KR20150022367A - Radio Controler for Smart Phone - Google Patents

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KR20150022367A
KR20150022367A KR20130100097A KR20130100097A KR20150022367A KR 20150022367 A KR20150022367 A KR 20150022367A KR 20130100097 A KR20130100097 A KR 20130100097A KR 20130100097 A KR20130100097 A KR 20130100097A KR 20150022367 A KR20150022367 A KR 20150022367A
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홍충식
김상민
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홍충식
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Abstract

The present invention relates to a radio controller interworking with a smartphone. The radio controller configures a space to be combined with the smartphone. The smartphone and the radio controller are combined in a wired and wireless method such as a USB, an NFC, a Wi-Fi, a Bluetooth, etc. The present invention installs an application to control a specific radio model plane on the smartphone and recognizes operations such as three or more shafts of gyro, acceleration, a magnetic sensor, etc. which are installed on the smartphone so as to transfer corresponding motion information from the smartphone to the radio controller and control the model plane in a direction matched with the motion of the radio controller.

Description

스마트 폰 연동 무선 조종기{Radio Controler for Smart Phone}Radio Controler for Smart Phone}

전기/전자/통신
Electric / Electronic / Communication

본 특허는 무선 모형 동체 등을 조종하고자 하는 경우 , 무선 모형 동체와 무선 조종기를 구비해야 다. 무선 모형 동체와 무선 조종기는 특정 주파수와 특정 통신 방식을 통해 조종기로부터의 사용자의 방향 등에 대한 조정을 하면, 무선으로 무선 모형 동체를 사용자의 의도대로 제어하는 기술이 필요하다.In this patent, when a radio model fuselage is to be controlled, a radio model fuselage and a radio control device must be provided. The radio model and the radio controller need a technique to control the radio model to the user's intention by wirelessly adjusting the direction of the user from the controller through a specific frequency and a specific communication method.

무선 조종기에는 무선 모형 동체를 조종하기 위해 좌, 우 레버 와 상, 하 레버 등등의 조종용 입력 장치 등이 구비되어 있다.The radio remote control is equipped with a left and right lever and a steering input device such as an up and down lever to control the radio model body.

이런 조종용 입력 장치를 스마트 폰에 내장된 센스 기술을 스마트 폰에서 실행되는 특정 무선 모형 동체 조종 어플리케이션에서 제어 할 수 있으며, 스마트 폰을 좌, 우 , 전, 후 방향 등 입체적인 움직임을 스마트 폰의 각종 센스들이 인식하여, 무선 조종기에서 해당 움직임에 따라 무선 모형 동체로 무선으로 전송을 하면, 무선 모형 동체가 수신한 스마트 폰의 입체적인 움직임에 따라 무선 모형 동체를 사용자의 의도대로 자유자제로 움직일 수 있도록 제어 할 수 있다.
This control input device can be controlled by a specific wireless model control application running on the smartphone, and it is possible to control the stereoscopic movement such as left, right, front, When the wireless model is wirelessly transmitted to the wireless model body according to the movement, the wireless model body controls the wireless model body to move freely according to the user's intention according to the stereoscopic movement of the smartphone received by the wireless model body. .

비행기, 헬리콥터, 자동차, 보트 등등의 무선 모형 동체들을 조종하는 야외 여가 및 취미 생활이 점점 영역을 넓혀가는 상황이지만, 고가의 제품들을 구비하기엔 경제적인 부담이 만만찮은 현실이다.While outdoor leisure and hobbies, which control airplanes, helicopters, cars, boats and other wireless model bodies, are becoming more and more widespread, economic burdens are tiresome to have expensive products.

