KR20150017448A - the transportation device for a person - Google Patents

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김정국
강동훈
임재용
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한국철도기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a transportation device for one person designed to improve accessibility to a public transport means, so that the person can approach stations of a public transportation means or transfer to another public transportation means. The transportation device for one person comprises: a wireless communication unit receiving transfer information; a GPS unit checking a present location by receiving a GPS satellite signal; a vision sensor detecting whether a driving condition is available; a magnet generating magnetic force as imbedded under a driving road; a magnetic sensor detecting the magnetic force from the magnet; a liquid crystal display module; a gyro sensor detecting rotational speeds; a biometric unit; a driving control unit automatically driving to a designated station; a voice recognition unit; and a control unit.

Description

일인용 운송장치{the transportation device for a person}The transportation device for a person

본 발명은 일인용 운송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 대중교통수단으로 접근성을 향상시키기 위해 승객 일인이 대중교수단의 정차역에 접근하거나 다른 대중교수단으로 환승할 수 있도록 설계된 일인용 운송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a single transportation system, and more particularly, to a single transportation system designed to enable passengers to approach a station of a public faculty or transfer to another public faculty in order to improve accessibility by means of public transportation .

휠체어 탑승형 장애인 운송용 승합차량(실용신안 등록번호 제 20 - 0125402 호)에 따르면, "차량본체(1)의 내측으로 승강대(8)를 설치하고, 상기 차량의 운전석 후방으로 착설되는 좌석(20)을 양측으로 절첩가능토록 설치하며, 상기 좌석(20)은 저부일측에 양단이 힌지로 고정되는 고정식브라켓(17)을 설치하고, 상기 좌석(20)의 저부타측에 접이식브라켓(13)이 설치되며, 상기 접이식브라켓(13)의 하단부 일측에 걸림편(16)이 일체로 형성되어 차량의 바닥에 상호 결합가능토록 설치되는 접이식고정대(19)의 결합홈(18)에 삽착되며, 상기 차량의 바닥면에 다수의 장홈(6)이 설치되는 벨트고정브라켓(4)이 휠체어가 고정가능토록 다수개 설치되어 휠체어를 고정하게 된다. 따라서, 접이식 좌석과 승강대를 설치하여 휠체어탑승 장애인이 차량에 용이하게 탑승하여 고정벨트에 의해 안전하게 휠체어를 고정하고, 보호자가 장애인을 앉아서 탑승시켜야 하는 불편함을 해소하며, 휠체어 탑재로 인한 공간 이외에 공간을 효율적으로 활용가능하고, 상기 운전석후방의 좌석의 철거하여 장애인용으로 개조할 필요가 없이 접이식좌석으로 공간활용이 가능하여 따른 효율성의 향상과 일반인의 탑승이 가능하며, 과중량의 화물을 적재할 때 승강장치에 의해 간편하게 적재할 수 있고, 장애인을 안전하게 보호하여 운송할 수 있는 것이다."라고 개시된 바가 있다.
According to the present invention, there is provided a wheelchair-mounted on-board transportation vehicle for disabled persons (Utility Model Registration No. 20-0125402), which is provided with a platform 8 installed inside the vehicle body 1 and a seat 20 installed behind the driver's seat, And a folding bracket 13 is installed on the bottom side of the seat 20 so that the folding bracket 13 is installed on the bottom side of the seat 20, And a locking piece 16 is integrally formed on one side of a lower end of the folding bracket 13 so as to be inserted into a coupling groove 18 of a folding type fixing table 19 installed to be mutually engageable with the bottom of the vehicle, A plurality of belt fixing brackets 4 on which a plurality of elongated grooves 6 are provided on the floor surface are installed so that the wheelchair can be fixed so that the wheelchair can be fixedly secured to the wheelchair. Boarded and fixed The seat can be securely secured by the driver's seat, the protector can sit comfortably on the disabled person, and the space can be effectively used in addition to the space due to the wheelchair mounting. It is possible to utilize the space with folding seats without the necessity and it is possible to improve the efficiency and boarding of the general public. It is possible to easily load the heavy cargo by the elevating device, It is said. "

실용신안 등록번호 제 20 - 0125402 호Utility Model Registration No. 20 - 0125402

그러나, 종래의 일인용 운송장치는 장애인 전용의 특수 목적을 가지고 제한된 거리를 이동하는 운송수단이어서 대중교통수단의 접근성을 향상시키기에 부족하고, 다른 대중교통수단으로 갈아타는 환승수단으로 부족한 문제점이 있었다.However, the conventional one-person transportation system is a means of transporting limited distances with a special purpose for persons with disabilities, which is insufficient to improve the accessibility of the public transportation system and has a shortcoming as a means of transferring to other public transportation systems .

