 변환기(SCR 촉매 변환기의 하류에 배치된 산화 촉매 변환기)에 의해 달성될 수 있는 변환의 정도로 및/또는 모델로 통합되는 정도로, 저장 촉매 변환기가 제공되는지에 대한 여부가 고려될 수 있다.
단계 a) 및 단계 b)와 동시에(in parallel) 실행될 수 있는, 다른 한 단계에 있어서, 적분 제어 구성요소의 변화도가 결정된다. 변화도는 적분 제어 구성요소의 시간 내내 변화율을 나타낸다. 변화도의 크기가 크다면, 이는 적분 제어 구성요소에서의 큰 변화를 의미하도록 반드시 추정되어야 한다. 이와 달리, 변화도가 작다면, 제어기가 사전결정된 목표 값에 가까운 범위로 또는 안정적인 범위로 작동한다. 사전결정된 목표 값이 예를 들면, 관련 법적 요건으로부터 판명된다. 상기 요건은 사용 분야에 대해 조정되고 그리고 엔진의 미처리된 배출(상당한 배기 가스 처리가 없는 배출)로 조정된다. 법적 요건은 또한 사전결정된 목표 값을 퍼센트로 규정할 수 있다. 예를 들면, 목표 값은 미처리된 배출과 관련하여 80 퍼센트만큼의 배기 가스에서의 질소 산화물의 감소 값일 수 있다. 예를 들면, (분사된 액체 첨가제의 양 및 배기 가스 질량 유동에 따른) 기재된 방법의 실행 범위 내에서, 65 퍼센트까지의 감소(그리고 분사된 양의 액체 첨가제의 1.3 배 내지 1.4 배까지의 증가)는 5 초 내지 180 초의 시간 간격에 대해 용인가능할 수 있다.
결정된 제어 편차가 제 1 문턱 값을 현재 초과(및/또는 도달)한다면, 그리고 또한 적분 제어 구성요소의 변화도가 제 2 문턱 값을 초과한다면, 환원제 편차(SCR 촉매 변환기를 통한 암모니아 가스의 통과)가 발생한다는 것이 이로부터 추론된다. 도우징(dosing) 양이 이에 따라 제어기에 의해 감소된다. 이러한 추정(assumption)은 다음과 같은 관계에 기초한다: 적어도 제 2 질소 산화물 센서가 초화학량적인 양으로 존재하는 결과로서, SCR 촉매 변환기로부터 탈출하는 환원제와, 질소 산화물 화합물 사이를 구별하지 않는다. 환원제가 준화학량적으로(substoichiometrically) 부가되고 그리고 각각의 경우에 완전하게 변환된다고 추정된다면, 달리 말하자면 편차가 발생하지 않는다고 추정된다면, 제 2 질소 산화물 센서가 특히 화학량적인 미터링 양과 관련된 불일치의 크기에 의해, 질소 산화물 화합물을 배타적으로 검출한다. 이러한 상황에서, 제어 부재가 미터링 양을 제어기의 목표 값까지, 예를 들면 화학량적인 최적의 값으로 증대시킬 것이다.
그러나, 보다 미터링 되는 더 많은 환원제가 변환된다면, 제 2 질소 산화물 센서가 부분적으로 환원제를 검출하고 그리고 가능한 부분적으로 질소 산화물 화합물을 검출한다. 문턱 값이 관찰되지 않는다면, 환원제 미터링된 환원제의 양은, 인풋 시그널이 질소 산화물 화합물의 초과량을 제안하기 때문에, 더 이상 상승되지 않는다. 그러나, 편차가 발생하는 경우에, 환원제의 양은 목표 값으로의 느린 접근 이후에 상당하게 증가하는 제 2 질소 산화물 센서에 의한 측정 편차를 야기시킬 수 있는 경우이기 때문에, 제어기의 잘못된 해석이 문턱 값의 조합에 의해 검출되고, 그리고 이에 따라 환원제 미터링된 양이 제어 부재에 의해 감소될 수 있다. 제안된 방법에 기초한 상기 타입의 제어기의 속도가 매우 빠르고, 그리고 알고리즘은 놀라울 정도로 간단하다. 이와 같이, 발생되는 환원제 편차가 신뢰가능하게 검출되고 그리고 이에 따라서 신뢰가능하게 방지될 수 있는 신뢰가능한 방법이 실현된다.
