KR20150021663A - 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 그 제어방법 - Google Patents

통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치를 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 하이패스 차로의 자동요금징수시스템(ETCS)의 과금서비스와 차량환경무선통신(WAVE)에 관련한 서비스를 하나의 교통서비스 단말기를 구성한 것이며, 이에따라 하이패스 차로의 과금서비스와 멀티미디어 데이터 전송 서비스를 하나의 단말기에서 제공받을 수 있도록 함은 물론, 종래 IR 단말기에서 발생하는 노이즈에 의한 웨이크업의 동작오류를 개선하고, 통신방식이 다른 단말기의 구입에 따른 불편함을 개선할 수 있는 것이다.

Description

통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 그 제어방법{Traffic service terminal device that have integration type network interface and control method thereof}
본 발명은 교통서비스 단말장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이패스 차로의 자동요금징수시스템(ETCS; Electronic Toll Collection System)의 과금서비스와 차량환경무선통신(WAVE; Wireless Access in Vehicular Environments)에 관련한 서비스를 하나의 교통서비스 단말장치에서 통합적으로 구현할 수 있도록 하는 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량환경무선통신(WAVE)의 기술은 IEEE 802.11p와 IEEE 1609를 합쳐 WAVE라 불리는 무선통신 시스템 표준 사양 규격으로, 이러한 차량환경무선통신의 기술은 공개특허공보 제 10-2012-0111601 호(공개일 2012.10.10.)에서와 같이 공공안정과 지능형 교통시스템(ITS; Intelligence Transport System)의 서비스를 위한 차량간 통신, 차량과 기지국간 통신 네트워크를 제공한 것이며, 이를 위한 WAVE 단말기는 첨부된 도 1에서와 같이 구성되는 것이다.
즉, 첨부된 도 1에서와 같이, WAVE단말기(100)는, 공공안정과 지능형 교통시스템(ITS)의 서비스를 위한 차량간 통신은 물론 차량과 노상 기지국간 통신 네트워크를 제어하는 프로세서(101)와, 위치를 인식하고 이를 상기 프로세서(101)에 제공하는 GPS모듈(102)과, 안테나(ANT)를 통해 노상 기지국에 무선신호를 송신하거나 이동 통신망과의 통신을 통해 호 연결과 데이터 통신 서비스 등에 필요한 무선신호를 송수신하는 RF모듈(103)과, 상기 RF모듈(103)을 포함한 WAVE 프로토콜의 물리계층(Physical Layer) 및 맥(MAC) 계층을 이용하여 WAVE 프로토콜을 처리하는 WAVE통신모듈(104)과, 가입자 정보를 탑재한 가입자 식별모듈(SIM : Subscriber Identify Module)과 UICC(Universal IC CARD) 등을 포함하는 메모리(105)를 포함하며, 이에 더하여 표시부(106)와 USB단자(107)를 포함하여 구성하는 것이다.
한편, 종래 하이패스 차로에 대한 자동요금징수시스템(ETCS)의 과금서비스는 단거리 전용통신(DSRC; Dedicated Short Range Communication)이 그 기능을 수행하하는 것으로, 이러한 과금서비스를 위한 IR단말기(200)는 첨부된 도 2에서와 같이 구성되어 있다.
즉, 첨부된 도 2에서와 같이, 상기 IR단말기(200)는, IR 송신모듈(201) 및 IR 수신모듈(202)와, 상기 IR 송,수신모듈(201)(202)의 IR 송수신신호를 변복조하는 IR 변복조부(203)와, 상기 IR 변복조부(203)의 변복조신호에 따라 하이패스 차로의 과금서비스를 제어하는 프로세서(204), 그리고 IR 수신모듈(202)의 신호 수신으로부터 웨이크업(wake-up)을 위한 일정레벨의 주파수 신호(예; 85㎑)를 검출하면서 파워 온(POWER ON)의 신호를 발생시킨 후 이를 전원부(205)와 상기 프로세서(204)에 전송처리하는 신호처리부(206)를 포함하고, 이에 더하여 메모리(207)와 표시부(208) 및 하이패스 차로 통과시의 과금처리를 위한 스마트 미디어 카드(Smart Media Card)(209)를 포함하는 것이다.