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 대중교통수단으로 접근성을 향상시키기 위해 승객 일인이 대중교수단의 정차역에 접근하거나 다른 대중교수단으로 환승할 수 있도록 설계된 일인용 운송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The object of the present invention is to provide a one-way transportation system designed to enable passengers to approach a station of a mass professor or to transfer to another public professor in order to improve accessibility by means of public transportation. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 대중교통수단에 대한 실시간 교통정보를 무선으로 수신하고, 상기 실시간 교통정보 중에서 다른 교통수단으로 갈아타는 환승정보를 수신하는 무선통신부; GPS 위성신호를 수신하여 현재위치를 확인하는 GPS부; 전방의 장애물을 인식하여 전방이 주행가능한 상태인지를 검출하는 비전센서; 주행하는 도로 아래에 매설되어 자력을 발생시키는 마그네트; 상기 마그네트로부터 자력을 검출하는 마그네틱센서; 터치스크린 상에 디스플레이된 입력수단으로 사용자로부터 입력을 받고 기기의 구동을 위한 현재상태, 설정상태, 운행상태를 비롯한 운행 정보를 디스플레이하는 액정모듈; 회전속도를 검출하는 자이로센서; 지문인식 또는 홍채인식을 통해서 사용자를 인증하여 기기 구동의 잠금과 해제를 수행하는 생체인식부; 상기 마그네틱센서로 상기 마그네트의 자력이 검출되는 상기 도로 상으로 전동에너지를 이용하여 이동하고, 지정된 정차역으로 자동 운전하는 운전제어부; 사용자로부터 입력된 음성을 인식하는 음성인식부; 상기 홍체인식부로부터 인증신호를 전달받아서 시동 여부를 결정하고, 상기 GPS부로부터 현재 위치를 수신하고 상기 무선통신부로부터 대중교통수단에 대한 교통정보를 실시간으로 수신하며 상기 음성인식부로부터 전달된 목적지로 이동하도록 상기 운전제어부를 제어하는 제어신호를 발하는 제어부를 포함하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless communication system comprising: a wireless communication unit for wirelessly receiving real-time traffic information about public transportation means and receiving transfer information from another real-time traffic information to another transportation means; A GPS unit for receiving a GPS satellite signal and confirming a current position; A vision sensor for recognizing an obstacle in front and detecting whether or not the vehicle is in a forward traveling state; A magnet embedded under the traveling road to generate a magnetic force; A magnetic sensor for detecting a magnetic force from the magnet; A liquid crystal module for receiving input from a user through an input means displayed on a touch screen and displaying driving information including a current state, a setting state, and a driving state for driving the device; A gyro sensor for detecting a rotational speed; A biometric unit for authenticating a user through fingerprint recognition or iris recognition to perform locking and releasing of device driving; A driving control unit for moving the motor by using electric energy on the road on which the magnetic force of the magnet is detected by the magnetic sensor and automatically operating the motor to a designated station; A voice recognition unit for recognizing a voice inputted from a user; Receives the authentication signal from the iris recognition unit, determines whether to start the vehicle, receives the current position from the GPS unit, receives the traffic information for the public transportation means from the wireless communication unit in real time, And a control unit for issuing a control signal for controlling the operation control unit so as to move.

실시예에서, 상기 운전제어부는 가정용전원에 의해 충전된 충전배터리, 상기 충전배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 전동모터, 상기 전동모터와 연결되어 동력을 전달하기 위한 체인, 상기 체인에 의해 전달된 전동회전력으로 회전하는 적어도 하나 이상의 휠, 사용자를 탑승시키는 알루미늄 평판, 사용자가 양손으로 붙잡는 운전봉, 상기 운전봉을 지지하는 기둥, 운전을 위한 지도정보모듈, 상기 지도정보모듈을 토대로 상기 제어부가 전달해준 목적지로 자동운전하기 위한 자동운전모듈로 이루어진 것이다.In an embodiment, the operation control unit includes a rechargeable battery charged by a household power source, an electric motor driven by receiving power from the rechargeable battery, a chain connected to the electric motor for transmitting power, At least one wheel rotated by a rotational force, an aluminum flat plate for carrying a user, a driving rod which the user holds with both hands, a column supporting the driving rod, a map information module for operation, And an automatic operation module for automatic operation to a destination.