본 방법의 유리한 실시예에 있어서, 환원제를 저장하기 위한 저장 촉매 변환기가 배기 가스 유동 방향에서 보았을 경우 미터링 장소 하류 및 제 2 질소 산화물 센서의 상류에 배치된다. 여기서, SCR 촉매 변환기가 저장 촉매 변환기의 형태를 취하면, 달리 말하자면 상기 SCR 촉매 변환기 자체가 (단속적으로) 환원제를 저장하면, 특히 매우 바람직하다. 이는 다공성 베이스 재료(예를 들면, 세라믹) 및/또는 특별하게 적용된 코팅(다공도, 양, 층 두께, 등)에 의해 달성될 수 있다.
저장 촉매 변환기는 초화학량적으로 첨가되는 암모니아를 저장할 수 있고, 그리고 필요하다면 (이후 또는 상이한 주변 조건이 존재하는 경우) 상기 암모니아를 다시 배출할 수 있다. 저장 촉매 변환기는 종종 상당하게 온도에 따라 결정된(temperature-dependent) 저장 능력을 나타낸다. 저장 촉매 변환기가 차가울 때, 단지 작은 양의 암모니아를 저장할 수 있다. 저장 능력은 이와 같이 저장 촉매 변환기가 매우 고온이라면 감소한다. 저장 촉매 변환기가 안정적인 온도 범위에서 작동할 때, 이에 따라 암모니아의 화학량적인 양은 SCR 반응에 이용가능하다는 것이 적합하게 보장될 수 있다. 그러나, 특히 가동 내연 기관의 경우에, 온도가 매우 급격하게 변동한다. 이는 저장 촉매 변환기의 이용을 저해한다. 저장 촉매 변환기의 이러한 화학변화를 일으키기 쉬운 특성으로써 처리되는 하나의 가능성은 상기 저장 촉매 변환기가 대부분의 온도 범위에서 그 최대 저장에 도달하지 않을 정도로만 충전되고, 이에 따라서 또한 온도-야기된 편차가 발생하지 않는다. 그러나, 이러한 조정은, 저장 촉매 변환기의 버퍼 능력을 대략적으로 완전하게 이용하지 않기 때문에, 비효율적이다.
상기 기재된 방법으로서, 이러한 온도 변화 및/또는 잘못된 도우징이 매우 빠르게 반응할 수 있어, 저장 촉매 변환기의 버퍼 특성이 상당하게 보다 큰 효율로 사용될 수 있다. 저장 촉매 변환기의 온도 검출은, 대부분의 상황에 대해, 열 용량을 갖는 구성요소가 제공되기 때문에 적당하게 신속하지 않으며; 제안된 방법은 이를 교정하고 더욱이 환원제 편차의 직접적인 측정을 제공하여, 저장 촉매 변환기의 오작동 및 노화가 또한 적합하게 조정된다.
본 방법의 다른 유리한 실시예에 있어서, 상기 방법은 배기 가스 처리 장치와 연결된 내연 기관이 일정한 작동 상태에 있을 때 활성화된다.
특히, 단지 낮은 저장 효과를 갖는 SCR 촉매 변환기를 구비하거나 저장 촉매 변환기를 구비하지 않는 배기 가스 처리 장치의 경우에, 본 방법은 내연 기관의 일정한 작동 상태(배기 가스 후처리 장치에서 주변 조건에서의 단지 작은 변화를 갖는 검출가능한 또는 예측가능한 작동 위상)에서만 기동될 것이라고 예측된다.
"일정한" 작동 상태가 존재하는지의 여부에 관한 식별(distinction)은 자동차의 특정 작동 파라미터에 대한 문턱 값에 기초하여 만들어질 수 있다. 예를 들면, 엔진 회전 속도의 변화도 및/또는 엔진 부하의 변화도는 식별을 위해 사용될 수 있다. 변화도는 작동 파라미터의 시간과 관련된 변화를 고려한다. 상기 변화도가 사전결정된 문턱 값 아래로 떨어진다면, 이후 "일정한" 작동 상태가 나타난다. 질소 산화물 질량 유동의 변화도가 또한 "일정한" 작동 상태를 확인하기 위한 파라미터로 사용될 수 있다. "일정한" 작동 상태는 상기 변화도가 설정 문턱 값 아래에 놓일 때에만 존재한다.
