KR20150022144A

KR20150022144A - Cavitation observation apparatus for ship

Info

Publication number: KR20150022144A
Application number: KR20130099531A
Authority: KR
Inventors: 김우진; 김병국; 허재욱
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2013-08-22
Filing date: 2013-08-22
Publication date: 2015-03-04

Abstract

A cavitation observation apparatus for a ship is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the cavitation observation apparatus for a ship comprises: a camera unit installed in the front inside of a body part made of a pressure-resistant container to take a picture of the rotation of a propulsive propeller; a light unit installed in the body part; a driving part installed in the body part to move the body part to a desired position in the water; and a connection part installed in the body part and selectively connected to a hull to be fixated while the propulsive propeller is rotating.

Description

[0001] Cavitation observation apparatus for ship [0002]

본 발명은 선박에 설치된 추진 프로펠러에서 발생되는 캐비테이션 성능을 평가하고자 할 경우 보다 정확하고 안정적인 데이터를 확보하기 위해 사용하는 선박용 캐비테이션 측정 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marine cavitation measuring device used for securing more accurate and stable data when evaluating the cavitation performance generated from a propeller mounted on a ship.

일반적으로 물속에서 양력을 발생시키는 장비는 유체의 속도가 빠르거나 양력을 많이 발생시키려고 각도를 크게 하면 장비의 표면 및 후류에서 압력이 급격히 떨어지고 압력이 증기압(Vapor Pressure)보다 낮게 떨어질 경우 캐비테이션(Cavitation)이 발생하게 된다.Generally, equipment that generates lift in water has a problem in that when the velocity of the fluid is high or when the angle is increased to generate a lot of lift, the pressure suddenly drops on the surface and the wake of the equipment, and when the pressure falls below the vapor pressure, .

이와 같이 발생되는 캐비테이션은 선박에 설치된 추진 프로펠러의 표면을 침식시키는 것은 물론 소음발생의 원인이 되고 있다. 또한, 캐비테이션이 심한 경우 양력이 줄어들고 항력이 커지는 문제가 있으며 이러한 캐비테이션은 유체의 속도가 빠르거나 물속에 잠긴 깊이가 작을수록 더욱 많이 발생된다. 예를 들면, 고속선, 군용함정에서는 상기 캐비테이션이 매우 큰 문제가 되고 있다.The cavitation generated in this manner not only erodes the surface of the propulsion propeller installed on the ship, but also causes noise. In addition, there is a problem in that the cavitation is weak and the drag increases and the cavitation becomes more serious as the fluid velocity is fast or the submerged depth is small. For example, cavitation is a very serious problem in high speed ships and military vessels.

예를 들어 선박에 설치된 추진 프로펠러의 경우 상대적으로 부피가 크고 고속으로 회전되므로 상기 프로펠러에서 캐비테이션이 발생될 경우 프로펠러의 침식과, 진동 및 소음 발생으로 인해 선박의 안정적인 운항에 지장을 유발할 수 있다.For example, a propulsion propeller installed on a ship is relatively bulky and rotates at a high speed. Therefore, when cavitation occurs in the propeller, erosion of a propeller, vibration and noise may cause a problem of stable operation of the ship.

이를 미연에 방지하기 위해서는 상기 추진 프로펠러의 모형을 축소하여 모형으로 제작한 후에 수조에 물을 채운 후 캐비테이션 모형실험을 통해 다양한 해석을 실시하고 있다.In order to prevent this in advance, the propeller propeller model is miniaturized and made into a model. After water is filled in the water tank, various analyzes are carried out through the cavitation model experiment.

또한 선박의 경우 실제 선박에 설치된 추진 프로펠러에 대한 캐비테이션 상태를 관찰하기 위해서는 엔진룸 근처에 홀을 천공하고, 상기 홀에 보어스코프(borescope)를 설치하여 추진 프로펠러의 상태를 관찰하여 캐비테이션의 유무 및 상태를 확인하고 있다.In order to observe the cavitation state of the propeller installed on the actual ship, a hole is formed near the engine room and a borescope is installed in the hole to observe the state of the propeller, .

