KR20150015924A - Apparatus for monitoring strand in continuous casting process and Method for monitoring strand - Google Patents

Apparatus for monitoring strand in continuous casting process and Method for monitoring strand Download PDF

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus to monitor a strand comprises: an image capturing unit generating image information by photographing the interior of the strand; a position detecting unit generating position information which indicates a position where the image capturing unit takes a photograph by detecting a plurality of rolls inside the strand; and a control unit integrating the image and position information, and generating monitoring information.

Description

연주 공정에서의 스트랜드 감시 장치 및 스트랜드 감시 방법{Apparatus for monitoring strand in continuous casting process and Method for monitoring strand}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a strand monitoring apparatus and a method of monitoring a strand,

본 출원은 연주 공정에서의 스트랜드 감시 장치 및 스트랜드 감시 방법에 관한 것으로서, 특히 세그먼트 롤의 입측 및 출측까지의 설비상태를 영상으로 촬영하고 스트랜드 내부에서 이동중인 스트랜드 감시 장치의 위치를 파악하여 상기 영상과 상기 스트랜드 감시 장치의 위치정보를 이용해 신속하고 정확하게 스트랜드 내부를 감시할 수 있는 연주 공정에서의 스트랜드 감시 장치 및 스트랜드 감시 방법에 관한 것이다.
In particular, the present invention relates to a strand monitoring apparatus and a strand monitoring method in a performance process, and more particularly, it relates to a strand monitoring apparatus and a method for monitoring the position of a moving strand monitoring apparatus, And more particularly, to a strand monitoring apparatus and a strand monitoring method in a performance process capable of promptly and accurately monitoring the inside of a strand using position information of the strand monitoring apparatus.

일반적으로 연속 주조 공정, 즉 연주 공정은 일정한 형상의 주형에 용강을 연속적으로 주입하고, 주형 내에서 반응고된 주편을 연속적으로 주형의 하측으로 추출하는 작업과정을 말한다.In general, a continuous casting process, that is, a casting process, is a process of continuously injecting molten steel into a mold having a predetermined shape, and continuously extracting the molten steel in the mold to the lower side of the mold.

연주 공정에서는 수요자의 주문에 대응한 생산계획에 따라 하루에 4, 5회의 주조 작업이 반복적으로 수행된다. 연주 공정이 수행되는 스트랜드 내부는 조명이 전혀 없는 어두운 상태로서 고온다습하며 미세먼지가 많은 작업환경이 된다. 따라서, 상기 스트랜드 내부에서 발생하는 주요 고질적 문제인 지금의 롤간 및 포켓부에서의 적층, 롤 냉각수의 배관 누수, 세크먼트 롤 탈락 및 롤표면 백화현상 등의 설비 이상유무를 제때에 인지하기 곤란한 상태이다.In the performance process, four or five casting operations are repeatedly performed per day according to the production plan corresponding to the order of the consumer. The inside of the strand where the playing process is performed is a dark state in which there is no light at all, and it is a high temperature, high humidity and a fine dusty working environment. Therefore, it is difficult to timely recognize whether there is a facility abnormality such as lamination at the roll and pocket portions, piping leakage of the roll cooling water, dropping of the segment roll, and roll surface whitening phenomenon, which is a main stagnant problem occurring inside the strands.

연주 공정에서 위와 같은 스트랜드 설비들의 이상이 발생할 경우 작업 생산성이 급격히 떨어지고 주편의 표면상태가 좋지 않은 대량의 소재불량이 유발되는 문제점이 있다. 따라서, 우수한 주편의 품질 확보 및 공장의 생산성 향상을 위해서는 상기 스트랜드 내부 설비 이상을 조기에 발견하기 위한 스트랜드 상태 점검 및 관리가 필수적이다.In the case of the above-mentioned stranding equipment abnormality in the performance process, there is a problem that the productivity of the work is drastically lowered and the material condition of the cast steel is bad and a large amount of material defects are caused. Therefore, it is essential to check and manage the strand condition for early detection of the internal equipment of the strand in order to secure the quality of the cast steel and to improve the productivity of the plant.