종래의 방법은 이후 여러 상태에 대해 사용되고, 상기 상태에서 내연 기관의 부하(load)의 변화 및 이에 따른 배기 가스 합성물 및 온도 변화가 발생한다. 특히 일정한 작동 상태에서, 미터링 양의 최적의 화학량적인 상태가 제안된 방법에 의해 신속하게 도달된다. 환원제의 초화학량적인 미터링에 의한 환원제 편차의 발생은 적은 양의 경우에서도 효과적인 방식으로 검출된다. 환원제 편차의 상한의 과도한 오버슈팅(overshooting)이 이에 따라 달성된다. 특히, 제안된 방법은 시간 내내 SCR 촉매 변환기에 발생하는 노화, 포이즈닝(poisoning) 또는 여러 변환에 의한 상기 SCR 촉매 변환기에서의 변환 율의 감소를 보상하는데 적당하다.
본 방법의 다른 유리한 실시예에 있어서, 적분 제어 구성요소는, 환원제 편차가 단계 e)에서 확인된다면, 제 1 시간 인터벌 동안에, 최대 값으로 제한된다.
적분 제어 구성요소를 최대 값으로 설정한 결과로서, 적분 제어 구성요소의 "메모리 작용(memory function)"은 비례 제어 부재(proportional controlling element)를 구비한 목표 값 발생기(generator)로 변환된다. 최대 값은 이러한 경우에 경험적 데이터에 기초하여, 고정된 값으로 설정될 수 있고, 상기 고정된 값에서 환원제 편차가 정상 상태하에서 방지된다. 이와 같이, 최대 값은 예를 들면 "룩-업" 표에 기초하여, 예를 들면, 특히 제 1 문턱 값 및/또는 제 2 문턱 값으로부터의 편차 정도로, 인풋 변수에 따른 방식으로 적용될 수 있다. 일반적으로, 적분 제어 구성요소가 통합된 제어 구성요소 아래에 놓인 최대 값으로 감소된다. 따라서, 단계 d)에 이어서, 특히 최대 값이 (새롭게) 안내되거나 및/또는 이미 존재하는 한계 값이 사전결정가능한 최대 값으로 감소되는 경우가 있다. 적분 제어 구성요소에 대해 최대 값을 설정할 경우, 기재된 방법이 실행된 이후에 제어기에 의해 요구되는 완화 시간과, 질소 산화물 배출의 정확한 감소가 발생하지 않는 최대 용인가능한 시간이 고려될 수 있다. 상기 시간은 각각의 배기 가스 조정에 따라 결정된다. 정확한 감소는 전형적으로 완화 시간 동안에 발생하지 않는다. 최대 값이 적으면 적을수록, 기재된 방법이 더욱더 용이하게 개시된다.
본 발명은 내연 기관의 배기 가스의 정화를 위한 배기 가스 처리 장치와 내연 기관을 구비한 자동차에서 특히 사용될 수 있다. 배기 가스 처리 장치는:
- SCR 촉매 변환기;
- 배기 가스 유동 방향에서 상기 SCR 촉매 변환기 상류에 배치된, 환원제용 미터링 장소;
- 상기 배기 가스 유동 방향에서 상기 SCR 촉매 변환기 상류의 질소 산화물 화합물 양을 결정하는 장치; 및
- 상기 배기 가스 유동 방향에서 상기 SCR 촉매 변환기 하류의 제 2 질소 산화물 센서;
그리고 또한 상기 기재에 따른 방법을 실행하도록 설정된 제어 유닛과 같은 구성요소를 적어도 구비한다.
배기 라인의 유출구에서 주변환경으로 배출된 매우 큰 퍼센트의 것들이 배타적으로 이산화탄소, 질소 및 물 이도록, 배기 가스 처리 장치는 배기 가스로부터 오염물을 제거하도록 설계된다. 특히, 배기 가스 처리 장치에 있어서, 디젤 연료의 연소 생성물은 온도가 낮은 경우에, 무해한 배기 가스로 변환되는 경우가 바람직하다. 배기 가스에 있는 질소 산화물 화합물의 환원을 위하여, SCR 촉매 변환기가 사용되고 상기 SCR 촉매 변환기는 저장 특성을 갖거나 또는 예를 들면, 반응 온도를 낮춤으로써, 반응을 개시하도록 배타적으로 설계된다.