국내 대부분의 적정 수준 및 사양 이상의 제품들은 수입제품이 많은 시장을 점유하고 있다. 이런 시장 상황에서 무선 조종기 또한 다양한 기능과 정확성을 제공하기 위해서는 고가 제품이 필요한 상황이다. 그리고, 무선 모형 동체는 취향에 따라 다양하게 구비 할 수 있는데, 해당 무선 조종기 또한 무선 모형 동체 마다 고가의 조종기를 구비하기엔 경제적 부담 또한 만만찮다.Domestic products with the most appropriate level and specifications dominate the market with many imported products. In this market situation, radio controllers also require high-priced products to provide various functions and accuracy. In addition, the wireless model fuselage can be variously provided according to the taste, and the economical burden is also insufficient for the radio fuselage to be equipped with the expensive pilot for each wireless model fuselage.

아래에는 일반적인 무선 조종기에 대한 발명에 대한 내용과 특정 모바일 기기에 특정 어플리케이션을 이용하여 특정 구동 장치를 구동하는 방법에 대한 내용이 있으며, 원격제어기로부터 장난감 자동차를 제어하는 통신 시느템에 대한 고안 등이 있다.Below is a description of the invention of a general radio controller and a method of driving a specific driving device by using a specific application in a specific mobile device. A design of a communication system for controlling a toy car from a remote controller have.

상기 고안들은 일반적인 무선 조종기에 대한 발명과 스마트 폰 자체 제어를 위한 방법이며, 또한 장난감 자동차를 제어하기 위한 통신 시스템의 고안 내용이지만, 본 고안을 통해서 상기 고안들과 차별화를 가지며, 무선 모형 제품에 대한 시장 확대와 여가, 취미인구의 확대 등을 위하여, 무선 조종기를 스마트 폰으로 연동하여 특정 어플리케이션과 스마트 폰에 내정된 각종 센스 등을 활용하여, 정확하고 저렴한 스마트 폰 연동 무선 조종기에 대한 발명이다. The inventions are intended for a general radio controller and a method for controlling a smartphone itself and a communication system for controlling a toy car. However, the inventions have differentiated from the above designs through the present invention, It is an invention of a radio transmitter which is an accurate and inexpensive smartphone linked to a smartphone by utilizing a radio transmitter as a smart phone and utilizing various applications and smart phones' senses to expand the market, leisure, and increase the hobby population.

무선 조종기Radio remote control

등록번호 1007990410000
Registration number 1007990410000

모바일 기기를 이용한 구동장치 및 그 제어방법 Driving device using mobile device and control method thereof

등록번호 1012372970000
Registration number 1012372970000

무선 제어 장난감 자동차용 통신 시스템 Radio controlled toy car communication system

등록번호 1008618300000
Registration number 1008618300000

본 고안은 스마트 폰에 기본적으로 내장된 3축 이상의 자이로 센스, 가속도 센스, 지자기 센스 등등의 센서를 통해서 인식하고, 인식한 정보를 스마트 폰에서 동작하는 특정 무선 모형 동체를 조종 하는 어플리케이션에서 확인 할 수 있으며, 상기 스마트 폰을 USB, NFC, WIFI, Bluetooth 등등의 유, 무선 방식으로 특정 무선 조종기와 연동되는 무선 조종기와 결합이 되고, 무선 조종기 내부에는 USB, NFC, WIFI, Bluetooth 등등의 유, 무선 방식으로 스마트 폰과 연동하는 USB, 무선 연동부분과 스마트 폰의 센서 등의 정보를 USB, 무선 연동부에서 수신하여 제어하는 제어부를 거쳐 무선 통신부로 전달하고, 무선 통신부의 안테나에서 무선으로 무선 모형 동체에 전송하며, 충전부를 통해서 내부 충전 배터리를 충전할 수 있고, 충전 배터리로부터 전원부를 거쳐 무선 조종기의 전원을 공급하는 전원부가 있으며, 상기 스마트 폰과 무선 조종기간의 결합으로 다양한 입체적인 움직임을 자용자가 구현 할 수 있도록 고안된 스마트 폰 연동 무선 조종기이다.This design recognizes through sensors such as 3-axis gyroscope, acceleration sensor, geomagnetic sensor and so on built in the smartphone basically and can confirm the recognized information in the application that controls the specific wireless model body operating on the smartphone The smartphone is combined with a radio remote controller interlocked with a specific radio remote controller in the form of USB, NFC, WIFI, Bluetooth, etc., and the wireless remote controller is connected to a wireless remote controller such as USB, NFC, WIFI, The USB, the wireless interlocking part, and the sensor of the smart phone are transmitted to the wireless communication unit via the USB and the wireless interlocking unit, and the wireless communication unit transmits the information to the wireless model body And can charge the internal rechargeable battery through the recharging unit, And is a wireless remote controller associated with a smartphone designed to enable a user to implement various stereoscopic movements by combining the smartphone with the radio control period.

