KR20150019353A - 사용자 단말기를 이용하는 차량 원격 제어 시스템 - Google Patents

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KR20150019353A KR20130096108A KR20130096108A KR20150019353A KR 20150019353 A KR20150019353 A KR 20150019353A KR 20130096108 A KR20130096108 A KR 20130096108A KR 20130096108 A KR20130096108 A KR 20130096108A KR 20150019353 A KR20150019353 A KR 20150019353A
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정해욱
김동성
윤석하
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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명은 사용자 단말기를 이용하는 차량 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면 원격으로 주행 제어 신호를 수신하고, 상기 주행 제어 신호에 의해 모터가 제어되는 차량; 상기 차량의 상태 정보에 기초하여 주행 제어 신호를 생성하는 원격 서버; 상기 차량으로부터 상태 정보를 수신하여 상기 원격 서버로 전달하고, 상기 원격 서버로부터 수신한 주행 제어 신호를 상기 차량에 전달하는 사용자 단말기; 를 포함하고, 상기 사용자 단말기는 상기 차량과 제1 통신망을 통해 통신하고, 상기 원격 서버와 제2 통신망을 통해 통신하는 차량 원격 제어 시스템이 제공된다.

Description

사용자 단말기를 이용하는 차량 원격 제어 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR VEHICLE REMOTE CONTROL SYSTEM USING USER TERMINAL}
본 발명은 사용자 단말기를 이용하는 차량 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 단말기가 원격 서버와 통신하여 통신 용량이 충분하고 신뢰성이 보장되는 차량 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
차량 원격 제어 기술은 차량의 소유자가 차량과 이격된 거리에서도 차량의 행동을 제어할 수 있는 방법을 제공한다. 일 예로, 소유자는 자신의 단말기를 사용하여 차량에 탑승하지 않고도 문 열림, 시동, 공조 등을 수행할 수 있다. 이와 같은 차량 원격 제어 기술은 사용자 단말기에서 직접 차량으로 신호를 보내는 방법 혹은 원격 제어 센터가 차량에 장착된 텔레매틱스 유닛에 신호를 전달하여 차량을 제어하는 방법이 존재한다.
그러나, 기존의 차량 원격 제어 기술은 사용자 일방의 제어가 가능할 뿐, 차량으로부터 해당 신호에 대한 피드백이 없어 진정한 의미에서 원격 제어는 불가능하였다. 즉, 문 열림, 시동과 같은 단순 기능은 수행할 수 있지만 차량의 구동이나 조향과 같은 차량 상태의 피드백이 필요한 복잡한 기능에 대해서는 단말기의 비용 문제 및 통신 거리의 한계 등으로 원격 제어가 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명은 주행 제어 신호를 생성하는 원격 서버와 차량의 거리에 구애받지 않고 통신이 가능한 차량 원격 제어 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 대용량 패킷의 전송이 가능하여 차량의 영상 상태 정보를 송수신할 수 있는 차량 원격 제어 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 원격으로 주행 제어 신호를 수신하고, 상기 주행 제어 신호에 의해 모터가 제어되는 차량; 상기 차량의 상태 정보에 기초하여 주행 제어 신호를 생성하는 원격 서버; 상기 차량으로부터 상태 정보를 수신하여 상기 원격 서버로 전달하고, 상기 원격 서버로부터 수신한 주행 제어 신호를 상기 차량에 전달하는 사용자 단말기; 를 포함하고, 상기 사용자 단말기는 상기 차량과 제1 통신망을 통해 통신하고, 상기 원격 서버와 제2 통신망을 통해 통신하는 차량 원격 제어 시스템이 제공된다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 통신망은 근거리 유무선 통신망이고, 상기 제2 통신망은 원거리 무선 통신망이다.
본 발명에 있어서, 상기 상태 정보는 상기 차량 내의 카메라로부터 획득한 영상 정보를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 사용자 단말기는 상기 영상 정보를 송수신할 때 UDP(user datagram protocol) 방식으로 송수신한다.
본 발명에 있어서, 상기 사용자 단말기는 상기 상태 정보 중 상기 영상 정보를 제외한 상태 정보를 TCP(Transmission Control Protocol) 방식으로 송수신한다.
본 발명에 있어서, 상기 원격 서버는 하나 이상의 차량에 대한 주행 제어 신호를 생성한다.