실시예에서, 상기 자이로센서에 의해서 미리 저장된 기준치 이상으로 기울어질 경우에는 상기 운전제어부로 감속신호를 전달하여 미리 저장된 기준치 이상의 속도로 운행되지 않도록 제어하는 것이다.
In an embodiment, when the gyro sensor tilts above a reference value stored in advance, the gyro sensor transmits a deceleration signal to the operation control unit to control the vehicle so as not to travel at a speed higher than a predetermined reference value.

본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 버스, 지하철, 기차 등의 대중교통수단이 담당하는 지역을 확장시킬 수 있을 뿐만 아니라, 대중교통수단이 미치지 못하는 비 도시지역의 대중교통을 더욱더 확장시킬 수 있는 장점이 있다. 더욱이, 대중교통수단의 대 고객서비스를 한층더 증대시킬 수 있는 장점이 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, it is possible to expand the area occupied by public transportation means such as buses, subways, and trains, and to further expand public transportation in non-urban areas where public transportation means can not be extended have. Furthermore, there is an advantage that the public transportation service can be further enhanced.

또한, 노인, 장애인을 비롯한 사회적약자를 배려한 교통정책을 입안하고 실시할 수 있는 장점이 있고, 접근성 취약과 환승 불편으로 인한 대중교통수단을 기피하는 문제점을 개선할 수 있는 장점이 있으며, 출퇴근 시간을 반으로 줄일 수 있으므로 매일 반복되는 출퇴근 혼잡을 비교적 줄일 수 있고, 사회적인 일자리를 창출할 수 있으므로 취업문제를 근원적으로 해결할 수 있는 장점이 있다.In addition, it has the advantage of being able to formulate and implement a transportation policy that respects the elderly and the disabled, as well as the social weak, and has the advantage of being able to improve the problem of avoiding public transportation due to weak accessibility and inconvenience of transfer, Can be reduced to half, so it is possible to reduce the daily repetitive work-hour congestion and to create social jobs, which can solve the employment problem fundamentally.

그리고, 이동수단으로서 뿐만 아니라, 스포츠, 레저 개념이 융합되어 신개념 레저산업으로 활용할 수 있는 장점이 있다.Moreover, there is an advantage that it can be utilized as a new-concept leisure industry by blending not only a moving means but also sports and leisure concepts.

도 1은 본 발명에 따른 일인용 운송장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 일인용 운송장치를 나타낸 사용상태사시도.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 위에서 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 아래에서 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치가 접혀진 상태를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치가 접혀진 상태를 도시한 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a single transport apparatus according to the present invention; FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a state of use of a single transportation device according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing the above-described transportation device according to a second embodiment of the present invention. FIG.
Figure 4 is a side view of a single transport device in accordance with a second embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a single transport device according to a second embodiment of the present invention, shown below.
6 is a perspective view showing a state in which a single transportation device according to a second embodiment of the present invention is folded.
7 is a side view showing a state in which a single transportation device according to a second embodiment of the present invention is folded.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 일인용 운송장치는 버스, 지하철, 기차와 같은 대중교통수단의 정차위치(정거장, 지하철역, 기차역 등)에 신속하고 편리하게 접근하는 교통수단으로 개발된 것으로서 여러가지 실시형태가 있을 수 있지만, 본 명세서에서는 제 1 및 제 2 실시예를 예시하여 구체적으로 살펴보기로 한다.The single transportation apparatus according to the present invention has been developed as a transportation means for quickly and conveniently accessing a stop position (a station, a subway station, a train station, etc.) of a public transportation means such as a bus, a subway or a train Hereinafter, the first and second embodiments will be specifically described.

기능적으로, 본 발명의 일인용 운송장치는 도 1과 같은 구성을 가진다.Functionally, the single transport device of the present invention has the same configuration as in Fig.