그러나 종래의 방식은 선체에 홀을 천공한 후에 보어스코프를 삽입해서 캐비테이션 상태를 관찰하게 되므로 선박에 불필요한 손상이 발생되고, 상기 보어스코프를 통해 획득한 추진 프로펠러의 캐비테이션 정보가 상대적으로 부정확하여 이에 대한 대책이 필요하게 되었다.
However, in the conventional method, since the cavitation state is observed by inserting the borescope after the hole is drilled in the hull, unnecessary damage occurs to the ship, and the cavitation information of the propeller obtained through the borescope is relatively inaccurate, A countermeasure was needed.

대한민국 등록특허 제10-0773924호 (등록일: 2011년05월04일)Korean Registered Patent No. 10-0773924 (Registered on May 04, 2011)

본 발명의 실시 예들은 선박에 설치된 추진 프로펠러의 캐비테이션 상태를 보다 정확하고 편리하게 측정하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to more precisely and conveniently measure the cavitation state of propulsion propellers installed on a ship.

본 발명의 일 측면에 따르면, 캐비테이션 측정 장치는 내압 용기로 제작된 몸체부의 내측 전면에 설치되고 추진 프로펠러의 회전 상태를 촬영하기 위한 카메라 유닛; 상기 몸체부에 설치된 조명 유닛; 상기 몸체부에 설치되어 수중에서 원하는 위치로 몸체부를 이동 시키기 위한 구동부; 및 상기 몸체부에 설치되고 상기 추진 프로펠러가 회전되는 동안 선체와 선택적으로 연결되어 위치가 고정되는 연결부를 포함한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a cavitation measuring apparatus comprising: a camera unit installed on an inner front surface of a body part made of a pressure-resistant container and for photographing a rotation state of a propeller; An illumination unit installed in the body part; A driving part installed on the body part to move the body part to a desired position in water; And a connection part installed on the body part and fixedly connected to the hull while the propelling propeller is rotated.

상기 카메라 유닛은 상기 추진 프로펠러가 고속으로 회전될 경우 발생되는 캐비테이션 상태를 촬영하기 위한 제1 카메라; 야간 또는 조사량이 상대적으로 적은 상태일 경우 상기 추진 프로펠러에서 발생되는 캐비테이션 상태를 촬영하기 위한 제2 카메라를 포함한다.Wherein the camera unit comprises: a first camera for capturing a cavitation state generated when the propeller is rotated at a high speed; And a second camera for capturing a cavitation state generated in the propeller when the nighttime or the irradiation amount is relatively small.

상기 조명 유닛은 주간 또는 상기 추진 프로펠러에 시야 확보가 가능할 경우 사용되는 제1 조명; 야간 또는 상기 추진 프로펠러에 시야 확보가 어려울 경우 사용되는 제2 조명을 포함한다.Wherein the illumination unit comprises: a first illumination unit for use in daytime or when a sighting can be secured to the propelling propeller; And a second illumination which is used at night or when it is difficult to ensure visibility of the propelling propeller.

상기 연결부는 상기 몸체부에서 상기 선체를 향해 소정의 길이로 연장된 연장부; 상기 연장부의 선단부에 설치되고 상기 선체에 선택적으로 탈부착되는 부착부를 포함한다.The connecting portion includes an extension extending from the body portion toward the hull at a predetermined length; And an attachment portion provided at a distal end of the extension portion and selectively detachably attached to the hull.

상기 연장부는 상기 몸체부의 좌우 양측에 설치된 제1 연장부; 상기 몸체부의 중앙에 설치된 제2 연장부를 포함한다.The extension portion includes a first extension portion provided on both right and left sides of the body portion; And a second extension portion provided at the center of the body portion.