상기 스마트 폰 무선 조종기는 무선 모형 동체와 특정 주파수와 통신 방식으로 무선 통신이 가능하도록 구성이 되며, 상기 스마트 폰 연동 무선 조종기를 사용하여 무선 모형 동체의 비행, 도로 주행, 수상 운전 등등의 다양한 조종을 스마트 폰에 내장된 센스들과 특정 무선 모형 동체 조종 어플리케이션을 통해 조종할 수 있도록 고안되었다.
The smartphone radio controller is configured to be able to communicate wirelessly with a radio model body at a specific frequency and a communication method. Various controls such as flight of a radio model body, road driving, water driving, etc., It is designed to be able to steer through smart phone built-in senses and specific radio model control application.

본 특허는 기존의 고가의 무선 조종기 대신, 무선 모형 동체를 조종하는 여가 및 취미를 가지고 있는 일반 사용자들의 가격 부담을 줄이기 위해서, 스마트 폰과 연동 및 결합되는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기를 통하여, 스마트 폰에서 특정 무선 동체 조종 어플리케이션을 구동하여, 스마트 폰 연동 무선 조종기가 무선 모형 동체를 입체적이며, 현장감 있게 무선 제어 기능을 제공 하는데 기여 할 수 있다.
In this patent, instead of the existing expensive radio remote controller, in order to reduce the price burden of the general users having leisure and hobby of controlling the radio model body, the smart remote controller, which is interlocked and combined with the smart phone, By operating a specific radio control application on the phone, the radio controller connected to the smart phone can contribute to providing a radio control function with stereoscopic and realistic radio model.

도 1 시스템 구성도
도 2 동작 구현도
도 3 내부 구성도1 System configuration diagram
2 operational implementation diagram
3 internal configuration diagram

도1은 본 고안에 따른 스마트 폰 연동 무선 조종기에 대한 시스템 구성도이며, 도 2는 스마트 폰과 스마트 폰 연동 무선 조종기가 결합되어 무선 모형 동체를 다양한 입체적인 방향으로 제어하는 동작 구현도이며, 도3은 스마트 폰 연동 무선 조종기의 내부 구성도이다.FIG. 1 is a system configuration diagram of a wireless remote controller associated with a smartphone according to the present invention, FIG. 2 is an operation diagram for controlling a wireless model body in various stereoscopic directions by combining a smart remote controller and a smart remote controller, Is an internal configuration diagram of a wireless remote control device linked to a smartphone.