배기 가스 유동 방향에서 보았을 경우 SCR 촉매 변환기의 상류에, 예를 들면, 내연 기관의 연소 챔버로의 연료의 분사를 위해 알려진 것과 같은 인젝터와 같은, 환원제용 미터링 장소가 배치된다. 이를 통해서, 환원제 또는 환원제 전구체가 안내되고, 이 경우 상기 환원제 전구체가 예를 들면, 배기 가스의 화학적 조성물과 배기 가스 온도의 도움에 의해, 암모니아로 변환된다.
더욱이, 장치가 배기 가스 유동 방향에서 SCR 촉매 변환기의 상류에서 질소 산화물 화합물의 양을 결정하기 위해 제공된다. 상기 장치는 예를 들면, 상류에 공통적으로 위치된 산화 촉매 변환기에 기초하여, 질소 산화물 센서 또는 질소 산화물 모델 중 하나일 수 있다. 더욱이, 배기 가스 유동 방향의 하류에서 보았을 경우에 SCR 촉매 변환기의 하류에, 제 2 질소 산화물 센서가 제공되며, 상기 제 2 질소 산화물 센서는 발생된 SCR 반응 하류의 배기 가스에서의 질소 산화물 양을 결정할 수 있다. 환원제의 미터링은 본 명세서에 기재된 방법을 실행할 수 있는 제어 유닛에 의해 제어된다. 상기 제어 유닛은, 이러한 경우에, 이러한 방법에 더하여, 종래의 방법이 대안적으로 또는 동시에 실행될 수 있도록, 설계될 수 있고 및/또는 셋업될 수 있다.
청구범위에서 개별적으로 특정된 특징은 임의의 요구되는 과학기술적으로 의미있는 방식으로 서로 합쳐질 수 있고, 그리고 본 발명의 다른 실시예가 특정된 상태에서, 도면과 실시예에 기재된 예시적인 사항으로 보충될 수 있다.
본 발명 및 기술 분야가 도면을 기초로 아래에서 더욱 상세하게 설명되어 있다. 도면은 특히 바람직한 예시적인 실시예를 나타내고 있지만, 그러나 본 발명이 이러한 실시예로만 한정되지 않는다. 특히, 도면 및 특히 도시된 부분은 단지 개략적으로 나타내어져 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
도 1은 배기 가스 처리 장치로부터의 환원제 편차를 결정하기 위한 일 실시예의 방법의 개략적인 다이어그램이고;
도 2는 조정의 다이어그램이며; 그리고
도 3은 배기 가스 처리 장치를 구비한 자동차의 도면이다.
도 1은 배기 가스 처리 장치로부터의 환원제 편차를 결정하기 위한 예시적인 일 실시예의 방법의 개략적인 다이어그램을 나타낸 도면이다. (도 3에 도시된) SCR 촉매 변환기(25)의 모델(1)이 변환 율을 결정한다. 모델(1)의 인풋 변수는 제 1 센서 시그널(3) 및 도우징 시그널(8)이다. 제 1 센서 시그널(3)은 또한 장치 및/또는 제 1 질소 산화물 센서로써 얻어질 수 있고 그리고 SCR 촉매 변환기(25)의 상류에서 유입하는 배기 가스에서 결정된 질소 산화물 화합물의 양을 나타낸다. 도우징 시그널(8)은 SCR 촉매 변환기(25) 상류의 (도 3에 도시된) 미터링 장소(26)를 통해 미터링된 환원제의 양을 나타낸다. 환원제의 미터링 하류의 (도 3에 도시된) 제 1 질소 산화물 센서(28)에 의해 검출된 질소 산화물 양의 경우에, 제 1 센서 시그널(3)을 제공하도록 잘못된 측정 값이 도우징 시그널(8)의 도움으로써 보정될 수 있다.
