KR20150020790A - Pigging system and pigging control method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a pigging system and a pigging control method. The pigging system comprises: a pig with a fixed shape, which is composed of a pipe and a body capable of being assembled or disassembled, and has a fixed sample in a hollow unit formed therein for sealing assembly; a pig launching unit which is mounted with the pig and launches the pig to the pipe; a pig receiving unit which collects the pig that is launched by the pig launching unit and arrived in the pipe; and a central controller which is connected to the pig launching unit and the pig receiving unit through wires or wirelessly, and remotely controls pigging of the pig according to a defined pigging control logic in order to automatically control the launching and receiving of the pig. The pigging control logic lines up the pig launching unit and the pig receiving unit when a line-up command is inputted, and performs a gas leakage test by separating the pig receiving unit, injecting nitrogen to the pig receiving unit, separating the pig, and pressurizing the pig receiving unit when the pig is completely received.

Description

피깅 시스템 및 피깅 제어 방법{PIGGING SYSTEM AND PIGGING CONTROL METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pigging system and a pigging control method,

본 발명은 피깅 시스템 및 피깅 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피그 발사부 및 피그 수신부와 유선 또는 무선으로 원격에 설치된 중앙 제어 장치가 피그의 발사와 수신을 자동으로 제어하기 위해 정의된 피깅 제어 로직에 따라 피그의 피깅을 원격으로 제어하는 피깅 시스템 및 피깅 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a pigging system and a pigging control method, and more particularly, to a pigging control system and a pigging control method, And more particularly to a pigging system and a pigging control method for remotely controlling pigging of a pig in accordance with logic.

원래 피그(pig)는 파이프의 내부에 들어 있는 이물질 및 파이프의 내벽에 붙어 있는 스케일을 제거하기 위해, 즉 배관의 세정(洗淨)을 위해 개발된 것이다. 따라서 그동안 피그는 주로 기존 배관의 유지보수 용도로 많이 사용되어 왔다.Originally pigs were developed to remove scale attached to the inside of the pipes and the foreign substances contained inside the pipes, that is, to clean the pipes. Therefore, pigs have been mainly used for maintenance of existing pipes.

하지만 최근에는 피그가 기존 배관의 세정은 물론이고 신설배관의 사용전 청소 작업에도 널리 사용되는 등 그 사용용도가 넓어지고 있다. 뿐만 아니라 이제는 피그를 단순히 세정 역할에서 벗어나 파이프 내벽에 코팅을 한다든지 혹은 서로 다른 종류의 유체들을 하나의 파이프를 통해 동시에 수송하는 온라인 피깅시스템(on-line pigging system)의 용도로도 사용하고 있다. 더욱이 대형 피그 안에 첨단 컴퓨터 장치를 장착한 인텔리전트 피그(intelligent pig)는 배관의 부식 정도 및 두께 등과 같은 복잡한 탐사작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 배관의 전반적인 상태까지 모니터링을 할 수 있으므로, 배관의 수명을 진단하는 등의 특수 용도로까지 활용도가 높아지고 있다. 따라서 가스관 및 송유관 기타 유체이송을 위한 배관시설에서 이제 피그는 배관의 유지보수를 위하여 반드시 필요한 요소로서 인식되고 있다.Recently, however, pigg has been widely used not only for cleaning existing pipes but also for cleaning work before use of new pipes. In addition, it is now also used for on-line pigging systems where piggies are simply removed from the cleaning role and coated on the inner wall of the pipe, or simultaneously transport different types of fluids through a single pipe. In addition, intelligent pigs equipped with advanced computer equipment in large pigs can perform complicated exploration work such as corrosion degree and thickness of piping as well as monitoring the overall condition of the piping. Diagnosis, and so on. Therefore, in piping facilities for gas pipes, oil pipelines, and other fluids, pigs are now recognized as essential components for the maintenance of piping.