도 1은 본 발명에 따른 일인용 운송장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 일인용 운송장치(10)에는 대중교통수단에 대한 실시간 교통정보를 무선으로 수신하고, 상기 실시간 교통정보 중에서 다른 교통수단으로 갈아타는 환승정보를 수신하는 무선통신부(101)와, GPS 위성신호를 수신하여 현재위치를 확인하는 GPS부(102)가 구비된다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a single transporting apparatus according to the present invention. The single transporting apparatus 10 wirelessly receives real-time traffic information on public transport means, A wireless communication unit 101 for receiving the transfer information to be transferred, and a GPS unit 102 for receiving the GPS satellite signal and confirming the current position.

상기 무선통신부(101)는 버스, 지하철, 기차를 비롯한 대중교통수단의 연합서버로부터 운행정보(운행시각, 정차위치별 도착시각 등)를 수신하는데, 이는 본 명세서에서 기재된 환승정보에 해당된다. 즉, 본 명세서에서 환승이라는 용어는 일인용 운송장치에서 대중교통수단으로 갈아타는 것을 의미한다.The wireless communication unit 101 receives operation information (time of arrival, arrival time by stop position, and the like) from a public transportation means including a bus, a subway, and a train, and corresponds to the transfer information described in this specification. That is, in this specification, the term transfer refers to transfer from a single transport to a public transport.

상기 GPS부(102)는 일인용 운송장치가 위치한 현재 위치정보를 GPS위성으로부터 수신하게 된다.The GPS unit 102 receives current position information from the GPS satellites in which the single transportation device is located.

따라서, 일인용 운송장치(10)는 현재 위치를 알게 되고, 현재 위치와 가장 가까운 환승위치를 알게 되므로, 정해진 운행구간이 아닌 위치로 이동할 경우에는 일인용 운송장치의 분실 또는 고장이므로 이를 통제센터로 즉시 보고할 수 있다.Accordingly, since the one-person transport apparatus 10 knows the current position and knows the transfer position closest to the current position, when moving to a position other than the predetermined travel section, the one-person transport apparatus is lost or broken. You can report immediately.

또한, 전방의 장애물을 인식하여 전방이 주행가능한 상태인지를 검출하는 비전센서(103)와, 주행하는 도로 아래에 매설되어 자력을 발생시키는 마그네트(105)와, 상기 마그네트(105)로부터 자력을 검출하는 마그네틱센서(104)가 구비된다.A magnet 105 for generating a magnetic force embedded beneath the road to be driven; a magnetic sensor 105 for detecting a magnetic force from the magnet 105; A magnetic sensor 104 is provided.

상기 일인용 운송장치(10)는 도로 아래에 매설된 마그네트(105)로부터 발생된 자력을 검출하고, 이 자력이 매설된 도로로만 운행하기 때문에 일반적인 자동차들이 주행하는 일반도로로 운행하지 않게 되므로 교통사고의 위험을 줄일 수 있게 된다.Since the one-way transportation device 10 detects the magnetic force generated from the magnet 105 buried beneath the road and operates only on the road where the magnetic force is buried, it does not operate as a general road on which ordinary automobiles travel, You can reduce the risk.

그리고, 터치스크린 상에 디스플레이된 입력수단으로 사용자로부터 입력을 받고 기기의 구동을 위한 현재상태, 설정상태, 운행상태를 비롯한 운행 정보를 디스플레이하는 액정모듈(106)과, 회전속도를 검출하는 자이로센서(107)와, 지문인식 또는 홍채인식을 통해서 사용자를 인증하여 기기 구동의 잠금과 해제를 수행하는 생체인식부(108)가 구비된다.A liquid crystal module 106 for receiving input from a user through the input means displayed on the touch screen and displaying driving information including a current state, a setting state, a driving state, and the like for driving the device; a gyro sensor And a biometric unit 108 for authenticating a user through fingerprint recognition or iris recognition and locking and releasing the device driving.

따라서, 사용자는 액정모듈(106)을 보면서 터치스크린에 접촉하여 문자와 숫자를 입력할 수 있고, 현재 위치, 주행속도, 목적지 위치, 일인용 운송장치의 구동상태를 화면으로 볼 수 있으며, 생체인식부(108)를 통하여 사용자를 인증하여 특별한 잠금장치 없이도 즉시 사용가능하도록 잠금상태를 해제시킬 수 있다.Accordingly, the user can input letters and numbers by touching the touch screen while viewing the liquid crystal module 106, and can view the current position, the traveling speed, the destination position, the driving state of the transportation device for one person on the screen, The user can be authenticated via the unit 108 to release the lock state so that the user can immediately use the lock without any special locking device.