상기 캐비테이션 측정 장치는 상기 몸체부의 외측에 형성된 외부 케이스; 상기 외부 케이스의 내측에 형성된 내부 케이스; 상기 외부 케이스와 내부 케이스 사이에 충진되어 외부에서 가해지는 충격을 감소하기 위한 충격 흡수제를 포함한다.
The cavitation measuring device includes an outer case formed on an outer side of the body part; An inner case formed inside the outer case; And an impact absorber filled between the outer case and the inner case to reduce an impact applied from the outside.

본 발명의 실시 예들은 선박의 추진 프로펠러에서 발생되는 캐비테이션 상태를 보다 명확하고 정확하게 관측하여 차후 수리 및 유지를 위한 데이터로 활용할 수 있으며 지속적인 유지 보수를 보다 용이하게 실시하고 한다.The embodiments of the present invention can more clearly and accurately observe the cavitation state generated in the propulsion propeller of the ship and utilize it as data for subsequent repair and maintenance and to perform continuous maintenance more easily.

본 발명의 실시 예들은 추진 프로펠러에 대한 캐비테이션 상태를 관측하는 동안 외부에서 충격이 가해지는 경우에도 안정적으로 관측을 실시하여 신뢰도 높은 데이터를 확보할 수 있다.
The embodiments of the present invention can stably perform observation even when an external impact is applied while observing the cavitation state of the propeller, thereby securing highly reliable data.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 캐비테이션 측정 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 캐비테이션 측정 장치의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 캐비테이션 측정 장치에 구비된 제어부 및 상기 제어부와 연계된 구성을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 캐비테이션 측정 장치의 작동 상태도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 캐비테이션 측정 장치에 외부 충격이 가해질 경우의 작동 상태도.1 is a perspective view illustrating a marine cavitation measurement apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of a vessel cavitation measurement apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit and a controller associated with a vessel cavitation measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operational state view of a vessel cavitation measuring apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is an operational state diagram showing an external shock applied to a marine cavitation measurement apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 캐비테이션 측정 장치의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A configuration of a vessel cavitation measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 캐비테이션 측정장치(1)는 내압 용기로 제작된 몸체부(2)의 내측 전면에 설치되고 추진 프로펠러(11)의 회전 상태를 촬영하기 위한 카메라 유닛(100)과, 상기 몸체부(2)에 설치된 조명 유닛(200)과, 상기 몸체부(2)에 설치되어 수중에서 원하는 위치로 몸체부(2)를 이동 시키기 위한 구동부(300); 및 상기 몸체부(2)에 설치되고 상기 추진 프로펠러(11)가 회전되는 동안 선체와 선택적으로 연결되어 위치가 고정되는 연결부(400)를 포함한다.Referring to the accompanying drawings, a cavitation measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is installed in an inner front surface of a body portion 2 made of a pressure-resistant container, A camera unit 100, a lighting unit 200 installed in the body part 2, a driving part 300 installed in the body part 2 and moving the body part 2 to a desired position in water; And a connection part 400 installed on the body part 2 and fixedly connected to the hull while the propelling propeller 11 is rotated.

본 발명의 일 실시 예에 의한 캐비테이션 측정 장치(1)는 몸체부(2)의 내측 전면에 카메라 유닛(100)이 설치되어 상기 추진 프로펠러(11)가 회전되는 동안 캐비테이션 상태를 관측할 수 있으며 상기 몸체부(2)는 도면에 도시된 상태로 형성되나 상기 형태로 반드시 한정하지 않고 변경될 수 있다.The cavitation measuring apparatus 1 according to the embodiment of the present invention can observe the cavitation state while the propulsion propeller 11 is rotated by installing the camera unit 100 on the inner side of the body 2, The body portion 2 is formed in the state shown in the drawing, but may be modified without being limited thereto.

몸체부(2)는 수압에 따른 변형 및 파손이 방지되도록 내압 용기로 제작되며, 카메라 유닛(100)은 강성이 유지되고 반구 형태로 이루어진 아크릴 돔의 내측에 설치되어 상기 추진 프로펠러의 상태를 관측 할 수 있다.
The body unit 2 is made of a pressure vessel so as to prevent deformation and breakage due to water pressure. The camera unit 100 is installed inside an acrylic dome having rigidity and a hemispherical shape to observe the state of the propeller .