도1 에서 본 고안에 따른 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)와 무선 모형 동체(60)와 스마트 폰(10)과의 구성에서, 스마트 폰(10)은 무선 모형 동체를 조종하기 위한 특정 어플리케이션이 탑재되어 있고, 스마트 폰(10)이 스마트 폰 무선 연동 조종기(20)와 USB 플러그(50) 를 통한 USB 인식 또는 연동과 NFC를 통한 인식과 WIFI, Bluetooth 등등의 무선 통신을 통하여 스마트 폰(10)의 정보를 스마트 폰 무선 연동 조종기(20)로 전달이 된다. 스마트 폰 연동 조종기(20)에 스마트 폰(10)이 결합 및 인식이 되고, 스마트 폰(10)에서 특정 무선 모형 동체(60)를 조종하는 어플리케이션을 수행이 되며, 스마트 폰(10)의 화면에서 무선 모형 동체(60)의 상황을 확인 가능하며, 무선 모형 동체(60)를 제어 할 수 있다.1, the smartphone 10 includes a specific application for controlling a wireless model body in the configuration of the wireless modulator 20, the wireless model body 60, and the smartphone 10 according to the present invention. And the smartphone 10 is connected to the smartphone 10 through the smart phone wireless interlock controller 20 and the USB plug 50 through the USB recognition or interlocking, recognition through NFC, and wireless communication such as WIFI, Bluetooth, Information to the smartphone wireless interlocking controller 20. The smartphone 10 is combined and recognized in the smartphone interlocking controller 20 and an application for controlling the specific wireless model body 60 in the smartphone 10 is performed. The status of the wireless model body 60 can be confirmed and the wireless model body 60 can be controlled.

상기 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)의 스마트 폰(10)에 내장된 3축 이상의 자이로 센스, 가속도 센스, 지자기 센스 등등의 센서들이 동작이 되며, 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)를 입체적으로 움직이면 상기 3축 이상의 센서들이 즉시 인식하여, 어플리케이션을 통하여 스마트 폰(10) 화면에 움직임의 상태를 표시해 주며, 동시에 스마트 폰 연동 무선 조종기(20) 내부의 구성품들 중 안테나(30)를 통하여 무선 통신 구간(70)을 통해 전파되어 무선 모형 동체(60)로 전송이 된다.Sensors such as three-axis gyroscope, acceleration sensor, geomagnetism sensor and the like built in the smartphone 10 of the wireless remote controller 20 connected to the smartphone operate. When the wireless remote controller 20 associated with the smartphone is moved in three dimensions, The sensors of three or more axes are immediately recognized and displayed on the screen of the smartphone 10 through the application and at the same time the wireless communication unit 20 among the components inside the wireless controller 20, 70 and transmitted to the radio model body 60. [

상기 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)를 사용 후 또는 사용 중에 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)의 동작 전원이 부족할 경우, 내부 충전 배터리를 충전 하기 위하여, 충전부(40)를 통하여 전원 충전을 할 수 있도록 고안되었다.When the operation power of the wireless remote controller 20 connected to the smartphone 20 is insufficient after using or using the wireless remote controller 20 connected to the smartphone 20, It was designed.

도 2에서 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)를 동작 시킬 경우에 대해 무선 모형 동체(60)의 동작을 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)를 어떻게 움지이는지에 대한 설명이다. 2 is a description of how the wireless model body 60 operates with respect to the case where the wireless remote controller 20 connected to the smart phone is operated by the wireless remote controller 20 connected to the smartphone.

스마트 폰 연동 무선 조종기(20)를 화살표 방향으로 향하게 하고, 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)를 Y축을 기준으로 좌, 우 를 움직이면 Rolling 동작(200)을 통해 무선 모형 동체(60)가 좌, 우 회전을 하게 되며, 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)를 X축을 기준으로 상,하로 움직이면 Pitching 동작(210)을 통해 무선 모형 동체(60)가 상승 또는 하강 을 하게 되며, 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)를 Z축을 기준으로 좌, 우로 움직이면 Yawing 동작(220)을 통해 무선 모형 동체(60)가 수평으로 좌,우 진행을 하게 되도록 고안되었다.When the radio manipulator 20 associated with the smart phone 20 is oriented in the direction of the arrow and the radio manipulator 20 associated with the smart phone 20 is moved left and right with respect to the Y axis, The wireless model body 60 is moved up or down through the pitching operation 210 when the wireless remote controller 20 associated with the smart phone is moved up and down with respect to the X axis, ) Is moved to the left and right with respect to the Z axis, the wireless model body 60 is designed to horizontally move left and right through the yawing motion 220.