종래의 경우, 스트랜드 상태를 점검하기 위한 방법으로는 작업자가 조명장치로 스트랜드 내부를 비추면서 스트랜드 설비 상태를 육안으로 관찰하는 방법뿐이었다.. 그러나, 이러한 방법은 스트랜드 설비의 길이가 길고 높이도 매우 높아서 조업자가 스트랜드 근처에 접근할 수 있는 위치가 제한적이기 때문에 스트랜드 설비 상태를 정확히 진단하는데 많은 어려움이 있다. 따라서, 스트랜드 설비의 이상 여부를 조기에 정확하게 감지하기 위한 스트랜드 감시 장치 및 스트랜드 감시 방법이 필요하다.
In the conventional case, the method for checking the state of the strand was only a method in which the operator visually observed the state of the strand installation while illuminating the inside of the strand with the lighting device. However, this method has a problem that the length of the strand installation is long and the height is very high There is a lot of difficulty in accurately diagnosing the condition of the strand because the operator has limited accessibility to the strand. Therefore, there is a need for a strand monitoring device and a strand monitoring method for accurately and precisely detecting the abnormality of the strand installation.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0128866호 (2010.12.08.)Korean Patent Publication No. 10-2010-0128866 (2010.12.08.)

본 발명은 세그먼트 롤의 입측에서부터 출측까지의 설비상태를 영상으로 촬영하면서 스트랜드 내부에서 이동중인 스트랜드 감시 장치의 위치를 동시에 파악하여 상기 촬영된 영상과 상기 스트랜드 감시 장치의 위치정보를 종합적으로 이용해 신속하고 정확하게 스트랜드 내부를 감시할 수 있는 연주 공정에서의 스트랜드 감시 장치 및 스트랜드 감시 방법을 제공하고자 한다.
The present invention can simultaneously grasp the position of a moving strand monitoring device within a strand while taking images of a facility state from the entrance to the exit of a segment roll and display the position information of the strand monitoring device quickly And to provide a strand monitoring apparatus and a strand monitoring method in a performance process that can accurately monitor the inside of a strand.

본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치는, 스트랜드 내부를 촬영하여 영상정보를 생성하는 촬영부; 상기 스트랜드 내의 복수 개의 롤을 감지하여, 상기 촬영부가 촬영중인 위치에 대한 정보를 나타내는 위치정보를 생성하는 위치 감지부; 및 상기 영상정보 및 위치정보를 종합하여 감시 정보를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a strand monitoring apparatus comprising: a photographing unit photographing an inside of a strand to generate image information; A position sensing unit for sensing a plurality of rolls in the strand and generating position information indicating information on a position where the photographing unit is being photographed; And a controller for generating surveillance information by combining the video information and the location information.

여기서 상기 위치 감지부는, 지나온 롤의 개수를 카운트하여 상기 위치정보를 생성할 수 있다.Here, the position sensing unit may generate the position information by counting the number of rolled rolls.

본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치는, 더미 바 선단부에 탈부착 가능한 기구부를 더 포함할 수 있다.The strand monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a mechanism portion detachably attachable to a tip end portion of the dummy bar.

본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치는, 상기 감시 정보를 외부 기기로 전송하는 전송부를 더 포함할 수 있다.
The strand monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a transmitting unit for transmitting the monitoring information to an external device.

본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 방법은, 스트랜드 내부를 촬영하여 영상정보를 생성하는 영상 촬영단계; 상기 스트랜드 내의 복수 개의 롤을 감지하여, 상기 촬영부가 촬영중인 위치에 대한 정보를 나타내는 위치정보를 생성하는 위치 파악단계; 및 상기 영상정보 및 상기 위치정보를 종합하여 감시 정보를 생성하는 감시 정보 생성단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a strand monitoring method comprising the steps of: capturing an inside of a strand to generate image information; A position grasping step of detecting a plurality of rolls in the strand and generating position information indicating information on a position in which the photographing section is being photographed; And a monitoring information generating step of generating monitoring information by combining the image information and the position information.