본 발명의 일 실시 예에 의한 몸체부에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A body according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 2를 참조하면, 몸체부(2)는 단일 몸체로 이루어지거나, 외부 케이스(2a)와 내부 케이스(2b)로 이루어진 이중 몸체로 구성될 수 있으며, 도면에는 도시하지 않았으나 다중 몸체로 이루어지는 것도 가능할 수 있다.2, the body portion 2 may be formed of a single body, or may be formed of a double body including an outer case 2a and an inner case 2b. Although not shown in the drawing, May be possible.

몸체부(2)가 이중 몸체로 구성되는 이유는 추진 프로펠러(11)의 회전 및 조류의 영향으로 인해 캐비테이션 측정 장치(1)에 가해지는 충격으로부터 보호하기 위해서이며, 상기 외부 케이스(2a)와 내부 케이스(2b) 사이에 충진된 충격 흡수제(2c)를 포함한다.The reason why the body portion 2 is formed of a double body is to protect the impact from the impact applied to the cavitation measuring device 1 due to the rotation of the propelling propeller 11 and the influence of algae, And a shock absorber 2c filled between the case 2b.

충격 흡수제(2c)는 액체 또는 고무 또는 스프링 또는 각종 폼류 중의 어느 하나가 선택적으로 사용될 수 있으며 특별히 재질 한정은 실시하지 않으며 외부에서 가해지는 충격을 안정적으로 감소시킬 수 있는 구성으로 다양하게 변경시켜 적용될 수 있음을 밝혀둔다.The shock absorber (2c) can be applied to a variety of configurations in which a liquid, a rubber, a spring, or various types of foams can be selectively used, the material is not limited specifically, and the impact applied from the outside can be stably reduced .

이와 같이 몸체부(2)가 구성될 경우 상기 외부 케이스(2a)에 외부 충격이 가해질 경우 카메라 유닛(100)을 포함한 중요 구성의 파손 및 오작동을 최소화 할 수 있다.
In the case where the body part 2 is constructed as described above, breakage and malfunction of the important structure including the camera unit 100 can be minimized when an external impact is applied to the outer case 2a.

본 발명의 일 실시 예에 의한 카메라 유닛에 대해 설명한다.A camera unit according to an embodiment of the present invention will be described.

첨부된 도 2를 참조하면, 카메라 유닛(100)은 추진 프로펠러(11)가 고속으로 회전될 경우 발생되는 캐비테이션 상태를 촬영하기 위한 제1 카메라(110)와, 야간 또는 조사량이 상대적으로 적은 상태일 경우 상기 추진 프로펠러(11)에서 발생되는 캐비테이션 상태를 촬영하기 위한 제2 카메라(120)를 포함한다.2, the camera unit 100 includes a first camera 110 for capturing a cavitation state generated when the propelling propeller 11 is rotated at a high speed, And a second camera 120 for capturing a cavitation state generated in the propeller 11.

상기 제1 카메라(11)는 통상의 고속 카메라가 사용되고, 제2 카메라는 적외선 카메라가 사용되나 반드시 상기 카메라로 한정하지 않으며 다른 기능을 가지는 카메라가 설치되는 것도 가능함을 밝혀둔다.It is noted that the first camera 11 is a normal high-speed camera and the second camera is an infrared camera. However, the present invention is not limited to the camera and a camera having other functions may be installed.

이와 같이 제1 카메라(110)와 제2 카메라(120)를 선택적으로 사용하는 이유는 해수속에서 작동되는 캐비테이션 측정 장치(1)는 주간 또는 일조량에 따라 해수속 내부가 상대적으로 어둡거나 조도가 낮아 추진 프로펠러(11)의 정확한 상태를 관측하기 어려울 수 있으므로 다양한 기능을 가지는 카메라가 설치될 수 있다.
The reason why the first camera 110 and the second camera 120 are selectively used is that the cavitation measuring device 1 operated in seawater is relatively dark or low in illumination in the seawater depending on the daytime or the amount of sunshine Since it is difficult to observe the accurate state of the propeller 11, a camera having various functions can be installed.