도3은 스마트 폰(10)과 결합 및 연동 되어 무선 모형 동체(60)가 무선 통신 구간(70)을 통해 무선 제어를 하는 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)의 내부 구성품들에 대한 구성도이다.3 is a block diagram of the internal components of the wireless remote controller 20 connected to the smartphone 10 and wirelessly controlling the wireless model body 60 via the wireless communication section 70. Referring to FIG.

스마트 폰(10)과 USB 플러그(50)를 통해 연동할 수 있는 USB 연동부(150)와 스마트 폰(10)이 NFC 로 스마트 폰 연동 무선 조종기(20) 인식을 하고, WIFI 및 Bluetooth 로 연동을 하는 무선 연동부(140)가 스마트 폰(10)이 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)에 결합 및 인식 과정을 진행하고, 스마트 폰(10)에서 특정 무선 모형 동체 제어 어플리케이션을 구동하여, 스마트 폰(10)에 장착된 3축 이상의 자이로 센스, 가속도 센스, 지자기 센스 등등의 센서들이 동작이 되고, 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)를 입체적으로 움직이면 상기 3축 이상의 센서들이 즉시 인식하여, 인식된 신호 정보는 상기 특정 무선 모형 동체 제어 어플리케이션을 통하여 스마트 폰(10) 화면에 움직임의 상태를 표시해 주며, 동시에 스마트 폰 연동 무선 조종기(20) 내부의 USB 및 무선 연동부(150,140)를 통해서 제어부(100)로 전달이 되어, 상기 제어부(100)로 전달된 신호 정보는 무선 모형 동체(60)와 특정 주파수와 통신 방식으로 설정된 무선 통신부(110) 를 통해 안테나를 통하여 무선 통신 구간(70)으로 전파되도록 구성되어 있다.The USB interlocking unit 150 capable of interlocking with the smartphone 10 through the USB plug 50 and the smartphone 10 recognize the wireless remote controller 20 associated with the smartphone using the NFC, The wireless interlocking unit 140 performs a process of combining and recognizing the smartphone 10 with the wireless controller 20 associated with the smart phone 10 and driving a specific wireless model control application on the smart phone 10, Sensors of three or more axes mounted on the mobile robot 10, acceleration sensors, geomagnetism sensors, etc. are operated. When the smart manipulator 20 is moved in three dimensions, the sensors of three or more axes are immediately recognized, The mobile robot 100 displays the state of movement on the screen of the smartphone 10 through the specific wireless model body control application and simultaneously displays the state of movement on the screen of the smart phone 10 through the USB and wireless interlocking units 150 and 140 The signal information transmitted to the controller 100 is transmitted to the wireless communication section 70 through the antenna through the wireless communication section 110 set in a communication mode with the wireless model body 60, As shown in Fig.

무선 모형 동체(60)의 수신기에서 수신 정보를 기반으로 상기 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)를 사용자가 입체적이고 직관적인 방법에 따른 움직임(200,210,220)에 따라 정확하고 즉각적으로 제어되어 사용자가 원하는 방향으로 운전될 수 있도록 고안되었다.The receiver of the wireless model body 60 can accurately and immediately control the wireless controller 20 associated with the smartphone based on the received information in accordance with the movements 200, 210 and 220 according to a stereoscopic and intuitive method, It is designed to be operated.

또한, 사용 후 또는 사용 중 스마트 폰 연동 무선 조종기(20)의 전원이 부족 할 경우, 충전부(40)을 통하여 내부 충전 배터리(130)를 언제든지 충전 할 수 있도록 하며, 전원부(120)는 내부 충전 배터리(130)로부터 전원을 공급받아, 스마트 폰 연동 무선 조종기(20) 내부의 제어부(100)를 비롯한 모든 구성부품에 전원을 공급하도록 고안되었다.
The power supply unit 120 may be configured to charge the internal rechargeable battery 130 at any time through the recharging unit 40 when the power of the wireless remote controller 20 connected to the smartphone 20 is short, And receives power from the controller 130 and supplies power to all the components including the controller 100 in the wireless controller 20 connected to the smartphone.