한편, 피그 작업은 배관을 그 자체의 용도로 사용하는 것을 중단하고 오로지 세정을 위하여 시행되기도 하고, 또는 배관을 그 자체의 용도로 사용하는 도중에 사용되기도 하는데, 전자의 경우는 오프라인 피깅(off-line pigging)이라고 하며, 후자의 경우는 온라인 피깅(on-line pigging)이라고 한다. 온라인 피깅의 대표적인 것이 바로 하나의 배관에서 여러 종류의 유체들을 피그들을 이용해 서로 격리시킨 상태로 이송하는 기술인데, 윤활유 공장과 같이 성분이 서로 다른 다양한 종류의 유체들을 생산하고 이 다양한 종류의 유체들을 피그들을 이용해서 하나의 배관으로 이송해야 하는 경우에 온라인 피깅 방법이 긴요하게 사용된다.On the other hand, the pipework is used to stop the piping for its own use and to be used only for cleaning, or in the course of using the piping for its own use. In the case of the former, off-line pigging pigging, and the latter is called on-line pigging. A typical example of on-line pigging is a technique of transferring various kinds of fluids from pigments to one another in a state where they are separated from each other by using pigs. It produces various kinds of fluids having different compositions, such as a lubricant factory, The online piggybacking method is crucial when it is necessary to transfer them to a single piping.

그러나, 종래의 피깅 시스템 제어의 경우 하드와이어 타입의 로컬 제어 판넬을 이용하여 구성하였으므로, 피깅 시스템이 로컬에서만 동작 가능하고, 원거리 동작이 불가능한 단점이 있었다. 예컨대, 중동지역 오너의 경우, 독성 가스에 노출 및 고온 환경에서의 현장 동작을 기피하는 문제가 있다.
However, in the conventional control of the pigging system, since the hard wire type local control panel is used, the pigging system can operate only locally, and remote operation is impossible. For example, in the case of owners in the Middle East, exposure to toxic gases and avoiding field operations in high temperature environments are a problem.

한국등록특허 제10-1011255호: 더미 피그 및 더미 피그를 이용한 배관의 피깅 작업 방법Korean Patent No. 10-1011255: Method of pigging piping using dummy pig and dummy pig

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 하드와이어 타입(hardwired type)의 로컬 제어 판넬 대신에 중앙 제어 장치를 이용하여 피깅 관련 동작을 제어하는 피깅 시스템 및 피깅 제어 방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pigging system and a pigging control method for controlling a pigging related operation using a central control device instead of a hardwired type local control panel, .