본 발명에 있어서, 상기 원격 서버는 하나 이상의 상기 차량의 상태 정보를 디스플레이 화면에 표시한다.
본 발명에 있어서, 상기 사용자 단말기는 상기 원격 서버로부터 수신한 주행 제어 신호를 상기 사용자 단말기의 디스플레이 화면에 표시한다.
본 발명에 있어서, 상기 사용자 단말기는 이동 통신 기지국과 상용 통신망을 통해 통신하는 이동 통신 단말기이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 주행 제어 신호에 의해 모터가 제어되는 차량으로부터 상태 정보를 수신하는 제1 단계; 상기 상태 정보를 원격 서버에 전송하는 제2 단계; 상기 원격 서버로부터 상기 차량의 상태 정보에 기초한 주행 제어 신호를 수신하는 제3 단계; 상기 수신한 주행 제어 신호를 상기 차량에 전송하는 제4 단계; 를 포함하고, 제1 단계 및 제4 단계는 제1 통신망을 통해 수행하고, 상기 제2 단계 및 제3 단계는 제2 통신망을 통해 통신하는 차량 원격 제어 방법이 제공된다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 통신망은 근거리 유무선 통신망이고, 상기 제2 통신망은 원거리 무선 통신망이다.
본 발명에 있어서, 상기 상태 정보는 상기 차량 내의 카메라로부터 획득한 영상 정보를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 영상 정보는 UDP(user datagram protocol) 방식으로 송수신된다.
본 발명에 있어서, 상기 영상 정보를 제외한 상태 정보는 TCP(Transmission Control Protocol) 방식으로 송수신된다.
본 발명에 의하면, 추가적으로 원격 통신용 단말기를 구입하지 않고도 주행 제어 신호를 생성하는 원격 서버와 차량의 거리에 구애받지 않는 원격 제어 환경이 구현될 수 있다.
또한, 본 발명은 대용량 패킷의 전송이 가능하여 차량의 영상 상태 정보를 송수신할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 구조를 간략히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명이 일 실시예에 따른 원격 서버의 디스플레이 화면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기의 디스플레이 화면을 간략히 나타낸 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 시스템은 사용자 단말기(100), 차량(200), 원격 서버(300)를 포함하며, 사용자 단말기(100)와 차량(200) 사이의 통신 환경을 제공하는 제1 통신망(10) 및 사용자 단말기(100)와 원격 서버(300) 사이의 통신 환경을 제공하는 제2 통신망(20)을 포함한다.
기존의 차량은 사용자가 직접 차량을 조종하여 운행하였다. 근래에는 반드시 차량 사용자가 차량에 모든 조작을 직접적으로 행하는 것에서 탈피하여 작게는 문 열림부터 크게는 시동까지 원격으로 제어할 수 있는 차량 원격 제어 방법이 개발되고 있다. 그러나 이러한 차량 원격 제어 방법은 사용자가 가진 원격 제어 신호 송신기와 차량에 설치된 원격 제어 수신기가 직접 통신하는 방법을 주로 사용하였으며, 이 경우 제어할 수 있는 기능에 한계가 있고 그 거리도 일정 이상을 벗어나지 못하였다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 원격 제어 서버에서 차량에 설치된 텔레매틱스 기기를 통해 차량을 원격으로 제어하는 방법이 개발되고 있지만, 이와 같은 경우 사용자가 직접 피드백을 줄 수 없어 궁극적인 원격 제어의 목적, 즉 원격 제어 운행 기능을 구현하기에는 문제점이 있었으며 텔레매틱스 기기의 통신 거리도 근거리를 벗어나지 못하는 단점이 있었다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 본 발명의 차량 원격 제어 시스템은 사용자는 차량으로부터 상태 정보를 수신하여 원격 서버로 전달하고, 원격 서버로부터 수신한 주행 제어 신호를 차량에 전달할 수 있는 사용자 단말기(100)를 소지하여 차량(200)의 상태 정보를 모니터링하고 주행 제어 신호를 전달할 수 있다.
이때, 사용자 단말기(100)는 상기 차량(200)과는 제1 통신망(10)을 통해 통신하고, 상기 원격 서버(300)와는 제2 통신망을 통해 통신망(20)을 통해 통신할 수 있다.