SCR 촉매 변환기(25)에 있어서(및/또는 이와 같이 SCR 촉매 변환기(25)의 모델(1)에 있어서), 질소 산화물 화합물 및 암모니아가 산화환원 반응으로 변환된다. SCR 촉매 변환기(25) 하류의 제 2 센서 시그널(4)에 의해 결과가 검출되며, 이 경우 상기 제 2 센서 시그널(4)이 질소 산화물 화합물과 환원제 차이를 구별하지 못한다. 이어서, 차이(5)는 인풋 시그널으로서 제 1 센서 시그널(3)과 제 2 센서 시그널(4)으로부터의 제 1 미분 연산자(15)에 의해 형성된다. 이러한 경우에, 제 1 센서 시그널(3)은 가능하다면 제 1 딜레이 시간 요소(11)를 통해 안내될 수 있어, 상기 센서 시그널이 SCR 촉매 변환기(25)의 모델(1)에서 처리된 동일한 배기 가스 섹션과 관련된다. 이러한 경우에, 딜레이 시간 요소(11)가 SCR 촉매 변환기(25)에서의 배기 가스 공간 속도와 관련하여 (사전결정된) 경험적 테스트 데이터에 기초하여 설정되거나, 또는 모델 및/또는 측정에 기초한 개별적으로 유효(prevailing) 공간 속도로 적용될 수 있다. 이어서, 제 2 미분 연산자(16)에 의하여, 제어 편차(7)가 인풋 값처럼 목표 값(6) 및 차이(5)로부터 형성된다. 목표 값(6)이 이러한 경우에 요구되는 환원제 미터링 양, 예를 들면 (현재의) 화학량적인 미터링 양이다. 이러한 경우에, 목표 값(6)이 고정된 값일 수 있거나 또는 점선의 작용 블럭(dashed function block)(12) 및 화살표로써 여기에 지시된 바와 같이, 또 다른 모델에 의해 SCR 촉매 변환기(25)에서의 변환에 적용될 수 있다. 이어서, 제어 편차(7)가 도우징 시그널(8)으로써 환원제 미터링 양을 결정하고 그리고 적분 제어 구성요소(20)를 갖는 제어 부재(2)로 공급된다. 동시에, 제어 편차(7)가 픽오프(picked off)되고, 그리고 제 1 비교 연산자(17)에 의하여, 제 1 문턱 값(9)과 비교된다.
적분 제어 구성요소(20)가 미분 요소(differential element)(14)에 의해 변화도(21)로 변환된다. 변화도(21)가 제 2 비교 연산자(18)에 의해 제 2 문턱 값(10)과 비교된다. 양 문턱 값이 초과할 때에만 상기 값은 베이스 연산자(19)를 통해, 적분 제어 구성요소(20)에 영향을 미친다.
동일한 조정 순서의 비교 결과가 서로 비교되도록, 제 2 딜레이 시간 요소(13)가 베이스 연산자(19)와 비교 연산자(17) 사이에 개재된다.
도 2는 중단된(disrupted) 또는 요구되지 않는 변환 율(37)에 대한 제어기(27)의 반응을, 환원제 편차(36)의 형태로 나타낸 조정 다이어그램이다. 이러한 경우에, 횡좌표(34)는 시간 축선이다. 여기서, 세로좌표(35)는, 축적으로 도시되지 않았으며, 환원제 편차(36) 및 변환 율(37)의 값을 형성한다. 변환 율이 목표 변환 율(38)과 일치하는 동안, 편차는 세로좌표(35)로부터 읽힐 수 있는 바와 같이 영이다. 중단의 경우에, 변환 율(37)은 떨어지고, 그리고 PI 제어기 곡선(33)은 변환 율(37)이 떨어졌다는 것을 확인하지 않기 때문에 상승할 것이다. 대신에, 증가된 변환이 가능하고, 그리고 더 많은 환원제를 추가하려 한다는 것이 추정된다. 그러나, 본 명세서에서 제안된 방법을 실행하는 제어기(27)가 떨어지는 변환 율(37)과 반응하고 그리고 평균(39)에서, 영으로부터 단지 약간 벗어나는 편차(36)를 설정한다.