한편, 상기 마그네틱센서(104)로 상기 마그네트의 자력이 검출되는 상기 도로 상으로 전동에너지를 이용하여 이동하고, 지정된 정차역으로 자동 운전하는 운전제어부(109)와, 사용자로부터 입력된 음성을 인식하는 음성인식부(110)가 구비된다.The operation control unit 109 moves by using the electric energy to the road on which the magnetic force of the magnet is detected by the magnetic sensor 104 and automatically operates to the designated stopping station. A recognition unit 110 is provided.

상기 운전제어부(109)는 가정용전원에 의해 충전된 충전배터리, 상기 충전배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 전동모터, 상기 전동모터와 연결되어 동력을 전달하기 위한 체인, 상기 체인에 의해 전달된 전동회전력으로 회전하는 적어도 하나 이상의 휠, 사용자를 탑승시키는 알루미늄 평판, 사용자가 양손으로 붙잡는 운전봉, 상기 운전봉을 지지하는 기둥, 운전을 위한 지도정보모듈, 상기 지도정보모듈을 토대로 상기 제어부가 전달해준 목적지로 자동운전하기 위한 자동운전모듈을 포함하는 것이 바람직하다.The operation control unit 109 includes a rechargeable battery charged by a household power source, an electric motor driven by power supplied from the rechargeable battery, a chain connected to the electric motor for transmitting power, At least one or more wheels for rotating the user, an aluminum plate for carrying the user, a driving rod for holding the user with both hands, a column for supporting the driving rod, a map information module for operation, And an automatic operation module for automatically operating the vehicle.

상기 운전제어부(109)와는 별도로 일인용 운송장치를 전체적으로 제어할 수 있는 제어부(111)가 구비되는데, 이 제어부(111)는 상기 생체인식부(108)로부터 인증신호를 전달받아서 시동 여부를 결정하고, 상기 GPS부(102)로부터 현재 위치를 수신하고 상기 무선통신부(101)로부터 대중교통수단에 대한 교통정보를 실시간으로 수신하며 상기 음성인식부(110)로부터 전달된 목적지로 이동하도록 상기 운전제어부를 제어하는 제어신호를 발하는 기능을 수행한다.The control unit 111 is provided with a control unit 111 which is capable of controlling the single transporting device separately from the operation control unit 109. The control unit 111 receives an authentication signal from the biometrics unit 108 to determine whether to start , Receives the current position from the GPS unit (102), receives traffic information for the public transportation means from the wireless communication unit (101) in real time, and controls the operation control unit to move to the destination delivered from the voice recognition unit And outputs a control signal for controlling.

이때, 상기 제어부(111)는 일인용 운송장치가 경사지대를 운행할 경우에는 감속하는 것이 바람직하므로, 상기 자이로센서에 의해서 미리 저장된 기준치 이상으로 기울어질 경우에는 상기 운전제어부로 감속신호를 전달하여 미리 저장된 기준치 이상의 속도로 운행되지 않도록 제어하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the control unit 111 decelerates when the one-person transportation apparatus runs on an inclined zone. Therefore, when the gyro sensor tilts more than the reference value stored in advance, the control unit 111 transmits a deceleration signal to the operation control unit It is preferable to control so as not to travel at a speed higher than the stored reference value.

상술한 구성을 토대로 제 1 실시예를 예시하여 구체적으로 살펴보도록 한다.The first embodiment will be specifically described based on the above-described configuration.

1)제 1 실시예1) First Embodiment

제 1 실시예는 사용자가 일인용 운송장치의 손잡이를 잡고서 일인용 운송장치 위에 서있도록 비교적 단순하게 구성된 것이다.The first embodiment is configured to be relatively simple so that the user can hold the handle of the single transportation device and stand on the single transportation device.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 일인용 운송장치를 나타낸 사용상태사시도로서, 사용자가 양손으로 붙잡을 수 있도록 한 티(T)자 형상의 운전대, 사용자를 태워 지지할 수 있는 승차 플레이트, 동력을 제공하는 전동모터와 동력을 전달하는 휠로 구성된 외관이 도시된다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a transportation device for a single person according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating a transportation device according to a first embodiment of the present invention. An outer surface composed of an electric motor for providing power and a wheel for transmitting power is shown.