그러나, 종래 WAVE 단말기(100)와 IR 단말기(200)는 별도 운영되었고, 특히 IR 단말기(200)의 경우에는 노이즈에 취약하여 신호처리부(206)에서 과금서비스의 웨이크업을 위한 주파수신호의 검출에 오류가 발생하면서 과금서비스의 오류가 발생하는 경우가 많았으며, 이에 IR 단말기(200)를 이용한 하이패스 차로의 ETCS DSRC 과금서비스와 WAVE 단말기(100)를 통한 WAVE에 관련한 서비스 기능을 통합하는 한편, WAVE 단말기(100)의 WAVE 관련한 서비스를 통해 IR 단말기(200)의 오류를 개선하는 단말기가 요구되고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 하이패스 차로의 자동요금징수시스템(ETCS)의 과금서비스와 차량환경무선통신(WAVE)에 관련한 서비스를 하나의 교통서비스 단말기를 구성함으로써, 하이패스 차로의 과금서비스와 멀티미디어 데이터 전송 서비스를 하나의 단말기에서 제공받을 수 있도록 함은 물론, 종래 IR 단말기에서 발생하는 노이즈에 의한 웨이크업의 동작오류를 개선하고, 통신방식이 다른 단말기의 구입에 따른 불편함을 개선할 수 있도록 하는 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치는, 지능형 교통시스템의 서비스를 위한 차량간 통신과, 차량 및 노상 기지국간 통신네트워크를 제어하는 메인프로세서와, 상기 메인프로세서의 통신네트워크 제어에 따라 지능형 교통시스템을 위한 데이터를 송수신하도록 GPS모듈과 RF모듈 및 WAVE 통신모듈을 포함하여 구성하되, 상기 메인프로세서에는 하이패스 차로 진입으로 IR DSRC 노변기지국에서 인입신호를 송출시, 단거리 전용통신으로의 과금서비스를 위해 IR 송,수신모듈과 ASK신호를 송수신하는 IR신호 변복조부를 직렬통신으로 연결 구성하고, 상기 IR 수신모듈로부터 수신되는 신호로부터 웨이크업을 위한 주파수신호가 검출시 차량의 하이패스 차로 진입여부시 제 1 인터럽트신호를 발생시키는 제 1 인터럽트 신호처리부; 및, 상기 IR신호 변복조부로의 IR복조신호로부터 인입신호를 검출시 제 2 인터럽트 신호를 발생시키는 제 2 인터럽트 신호처리부; 를 더 포함하여 구성하며,
상기 메인프로세서는 지능형 교통시스템을 위한 정보의 송수신 제어모드를 수행하되, 상기 제 1,2 인터럽트 신호처리부로부터 발생하는 제 1,2 인터럽트신호가 입력시 하이패스 차로의 과금서비스 제어모드로 전환되도록 구성하는 것이다.
또한, 상기 메인프로세서에는 지능형 교통시스템의 서비스에 대한 정보를 저장하는 메모리 및 표시부와 USB단자, 그리고 하이패스 차로 통과시의 과금처리를 위한 스마트 미디어 카드와 전원부를 더 포함하여 구성하는 것이다.
다른 일면에 따라, 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 제어방법으로는, 지능형 교통시스템 서비스 제어모드로 동작중인 상태에서 하이패스 차로의 진입으로 웨이크업을 위한 주파수신호에 검출되었는가를 판단하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계의 판단결과 웨이크업을 위한 주파수신호 검출시 제 1 인터럽트신호를 발생시키고, IR DSRC 노변기지국에서 송출하는 인입신호를 검출하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계로부터 인입신호 검출시, 제 2 인터럽트신호를 발생시키는 제 3 단계; 및, 상기 제 2,3 단계로부터 발생하는 제 1,2 인터럽트신호에 따라 지능형 교통시스템 서비스 제어모드를 하이패스 차로에서의 과금서비스 제어모드로 전환시켜, 하이패스 차로에서의 과금서비스를 처리하는 제 4 단계; 를 포함하여 진행하는 것이다.
또한, 상기 제 3 단계에서 제 2 인터럽트신호는 상기 제 2 단계로부터 웨이크업을 위한 주파수신호 검출 후 일정시간 범위내에서 상기 인입신호가 검출시 발생되도록 구성한 것이다.
또한, 상기 제 1 단계에서 IR DSRC 노변기지국에서 웨이크업을 위한 주파수신호를 일정시간 범위내에서 송출하되, 상기 웨이크업을 위한 주파수신호의 송출 후 일정 휴직시간이 경과된 이후에 상기 제 2 단계의 인입신호가 송출되도록 구성한 것이다.