도 3은 배기 가스 처리 장치(23) 및 내연 기관(24)을 구비한 자동차(22)를 나타낸 도면이다. 배기 가스 처리 장치(23)에, SCR 촉매 변환기(25) 및 환원제용 미터링 장소(26)가 제공되고, 상기 미터링 장소는 이러한 경우에 일례로서 분사 노즐로 나타나 있다. 이러한 실시예에 있어서, 제어기(27)는 제 1 질소 산화물 센서(28) 및 제 2 질소 산화물 센서(29)로부터의 인풋 값에 기초하여 도우징 시그널(8)(도 1 참조)을 미터링 장소(26)로 전송한다. 미터링 장소(26)는, 배기 가스 유동 방향(31)에서 보았을 경우, 환원제 탱크(32)로부터 SCR 촉매 변환기(25) 상류의 배기 가스 처리 장치(23)로 환원제를 안내한다. 개시된 실시예에 있어서, SCR 촉매 변환기(25)가 저장 촉매 변환기(40)의 형태(상기 촉매 변환기와 단일 부품으로 및/또는 상기 촉매 변환기에 통합되어)로 제공된다. 그러나 또한 저장 촉매 변환기는 (별개의) 구성요소로 제공될 수 있고 그리고 미터링 장소(26)와 SCR 촉매 변환기(25) 사이에서 SCR 촉매 변환기(25)(허니콤 몸체의 서브-구역으로서 및/또는 별개의 저장 몸체(부직포, 허니콤 몸체, 등으로서))의 유입 측 상류에 직접적으로 배치된다. 이러한 실시예에 있어서, 산화 촉매 변환기(30)가 이러한 경우에 이산화질소 화합물 양을 결정하기 위한 장치(41)의 구성 부재인, 제 1 질소 산화물 센서(28) 및 미터링 장소(26)의 상류에 이와 같이 제공된다. 부가적인 산화 촉매 변환기(30)가 제 2 질소 산화물 센서(29)의 하류에 제공된다.
본 명세서에서 제안된 방법으로써, 환원제에 대한 교차-민감도(cross-sinsitivity)를 갖는 질소 산화물 센서를 사용할 때에서도, 환원제 편차가 신뢰가능하게 검출될 수 있으며, 매우 빠른 제어 부재가 사용될 수 있다.
1 SCR 촉매 변환기의 모델 2 제어 부재
3 제 1 센서 시그널 4 제 2 센서 시그널
5 차이 6 목표 값
7 제어 편차 8 도우징 시그널
9 제 1 문턱 값 10 제 2 문턱 값
11 제 1 딜레이 시간 요소 12 작용 블럭
13 제 2 딜레이 시간 요소 14 미분 요소
15 제 1 미분 연산자 16 제 2 미분 연산자
17 제 1 비교 연산자 18 제 2 비교 연산자
19 베이스 연산자 20 적분 제어 구성요소
21 변화도 22 자동차
23 배기 가스 처리 장치 24 내연 기관
25 SCR 촉매 변환기 26 미터링 장소
27 제어기 28 제 1 질소 산화물 센서
29 제 2 질소 산화물 센서 30 산화 촉매 변환기
31 배기 가스 유동 방향 32 환원제 탱크
33 PI 제어기 곡선 34 횡좌표
35 세로좌표 36 편차
37 변환 율 38 목표 변환 율
39 수단 40 저장 촉매 변환기
41 장치

Claims (5)

  1. 배기 가스 처리 장치(23)로부터의 환원제 편차를 결정하는 방법으로서,
    - SCR 촉매 변환기(25);
    - 배기 가스 유동 방향(31)에서 상기 SCR 촉매 변환기(25) 상류에 배치된, 환원제용 미터링 장소(26);
    - 상기 배기 가스 유동 방향(31)에서 상기 SCR 촉매 변환기(25) 상류의 질소 산화물 화합물 양을 결정하기 위한 장치(41); 및
    - 상기 배기 가스 유동 방향(31)에서 상기 SCR 촉매 변환기(25) 하류의 제 2 질소 산화물 센서(29);를 구비하고 있고,
    상기 장치(41) 및 상기 제 2 질소 산화물 센서(29)에 대해, 환원제 및 질소 산화물 화합물은 구별가능하지 않고, 그리고 상기 배기 가스 처리 장치(23)로 미터링된 환원제의 양이 적분 제어 구성요소(20)를 구비한 제어 부재(2)에 의해 조정되며, 그리고
    상기 배기 가스 처리 장치(23)로부터의 환원제 편차를 결정하는 방법은:
    a) 상기 제 2 질소 산화물 센서(29) 및 상기 장치(41)의 상기 센서 시그널(3, 4) 사이의 차이(5)를 결정하는 단계;
    b) 상기 제어 부재(2)의 목표 값(6)과 상기 차이(5)로부터의 제어 편차(7)를 결정하는 단계;
    c) 상기 적분 제어 구성요소(20)의 변화도(21)를 결정하는 단계;
    d) 상기 제어 편차(7)가 제 1 문턱 값(9)을 초과하고 상기 변화도(21)가 제 2 문턱 값(10)을 초과한다면, 환원제 편차를 확인하는 단계;를 적어도 구비하는, 배기 가스 처리 장치(23)로부터의 환원제 편차를 결정하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 배기 가스 유동 방향(31)에서 상기 미터링 장소(26)의 하류와 상기 제 2 질소 산화물 센서(29) 상류에, 환원제를 저장하기 위한 저장 촉매 변환기가 배치되는, 배기 가스 처리 장치(23)로부터의 환원제 편차를 결정하는 방법.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 배기 가스 처리 장치(23)와 연결된 내연 기관(24)이 일정한 작동 상태에 있을 때, 상기 방법이 기동되는, 배기 가스 처리 장치(23)로부터의 환원제 편차를 결정하는 방법.
  4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적분 제어 구성요소(20)는, 제 1 시간 인터벌 동안에, 환원제 편차가 단계 d)에서 확인되었다면 최대 값으로 제한되는, 배기 가스 처리 장치(23)로부터의 환원제 편차를 결정하는 방법.
  5. 내연 기관(24)을 구비하고 그리고 상기 내연 기관(24)의 배기 가스의 정화를 위한 배기 가스 처리 장치(23)를 구비한 자동차(22)로서,