여기서 상기 위치 파악단계는, 이동중에 지나온 롤의 개수를 카운트하여 상기 위치정보를 생성할 수 있다.
Here, the position determination step may generate the position information by counting the number of rolls passed during the movement.

덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
In addition, the means for solving the above-mentioned problems are not all enumerating the features of the present invention. The various features of the present invention and the advantages and effects thereof will be more fully understood by reference to the following specific embodiments.

본 발명의 일 실시예에 의한 연주 공정에서의 스트랜드 감시 장치 및 스트랜드 감시 방법에 의하면, 스트랜드 내부의 신속하고 정확한 감시가 가능하다.According to the strand monitoring apparatus and the strand monitoring method in the performance process according to the embodiment of the present invention, the inside of the strand can be monitored quickly and accurately.

본 발명의 일 실시예에 의한 연주 공정에서의 스트랜드 감시 장치 및 감시 방법에 의하면, 촬영 위치를 파악 가능하고 자동 영상 촬영이 가능한 장치를 통한 설비 감시로 인하여 조업자의 작업 안정성이 향상되고 업무 부하가 경감된다.According to the strand monitoring apparatus and the monitoring method in the performance process according to the embodiment of the present invention, it is possible to grasp the shooting position and monitor the facility through the apparatus capable of automatic image shooting, thereby improving the work stability of the operator and reducing workload do.

본 발명의 일 실시예에 의한 연주 공정에서의 스트랜드 감시 장치 및 감시 방법에 의하면, 설비 이상을 조기 감지 가능하여 제품 품질 저하 방지, 연주공정의 생산성 향상 및 설비사고를 미연에 방지하는 것이 가능하다.According to the strand monitoring device and the monitoring method in the performance process according to the embodiment of the present invention, it is possible to detect the abnormality of the equipment early, thereby preventing the product quality from deteriorating, improving the productivity of the performance process, and preventing accidents.

본 발명의 일 실시예에 의한 연주 공정에서의 스트랜드 감시 장치 및 감시 방법에 의하면, 지속적인 설비 상태 관리를 통해 정비주기를 설정하거나 스트랜드 내부 설비들의 수명 등을 효과적으로 관리하는 것이 가능하다.
According to the strand monitoring apparatus and the monitoring method in the performance process according to the embodiment of the present invention, it is possible to set a maintenance period or to manage the life of the strand internal equipments effectively through continuous facility state management.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view showing a strand monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a strand monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a strand monitoring method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a strand monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치는 외부 케이스(1), 촬영부(10), 위치 감지부(20), 제어부(30), 기구부(40) 및 조명부(50)를 포함할 수 있다.1, a strand monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention includes an outer case 1, a photographing unit 10, a position sensing unit 20, a control unit 30, a mechanical unit 40, ).

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치의 구성을 설명한다.
Hereinafter, a configuration of a strand monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

외부 케이스(1)는 직육면체의 형상일 수 있다. 상기 외부 케이스(1)의 전면부는 PC(Polycarbonate) 재질의 투명한 창일 수 있다. 이 밖에, 상기 외부 케이스(1)의 전면부에는 원활한 촬영을 위해 투명한 창이라면, 주지의 어떤 것이라도 적용될 수 있다.The outer case 1 may have a rectangular parallelepiped shape. The front portion of the outer case 1 may be a transparent window made of PC (Polycarbonate). In addition, any of well-known materials can be applied to the front surface of the outer case 1 as long as it is a transparent window for smooth photographing.

상기 외부 케이스(1)는 스트랜드 내부에서 발생할 수 있는 충격 및 습기의 침투를 방지하기 위하여 진동 방지 패드 및 방수 패드를 구비할 수 있다. The outer case 1 may include an anti-vibration pad and a waterproof pad to prevent penetration of shocks and moisture that may occur in the strands.

상기 외부 케이스(1)의 후면부에는 더미 바와 탈부착이 가능한 기구부(40)가 연결될 수 있다.A dummy bar and a detachable mechanism part 40 may be connected to the rear part of the outer case 1.