본 발명의 일 실시 예에 의한 연결부에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A connection unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 2를 참조하면, 연결부(400)는 몸체부(2)에서 선체를 향해 소정의 길이로 연장된 연장부(410)와, 상기 연장부(410)의 선단부에 설치되고 상기 선체에 선택적으로 탈부착되는 부착부(420)를 포함한다.2, the connection part 400 includes an extension part 410 extending from the body part 2 toward the hull by a predetermined length, and a connection part 400 installed at the front end of the extension part 410, And an attaching portion 420 that is detachably attached to the main body 410.

상기 연장부(410)는 몸체부(2)의 좌우 양측에 설치된 제1 연장부(412)와, 상기 몸체부(2)의 중앙에 설치된 제2 연징부(414)를 포함한다. 제1 연징부(412)와 제2 연장부(414)는 길이 방향으로 길이가 신장되는 바(bar)타입이 사용되거나, 와이어(Wire)로 이루어지고 단부에 자석과 같이 스틸로 이루어진 선체에 선택적으로 부착되는 부착부(420)가 설치된 구성으로 이루어진다.The extension part 410 includes a first extension part 412 provided on the left and right sides of the body part 2 and a second coupling part 414 provided at the center of the body part 2. The first extending portion 412 and the second extending portion 414 may be of a bar type that is elongated in the longitudinal direction or may be made of a wire and may be selectively attached to a hull And a mounting portion 420 attached to the mounting portion.

상기 부착부(420)는 자석이 일반적으로 사용되나, 스틸 구조물에 안정적으로 탈부착이 가능한 구성일 경우 다른 구성으로의 변경도 가능할 수 있다.Although the magnet is generally used as the attachment portion 420, other configurations may be possible if the structure is capable of being stably attached to and detached from the steel structure.

연결부(400)는 바 타입일 경우 길이 방향으로 신장되는 형태로 작동되고, 와이어 타입일 경우선체를 향해 발사되는 형태로 설치된다.
The connection part 400 is operated in a longitudinal direction when the bar type is used, and is installed in such a form that it is fired toward the hull when it is a wire type.

본 발명의 일 실시 예에 의한 조명 유닛에 대해 설명한다.A lighting unit according to an embodiment of the present invention will be described.

첨부된 도 3을 참조하면, 조명 유닛(200)은 주간 또는 상기 추진 프로펠러(11)에 시야 확보가 가능할 경우 사용되는 제1 조명(210)과, 야간 또는 상기 추진 프로펠러(11)에 시야 확보가 어려울 경우 사용되는 제2 조명(220)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the lighting unit 200 includes a first light 210 used for daytime or when the propelling propeller 11 is capable of securing sight, And a second illumination 220 used when it is difficult.

상기 제1 조명(210)은 통상의 램프가 사용되고, 상기 제2 램프는 조도가 약한 상태일 경우나, 충분한 광원을 확보할 수 없는 경우 사용되며 특별히 특정 램프로 한정하지는 않는다.The first illumination 210 is used when a normal lamp is used, the second lamp is used when the illuminance is weak, or when a sufficient light source can not be secured, and is not particularly limited to a specific lamp.

제1 조명(210)과 제2 조명(220)은 카메라 유닛(100)의 전방 또는 이웃하여 설치되며, 이로 인해 추진 프로펠러(11) 주위의 조도가 상대적으로 어두운 경우에도 추진 프로펠러(11)의 상태를 관측할 수 있게 된다.
The first illumination 210 and the second illumination 220 are installed in front of or adjacent to the camera unit 100 so that even when the illumination around the propelling propeller 11 is relatively dark, Can be observed.