본 발명의 다른 목적은 피그의 발사와 수신을 자동으로 제어하기 위한 피깅 제어 로직을 정의하고, 그 피깅 제어 로직에 따라 피깅을 제어하여 안정적인 시스템 운영을 가능하게 하는 피깅 시스템 및 피깅 제어 방법을 제공하는데 있다.
It is another object of the present invention to provide a pigging system and a pigging control method for defining pigging control logic for automatically controlling the emission and reception of pigs and controlling the pigging according to the pigging control logic to enable stable system operation have.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 배관, 분리 및 조립 체결되는 몸체로 이루어지고, 그 내부에 형성된 중공부에 소정 샘플을 내장하여 밀봉 조립 체결되는 소정 형상의 피그(pig), 상기 피그를 탑재하여 상기 배관으로 발사하기 위한 피그 발사부, 상기 피그 발사부에서 발사되어 상기 배관으로부터 도착하는 피그를 수납하기 위한 피그 수신부, 상기 피그 발사부 및 상기 피그 수신부와 유선 또는 무선으로 연결되고, 상기 피그의 발사와 수신을 자동으로 제어하기 위해 정의된 피깅 제어 로직에 따라 피그의 피깅을 원격으로 제어하는 중앙 제어 장치;를 포함하되, 상기 피깅 제어 로직은 라인업 명령이 입력된 경우, 상기 피그 발사부 및 피그 수신부를 라인업하고, 피그 수신이 완료된 경우 피그 수신부를 분리시키고, 피그 수신부에 질소를 유입시킨 후 피그를 분리하고, 피그 수신부에 압력을 가하여 가스 누설 테스트를 수행하는 것을 특징으로 하는 피깅 시스템이 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a piping system including a body for piping, separating, and assembling, a pig having a predetermined shape to be sealed and assembled by inserting a predetermined sample into a hollow portion formed therein, A pig receiving unit for receiving the pig received from the piping and emitted from the pig emitting unit, a pig receiving unit for receiving the pig from the piping, a wired or wireless connection with the pig receiving unit, And a central control unit for remotely controlling the pigging of the pig according to defined pigging control logic to automatically control the emission and reception of the pig, wherein the pigging control logic, when a line-up command is input, The pig launch section and the pig reception section are line up, and when the pig reception is completed, the pig reception section is separated, And the gas is leak tested by applying pressure to the pig receiving part.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 중앙 제어 장치가 피깅을 제어하기 위한 방법에 있어서, (a) 라인업 명령이 입력된 경우, 피그 발사 시 가압용 에어 또는 유체가 유입되도록 전자식 개폐밸브를 오픈하여 피그 발사부 및 피그 수신부를 라인업하는 단계, (b) 피그 발사부에서 발사된 피그가 피그 수신부에서 수신 완료된 경우, 피그 수신부를 분리하는 단계, (c) 피그 수신부에 질소가 유입되도록 질소 유입 밸브를 오픈하여 기 설정된 일정 횟수 질소를 유입시키는 단계, (d) 상기 피그 수신부에 수집된 이물질을 제거하고, 상기 피그 수신부 내부를 물로 씻어내어 상기 피그 수신부로부터 피그를 분리하는 단계, (e) 피그 수신부에 질소가 유입되도록 질소 유입 밸브를 오픈하여 기 설정된 일정 횟수 질소를 유입시키고, 질소 유입이 완료된 경우 상기 질소 유입 밸브를 클로즈한 후, 질소 누설 테스트를 하는 단계, (f) 피그 수신부에 압력을 가하여 가스 누설 테스트를 수행하는 단계, (g) 가스 누설 테스트가 완료된 경우, 가압용 에어 또는 유체가 유입되도록 전자식 개폐밸브 및 질소 유입 밸브를 오픈하여 정상 여부를 테스트한 후 상기 전자식 개폐 밸브 및 질소 유입 밸브를 클로즈하여 피그 수신부를 보존하는 단계를 포함하는 피깅 제어 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling pigging by a central control device, comprising the steps of: (a) when a line-up command is input, opening the electromagnetic opening / (B) separating the pig receiving unit when the pig launched from the pig launching unit is received at the pig receiving unit, (c) opening the nitrogen inlet valve so that nitrogen is introduced into the pig receiving unit (D) removing foreign substances collected in the pig receiving unit, washing the inside of the pig receiving unit with water to separate the pig from the pig receiving unit, (e) feeding nitrogen into the pig receiving unit, The nitrogen inlet valve is opened so as to allow the nitrogen to flow in a predetermined number of times, and when the nitrogen inlet is completed, (G) performing a gas leakage test by applying pressure to the pig receiving portion; (g) when the gas leakage test is completed, Closing the electronic opening / closing valve and the nitrogen inlet valve after opening the valve and the nitrogen inlet valve to test whether or not the valve is open, and preserving the pig receiver.

상기 (b) 단계는, 피그 발사부에서 피그가 발사된 경우, 타이머를 구동시키는 단계, 피그 도착 예정 시간을 계산하고, 상기 피그 도착 예정 시간 전에 피그 수신부에서 피그 수신이 완료되는 경우, 피그 도착을 확인하는 단계, 가압용 에어 또는 유체가 유입되도록 하는 전자식 개폐 밸브를 클로즈하는 단계, 상기 피그 수신부를 배관으로부터 분리하는 단계를 포함할 수 있다.
The step (b) may include: a step of driving the timer when the pig is fired at the pig launching unit; calculating a scheduled arrival time of the pig; and, when the pig reception is completed at the pig reception unit before the expected arrival time, Closing the electromagnetic opening / closing valve for allowing pressurized air or fluid to flow, and separating the pig receiving section from the piping.