제1 통신망(10)은 사용자 단말기(100)가 차량(200)과 통신하기 위해 사용하는 통신망으로, 근거리 유무선 통신망일 수 있다. 제1 통신망으로 사용될 수 있는 통신망은 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 근거리 무선 통신망(Wi-Fi) 등이 될 수 있다. 제1 통신망(10)이 근거리 유선 통신망인 경우는 사용자 단말기(100)가 차량에 장착되거나 직접 배선으로 연결된 경우를 상정할 수 있다. 즉, 제1 통신망(10)은 사용자 단말기(100)와 차량(200) 간의 근거리 통신을 가능케 하는 통신망이다.
제2 통신망(20)은 사용자 단말기(100)가 원격 서버(300)와 통신하기 위해 사용되는 통신망으로, 원거리 무선 통신망일 수 있다. 제2 통신망(20)은 이동 단말기가 기지국가 통신할 때 사용되는 상용 이동 통신망일 수 있다. 제2 통신망(20)은 W-CDMA, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution : LTE), IEEE 802.16, 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service : WMBS) 등의 통신망일 수 있다. 제2 통신망(20)은 원거리 통신이 가능하므로, 차량(200)의 위치에 관계 없이 사용자 단말기(100)와 원격 서버(300)의 통신에 의해 차량(200)의 상태에 따라 원격 제어를 행할 수 있다.
즉 본 발명의 일 실시예에 의하면, 차량 근처에 있는 사용자 단말기(100)가 중계기 역할을 하기 때문에 원격 서버(300)와 차량(200)의 거리가 멀어지더라도 상태 정보 및 주행 제어 신호를 송수신할 수 있는 효과가 있다.
사용자 단말기(100)는 차량(200)으로부터 상태 정보를 수신하여 상기 원격 서버(300)로 전달하고, 원격 서버(300)로부터 수신한 주행 제어 신호를 차량(200)에 전달하는 중계기 역할을 수행할 수 있다.
사용자 단말기(100)는 이동 단말기(Mobile Terminal), 텔레매틱스 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistants : PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말기, 컴퓨터, 와이브로 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기 등일 수 있다.
사용자 단말기(100)는 차량에 장착되거나 차량 근처에서 사용될 수 있다. 이외에도, 사용자 단말기는 차량(200)과 원격 서버(300) 사이에서 통신 중계 기능을 가지는 모든 단말기가 해당될 수 있다. 특히, 사용자 단말기는 제1 통신망(10) 및 제2 통신망(20)의 통신 방식을 모두 사용할 수 있는 단말기이다.
보다 구체적으로, 사용자 단말기(100)는 차량(200)으로부터 차량의 상태 정보를 수신하여 원격 서버(300)로 전달한다. 사용자 단말기(100)는 일반적인 상태 정보를 송수신할 때 TCP(Transmission Control Protocol)을 사용할 수 있다. 차량(200)의 일반적인 상태 정보란, 차량의 주행 속도, 내부 온도, 위치, 기름 잔량 등일 수 있다. 특히, 사용자 단말기(100)는 정확성을 요구하는 상태 정보 값들에 대해 TCP를 사용하여 송수신할 수 있다.
한편, 사용자 단말기(100)는 차량(200)으로부터 차량의 상태 정보를 수신할 때 영상 정보를 함께 수신하여 원격 서버(300)로 송신할 수 있다. 영상 정보는 후술할 차량(200)의 카메라(251)가 획득한 영상으로, 현재 차량(200)이 위치한 곳에서 획득한 주변 영상 혹은 차량 내부의 영상일 수 있다. 사용자 단말기는 상기 영상 정보를 송수신할 때 UDP(user datagram protocol)을 사용하여 송수신할 수 있다. 영상 정보는 일반적인 상태 정보보다 용량이 큰 경우가 많으므로, 이전 패킷의 전송 확인이 없어도 다음 패킷을 전송할 수 있는 UDP를 사용하는 것이 적합하다. 사용자 단말기는 영상 정보뿐만 아니라 음성 정보를 송수신할 때도 UDP을 사용하여 송수신할 수 있다.