10 : 스마트 폰
20 : 스마트 폰 연동 무선 조종기
30 : 안테나
40 : 충전부
50 : USB 플러그
60 : 무선 모형 동체
70 : 무선 통신 구간
100 : 제어부
110 : 무선 통신부
120 : 전원부
130 : 충전 배터리
140 : 무선 연동부
150 : USB 연동부
200 : Rolling 동작 (동체 좌,우 회전 )
210 : Pitching 동작 (상승, 하강)
220 : Yawing 동작 (수평 좌,우 회전)10: Smartphone
20: Wireless remote control with smartphone
30: Antenna
40:
50: USB plug
60: Wireless model body
70: Wireless communication section
100:
110:
120:
130: Rechargeable battery
140: Wireless interlocking part
150: USB interlocking part
200: Rolling operation (body left, right rotation)
210: Pitching operation (rising, falling)
220: Yawing operation (horizontal left and right rotation)

Claims (19)

도1및 도2, 도3에서 스마트 폰과 연동 및 결합되어 무선 모형 동체를 조종하는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
In FIGS. 1, 2, and 3, a smart-phone interlocking wireless remote control device, which is interlocked with and combined with a smartphone,
제1 항에서 스마트 폰은 특정 무선 모형 동체를 조종하는 어플리케이션을 통해 무선 모형 동체를 조종하는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
In the first paragraph, a smart phone is a smart phone-based radio remote control device, which is a feature of controlling a radio model fuselage through an application for controlling a specific radio model fuselage
제1항에서 스마트 폰과 연동되는 스마트 폰 연동 무선 조종기는 USB 연동부, 무선 연동부, 제어부, 무선 통신부, 안테나, 전원부, 충전 배터리부, 충전부 등등으로 구성되는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
The wireless remote controller in conjunction with a smartphone linked with a smartphone according to claim 1 is characterized in that it comprises a USB interlocking unit, a wireless interlocking unit, a control unit, a wireless communication unit, an antenna, a power supply unit, a rechargeable battery unit,
제1 항에서 스마트 폰에 내장된 3축 이상의 자이로 센스, 가속도 센스, 지자기 센스 등등의 센서들을 이용하여 무선 모형 동체를 조정하는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
In the first clause, a smart-phone interlocking wireless remote control device that adjusts a wireless model body using sensors such as three-axis gyroscope, acceleration sensor, geomagnetic sensor, etc. built in a smart phone
제4 항에서의 센서들의 움직임을 스마트 폰에서 수행되는 특정 무선 모형 동체를 조종하는 어플리케이션에서 인식하여 동작하는 스마트 폰 연동 무선 조종기
A smart phone-linked radio remote controller for recognizing movement of the sensors according to claim 4 in an application for controlling a specific wireless model body performed in a smartphone
제1 항에서 스마트 폰은 스마트 폰 연동 무선 조종기의 USB 플러그를 통해서 USB로 연동하는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
In the first paragraph, the smartphone is a smart-phone interlocking smart phone,
제1항에서 스마트 폰은 스마트 폰 연동 무선 조종기의 NFC를 인식하여 WIFI 및 Bluetooth 와 무선 연동을 하는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
In Section 1, the smart phone recognizes the NFC of the radio controller connected with the smart phone and wirelessly connects with the smart phone,
제1항에서 스마트 폰 연동 무선 조종기가 사용자에 의해 입체적인 움직임을 할 경우 스마트 폰의 센서들이 즉각적으로 인식하는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
In the first paragraph, when a wireless remote controller associated with a smart phone makes a stereoscopic movement by a user, a smart phone-related wireless remote controller
제8항에서 스마트 폰의 센서들의 인식정보를 스마트 폰 화면에 즉각적으로 표현하는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
[8] The method of claim 8, wherein the smart-phone-related wireless remote controller
제8항에서 스마트 폰 연동 무선 조종기의 입체적인 움직임에 따라 스마트 폰 센서가 인식한 신호 정보를 USB 및 무선 연동을 통하여 스마트 폰 연동 무선 조종기의 제어부에 전달되는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
[8] In claim 8, in accordance with the three-dimensional movement of the wireless remote controller associated with the smart phone, signal information recognized by the smart phone sensor is transmitted to the controller of the wireless remote controller connected to the smart phone through the USB and wireless interlock,