상기 외부 케이스(1)는 전원을 공급하기 위한 슬롯을 구비할 수 있다. 상기 슬롯은 충전 단자를 연결하는 것일 수도 있고, 배터리를 장착하는 슬롯일 수도 있다.
The outer case 1 may have a slot for supplying power. The slot may be a connection terminal for a charging terminal or a slot for mounting a battery.

촬영부(10)는 상기 외부 케이스(1)의 전면부를 촬영하도록 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 촬영부(10)는 촬영을 위한 렌즈가 상기 외부 케이스(1) 중앙에 오도록 설치될 수도 있다.
The photographing unit 10 may be installed to photograph the front face of the outer case 1. [ In this case, the photographing unit 10 may be installed such that a lens for photographing is located at the center of the outer case 1. [

위치 감지부(20)는 스트랜드의 롤 통과 여부를 감지하기 용이하도록 상기 외부 케이스(1) 내의 하단에 위치할 수 있다. 상기 위치 감지부(20)는 롤을 감지하기 위하여 롤 인식 센서를 구비할 수 있다. 상기 롤 인식 센서는 압력 센서 또는 롤과 스트랜드 감시 장치간의 마찰을 측정하기 위한 센서일 수도 있다. 상기 롤 인식 센서는 근접센서, 거리센서를 포함하여 각각의 롤을 감지할 수 있는 것이라면, 주지의 어떤 것이라도 가능하다.
The position sensing unit 20 may be positioned at the lower end of the outer case 1 to facilitate detection of the passage of the strand. The position sensing unit 20 may include a roll recognition sensor for sensing a roll. The roll recognition sensor may be a pressure sensor or a sensor for measuring the friction between the roll and the strand monitoring device. The roll recognition sensor may be any known one as long as it can detect each roll including a proximity sensor and a distance sensor.

제어부(30)는 상기 촬영부(10) 및 상기 위치 감지부(20)와 연결될 수 있다. 상기 제어부(30)는 상기 촬영부(10) 및 상기 위치 감지부(20)와 유선 또는, 무선으로 정보를 교환할 수도 있다. 상기 제어부(30)는 PCB 제어 기판을 구비한 보드일 수 있다.
The control unit 30 may be connected to the photographing unit 10 and the position sensing unit 20. The control unit 30 may exchange information with the photographing unit 10 and the position sensing unit 20 in a wired or wireless manner. The controller 30 may be a board having a PCB control board.

기구부(40)는 상기 외부 케이스(1) 후면부에 연결될 수 있다. 상기 기구부(40)는 더미 바에 연결되는 홈을 구비할 수 있다. 또는, 상기 기구부(40)는 더미 바에 탈부착이 용이하도록 마그네틱 자석을 구비할 수 있다. 이 밖에, 상기 기구부(40)는 더미 바와 탈부착할 수 있는 장치 및 구성이라면 어떤 것이라도 가능하다.
The mechanical part 40 may be connected to the rear part of the outer case 1. The mechanism part 40 may have a groove connected to the dummy bar. Alternatively, the mechanical part 40 may be provided with a magnetic magnet to facilitate attachment and detachment to and from the dummy bar. In addition, the mechanism portion 40 can be any device and structure that can be detached and attached to the dummy bar.

조명부(50)는 상기 촬영부(10) 주위에 위치할 수 있다. 상기 조명부(50)는 다수 개의 LED 소자로 구성될 수 있다. 상기 조명부(50)는 상기 외부 케이스(1)의 전면부에 광원을 방출하도록 설치될 수 있다. 따라서, 상기 조명부(50)가 방출한 빛에 의해 상기 촬영부(10)가 어두운 스트랜드 내부를 원활히 촬영하는 것이 가능하다.
The illuminating unit 50 may be positioned around the photographing unit 10. FIG. The illumination unit 50 may include a plurality of LED elements. The illumination unit 50 may be installed to emit a light source to the front surface of the outer case 1. [ Therefore, it is possible for the photographing unit 10 to photograph the inside of the dark strands smoothly by the light emitted from the illumination unit 50.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a configuration of a strand monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치는 촬영부(10), 위치 감지부(20) 및 제어부(30)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the strand monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention may include a photographing unit 10, a position sensing unit 20, and a control unit 30.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치의 동작을 설명한다.
Hereinafter, the operation of the strand monitoring apparatus according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