상술한 바와 같이, 사용자 단말기(100)는 영상 신호를 원격 서버(300)로 송신할 때 제2 통신망(20)과 같은 상용 이동 통신망을 사용할 수 있다. 사용자 단말기(100)가 상용 이동 통신망을 사용하는 경우 IP동적할당으로 고정 IP사용이 불가능하므로, 포트포워딩 방식이 아닌 실제 URL을 통하여 사용자 단말기(100)가 영상을 수신하여 Byte형태로 저장하고 UDP를 통해 송수신한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면 사용자 단말기(100)는 원격 서버(300)으로부터 차량의 주행 제어 신호를 수신하여 차량(200)으로 전달한다. 사용자 단말기(100)는 주행 제어 신호를 송수신할 때 TCP(Transmission Control Protocol)을 사용할 수 있다. 사용자 단말기(100)의 부하를 줄이기 위해, 사용자 단말기(100)는 원격 서버에서 인코딩 혹은 디코딩이 완료된 주행 제어 신호를 수신하여 차량(200)으로 전달만 하는 역할을 수행할 수 있다.
사용자 단말기(100)는 현재 차량(200)의 상태 정보 혹은 원격 서버(300)로부터 수신한 주행 명령 신호를 디스플레이 화면에 표시할 수 있다. 사용자 단말기(100)이 디스플레이 화면은 도 4에서 후술하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량(200)은 원격으로 주행 제어 신호를 수신하고, 주행 제어 신호에 의해 모터가 제어되는 차량이다. 차량(200)은 주행 제어 신호에 의해 원격으로 주행될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 구조를 간략히 나타낸 도면이다.
도 2에 따른 본 발명의 차량(200)은 인터페이스부(210), 주 제어부(220), 휠 제어부(230), 전력 공급부(240), 카메라(251) 및 센서(252)를 포함한다.
먼저, 인터페이스부(210, User Interface Unit)는 제1 통신망(10)을 통해 사용자 단말기(100)와 신호를 송수신하고, 차량(200) 내부의 다른 기능 블럭들과 사용자 단말기(100)를 중계하는 역할을 수행한다. 인터페이스부(210)는 제1 통신망(10)을 통해 사용자 단말기(100)와 상태 정보 및 주행 제어 신호를 주고 받는다. 또한, 인터페이스부(210)는 주행 제어 신호를 주 제어부(220)에 전달하고 상태 신호를 수신하며, 카메라(251) 혹은 센서(252)로부터 영상을 포함한 상태 정보를 전달받을 수 있다.
주 제어부(220, Vehicle Control Unit)은 차량 전체를 관장하는 메인 제어기로서, 인터페이스부(210)로부터 주행 제어 신호를 수신하여 차량의 모터를 제어할 수 있다. 보다 상세히, 주 제어부(220)는 주행 제어 신호을 수신하여 필요한 모터 구동력과 동력장치의 출력을 결정하여 제어 명령을 휠 제어부(230)와 같은 세부 제어기에 전달할 수 있다. 또한, 휠 제어부(230)로부터 모터의 상태를 수신하거나, 기타 다른 부들로부터 차량의 상태 정보를 수신하여 인터페이스부(210)로 전달할 수 있다.
휠 제어부(230, Wheel Motor Control Unit)은 차량(200) 내부의 모터를 제어하는 제어기로서, 주 제어부(220)로부터 주행 제어 신호를 수신하여 모터 제어 신호를 생성한다.
전력 공급부(240)는 주 제어부(220)의 제어에 따라 모터 등 차량(200) 내부의 각종 부들에 전력을 공급하는 역할을 수행한다.
카메라(251) 및 센서(252)는 차량의 상태 정보를 획득하기 위한 기기들이다. 카메라(251)는 차량(200)의 주변 영상 혹은 차량(200) 내부의 영상을 획득하여 인터페이스부(210)로 전달한다. 센서(252)는 영상을 제외한 음성, 온도 등 차량(200)의 다른 상태 정보를 획득하여 인터페이스부(210)로 전달하는 역할을 수행한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 서버(300)는 사용자 단말기(100)로부터 수신한 차량(200)의 상태 정보에 기초하여 주행 제어 신호를 생성할 수 있다. 원격 서버(300)는 수신된 다수의 차량(200)의 상태 정보를 디스플레이 화면을 통해 모니터링하고, 특정 차량(200)을 선택하여 원격으로 제어할 수 있다. 선택되지 않은 차량은 기본 상태인 정지 상태의 주행 제어 명령을 전송하며, 상태 정보만 지속적으로 수신할 수 있다.