사용자의 양 손잡이 사이의 중앙에는 무선통신부(101), GPS부(102), 액정모듈(106), 음성인식부(110)가 구비될 수 있고, 상기 손잡이에는 생체인식부(108)가 구비될 수 있으며, 승차 플레이트의 앞쪽에는 전방의 장애물을 식별하여 주행여부를 검출하는 비전센서(103)가 구비될 수 있으며, 승차 플레이트 저면에는 도로에 일정 간격을 두고 매설된 마그네트(105)를 검출하는 마그네틱센서(104)가 구비될 수 있다.A wireless communication unit 101, a GPS unit 102, a liquid crystal module 106 and a voice recognition unit 110 may be provided at the center between both handles of the user and a biometric unit 108 may be provided on the handle And a vision sensor 103 for detecting the presence or absence of an obstacle ahead can be provided at the front of the riding plate. A magnetic sensor 103 for detecting the magnet 105 embedded at regular intervals on the road is provided at the bottom of the riding plate. A sensor 104 may be provided.

2)제 2 실시예2) Embodiment 2

제 2 실시예는 사용자가 일인용 운송장치를 접어서 휴대성을 증대시키도록 구성된 것이다.The second embodiment is configured such that a user folds a single transportation device to increase portability.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 위에서 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치를 아래에서 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치가 접혀진 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 일인용 운송장치가 접혀진 상태를 도시한 측면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a transportation device for a single person according to a second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side view showing a transportation device for a person according to a second embodiment of the present invention, 6 is a perspective view showing a state in which a single transporting apparatus according to a second embodiment of the present invention is folded, and FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the transporting apparatus according to the second embodiment of the present invention is folded. 2 is a side view showing a folded state of the single transportation device according to the embodiment.

일인용운송장치(20)에는 일반적인 열쇠와 자물쇠(21)가 손잡이(22)의 중앙에 구비되고, 상기 중앙 앞쪽에는 디스플레이를 위한 액정모듈(23)이 구비되며, 상기 손잡이(22)를 지지하는 손잡이축(24)이 구비된다.A common key and a lock 21 are provided at the center of the handle 22 and a liquid crystal module 23 for a display is provided at the front of the handle 22, A handle shaft 24 is provided.

또한, 사용자가 탑승하도록 지지하는 승차판(25)이 구비되고, 전동으로 회전하는 전동모터(26)가 구비되고, 상기 전동모터(26)의 회전력을 전달하는 체인에 의해 구동되는 휠(27)이 구비된다. 그리고, 상기 손잡이축(24)과 상기 승차판(25) 사이에는 절첩시킬 수 있도록 절첩수단(28)이 구비된다.A wheel 27 driven by a chain that transmits the rotational force of the electric motor 26 is provided on the riding plate 25 for supporting the user to ride, Respectively. A folding means 28 is provided between the handle shaft 24 and the riding plate 25 so as to be foldable.

일인용운송장치(20)의 저면에는 상기 전동모터(26)로 전원을 공급하는 배터리를 비롯한 제어수단(29)이 내설된다.A control means (29) including a battery for supplying power to the electric motor (26) is installed on the bottom surface of the single transportation device (20).

전술한 바와 같은 일인용 운송장치에는 도 1의 구성이 모두 구성되지만, 그 구체적인 위치는 디자인 설계시 변경될 수 있는 것이므로 상세한 설명을 생략하도록 한다.1 is configured in the single transportation device as described above, but its specific location can be changed during designing, so a detailed description will be omitted.