본 발명의 일 실시 예에 의한 구동부에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A driving unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 3을 참조하면, 구동부(300)는 몸체부(2)가 해수에서 다양한 방향으로 이동하는 경우에도 전복되지 않고 수평 상태로 유지시키기 위해 제1 추진부(310)와, 제2 내지 제3 추진부(320,330)를 포함한다.3, the driving unit 300 includes a first propelling unit 310 and a second propelling unit 310 to maintain the body unit 2 in a horizontal state without being rolled up even when the body unit 2 moves in various directions in the seawater. 3 propulsion units 320 and 330. [

상기 제1 추진부(310)는 몸체부(2)의 후방을 향하도록 설치되어 전진 및 수평 상태에서 추진력이 유지되고, 제2 추진부(320)는 몸체부(2)의 좌측 또는 우측에 각각 설치되어 몸체부(2) 전체가 좌측 또는 우측 방향으로 선회할 경우 특정 회전수로 회전되면서 몸체부(2)의 이동을 실시한다. 그리고 제3 추진부(330)는 몸체부(2)의 하측을 향해 설치되어 상기 몸체부(2)의 상승 또는 하강에 따른 추진력이 발생된다.The first propelling part 310 is installed to face the rear of the body part 2 so that the propulsion force is maintained in a forward and horizontal state and the second propelling part 320 is disposed on the left or right side of the body part 2 And when the entire body portion 2 is turned in the left or right direction, the body portion 2 is moved while being rotated at a specific number of revolutions. The third propelling part 330 is installed toward the lower side of the body part 2 to generate propulsion force due to the upward or downward movement of the body part 2. [

따라서 몸체부(2)는 전진 이동의 경우 제1 추진부(310)가 작동되어 전방으로 이동되고, 제2 추진부(320)가 작동될 경우 좌측 또는 우측 방향으로 방향 전환이 이루어지며 수직 상승 또는 수직 하강은 제3 추진부(330)를 통해 수직 방향으로 상승 또는 하강을 실시할 수 있다.Accordingly, when the body part 2 is moved forward, the first propelling part 310 is operated to move forward, and when the second propelling part 320 is operated, the body part 2 is redirected to the left or right direction, The vertical descent can be made to ascend or descend in the vertical direction through the third propelling unit 330.

예를 들어 몸체부(2)는 추진 프로펠러(11)가 설치된 위치로 이동되기 위해서는 상기 제3 추진부(330)와 제1 추진부(310) 및 제2 추진부(320)의 작동 상태를 제어하여 위치 이동이 이루어진다.For example, the body part 2 controls the operation state of the third propelling part 330, the first propelling part 310 and the second propelling part 320 in order to move to the position where the propelling propeller 11 is installed, And a position shift is performed.

몸체부(2)는 원격으로 제어될 수 있으며, 이 경우 위치 탐색을 위한 gps위성 장치가 내장되어 상기 몸체부(2)가 해수로 이동되는 경우에도 정확한 위치를 확인 할 수 있다.
The body part 2 can be controlled remotely. In this case, a gps satellite device for position search is built in, so that the accurate position can be confirmed even when the body part 2 is moved to seawater.

본 발명에 의한 캐비테이션 장치(1)는 작업자가 지상에서 무선으로 카메라 유닛(100)과 조명 유닛(200)과 구동부(300) 및 연결부(400)의 작동 상태를 원격으로 제어할 수 있으며, 몸체부(2)에 설치된 제어부(500)와 무선 통신을 통해 작동 상태를 제어할 수 있으며 상기 제어부(500)에 무선 통신 모듈(미도시)이 탑재되어 작업자가 원격으로 작동 상태를 제어할 수 있다.
The cavitation apparatus 1 according to the present invention can remotely control the operating states of the camera unit 100, the illumination unit 200, the driving unit 300 and the connection unit 400 wirelessly from the ground, (Not shown) may be installed in the controller 500 so that the operator can remotely control the operation of the controller 500.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시 예에 의한 캐비테이션 측정 장치의 사용 상태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.The use state of the cavitation measuring apparatus according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하면, 작업자는 추진 프로펠러(11)에 대한 캐비테이션 상태를 관측하기 위해 캐비테이션 측정 장치(1)를 해수면 아래로 투입하고, 별도의 조정기(미도시)를 이용하여 제1 내지 제3 추진부(310,320,330)의 작동 상태를 서로 다르게 작동 시켜 추진 프로펠러(11)가 위치된 곳으로 이동시킨다.2 to 4, the operator inserts the cavitation measuring device 1 below the sea surface to observe the cavitation state with respect to the propeller 11, and uses a separate regulator (not shown) 1 to the third propelling units 310, 320, and 330 are operated differently to move the propeller 11 to the position where the propeller 11 is located.