또한, 상기 제 4 단계에는, 하이패스 차로에서의 과금서비스 제어모드로 전환시 지능형 교통시스템 서비스 제어모드는 대기모드로 전환하는 단계; 및, 차량이 하이패스 차로를 통과된 이후 상기 과금서비스 제어모드는 대기모드로 전환되고, 상기 지능형 교통시스템 서비스 제어모드를 활성화시키는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것이다.
이와 같이, 본 발명은 하이패스 차로의 자동요금징수시스템(ETCS)의 과금서비스와 차량환경무선통신(WAVE)에 관련한 서비스를 하나의 교통서비스 단말기를 구성한 것으로, 이를 통해 하이패스 차로의 과금서비스와 멀티미디어 데이터 전송 서비스를 하나의 단말기에서 제공받을 수 있도록 함은 물론, 종래 IR 단말기에서 발생하는 노이즈에 의한 웨이크업의 동작오류를 개선하고, 통신방식이 다른 단말기의 구입에 따른 불편함을 개선하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
도 1은 종래 지능형 교통시스템 서비스를 위한 WAVE 단말기의 블럭 구성도.
도 2는 종래 하이패스 차로 과금서비스를 위한 IR 단말기의 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예로 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치의 블럭 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예로 인입신호 검출에 따른 제 2 인터럽트신호 발생의 파형도.
도 5는 본 발명의 실시예로 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 제어방법을 보인 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예로 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치의 블럭 구성도를 도시한 것이다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치는 지능형 교통시스템(ITS)을 위한 정보의 송수신 제어와 하이패스 차로의 과금서비스 제어를 하나의 통합형 단말기를 통해 제공받을 수 있도록 한 것으로, 지능형 교통시스템(ITS)의 정보 송수신 제어를 위한 구성요소는 지능형 교통시스템(ITS)의 서비스를 위한 차량간 통신과, 차량 및 노상 기지국간 통신네트워크를 제어하는 메인프로세서(10), 상기 메인프로세서(10)의 통신네트워크 제어에 따라 지능형 교통시스템을 위한 데이터를 송수신하도록 GPS모듈(20)과 RF모듈(30) 및 WAVE 통신모듈(40), 이에 더하여 메모리(81) 및 표시부(82)와 USB단자(83)를 포함하여 구성하도록 하였다.
그리고, 하이패스 차로의 과금서비스 제어는 IR 송,수신모듈(51)(52), IR신호 변복조부(50), 하이패스 차로 통과시의 과금처리를 위한 스마트 미디어 카드(SMC; Smart Media Card)(84)와 전원부(85)를 더 포함하여 구성하도록 하였다.
상기 IR신호 변복조부(50)는 하이패스 차로 진입으로 IR DSRC 노변기지국에서 인입신호(Preamble signal)를 송출시, 단거리 전용통신(DSRC)으로의 과금서비스를 위해 상기 IR 송,수신모듈(51)(52)과 ASK(Amplitude Shift Keying)신호를 송수신하는 것으로, 상기 상기 메인프로세서(10)와 직렬통신(URAT; Universal Asynchronous Receiver Transmitter)으로 인터페이스가 이루어지도록 구성하였다.
이때, 상기 하나의 통합형 단말기에는 제 1,2 인터럽트 신호처리부(60)(70)를 더 포함하여 구성하였으며, 상기 제 1 인터럽트 신호처리부(60)는 상기 IR 수신모듈(52)로부터 수신되는 신호로부터 웨이크업(wake-up)을 위한 주파수신호(예; 85㎑)가 검출된 상태에서 차량이 하이패스 차로 진입시 제 1 인터럽트신호를 발생시킨 후 이를 상기 메인프로세서(10)에 제공하도록 구성하여둔 것이다.
상기 제 2 인터럽트 신호처리부(70)는 상기 IR신호 변복조부(50)로의 IR복조신호로부터 인입신호를 검출되었을 때 제 2 인터럽트 신호를 발생시킨 후 이를 상기 메인프로세서(10)에 제공하도록 구성하여둔 것이다.
이에따라, 상기 메인프로세서(10)는 지능형 교통시스템을 위한 정보의 송수신 제어모드를 수행하는 상태에서, 차량이 하이패스 차로에 진입하여 상기 제 1,2 인터럽트 신호처리부(60)(70)로부터 제 1,2 인터럽트신호 발생시 하이패스 차로의 과금서비스 제어모드로 전환하는 제어동작을 수행하는 프로그램을 탑재 구성하여둔 것이다.