본 발명에 따르면, 하드와이어 타입(hardwired type)의 로컬 제어 판넬 대신에 중앙 제어 장치를 이용하여 피깅 관련 동작을 제어함으로써, 로컬 제어 판넬로 연결되는 케이블을 제거할 수 있고, 최소 인력의 현장 운전원과 교신을 통하여 원격 제어가 가능하다.According to the present invention, it is possible to remove the cable connected to the local control panel by controlling the pigging-related operation by using the central control device instead of the hardwired type local control panel, Remote control is possible through communication.

또한, 피그의 발사와 수신을 자동으로 제어하기 위한 피깅 제어 로직을 정의하고, 그 피깅 제어 로직에 따라 피깅을 제어함으로써, 안정적인 시스템 운영을 가능하게 한다. Further, pigging control logic for automatically controlling the emission and reception of pigs is defined, and pigging is controlled according to the pigging control logic, thereby enabling stable system operation.

또한, 피깅 제어 관련하여 안전을 고려한 HMI 그래픽상에 sequential 동작이 가능하도록 제어 로직을 확립함으로써, 사용자 에러 및 오작동을 방지할 수 있다.
In addition, user logic and malfunctions can be prevented by establishing control logic to enable sequential operation on safety-conscious HMI graphics with respect to piggybacking control.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피깅 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 중앙 제어 장치가 피깅을 제어하는 방법을 나타낸 흐름도.1 illustrates a pigging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart illustrating a method for a central control unit to control pigging according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 전술한 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
The foregoing and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피깅 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating a pigging system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 피깅 시스템은 피그 발사부(100), 배관(200), 피그 수신부(300), 피그(400), 피그(400)의 발사 및 수신과 관련된 기능들을 제어하는 중앙 제어 장치(500)를 포함한다.1, the pigging system includes a central control unit (not shown) for controlling functions related to the launching and receiving of the pig launch part 100, the pipe 200, the pig receiving part 300, the pig 400 and the pig 400 500).

배관(200)의 양 단부에 각각 위치한 시작 부분에는 피그(400)를 배관(200) 안으로 안내하고 압력을 계속적으로 가하기 위한 피그 발사부(100)가 설치되고, 그 반대편의 배관 단부에는 배관(200)내의 스케일(찌꺼기)과 피그(400)를 받아내기 위한 피그 수신부(400)가 설치된다.A pig launch part 100 for guiding the pig 400 into the pipe 200 and continuously applying pressure to the pipe 200 is provided at the beginning of each end of the pipe 200, And a pig receiving section 400 for receiving the pig 400 and the scales in the pig receiving section 400 are installed.

피그 발사부(100)는 배관(200)의 단부에 연결된 발사 트랩(110)과 각종 컴프레서 장치들로 구성된다. 발사 트랩(110)에는 압력 유체로서 사용되는 물 또는 공기를 가압하여 공급하기 위한 물펌프, 에어 컴프레서가 연결되고, 물펌프와 에어 컴프레서는 각각 밸브들을 통해 발사 트랩(110)과 연결된다. 발사 트랩(110)에는 공기의 배출을 위한 통기구와 밸브가 설치되며, 피그(400)가 들어갈 때의 압축된 공기 및 이물질을 배출하기 위한 배출구와 밸브도 설치된다. The pig launch part 100 is composed of a discharge trap 110 connected to the end of the pipe 200 and various compressor devices. The discharge trap 110 is connected to a water pump or an air compressor for pressurizing and supplying water or air used as a pressure fluid, and the water pump and the air compressor are respectively connected to the discharge trap 110 through valves. The discharge trap 110 is provided with a vent and a valve for discharging air, and also has a discharge port and a valve for discharging compressed air and foreign matter when the pig 400 enters.