그리고 카메라 유닛(100)을 작동시켜 현재 추진 프로펠러(11)의 상태를 영상으로 확인하고, 상기 추진 프로펠러(11)의 상태가 시각적으로 용이하게 확인되지 않을 경우 제2 카메라(120)를 작동시켜 추진 프로펠러(11)의 상태가 안정적으로 파악 가능한지 확인 한다.
Then, the camera unit 100 is operated to check the state of the current propeller 11, and when the state of the propeller 11 is not visually confirmed easily, the second camera 120 is operated It is confirmed whether the state of the propeller 11 can be grasped stably.

제2 카메라(120)는 야간 또는 시야 확보가 어려운 경우 사용되는 적외선 카메라로서 소량의 빛이 존재하는 공간에서도 명확하게 사물을 촬영할 수 있으며, 조명 또한 제2 조명(220)이 추진 프로펠러(11)를 향해 조사가 이루어지도록 작동시킨다.The second camera 120 is an infrared camera used when it is difficult to secure night vision or visibility, and can clearly shoot objects even in a space in which a small amount of light exists. In addition, the second illuminator 220 can illuminate the propeller 11 So that the inspection is carried out.

그리고 현재 캐비테이션 측정 장치(1)의 위치를 유지하기 위해 제1,2 연결부(410,420)를 선체를 향해 이동시켜 부착부(420)를 통해 선체에 부착시켜 고정된 상태를 유지시킴으로서 해수로 인한 캐비테이션 측정 장치(1)의 이동을 예방한다.In order to maintain the current position of the cavitation measuring device 1, the first and second connecting parts 410 and 420 are moved toward the hull and attached to the hull through the attachment part 420 to maintain the fixed state. Thereby preventing the movement of the device 1.

이와 같이 캐비테이션 측정 장치(1)의 위치가 고정된 이후에 추진 프로펠러(11)를 특정 알피엠으로 회전시키면 해수와의 마찰로 인해 추진 프로펠러(11)에서 캐비테이션이 발생되고, 제2 카메라(120)를 통해 현재 상태로 촬영이 이루어져 실시간으로 작업자에게 제공되고, 작업자는 현재 추진 프로펠러(1)의 회전 상태 및 캐비테이션 상태를 확인하고 이상 유무를 판단할 수 있다.If the propulsion propeller 11 is rotated to a specific AF after the position of the cavitation measuring device 1 is fixed, cavitation is generated in the propelling propeller 11 due to friction with seawater and the second camera 120 And the operator can check the rotation state and the cavitation state of the propulsion propeller 1 at present and determine the abnormality.

추진 플로펠러(11)가 고속으로 작동될 경우 캐비테이션 측정 장치(1)는 위치 이동이 발생될 수 있으나, 제1,2 연징부(412,414)에 의해 위치가 안정적으로 유지되어 급격한 난류의 흐름이 주위에 발생되는 경우에도 위치를 유지시킬 있다.When the propulsion flow pellet 11 is operated at a high speed, the cavitation measuring apparatus 1 may be moved in position, but the position is stably maintained by the first and second softening portions 412 and 414, It is possible to maintain the position even if it occurs in the case of the occurrence.