즉, 상기와 같이 구성되는 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치는 첨부된 도 3 내지 도 5에서와 같이, 우선 제 1 단계로서 메인프로세서(10)가 지능형 교통시스템 서비스 제어모드로 동작하고 있는 상태에서, 차량이 하이패스 차로에 진입하게 되면, IR 송,수신모들(51)(52)은 IR DSRC 노변기지국에서 웨이크업을 위한 주파수신호(예; 85㎑)를 일정시간 범위내(예; 1ms 이내)에서 송출하고, 상기 IR 수신모듈(52)에서는 이를 수신하게 된다.
이때, 상기 IR 수신모듈(52)을 통해 수신된 주파수신호는 제 1 인터럽트 신호처리부(60)에 전달되므로, 상기 제 1 인터럽트 신호처리부(60)에서는 웨이크업을 위한 주파수신호를 검출하는 한편, 검출된 주파수신호에 따라 제 1 인터럽트신호를 발생시킨 후 이를 메인프로세서(10)에 전달하는 것이다.
다음으로, 제 2 단계로서 상기 메인프로세서(10)의 판단결과 웨이크업을 위한 주파수신호 검출되어 상기 메인프로세서(10)에 제 1 인터럽트신호가 전달된 상태에서, IR DSRC 노변기지국에서 송출하는 인입신호(Preamble signal)의 검출이 이루어졌는지를 판단하도록 하였다.
즉, 상기 IR DSRC 노변기지국에서 웨이크업을 위한 주파수신호를 일정시간 범위내(예; 1ms 이내)에서 송출시, 상기 웨이크업을 위한 주파수신호의 송출 후 일정 휴직시간(예; 500us)이 경과된 이후에 상기 인입신호가 송출되므로, 상기 IR DSRC 노변기지국에서 송출하는 인입신호는 IR 수신모듈(52)을 통해 수신된 후 IR신호 변복조부(50)를 거쳐 제 2 인터럽트 신호처리부(70)에 전달된다.
다음으로, 제 3 단계로서, 상기 제 2 인터럽트 신호처리부(70)에서는 상기 IR신호 변복조부(50)로의 IR복조신호로부터 인입신호를 검출시, 제 2 인터럽트 신호를 발생시킨 후 이를 상기 메인프로세서(10)에 전달하는 것이다.
여기서, 상기 제 2 인터럽트신호는 웨이크업을 위한 주파수신호 검출 후 일정시간 범위내(예; 1ms 이내)에서 인입신호가 검출되었을 때 발생된 후 상기 메인프로세서(10)에 전달되는 것이다.
즉, 첨부된 도 4에서와 같이 인입신호는 0x0000FF(start bit, stop bit를 포함하여 총 30bit)로 설정되었다고 가정할 때, 상기 제 2 인터럽트 신호처리부(70)는 34bit 정도의 시프트 레지스터(shift register)를 사용하여 상기 인입신호를 검출하게 되는 것이다.
여기서, 상기 인입신호는 30bit 인데, 상기 제 2 인터럽트 신호처리부(70)에서 34bit(1bit는 약 976ns이고, 약 3.5bit는 약 3.42us로서)의 시프트 레지스터(SR)를 사용하는 것은, 상기 제 2 인터럽트신호를 상기 메인프로세서(10)에 우선적으로 전달하기 위함이며(1bit는 약 976ns이고, 약 3.5bit는 약 3.42us로서, 도 4에서와 같이 인터럽트 처리시간(t1)을 확보), 이는 상기 메인프로세서(10)가 제 1,2 인터럽트신호를 모두 수신하여야만 아래의 제 4 단계와 같이 하이패스 차로의 과금서비스 제어모드를 실행할 수 있기 때문인 것이다.
다음으로, 제 4 단계로서, 상기 메인프로세서(10)는 상기 제 1,2 인터럽트 신호처리부(60)(70)로부터 발생한 제 1,2 인터럽트신호가 모두 수신되었을 때, 현재 진행중인 지능형 교통시스템 서비스 제어모드를 하이패스 차로에서의 과금서비스 제어모드로 전환하는 제어동작을 수행하게 되면서, 하이패스 차로를 통과하는 차량의 과금서비스를 처리하게 되는 것이다.
이때, 상기 메인프로세서(10)가 하이패스 차로에서의 과금서비스 제어모드로 전환되는 경우 지능형 교통시스템 서비스 제어모드는 대기모드로 전환되며, 차량이 하이패스 차로를 통과된 이후 상기 메인프로세서(10)는 상기 과금서비스 제어모드를 대기모드로 전환시키고 지능형 교통시스템 서비스 제어모드를 활성화시킴으로서, 지능형 교통시스템 서비스의 정보 송수신이 가능하도록 하였다.