    - SCR 촉매 변환기(25);
    - 상기 배기 가스 유동 방향(31)에서 상기 SCR 촉매 변환기(25) 상류에 배치된, 환원제용 미터링 장소(26);
    - 상기 배기 가스 유동 방향(31)에서 상기 SCR 촉매 변환기(25) 상류의 질소 산화물 화합물 양을 결정하는 장치(41); 및
    - 상기 배기 가스 유동 방향(31)에서 상기 SCR 촉매 변환기(25) 하류의 제 2 질소 산화물 센서(29); 및
    청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위해 설정된 제어기(27)를 구비하는, 내연 기관(24)을 구비하고 그리고 상기 내연 기관(24)의 배기 가스의 정화를 위한 배기 가스 처리 장치(23)를 구비한 자동차(22).
KR1020157002838A 2012-07-04 2013-06-20 환원제 편차 결정 방법 KR20150023930A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210105953 DE102012105953A1 (de) 2012-07-04 2012-07-04 Verfahren zur Bestimmung von Reduktionsmittelschlupf
DE102012105953.5 2012-07-04
PCT/EP2013/062877 WO2014005850A1 (de) 2012-07-04 2013-06-20 Verfahren zur bestimmung von reduktionsmittelschlupf

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150023930A true KR20150023930A (ko) 2015-03-05

Family

ID=48703453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157002838A KR20150023930A (ko) 2012-07-04 2013-06-20 환원제 편차 결정 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9500111B2 (ko)
EP (1) EP2870333B1 (ko)
JP (1) JP2015527516A (ko)
KR (1) KR20150023930A (ko)
CN (1) CN104619963B (ko)
DE (1) DE102012105953A1 (ko)
IN (1) IN2014DN11266A (ko)
RU (1) RU2606292C2 (ko)
WO (1) WO2014005850A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106121797A (zh) * 2016-08-29 2016-11-16 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 Scr后处理系统氨泄漏状态判断方法
US11511239B2 (en) * 2020-04-29 2022-11-29 Faurecia Emissions Control Technologies, Usa, Llc Heated flash-boiling doser with integrated helix
US11668220B2 (en) * 2021-07-28 2023-06-06 Faurecia Emissions Control Technologies, Usa, Llc Flash boiling injection control
CN114263521B (zh) * 2021-12-31 2023-03-21 潍柴动力股份有限公司 一种传感器参数的修正方法及装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10100420A1 (de) * 2001-01-08 2002-07-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems
DE102007009873B4 (de) * 2007-03-01 2021-05-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung des Auftretens von Querempfindlichkeiten eines Abgassensors
DE102009012093A1 (de) * 2009-03-06 2010-09-09 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zur Einstellung der Dosierungen des Reduktionsmittels bei selektiver katalytischer Reduktion
DE102009012092A1 (de) * 2009-03-06 2010-09-09 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zur Anpassung der Dosiermenge eines Reduktionsmittels zur selektiven katalytischen Reduktion
DE102009027184A1 (de) * 2009-06-25 2010-12-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Adaption eines SCR-Katalysatorsystems einer Brennkraftmaschine
JP5037587B2 (ja) * 2009-11-02 2012-09-26 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化システム