원격 서버(300)는 복수대의 차량(200)을 모니터링하고 복수개의 차량(200) 각각에 대한 주행 제어 신호를 생성할 수 있다. 이때, 원격 서버(300)는 최대 모니터링 가능 차량(200)의 개수 n을 설정하고 n보다 많은 수의 사용자 단말기(100)가 접속하는 경우 접속을 차단할 수 있다.
특히, 상술한 바와 같이 원격 서버(300)는 사용자 단말기(100)로부터 영상 정보를 수신할 때 UDP를 사용할 수 있다. UDP 통신으로 사용자 단말기(100)가 원격 서버(300)로 접근하면, 원격 서버(300)는 최대 영상 N개를 위한 포트(Port)를 할당한 후(즉, 최대 접속할 수 있는 차량의 개수만큼 포트를 할당한 후), 모든 포트가 할당 완료되면 접속 금지 키워드를 송출할 수 있다. 예를 들어, 원격 서버(300)는 접근 금지 키워드를 9999개 사용자 단말기(100)에 송출할 수 있다.
원격 서버(300)가 생성하는 주행 제어 신호는 각 제어될 차량(200)의 기준에 맞추어 생성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 주행 제어 신호는 사용자 단말기(100)를 통해 차량(200)으로 전송되는 데, 원격 서버(300)는 사용자 단말기(100)의 부하를 줄일 수 있도록 인코딩 혹은 디코딩이 완료되어 차량(200)에 바로 적용될 수 있는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
원격 서버(300)는 차량의 상태 정보를 디스플레이 화면에 표시할 수 있다. 하기에서는 원격 서버(300)의 관리자가 디스플레이 화면을 보며 제어 및 관리할 수 있는 기능을 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명이 일 실시예에 따른 원격 서버(300)의 디스플레이 화면을 나타낸 도면이다.
원격 서버(300)의 관리자는 도 3과 같은 디스플레이 화면을 보며 제어할 차량(200)을 선택하고, 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 3을 참조하면, 원격 서버(300)의 디스플레이 화면은 복수대의 차량(200)으로부터 전송받은 영상 상태 정보를 (a) 및 (b) 영역에 표시할 수 있다. (a) 영역은 복수대의 차량(200)의 상태 정보에 포함된 영상 정보를 각각 표시하고 있다. 원격 서버(300)의 관리자는 (a)에 나타난 복수개의 영상 중 하나를 선택하여 주행 제어 신호를 생성할 차량(200)을 선택할 수 있다. 선택된 차량(200)의 영상은 (b)와 같이 큰 화면 영역에 표시되며, (b)의 영상은 별도의 데이터를 수신하지 않고 기존의 데이터를 확대하여 사용할 수 있다. 이때, (a) 및 (b) 영역에 나타나는 각 차량(200)에 대응하는 영상은 차량(200)에 설치된 카메라(251)가 차량(200)의 전방을 촬영한 영상일 수 있다.
도 3의 (c) 영역에는 관리자가 선택한 차량(200)의 상태 정보가 표시될 수 있다. 차량(200)의 상태 정보는 현재 차량의 휠 속도, 배터리 정보, 차속, 주행 등의 동작 등을 포함할 수 있다. 도 3의 실시예에 따른 화면에서는 선택된 차량(200)의 6개의 휠 회전속도가 모두 0이어서 차량이 정지한 상태임을 알 수 있다.
도 3의 (d) 영역에서는 선택된 차량(200)의 차량 기어 및 모드 정보를 알 수 있다. 도 3의 실시예에 따른 화면에서는 선택된 차량(200)이 현재 1단 상태임을 알 수 있다.
도 3의 (e) 영역에서는 선택된 차량(200)에 전송되는 주행 제어 신호가 표시될 수 있다. 관리자는 선택된 차량(200)에 대한 주행 제어 신호를 키보드, 혹은 음성 등 입력 장치를 이용하여 원격 서버(300)에 입력하고, 원격 서버(300)는 입력받은 주행 제어 신호를 (e) 영역에 표시한다. (e)와 같은 표시 영역을 통해 관리자는 입력한 주행 제어 신호가 올바르게 입력되었는지 확인할 수 있으며, 관리자가 중복되는 명령을 입력하는 것을 방지할 수 있다.