피그 발사부(100)는 피그(400)를 탑재하여 에어 또는 유체를 이용하여 배관으로 발사할 수 있는 구성들(피그 발사 장착 하우징, 피그 삽탈용 퀵오픈 클로저, 피그 가압용 에어/유체 유입수단(유입 배관 및 개폐 밸브))로 이루어진다. The pig launch part 100 includes components that mount the pig 400 and can be fired into a pipe using air or a fluid such as a pig launch mounting housing, a quick open closure for pigtail removal, air / An inlet pipe and an open / close valve).

피그(400)가 발사트랩(110)을 통해 배관(200)안으로 안내되고, 이후 공기압 혹은 물과 같은 유체의 압력에 의해 배관(200)을 따라 진행하면서, 피그(400)가 배관 내벽과 마찰을 일으켜 스케일을 긁어낸다. 이 스케일들은 피그(400)와 함께 배관(200)의 다른 쪽 단부 쪽으로 이동하여 피그 수신부(300)의 수취 트랩(310)으로부터 배출된다. The pig 400 is guided into the pipe 200 through the discharge trap 110 and then travels along the pipe 200 by the pressure of the fluid such as air pressure or water so that the pig 400 contacts the inner wall of the pipe Raise the scale to scrape. These scales move together with the pig 400 toward the other end of the pipe 200 and are discharged from the receiving trap 310 of the pig receiving unit 300.

피그 수신부(300)의 수취 트랩(310)에는 피그(400)가 도착할 때 부딪치는 충격을 완충하기 위한 피그 버퍼가 설치되며, 수취 트랩(310)으로부터 배출 통로를 통해 피그(400)와 이물질이 빠져나와 배출 탱크로 배출된다. 수취 트랩(310)에는 압력 게이지가 설치되고, 배출 통로에는 밸브가 설치된다.A pig buffer for buffering an impact of the pig 400 when the pig 400 arrives is provided in the receiving trap 310 of the pig receiving unit 300 and the pig 400 and the foreign matter are removed from the receiving trap 310 through the discharge passage And discharged to the discharge tank. The receiving trap 310 is provided with a pressure gauge, and the discharge passage is provided with a valve.

중앙 제어 장치(500)는 피그 발사부(100) 및 피그 수신부(300)와 유선 또는 무선으로 연결되고, 피그(400)의 발사와 수신을 자동으로 제어한다. The central control unit 500 is connected to the pig launching unit 100 and the pig receiving unit 300 in a wired or wireless manner and automatically controls the emission and reception of the pig 400.

중앙 제어 장치(500)에는 피그(400)의 발사와 수신을 자동으로 제어하기 위해 정의된 피깅 제어 로직이 저장되어 있고, 중앙 제어 장치(400)는 피깅 제어 로직에 따라 피그(400)의 피깅을 원격으로 제어한다. 여기서, 피깅 제어 로직은 라인업 명령이 입력된 경우, 피그 발사부(100) 및 피그 수신부(300)를 라인업하고, 피그 발사부(100)에서 발사된 피그(400)를 피그 수신부(300)가 수신한 경우, 피그 수신부(300)를 분리시키고, 피그 수신부(300)에 질소를 유입시킨 후, 피그(400)를 분리한다. 그런 후, 피그 수신부(300)에 압력을 가하여 가스 누설 테스트를 수행하고, 테스트 결과 정상인 경우 그 상태의 피그 수신부(300)를 보존한다.The central control unit 500 stores the defined pigging control logic for automatically controlling the emission and reception of the pig 400 and the central control unit 400 controls the pigging of the pig 400 in accordance with the pigging control logic Remote control. When the lineup command is input, the piggybacking unit 100 and the pig receiving unit 300 line up, and the pig receiving unit 300 receives the pig 400 emitted from the pig emitting unit 100 In this case, the pig receiving unit 300 is separated, the nitrogen is introduced into the pig receiving unit 300, and the pig 400 is separated. Thereafter, pressure is applied to the pig receiving unit 300 to perform a gas leakage test, and when the test result is normal, the pig receiving unit 300 in that state is saved.