JP5000731B2 (ja) 2010-02-06 2012-08-15 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化装置
DE102010029740B4 (de) 2010-06-07 2022-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung eines SCR-Katalysators
US8991154B2 (en) * 2010-07-12 2015-03-31 Mack Trucks, Inc. Methods and systems for controlling reductant levels in an SCR catalyst
US8495862B2 (en) * 2010-10-06 2013-07-30 GM Global Technology Operations LLC System and method for detecting low quality reductant and catalyst degradation in selective catalytic reduction systems
US8881508B2 (en) * 2011-10-31 2014-11-11 Commins Inc. SCR control system utilizing a differential NH3 and NOx measurement using an exhaust gas sensor coupled with a micro SCR catalyst

Also Published As

Publication number Publication date
US20150113957A1 (en) 2015-04-30
DE102012105953A1 (de) 2014-01-09
EP2870333A1 (de) 2015-05-13
RU2015103459A (ru) 2016-08-20
WO2014005850A1 (de) 2014-01-09
RU2606292C2 (ru) 2017-01-10
IN2014DN11266A (ko) 2015-10-09
US9500111B2 (en) 2016-11-22
CN104619963A (zh) 2015-05-13
EP2870333B1 (de) 2017-05-03
CN104619963B (zh) 2017-11-17
JP2015527516A (ja) 2015-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1811144B1 (en) Exhaust gas purification apparatus
EP2966277B1 (en) Control method for exhaust gas aftertreatment device
JP5653618B2 (ja) 選択的触媒還元の制御
US20150204226A1 (en) Method and Apparatus for Controlling an Exhaust Gas After-Treatment System
WO2010113269A1 (ja) 触媒劣化判定装置及び触媒劣化判定方法
US20170096921A1 (en) Method for the operation of an exhaust gas aftertreatment system
JP5723453B2 (ja) 自動車等の乗り物の排気ライン内の尿素付着物を検出するための方法、尿素付着物を脱離するための方法、およびその種の方法に適合された自動車等の乗り物
US20090133383A1 (en) Selective NOx catalytic reduction system including an ammonia sensor
US9333462B2 (en) Exhaust aftertreatment system and method pertaining to such a system
WO2010079621A1 (ja) 触媒通過成分判定装置および内燃機関の排気浄化装置
JP2010261423A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
KR20150023930A (ko) 환원제 편차 결정 방법
US8534053B2 (en) Exhaust purification apparatus for internal combustion engine
JP5915516B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
WO2010087005A1 (ja) 排気浄化装置
JP2014505205A (ja) 排気後処理システムを監視および調整するための方法
JP5182200B2 (ja) 触媒劣化判定装置及び触媒劣化判定方法
EP2698513A1 (en) DEVICE FOR DETECTING DETERIORATION OF NOx CATALYST OF SELECTIVE REDUCTION TYPE
CN113692481A (zh) 废气后处理系统
CN111094713B (zh) 用于适配用于对来自发动机排出管线中的气体的氮氧化物进行去污染的还原剂的量的方法
EP2885514B1 (en) Exhaust aftertreatment system and method pertaining to such a system
CN108779693B (zh) 用于调整内燃发动机中的氮氧化物传感器的特性曲线的方法
US20150020503A1 (en) Control of passive soot oxidation
EP4285009A1 (en) Reductant dosing control system
CN110295973B (zh) 用于监视scr废气后处理机构的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application