도 3의 (f) 및 (g) 영역의 버튼은 각각 관리자가 주행 제어 신호를 음성으로 입력하기를 원하거나 카메라 표시 영역(a),(b)를 초기화 할 때 사용된다.
도 3의 (h) 영역은 현재 선택된 차량이 위치하는 곳을 표시할 수 있다. 현재 선택된 차량(200)의 위치는 차량(200)으로부터 수신한 상태 정보에 포함되는 GPS 위치 정보를 참조하여 표시될 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서는 원격 서버(100)가 원거리에 떨어진 서버측의 단말기인 경우를 상정하였지만, 본 발명의 다른 일 실시예에 의하면 원격 서버(300)는 이동 통신 단말기로서 상기 사용자 단말기(100)와 같은 사용자 단말기일 수 있다. 즉, 원격 서버(300)의 역할을 일반 이동 통신 단말기가 수행할 수도 있다. 사용자 단말기(100)는 다른 이동 통신 단말기들과 제2 통신망(20)을 통해 통신할 수 있으므로, 다른 이동 통신 단말기가 원격 서버(300)로서 기능하는 경우에도 제2 통신망으로 통신할 수 있다. 이때, 원격 서버(300)의 역할을 하는 이동 통신 단말기의 사용자는 원격 서버(300)의 관리자로서 주행 제어 신호를 입력할 수 있다.
원격 서버(300)로서 이동 통신 단말기를 사용하는 실시예에서, 원격 서버(300)의 역할을 하는 이동 통신 단말기의 부하를 감소시키기 위해 상술한 바와 같이 다수대의 차량을 모니터링하고 주행 제어 신호를 생성하는 것이 아니라 한대의 차량(200)에 대해서만 주행 제어 신호를 생성할 수 있다. 즉, 도 3과 같은 디스플레이 화면에서 (a) 영역과 같이 복수대의 차량(200)의 영상 정보를 표시하는 것이 아니라 한대의 차량(200)에 대한 영상 정보만을 표시하고, 주행 제어 신호를 입력받을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기의 디스플레이 화면을 간략히 나타낸 도면이다.
사용자 단말기(100)는 도 3의 원격 서버(300)의 디스플레이 화면에 대응되는 도 4와 같은 디스플레이 화면을 표시하여 현재 차량(200)의 상태 정보 및 원격 서버(300)로부터 수신한 주행 제어 신호를 표시할 수 있다.
도 4를 참조하면, 사용자 단말기(100)의 디스플레이 화면의 (a)~(e) 영역은 차량(200)의 상태 정보를 표시할 수 있다. (a) 영역은 차량(200)의 연료 잔량을 표시할 수 있으며, (b) 영역은 현재 원격 서버(300) 측에서 음성 정보를 출력하고 있는지 여부, (c) 영역은 원격 서버(300)와의 통신 상태를 색깔 혹은 아이콘 모양으로 표시한다. 또한, (d) 영역은 차량(200)의 속도 및 각 바퀴의 휠 속도를 표시하고 (e) 영역은 통신 안테나의 가용 전용 범위를 표시할 수 있다. 추가적으로, (f) 영역에서는 원격 서버(300)로부터 수신하여 차량(200)에 전달할 주행 제어 신호를 표시할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 차량 원격 제어 시스템은 사용자 단말기를 차량과 원격 서버간의 중계기로 사용함으로써, 상용 이동 통신망을 사용하여 장소에 구애받지 않고 신뢰성 있는 원격 제어 통신이 가능하다. 또한, 사용자 단말기 외 추가적인 통신 장비가 없이도 영상 정보 등 차량의 상태 정보를 수신하여 피드백이 가능하므로 신뢰성과 가성비 높은 원거리 원격 제어가 가능한 효과가 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 제1 통신망 20: 제2 통신망
100: 사용자 단말기 200: 차량
210: 인터페이스부 220: 주 제어부
230: 휠 제어부 240: 전력 공급부
251: 카메라 252: 센서
300: 원격 서버

Claims (20)

  1. 원격으로 주행 제어 신호를 수신하고, 상기 주행 제어 신호에 의해 모터가 제어되는 차량;
    상기 차량의 상태 정보에 기초하여 주행 제어 신호를 생성하는 원격 서버;
    상기 차량으로부터 상태 정보를 수신하여 상기 원격 서버로 전달하고, 상기 원격 서버로부터 수신한 주행 제어 신호를 상기 차량에 전달하는 사용자 단말기;
    를 포함하고,