이상에서 본 발명의 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 및 그 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10; 메인프로세서 20; GPS모듈
30; RF모듈 40; WAVE 통신모듈
50; IR신호 변복조부 51; IR 송신모듈
52; IR 수신모듈 60; 제 1 인터럽트 신호처리부
70; 제 2 인터럽트 신호처리부

Claims (6)

  1. 지능형 교통시스템의 서비스를 위한 차량간 통신과, 차량 및 노상 기지국간 통신네트워크를 제어하는 메인프로세서와, 상기 메인프로세서의 통신네트워크 제어에 따라 지능형 교통시스템을 위한 데이터를 송수신하도록 GPS모듈과 RF모듈 및 WAVE 통신모듈을 포함하여 구성하되,
    상기 메인프로세서에는 하이패스 차로 진입으로 IR DSRC 노변기지국에서 인입신호를 송출시, 단거리 전용통신으로의 과금서비스를 위해 IR 송,수신모듈과 ASK신호를 송수신하는 IR신호 변복조부를 직렬통신으로 연결 구성하고,
    상기 IR 수신모듈로부터 수신되는 신호로부터 웨이크업을 위한 주파수신호가 검출시 차량의 하이패스 차로 진입여부시 제 1 인터럽트신호를 발생시키는 제 1 인터럽트 신호처리부; 및, 상기 IR신호 변복조부로의 IR복조신호로부터 인입신호를 검출시 제 2 인터럽트 신호를 발생시키는 제 2 인터럽트 신호처리부; 를 더 포함하여 구성하며,
    상기 메인프로세서는 지능형 교통시스템을 위한 정보의 송수신 제어모드를 수행하되, 상기 제 1,2 인터럽트 신호처리부로부터 발생하는 제 1,2 인터럽트신호가 입력시 하이패스 차로의 과금서비스 제어모드로 전환되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 메인프로세서에는 지능형 교통시스템의 서비스에 대한 정보를 저장하는 메모리 및 표시부와 USB단자, 그리고 하이패스 차로 통과시의 과금처리를 위한 스마트 미디어 카드와 전원부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치.
  3. 지능형 교통시스템 서비스 제어모드로 동작중인 상태에서 하이패스 차로의 진입으로 웨이크업을 위한 주파수신호에 검출되었는가를 판단하는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계의 판단결과 웨이크업을 위한 주파수신호 검출시 제 1 인터럽트신호를 발생시키고, IR DSRC 노변기지국에서 송출하는 인입신호를 검출하는 제 2 단계;
    상기 제 2 단계로부터 인입신호 검출시, 제 2 인터럽트신호를 발생시키는 제 3 단계; 및,
    상기 제 2,3 단계에서 발생하는 제 1,2 인터럽트신호에 따라 지능형 교통시스템 서비스 제어모드를 하이패스 차로에서의 과금서비스 제어모드로 전환시켜, 하이패스 차로에서의 과금서비스를 처리하는 제 4 단계; 를 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 단계에서 IR DSRC 노변기지국에서 웨이크업을 위한 주파수신호를 일정시간 범위내에서 송출하되, 상기 웨이크업을 위한 주파수신호의 송출 후 일정 휴직시간이 경과된 이후에 상기 제 2 단계의 인입신호가 송출되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 3 단계에서 제 2 인터럽트신호는 상기 제 2 단계로부터 웨이크업을 위한 주파수신호 검출 후 일정시간 범위내에서 상기 인입신호가 검출시 발생되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 제어방법.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 제 4 단계에는, 하이패스 차로에서의 과금서비스 제어모드로 전환시 지능형 교통시스템 서비스 제어모드는 대기모드로 전환하는 단계; 및, 차량이 하이패스 차로를 통과된 이후 상기 과금서비스 제어모드는 대기모드로 전환되고, 상기 지능형 교통시스템 서비스 제어모드를 활성화시키는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 제어방법.
KR20130098896A 2013-08-21 2013-08-21 통합형 네트워크 인터페이스를 가지는 교통서비스 단말장치 그 제어방법 KR20150021663A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108038924A (zh) * 2017-12-08 2018-05-15 北京云星宇交通科技股份有限公司 一种防止复合通行卡被误唤醒的方法及系统

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