촬영부(10)는 스트랜드 내부를 촬영하여 영상정보를 생성할 수 있다. 상기 촬영부(10)는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라일 수 있다. 상기 촬영부(10)는 생성한 영상정보를 제어부(30)에 전송할 수 있다. 상기 촬영부(10)는 이 밖에 영상을 촬영할 수 있는 것이라면 주지의 어떤 것이라도 가능하다.The photographing unit 10 can photograph the inside of the strand and generate image information. The photographing unit 10 may be a CCD (Charge Coupled Device) camera. The photographing unit 10 can transmit the generated image information to the control unit 30. [ The photographing unit 10 can be any known means as long as it can capture images.

구체적으로, 상기 촬영부(10)는 스트랜드 내부를 이동하면서 주변 영상을 연속적으로 촬영할 수도 있고, 기 설정된 주기에 따라 일정 시간 간격으로 영상을 촬영할 수도 있다.
Specifically, the photographing unit 10 may continuously photograph a surrounding image while moving inside the strand, or may photograph an image at predetermined time intervals according to a predetermined period.

위치 감지부(20)는 스트랜드 내의 복수 개의 롤을 감지할 수 있다. 상기 스트랜드는 입측에서부터 출측까지 일정 간격으로 배열된 상기 복수 개의 롤로 구성될 수 있다. 상기 위치 감지부(20)는 상기 롤을 감지하여, 상기 촬영부(10)가 촬영중인 위치에 대한 정보를 나타내는 위치정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 상기 스트랜드 내부에서는 상기 복수 개의 롤들에 의해 더미 바에 부착된 스트랜드 감시 장치가 이송될 수 있다. 따라서, 상기 스트랜드 감시 장치가 상기 복수 개의 롤 중에서 어느 롤이 있는 위치를 지나고 있는지를 파악하면, 상기 촬영부(10)가 촬영중인 위치, 즉, 스트랜드 내부에서 상기 스트랜드 감시 장치의 위치를 파악하는 것이 가능하다.The position sensing unit 20 can sense a plurality of rolls in the strand. The strands may be composed of the plurality of rolls arranged at regular intervals from the inlet side to the outlet side. The position sensing unit 20 senses the roll and can generate position information indicating information about a position where the photographing unit 10 is being photographed. In particular, the strand monitoring device attached to the dummy bar can be transported by the plurality of rolls within the strand. Therefore, if the strand monitoring apparatus determines whether any one of the plurality of rolls passes through the position of the roll, it is possible to grasp the position of the strand monitoring apparatus at the position where the photographing section 10 is being photographed, It is possible.

상기 위치 감지부(20)는 지나온 롤의 개수를 카운트하여 상기 위치정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 상기 위치 감지부(20)는 롤을 감지하기 위한 롤 감지 센서를 구비할 수 있다. 상기 롤 감지 센서는 근접센서, 거리센서 또는 압력 센서일 수 있다. 예를 들어, 상기 롤 감지 센서가 압력 센서인 경우에는, 상기 스트랜드 감시 장치가 롤을 통과하는 시점에 롤과 접촉하면서 측정되는 압력이 변동되면 롤을 감지하여 롤의 개수를 카운트할 수 있다. 이 경우, 상기 위치정보는 상기 복수 개의 롤 각각에 순서대로 설정된 롤의 일련번호일 수 있다. 예를 들어, 스트랜드 감시 장치가 150개의 롤들을 구비하는 스트랜드를 통과하는 중에, 상기 위치 감지부(20)가 카운트한 롤의 개수가 30이라면, 상기 위치 감지부(20)는 스트랜드 감시 장치가 상기 스트랜드의 입측으로부터 30번째 롤이 위치한 곳을 지나고 있는 것을 파악할 수 있다.The position sensing unit 20 may generate the position information by counting the number of rolls passed. Specifically, the position sensing unit 20 may include a roll sensing sensor for sensing a roll. The roll detection sensor may be a proximity sensor, a distance sensor, or a pressure sensor. For example, when the roll sensing sensor is a pressure sensor, the number of rolls can be counted by sensing the roll when the pressure measured while contacting the roll at the time the strand monitoring device passes the roll. In this case, the position information may be a serial number of the rolls sequentially set in each of the plurality of rolls. For example, if the number of rolls counted by the position sensing unit 20 during passage of the strand monitoring device through the strand having 150 rolls is 30, the position sensing unit 20 may determine that the strand monitoring device It can be seen that the 30th roll passes from the entrance of the strand.