제10항에서 제어부로 전달된 스마트 폰 센서가 인식한 신호 정보를 무선 통신부를 통해 전달하는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
The wireless communication device according to claim 10, characterized in that the wireless communication unit transmits the signal information recognized by the smartphone sensor transmitted to the control unit
제11항에서 무선 통신부에 전달된 신호 정보는 안테나를 통해서 무선 통신 구간으로 무선 전파가 되는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
11. The wireless communication device according to claim 11, wherein the signal information transmitted to the wireless communication unit is a wireless radio controller
제12항에서 무선 통신 구간을 통해 전파된 스마트 폰 센서가 인식한 신호 정보를 무선 모형 동체가 수신하여 무선 동체를 사용자가 입체적으로 움직인 방향으로 정확하게 제어하는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
The wireless communication device according to claim 12, wherein the wireless model body receives signal information recognized by the smartphone sensor transmitted through the wireless communication section and controls the wireless body accurately in a direction in which the user moves in a three-
제3항에서 스마트 폰 연동 무선 조종기 내부의 무선 통신부는 무선 모형 동체와 동일한 주파수 대역과 통신 방식을 사용하는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
The radio communication unit inside the radio controller connected with the smart phone of the third embodiment is a radio communication unit of the smart phone linked with the smart phone which uses the same frequency band and communication method as the radio model body
제3항에서 스마트 폰 연동 무선 조종기는 사용 후 또는 사용중에 전원이 부족 할 경우 충전부를 통해 내부 충전 배터리를 충전 할 수 있는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
In the third claim, the wireless remote controller associated with a smartphone is a smart remote controller that is capable of charging an internal rechargeable battery through a charging unit when power is low after use or during use.
제3 항에서 스마트 폰 연동 무선 조종기 내부의 전원부는 내부 충전 배터리로부터 전원을 공급 받아 스마트 폰 연동 무선 조종기 내부 구성부품들의 전원을 제공하는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
In the third clause, the power unit inside the wireless remote controller connected with the smart phone receives power from the internal rechargeable battery and receives the power of internal components of the wireless remote controller associated with the smart phone,
제8항에서 스마트 폰 연동 무선 조종기가 사용자에 의해 입체적인 움직임을 할 경우 특정 움직임에 따라 Rolling 동작으로 무선 모형 동체를 좌,우 회전 시키는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
[8] The method of claim 8, wherein, when the wireless remote controller associated with the smartphone performs a three-dimensional movement by a user, the wireless remote controller associated with the smart phone,
제8항에서 스마트 폰 연동 무선 조종기가 사용자에 의해 입체적인 움직임을 할 경우 특정 움직임에 따라 Pitching 동작으로 무선 모형 동체를 상승, 하강시키는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기
[8] The method of claim 8, wherein, when the wireless remote controller associated with the smartphone performs a stereoscopic movement by the user, the wireless remote controller associated with the smart phone,
제8항에서 스마트 폰 연동 무선 조종기가 사용자에 의해 입체적인 움직임을 할 경우 특정 움직임에 따라 Yawing 동작으로 무선 모형 동체를 수평으로 좌, 우회전시키는 특징의 스마트 폰 연동 무선 조종기


[9] The method of claim 8, wherein, when the wireless remote controller associated with the smartphone performs a stereoscopic movement by the user, the wireless remote controller is interfaced with the smart phone,


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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018151582A1 (en) * 2017-02-15 2018-08-23 피플리안주식회사 Wheelchair driving apparatus using smartphone body motions

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