이처럼 중앙 제어 장치(500)는 피그(400)의 발사 및 수신과 관련된 기능들을 자동으로 제어하기 위하여, 피그 통과 여부를 확인하는 소정의 센서들, 소정의 전자식 자동 개폐 밸브들(에어/유체 유입 개폐 밸브들, 피그 통과 개폐밸브들, 에어/유체 배출 개폐 밸브들의 제어 수단)이 전기적 및 전자적으로 연동되어 효율적으로 유기적인 제어를 수행한다.
In order to automatically control the functions related to the emission and reception of the pig 400, the central control device 500 is provided with predetermined sensors for confirming whether the pig has passed or not, predetermined electronic automatic opening and closing valves (air / fluid inlet / Valves, pig passage opening / closing valves, control means of air / fluid discharge opening / closing valves) are electrically and electronically coupled to perform efficient organic control.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 중앙 제어 장치가 피깅을 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling pigging by a central control unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 중앙 제어 장치는 라이업 명령이 입력되면(S202), 피그 발사부 및 피그 수신부의 라인업을 수행한다(S204). 즉, 중앙 제어 장치는 라인업 명령이 입력되면, 피그 발사 시 가압용 에어 또는 유체가 유입되도록 전자식 개폐밸브를 오픈하여 피그 발사부 및 피그 수신부를 라인업한다.Referring to FIG. 2, the central control device performs a lineup of the pig launch part and the pig receiving part (S204) when the license command is inputted (S202). That is, when the line-up command is input, the central control device opens the electronic opening / closing valve so that air or fluid for pressurization can be flowed when the pig is fired, thereby lineup the pig launch part and the pig receiving part.

피그 발사부와 피그 수신부의 라인업이 완료되면, 중앙 제어 장치는 피그 발사 및 수신을 제어하고(S206), 피그 수신부에서 피그의 수신이 완료되면 피그 수신부를 분리한다(S208). 즉, 중앙 제어 장치는 피그 발사부에서 피그가 발사되면, 타이머를 구동시키고, 피그 도착 예정 시간을 계산한다. 그런 후, 중앙 제어 장치는 피그 도착 예정 시간 전에 피그 수신부에서 피그 수신이 완료되는 경우, 피그 도착을 확인하고, 가압용 에어 또는 유체가 유입되도록 하는 전자식 개폐 밸브를 클로즈한 후, 피그 수신부를 배관으로부터 분리한다. When the lineup of the pig launch part and the pig reception part is completed, the central control device controls the shooting and reception of the pig (S206). When the pig reception is completed in the pig reception part, the pig reception part is separated (S208). That is, the central control device drives the timer when the pig is fired at the pig launch part, and calculates the scheduled arrival time of the pig. Then, when the pig receiving is completed in the pig receiving unit before the scheduled arrival time of the pig, the central control unit confirms the arrival of the pig, closes the electronic opening / closing valve for allowing the pressurizing air or fluid to flow, Separate.

S208의 수행 후, 중앙 제어 장치는 피그 수신부에 질소를 유입하고(S210), 스케일을 배출하여 피그를 분리한다(S212). 즉, 중앙 제어 장치는 피그 수신부에 질소가 유입되도록 질소 유입 밸브를 오픈하여 기 설정된 일정 횟수 질소를 유입시킨다. 그런 후, 중앙 제어 장치는 피그 수신부에 수집된 스케일을 배출하고, 피그 수신부 내부를 물로 씻어내어 피그 수신부로부터 피그를 분리한다. After performing the step S208, the central control unit introduces nitrogen into the pig receiving unit (S210), discharges the scale, and separates the pig (S212). That is, the central control unit opens the nitrogen inlet valve so that nitrogen is introduced into the pig receiving unit, thereby introducing a predetermined number of times of nitrogen. Then, the central control unit discharges the scales collected in the pig receiving unit, flushes the inside of the pig receiving unit with water, and separates the pig from the pig receiving unit.