상기 복수 개의 롤들 중에는 정지해 있는 롤들 사이사이에 일정 간격마다 모터에 의해 회전하는 롤들이 포함되어 있을 수 있다. 이 경우에, 상기 위치 감지부(20)는 상기 롤의 회전을 감지하는 센서를 구비할 수도 있다. 또는, 상기 위치 감지부(20)는 상기 롤을 회전시키는 모터와 연동되어 상기 회전하는 롤을 지나면서 회전하는 롤의 개수를 카운트하여 위치정보를 생성할 수도 있다.
The plurality of rolls may include rolls rotated by motors at regular intervals between the rolls that are stationary. In this case, the position sensing unit 20 may include a sensor for sensing the rotation of the roll. Alternatively, the position sensing unit 20 may generate the position information by counting the number of rolls that rotate in association with the motor that rotates the roll, passing through the rotating roll.

제어부(30)는 상기 영상정보 및 위치정보를 종합하여 감시 정보를 생성할 수 있다. 상기 감시 정보는 상기 촬영 정보의 각 영상이 어느 위치에서 촬영된 것인지를 상기 위치정보를 이용해 표시한 것일 수 있다. 상기 영상정보가 연속되는 영상인 경우, 상기 감시 정보는 상기 영상정보 및, 상기 영상의 촬영 시간 및 해당 위치를 매핑한 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상정보의 영상이 총 180분인 경우, 상기 영상의 15분 경과지점은 10번 롤의 위치이고, 상기 영상의 30분 경과지점은 20번 롤의 위치를 촬영한 것임을 기록한 것일 수 있다. 즉, 스트랜드의 롤의 위치를 지나갈 때마다의 시간을 기록한 것일 수 있다. 또는, 상기 감시 정보는 상기 영상 정보를 촬영된 위치별로 분할하여 각각을 저장한 것일 수 있다.
The control unit 30 may generate the monitoring information by combining the video information and the position information. The monitoring information may indicate the position from which each image of the shooting information was photographed by using the position information. If the image information is a continuous image, the monitoring information may include the image information, the image capturing time, and data mapping the corresponding location. For example, if the image of the image information is 180 minutes in total, the 15-minute elapsed time point of the image is the position of the 10th roll, and the 30-minute elapsed time point of the image is the position of the 20th roll position have. That is, it may be that the time of each passing of the position of the roll of the strand is recorded. Alternatively, the monitoring information may be obtained by dividing the image information by the captured position and storing the divided image information.

본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 장치는, 저장부(미도시) 및 전송부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
The strand monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a storage unit (not shown) and a transmission unit (not shown).

저장부(미도시)는 상기 제어부(30)로부터 전송 받은 상기 감시 정보를 저장할 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 감시 정보를 지속적으로 저장하여 스트랜드 내부를 측정한 시간 및 상태를 체계적으로 관리하는 것이 가능하다. 또한, 사용자는 상기 저장부(미도시)에 저장된 상기 감시 정보를 이용하여 스트랜드 내부 설비를 체계적으로 관리할 수 있다.
The storage unit (not shown) may store the monitoring information transmitted from the control unit 30. [ Therefore, the user can systematically manage the time and state of the inside of the strand by continuously storing the monitoring information. In addition, the user can systematically manage the internal equipment of the strand using the monitoring information stored in the storage unit (not shown).