작업자는 현재 위치에서 추진 프로펠러(11)의 상태를 다른 각도에서 확인하고자 할 경우 제2 카메라(120)의 촬영 각도를 조절하거나, 연결부(400)의 연결 상태를 해제한 후에 제1 내지 제3 추진부(310,320,330)를 작동시켜 다른 방향으로 이동한 후에 촬영을 실시할 수 있다.When the operator wishes to confirm the state of the propelling propeller 11 at a current position, the operator adjusts the photographing angle of the second camera 120 or releases the connecting state of the connecting part 400, It is possible to actuate the units 310, 320, and 330 to perform shooting after moving in the other direction.

제어부(500)는 제2 카메라(120)를 통해 촬영된 데이터를 입력 받아 화질과 노이즈를 제거하여 보다 선명한 상태로 정합을 실시할 수 있으며, 이를 통해 보다 선명한 데이터를 작업자에게 제공할 수 있다.
The control unit 500 receives data photographed through the second camera 120 and removes image quality and noise, thereby performing matching in a clearer state, thereby providing clearer data to the operator.

본 발명에 의한 캐비테이션 측정장치에 외부 충격이 가해질 경우에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A case where an external shock is applied to the cavitation measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 5를 참조하면, 캐비테이션 측정장치(1)는 전술한 바와 같이 작동 중에 외부에서 화살표 방향으로 도시된 방향으로 충격이 가해지거나 선체와 직접적으로 충돌이 발생되는 경우 최초 충돌에 의한 충격은 외부 케이스(2a)를 경유하여 충격 흡수제(2c)에 전달될 경우 상기 외부 충격이 충격 흡수제(2c)를 통해 감쇠된 후에 내부 케이스(2b)로 최소한의 충격만 전달되므로 외부 충격에 의한 중요 구성품의 오작동 및 파손이 방지된다.
Referring to FIG. 5, when the cavitation measuring device 1 is impacted in the direction shown by the arrow in the external direction during the operation as described above, or when a direct collision with the hull occurs, When the shock is transmitted to the shock absorber 2c via the case 2a, since the external shock is attenuated through the shock absorber 2c and only the minimum impact is transmitted to the internal case 2b, And damage is prevented.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

2 : 몸체부
11 : 추진 프로펠러
100 : 카메라 유닛
110, 120 : 제1,2 카메라
200 : 조명 유닛
210, 220 : 제1,2 조명
300 : 구동부
310, 320, 330 : 제1,2,3 추진부
400 : 연결부
410 : 연장부
412, 422 : 제1,2 연장부
420 : 부착부
500 : 제어부2:
11: Propelling propeller
100: Camera unit
110, 120: First and second cameras
200: illumination unit
210, 220: 1st and 2nd illumination
300:
310, 320, 330: 1st, 2nd and 3rd propulsion units
400: Connection
410: Extension
412, 422:
420:
500:

Claims

A cavitation measuring device for measuring cavitation generated in a propulsion propeller installed on a ship,
The cavitation measuring device includes:
A camera unit installed on an inner front surface of the body part made of the pressure-resistant container and for photographing the rotation state of the propelling propeller;
An illumination unit installed in the body part;
A driving part installed on the body part to move the body part to a desired position in water; And
And a connection portion provided on the body portion and selectively fixed to the hull while the propelling propeller is rotated.

The method according to claim 1,
The camera unit includes:
A first camera for capturing a cavitation state generated when the propeller is rotated at a high speed;
And a second camera for photographing a cavitation state generated in the propeller when the nighttime or the irradiation amount is relatively small.

The method according to claim 1,
The illumination unit includes:
A first light used when the daytime or the propulsion propeller can secure a view;
And a second illumination which is used at night or when it is difficult to ensure visibility of the propelling propeller.

The method according to claim 1,
The connecting portion
An extension extending from the body portion toward the hull at a predetermined length;
And an attachment portion provided at a distal end portion of the extension portion and selectively detachably attached to the hull.

5. The method of claim 4,
The extension
A first extension part provided on both left and right sides of the body part;
And a second extension portion provided at the center of the body portion.

The method according to claim 1,
The cavitation measuring device includes:
An outer case formed on an outer side of the body portion;
An inner case formed inside the outer case;
And a shock absorber filled between the outer case and the inner case to reduce an impact externally applied to the cavitation.