10 ; 일인용 운송장치 101; 무선통신부
102; GPS부 103; 비전센서
104; 마그네틱센서 105; 마그네트
106; 액정모듈 107; 자이로센서
108; 생체인식부 109; 운전제어부
110; 음성인식부 111; 제어부10; A single transport device 101; Wireless communication section
102; A GPS unit 103; Vision sensor
104; A magnetic sensor 105; Magnet
106; A liquid crystal module 107; Gyro sensor
108; A biometric unit 109; Operation control unit
110; A voice recognition unit 111; The control unit

Claims (3)

대중교통수단에 대한 실시간 교통정보를 무선으로 수신하고, 상기 실시간 교통정보 중에서 다른 교통수단으로 갈아타는 환승정보를 수신하는 무선통신부;
GPS 위성신호를 수신하여 현재위치를 확인하는 GPS부;
전방의 장애물을 인식하여 전방이 주행가능한 상태인지를 검출하는 비전센서;
주행하는 도로 아래에 매설되어 자력을 발생시키는 마그네트;
상기 마그네트로부터 자력을 검출하는 마그네틱센서;
터치스크린 상에 디스플레이된 입력수단으로 사용자로부터 입력을 받고 기기의 구동을 위한 현재상태, 설정상태, 운행상태를 비롯한 운행 정보를 디스플레이하는 액정모듈;
회전속도를 검출하는 자이로센서;
지문인식 또는 홍채인식을 통해서 사용자를 인증하여 기기 구동의 잠금과 해제를 수행하는 생체인식부;
상기 마그네틱센서로 상기 마그네트의 자력이 검출되는 상기 도로 상으로 전동에너지를 이용하여 이동하고, 지정된 정차역으로 자동 운전하는 운전제어부;
사용자로부터 입력된 음성을 인식하는 음성인식부;
상기 홍체인식부로부터 인증신호를 전달받아서 시동 여부를 결정하고, 상기 GPS부로부터 현재 위치를 수신하고 상기 무선통신부로부터 대중교통수단에 대한 교통정보를 실시간으로 수신하며 상기 음성인식부로부터 전달된 목적지로 이동하도록 상기 운전제어부를 제어하는 제어신호를 발하는 제어부를 포함하는 일인용 운송장치.
A wireless communication unit for wirelessly receiving real-time traffic information about the public transportation means and receiving transfer information from the real-time traffic information to another transportation means;
A GPS unit for receiving a GPS satellite signal and confirming a current position;
A vision sensor for recognizing an obstacle in front and detecting whether or not the vehicle is in a forward traveling state;
A magnet embedded under the traveling road to generate a magnetic force;
A magnetic sensor for detecting a magnetic force from the magnet;
A liquid crystal module for receiving input from a user through an input means displayed on a touch screen and displaying driving information including a current state, a setting state, and a driving state for driving the device;
A gyro sensor for detecting a rotational speed;
A biometric unit for authenticating a user through fingerprint recognition or iris recognition to perform locking and releasing of device driving;
A driving control unit for moving the motor by using electric energy on the road on which the magnetic force of the magnet is detected by the magnetic sensor and automatically operating the motor to a designated station;
A voice recognition unit for recognizing a voice inputted from a user;
Receives the authentication signal from the iris recognition unit, determines whether to start the vehicle, receives the current position from the GPS unit, receives the traffic information for the public transportation means from the wireless communication unit in real time, And a control section for issuing a control signal for controlling the operation control section so as to move.
청구항 1에 있어서,
상기 운전제어부는 가정용전원에 의해 충전된 충전배터리, 상기 충전배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 전동모터, 상기 전동모터와 연결되어 동력을 전달하기 위한 체인, 상기 체인에 의해 전달된 전동회전력으로 회전하는 적어도 하나 이상의 휠, 사용자를 탑승시키는 알루미늄 평판, 사용자가 양손으로 붙잡는 운전봉, 상기 운전봉을 지지하는 기둥, 운전을 위한 지도정보모듈, 상기 지도정보모듈을 토대로 상기 제어부가 전달해준 목적지로 자동운전하기 위한 자동운전모듈로 이루어진 것을 특징으로 하는 일인용 운송장치.
The method according to claim 1,
The operation control unit includes a rechargeable battery charged by a household power source, an electric motor driven by receiving power from the rechargeable battery, a chain connected to the electric motor for transmitting power, A driving unit for driving the driving rod, a driving unit for driving the driving rod, a driving unit for driving the driving rod, a map information module for driving, and a map information module, Wherein the automatic operation module comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 자이로센서에 의해서 미리 저장된 기준치 이상으로 기울어질 경우에는 상기 운전제어부로 감속신호를 전달하여 미리 저장된 기준치 이상의 속도로 운행되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 일인용 운송장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the operation control unit so as not to travel at a speed equal to or higher than a predetermined reference value by transmitting a deceleration signal to the operation control unit when the gyro sensor tilts at least a predetermined reference value.
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