전송부(미도시)는 상기 저장부(미도시)에 저장된 상기 감시 정보를 외부 기기로 전송할 수 있다. 상기 전송부는 USB 단자, 또는 연결 잭을 이용하여 직접적으로 상기 감시 정보를 전송하는 것일 수 있다. 또한, 상기 전송부는 블루투스 기타 무선 통신을 이용하여 상기 감시 정보를 외부 기기로 전송하는 것일 수도 있다.The transmission unit (not shown) may transmit the monitoring information stored in the storage unit (not shown) to an external device. The transmitting unit may directly transmit the monitoring information using a USB terminal or a connection jack. Also, the transmitting unit may transmit the monitoring information to an external device using Bluetooth or other wireless communication.

무선 통신을 이용하는 경우에, 상기 전송부(미도시)는 상기 감시 정보를 스트랜드 측정하는 도중에 실시간으로 외부 기기로 전송할 수 있다. 이 경우에, 사용자는 생성된 감시 정보를 실시간으로 확인 가능하므로, 스트랜드 내부에 이상이 발생하는 경우에 신속한 대처가 가능하다.
In the case of using wireless communication, the transmission unit (not shown) may transmit the monitoring information to an external device in real time during strand measurement. In this case, since the user can confirm the generated monitoring information in real time, it is possible to promptly cope with the occurrence of an anomaly in the strand.

도 3은, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart showing a strand monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 방법은 영상 촬영단계(S10), 위치 파악단계(S20) 및 감시 정보 생성단계(S30)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, a strand monitoring method according to an embodiment of the present invention may include an image photographing step (S10), a positioning step (S20), and a monitoring information generating step (S30).

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 스트랜드 감시 방법을 설명한다.
Hereinafter, a strand monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

영상 촬영단계(S10)에서는, 스트랜드 내부를 촬영하여 영상정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 상기 영상 촬영단계(S10)에서는 CCD 카메라를 이용해 스트랜드 내부를 촬영하여 상기 영상정보를 생성할 수 있다. 상기 영상정보에는 상기 스트랜드 내부에서의 지금 또는 금속성 먼지의 적층 유무, 롤 냉각수 배관의 누수 현상 발생여부, 정렬된 세그먼트 롤들의 탈락여부, 롤표면의 백화현상 발생유무 등의 정보가 포함되어 있을 수 있다.
In the image shooting step S10, the inside of the strand can be photographed to generate image information. Specifically, in the imaging step S10, the inside of the strand can be photographed using a CCD camera to generate the image information. The image information may include information such as the presence or absence of metallic dust present in the strand, the occurrence of leakage of the roll cooling water pipe, the disconnection of the aligned segment rolls, and the occurrence of whitening of the roll surface .

위치 파악단계(S20)에서는, 촬영중인 스트랜드 감시 장치의 위치가 스트랜드 내의 복수 개의 롤 중에서 어느 롤이 있는 위치인지를 감지하여 위치정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 연주 공정에서 상기 스트랜드는 입측부터 출측까지 서로 일정 간격으로 배열된 복수 개의 롤들로 구성될 수 있다. 따라서, 상기 위치 파악단계(S20)에서는 복수 개의 롤을 이용하여 상기 스트랜드 입측 첫번째 롤을 기준으로 하여 스트랜드 내부에서 촬영중인 위치가 어느 지점인지를 파악하는 것이 가능하다. 상기 위치 파악단계(S20)에서는, 스트랜드 내부를 이동하는 중에 지나온 롤의 개수를 카운트하여 상기 위치정보를 생성할 수 있다.
In the positioning step S20, position information can be generated by sensing which of the plurality of rolls in the strand is in the position of the strand monitoring device under photographing. Specifically, in the playing process, the strands may be composed of a plurality of rolls arranged at regular intervals from the entrance to the exit. Therefore, in the positioning step (S20), it is possible to grasp at which position the film is being photographed within the strand with reference to the first roll-side first roll using a plurality of rolls. In the positioning step (S20), the position information can be generated by counting the number of rolls passed while moving inside the strands.