그런 후, 중앙 제어 장치는 피그 수신부에 유입된 질소를 배출하고(S214), 피그 수신부에 압력을 가하여 가스 누설 테스트를 수행한다(S216). 즉, 중앙 제어 장치는 피그 수신부에 질소가 유입되도록 질소 유입 밸브를 오픈하여 기 설정된 일정 횟수 질소를 유입시킨다. 질소 유입이 완료된 경우, 중앙 제어 장치는 질소 유입 밸브를 클로즈한 후, 질소 누설 테스트를 수행한다. Then, the central control unit discharges the nitrogen introduced into the pig receiving unit (S214), applies a pressure to the pig receiving unit, and performs a gas leakage test (S216). That is, the central control unit opens the nitrogen inlet valve so that nitrogen is introduced into the pig receiving unit, thereby introducing a predetermined number of times of nitrogen. When the nitrogen introduction is complete, the central control closes the nitrogen inlet valve and performs a nitrogen leak test.

중앙 제어 장치는 가스 누설 테스트가 완료된 피그 수신부의 상태를 보존한다(S218). 즉, 중앙 제어 장치는 가스 누설 테스트가 완료된 경우, 가압용 에어 또는 유체가 유입되도록 전자식 개폐밸브 및 질소 유입 밸브를 오픈하여 정상 여부를 테스트한다. 그 테스트 결과 정상인 경우, 중앙 제어 장치는 전자식 개폐 밸브 및 질소 유입 밸브를 클로즈하여 피그 수신부를 보존한다.
The central control device saves the state of the pig receiving unit in which the gas leakage test is completed (S218). That is, when the gas leakage test is completed, the central control unit tests whether the electronic opening / closing valve and the nitrogen inlet valve are open to allow the pressurizing air or fluid to flow into the central control unit. If the result of the test is normal, the central control unit closes the electronic opening / closing valve and the nitrogen inlet valve to save the pig receiving unit.

이러한 피깅 제어 방법은 프로그램으로 작성 가능하며, 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 피깅 제어 방법에 관한 프로그램은 전자장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(Readable Media)에 저장되고, 전자장치에 의하여 읽혀지고 실행될 수 있다.Such a pigging control method can be written in a program, and the codes and code segments constituting the program can be easily deduced by a programmer in the field. In addition, the program relating to the pigging control method may be stored in an information storage medium (Readable Media) readable by the electronic device, and read and executed by the electronic device.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 피그 발사부 200 : 배관
300 : 피그 수신부 400 : 피그
500 : 중앙 제어 장치100: Pig fire unit 200: Piping
300: pig receiver 400: pig
500: Central control unit

Claims (3)