    상기 사용자 단말기는 상기 차량과 제1 통신망을 통해 통신하고, 상기 원격 서버와 제2 통신망을 통해 통신하는 차량 원격 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 통신망은 근거리 유무선 통신망이고, 상기 제2 통신망은 원거리 무선 통신망인 차량 원격 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상태 정보는 상기 차량 내의 카메라로부터 획득한 영상 정보를 포함하는 차량 원격 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는 상기 영상 정보를 송수신할 때 UDP(user datagram protocol) 방식으로 송수신하는 차량 원격 제어 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는 상기 상태 정보 중 상기 영상 정보를 제외한 상태 정보를 TCP(Transmission Control Protocol) 방식으로 송수신하는 차량 원격 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 원격 서버는 상기 사용자 단말기와 상기 제2 통신망으로 통신할 수 있는 이동 통신 단말기인 차량 원격 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 원격 서버는 하나 이상의 차량에 대한 주행 제어 신호를 생성하는 차량 원격 제어 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 원격 서버는 하나 이상의 상기 차량의 상태 정보를 디스플레이 화면에 표시하는 차량 원격 제어 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는 상기 원격 서버로부터 수신한 주행 제어 신호를 상기 사용자 단말기의 디스플레이 화면에 표시하는 차량 원격 제어 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는 이동 통신 기지국과 상용 통신망을 통해 통신하는 이동 통신 단말기인 차량 원격 제어 시스템.
  11. 주행 제어 신호에 의해 모터가 제어되는 차량으로부터 상태 정보를 수신하는 제1 단계;
    상기 상태 정보를 원격 서버에 전송하는 제2 단계;
    상기 원격 서버로부터 상기 차량의 상태 정보에 기초한 주행 제어 신호를 수신하는 제3 단계;
    상기 수신한 주행 제어 신호를 상기 차량에 전송하는 제4 단계;
    를 포함하고,
    제1 단계 및 제4 단계는 제1 통신망을 통해 수행하고, 상기 제2 단계 및 제3 단계는 제2 통신망을 통해 통신하는 차량 원격 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 통신망은 근거리 유무선 통신망이고, 상기 제2 통신망은 원거리 무선 통신망인 차량 원격 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 상태 정보는 상기 차량 내의 카메라로부터 획득한 영상 정보를 포함하는 차량 원격 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 영상 정보는 UDP(user datagram protocol) 방식으로 송수신되는 차량 원격 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 영상 정보를 제외한 상태 정보는 TCP(Transmission Control Protocol) 방식으로 송수신되는 차량 원격 제어 방법.
  16. 원격으로 주행 제어 신호를 수신하고, 상기 주행 제어 신호에 의해 모터가 제어되는 차량;
    상기 차량의 상태 정보에 기초하여 주행 제어 신호를 생성하는 제1 사용자 단말기;
    상기 차량으로부터 상태 정보를 수신하여 상기 원격 서버로 전달하고, 상기 원격 서버로부터 수신한 주행 제어 신호를 상기 차량에 전달하는 제2 사용자 단말기;
    를 포함하고,
    상기 제2 사용자 단말기는 상기 차량과 제1 통신망을 통해 통신하고, 상기 제1 사용자 단말기와 제2 통신망을 통해 통신하는 차량 원격 제어 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 통신망은 근거리 유무선 통신망이고, 상기 제2 통신망은 원거리 무선 통신망인 차량 원격 제어 시스템.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 상태 정보는 상기 차량 내의 카메라로부터 획득한 영상 정보를 포함하는 차량 원격 제어 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 사용자 단말기 및 상기 제2 사용자 단말기는 상기 영상 정보를 송수신할 때 UDP(user datagram protocol) 방식으로 송수신하는 차량 원격 제어 시스템.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 제1 사용자 단말기는 상기 차량의 상태 정보 및 생성한 주행 제어 신호를 단말기의 디스플레이 화면에 표시하는 차량 원격 제어 시스템.
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