감시 정보 생성단계(S30)에서는, 상기 영상정보 및 위치정보를 종합하여 감시 정보를 생성할 수 있다. 상기 감시 정보는 상기 영상정보 상의 촬영 영상과 상기 위치 정보 상의 위치 정보를 대응시켜서 각각의 촬영 영상마다 스트랜드의 어느 위치에서 촬영된 것인지를 나타내는 것일 수 있다. 따라서, 스트랜드 내부에 지금 또는 금속성 먼지의 적층, 롤 냉각수 배관 누수, 세그먼트 롤들의 이탈, 롤 표면의 백화현상 등의 문제가 발생한 경우 사용자는 상기 감시 정보를 이용하여 스트랜드의 어느 위치에서 어떠한 문제가 발생했는지를 신속하고 정확하게 확인할 수 있다.
In the monitoring information generating step S30, the monitoring information can be generated by combining the video information and the position information. The monitoring information may correspond to a photographed image on the image information and a positional information on the positional information so as to indicate the position of the strand in each of the photographed images. Therefore, when a problem such as lamination of metal dust, roll of cooling water pipe, leakage of segment rolls, whitening of roll surface occurs in the inside of the strand, the user can use any of the above-mentioned surveillance information, It is possible to quickly and accurately confirm whether or not it has occurred.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 외부 케이스 10: 촬영부
20: 위치 감지부 30: 제어부
40: 기구부 50: 조명부
S10: 영상 촬영단계
S20: 위치 파악단계
S30: 감시 정보 생성단계1: outer case 10: photographing unit
20: position sensing unit 30:
40: mechanical part 50: illuminating part
S10:
S20: Positioning step
S30: Monitoring information generation step

Claims (6)

스트랜드 내부를 촬영하여 영상정보를 생성하는 촬영부;
상기 스트랜드 내의 복수 개의 롤을 감지하여, 상기 촬영부가 촬영중인 위치에 대한 정보를 나타내는 위치정보를 생성하는 위치 감지부; 및
상기 영상정보 및 위치정보를 종합하여 감시 정보를 생성하는 제어부를 포함하는 스트랜드 감시 장치.
A photographing unit photographing the interior of the strand to generate image information;
A position sensing unit for sensing a plurality of rolls in the strand and generating position information indicating information on a position where the photographing unit is being photographed; And
And a controller for generating surveillance information by combining the image information and the location information.
제1항에 있어서, 상기 위치 감지부는
지나온 롤의 개수를 카운트하여 상기 위치정보를 생성하는 스트랜드 감시 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the position sensing unit
And counting the number of rolled rolls to generate the position information.
제1항에 있어서,
더미 바 선단부에 탈부착 가능한 기구부를 더 포함하는 스트랜드 감시 장치.
The method according to claim 1,
And a mechanism portion detachably attachable to a leading end portion of the dummy bar.
제1항에 있어서,
상기 감시 정보를 외부 기기로 전송하는 전송부를 더 포함하는 스트랜드 감시 장치.
The method according to claim 1,
And a transmitting unit for transmitting the monitoring information to an external device.
스트랜드 내부를 촬영하여 영상정보를 생성하는 영상 촬영단계;
상기 스트랜드 내의 복수 개의 롤을 감지하여, 상기 촬영부가 촬영중인 위치에 대한 정보를 나타내는 위치정보를 생성하는 위치 파악단계; 및
상기 영상정보 및 상기 위치정보를 종합하여 감시 정보를 생성하는 감시 정보 생성단계를 포함하는 스트랜드 감시 방법.
An image photographing step of photographing the interior of the strand to generate image information;
A position grasping step of detecting a plurality of rolls in the strand and generating position information indicating information on a position in which the photographing section is being photographed; And
And generating surveillance information by synthesizing the image information and the positional information.
제5항에 있어서, 상기 위치 파악단계는
이동중에 지나온 롤의 개수를 카운트하여 상기 위치정보를 생성하는 스트랜드 감시 방법.

6. The method according to claim 5,
And counting the number of rolls passed during the movement to generate the position information.

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