배관;
분리 및 조립 체결되는 몸체로 이루어지고, 그 내부에 형성된 중공부에 소정 샘플을 내장하여 밀봉 조립 체결되는 소정 형상의 피그(pig);
상기 피그를 탑재하여 상기 배관으로 발사하기 위한 피그 발사부;
상기 피그 발사부에서 발사되어 상기 배관으로부터 도착하는 피그를 수납하기 위한 피그 수신부; 및
상기 피그 발사부 및 상기 피그 수신부와 유선 또는 무선으로 연결되고, 상기 피그의 발사와 수신을 자동으로 제어하기 위해 정의된 피깅 제어 로직에 따라 피그의 피깅을 원격으로 제어하는 중앙 제어 장치;를 포함하되,
상기 피깅 제어 로직은 라인업 명령이 입력된 경우, 상기 피그 발사부 및 피그 수신부를 라인업하고, 피그 수신이 완료된 경우 피그 수신부를 분리시키고, 피그 수신부에 질소를 유입시킨 후 피그를 분리하고, 피그 수신부에 압력을 가하여 가스 누설 테스트를 수행하는 것을 특징으로 하는 피깅 시스템.
pipe;
A pig having a predetermined shape, which is made of a body to be separated and assembled and which is sealed and assembled with a predetermined sample in a hollow formed therein;
A pig launch part for mounting the pig and launching the pig into the pipe;
A pig receiving unit for receiving a pig launched from the pig launching unit and arriving from the pipe; And
And a central control device connected to the pig launching section and the pig receiving section in a wired or wireless manner for remotely controlling the pigging of the pig according to the pigging control logic defined for automatically controlling the emission and reception of the pig, ,
The piggery control logic includes a lineup of the pig launch part and the pig receiving part when the line-up command is input, separates the pig receiving part when the pig receiving is completed, separates the pig after introducing nitrogen into the pig receiving part, Pressure is applied to perform the gas leakage test.
중앙 제어 장치가 피깅을 제어하기 위한 방법에 있어서,
(a) 라인업 명령이 입력된 경우, 피그 발사 시 가압용 에어 또는 유체가 유입되도록 전자식 개폐밸브를 오픈(open)하여 피그 발사부 및 피그 수신부를 라인업하는 단계;
(b) 피그 발사부에서 발사된 피그가 피그 수신부에서 수신 완료된 경우, 피그 수신부를 분리하는 단계;
(c) 피그 수신부에 질소가 유입되도록 질소 유입 밸브를 오픈하여 기 설정된 일정 횟수 질소를 유입시키는 단계;
(d) 상기 피그 수신부에 수집된 스케일을 배출하고, 상기 피그 수신부 내부를 물로 씻어내어 상기 피그 수신부로부터 피그를 분리하는 단계;
(e) 피그 수신부에 질소가 유입되도록 질소 유입 밸브를 오픈하여 기 설정된 일정 횟수 질소를 유입시키고, 질소 유입이 완료된 경우 상기 질소 유입 밸브를 클로즈(close)한 후, 질소 누설 테스트를 하는 단계;
(f) 피그 수신부에 압력을 가하여 가스 누설 테스트를 수행하는 단계; 및
(g) 가스 누설 테스트가 완료된 경우, 가압용 에어 또는 유체가 유입되도록 전자식 개폐밸브 및 질소 유입 밸브를 오픈하여 정상 여부를 테스트한 후 상기 전자식 개폐 밸브 및 질소 유입 밸브를 클로즈하여 피그 수신부를 보존하는 단계;
를 포함하는 피깅 제어 방법.
A method for a central control device to control pigging,
(a) when the line-up command is inputted, opening the electromagnetic opening / closing valve so that air or fluid for pressurization is introduced at the time of shooting the pig to line up the pig launch part and the pig receiving part;
(b) separating the pig receiving part when the pig launched from the pig launching part is received at the pig receiving part;
(c) opening the nitrogen inlet valve so that nitrogen is introduced into the pig receiving portion, and introducing a predetermined number of times of nitrogen;
(d) discharging the scale collected in the pig receiving unit, washing the inside of the pig receiving unit with water, and separating the pig from the pig receiving unit;
(e) opening a nitrogen inlet valve to allow nitrogen to flow into the pig receiving unit, introducing a predetermined number of times of nitrogen, closing the nitrogen inlet valve when the nitrogen inlet is completed, and performing a nitrogen leakage test;
(f) applying a pressure to the pig receiver to perform a gas leak test; And
(g) When the gas leakage test is completed, the electronic opening / closing valve and the nitrogen inlet valve are opened so as to allow the pressurizing air or fluid to flow, and then the electronic opening / closing valve and the nitrogen inlet valve are closed to keep the pig receiver step;
/ RTI >
제2항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
피그 발사부에서 피그가 발사된 경우, 타이머를 구동시키는 단계;
피그 도착 예정 시간을 계산하고, 상기 피그 도착 예정 시간 전에 피그 수신부에서 피그 수신이 완료되는 경우, 피그 도착을 확인하는 단계;
가압용 에어 또는 유체가 유입되도록 하는 전자식 개폐 밸브를 클로즈하는 단계;
상기 피그 수신부를 배관으로부터 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피깅 제어 방법.3. The method of claim 2,
The step (b)
Driving the timer when the pig is fired at the pig launch part;
Calculating a scheduled arrival time of the pig and confirming arrival of the pig when the pig reception is completed at the pig reception unit before the scheduled arrival time of the pig;
Closing the electromagnetic opening / closing valve for allowing the pressurizing air or fluid to flow;
And separating the pig receiving unit from the piping.
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